JP5670883B2 - 印刷装置における基板及び印刷アレイを調節する方法 - Google Patents

Description

本発明は、互いに相対的に、記録基板及び少なくとも１つのアレイを調節する方法に関し、記録基板及び少なくとも１つのアレイは互いに相対位置を有し、少なくとも１つのアレイは、記録基板上に第２の検査マークを形成するために第１の方向にほぼ平行の行に配置されるノズルを有し、アレイを搭載するための収容構造を有する印刷装置の一部であり、記録基板は第１の検査マークを含む事前印刷パターンを含み、上記方法は、第１の検査マーク及び第２の検査マークを含む検査パターンを形成する工程であって、第１の検査マーク及び第２の検査マークそれぞれは、基板上の位置を有する工程と、第１のマーク及び第２のマークの位置を検出する工程とを含む。

従来技術によって知られており、少なくとも１つの印刷ヘッドを有するインク・ジェット・プリンタでは、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジは、一般に、画像のスワスを記録する目的で、ｙ軸に平行の主走査方向における記録基板じゅうを移動する。印刷ヘッドは、サブ走査方向である、ｘ軸とほぼ平行の方向に延びる少なくとも１つのノズル・アレイを有する。サブ走査方向ｘは主走査方向ｙに垂直である。画像スワスは、印刷ヘッドの活性化されたノズルの数に対応する特定数の画素線を含む。Ｘ軸に沿った基板及びアレイの特定の相対位置では、アレイ及び記録基板は少なくとも部分的には互いに側面に位置し、第１の検査マークによって事前印刷された基板上に第２の検査マーク（ドットとしても表す）をつけるよう構成される。一部の画素線は、よって、アレイのノズルに対応する第２の検査マークによって構成される一方、他の画素線は、記録媒体上に事前印刷された第１の検査マークによって構成される。第１の検査マークは、第２の検査マークを印刷する前に記録基板上に既に存在している予め印刷されたパターンを形成する。予め印刷されたパターンは、同じ印刷装置又は別の印刷装置で基板上に印刷され得る。予め印刷された画素線はよって、第１の検査マークにより、記録媒体上に構成され、よって、印刷された第２の検査とあわせて、検査パターンを形成する。一般に、第１の検査マークによって構成される画素線、及び第２の検査マークによって構成される画素線のインタレースは、記録画像の高分解能を得るために望ましく、線間の間隔は、できる限り、等間隔とする。予め印刷された記録基板にわたるキャリッジの一単一パスの間に、単一のアレイの分解能の最大２倍の印刷分解能を達成することができる。したがって、ｘ軸に沿ってアレイ及び基板の相対位置を求めるために、第１の検査マークの位置及び第２の検査マークの位置を比較し、分析する。求められた相対位置は、アレイ及び基板の所望の相対位置における高精度に達するよう調節しなければならないことがあり得る。検査パターンにおける偏差を検出することができ、アレイ及び基板の相対位置を調節するために使用することができる。更に、画素の位置決めにおける共通の誤差は、理想的なジェット角度から偏倚するジェット角度によってもたらされる。前述の不具合は、ノズルにおいて存在している不純物によってもたらされ得る。前述の不具合は、第１のマークの位置と第２のマークの位置との間の偏差につながり得る。第１の検査マークの位置付けにおける偏差は、基板上の第１の検査マークの事前印刷中にもたらされ得、第２の検査マークの位置付けにおける偏差は、事前印刷された基板上のアレイによる第２の検査マークの印刷中にもたらされ得る。前述の不具合は、グラフィカル・アプリケーションの場合、「バンディング」効果として知られている、画像内の白色又は明るい色のストライプが現れることにつながり得る。インク・ジェット手法が、製造手法（例えば、プリンテッド・エレクトロニクス）として適用される場合、位置決め誤差の数は、ゼロに向けて極小にしなければならない。

独国１９８２９２８０Ａ１により、第１の画像装置及び第２の画像装置の相対位置を求める方法であって、記録基板上に、第１の撮像装置により、参照パターンの画像を設定し、記録基板の同じ部分上に、第２の撮像装置により、参照パターンの画像を設定し、それにより、組み合わせパターンがもたらされ、それから、第１の撮像装置及び第２の撮像装置の相対位置を求めることが可能な工程を含む方法が知られている。

米国特許出願公開第２００３／０１４４８１５号により、第１の画像装置及び第２の画像装置による画像の設定前に、記録基板上に既に存在している基本パターンにより、第１の画像装置及び第２の画像装置によって印刷された２つのパターンの相対位置が求められる別の手法が知られている。

本発明の目的は、画素線間で等間隔を有するインタレースされた画素線を得ることが可能であるように印刷装置において互いに相対的に少なくとも１つのアレイ及び記録基板を調節する方法を改善することである。画素線間の間隔が等間隔であることにより、「バンディング」の現象がかなり削減される。

