CZ20014275A3 - Způsob ukládání lanka na otáčející se povrch a zařízení k provádění způsobu - Google Patents

Způsob ukládání lanka na otáčející se povrch a zařízení k provádění způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ20014275A3
CZ20014275A3 CZ20014275A CZ20014275A CZ20014275A3 CZ 20014275 A3 CZ20014275 A3 CZ 20014275A3 CZ 20014275 A CZ20014275 A CZ 20014275A CZ 20014275 A CZ20014275 A CZ 20014275A CZ 20014275 A3 CZ20014275 A3 CZ 20014275A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
cable
receiving surface
rotation
spindles
speed
Prior art date
Application number
CZ20014275A
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Meyer
Original Assignee
Société de Technologie Michelin
Michelin Recherche Et Technique S. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Société de Technologie Michelin, Michelin Recherche Et Technique S. A. filed Critical Société de Technologie Michelin
Publication of CZ20014275A3 publication Critical patent/CZ20014275A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3028—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it helically, i.e. the band is fed while being advanced along the drum axis, to form an annular element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/04—Undulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/32—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/70—Annular breakers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Předložený vynález se týká zařízení pro ukládání lanka na otáčející se přijímací povrch, které je použitelné zejména při výrobě pneumatik.
Dosavadní stav techniky
Výhoda začlenění věncovitého vyztužení pneumatik, které může být uspořádané kolem jejich celého obvodu, například takového, jako je vyztužená kostra pneumatiky, byla prokázána již dříve. Takové vyztužení může sestávat zejména z vložky zahrnující lanka, která jsou radiálně navinutá na kostře pneumatiky, přičemž tato vložka, použitá ve spojení s vulkanizovanou pneumatikou, se v současné době označuje jako vložka nultého stupně.
Zde uváděným výrazem lanko se míní jeden nebo více textilních provazců nebo kovových strun, přičemž uvedené, provazec (provazce) nebo struna (struny), mohou být navíc opatřené potahem surové nebo vulkanizováním vytvrzené pryžové směsi.
Kovová lanka se používají zejména pro vytváření vložky nultého stupně, určené pro určité typy pneumatik, například pneumatik konstruovaných pro velká zatížení. V současné době jsou ještě nevulkanizované pneumatiky během vulkanizování podrobované tvarování ve vulkanizační formě, kteréžto
83191 (83191a.rtf) tvarování musí být z hlediska konečné struktury pneumatik také zohledněno. Musí být zřejmé, že použití kovových lanek pro vložky nultého stupně vzhledem k tomu, že tuhost těchto kovových lanek nedovoluje jejich prodlužování během tvarování ve formě, představuje značný problém.
Za účelem překonání tohoto problému byla zvažována různá řešení. Jedním z těchto řešení bylo použití částečně rozdělených kovových lanek. Vložky nultého stupně vytvořené tímto způsobem jsou schopné se přizpůsobovat prodlužování, ke kterému dochází při vystavení pneumatiky procesu vulkanizování. Takové vložky však ve vulkanizované pneumatice vytvářejí oblasti, které jsou v důsledku existence dělicích řezů mezi jednotlivými úseky lanka mnohem citlivější na oxidaci. Toto řešení je proto nevyhovující.
Další navrhovaná řešení byla orientována na charakteristické vlastnosti lanek. Docílení kompromisu mezi tuhostí a schopností prodlužování nevulkanizované vložky prodlužovat se umožňuje například použití kovových lanek se dvojí pružností. Přestože je toto řešení zajímavé, vyžaduje, z důvodu nezbytného docílení kompenzace snížené tuhosti vulkanizované vložky nultého stupně, podstatné úpravy požadovaných jak nevulkanizovaných, tak i vulkanizovaných struktur pneumatik, například takové jako je přítomnost další přídavné vložky, nezbytnost modifikace pryžových směsí a podobně.
A konečně, třetí pojetí řešení uvedených problémů spočívá v přizpůsobování ukládání nevulkanizovaných produktů tak, aby byly po podrobení procesu vulkanizování dosaženy požadované struktury. Tento přístup vedl k myšlence ukládat lanka v ještě nevulkanizované pneumatice ve zvlněném
83191 (83191a.rtf) profilu, přičemž tato lanka budou pneumatice z důvodu jejího podrobovaní který se uskutečňuje ve vulkanizační radiálně.
ve vulkanizované procesu tvarování, formě, uspořádaná
Toto inteligentní řešení však při jeho uvedení do praktického upotřebení stále ještě vykazovalo určité nedostat ky.
