JP2002200746A - インクジェットプリンター及びその制御方法 - Google Patents

インクジェットプリンター及びその制御方法

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JP2002200746A JP2001362571A JP2001362571A JP2002200746A JP 2002200746 A JP2002200746 A JP 2002200746A JP 2001362571 A JP2001362571 A JP 2001362571A JP 2001362571 A JP2001362571 A JP 2001362571A JP 2002200746 A JP2002200746 A JP 2002200746A
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Der Meijs Hermanus Henricus Van
ヘンリキュス ファン デル メイス ヘルマニュス
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ペーター ヨーハネス クラッセンス ウィルヘルムス
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複雑な検出システムを一切必要と
することなく、ドット形成の位置精度へのプリントヘッ
ドの温度による影響を低減する方法の提供を目的とす
る。 【解決手段】 本発明は、印刷用媒体に相対して主走査
方向Ｙに可動であり、制御されたタイミングで発動され
印刷用媒体にインク小滴を噴射する上記主走査方向で相
互に離間した複数のノズル２４を有したプリントヘッド
１４、を含むインクジェットプリンターを制御する方法
であって、プリントヘッド１４の熱膨張に相関する少な
くとも一のパラメータを測定し、それぞれのノズル２４
に対して、上記少なくとも一のパラメータに基づいて、
主走査方向における熱により発生した位置に関するオフ
セット量（Δｄ１…Δｄｎ）を決定し、ノズルを発動さ
せるタイミングを制御することによって個々のノズルの
オフセット量を補償することを特徴する、方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、イン
クジェット印刷に係り、より詳細には、インクジェット
カラー印刷に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なインクジェットカラープリンタ
ーは、例えば紙のような印刷媒体に相対して主走査方向
で行き来する可動プリントヘッドを有する。各色に対し
少なくとも１つある複数のノズルアレイは、プリントヘ
ッドに主走査方向に並設される。各ノズルアレイは、一
若しくはそれ以上の列で配設された複数のノズルを有し
ており、複数のノズルは、印刷用シートがプリントヘッ
ドを通り過ぎて供給される副走査方向に、即ち主走査方
向に直交する方向に延在する。印刷用シートに像を印刷
するため、インク小滴は、ドット（ピクセル）が印刷用
シート上に形成されるように、種々のノズルから噴射さ
れる。印刷用シートに形成されたドットに位置は、プリ
ントヘッドの機械的な構造に依存する。更に、主走査方
向の位置は、プリントヘッドの連続的な動きの間でのノ
ズルを発動させるタイミングに依存するが、副走査方向
の位置は、プリントヘッドの走査動作ごとに供給される
印刷用シートの送り距離に依存する。
【０００３】アーチファクトのない高品質な印刷された
像を得るためには、ドットが高い位置精度で印刷用シー
トに形成される必要がある。このことは、特にカラープ
リンターにおいて該当するが、その理由は、異なるノズ
ルアレイにより形成された異なる色のドット位置が、正
確に調整されていない場合、印刷された像において色の
着いた継ぎ目が見えてしまうからである。更に、白黒の
プリンターにおいてであっても、副走査方向におけるド
ットの位置的な逸脱は、低減若しくは増加された像の密
度をもった細いラインの発生を招き、プリントヘッドに