この目的は、印刷装置において互いに相対的に少なくとも１つのアレイ及び記録基板を調節する方法によって達成され、更に、検出された位置に基づいて、達成可能な複数の相対位置の複数の偏差因子を求める工程を更に含み。偏差因子のそれぞれ１つは、別個に達成可能な相対位置の属性であり、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離が名目距離から偏倚する量を示し、複数の偏差因子に施される選択基準を満たす達成可能な複数の相対位置のうち、達成可能な相対位置を選択する工程を含む。

達成可能な相対位置の属性である偏差因子が求められた後、第１の検査マークを備える線と第２の検査マークを備える線との間の間隔内に生起する不具合は、対応する達成可能な相対位置について定量化することが可能である。偏差因子は、画素線間の距離が、名目距離から偏倚する量を特徴としている。偏差因子は、達成可能な複数の相対位置について求められる。よって、達成可能な位置毎に、印刷された画像に現れる不具合が数量化される。これは、記録基板と、アレイの最適な達成可能な相対位置である達成可能な相対位置との選択を可能にする。最適な達成可能相対位置を選択するために、達成可能な複数の相対位置に帰する複数の偏差因子に選択基準が適用される。

本発明による方法の一実施例では、選択された達成可能な相対位置は、複数の偏差因子のうちの最小の偏差因子を有するものである。前述の選択基準では、選択された達成可能な相対位置は、偏倚するジェット角度などによって生じる不具合の生起が最小にされる、印刷された画像につながる。

本発明による方法の別の実施例では、最大関数は、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離と名目距離との間で計算される差の集合のうち、絶対値で、最大差の値を取るよう、別個の達成可能相対位置に与えられる偏差因子を制約する。偏差因子を設定するためにこの最大関数を使用することは、達成可能な相対位置の選択につながり、印刷画像における画素線間の大きなスペーシングが避けられる。この実施例は、印刷エッチレジストなどのプリンテッド・エレクトロニクスに関する適用例について特に興味深い。ここでは、印刷パターンにおける最大偏差は、最小にしなければならず、小滴の位置付けにおける一様な分布よりも重要である。この手法が適用されると、高信頼度の印刷回路基板が得られる。

本発明による方法の更に別の実施例では、最大関数は、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離と名目距離との間で絶対値で計算された、平均化された差の値を取るよう、別個の達成可能相対位置に与えられる偏差因子を制約する。偏差因子を設定するためにこの平均化関数を使用することは、達成可能な相対位置の選択につながり、画素線間の平均化されたスペーシングは、名目値にできるだけ、近い。これは、特に、グラフィカル・アプリケーションの場合に興味深く、画素分布の良好な均一性を備えた印刷画像につながる。

本発明による方法による更に別の実施例では、最大関数は、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離と名目距離との間で最大差の値を取るよう、別個の達成可能相対位置に与えられる偏差因子を制約する。この最大関数では、印刷された画像につながる達成可能な相対位置を選択することができる。ここでは、画像バンディングが大きく削減される。

好ましい実施例では、本発明による方法は、更に、アレイ及び記録基板を、選択された達成可能な相対位置に移すためにアレイ及び記録基板の少なくとも一方を変位させる工程を更に含む。この工程が行われると、アレイ及び記録媒体は、最適な状態の下での印刷が開始し得るように、互いに相対的に配置される。この方法は。記録媒体とともに備えられるアレイを含む印刷装置を校正するために、時々適用し得る。あるいは、方法は、印刷装置上で、新たな基板が使用される前に、又は全ての印刷セッション前に適用し得る。

本発明は、収容構造上に搭載されたアレイを備える印刷装置にも関し、アレイは、第１の検査マークを含む事前印刷パターンを含む記録基板上に第１のマークを形成するための方向にほぼ平行の行に配置されたノズルを有し、達成可能な相対位置において、アレイが記録基板に沿って移動し、アレイ及び記録基板の少なくとも一方を変位させる変位手段はそれにより、達成可能な相対位置における変動をもたらし、検査パターンを形成する記録基板上に第２の検査マークを付けるようにアレイを制御し、第１の検査マーク及び第２の検査マークは記録基板上に位置を有し、第１のマーク及び第２のマークの位置を検出する検出手段を制御するよう適合される
上記タイプの印刷装置は、記録基板上のマークの配置の高精度が不可欠である、プリンテッド・エレクトロニクスなどの特殊な適用例に使用することができる。実際に、印刷された行の相対位置における誤差は、スペーシング幅における誤差を有する導電トラックの生起につながる。これは、隣接トラック間の電気的絶縁が不十分であることをもたらし得る。参照パターンとして、基板上に既に印刷されている第２のマークには、アレイによって印刷された第２のマークが厳密に重なり得る。