Při praktickém provádění tohoto řešení je, zatímco se nevulkanizovaná pneumatika ustavuje na válcový nebo mírně obloukovitě zakřivený buben, vulkanizované pneumatika, která se vyjímá z vulkanizační formy, ve srovnání s jejím výchozím tvarovým profilem, znatelně mnohem více zakřivená. Toto je důsledkem skutečnosti, že deformace, kterým je pneumatika podrobovaná během procesu tvarování, jsou v oblasti vyklenutí této pneumatiky mnohem větší než na jejích bočnicích. Proto je při provádění tohoto postupu nezbytné ukládat lanko ve tvaru sinusoidy s různými zvlněními, nebo dokonce i v různých intervalech, v souladu s jeho radiální polohou tak, aby lanka takto vytvořené vložky byla orientovaná radiálně, bez ohledu na to, zda se jedná o radiální polohu v blízkosti vyklenutí nebo v blízkosti bočnic pneumatiky.
Dokument EP 0 724 949 popisuje zařízení pro ukládání textilních nebo kovových lanek na otáčející se povrch se zvlněními ve tvaru sinusoidy. Takové ukládání lanka může být docíleno prostřednictvím záměrného přemísťování lanek ve směru příčném vzhledem ke směru přivádění těchto lanek, při kterém jsou amplituda a interval zvlnění vytvořené sinusoidy regulované měřením a řízeným ovládáním rychlostí otáčení přijímacího povrchu; uspořádání prostředku pro přivádění
83191 (83191a.rtf) lanek; a ovládání přemísťovacích prostředků. Uvedené přemísťovací prostředky přitom sestávají z lankového podavače, který se prostřednictvím motoru přes spojovací rameno připevněné k motoricky poháněné kladce může přemísťovat v příčném směru.
Při praktickém použití těchto prostředků, vzhledem k tomu, že rychlost otáčení přijímacího povrchu je pevně stanovená, musí být pro docílení plynulého modifikování amplitudy zvlnění lanek ukládaných na příslušný povrch měněna jednak rychlost prostředku pro přivádění lanek za účelem úpravy množství přiváděného lanka na jednu otáčku přijímacího povrchu, a jednak poloha spojovacího ramena vzhledem ke kladce za účelem synchronizace modifikování vytvářené amplitudy zvlnění. Dosažení této posledně zmiňované modifikace se zdá poněkud obtížné. Navíc je zřejmé, že jako funkce požadované sinusoidy musí být také rychlost ukládání limitovaná tak, aby nedocházelo k narušování motoricky poháněného přemísťování lankového podavače.
Podstata vynálezu
Cílem předloženého vynálezu je odstranit shora uvedenou kombinaci nedostatků.
V souladu s cílem předloženého vynálezu se proto navrhuje zařízení pro ukládání alespoň jednoho lanka na přijímací povrch otáčející se rovnoměrnou povrchovou rychlostí V2, s tělesem zahrnujícím prostředky pro přivádění lanka, které obsahují alespoň jednu otočně uloženou poháněči kladku pro podávání lanka rovnoměrnou rychlostí VI ve směru
83191 (83191a.rtf) přivádění, prostředky pro přemísťování lanka v příčném směru vzhledem k přijímacímu povrchu, a prostředky pro umísťování lanka na uvedený přijímací povrch, jehož podstata spočívá v tom, že amplituda příčného přemísťování prostředků pro přemísťování lanka v příčném směru se ovládá přímo jako funkce vzájemného poměru rychlostí VI a V2, a že tuto amplitudu je možné během umísťování lanka plynule měnit.
Navržené ovládání takto umožňuje plynulé přizpůsobování amplitudy vytvářené sinusoidy, přičemž toto řízené ovládání zejména umožňuje docílit velmi vysokých rychlostí ukládání lanka.