よる連続の走査動作の間に形成される像の領域を分離し
てしまう。
【０００４】いわゆるバブルジェットプリンターでは、
インク小滴は、インクの部分が急激に蒸発されインク小
滴のノズルから噴射を引き起こす圧力が生成されるよう
に、液体のインクを加熱することによって形成される。
いわゆるホットメルトインクジェットプリンターでは、
インクは、室温で固体であり、プリンターが動作してい
るときその融点よりも加熱されなければならない。この
タイプのプリンターでは、インク小滴を噴射するための
圧力は、一般的には、圧電アクチュエータによって生成
される。いずれの場合であっても、プリントヘッドは、
温度変化に支配され、これらの温度変化は、プリントヘ
ッドの動作条件に影響を及ぼすだろう。
【０００５】米国特許第Ａ５８６４３４９号は、プリン
トヘッドの動作条件を監視するための温度センサーがプ
リントヘッドに搭載されたインクジェットプリンターを
開示する。米国特許第Ａ４５４４９３１号及び米国特許
第Ａ５４７７２４５号は、プリントヘッドのノズルを発
動させるのに用いるパルスのパルス幅若しくは周波数を
制御するために、プリントヘッドに搭載された温度セン
サーの信号が使用されるインクジェットプリンターを開
示する。ＪＰ−Ａ−６０２２２２５８は、印刷スキュー
検出器が印刷用シートの余白（マージン）の外側に搭載
され、プリントヘッドがこの検出器にプリントヘッドの
行き及び帰りの走査動作の間にドットを印刷するように
制御された、インクジェットプリンターを開示する。行
き及び帰りの走査動作に形成されたドットの位置を比較
することによって、検出器は、プリントヘッドの移動に
より生じるインク小滴のスキューの影響を監視する。温
度及び湿気に起因して、ノズル及びプリントヘッドキャ
リッジの条件における変化がプリントヘッドの行き及び
帰りのストロークで形成されたドットの位置的な逸脱を
招くとき、この検出器は、これらの逸脱を特定し、プリ
ンターの制御システムをして適切な補正を実行させるよ
うにするだろう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、複雑
な検出システムを一切必要とすることなく、ドット形成
の位置精度へのプリントヘッドの温度による影響を低減
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、インクジェットプリンターを制御する方法、又は
従属形式の請求項に記載されたようなインクジェットプ
リンターによって達成される。
【０００８】本発明は、ドットが印刷用媒体に形成され
る位置に対するプリントヘッドの温度による影響は主に
プリントヘッドの熱膨張に起因する、という考えに基づ
く。本発明の一般的なコンセプトによると、プリントヘ
ッドの少なくとも一の温度センサーは、ノズル位置への
プリントヘッドの熱膨張の挙動による影響をプリントヘ
ッドの既知の熱膨張に基づいて予測すべく、プリントヘ
ッドの温度又はプリントヘッド内部の温度分布を監視す
るために用いられる。このとき、予測された、熱により
発生するノズルの位置的なオフセットは、プリンターの
適切な制御によって補償される。従って、プリントヘッ
ドの温度変化に対してよりロバストなプリンターを作成
し、かつ、ドット形成に於ける位置精度を改善するた
め、一若しくはそれ以上の温度センサーを設けるだけで
足りる。
【０００９】一般的に、プリントヘッドは、３次元の全
ての次元で熱膨張するので、ノズルの位置は、副走査方
向（Ｘ方向）と、主走査方向（Ｙ方向）と、印刷用媒体
の面に垂直な方向（Ｚ方向）にオフセットことになるだ
ろう。Ｚ方向に於けるオフセットでさえもドットの位置
に影響を及ぼすだろう、というのは、Ｚ方向に於けるオ
フセットは、ノズルと印刷用媒体との間の距離に、ひい
てはインク小滴の飛翔時間に影響を及ぼすからである。
プリントヘッドの移動に起因して、インク小滴は、主走
査方向（スキュー）に速度成分を有するので、ノズル方
向に於けるノズル位置のオフセットは、Ｙ方向に於ける
ドット位置のオフセットをもたらしてしまう。プリント