更に、前述の適用例では、第１のアレイの一部のノズルの誤動作が検出された場合、バックアップの目的で第２のアレイが使用される一方、第１のアレイが通常、印刷目的で使用されるように少なくとも、それぞれの側面に部分的に立つ同じ印刷ヘッド上に上記アレイとともに第２のアレイが搭載される一構成が考えられる。このことが起きると、第１のアレイの誤動作ノズルは動作停止状態に設定し、第２のアレイのノズルが上記機能にとって代わり得る。この種の適用例では、第２のアレイによって形成されたマークが、第１のアレイが適切に機能している場合に第１のアレイによって形成される第１のマークとほぼ同じ位置で、記録された基板上に位置することが不可欠である。従来技術の印刷装置は、第２のアレイによって形成されるマークが、所望の位置に対して適切に配置されていないという課題を有する。

本発明の目的は、前述の問題が最小にされるように、上述のタイプの印刷装置を改善することである。

この目的は、検出された位置に基づいて、達成可能な複数の相対位置の複数の偏差因子を求める工程を実行するために計算モジュールを制御するよう適合された制御手段を有する印刷装置において達成される。上記偏差因子のそれぞれ１つは、別個の達成可能な相対位置の属性であり、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離が名目距離から偏倚する量を示し、複数の偏差因子に施される選択基準を満たす達成可能な複数の相対位置のうち、達成可能な相対工程を選択する工程を含む。

達成可能な相対位置の属性である偏差因子が求められた後、第１の検査マークを備える線と第２の検査マークを備える線との間のスペーシング内に生起する不具合は、対応する達成可能な相対位置について数量化することが可能である。偏差因子は、画素線間の距離が、名目距離から偏倚する量を特徴としている。偏差因子は、達成可能な複数の相対位置について求められる。よって、達成可能な位置毎に、印刷された画像に現れる不具合が数量化される。これは、記録基板と、アレイの最適な達成可能な相対位置である達成可能な相対位置との選択を可能にする。最適な達成可能相対位置を選択するために、達成可能な複数の相対位置に与えられる複数の偏差因子に選択基準が適用される。

本発明による印刷装置の一実施例では、制御手段は、選択された達成可能な相対位置をアレイ及び記録基板を含めるための変位手段を制御するよう適合される。これは、例えば、画像の印刷の時点それぞれに先行して、自動的に容易に実行し得る、互いに相対的にアレイ及び記録基板を調節するための校正手順を動作可能にする。

本発明による印刷装置の別の実施例では、検出手段は、キャリッジ上に搭載され、検査パターンを走査するよう構成されたＣＣＤカメラである。好ましくは、ＣＣＤカメラは、検査パターンにおける第１の検査マーク及び第２の検査マークそれぞれの幾何重心を求め、軸に沿って第１の検査マーク及び第２の検査マークの座標を抽出するよう構成される。前述のＣＣＤカメラでは、検査パターンにおける検査マークの位置を高精度に求めることが可能である。更に、抽出された座標では、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離を高精度に抽出することも可能である。これは、達成可能な相対位置に応じて画像内の不具合を適切に特徴付ける、求められた偏差因子につながる。

本発明による印刷装置の更に別の実施例では、アレイのノズルは、ピッチに応じて等間隔に配置され、第１の検査マークが構成する画素線は同じピッチに応じて等間隔に配置される。これは、高分解能グラフィカル・アプリケーション又はプリンテッド・エレクトロニクス・アプリケーションなどの多くのアプリケーションに有用である。名目距離がピッチの半分に等しい場合、２倍の分解能での印刷を好適な品質を伴って達成することができる。名目距離がゼロに等しい場合、信頼度が高いプリンテッド・エレクトロニクスの印刷装置を達成することが可能である。第２のアレイは、第１のアレイにおける一部のノズルが、その不具合により、イナクティブ状態に設定されなければならない場合にバックアップ・アレイとしての役目を担い得るからである。

別の実施例では、少なくとも１つのアレイのノズルはピッチに応じて等間隔に配置され、選択された達成可能な相対位置を得るための少なくとも１つのアレイの変位は、第１の方向（Ｘ）における印刷ヘッドの平行移動を含むのみならず、角度の余弦で乗算したピッチが第１の方向（Ｘ）における記録基板上の隣接する第１の検査マーク間の距離に等しいような角度に及ぶ印刷ヘッドの回転も含む。達成可能な複数の相対位置は、少なくとも１つのアレイの達成可能な平行移動及び達成可能な回転の全ての組み合わせを含み得る。達成可能な複数の相対位置のうち、複数の偏差因子に適用される選択基準を満たす平行移動及び回転の特定の組み合わせの結果として、達成可能な１つの相対位置が選択される。これは、少なくとも１つのアレイの回転が、第１の方法（Ｘ）における隣接する第２の検査マーク間の最適な距離を得るために必要である場合、更に柔軟性をもたせる。これは、隣接する第１の検査マーク間の名目距離が、少なくとも１つのアレイのノズルのピッチに等しくない場合に特に効果的である。