Dalším předmětem předloženého vynálezu, který je v souladu se shora uvedeným cílem, je zařízení pro ukládání alespoň jednoho lanka na přijímací povrch otáčející se rovnoměrnou povrchovou rychlostí V2, s prostředky pro přivádění lanka, které obsahují alespoň jednu otočně uloženou poháněči kladku pro podávání lanka rovnoměrnou rychlostí VI ve směru přivádění, s prostředky pro přemísťování lanka v příčném směru vzhledem k přijímacímu povrchu, a s prostředky pro umísťování lanka na uvedený přijímací povrch, jehož podstata spočívá v tom, že prostředky pro přemísťování lanka v příčném směru toto přemísťování vykonávají prostřednictvím kombinace otáčivého pohybu kolem osy kolmé na směr dráhy pohybu lanka s natáčením v rovině obsahující osu uvedeného otáčení, a že rozsah natáčení je předurčený vzájemným poměrem rychlostí VI a V2.
Předložený vynález se dále týká způsobu ukládání alespoň jednoho lanka na otáčející se přijímací povrch, zejména ukládání lanka při výrobě pneumatik, který zahrnuje
83191 (83191a.rtf) následující kroky:
přivádění lanka ve směru v podstatě kolmém na osu otáčení přijímacího povrchu;
přemísťování lanka v příčném směru vzhledem k uvedenému přijímacímu povrchu za účelem vytvoření zvlnění na tomto povrchu; a ukládání lanka na uvedený přijímací povrch, jehož podstata spočívá v tom, že přemísťování lanka v příčném směru se dociluje prostřednictvím kombinace otáčivého pohybu kolem osy kolmé na směr dráhy pohybu lanka s natáčením v rovině obsahující osu uvedeného otáčení, a že rozsah natáčení je předurčený množstvím lanka přiváděného na jednu otáčku přijímacího povrchu.
Přehled obrázků na výkresech
Další charakteristické znaky a výhody předloženého vynálezu budou blíže objasněné prostřednictvím následujícího popisu příkladného provedení navrhovaného zařízení pro ukládání lanka ve spojení s připojenou výkresovou dokumentací, ve které představuje:
obr. 1 schematické zobrazení ukládacího zařízení podle vynálezu, znázorněné v bočním pohledu;
obr. 2 ukládací zařízení z obr. 1, znázorněné v částečné řezu vedeném rovinou II-II;
83191 (83191a.rtf) obr. 3 ukládací zařízení z obr. 1, znázorněné v částečném pohledu zespoda ve směru šipky F; a obr. 4a až 4d schematická zobrazení z obr. 3, znázorňující pracovní činnosti.
ukládacího zařízení jednotlivé fáze jeho
Příklady provedení vynálezu
Z obr. 1 může být seznatelné, že zařízení 1 pro ukládání lanka na otáčející se přijímací povrch 2 zahrnuje těleso 5, a že toto lanko je ukládané na přijímací povrch 2 ve směru v podstatě kolmém na osu otáčení uvedeného povrchu a tečně vzhledem k němu. Přijímací povrch 2 se otáčí řízené ovládanou rovnoměrnou povrchovou rychlostí, která bude dále označovaná symbolem V2.
V následujícím popisu se bude výrazem směr dráhy pohybu lanka mínit směr, jehož orientace je v podstatě kolmá na osu otáčení přijímacího povrchu 2.
Těleso 5 ukládacího zařízení zahrnuje prostředky 10 pro přivádění lanka ve směru kolmém na osu otáčení přijímacího povrchu 2, prostředky 20, 30 pro přemísťování lanka v pncnem umísťování směru, a jako poslední prostředky 40 pro lanka na přijímací povrch 2, přičemž tyto jednotlivé prostředky jsou činné v postupné návaznosti na sobě a slouží k ukládání s požadovaným zvlněním.
lanka na přijímací povrch 2
Přiváděči prostředky 10 zahrnují alespoň jednu
83191 (83191a.rtf) kladku 12 pro přivádění lanka z odvíjecí bubnové cívky (není znázorněna) . Osa otáčení této kladky 12 je v tomto případě rovnoběžná s osou otáčení přijímacího povrchu 2. Toto uspořádání umožňuje prostřednictvím příslušné odvíjecí bubnové cívce snadno a pohodlně zásobovat poháněči kladku 11, jej íž osa XX' otáčení je kolmá na osu otáčení kladky 12. Za tohoto stavu lanko při opouštění poháněči kladky 11 vystupuje v podstatě ve směru odpovídajícím směru jeho dráhy pohybu a následně je zaváděné do prostředků 20, 30 pro přemísťování tohoto lanka v příčném směru.