ヘッドがＹ方向に移動する際、Ｙ方向及びＺ方向に於け
るノズルオフセットによって生じたＹ方向に於けるドッ
ト位置の逸脱は、ノズルを発動させる（動作させる）タ
イミングを適切に補正することによって、補償されるこ
とができる。
【００１０】Ｘ方向のノズル位置のオフセットは、印刷
用媒体の送り距離を適切に補正することによって補償さ
れることができる。より具体的には、ノズルアレイがＸ
方向に延在するノズル列を有するとき、プリントヘッド
の２つの連続した走査動作間での印刷用媒体の送り距離
は、列の第１のノズルと最後のノズルとの間の距離に２
つの隣接したノズル間の距離を加えた距離に等しくなけ
ればならない。これらの距離、特に第１のノズルと最後
のノズルとの間の比較的大きい距離は、温度変化に応じ
て変化するだろうから、印刷用シートの送り距離は、対
応して適合されるべきである。
【００１１】更に、プリントヘッドの構造に依存して、
プリントヘッドの搭載構造の熱膨張が、全体的に見て、
Ｘ方向のノズルアレイのずれを引き起こすだろう。温度
が一のページを印刷するのに要する時間にわたり実質的
に一定である限り、このずれは、印刷用媒体に全体的に
見て印刷された像の小さなずれしか招かず、無視される
だろう。しかしながら、隣接した若しくは重なり合う像
の領域において２つの印刷動作間で実質的な温度変化が
生じた場合、ノズルアレイの全体のずれは、同様に補償
されるべきである。
【００１２】３つの全ての方向Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるノズ
ルオフセット、又はこれらのオフセットのうち選択され
たオフセットが補償されるべきかどうかは、一般的に、
プリントヘッドの構造及びその搭載構造に依存するだろ
う。
【００１３】上述した説明に於いて使用されたような
“温度センサー”という用語は、広義に解釈されるべき
である。より正確には、実際に測定されるべきものは、
プリントヘッドの熱膨張に互いに関係し、且つ、ノズル
位置の熱に起因したオフセットを決定することを可能と
するパラメータである。多くの既知の温度センサーで
は、温度測定の原理は、熱膨張係数が知られている媒体
の熱膨張の測定値自体に基づく。従って、プリントヘッ
ド上の２つの所定の点の間の温度に依存する距離を測定
すること、及び、この距離を、プリントヘッドの温度を
暗に示しそれ故に種々のノズルの熱に起因した位置的な
オフセットを決定することを可能とするパラメータとし
て採用することは、同様に本発明により可能である。
【００１４】本発明のより特別な選択的な特徴は、従属
形式の請求項に記載されている。
【００１５】好ましい実施例では、プリントヘッドにあ
る所定の点が、Ｙ方向の参照位置として採用され、この
点の絶対位置が直線エンコーダーにより直接測定され
る。このとき、種々のノズルのＹ位置は、ノズルと参照
位置との間の温度依存性のある距離として与えられる。
【００１６】Ｘ方向及びＺ方向のノズル位置を決定する
ため、プリントヘッドは、Ｘ方向及びＺ方向に固定参照
位置を定義するガイドレールに、ノズルのＸ座標及びＺ
座標がそれぞれの参照位置までの温度依存性のある距離
によって与えられることができるように、スライド可能
に搭載されてよい。
【００１７】プリントヘッドの温度が全体として一定で
あると想定でき、かつ、熱膨張の挙動を決定するプリン
トヘッドの構造がアルミニウムのような単一の材料のみ
からなる場合、温度は、単一の温度センサーにより測定
されてよく、ノズルの温度依存性のある相対位置は、こ
の材料の既知の熱膨張係数から計算されてよい。他方、
プリントヘッドが異なる材料からなる場合、これらの材
料の異なる熱膨張係数が、計算に考慮されるだろう。代
替として、ノズルの相対位置を予め異なる温度で測定
し、プリンターの制御システムの参照テーブルにこの結
果を格納することも可能である。
【００１８】プリントヘッドの温度が、動作時、一定で
ないと予想される場合、複数の温度センサーを採用する
ことは可能であり、プリントヘッド内部の温度分布が補
間技術により十分な精度を以って決定されることがで
