JP2002201852A - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各ドアに対応してウィンドウの開度を検出する
センサを設けなくとも、どこのドアが開かれたときでも
エア抜き制御を行う。 【解決手段】全てのドア開閉動作に対応して、少なくと
も１つのドアが開閉されたときに、当該ドアの開状態を
検出したならば（ステップＳ２１，Ｓ２２）、ドライバ
席のウィンドウを予め決められた開閉距離Ｌだけ開動作
させ、当該ドアの閉状態を検出したならば（ステップＳ
３３）、エア抜き時間Ｗを確保した後に（ステップＳ３
６）、ドライバ席のウィンドウを全閉させる（ステップ
Ｓ３７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウィンドウやサン
ルーフなどの開閉体を微小開閉させる車両の開閉体制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開平２−５５８６号には、ドアを閉め
るときのエア抜きのため、ドアが開いたときにウィンド
ウを所定開度に開き、ドアが閉じられてから所定時間経
過後にウィンドウを上昇させる構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合、ドアごとにウィンドウの開閉制御を実行
するため、各ドアに対応してウィンドウの開度を検出す
るセンサが必要となる。

【０００４】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の目的は、各ドアに対応してウィンドウの開度を検出す
るセンサを設けなくとも、どこのドアが開かれたときで
もエア抜き制御を行うことができる車両の開閉体制御装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、乗降用開閉
体と非乗降用開閉体とを複数備えた車両の開閉体制御装
置であって、前記乗降用開閉体の各々の開閉状態を検出
する第１開閉状態検出手段と、前記非乗降用開閉体のう
ち、一部の開閉体に設けられ、当該開閉状態を検出する
第２開閉状態検出手段と、前記乗降用開閉体が全て閉じ
られた状態から、少なくとも１つが開動作されたことを
検出したならば、当該一部の非乗降用開閉体を予め決め
られた量だけ開動作させる制御手段とを具備する。

【０００６】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
一部の非乗降用開閉体を予め決められた量だけ開動作さ
せた後、前記乗降用開閉体が全て閉じられたことを検出
してから所定期間経過した時点で、当該開動作された一
部の非乗降用開閉体を閉動作させる。

【０００７】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
乗降用開閉体が全て閉じられた状態から、少なくとも１
つが開動作されたことを検出したときに、前記一部の非
乗降用開閉体が予め開動作されていたならば、その開度
が前記予め決められた量より小さいときには当該量まで
開動作させる一方、その開度が前記予め決められた量よ
り大きいときには開動作を行わない。

【０００８】また、好ましくは、前記一部の非乗降用開
閉体と、最後に閉動作された乗降用開閉体との距離に応
じて、前記所定期間を補正する補正手段を更に備える。

【０００９】また、好ましくは、前記一部の非乗降用開
閉体はサンルーフとウィンドウであり、当該サンルーフ
と車室内とを仕切るサンシェードの開閉状態を検出する
サンシェード検出手段を更に備え、前記制御手段は、当
該サンシェードが開状態であるならば、前記サンルーフ
を予め決められた量だけ開動作させる一方、当該サンシ
ェードが閉状態であるならば、前記ウィンドウを予め決
められた量だけ開動作させる。

【００１０】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
れば、乗降用開閉体が全て閉じられた状態から、少なく
とも１つが開動作されたことを検出したならば、当該一
部の非乗降用開閉体を予め決められた量だけ開動作させ
ることにより、各開閉体に開度を検出するセンサを設け
なくとも、どこの開閉体が開かれたときでもエア抜き制
御を行うことができる。

【００１１】請求項２の発明によれば、一部の非乗降用
開閉体を予め決められた量だけ開動作させた後、乗降用
開閉体が全て閉じられたことを検出してから所定期間経
過した時点で、当該開動作された一部の非乗降用開閉体
を閉動作させることにより、エア抜き時間を確保するこ
とができる。

【００１２】請求項３の発明によれば、乗降用開閉体が
全て閉じられた状態から、少なくとも１つが開動作され
たことを検出したときに、一部の非乗降用開閉体が予め
開動作されていたならば、その開度が予め決められた量
より小さいときには当該量まで開動作させる一方、その
開度が予め決められた量より大きいときには開動作を行
わないことにより、非乗降用開閉体の不要な開動作を防
止しつつ、エア抜きを確実に行うことができる。