Poháněči kladka 11 je přes hnací řemen 14 motoricky poháněná prostřednictvím motoru 13, jehož účelem je zajistit podávání lanka ve směru přivádění rovnoměrnou rychlostí, která bude dále označovaná symbolem VI. Regulované ovládání rychlosti VI je synchronizováno s rovnoměrnou povrchovou rychlostí V2 přijímacího povrchu 2, což ve svém důsledku umožňuje přesně určovat množství lanka přiváděného na přijímací povrch 2 na jednu otáčku tohoto povrchu.
Přemísťovací prostředky 20, 30 jsou ve větších detailech znázorněné na obr. 2 a 3, a, jak z nich může být seznatelné, zahrnují vodicí hlavu 20 spolupracující s prostředky 30 uspořádanými v tělese 5.
Vodicí hlava 20 zahrnuje spojovací rameno 21, uspořádané kolmo na osu XX' otáčení poháněči kladky 11, které je na své přední straně 210, orientované čelné směrem vně ukládacího zařízení 1, opatřené dvěma vodícími kladkami 22 a 23, jejichž osy jsou uspořádané kolmo na uvedené spojovací rameno, a které jsou uložené pro volné otáčení vzhledem k tomuto spojovacímu ramenu.
83191 (83191a.rtf)
Každá vodicí kladka 22, 23 je opatřená obvodovou, středově upravenou drážkou 221, 231 pro přijímání lanka přiváděného prostřednictvím poháněči kladky 11. Z důvodu usnadnění usměrňování a navádění lanka během jeho přemísťování v příčném směru jsou uvedené dvě vodicí kladky 22, 23 uložené vzhledem ke středu přední strany spojovacího ramena 21 excentricky tak, že tyto vodicí kladky jsou uspořádané tečně vzhledem k přímce rozkládající se ve směru dráhy pohybu lanka a procházející skrze střed spojovacího ramena, a jsou v tomto směru vůči sobě umístěné ve vzájemném odsazení. Přestože je shora popsané uspořádání uspořádáním výhodným, je rovněž tak možné použít takové konkrétní uspořádání dvou vodicích kladek 22, 23, ve kterém žádné vzájemné odsazení není upraveno.
V koncích 211 a 212 spojovacího ramena 21 jsou prostřednictvím kuličkových ložisek 26 otočně uložená vřetena 24 a 25 s navzájem rovnoběžnými osami, přičemž osy otáčení těchto vřeten 24 a 25 jsou uspořádané kolmo na uvedené spojovací rameno 21.
Ve vybráních spojovacího ramena 21, která jsou vzhledem k ukládacímu zařízení upravená na vnitřní straně tohoto ramena, jsou tato vřetena 24 a 25, v uvedeném pořadí, opatřená koncovými vyloženími 241 a 251.
Přemísťovací prostředky 30 zahrnují dvě navzájem rovnoběžná vřetena 31 a 32, uspořádaná kolmo na osu XX1 otáčení, neboli, jinak řečeno, uspořádaná kolmo vzhledem ke směru dráhy pohybu lanka, která jsou uložená otočně v kuličkových ložiscích 33 upravených v tělese 5, a která jsou poháněná pomocí společného motoru (není znázorněný), spojeného s každou hnací řemenicí 36 a 37 příslušného
83191 (83191a.rtf) vřetena prostřednictvím jednoho jediného hnacího řemenu 35.
Ve vybráních tělesa 5, která jsou upravená na straně orientované proti naváděcí hlavě 20, jsou vřetena 31 a 32, v uvedeném pořadí, prodloužená koncovými vyloženími 311 a 321, pric emz tato kon cova vylozen r 311, 321 jsou p rira z ena a spřažená s příslušnými koncovými vyloženími 251 a 241 vřeten 24, 25 prostřednictvím navzájem rovnoběžně uspořádaných spřáhel 27 a 28, která slouží k zajištění převádění motorického pohonu na uvedená vřetena 24 a 25.
Rychlost otáčení vřeten 31, 32, 24 a 25 bude dále označovaná symbolem V3.
Otáčení vřeten 31 a 32 umožňuje během procházení lanka provádět změnu polohy spřáhel 27 a 28. Ve skutečnosti natáčení spřáhel 27 a 28, spřažených s koncovými vyloženími 311 a 321, kolem jejich osy natáčení umožňuje uvádět spojovací rameno 21 do polohy mimo střed vzhledem ke vřetenům 31 a 32. Při tomto uspořádání, nahlíženo v průmětu do roviny rozkládající se rovnoběžné se spojovacím ramenem, opisuje střed spojovacího ramena 21 během uvedeného natáčení elipsu.