き、かつ、局部の熱膨張がこの温度分布を基に計算でき
るようになる。
【００１９】これより、本発明の好ましい実施例が、添
付図面と連係されて説明される。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に示すように、インクジェッ
トプリンターは、プラテン１０を含み、その上で印刷用
シート１２が副走査方向Ｘに進められる。プリントヘッ
ド１４は、主走査方向Ｙにプラテン１０に沿って往復移
動され、ガイドバー１８，２０に搭載されたキャリッジ
１６を含み、主走査方向Ｙに配列され各色に対し少なく
とも１つある複数のノズルアレイ２２を搬送する。各ノ
ズルアレイは、複数のノズル２４を含み、図示した例に
おいては、この複数のノズル２４は、副走査方向Ｘに延
在する単一の直線上に配列されている。隣接したノズル
の垂直方向の距離であるノズル２４のピッチは、印刷用
シート１２に印刷されるピクセルの高さに一致する。こ
れらのピクセルは、印刷用シート１２の平面にプリント
ヘッドに対向する位置で垂直である方向Ｚにノズル２４
から色つきのインクの小滴を噴射する（イジェクトす
る）ことによって、印刷される。本分野において公知で
あるように、この小滴は、例えばサーマルアクチュエー
タ（バブルジェット（登録商標）方式）若しくは圧電ア
クチュエータによって、生成されてよい。
【００２１】プリントヘッド１４が＋Ｙ方向に往路の走
査動作をなすとき、多くの像のラインが印刷用シート１
２に同時に印刷される。このとき、印刷用シート１２
は、単一のピッチ量をプラスしたノズルアレイの高さに
一致した距離だけ前進され、その他のグループのライン
は、プリントヘッド１４の復路の走査動作の間に印刷さ
れる。
【００２２】プリントヘッド１４は、印刷される像のイ
メージ情報に従って種々のノズル２４用のアクチュエー
タを制御する制御ユニット２６に接続される。制御ユニ
ット２６は、印刷用シート１２を送るためプラテン１０
をも制御する。
【００２３】図２に示されているように、プリントヘッ
ド１４のキャリッジ１６は、全てのノズルアレイ２２の
ノズル２４のＹ座標のための固定参照位置Ｙ０を定義す
る参照マーク２８を有する。プリンターの参照マーク２
８の絶対位置は、直線エンコーダー３０によって検出さ
れる。
【００２４】アルミニウムのプレート若しくはフレーム
と考えてよいキャリッジ１６の温度は、２箇所で温度セ
ンサーＴ１，Ｔ２によって測定される。これらの温度セ
ンサーの信号は、制御ユニット２６に伝送され、また、
プリントヘッド１４の全体温度を得るべく平均化されて
よい。代替として、２つの温度信号は、キャリッジ１６
の各半分に対して分離して評価されてもよい。与えられ
た標準温度において、参照位置Ｙ０を基準としたノズル
アレイ２２のノズル位置は、ｄ１，ｄ２，…，ｄｎで与
えられる。プリントヘッドの温度が上昇したとき、主と
してキャリッジ１６であるがプリントヘッドは、図２の
破線に示すように、熱膨張するだろう。結果として、各
ノズルアレイ２２のノズル位置は、熱に起因したオフセ
ット量Δｄ１，…，Δｄｎだけずれるだろう。制御ユニ
ット２６では、これらのオフセット量は、測定された温
度及びアルミニウムの既知の熱膨張係数を基にして計算
される。これらのオフセット量をＹ方向のプリントヘッ
ド１４の既知の走査速度で除すと、各ノズルアレイ２２
に対して、プリントヘッドの熱膨張を補償すべくノズル
を発動させるタイミングを遅らせるか若しくは進ませな
ければならない補正時間を得る。結果として、異なるノ
ズルアレイ２２により生成される異なる色のインクドッ
トは、直接的に相互に重ね合わせされてよく、或いは、
より一般的には、プリントヘッドのいかなる温度変化に
もかかわらず、ドット間の位置関係は保存されてよい。
このオフセット量が、主走査方向における印刷用シート
上の２つのピクセル間の距離（整数倍）より大きい場
合、好ましい実施例では、タイミングの遅延若しくは前
進が、この距離よりも大きいオフセット部分をただ補償
するためだけに実行される。２つのピクセル間の距離