【００１３】請求項４の発明によれば、一部の非乗降用
開閉体と、最後に閉動作された乗降用開閉体との距離に
応じて、所定期間を補正することにより、最後に閉動作
された乗降用開閉体との距離に応じた適切なエア抜き時
間を確保することができる。

【００１４】請求項５の発明によれば、サンシェードが
開状態であるならば、サンルーフを予め決められた量だ
け開動作させる一方、当該サンシェードが閉状態である
ならば、ウィンドウを予め決められた量だけ開動作させ
ることにより、エア抜き制御により乗員が違和感を感じ
ることを防止しつつ、確実にエア抜きを行うことができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の開閉体
制御装置を、代表的な車両である自動車に適用した実施
形態として、図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】尚、以下に説明する実施の形態は、本発明
の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を
逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの
に適用可能である。 ［ハードウェア構成］はじめに、本実施形態に係る車両
の開閉体制御装置のハードウエア構成について説明す
る。

【００１７】図１は、本実施形態における車両の開閉体
制御装置を示すブロック図である。

【００１８】図１に示すように、自動車のドライバ席の
ドア（乗降用開閉体）の車室内側面には、ウィンドウ
（非乗降用開閉体）を上昇（閉動作）させるドライバ席
閉スイッチ４、当該ウィンドウを下降（開動作）させる
ドライバ席開スイッチ５、上記ドライバ席開及び閉スイ
ッチ４，５の１回の操作で自動で全閉又は全開位置まで
動作させる自動開閉スイッチ６、ドライバ席のウィンド
ウ以外の他のウィンドウを夫々開閉させる他席開閉スイ
ッチ７が設けられている。

【００１９】上記スイッチ４、５、７は、ユーザが操作
中のときに限りウィンドウを開閉するためのマニュアル
スイッチであり、上記スイッチ６は、ユーザの単発の操
作によりウィンドウを全開又は全閉まで開閉動作させる
ためのオート開閉スイッチである。このオート開閉スイ
ッチ６は、上記ドライバ席開スイッチ４の操作量が所定
量以上のときと、上記ドライバ席閉スイッチ５の操作量
が所定量以上のときにオンされ、各々オートアップ、オ
ードダウンとなる。

【００２０】これらスイッチ４〜７は、バッテリ（＋
Ｂ）から常時電源供給されており、入力インタフェース
回路２を介してＣＰＵ１に電気的に接続されている。Ｃ
ＰＵ１は、これに接続される全ての要素を統括して制御
するための後述するフローチャートを実行するプログラ
ムなどを格納するＲＡＭ、ＲＯＭなど備えている。

【００２１】また、ドライバ席のウィンドウには、当該
ウィンドウの開閉位置を検出する開閉位置検出センサ
８、当該ウィンドウが上端位置（全閉位置）にあること
を検出するホール素子などからなる上端位置検出センサ
９が設けられている。

【００２２】更に、ユーザが車両に対して乗降するため
の各ドアに設けられ、ドライバ席ドアが開状態になると
オフとなるドライバ席ドアスイッチ１０、助手席ドアが
開状態になるとオフとなる助手席ドアスイッチ１１、後
部左座席ドアが開状態になるとオフとなる後部左座席ド
アスイッチ１２、後部右座席ドアが開状態になるとオフ
となる後部右座席ドアスイッチ１３が、バッテリ（＋
Ｂ）から常時電源供給されており、入力インタフェース
回路２を介してＣＰＵ１に電気的に接続されている。
尚、上記ドアにはヒンジタイプドア以外に、スライドタ
イプドアも含まれることは言うまでもない。

【００２３】更に、自動車のインストルメントパネルに
は、サンルーフを開閉させるサンルーフ開閉スイッチ１
４、サンルーフと車室内とを仕切るサンシェードが開状
態となるとオンとなるサンシェードスイッチ１５が設け
られ、これらもまた、バッテリ（＋Ｂ）から常時電源供
給されて、入力インタフェース回路２を介してＣＰＵ１
に電気的に接続されている。