記録基板上に事前印刷された理想的なマーク・パターンとともに、１つのアレイを備えた印刷ヘッドを有する印刷装置の不可欠な部分を示す概略図である。 記録基板上に事前印刷された第１の検査マークの偏差を示す記録基板の断面図である。 アレイの各ノズルに関連付けられたジェット角度の偏差を示すアレイの断面図である。 アレイが記録基板とまだアラインされていない場合の、印刷パターンの概略表面を示す図である。 ｘ軸上へのマークの垂直の投影とともに、検査マークを備える記録された検査パターンを表す概略図である。 アレイ及び記録基板の実現可能な相対位置において得られるマーク・パターンを表す図である。 アレイ及び記録基板の実現可能な相対位置において得られるマーク・パターンを表す図である。 アレイ及び記録基板の実現可能な相対位置において得られるマーク・パターンを表す図である。 アレイ及び記録基板の実現可能な相対位置において得られるマーク・パターンを表す図である。 アレイ及び記録基板の実現可能な相対位置において得られるマーク・パターンを表す図である。 アレイ及び記録基板の実現可能な相対位置において得られるマーク・パターンを表す図である。 図４に示す検査パターンの記録されたマークそれぞれにｘ座標を関連付けた表である。 アレイ及び記録基板が相対位置１（図５Ａ）にあり、相対位置３（図５Ｃ）にある場合に生じる、隣接する第１の点及び第２の点の間の距離を表す図である。 アレイ及び記録基板が相対位置１（図５Ａ）にあり、相対位置３（図５Ｃ）にある場合に生じる、隣接する第１の点及び第２の点の間の距離を表す図である。 記録基板の断面図である。 相対位置３におけるアレイの断面図である。 本発明の方法により、アレイ及び記録基板がアラインされた場合の印刷パターンを略示する図である。 本発明の実施例による、方法の工程を表すフロー図である。 重なる画素線の印刷に適した相対位置における記録基板及びアレイを示す断面図である。 グラフィカル・アプリケーションのマークの配置を示す図である。 印刷回路基板製造のための導電材料及び／又は印刷エッチレジスト・インクなどの特殊アプリケーションのためのマークの配置を示す図である。 理想的な事前印刷検査マーク・パターン及び印刷画像を含む記録基板及び１つの回転させたアレイを備えた印刷ヘッドを有する印刷装置の不可欠な部分を示す概略図である。

本発明は、請求項１乃至１０の何れかの方法を少なくとも１つの処理装置に行わせる命令を含むコンピュータ読み取り可能な媒体上に常駐しているコンピュータ・プログラムにも関する。

本発明による方法及び印刷装置の実施例は以降、図面を参照して明らかにする。

図１は、キャリッジ１０上に搭載された印刷ヘッドを有するインク・ジェット・プリンタを略示する。印刷ヘッドは、行にアラインされたノズル１８のアレイ１２を有する。１つのアレイ１２のみを図面に示しているが、キャリッジ１０上に更なるアレイを搭載することが可能である。アレイ１２は、プリンテッド・エレクトロニクス・アプリケーションに適したエッチレジスト・インク又は黒インクなどの同じマーキング材料の記録マークに適していることがあり得る。アレイ１２は、導電材料及びエッチレジスト材料などの別々のマーキング材料のマークの記録に適していることがあり得る。

より多くのアレイにより、フルカラー・プリンタ（更なる複数のアレイが、黄色、シアン色、及びマゼンタ色に印刷するために使用される）を得ることができる。以下に説明するものなどの記録基板及び１つのアレイを調節する方法は、２つ以上のアレイに容易につながる。

アレイ１２は、記録信号に応じてインク滴の吐出に適した何れのタイプのものであってよい。ノズルのアレイを備えた既知のインク・ジェット印刷ヘッドは、複数の圧力チェンバを備え、圧力チェンバそれぞれが、一方でインク供給路を介してインク貯蔵部に流体連結されている一方、他方でノズルに連結され、制御装置によって供給される記録信号に応じてノズルを介してインク滴を吐出するように、中に含まれるインクを加圧するための圧力チェンバ毎に、アクチュエータが設けられる。ノズルは行に配置されるので、画像の複数の画素線を同時に記録することが可能である。アクチュエータは、インク・チャネルそれぞれに沿って配置された圧電素子又は熱素子によって形成され得る。インク滴を特定のノズルから放出すると、関連付けられたアクチュエータが励起され、よって、インク・チャネルに含まれる液体インクが加圧され、インク滴がノズルを介して吐出される。