（整数倍）と正確に一致するオフセット部分は、この実
施例では、プリントヘッドがこの距離でずらされること
によって実現される。このように、実際のタイミング遅
延若しくは前進は、ピクセル間の小さな逸脱を補償する
ためだけに使用され、これは、本発明による方法の更な
る改善である。
【００２５】図３は、プリントヘッド１４に温度センサ
ーが設置されていないが、代わってキャリッジ１６に第
２の参照マーク３２が設けられた実施例を示す。第２の
参照マーク３２の位置は、直線エンコーダー３０によっ
て測定されることができる。標準温度では、参照マーク
２８，３２間の距離は、Ｄである。熱膨張により、同様
に直線エンコーダー３０によって正確に測定できる値Δ
Ｄだけこの距離に変化がもたらされる。望まれる場合に
は、キャリッジ１６の温度（本場合には、一定であると
想定される）は、比ΔＤ／Ｄを熱膨張係数で除すことに
よって計算することができる。しかしながら、各ノズル
アレイ２２に対するオフセット量Δｄ１…Δｄｎ…は、
次の公式により直接得ることができる。
【００２６】
【数１】 主走査方向Ｙにおける熱膨張の影響だけが上述した実施
例において考慮されてきたが、図４は、Ｘ及びＺ方向の
熱膨張の影響を例証する。図４に示す実施例では、プリ
ントヘッド３４は、主走査方向Ｙに延在する単一のガイ
ドレール３８にスライド可能に搭載されたキャリッジ３
４を有する。ガイドレール３８の中心軸は、副走査方向
Ｘに対する固定参照位置Ｘ０と、インク小滴が噴射され
るＺ方向に対する固定参照位置Ｚ０とを定義する。
【００２７】キャリッジ３６は、２つの支持バー４０，
４２を有し、ノズルアレイ２２（図４中、一方のみが見
えている）は、これらの支持バー間に搭載フレーム４４
によって保持される。各搭載フレームは、支持バー４
０，４２に、支持バー４０，４２の位置決め穴にそれぞ
れ嵌合される位置決めピン４６，４８を用いて、保持さ
れる。
【００２８】ここで、ノズルアレイ２２の材料は、キャ
リッジ３６の材料とは相違して、これらの構成要素が差
のある熱膨張をしてもよいと想定する。これは、位置決
めピン４６のみが、遊びなしで対応する位置決め穴に嵌
合される一方で、位置決めピン４８が、Ｘ方向に僅かな
遊びを有するように、支持バー４２の伸長した（Ｘ方向
に長く形成された）位置決め穴に受け入れられるからで
ある。ノズルアレイ２２のノズルは、図４には見えてい
ないが、ノズル列の最初のノズルａ及び最後のノズルｂ
の位置は、図中に指示されている。ノズルアレイ２２の
温度は、温度センサーＴ３によって監視される。別個の
温度センサーが、各ノズルアレイに対して設けられてよ
く、測定された温度が平均化されてもよい。その他の温
度センサーＴ１は、キャリッジ３６の温度を検出する。
【００２９】キャリッジ３６の自由端は、キャリッジの
熱膨張を拘束しない補助のガイドレール５０によってガ
イドされてよい。
【００３０】印刷用シート１２は、この実施例では、印
刷領域がノズルアレイ２２の前面に平行に保持されるよ
うに、２つのフィードローラ５２上を通る。このこと
は、種々のノズルから噴射されるインク小滴の全てが、
印刷用シート１２に衝突するまで同一の距離を通過しな
ければならないことを保証している。
【００３１】キャリッジ３６及びノズルアレイ２２の熱
膨張の影響が、再び破線によって指示されている。主と
して支持バー４０，４２であるがキャリッジ３６のＺ方
向での熱膨張は、ノズルアレイ２２の前面と印刷用シー
ト１２との間の距離においてオフセット量Δｚを生じ
る。このオフセット量Δｚをインク小滴の既知の速度に
より除すと、インク小滴の飛翔時間における変化量Δｔ
が与えられる。プリントヘッド３４は、インク小滴がイ
ジェクトされたとき、主走査方向Ｙに移動されているの
で、このインク小滴もまた、主走査方向Ｙの速度成分を
有しており、これにより、印刷用シートに形成されるド
ットのＹ位置における逸脱量が増加するだろう。この影
響を補償すべく、ノズル用の発動タイミングは、時間Δ
ｔだけ遅延されなければならない。オフセット量Δｚ
は、標準温度に於ける参照位置Ｚ０とノズルとの間の距