【００２４】一方で、各ドアごとに設けられ、当該各ド
アに設けられた上記ウィンドウ開閉スイッチ４〜７が操
作されたときに、当該各ドアのウィンドウを開閉するパ
ワーウィンドウモータ１６及びこのパワーウィンドウモ
ータ１６を正逆回転させる一対のリレースイッチ１７
が、バッテリ（＋Ｂ）から常時電源供給されて、出力イ
ンタフェース回路３を介してＣＰＵ１に電気的に接続さ
れている。

【００２５】また、サンルーフ開閉スイッチ１４が操作
されたときに、サンルーフを開閉駆動するサンルーフア
クチュエータ１８が、バッテリ（＋Ｂ）から常時電源供
給されて、出力インタフェース回路３を介してＣＰＵ１
に電気的に接続されている。

【００２６】尚、スライドタイプの開閉体には、ウィン
ドウ、サンルーフ、スライドドアを含む。また、ヒンジ
タイプ又はスライドタイプの開閉体の開動作には、ドア
ロックのアンロック（開錠）動作も含まれる。 ［制御構成］次に、本実施形態の車両の開閉体制御装置
のＣＰＵ１にて行われる制御処理について説明する。

【００２７】以下に説明する制御は、ユーザのドア開閉
による車両への乗降の際に、ドライバ席ウィンドウを予
め決められた開閉距離Ｌ（例えば、１５ｍｍ）だけ開動
作させて、ドア開閉に伴う車室内から車室外へのエア抜
きを行い、ユーザによるドア閉め感を向上させると同時
に、ドライバ席にウィンドウの開閉スイッチとドアスイ
ッチを設けるだけでよいので、各ドアごとのドア開閉検
出スイッチなどが不要となり車体の軽量化及び燃費向上
を図るものである。

【００２８】また、各種スイッチ、モータ、アクチュエ
ータには、バッテリ（＋Ｂ）から常時電源供給されてお
り、バッテリから電源が供給されている間は常に以下の
制御処理が行われるよう構成されている。 ＜第１実施形態＞図２は、第１実施形態におけるウィン
ドウの開閉制御処理を示すフローチャートであり、エア
抜き制御中にユーザによるウィンドウの開閉スイッチが
操作されたならば、当該エア抜き制御を停止して、当該
スイッチ操作を優先するよう構成されている。

【００２９】図２に示すように、ステップＳ１，Ｓ２：
ウィンドウの閉動作中に何らかの異物を挟み込んだか判
断し、この判断でＮＯ（挟みこみ無し）のときには、ス
テップＳ２に進み、ＹＥＳ（挟みこみ有り）のときに
は、ステップＳ２でウィンドウの反転動作を行い、次の
ステップＳ１０でエア抜き制御を解除してリターンす
る。上記「挟みこみ」は、モータにかかる負荷（逆トル
ク）の大きさが所定量以上か、スイッチ操作があるにも
かかわらず、ウィンドウが動いていないなどにより検出
される。

【００３０】ステップＳ３，Ｓ４：ユーザの自動開閉ス
イッチ６の操作によるウィンドウの開動作又は閉動作が
なされたか判断し、この判断でＮＯ（自動開閉スイッチ
による開閉動作無し）のときには、ステップＳ６に進
み、ＹＥＳ（自動開閉スイッチによる開閉動作有り）の
ときには、ステップＳ４でウィンドウの自動開閉動作を
行い、次のステップＳ１０でエア抜き制御（詳細は後述
する）を解除してリターンする。

【００３１】ステップＳ６，Ｓ７：ユーザのドライバ席
閉スイッチ４又は他席開閉スイッチ７の操作によるウィ
ンドウの閉動作がなされたか判断し、この判断でＮＯ
（ドライバ席閉スイッチ４又は他席開閉スイッチ７によ
る閉動作無し）のときには、ステップＳ８に進み、ＹＥ
Ｓ（ドライバ席閉スイッチ４又は他席開閉スイッチ７に
よる閉動作有り）のときには、ステップＳ７でウィンド
ウの閉動作を行い、次のステップＳ１０でエア抜き制御
を解除してリターンする。