Kromě toho je těleso 5 na své přední straně, uspořádané rovnoběžně se spojovacím ramenem 21, opatřené elektromagnetem 38, který na toto spojovací rameno 21 působí vratnou silou, čehož účelem je kompenzace působení gravitační síly.
Prostředky 40 pro umísťování lanka na přijímací povrch 2 zahrnují polohovací kladku 41, která se otáčí volně kolem své osy Y otáčení, a jejíž vnější otáčivý povrch 410
83191 (83191a.rtf) je uspořádaný ve styku s přijímacím povrchem 2 tak, že lanko prochází mezi tímto vnějším otáčivým povrchem a přijímacím povrchem. Polohovací kladka 41 je umístěná v blízkosti vodicích kladek 22 a 23 tak, že tato polohovací kladka přijímá lanko přiváděné z uvedených vodicích kladek.
Polohovací kladka 41 je uložená na a nesená prostřednictvím jednoho konce 420 páky 42, jejíž druhý konec 421 je prostřednictvím nosiče 43 napevno spřažený s tělesem 5 s tím, že tento nosič je uložený otočně v pružném kloubovém spoji 45 upraveném na tělese 5 a jeho účelem je zabezpečit ukládání lanka na přijímací povrch 2 za působení určité síly.
V následujícím popisu bude stručně, ve spojení s obr. 3 a obr. 4a až 4d, popsána pracovní činnost ukládacího zařízení během vytváření příslušného intervalu sinusoidy zvlnění lanka.
Stejně jako v úvodní části tohoto popisu by mělo být poznamenáno, že při dané rovnoměrné rychlosti V2 přijímacího povrchu 2 umožňuje nastavování rovnoměrné rychlosti VI lanka regulovat množství přiváděného přijímacího povrchu 2. Navíc, otáčku lanka, udržuj e lanka na jednu při nepřítomnosti vzhledem k tomu, že se vřetena 31 a 32 otáčejí, elektromagnet 38 spojovací rameno 21 společně se spřáhly 27 a 28 ve fixované poloze vzhledem ke koncovým vyložením 311 a 321, v důsledku čehož, nahlíženo v průmětu do roviny rozkládající se rovnoběžně se spojovacím ramenem, bude střed tohoto spojovacího ramena opisovat kružnici.
V případě přítomnosti lanka a při rychlosti VI = V2 je lanko umístěné na přímé dráze. Naproti tomu v případě, kdy
83191 (83191a.rtf) je rychlost VI přivádění lanka vyšší než rovnoměrná povrchová rychlost V2, působí toto lanko na spojovací rameno tlakem, který způsobuje příslušné natočení spřáhel 27 a 28, přičemž při dalším otočení vřeten 31 a 32, které ve svém důsledku vede ke změně polohy těchto spřáhel, pak na tato spřáhla opět působí tlak lanka. Za tohoto stavu, v případě, kdy je rychlost VI vyšší než rychlost V2, umožňuje rychlost V3 otáčení vřeten přesně určovat odpovídající střídání polohy spřáhel 27 a 28 během jedné otáčky přijímacího povrchu 2, a takto zajistit příslušný interval zvlnění lanka vytvářeného na uvedeném přijímacím povrchu. Příslušná amplituda těchto zvlnění se dociluje přímo prostřednictvím množství přiváděného lanka na jednu otáčku přijímacího povrchu 2, a to proto, že je to právě toto množství, které působí tlakem spojovací rameno 21, a takto přesně vymezuje příslušný úhel sklonu spřáhel 27 a 28.
Takto postačuje pro docílení jednoduchého modifikování amplitudy zvlnění lanka na přijímacím povrchu 2, při kterém se dosahovaná amplituda mění plynule v závislosti na radiální poloze lanka shora, v úvodní části tohoto popisu objasněným způsobem, přizpůsobování množství přiváděného lanka na jednu otáčku přijímacího povrchu 2 a z tohoto důvodu také přizpůsobování rychlosti VI. Amplituda zvlnění se proto bude, jak bylo objasněno shora, nastavovat automaticky. Uvedený systém je vzhledem k tomu z hlediska přizpůsobování se požadovanému modifikování amplitudy zvlnění velmi jednoduchý.
