SK17062001A3 - Zariadenie na ukladanie lanka na otáčajúci sa povrch - Google Patents

Zariadenie na ukladanie lanka na otáčajúci sa povrch Download PDF

Info

Publication number
SK17062001A3
SK17062001A3 SK1706-2001A SK17062001A SK17062001A3 SK 17062001 A3 SK17062001 A3 SK 17062001A3 SK 17062001 A SK17062001 A SK 17062001A SK 17062001 A3 SK17062001 A3 SK 17062001A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
cable
receiving surface
rotation
guide head
spindles
Prior art date
Application number
SK1706-2001A
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Meyer
Original Assignee
Soci�T� De Technologie Michelin
Michelin Recherche Et Technique S. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soci�T� De Technologie Michelin, Michelin Recherche Et Technique S. A. filed Critical Soci�T� De Technologie Michelin
Publication of SK17062001A3 publication Critical patent/SK17062001A3/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3028—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it helically, i.e. the band is fed while being advanced along the drum axis, to form an annular element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/04—Undulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/32—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/70—Annular breakers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Oblasť techniky
Predložený vynález sa týka zariadení na ukladanie lanka na otáčajúci sa prijímací povrch, ktoré je použiteľné najmä pri výrobe pneumatík.
Doterajší stav techniky
Výhoda začlenenia vencovitého vystuženia pneumatík, ktoré môže byť usporiadané okolo ich celého obvodu, napríklad takého ako je vystužená kostra pneumatiky, bola preukázaná už skôr. Takéto vystuženie môže pozostávať najmä z vložky zahrňujúcej lanká, ktoré sú radiálne navinuté na kostre pneumatiky, pričom táto vložka, použitá v spojení s vulkanizovanou pneumatikou, sa v súčasnej dobe označuje ako vložka nultého stupňa“.
Tu uvádzaným výrazom lanko'1 sa mysli jeden alebo viac textilných povrazcov alebo kovových strún, pričom uvedený povrazec (povrazce) alebo struna (struny) môžu byť navyše vybavené poťahom surovej alebo vulkanizovaním vytvrdenej gumovej zmesi.
Kovové lanká sa používajú najmä na vytváranie vložky nultého stupňa, určenej pre určité typy pneumatík, napríklad pneumatík konštruovaných pre veľké zaťaženia. V súčasnej dobe sú ešte nevulkanizované pneumatiky počas vulkanizovania podrobované tvarovaniu vo vulkanizačnej forme, pričom toto tvarovanie musí byť z hľadiska konečnej štruktúry pneumatík tiež zohľadnené. Musí byť zrejmé, že použitie kovových laniek pre vložky nultého stupňa vzhľadom na to, že tuhosť týchto kovových laniek nedovoľuje ich predlžovanie počas tvarovania vo forme, predstavuje značný problém.
Na prekonávanie tohto problému boli zvažované rôzne riešenia. Jedným z týchto riešení bolo použitie čiastočne rozdelených kovových laniek. Vložky nutlého stupňa vytvorené týmto spôsobom sú schopné sa prispôsobovať
31833/T predlžovaniu, ku ktorému dochádza pri vystavení pneumatiky procesu vulkanizovania. Takéto vložky však vo vulkanizovanej pneumatike vytvárajú oblasti, ktoré sú v dôsledku existencie deliacich rezov medzi jednotlivými úsekmi lanka oveľa citlivejšie na oxidáciu. Toto riešenie je preto nevyhovujúce.
Ďalšie navrhované riešenia boli orientované na charakteristické vlastnosti laniek. Docielenie kompromisu medzi tuhosťou a schopnosťou predlžovania nevulkanizovanej vložky predlžovať sa umožňuje napríklad použitie kovových laniek s dvojitou pružnosťou. Aj keď je toto riešenie zaujímavé, vyžaduje, z dôvodu nevyhnutného docielenia kompenzácie zníženej tuhosti vulkanizovanej vložky nultého stupňa, podstatné úpravy požadovaných tak nevulkanizovaných, ako i vulkanizovaných štruktúr pneumatík, napríklad také ako je prítomnosť ďalšej prídavnej vložky, nevyhnutnosť modifikácie gumových zmesí a podobne.
A nakoniec, tretie pojatie riešenia uvedených problémov spočíva v prispôsobovaní ukladania nevulkanizovaných produktov tak, aby boli po podrobení procesu vulkanizovania dosiahnuté požadované štruktúry. Tento prístup viedol k myšlienke ukladať lanká v ešte nevulkanizovanej pneumatike vo zvlnenom profile, pričom tieto lanká budú vo vulkanizovanej pneumatike z dôvodu jej podrobovania procesu tvarovania, ktorý sa uskutočňuje vo vulkanizačnej forme, usporiadané radiálne.