【００３２】ステップＳ８，Ｓ９：ユーザのドライバ席
開スイッチ５又は他席開閉スイッチ７の操作によるウィ
ンドウの開動作がなされたか判断し、この判断でＮＯ
（ドライバ席開スイッチ５又は他席開閉スイッチ７によ
る開動作無し）のときには、ステップＳ１１に進み、Ｙ
ＥＳ（ドライバ席開スイッチ５又は他席開閉スイッチ７
による開動作有り）のときには、ステップＳ９でウィン
ドウの開動作を行い、次のステップＳ１０でエア抜き制
御を解除してリターンする。

【００３３】ステップＳ１１では、図３を参照して後述
するエア抜き制御を実行してリターンする。

【００３４】上記フローにおけるステップＳ２，Ｓ４，
Ｓ７，Ｓ９では、ステップＳ１１のエア抜き制御（ウィ
ンドウを予め決められた開閉距離Ｌだけ下降させ、上昇
を完了させる制御）に対して、ドライバ席における各種
スイッチ操作によるウィンドウの開閉を優先して実行し
ている。これにより、エア抜き制御を付加したことによ
る本来のウィンドウ開閉機能の低下を防止することがで
きる。

【００３５】また、ステップＳ１１でのエア抜き制御中
に、ドライバ席における各種スイッチ操作が検出された
ならば、ステップＳ１０のようにエア抜き制御を解除
し、後述するように全てのドアが閉状態となった後、再
度実行するようになっている。これにより、エア抜き制
御による本来のウィンドウ開閉機能の低下を防止するこ
とができる。 ｛エア抜き制御｝次に、図２のステップＳ１１における
エア抜き制御について説明する。

【００３６】このエア抜き制御は、概略説明したよう
に、ユーザのドア開閉による車両への乗降の際に、ドラ
イバ席ウィンドウを予め決められた開閉距離Ｌ（例え
ば、１５ｍｍ）だけ開動作させて、ドア開閉に伴う車室
内から車室外へのエア抜きを行い、ユーザによるドア閉
め感を向上させるものである。

【００３７】図３は、図２のステップＳ１１におけるエ
ア抜き制御を示すフローチャートである。

【００３８】図３に示すように、ステップＳ２１：既に
エア抜き制御中か判断し、この判断でＮＯのとき（エア
抜き制御中でないとき）にはステップＳ２２に進み、Ｙ
ＥＳのとき（エア抜き制御中のとき）には、ステップＳ
２８に進む。

【００３９】ステップＳ２２，Ｓ２３：ドアスイッチ１
０〜１３の少なくとも１つがオフされて、いずれかのド
アが開いたか判断し（ステップＳ２２）、この判断でＮ
Ｏのとき（ドア開が無いとき）にはステップＳ２３に進
み、この制御を実行せずにリターンし、ＹＥＳのとき
（ドア開有りのとき）には、ステップＳ２４に進む。

【００４０】ステップＳ２４：エア抜き時間Ｗを設定す
る。このエア抜き時間Ｗは、ドア閉めからウィンドウを
予め決められた開閉距離Ｌだけ開動作させ、その後ウィ
ンドウを全閉するまでの時間であり、エア抜きが確実に
行われるように設定される（例えば、０．５±０．１
秒）。また、エア抜き時間Ｗは、エア抜きするのに十分
で、降雨時にも雨が浸入しない時間とし、このエア抜き
時間Ｗの精度は、ＣＰＵ１の演算処理周期を考慮して設
定可能な範囲としている。また、エア抜き時間Ｗは、開
動作されるウィンドウと最後に閉動作されるドアとの距
離に応じて補正してもよい。その場合、距離が大きいほ
ど、エア抜き時間Ｗが長く設定され、例えば、ドライバ
席のエア抜き時間＜助手席のエア抜き時間＜後部座席の
エア抜き時間＜リアハッチのエア抜き時間とされる。