Ve spojení se shora uvedenými skutečnostmi je rovněž tak důležité zohlednit příslušné charakteristické vlastnosti lanka. Ve skutečnosti, jak již bylo uvedeno shora, působí lanko na spojovací rameno 21 jako tlačný člen a musí proto
83191 (83191a.rtf) vykazovat určitou zaručenou tuhost, která mu umožňuje tuto provádět. Při volbě zajištěna jednoduchým textilního lanka je funkci tlačného členu zajistit a kovového lanka je uvedená tuhost způsobem. Naproti tomu v případě nezbytné zvětšit rozsah působení elektromagnetu tak, že zmiňovaný elektromagnet bude hrát mnohem větší roli a za tohoto stavu to bude právě elektromagnet, a nikoliv již lanko, který bude způsobovat změnu orientace polohy spojovacího ramena 21 v příčném směru.
Obr. 4a až 4d příkladně znázorňují jednotlivé polohy spojovacího ramena 21 při vytváření intervalu P zvlnění lanka C o amplitudě A.
Symboly X, Y a Z, uváděné v těchto obrázcích, označují souřadnice trigonometrické soustavy, jejíž výchozí bod se nachází ve středu polohovací kladky 41 s tím, že souřadnice Z je rovnoběžná s osou otáčení poháněči kladky 11, a že následující výklad bude proveden s ohledem na stanovenou orientaci této souřadnicové trigonometrické soustavy.
Na obr. 4a vykazují spřáhla 27 a 28 polohu s úhlem sklonu rovným nule, což znamená, že vřetena 32 a 31 se nacházejí v navzájem vyrovnaném uspořádání s příslušnými vřeteny 24 a 25, a že poloha lanka ve středu polohovací kladky 41 odpovídá souřadnici X =0. Toto je počátek intervalu zvlnění.
Na obr. 4b jsou vřetena 32 a 31 natočená o úhel 90° a vzhledem k tomu se spřáhla 27 a 28 nacházejí v jedné ze dvou krajních poloh, do kterých se může spojovací rameno 21 přemísťovat, a poloha lanka odpovídá poloze X = A/2.
83191 (83191a.rtf)
Na obr. 4c se lanko nachází opět v poloze X — 0, přičemž vřetena 32 a 31 jsou natočená o úhel 180° tak, že dojde k navrácení spřáhel 27 a 28 do poloh, ve kterých se vřetena 31, 32 nacházejí v navzájem vyrovnaném uspořádání s příslušnými vřeteny 25, 24.
Na obr. 4d jsou vřetena 31 a 32 natočená o úhel 270°, přičemž se spřáhla 27 a 28 spolu se spojovacím ramenem 21 nacházejí ve druhé krajní poloze, neboli, ve srovnání s polohou znázorněnou na obr. 4b, na opačném konci vzhledem k ose YY'.
Shora uvedené obrázky zřetelně ilustrují způsob
řízeného ovládání zvlňování lanka na přijímacím povrchu 2 prostřednictvím přemisťování spojovacího ramena 21.
Zastupuj e:
Dr. Miloš Všetečka v.r.
83191 (83191a.rtf)
JUDr. Miloš Všetečka advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení (1) pro ukládání alespoň jednoho lanka na přijímací povrch (2) otáčející se rovnoměrnou povrchovou rychlostí (V2), s tělesem (5) zahrnujícím prostředky (10) pro přivádění lanka, které obsahují alespoň jednu otočně uloženou poháněči kladku (11) pro podávání lanka rovnoměrnou rychlostí (VI) ve směru přivádění, prostředky (20, 30) pro přemísťování lanka v příčném směru vzhledem k přijímacímu povrchu (2), a prostředky (40) pro umísťování lanka na uvedený přijímací povrch, vyznačující se tím, že amplituda příčného přemísťování prostředků (20, 30) pro přemísťování lanka v příčném směru se ovládá přímo jako funkce vzájemného poměru rychlostí (VI) a (V2) , a že' tuto amplitudu je možné během umísťování lanka plynule měnit.
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky (20, 30) pro přemísťování lanka v příčném směru zahrnují první otočná vřetena (31, 32), uspořádaná kolmo na směr dráhy pohybu lanka a nesená tělesem (5), a vodicí hlavu (20) pro vedení lanka, uloženou otočně na uvedených otočných vřetenech (31, 32).