Toto inteligentné riešenie však pri jeho uvedení do praktického upotrebenia stále ešte vykazovalo určité nedostatky.
V skutočnosti, zatiaľ čo sa nevulkanizovaná pneumatika ustanovuje na valcový alebo mierne oblúkovito zakrivený bubon, je vulkanizovaná pneumatika, ktorá sa vyberá z vulkanizačnej formy, v porovnaní s jej východiskovým tvarovým profilom, poznateľné viac zakrivená. Toto je dôsledkom skutočnosti, že deformácie, ktorým je pneumatika podrobovaná počas procesu tvarovania, sú v oblasti vyklenutia tejto pneumatiky oveľa väčšie ako na ich bočniciach. Preto je pri uskutočňovaní tohto postupu nevyhnutné ukladať lanko v tvare sínusoidy s rôznymi zvlneniami, alebo dokonca i
31833/T v rôznych intervaloch, v súlade s jeho radiálnou polohou tak, aby lanká takto vytvorenej vložky boli orientované radiálne, bez ohľadu na to, či ide o radiálnu polohu v blízkosti vyklenutia alebo v blízkosti bočníc pneumatiky.
Dokument EP 0 724 949 opisuje zariadenie na ukladanie textilných alebo kovových laniek na otáčajúci sa povrch so zvlneniami v tvare sínusoidy. Takéto ukladanie lanka môže byť docielené prostredníctvom zámerného premiestňovania laniek v smere priečnom vzhľadom na smer privádzania týchto laniek, pri ktorom sú amplitúda a interval zvlnenia vytvorenej sínusoidy regulované meraním a riadeným ovládaním rýchlosti otáčania prijímacieho povrchu; usporiadaním prostriedku na privádzanie laniek; a ovládaním premiestňovacích prostriedkov. Uvedené premiestňovacie prostriedky pritom pozostávajú z lankového podávača, ktorý sa prostredníctvom motora cez spojovacie rameno pripevnené k motoricky poháňanej kladke môže premiestňovať v priečnom smere.
Pri praktickom použití týchto prostriedkov, vzhľadom na to, že rýchlosť otáčania prijímacieho povrchu je pevne stanovená, musí byť na docielenie plynulého modifikovania amplitúdy zvlnenia laniek ukladaných na príslušný povrch menená jednak rýchlosť prostriedku na privádzanie laniek za účelom úpravy množstva privádzaného lanka na jednu otáčku prijímacieho povrchu, a jednak poloha spojovacieho ramena vzhľadom na kladku za účelom synchronizácie modifikovania vytváranej amplitúdy zvlnenia. Dosiahnutie tejto naposledy uvedenej modifikácie sa zdá trocha ťažké. Navyše je zrejmé, že ako funkcia požadovanej sínusoidy musí byť tiež rýchlosť ukladania limitovaná tak, aby nedochádzalo k narušovaniu motoricky poháňaného premiestňovania lankového podávača.
31833/T
Podstata vynálezu
Cieľom predloženého vynálezu je odstrániť vyššie uvedenú kombináciu nedostatkov.
V súlade s cieľom predloženého vynálezu sa preto navrhuje zariadenie na ukladanie aspoň jedného lanka na prijímací povrch otáčajúci sa rovnomernou povrchovou rýchlosťou V2, s telesom zahrňujúcim prostriedky na privádzanie lanka, ktoré obsahujú aspoň jednu otočné uloženú poháňaciu kladku na podávanie lanka rovnomernou rýchlosťou V1 v smere privádzania, prostriedky na premiestňovanie lanka v priečnom smere vzhľadom na prijímací povrch, a prostriedky na umiestňovanie lanka na uvedený prijímací povrch, ktorého podstata spočíva v tom, že amplitúda priečneho premiestňovania prostriedkov na premiestňovanie lanka v priečnom smere sa ovláda priamo ako funkcia vzájomného pomeru rýchlosti V1 a V2, a že túto amplitúdu je možné počas umiestňovania lanka plynulo meniť.
Navrhnuté ovládanie takto umožňuje plynulé prispôsobovanie amplitúdy vytváranej sínusoidy, pričom toto riadené ovládanie najmä umožňuje docieliť veľmi vysoké rýchlosti ukladania lanka.