【００４１】尚、開閉距離Ｌは、上端位置検出センサ９
により検出されるウィンドウの上端位置を基準として、
降雨時にも雨が車室内に浸入せず、エア抜き効果が確保
できる幅に設定される（例えば、１５±４ｍｍ）。ま
た、開閉距離Ｌの精度は、ウィンドウ開動作時における
パワーウィンドウモータ１６のイナーシャによる行き過
ぎ量から判断される。

【００４２】ステップＳ２５：既に予め決められた開閉
距離Ｌ以上開いているウィンドウが有るか判断し、この
判断でＮＯのとき（開状態のウィンドウ無しのとき）に
はステップＳ２６に進み、ＹＥＳ（開状態のウィンドウ
有りのとき）のときには、ステップＳ２３に進み、この
制御を実行せずにリターンする。

【００４３】ステップＳ２６：ドライバ席のウィンドウ
に対して、予め決められた開閉距離Ｌだけの開動作を開
始する。

【００４４】ステップＳ２７：異常検出時間Ａ及び無効
時間Ｔの計測を開始する。異常検出時間Ａは、ウィンド
ウを予め決められた開閉距離Ｌだけ開動作するまでに要
する時間が、この時間Ａを超える場合、パワーウィンド
ウモータ１６やリレースイッチ１７の異常と判断して、
ウィンドウの開動作を中止するように設定される（例え
ば、１．５±０．１秒）。また、異常検出時間Ａは、ウ
ィンドウ作動保証速度の下限値（０．０２ｍ／ｓ）で、
上記開閉距離Ｌをこの下限値で除した時間の２倍とし、
この異常検出時間Ａの精度は、ＣＰＵ１の演算処理周期
を考慮して設定可能な範囲としている。

【００４５】また、無効時間Ｔは、本制御によってウィ
ンドウが開動作している最大時間であり、この時間Ｔを
超えても開いたドアの閉状態が検出されないならば、ウ
ィンドウを全閉にするように設定される（例えば、３０
０±０．１秒）。更に、無効時間Ｔは、ドア閉め忘れに
よるバッテリ上がり防止用のドアランプの自動消灯時間
と同じ時間に設定され、この無効時間Ｔの精度は、ＣＰ
Ｕ１の演算処理周期を考慮して設定可能な範囲としてい
る。

【００４６】ステップＳ２８：異常検出時間Ａが未経過
か判断し、この判断でＮＯのとき（異常検出時間Ａ経過
のとき）にはステップＳ２９に進み、ウィンドウの開動
作を停止して、ステップＳ３３に進み、ＹＥＳのとき
（異常検出時間Ａ未経過のとき）には、ステップＳ３０
に進む。

【００４７】ステップＳ３０：ウィンドウが予め決めら
れた開閉距離Ｌに到達したか判断し、この判断でＮＯの
とき（開閉距離Ｌに未到達のとき）にはステップＳ３１
に進み、ウィンドウの開動作を継続して、ステップＳ３
３に進み、ＹＥＳのとき（開閉距離Ｌに到達のとき）に
は、ステップＳ３２に進む。

【００４８】ステップＳ３２：ウィンドウの開動作を停
止する。

【００４９】ステップＳ３３：全てのドアが閉状態か判
断し、この判断でＮＯのとき（いずれかのドアが開状態
のとき）にはステップＳ３４に進み、ＹＥＳのとき（全
てのドアが閉状態のとき）には、ステップＳ３５に進
む。

【００５０】ステップＳ３４：無効時間Ｔが未経過か判
断し、この判断でＮＯのとき（無効時間Ｔ経過のとき）
にはステップＳ３７に進んで、ウィンドウの閉動作を実
行してリターンし、ＹＥＳのとき（無効時間Ｔ未経過の
とき）には、上記ステップＳ２８にリターンする。

【００５１】ステップＳ３５：ウィンドウの開動作を停
止する。

【００５２】ステップＳ３６：エア抜き時間Ｗが経過す
るのを待ち、この判断でＹＥＳのとき（エア抜き時間Ｗ
が経過したとき）には、ステップＳ３７に進んで、ウィ
ンドウの閉動作を実行してリターンする。