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že vodicí hlava (20) je s prvními otočnými vřeteny (31, 32) spřažená prostřednictvím spřáhel (27, 28), která jsou uložená na vodicí hlavě (20) přes druhá vřetena (24,
    25), jej ichž osy jsou uspořádané rovnoběžně s osami prvních vřeten, a která jsou v uvedené vodicí hlavě (20) uložená otočně.
    16 83191 (83191a.rtf)
  4. 4. Zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že vodicí hlava (20) je opatřená dvěma vodícími kladkami (22, 23), uloženými na této vodicí hlavě (20) volně otočně, přičemž tyto vodicí kladky jsou opatřené příslušnými drážkami (221, 231) pro přijímání lanka.
  5. 5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že vodicí hlava (20) zahrnuje spojovací rameno (21), ve kterém jsou uložená druhá otočná vřetena (24, 25).
  6. 6. Zařízení podle některého z nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že těleso (5) vykazuje elektromagnet (38) působící na vodicí hlavu (20) vratnou silou, která je určená ke kompenzaci působení gravitační síly.
  7. 7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, určené pro výrobu pneumatik.
  8. 8. Zařízení (1) pro ukládání alespoň jednoho lanka na přijímací povrch (2) otáčející se rovnoměrnou povrchovou rychlostí (V2), s prostředky (10) pro přivádění lanka, které obsahují alespoň jednu otočně uloženou poháněči kladku (11) pro podávání lanka rovnoměrnou rychlostí (VI) ve směru přivádění, s prostředky (20, 30) pro přemísťování lanka v příčném směru vzhledem k přijímacímu povrchu (2), a s prostředky (40) pro umísťování lanka na uvedený přijímací povrch, vyznačující se tím, že prostředky (20, 30) pro přemísťování lanka v příčném směru toto přemísťování vykonávají prostřednictvím kombinace otáčivého pohybu kolem osy kolmé na směr dráhy pohybu lanka
    16 83191 (83191a.rtf) s natáčením v rovině obsahující osu uvedeného otáčení, a že rozsah natáčení je předurčený vzájemným poměrem rychlostí (VI) a (V2) .
  9. 9. Způsob ukládání alespoň jednoho lanka na otáčející se přijímací povrch, zejména ukládání lanka při výrobě pneumatik, zahrnující následující kroky:
    přivádění lanka ve směru v podstatě kolmém na osu otáčení přijímacího povrchu, přemísťování lanka v příčném směru vzhledem k uvedenému přijímacímu povrchu za účelem vytvoření zvlnění na tomto povrchu, ukládání lanka na uvedený přijímací povrch, a vyznačující se tím, že přemísťování lanka v příčném směru se dociluje prostřednictvím kombinace otáčivého pohybu kolem osy kolmé na směr dráhy pohybu lanka s natáčením v rovině obsahující osu uvedeného otáčení, a že rozsah natáčení je předurčený množstvím lanka přiváděného na jednu otáčku přijímacího povrchu.
CZ20014275A 2000-11-28 2001-11-28 Způsob ukládání lanka na otáčející se povrch a zařízení k provádění způsobu CZ20014275A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0015461A FR2817251A1 (fr) 2000-11-28 2000-11-28 Appareil d'application d'un cable sur une surface rotative

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20014275A3 true CZ20014275A3 (cs) 2002-07-17

Family

ID=8857040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014275A CZ20014275A3 (cs) 2000-11-28 2001-11-28 Způsob ukládání lanka na otáčející se povrch a zařízení k provádění způsobu

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6792989B2 (cs)
EP (1) EP1208963B1 (cs)
JP (1) JP4422937B2 (cs)
KR (1) KR100797808B1 (cs)
CN (1) CN1214933C (cs)
AT (1) ATE343470T1 (cs)
BR (1) BR0105733A (cs)
CZ (1) CZ20014275A3 (cs)
DE (1) DE60124056T2 (cs)
FR (1) FR2817251A1 (cs)
RO (1) RO120694B1 (cs)
SK (1) SK17062001A3 (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003233240A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-12 Michelin Recherche Et Technique S.A. Device and method for applying a strip to a rotary surface
ITBO20040226A1 (it) * 2004-04-20 2004-07-20 Unimac Srl Metodo e sistema per ottenere un fascio di fili contenente un determinato numeto di fili e,piu particolarmente, un fascio di fili ondulati
KR100893663B1 (ko) * 2008-04-24 2009-04-17 금호타이어 주식회사 타이어용 캡플라이 부착장치
JP4904407B2 (ja) * 2010-02-08 2012-03-28 住友ゴム工業株式会社 カーカスプライの成形装置及びそれを用いた空気入りタイヤの製造方法
FR3030467B1 (fr) * 2014-12-23 2017-01-06 Michelin & Cie Dispositif de depose d'un fil ondule sur une surface de reception
US10471610B2 (en) 2015-06-16 2019-11-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot arm having weight compensation mechanism
CN107640645B (zh) * 2017-10-28 2019-04-12 中山泛亚电业有限公司 一种电缆智能收卷装置
JP6935726B2 (ja) * 2017-11-02 2021-09-15 住友ゴム工業株式会社 識別糸付着位置の制御装置
CN108068370B (zh) * 2017-11-09 2024-01-16 特乐斯特机械(上海)有限公司 一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置
MX2020010650A (es) * 2018-04-18 2021-01-15 Pirelli Metodo para elaborar neumaticos verdes.