Ďalším predmetom predloženého vynálezu, ktorý je v súlade s vyššie uvedeným cieľom, je zariadenie na ukladanie aspoň jedného lanka na prijímací povrch otáčajúci sa rovnomernou povrchovou rýchlosťou V2, s prostriedkami na privádzanie lanka, ktoré obsahujú aspoň jednu otočné uloženú poháňaciu kladku na podávanie lanka rovnomernou rýchlosťou V1 v smere privádzania, s prostriedkami na premiestňovanie lanka v priečnom smere vzhľadom na prijímací povrch, a s prostriedkami na umiestňovanie lanka na uvedený prijímací povrch, ktorého podstata spočíva v tom, že prostriedky na premiestňovanie lanka v priečnom smere toto premiestňovanie vykonávajú prostredníctvom kombinácie otáčavého pohybu okolo osi kolmej na smer dráhy pohybu lanka s natáčaním v rovine obsahujúcej os uvedeného otáčania, a že rozsah natáčania je predurčený vzájomným pomerom rýchlostí V1 a V2.
31833/T
Predložený vynález sa ďalej týka spôsobu ukladania aspoň jedného lanka na otáčajúci sa prijímací povrch, najmä ukladania lanka pri výrobe pneumatík, ktorý zahrňuje nasledujúce kroky:
privádzanie lanka v smere v podstate kolmom na os otáčania prijímacieho povrchu;
premiestňovanie lanka v priečnom smere vzhľadom na uvedený prijímací povrch za účelom vytvorenia zvlnenia na tomto povrchu; a ukladania lanka na uvedený prijímací povrch, ktorého podstata spočíva v tom, že premiestňovanie lanka v priečnom smere sa docieľuje prostredníctvom kombinácie otáčavého pohybu okolo osi kolmej na smer dráhy pohybu lanka s natáčaním v rovine obsahujúcej os uvedeného otáčania, a že rozsah natáčania je predurčený množstvom lanka privádzaného na jednu otáčku prijímacieho povrchu.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Ďalšie charakteristické znaky a výhody predloženého vynálezu budú bližšie vysvetlené prostredníctvom nasledujúceho opisu prikladaného uskutočnenia navrhovaného zariadenia na ukladanie lanka v spojení s pripojenou výkresovou dokumentáciou, v ktorej predstavuje :
obr. 1 schematické zobrazenie ukladacieho zariadenia podľa vynálezu, znázornené v bočnom pohľade;
obr. 2 ukladacie zariadenie z obr. 1, znázornené v čiastočnom reze vedenom rovinou ll-ll;
obr. 3 ukladacie zariadenie z obr. 1, znázornené v čiastočnom pohľade zospodu v smere šípky F; a obr. 4A až 4D schematické zobrazenie ukladacieho zariadenia z obr. 3, znázorňujúce jednotlivé fázy jeho pracovnej činnosti.
31833/T
Príklady uskutočnenia vynálezu
Z obr. 1 môže byť poznateľné, že zariadenie 1 na ukladanie lanka na otáčajúci sa prijímací povrch 2 zahrňuje teleso 5, a že toto lanko je ukladané na prijímací povrch 2 v smere v podstate kolmom na os otáčania uvedeného povrchu a dotyčnicovo vzhľadom k nemu. Prijímací povrch 2 sa otáča riadene ovládanou rovnomernou povrchovou rýchlosťou, ktorá bude ďalej označovaná symbolom V2.
V nasledujúcom opise znamená smer dráhy pohybu lanka“ smer, ktorého orientácia je v podstate kolmá na os otáčania prijímacieho povrchu 2.
Teleso 5 ukladacieho zariadenia zahrňuje prostriedky 10 na privádzanie lanka v smere kolmom na os otáčania prijímacieho povrchu 2, prostriedky 20, 30 na premiestňovanie lanka v priečnom smere, a ako posledné prostriedky 40 na umiestňovanie lanka na prijímací povrch 2, pričom tieto jednotlivé prostriedky sú činné v postupnej náväznosti na seba a slúžia na ukladanie lanka na prijímací povrch 2 s požadovaným zvlnením.
Privádzacie prostriedky 10 zahrňujú aspoň jednu kladku 12 na privádzanie lanka z odvíjacej bubnovej cievky (nie je znázornená). Os otáčania tejto kladky 12 je v tomto prípade rovnobežná s osou otáčania prijímacieho povrchu 2. Toto usporiadanie umožňuje prostredníctvom príslušnej odvíjacej bubnovej cievky ľahko a pohodlne zásobovať poháňaciu kladku 11, ktorej os XX' otáčania je kolmá na os otáčania kladky 12. Za tohto stavu lanko pri opúšťaní poháňacej kladky 11_ vystupuje v podstate v smere zodpovedajúcom smeru jeho dráhy pohybu a následne je zavádzané do prostriedkov 20, 30 na premiestňovanie tohto lanka v priečnom smere.