アレイ１２にノズル１８の行が設けられ、この行は、ｘ軸に平行のいわゆるサブ走査方向に延びる。サブ走査方向は、記録基板２６（紙シートなど）がステップ単位で進められる方向である。画像のスワスを印刷するために、キャリッジ１０を、ｘ軸に垂直のｙ軸に平行の主走査方向に基板２６を介して移動させる。制御装置１１は、アレイ１２で印刷ヘッドに連結され、ノズルを画像単位で起動させるように記録信号を印刷ヘッドに供給するよう構成される。

キャリッジ１０は、ｘ軸に沿ってアレイ１２及び基板２６の相対位置を調節するよう構成される。構成要素１６は、アレイ１２及び基板２６の相対位置が修正されるようにｘ軸に沿ってアレイを変位させるために印刷ヘッドに機械的に連結される。構成要素１６は、制御装置１１によって供給される電気信号に応じて、ｘ軸に沿って伸縮するよう適合された圧電素子であり得る。基板は基板テーブル（図示せず）によって案内される。基板テーブルには、ｘ軸に沿ってアレイ１２及び基板２６の相対位置を調節するように構成された構成要素も提供することができる。基板テーブルは、選択された相対位置における印刷ヘッドに配置することができる。

図１に示す例では、アレイ１２のノズル１８は、ほぼ一定のピッチｐに応じて互いに間隔が空けられる。第１の検査マーク２４を含む第１の画素線は、記録基板上に事前印刷され、同じピッチｐに応じて等間隔に配置される。アレイ１２は、ｘ軸に沿った分解能が１／ｐ（通常、インチ毎ドットで表す）にほぼ等しい、ノズル１８からのインク滴の吐出によって生じる検査マーク（又はドット）２２の印刷に適している。図１にみられるように、第２の検査マーク２２を有する第２の画素線が、記録基板２６上に形成され、ｙ軸に沿って延びる。記録基板２６上では、第１の検査マーク２４は同じ分解能を有する。第２のマーク２４を有し、ｙ軸に沿って延びる第２の画素線は、アレイ１２での印刷の開始前に基板２６上に既に存在している。アレイ１２及び基板２６が、ノズル１８が長手方向にずらした配置であるようにアレイ１２及び基板２６が比較的にアラインされている場合、図１に示すような、第１の線及び第２の線が交番するパターンを得ることができる。このとき、印刷分解能は２／ｐにほぼ等しい。矢印Ｓで示す、キャリッジ１０の１つの単一パスで、画像スワスにおけるこの印刷分解能を達成するためには、アレイ１２は、１つの単一パス内で、画像単位で起動される。図１では、ｙ軸に沿って延びるパターンを表し、それにより、アレイ１２の考えられるノズル全てが起動させる。しかし、実際には、アレイ１２は、画像単位でノズルを起動させるために制御装置１１によって駆動させる。プリンテッド・エレクトロニクスなどのアプリケーションの場合、アレイ１２のノズルによって行われるエッチング処理により、導電材料の軌跡をその後、生成するために、特殊なエッチ耐性インクを使用して基板２６上に行を、当初、印刷する前に記録することができる。

しかし、図１に表すものなどの検査マーク２２及び２４での記録パターンは、現実的でなく、実際には、記録パターンは不完全である。デフォルトのソースは、ｘ−ｚ平面において考慮されるジェット角度が、９０°という理想的なジェット角度から偏倚する。理想的なジェット角度からのジェット角度の偏差は、図２Ｂにおけるアレイ１２のノズル１８について略示する。他方で、印刷前に記録基板２６上に既に存在していた検査マーク２４は、例えば、ジェット偏差という同じ理由で、偏差を有し得る。第１の検査マーク２０ａ乃至２０ｕは、図２Ａに示すように記録基板２６上に配置されていたかもしれない。図面では、アレイ１２は、アレイ１２の相対位置、及び断面に応じて表し、基板２６は図１に示すものと同様であるとみなす、以下明細書では、アレイは２１個のノズル（１８ａ_…１８ｕ）を有するという状況が示されているが、現実には、アレイはずっと多くのノズルを含み得る。一部のノズル（例えば、１８ｂ，１８ｃ、１８ｇ等）は、左に媒体偏差を有する軌跡に応じて小滴を吐出する。第１の検査マーク（例えば、２０ｅ）は、左に主たる偏差を有する。しかし、他のノズルは右に小さな偏差を有する（例えば、１８ａ、１８ｄ、１８ｅ等）。しかし、他の第１の検査マークは、右にわずかな偏差を有する（例えば、２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ）。ジェット角度が理想的な角度から偏倚することにより、図３に示すように、記録されたドット・パターンにおけるバンディングを生じ得る。パターンの一部の位置では、望ましくない空き状態の（又は「白色の」）線が生じる一方、一部の他の位置では、重なりにより、望ましくない暗色が存在する。前述の不具合は特に、領域２３で顕著であり、垂直線間の大きなスペーシング、及び強いオーバラップが眼にみえる。バンディングの現象は、視覚的に不快である。プリンテッド・エレクトロニクス・アプリケーションの場合、これは、導電トラック間の絶縁の問題につながる。