CN110280622B (zh) * 2019-05-14 2020-12-04 安徽管益生新材料科技有限公司 一种钢带辅助放卷装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3526368A (en) * 1968-06-10 1970-09-01 Deering Milliken Res Corp Method and apparatus for winding thread
US4784455A (en) * 1982-03-17 1988-11-15 Thomas & Betts Corporation Strain relief connector for optical fiber
US4874455A (en) * 1987-01-29 1989-10-17 The Armstrong Rubber Co. Apparatus for forming endless tire reinforcing belts
FR2729976A1 (fr) * 1995-02-01 1996-08-02 Michelin & Cie Procede et dispositif pour appliquer un fil sur un support

Also Published As

Publication number Publication date
JP4422937B2 (ja) 2010-03-03
KR100797808B1 (ko) 2008-01-24
BR0105733A (pt) 2002-07-16
CN1356217A (zh) 2002-07-03
RO120694B1 (ro) 2006-06-30
US20020062910A1 (en) 2002-05-30
DE60124056D1 (de) 2006-12-07
JP2002205346A (ja) 2002-07-23
EP1208963B1 (fr) 2006-10-25
DE60124056T2 (de) 2007-03-29
FR2817251A1 (fr) 2002-05-31
CN1214933C (zh) 2005-08-17
EP1208963A1 (fr) 2002-05-29
ATE343470T1 (de) 2006-11-15
SK17062001A3 (sk) 2002-06-04
US6792989B2 (en) 2004-09-21
KR20020041757A (ko) 2002-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7201200B2 (en) Device and method for applying a strip to a rotary surface
KR100310357B1 (ko) 감김웨브롤을감는방법및장치
CZ20014275A3 (cs) Způsob ukládání lanka na otáčející se povrch a zařízení k provádění způsobu
JP3512214B2 (ja) タイヤの製造方法と、タイヤ用頂部補強材の製造機械
US20060191618A1 (en) Device and process for manufacturing undulating plies
JPS62292423A (ja) タイヤ用補強材の製造方法および製造機械
EP2305456B1 (en) A multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related method
US3761341A (en) Apparatus for guiding a strip to a support surface
CA1043059A (en) Continuous manufacture of hollow fibrous reinforced resin articles
US10926501B2 (en) Method, process and apparatus for building tyres for vehicle wheels
PL180280B1 (pl) Sposób wytwarzania plata i urzadzenie do wytwarzania plata PL PL PL PL
US20080128072A1 (en) Apparatus for manufacturing a reinforcement for a tire, comprising a guide ring
US7485201B2 (en) Automatic plant and method for producing tires
US7073553B2 (en) Device for the fabrication of a tire reinforcement, having multiple positioning arms which undergo a movement guided by a cam follower sliding in a slot
EP1456008B1 (en) Automatic plant for producing tyres
EP0168918A2 (en) Manufacture of fabric, especially for tyre reinforcement
EP2342070B1 (en) Process and apparatus for building tyres
EP1691970B1 (en) A process and apparatus for producing a semifinished product for manufacturing tyres for vehicle wheels
JP4901441B2 (ja) タイヤコード取付けヘッド用のコードの緊張および搬送機構ならびにコード取付け方法
US20060086452A1 (en) Apparatus and method for manufacturing a tire reinforcement
JP2006315236A (ja) 空気入りタイヤ用ビードの製造方法及び製造装置