Poháňacia kladka 1ý[ je cez hnací remeň 14 motoricky poháňaná prostredníctvom motora 13, ktorého účelom je zaistiť podávanie lanka v smere privádzania rovnomernou rýchlosťou, ktorá bude ďalej označovaná symbolom V1. Regulované ovládanie rýchlosti VI je synchronizované s rovnomernou povrchovou rýchlosťou V2 prijímacieho povrchu 2, čo v dôsledku umožňuje presne určovať množstvo lanka privádzaného na prijímací povrch 2 na jednu
31833/T otáčku tohto povrchu.
Premiestňovacie prostriedky 20, 30 sú vo väčších detailoch znázornené na obr. 2 a 3, a, ako z nich môže byť pozorované, zahrňujú vodiacu hlavu 20 spolupracujúcu s prostriedkami 30 usporiadanými v telese 5.
Vodiaca hlava 20 zahrňuje spojovacie rameno 21., usporiadané kolmo na os XX' otáčania poháňacej kladky 11, ktoré je na svojej prednej strane 210, orientované čelne smerom dovnútra ukladacieho zariadenia 1, vybavené dvoma vodiacimi kladkami 22 a 23, ktorej osi sú usporiadané kolmo na uvedené spojovacie rameno, a ktoré sú uložené pre voľné otáčanie vzhľadom na toto spojovacie rameno.
Každá vodiaca kladka 22, 23 je vybavená obvodovou, stredovo upravenou drážkou 221,231 na prijímanie lanka privádzaného prostredníctvom poháňacej kladky 11. Z dôvodu uľahčenia usmerňovania a navádzania lanka počas jeho premiestňovania v priečnom smere sú uvedené dve vodiace kladky 22, 23 uložené vzhľadom na stred prednej strany spojovacieho ramena 21 excentrický tak, že tieto vodiace kladky sú usporiadané dotyčnicovo vzhľadom na priamku rozkladajúcu sa v smere dráhy pohybu lanka a prechádzajúcu cez stred spojovacieho ramena, a sú v tomto smere voči sebe umiestnené vo vzájomnom odsadení. Aj keď je vyššie opísané usporiadanie usporiadaním výhodným, je rovnako možné použiť také konkrétne usporiadanie dvoch vodiacich kladiek 22, 23, v ktorom žiadne vzájomné odsadenie nie je upravené.
V koncoch 211 a 212 spojovacieho ramena 2| s prostredníctvom guličkových ložísk 26 otočné uložené vretená 24 a 25 s navzájom rovnobežnými osami, pričom osi otáčania týchto vretien 24 a 25 sú usporiadané kolmo na uvedené spojovacie rameno 21.
Vo vybraniach spojovacieho ramena 21, ktoré sú vzhľadom na ukladacie zariadenie upravené na vnútornej strane tohto ramena, sú tieto vretená 24 a 25, v uvedenom poradí, vybavené koncovými vyloženiami 241 a 251.
31833/T
Premiestňovacie prostriedky 30 zahrňujú dve navzájom rovnobežné vretená 31 a 32, usporiadané kolmo na os XX' otáčania, alebo inak povedané, usporiadané kolmo vzhľadom na smer dráhy pohybu lanka, ktoré sú uložené otočné v guličkových ložiskách 33 upravených v telese 5, a ktoré sú poháňané pomocou spoločného motora (nie je znázornený), spojeného s každou hnacou remenicou 36 a 37 príslušného vretena prostredníctvom jedného jediného hnacieho remeňa 35.
Vo vybraniach telesa 5, ktoré sú upravené na strane orientovanej proti navádzacej hlave 20, sú vretená 31 a 32, v uvedenom poradí, predĺžené koncovými vyloženiami 311 a 321, pričom tieto koncové vyloženia 311, 321 sú priradené a spriahnuté s príslušnými koncovými vyloženiami 251 a 241 vretien 24, 25 prostredníctvom navzájom rovnobežne usporiadaných spriahnutí 27 a 28, ktoré slúžia na zaistenie prevádzania motorického pohonu na uvedené vretená 24 a 25.
Rýchlosť otáčania vretien 31_, 32, 24 a 25 bude ďalej označovaná symbolom V3.