本発明の実施例による、アレイ及び基板を互いに相対的に調節する方法を次に、図１０のフロー図を参照して説明する。方法の工程を自動化することができる。この目的で、制御装置１１は、以後説明するものなどの別々のモジュールに対する命令を発出するよう適合される。このタスクを行うために、制御装置１１は、例えば、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するための、ＥＰＲＯＭなどの第２メモリ手段、及び調節手順中にデータを書き込むことができるＲＡＭなどの第１のメモリ手段、プロセッサを含み得る。あるいは、手順は、半自動で、又は手作業で行うことができる。

第１の工程Ｓ２では、調節手順は、制御装置１１上に設置することができる基板及びアレイの相対位置を調節するためのプログラムを立ち上げるためにユーザによって開始される。

工程Ｓ４では、制御装置１１は、記録基板上に検査パターンを記録するための命令を印刷装置に発出し、この記録基板は既に、事前印刷されたパターンで提供されている。工程Ｓ４では、アレイ及び記録基板は、図２Ａ及び図２Ｂに示すものなどの当初の相対位置に応じて配置される。適切な検査パターンの例は図４に示す。検査パターンは、記録基板上に第２の検査マークを形成するために各ノズルが少なくとも１つのインク滴を吐出するようにアレイのノズル全てを起動させることによって得られる。記録基板は、記録基板上に第１の検査マークを形成する少なくとも１つのインク滴を各位置２０ａ−２０ｕ（図２Ａ参照）が含むようなやり方で事前印刷される。図４に示す検査パターンが形成されると、アレイ１２及び基板２６は当初位置にあり、キャリッジ１０は固定である。記録された検査パターンは、第２の検査マーク群２２ａ．．．２２ｈ．．．２２ｊ等、及び第１の検査マーク群２４ａ．．．２４ｈ．．．２４ｊ等を含み、両方の群がｘ軸に平行の方向に延びる。あるいは、検査パターンを記録するために、アレイ１２及び基板２６は当初位置にあり、キャリッジ１０は、画像のスワスを形成するためにｙ軸に沿って移動させる。この場合、キャリッジ１０を移動させる間に全てのノズルが起動されると、画素線が記録基板上に形成される。

工程Ｓ６では、制御装置１１は、検査パターンの第１の検査マーク及び第２の検査マークの基板上の位置の検出に適したデータを生成するためにＣＣＤカメラ（図示せず）などの光電センサに対して命令を発出する。ＣＣＤカメラ（図示せず）は、印刷装置のキャリッジ１０上に設置することができ、検査パターンの光学的な走査に適している。走査された検査パターンは次いで、制御装置１１による更なる分析のために第１のメモリ手段に、適切な画像形式で保存することができる。第１の検査マーク及び第２の検査マークを表すデータを含む画像である走査パターンに基づいて、第１の検査マーク及び第２の検査マークの位置は、制御装置１１上で実行する画像分析ソフトウェア・モジュールによって求められる。記録された第２の検査マークの垂直投影が、ｘ座標（ｘ２２ａ．．．ｘ２２ｈ．．． ｘ２２ｉ等）を有する点を画定する。同様に、記録された第１の検査マークの垂直投影が、ｘ座標（ｘ２４ａ．．．ｘ２４ｈ．．． ｘ２４ｉ等）を有する点を画定する。第１の検査マーク及び第２の検査マークの求められた位置に基づいて、制御装置１１の解析モジュールは、点のｘ座標を抽出し、記録された第１の検査マーク及び第２の検査マークに対応するｘ座標のリストを生成する。前述のリストの例は図６に表す、あるいは、ＣＣＤカメラには、第１の検査マーク及び第２の検査マークの位置を求めるタスク及びｘ座標を抽出するタスクを行うためにマイクロプロセッサを設け得る。この場合、ＣＣＤカメラは、好ましくは、記録された検査マークそれぞれの幾何重心を求めるよう構成される。重心の判定は、接続手段を介して制御装置１１にＣＣＤカメラによって送信された（図６に例証されたような）ｘ座標に直接つながる。