【００５３】上記エア抜き制御では、全てのドア開閉動
作に対応して、少なくとも１つのドアが開閉されたとき
に、当該ドアの開状態を検出したならば（ステップＳ２
１，Ｓ２２）、ドライバ席のウィンドウを予め決められ
た開閉距離Ｌだけ開動作させ、当該ドアの閉状態を検出
したならば（ステップＳ３３）、エア抜き時間Ｗを確保
した後に（ステップＳ３６）、ドライバ席のウィンドウ
を全閉させる（ステップＳ３７）。

【００５４】また、あるドアの開状態を検出後（ステッ
プＳ２２）、その他複数のドアの開状態を検出したなら
ば、最初のドア開状態を検出してドライバ席のウィンド
ウを予め決められた開閉距離Ｌだけ開動作させ、全ての
ドアの閉状態を検出した後（ステップＳ３３）、エア抜
き時間Ｗを確保した後に（ステップＳ３６）、ドライバ
席のウィンドウを全閉させる（ステップＳ３７）。

【００５５】図４は、後部右席ドアＲＲは開かず、助手
席ドアＰ、ドライバ席ドアＤ、後部左ドアＲＬの順にド
アが閉じられた場合の上記エア抜き制御を示すタイムチ
ャートである。

【００５６】図４に示すように、助手席ドアＰのドアス
イッチ１１がオフとなって開状態を検出後、その他の後
部左席ドアＲＬのドアスイッチ１２、ドライバ席Ｄのド
アスイッチ１０の順にドアの開状態を検出したならば、
最初の助手席ドアＰが開状態となってからドライバ席Ｄ
のウィンドウを開閉距離Ｌだけ開動作させ、助手席Ｐ、
ドライバ席Ｄ、後部左席ＲＬの順にドアが閉じられて全
てのドアの閉状態を検出した後、エア抜き時間Ｗを確保
してから、ドライバ席のウィンドウを全閉させる。

【００５７】また、ドライバ席のウィンドウが既に予め
決められた開閉距離Ｌ以上開いている場合には（ステッ
プＳ２５）、エア抜き制御は不要であるので実行しな
い。

【００５８】更に、ドア開閉に対するウィンドウの開動
作の遅れをなくすため、予め決められた開閉距離Ｌまで
ウィンドウの開動作を開始した後（ステップＳ２６）、
開閉距離Ｌまでウィンドウの開動作が完了する前に（開
閉距離Ｌに到達する前に）ドアの閉動作を検出したなら
ば（ステップＳ３３）、その時点でウィンドウの開動作
を停止し（ステップＳ３５）、エア抜き時間Ｗを確保し
た後に（ステップＳ３６）、ドライバ席のウィンドウを
全閉させる（ステップＳ３７）。

【００５９】また、ウィンドウの開動作が異常に遅い場
合に、パワーウィンドウモータ１６やリレースイッチ１
７の異常と判断してウィンドウの開動作を中止するた
め、異常検出時間Ａを超えても開閉距離Ｌまでウィンド
ウの開動作が完了しない場合には（ステップＳ２８でＮ
Ｏ）、ウィンドウの開動作を停止し（ステップＳ２
９）、その後ドアの閉状態を検出したならば（ステップ
Ｓ３３）、エア抜き時間Ｗを確保した後に（ステップＳ
３６）、ドライバ席のウィンドウを全閉させる（ステッ
プＳ３７）。

【００６０】また、半ドアなどにより長時間に亘ってウ
ィンドウが開状態であるときに、雨や雪の車室内への侵
入を防止するために、予め決められた開閉距離Ｌまでウ
ィンドウの開動作を開始した後（ステップＳ２６）、無
効時間Ｔを経過しても全てのドアの閉状態が検出されな
いならば（ステップＳ３３，Ｓ３４）、エア抜き時間Ｗ
を確保することなく、直ちにドライバ席のウィンドウを
全閉させる（ステップＳ３７）。 ＜第２実施形態＞図５は、第２実施形態におけるウィン
ドウの開閉制御処理を示すフローチャートであり、エア
抜き制御中にユーザによるウィンドウの開閉スイッチが
操作されたならば、当該エア抜き制御を優先するよう構
成されている。尚、以下の図５及び図６において、上記
第１の実施形態と同様の処理には、同一のステップ番号
を付して説明を省略する。