Otáčanie vretien 31 a 32 umožňuje počas prechádzania lanka uskutočňovať zmenu polohy spriahadiel 27 a 28. V skutočnosti natáčanie spriahadiel 27 a 28, spriahnutých s koncovými vyloženiami 311 a 321, okolo ich osi natáčania umožňuje uvádzať spojovacie rameno 21 do polohy mimo stred vzhľadom na vretená 31 a 32. Pri tomto usporiadaní, nahliadnuté v priemete do roviny rozkladajúcej sa rovnobežne so spojovacím ramenom, opisuje stred spojovacieho ramena 21 počas uvedeného natáčania elipsy.
Okrem toho je teleso 5 na svojej prednej strane, usporiadanej rovnobežne so spojovacím ramenom 21, vybavené elektromagnetom 38, ktorý na toto spojovacie rameno 21 pôsobí vratnou silou, ktorého účelom je kompenzácia pôsobenia gravitačnej sily.
Prostriedky 40 na umiestňovanie lanka na prijímací povrch 2 zahrňujú polohovaciu kladku 41, ktorá sa otáča voľne okolo svojej osi Y otáčania, a ktorej vonkajší otáčavý povrch 410 je usporiadaný v styku s prijímacím
31833/T povrchom 2 tak, že lanko prechádza medzi týmto vonkajším otáčavým povrchom a prijímacím povrchom. Polohovacia kladka 41 je umiestnená v blízkosti vodiacich kladiek 22 a 23 tak, že táto polohovacia kladka prijíma lanko privádzané z uvedených vodiacich kladiek.
Polohovacia kladka 4Ί je uložená na a nesená prostredníctvom jedného konca 420 páky 42, ktorej druhý koniec 421 je prostredníctvom nosiča 43 napevno spriahnutý s telesom 5 s tým, že tento nosič je uložený otočné v pružnom kĺbovom spoji 45 upravenom na telese 5 a jeho účelom je zabezpečiť ukladanie lanka na prijímací povrch 2 za pôsobenia určitej sily.
V nasledujúcom opise bude stručne, v spojení s obr. 3 a obr. 4A až 4D, opísaná pracovná činnosť ukladacieho zariadenia počas vytvárania príslušného intervalu sínusoidy zvlnenia lanka.
Rovnako ako v úvodnej časti tohto opisu by malo byť poznamenané, že pri danej rovnomernej rýchlosti V2 prijímacieho povrchu 2 umožňuje nastavovanie rovnomernej rýchlosti V1 lanka regulovať množstvo privádzaného lanka na jednu otáčku prijímacieho povrchu 2. Navyše, pri neprítomnosti lanka, vzhľadom na to, že sa vretená 31 a 32 otáčajú, udržuje elektromagnet 38 spojovacie rameno 21 spoločne so spriahadlami 27 a 28 vo fixovanej polohe vzhľadom na koncové vyloženia 311 a 321, v dôsledku čoho, nahliadnuté v priemete do roviny rozkladajúcej sa rovnobežne so spojovacím ramenom, bude stred tohto spojovacieho ramena opisovať kružnicu.
V prípade prítomnosti lanka a pri rýchlosti V1 = V2 je lanko umiestnené na priamej dráhe. Naproti tomu v prípade, keď je rýchlosť V1 privádzania lanka vyššia ako rovnomerná povrchová rýchlosť V2, pôsobí toto lanko na spojovacie rameno tlakom, ktorý spôsobuje príslušné natočenie spriahadiel 27 a 28, pričom pri ďalšom otočení vretien 31 a 32, ktoré vo svojom dôsledku vedie k zmene polohy týchto spriahadiel, potom na tieto spriahadlá opäť pôsobí tlak lanka. Za tohto stavu, v prípade, ked je rýchlosť V1 vyššia ako rýchlosť V2, umožňuje rýchlosť V3 otáčania vretien presne určovať zodpovedajúce striedanie polohy spriahadiel 27 a 28 počas jednej otáčky prijímacieho povrchu
31833/T
2, a to preto, že je to práve toto množstvo, ktoré pôsobí tlakom“ na spojovacie rameno 21, a takto presne vymedzuje príslušný uhol sklonu spriahadiel 27 a 28.
Takto postačuje na docielenie jednoduchého modifikovania amplitúdy zvlnenia lanka na prijímacom povrchu 2 tak, aby sa amplitúda menila plynulo v závislosti od radiálnej polohy lanka, ako je uvedené v úvodnej časti tohto opisu, prispôsobovanie množstva privádzaného lanka na jednu otáčku prijímacieho povrchu 2 a z tohto dôvodu tiež prispôsobovanie rýchlosti V1. Amplitúda zvlnenia sa preto bude, ako bolo vysvetlené vyššie, nastavovať automaticky. Uvedený systém je vzhľadom na to z hľadiska prispôsobovania sa požadovanému modifikovaniu amplitúdy zvlnenia veľmi jednoduchý.