「達成可能な相対位置」の概念を次に説明する。達成可能な相対位置は、記録基板上の事前印刷パターン及びアレイが少なくとも部分的に互いの側面に配置され、それにより、ｘ軸に沿った長手方向の重なりの度合いを規定する位置である。記録基板に対して達成可能な相対位置におけるアレイは、図３の当初パターンと同等の交番する画素線でパターンを記録することが可能であるが、重なる領域の外側に位置するノズルはもう使用可能でなくなるので、記録されたパターンのｘ方向における幅は小さくなる。所望の分解能と比較して分解能は受け入れ可能でなくなるので、ノズルはもう使用可能でない。実際に、重なっている領域の外側に位置するノズルは、１／ｐに等しい印刷分解能をもたらす一方、重なる領域内に位置するノズルは、２／ｐ（これは、上記例では、所望の分解能である）に等しい分解能につながる。アレイ１２及び記録基板２６を、特定の達成可能な位置に移動させ、アレイ１２のノズル全てが起動され、第１の検査マーク全てが事前印刷された記録基板上に存在している場合、記録されたマーク・パターンは、位置Ｐ１の場合、図５Ａに示すようになり、位置Ｐ２の場合、図５Ｂに示すようになり、位置Ｐ３の場合、図５Ｃに示すようになり、位置Ｐ４の場合、図５Ｄに示すようになり、位置Ｐ５の場合、図５Ｅに示すようになり、位置Ｐ６の場合、図５Ｆに示すようになる。位置Ｐ１は単に当初位置に対応し、長手方向の重なりの度合いは１００％である。ノズルは全て、パターンを記録するために使用することができる。位置Ｐ２は、位置に対応し、アレイ及び記録基板は、一ピッチｐに等しい距離だけ、ｘ軸に沿って相対的に変位させられている。長手方向の重なりの度合いは約９５％である。事前印刷された記録基板上の最も外の左の検査マーク（すなわち、位置２０ａ上の検査マーク）は、更なる算出においてもう使用可能でない。アレイ１２の最も外のノズル（すなわち、ノズル１８ｕ）はもう使用可能でなく、検査マークを印刷するために必要でない。

位置Ｐ３は、２ピッチ（２ｐ）に等しい距離だけ、ｘ軸に沿ってアレイが相対的に変位させられている位置に対応する。長手方向の重なりの度合いは約９０％である。事前印刷された記録基板上の最も外の左の検査マーク（すなわち、位置２０ａ上及び位置２０ｂ上の検査マーク）は、更なる算出においてもう使用可能でない。同じことが、アレイ１２の最も外側の２つの右ノズル（すなわち、ノズル１８ｕ及び１８ｔ）についてあてはまる。位置Ｐ４（図５Ｄ参照）、ノズル１８ｕ、１８ｔ及び１８ｓ、並びに位置２０ａ、２０ｂ、２０ｃはもう使用可能でない。位置Ｐ４では、長手方向の重なりの度合いは約８５％である。位置Ｐ５（図５Ｅ参照）、ノズル１８ｕ、１８ｔ、１８ｓ、１８ｒ、並びに位置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄはもう使用可能でない。位置Ｐ５では、長手方向の重なりの度合いは約８０％である。最後に、位置Ｐ６（図５Ｆ参照）、ノズル１８ｕ、１８ｔ、１８ｓ、１８ｒ、及び１８ｑ、並びに位置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅはもう使用可能でない。位置Ｐ６では、長手方向の重なりの度合いは約７５％である。達成可能な位置の数は自由に選ぶことができ、主にアレイの設計、及び受け入れ可能な最小印刷幅について行われる選択に依存する。

理想的には、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の、Ｘ軸上への投影距離は、名目距離に等しい。この例では、名目距離はピッチｐの半分に等しい。ここでは、ピッチｐは、８０任意単位（ａ．ｕ）に等しいはずである。したがって、隣接する第１のマークと第２のマークとの間の投影された距離は、理想的には４０ａ．ｕ（名目距離）に等しいはずである。工程Ｓ８では、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離のリストは、アレイ及び基板の達成可能な相対位置毎に制御装置１１によって計算される。「隣接するマーク」という語は、互いに傍らに配置された第１のマーク及び第２のマークに関する。隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離は、アレイ及び基板が、達成可能な相対位置の一方に移された場合に、隣接する第１の点及び第２の点間で生じるｘ軸に対する投影距離であり得る。図５Ａ乃至５Ｆでは、隣接する第１のマーク及び第２のマークの距離をいくつか示す。例えば、図５Ａに示す位置Ｐ１の場合、ｄ_１１は、第１のマーク２４ａと第２のマーク２２ａとの間の投影距離である。距離ｄ_１１は、ｄ_１１＝ｘ２２ａ−ｘ２４ａという関係によって得られるに過ぎない。この位置Ｐ１では、関係の他の例には、ｄ_１１５＝ｘ２２ｈ−ｘ２４ｈ、ｄ_１１６＝ｘ２４ｉ−ｘ２２ｈ等がある。よって、図６中の表に表すｘ座標に基づいて、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離のリストＬ_１を相対位置Ｐ１について計算し、図７Ａに示す。