【００６１】図５に示すように、処理が開始されると、
図２のステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理を行う。

【００６２】ステップＳ５：フラグＦが１にセットされ
ているか判断し、この判断でＮＯ（エア抜き制御中でな
い）のときには、ステップＳ６以降の処理を実行し、Ｙ
ＥＳ（エア抜き制御中）のときには、ステップＴ１１の
処理を実行する。フラグＦは、エア抜き制御中に１にセ
ットされ、当該制御が終了したならばゼロにリセットさ
れる。

【００６３】上記フローでは、エア抜き制御中（フラグ
Ｆ＝１）にユーザによるウィンドウの開閉スイッチが操
作されたならば、操作されたスイッチが自動開閉スイッ
チ６ならば、エア抜き制御を解除して、当該スイッチに
応じた開閉制御を行う一方、操作されたスイッチがマニ
ュアルスイッチ４，５，７のときは、当該エア抜き制御
を継続し、スイッチ操作に応じた制御は実行しないこと
になる。 ｛エア抜き制御｝次に、図５のステップＴ１１における
エア抜き制御について説明する。

【００６４】このエア抜き制御は、概略説明したよう
に、ユーザのドア開閉による車両への乗降の際に、ドラ
イバ席ウィンドウを予め決められた開閉距離Ｌ（例え
ば、１５ｍｍ）だけ開動作させて、ドア開閉に伴う車室
内から車室外へのエア抜きを行い、ユーザによるドア閉
め感を向上させるものである。

【００６５】図６は、図５のステップＴ１１におけるエ
ア抜き制御を示すフローチャートである。

【００６６】図６に示すように、処理が開始されると、
図３のステップＳ２１〜Ｓ３０と同様の処理を実行す
る。

【００６７】ステップＴ３１：エア抜き制御中なのでウ
ィンドウの開動作を継続すると共に、フラグＦを１にセ
ットして、ステップＳ３３に進み、ＹＥＳのとき（開閉
距離Ｌに到達のとき）には、ステップＳ３２に進む。

【００６８】その後、図３のステップＳ３２〜Ｓ３４と
同様の処理を実行する。

【００６９】ステップＳ３５：エア抜き制御が終了した
ので、ウィンドウの開動作を停止すると共に、フラグＦ
を０にリセトする。

【００７０】その後、図３のステップＳ３６，Ｓ３７と
同様の処理を実行する。

【００７１】尚、エア抜き時間Ｗは、ウィンドウの開動
作が停止された場合（ステップＳ２９又はＳ３２）、ウ
ィンドウの開度が小さいときには、当該開度が大きいと
きに比べて大きくなるような予め設定されたテーブルを
設けてウィンドウの開度に応じて補正してもよい。これ
により、十分にエア抜きを行うためのエア抜き時間を確
保してエア抜きを確実に行うことができる。 ［第３実施形態］次に、第３実施形態のエア抜き制御と
して、非乗降用開閉体であるサンルーフの開閉処理につ
いて説明する。

【００７２】図７は、第３実施形態のエア抜き制御とし
て、サンルーフの開閉処理を示すフローチャートであ
る。

【００７３】図７に示すように、ステップＳ４１：ドア
スイッチ１０〜１３の少なくとも１つがオフされること
により、いずれかのドアが開けられるのを待ち、この判
断でＹＥＳのとき（ドア開有りのとき）には、ステップ
Ｓ４２に進む。

【００７４】ステップＳ４２：サンシェードスイッチ１
５がオンされて、サンシェードが開いたか判断し（ステ
ップＳ４２）、この判断でＮＯのとき（サンシェードが
閉状態のとき）にはステップＳ４４に進み、ＹＥＳのと
き（サンシェードが開状態のとき）には、ステップＳ４
３に進む。