V spojení s vyššie uvedenými skutočnosťami je rovnako tak dôležité zohľadniť príslušné charakteristické vlastnosti lanka. V skutočnosti, ako už bolo uvedené vyššie, pôsobí lanko na spojovacie rameno 21. ako tlačený člen a musí preto vykazovať určitú zaručenú tuhosť, ktorá mu umožňuje túto funkciu tlačeného člena zaistiť a uskutočňovať. Pri voľbe kovového lanka je uvedená tuhosť zaistená jednoduchým spôsobom. Naproti tomu v prípade textilného lanka je nevyhnutné zväčšiť rozsah pôsobenia elektromagnetu tak, že zmieňovaný elektromagnet bude hrať oveľa väčšiu úlohu a za tohto stavu to bude práve elektromagnet, a nie už lanko, ktorý bude spôsobovať zmenu orientácie polohy spojovacieho ramena 21. v priečnom smere.
Obr. 4A až 4D príkladne znázorňujú jednotlivé polohy spojovacieho ramena 21 pri vytváraní intervalu P zvlnenia lanka C o amplitúde A.
Symboly X, Y a Z, uvádzané v týchto obrázkoch, označujú súradnice trigonometickej sústavy, ktorej východiskový bod sa nachádza v strede polohovacej kladky 41 stým, že súradnica Z je rovnobežná s osou otáčania poháňacej kladky 11, a že nasledujúci výklad bude uskutočnený s ohľadom na stanovenú orientáciu tejto súradnicovej trigonometrickej sústavy.
31833/T
Na obr. 4A vykazujú spriahadlá 27 a 28 polohu s uhlom sklonu rovným nule, čo znamená, že vretená 32 a 3| sa nachádzajú v navzájom vyrovnanom usporiadaní s príslušnými vretenami 24 a 25, a že poloha lanka v strede polohovacej kladky 41 zodpovedá súradnici X“ = 0. Toto je počiatok intervalu zvlnenia.-
Na obr. 4B sú vretená 32 a 31 natočené s uhlom 90° a vzhľadom na to sa spriahadlá 27 a 28 nachádzajú v jednej z dvoch krajných polôh, do ktorých sa môže spojovacie rameno 21 premiestňovať, a poloha lanka zodpovedá polohe X = A/2.
Na obr. 4C sa lanko nachádza opäť v polohe X = 0, pričom vretená 32 a 31 sú natočené o uhol 180° tak, že dôjde k navráteniu spriahadiel 27 a 28 do polôh, v ktorých sa vretená 31 , 32 nachádzajú v navzájom vyrovnanom usporiadaní s príslušnými vretenami 25, 24.
Na obr. 4D sú vretená 31 a 32 natočené o uhol 270°, pričom sa spriahadlá 27 a 28 spolu so spojovacím ramenom 21 nachádzajú v druhej krajnej“ polohe, alebo, v porovnaní s polohou znázornenou na obr. 4B, na opačnom konci vzhľadom na os YY'.
Vyššie uvedené obrázky zreteľne ilustrujú spôsob riadeného ovládania zvlňovania lanka na prijímacom povrchu 2 prostredníctvom premiestňovania spojovacieho ramena 2T

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zariadenie (1) na ukladanie aspoň jedného lanka na prijímací povrch (2) otáčajúci sa rovnomernou povrchovou rýchlosťou (V2), s telesom (5) zahrňujúcim prostriedky (10) na privádzanie lanka, ktoré obsahujú aspoň jednu otočné uloženú poháňaciu kladku (11) na podávanie lanka rovnomernou rýchlosťou (V1) v smere privádzania, prostriedky (20, 30) na premiestňovanie lanka v priečnom smere vzhľadom na prijímací povrch (2), a prostriedky (40) na umiestňovanie lanka na uvedený prijímací povrch, vyznačujúci sa tým, že amplitúda priečneho premiestňovania prostriedkov (20, 30) na premiestňovanie lanka v priečnom smere sa ovláda priamo ako funkcia vzájomného pomeru rýchlosti (V1) a (V2), a že túto amplitúdu je možné počas umiestňovania lanka plynulo meniť.
  2. 2. Zariadenia podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že prostriedky (20, 30) na premiestňovanie lanka v priečnom smere zahrňujú prvé otočné vretená (31, 32), usporiadané kolmo na smer dráhy pohybu lanka a nesené telesom (5), a vodiacu hlavu (20) na vedenie lanka, uloženú otočné na uvedených otočných vretenách (31,32).