離、温度センサーＴ１によって測定された温度、及びキ
ャリッジ３６の既知の熱膨張係数から計算できる。
【００３２】キャリッジ及びノズルアレイの副走査方向
Ｘにおける熱膨張は、印刷用シート１２がプリントヘッ
ドの２つの連続した走査動作間で供給されなければなら
ない送り距離Ｆに影響を及ぼす。
【００３３】標準温度で、最初のノズルａと最後のノズ
ルｂとの間の距離であるノズルアレイ２２の高さは、Ｈ
０である。ノズルアレイ２２が単一の列に配列されたＮ
個のノズルを有し、２つの隣接したノズル間の距離であ
るピッチがｐであるとすると、Ｈ０＝（Ｎ−１）×ｐで
ある。従って、印刷用シート１２にプリントされるピク
セルによる等距離のラインを得るべく、シートは、送り
距離Ｆ＝Ｎ×ｐ＝Ｎ×Ｈ０／（Ｎ−１）で供給されなけ
ればならない。しかしながら、ノズルアレイ２２が熱膨
張しノズルａ，ｂ間の距離がＨ１に変化したとき（オフ
セット量＝Ｈ１−Ｈ０）、送り距離は、Ｆ＝Ｎ×Ｈ１／
（Ｎ−１）である。Ｈ１は、標準温度に於ける高さＨ
０、温度センサーＴ３によって測定された温度、及びノ
ズルアレイ２２の熱膨張係数から計算できる。
【００３４】更に、図４に示すように、Ｘ方向のキャリ
ッジ３６の熱膨張により、最初のノズルａの位置に於い
てＸ方向でオフセット量Δａが発生する。このオフセッ
ト量は、印刷時間中で一定である限り無視されてよい。
しかしながら、キャリッジ３６の温度が一定でなく、そ
れ故にオフセット量Δａが一定でない場合、送り距離Ｆ
は、現在のオフセット量Δａと直近の走査動作の開始時
に得られている前のオフセット量との間の差異によって
補正されるべきである。一般的に、このタイプの補正
は、印刷プロセスが相当時間阻害されキャリッジの温度
がその間に変化する場合、或いは、プリンターのプロッ
ティングモードの際に印刷用シート１２が相互に重ね合
わせされる複数の像を印刷すべく前後に供給される場合
にのみ必要であるだろう。オフセット量Δａは、標準温
度に於ける参照位置Ｘ０とノズルａとの間の既知の距
離、温度センサーＴ１によって測定された温度、及びキ
ャリッジ３６の熱膨張係数から計算できる。図４に示す
実施例に於いて、ノズルアレイ２２の主走査方向Ｙにお
けるオフセット量は、図２及び図３を参照して説明され
たものと同様の方法で、補償されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能なインクジェットプリンター
の概略的な斜視図である。
【図２】本発明による方法を説明するためのプリントヘ
ッドの正面図である。
【図３】改良された実施例によるプリントヘッドの正面
図である。
【図４】その他の実施例によるプリントヘッドの概略断
面図である。
【符号の説明】
１０ プラテン １２ 印刷用シート １４ プリントヘッド １６ キャリッジ １８ ガイドバー ２０ ガイドバー ２２ ノズルアレイ ２４ ノズル ２６ 制御ユニット ２８ 参照マーク ３０ 直線エンコーダー ３２ 第２の参照マーク ３４ プリントヘッド ３６ キャリッジ ３８ ガイドレール ４０，４２ 支持バー ４４ 搭載フレーム ４６，４８ 位置決めピン ５０ 補助ガイドレール ５２ フィードローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィルヘルムス ペーター ヨーハネス クラッセンス オランダ国，5811 アーペー カステンラ ーイ，カステロスタート 18 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB07 EB11 EB30 EB36 EC07 EC37 FA10 HA22

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷用媒体に相対して主走査方向に可動
    であり、制御されたタイミングで発動され印刷用媒体に
    インク小滴を噴射する上記主走査方向で相互に離間した
    複数のノズルを有したプリントヘッド、を含むインクジ
    ェットプリンターを制御する方法であって、 プリントヘッドの熱膨張に相関する少なくとも一のパラ