【００７５】ステップＳ４３：図３又は図６のステップ
Ｓ２６以降と同様に、サンルーフを開閉するエア抜き制
御を実行してリターンする。

【００７６】ステップＳ４４：既に予め決められた開閉
距離Ｌ以上開いているウィンドウが有るか判断し、この
判断でＮＯのとき（開状態のウィンドウ無しのとき）に
は、ステップＳ４５に進んで、図３又は図６のステップ
Ｓ２６以降と同様に、ウィンドウを開閉するエア抜き制
御を実行してリターンし、ＹＥＳ（開状態のウィンドウ
有りのとき）のときには、この制御を実行せずにリター
ンする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における車両の開閉体制御装置を示
すブロック図である。

【図２】第１実施形態におけるウィンドウの開閉制御処
理を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップＳ１１におけるエア抜き制御を
示すフローチャートである。

【図４】後部右席ドアＲＲは開かず、助手席ドアＰ、ド
ライバ席ドアＤ、後部左ドアＲＬの順にドアが閉じられ
た場合の上記エア抜き制御を示すタイムチャートであ
る。

【図５】第２実施形態におけるウィンドウの開閉制御処
理を示すフローチャートである。

【図６】図５のステップＴ１１におけるエア抜き制御を
示すフローチャートである。

【図７】第３実施形態のエア抜き制御として、サンルー
フの開閉処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 入力インタフェース回路 ３ 出力インタフェース回路 ４ ドライバ席閉スイッチ ５ ドライバ席開スイッチ ６ 自動開閉スイッチ ７ 他席開閉スイッチ ８ 開閉位置検出センサ ９ 上端位置検出センサ １０ ドライバ席ドアスイッチ １１ 助手席ドアスイッチ １２ 後部左座席ドアスイッチ １３ 後部右座席ドアスイッチ １４ サンルーフ開閉スイッチ １５ サンシェードスイッチ １６ パワーウィンドウモータ １７ リレースイッチ １８ サンルーフアクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA01 CA06 DA08 DB08 EA14 EA15 FA00 GA01 GB12 GC01 GC05 GD03 KA01 3D127 AA02 AA14 BB01 CB01 CB05 CC05 DF04 DF34 DF35 DF36 EE15 FF01 FF05 FF06 FF09 FF21

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗降用開閉体と非乗降用開閉体とを複数
   備えた車両の開閉体制御装置であって、 前記乗降用開閉体の各々の開閉状態を検出する第１開閉
   状態検出手段と、 前記非乗降用開閉体のうち、一部の開閉体に設けられ、
   当該開閉状態を検出する第２開閉状態検出手段と、 前記乗降用開閉体が全て閉じられた状態から、少なくと
   も１つが開動作されたことを検出したならば、当該一部
   の非乗降用開閉体を予め決められた量だけ開動作させる
   制御手段とを具備することを特徴とする車両の開閉体制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記一部の非乗降用開
   閉体を予め決められた量だけ開動作させた後、前記乗降
   用開閉体が全て閉じられたことを検出してから所定期間
   経過した時点で、当該開動作された一部の非乗降用開閉
   体を閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の車
   両の開閉体制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記乗降用開閉体が全
   て閉じられた状態から、少なくとも１つが開動作された
   ことを検出したときに、前記一部の非乗降用開閉体が予
   め開動作されていたならば、その開度が前記予め決めら
   れた量より小さいときには当該量まで開動作させる一
   方、その開度が前記予め決められた量より大きいときに
   は開動作を行わないことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の車両の開閉体制御装置。
4. 【請求項４】 前記一部の非乗降用開閉体と、最後に閉
   動作された乗降用開閉体との距離に応じて、前記所定期
   間を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請
   求項２に記載の車両の開閉体制御装置。
5. 【請求項５】 前記一部の非乗降用開閉体はサンルーフ
   とウィンドウであり、当該サンルーフと車室内とを仕切
   るサンシェードの開閉状態を検出するサンシェード検出
   手段を更に備え、 前記制御手段は、当該サンシェードが開状態であるなら
   ば、前記サンルーフを予め決められた量だけ開動作させ
   る一方、当該サンシェードが閉状態であるならば、前記
   ウィンドウを予め決められた量だけ開動作させることを
   特徴とする請求項１に記載の車両の開閉体制御装置。