  3. 3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že vodiaca hlava (20) je s prvými otočnými vretenami (31, 32) spriahnutá prostredníctvom spriahadiel (27, 28), ktoré sú uložené na vodiacej hlave (20) cez druhé vretená (24, 25), ktorých osi sú usporiadané rovnobežne s osami prvých vretien, a ktoré sú v uvedenej vodiacej hlave (20) uložené otočné.
    31833/T
  4. 4. Zariadenie podľa nároku 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že vodiaca hlava (20) je vybavená dvomi vodiacimi kladkami (22, 23), uloženými na tejto vodiacej hlave (20) voľne otočné, pričom tieto vodiace kladky sú vybavené príslušnými drážkami (221, 231) na prijímanie lanka.
  5. 5. Zariadenie podlá nároku 3 alebo 4, vyznačujúce sa tým, že vodiaca hlava (20) zahrňuje spojovacie rameno (21), v ktorom sú uložené druhé otočné vretená (24, 25).
  6. 6. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 2 až 5, vyznačujúce sa tým, že teleso (5) vykazuje elektromagnet (38) pôsobiaci na vodiacu hlavu (20) vratnou silou, ktorá je určená na kompenzáciu pôsobenia gravitačnej sily.
  7. 7. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až 6, určené na výrobu pneumatík.
  8. 8. Zariadenie (1) na ukladanie aspoň jedného lanka na prijímací povrch (2) otáčajúci sa rovnomernou povrchovou rýchlosťou (V2) , s prostriedkami (10) na privádzanie lanka, ktoré obsahujú aspoň jednu otočné uloženú poháňaciu kladku (11) na podávanie lanka rovnomernou rýchlosťou (V1) v smere privádzania, s prostriedkami (20, 30) na premiestňovanie lanka v priečnom smere vzhľadom na prijímací povrch (2), a s prostriedkami (40) na umiestňovanie lanka na uvedený prijímací povrch, vyznačujúci sa tým, že prostriedky (20, 30) na premiestňovanie lanka v priečnom smere toto premiestňovanie vykonávajú prostredníctvom kombinácie otáčavého pohybu okolo osi kolmej na smer dráhy pohybu lanka s natáčaním v rovine obsahujúcej os uvedeného otáčania, a že rozsah natáčania je predurčený vzájomným pomerom rýchlosti (V1) a (V2).
    31833/T
  9. 9. Spôsob ukladania aspoň jedného lanka na otáčajúci sa prijímací povrch, najmä ukladania lanka pri výrobe pneumatík, zahrňujúci nasledujúce kroky:
    privádzanie lanka v smere v podstate kolom na os otáčania prijímacieho povrchu, premiestňovanie lanka v priečnom smere vzhľadom na uvedený prijímací povrch za účelom vytvorenia zvlnenia na tomto povrchu, ukladanie lanka na uvedený prijímací povrch, a vyznačujúci sa tým, že premiestňovanie lanka v priečnom smere sa docieli prostredníctvom kombinácie otáčavého pohybu okolo osi kolmej na smer dráhy pohybu lanka s natáčaním v rovine obsahujúcej os uvedeného otáčania, a že rozsah natáčania je predurčený množstvom lanka privádzaného na jednu otáčku prijímacieho povrchu.
SK1706-2001A 2000-11-28 2001-11-23 Zariadenie na ukladanie lanka na otáčajúci sa povrch SK17062001A3 (sk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0015461A FR2817251A1 (fr) 2000-11-28 2000-11-28 Appareil d'application d'un cable sur une surface rotative

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK17062001A3 true SK17062001A3 (sk) 2002-06-04

Family

ID=8857040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1706-2001A SK17062001A3 (sk) 2000-11-28 2001-11-23 Zariadenie na ukladanie lanka na otáčajúci sa povrch

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6792989B2 (sk)
EP (1) EP1208963B1 (sk)
JP (1) JP4422937B2 (sk)
KR (1) KR100797808B1 (sk)
CN (1) CN1214933C (sk)
AT (1) ATE343470T1 (sk)
BR (1) BR0105733A (sk)
CZ (1) CZ20014275A3 (sk)
DE (1) DE60124056T2 (sk)
FR (1) FR2817251A1 (sk)
RO (1) RO120694B1 (sk)
SK (1) SK17062001A3 (sk)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003233240A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-12 Michelin Recherche Et Technique S.A. Device and method for applying a strip to a rotary surface
ITBO20040226A1 (it) * 2004-04-20 2004-07-20 Unimac Srl Metodo e sistema per ottenere un fascio di fili contenente un determinato numeto di fili e,piu particolarmente, un fascio di fili ondulati
KR100893663B1 (ko) * 2008-04-24 2009-04-17 금호타이어 주식회사 타이어용 캡플라이 부착장치
JP4904407B2 (ja) * 2010-02-08 2012-03-28 住友ゴム工業株式会社 カーカスプライの成形装置及びそれを用いた空気入りタイヤの製造方法
FR3030467B1 (fr) * 2014-12-23 2017-01-06 Michelin & Cie Dispositif de depose d'un fil ondule sur une surface de reception
US10471610B2 (en) 2015-06-16 2019-11-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot arm having weight compensation mechanism
CN107640645B (zh) * 2017-10-28 2019-04-12 中山泛亚电业有限公司 一种电缆智能收卷装置
JP6935726B2 (ja) * 2017-11-02 2021-09-15 住友ゴム工業株式会社 識別糸付着位置の制御装置
CN108068370B (zh) * 2017-11-09 2024-01-16 特乐斯特机械(上海)有限公司 一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置
MX2020010650A (es) * 2018-04-18 2021-01-15 Pirelli Metodo para elaborar neumaticos verdes.