    メータを測定し、 それぞれのノズルに対して、上記少なくとも一のパラメ
    ータに基づいて、主走査方向における熱により発生した
    位置に関するオフセット量を決定し、 ノズルを発動させるタイミングを制御することによって
    個々のノズルのオフセット量を補償することを特徴する
    方法。
  2. 【請求項２】 印刷用媒体に相対して主走査方向に可動
    であり、制御されたタイミングで発動され印刷用媒体に
    インク小滴を噴射する上記主走査方向で相互に離間した
    複数のノズルを有したプリントヘッド、を含むインクジ
    ェットプリンターを制御する方法、又は請求項１に記載
    の方法であって、 プリントヘッドの熱膨張に相関する少なくとも一のパラ
    メータを測定し、 ノズルから印刷用媒体までのインク小滴の飛翔時間の変
    化を引き起こす、印刷用媒体の面に鉛直な方向での熱に
    より発生したノズルの位置に関するオフセット量を、上
    記少なくとも一のパラメータに基づいて決定し、 ノズルを発動させるタイミングを制御することによって
    上記変化を補償することを特徴する方法。
  3. 【請求項３】 印刷用媒体に相対して主走査方向に可動
    であり、副走査方向で互いに離間した複数のノズルを有
    したプリントヘッドと、上記主走査方向に垂直な副走査
    方向に、主走査方向における走査動作後ごとに印刷用媒
    体を制御された送り距離で送るように、印刷用媒体をプ
    リントヘッドに相対して移動させるフィードシステムと
    を含むインクジェットプリンター、を制御するための特
    に請求項１又は２に記載の方法であって、 プリントヘッドの熱膨張に相関する少なくとも一のパラ
    メータを測定し、 熱により発生したノズルの位置に関するオフセット量
    を、上記少なくとも一のパラメータに基づいて決定し、 上記送り距離を制御することによって上記オフセット量
    を補償することを特徴する方法。
  4. 【請求項４】 発動タイミングの制御は、プリントヘッ
    ドに設けられた参照位置となる固定点の主走査方向での
    位置測定値に基づいており、主走査方向におけるオフセ
    ット量は、上記参照位置からノズルまでの距離の変化と
    して決定される、請求項１ないし３のうちいずれか１項
    の方法。
  5. 【請求項５】 上記少なくとも一のパラメータは、プリ
    ントヘッドの少なくとも一の点で測定された温度であ
    る、請求項１ないし４のうちいずれか１項の方法。
  6. 【請求項６】 温度は、プリントヘッドの異なる点で測
    定されており、熱により発生した位置に関するオフセッ
    ト量を決定することは、測定された温度からプリントヘ
    ッドの温度分布を導くことを含む、請求項５記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 上記少なくとも一のパラメータは、プリ
    ントヘッドに設けられた２つの固定点の間の、温度に依
    存する距離である、請求項１ないし６のうちいずれか１
    項の方法。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし７に記載の方法が組み込
    まれた制御ユニットを有するインクジェットプリンタ
    ー。
  9. 【請求項９】 キャリッジと、 キャリッジに主走査方向に並設され、副走査方向に延在
    する少なくとも一のノズル列をそれぞれ備えた複数のノ
    ズルアレイとを有するプリントヘッドを含む、請求項８
    記載のインクジェットプリンター。
  10. 【請求項１０】 上記キャリッジは、副走査方向及び印
    刷用媒体の平面に垂直な方向での固定参照位置を画成す
    るガイドレールの上で案内される、請求項９記載のイン
    クジェットプリンター。
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