CN110280622B (zh) * 2019-05-14 2020-12-04 安徽管益生新材料科技有限公司 一种钢带辅助放卷装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3526368A (en) * 1968-06-10 1970-09-01 Deering Milliken Res Corp Method and apparatus for winding thread
US4784455A (en) * 1982-03-17 1988-11-15 Thomas & Betts Corporation Strain relief connector for optical fiber
US4874455A (en) * 1987-01-29 1989-10-17 The Armstrong Rubber Co. Apparatus for forming endless tire reinforcing belts
FR2729976A1 (fr) * 1995-02-01 1996-08-02 Michelin & Cie Procede et dispositif pour appliquer un fil sur un support

Also Published As

Publication number Publication date
JP4422937B2 (ja) 2010-03-03
KR100797808B1 (ko) 2008-01-24
BR0105733A (pt) 2002-07-16
CN1356217A (zh) 2002-07-03
RO120694B1 (ro) 2006-06-30
US20020062910A1 (en) 2002-05-30
DE60124056D1 (de) 2006-12-07
JP2002205346A (ja) 2002-07-23
EP1208963B1 (fr) 2006-10-25
DE60124056T2 (de) 2007-03-29
FR2817251A1 (fr) 2002-05-31
CN1214933C (zh) 2005-08-17
EP1208963A1 (fr) 2002-05-29
CZ20014275A3 (cs) 2002-07-17
ATE343470T1 (de) 2006-11-15
US6792989B2 (en) 2004-09-21
KR20020041757A (ko) 2002-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7201200B2 (en) Device and method for applying a strip to a rotary surface
KR100290324B1 (ko) 타이어 제조방법과 타이어용 크라운 보강재 제조기
SK17062001A3 (sk) Zariadenie na ukladanie lanka na otáčajúci sa povrch
KR940003244B1 (ko) 스키용 랩코어, 그 제조방법 및 그 제조장치와 상기 랩코어로 된 스키
CA1043059A (en) Continuous manufacture of hollow fibrous reinforced resin articles
JP5367360B2 (ja) 線状要素の送出速度を調節する装置
EP1626858B1 (en) Fiber redirect system, multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related methods
US20030051795A1 (en) Over-wrapping a primary filament to fabricate a composite material
JP2011502831A (ja) 繊維複合要素の製造装置及び製造方法
JP2006347159A (ja) 波形プライの製造装置及び方法
US4324607A (en) Hose building machine
JP3858204B2 (ja) 支持体上にコードを取付ける方法および装置
US4602973A (en) Manufacture of non-woven fabric
US20080128072A1 (en) Apparatus for manufacturing a reinforcement for a tire, comprising a guide ring
JPS6410333B2 (sk)
EP2342070B1 (en) Process and apparatus for building tyres
EP0726346A1 (en) Machine for knitting a reinforcement pattern of yarn on a hose
JP4901441B2 (ja) タイヤコード取付けヘッド用のコードの緊張および搬送機構ならびにコード取付け方法
US10328652B2 (en) Strip-winding method and strip-winding apparatus
JP4007827B2 (ja) 合成樹脂製棒状物の製造方法および製造装置
EP0085214B1 (en) Hose building machine
US4625530A (en) Wire preform apparatus
KR200221525Y1 (ko) 연선 클로징 공정의 백트위스트 장치
JP2006315236A (ja) 空気入りタイヤ用ビードの製造方法及び製造装置