工程Ｓ８では、隣接する第１のマーク及び第２のマークの間の距離のリストは、位置Ｐ２についても計算される（図５Ｂ参照）。位置２０ａはもう使用可能でなく、相対位置は１ピッチｐに等しい距離だけ移動しているので、位置Ｐ２のリストの第１の距離はｄ_２３（第２のマーク２２ａと第１のマーク２４ｂとの間の投影距離）である。１ピッチだけの移動により、ｄ_２３は以下の関係によって得られる。ｄ_２３＝ｘ２２ａ＋ｐ−ｘ２４ｂ。他の例は、ｄ_２１５＝ｘ２２ｇ＋ｐ−ｘ２４ｈ、ｄ_２１６＝ｘ２４ｉ−ｘ２２ｇ−ｐ等である。

工程Ｓ８では、同様に、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離のリストは、位置Ｐ３についても計算される。この場合、検査マーク２４ａ及び２４ｂはもう使用可能でない。アレイ及び記録基板の相対位置が、当初位置と比較して２つのピッチ（２ｐ）に等しい距離だけ、移動させられているからである。Ｐ３に対応するリストの第１の距離はその場合、ｄ_３５であり、これは、ｄ_３５＝ｘ２２ａ＋２ｐ−ｘ２４ｃという関係によって表される。位置Ｐ３における他の例は、ｄ_３１５＝ｘ２２ｆ＋２ｐ−ｘ２４ｈ、ｄ_３１６＝ｘ２４ｉ−ｘ２２ｆ−２ｐ等である。図６中の表に表すｘ座標に基づいて、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離のリストＬ_３を相対位置Ｐ３について計算し、図７Ｂに示す。

隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離のリストが、達成可能な位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６毎に算出されると、制御装置１１上で実行するプログラムは工程Ｓ１０に進む。

工程Ｓ１０では、いわゆる偏差因子Ｆが距離のリスト毎に制御装置１１によって抽出される。偏差因子Ｆは、相対位置（Ｐ１あるいはＰ２あるいはＰ３等）の属性であり、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離が名目位置から偏倚する量を示す。偏差因子は、リスト（例えば、Ｌ１やＬ３）中の距離が名目距離から偏倚する量を実際に示す。上述の通り、名目距離は、理想的なケースでも、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間のｘ軸に対して、投影された距離であり得る。名目値は、この例では、行におけるノズルのピッチの半分（すなわち、４０ａ．ｕ．）に等しい。図７ＡのリストＬ_１では、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の一部の距離が、４０ａ．ｕ．という名目位置とかなり偏倚するということが分かる。隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離と、名目距離との間で計算される差Δｎは、リストＬ１及びＬ３の第２の部分において例証する。例えば、差Δ_１１は、Δ_１１＝４０−ｄ_１１という関係によって得られ、ここで、４０は名目距離である。

最大関数は、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離と名目距離との間で計算された差の集合Δｎのうちで、絶対値で、最大差の値を得るよう、別個の達成可能相対位置に与えられる偏差因子を制約し得る。（達成可能な相対位置に対応する）特定のリストの偏差因子はよって、リスト中に存在している最大Δｎに等しいことがあり得る。実際に、値が大きいほど、不具合はよりよく目にとまる。リストの偏差因子が絶対値で最大差に設定されると、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離と名目距離との間の計算される差の集合Δｎのうちで、偏差因子は、明らかに、理想な状況からの偏倚の度合いを示す。リストＬ_１の偏差因子Ｆ_１（図７ＡのリストＬ_１中の灰色の領域を参照）は、３０ａ．ｕ．であり、Δ_１９に対応する。達成可能な位置毎に対応するリスト毎に、偏差因子が抽出される。例えば、リストＬ_３（図７ＢのリストＬ３の灰色領域）からの偏差因子Ｆ_３は、いくつかの差Δｎ（Δ_３５、Δ_３１０、Δ_３１９等）に対応する２０ａ．ｕ．である。

次の工程（Ｓ１２）では、制御装置１１の選択モジュールは、達成可能な複数の相対位置のうちの達成可能な相対位置を選択する。選択された相対位置は、達成可能な複数の相対位置に与えられる偏差因子に施される選択基準を特定しなければならない。最適な達成可能な位置がよって、抽出された複数の偏差因子Ｆ_１．．．Ｆ_３等に基づいて選択される。例えば、達成可能な相対位置は、相対位置に与えられる偏差因子が、与えられる偏差因子のうちで最も小さい場合に、選択基準をみたす。ここで表す例では、全てのリストを示している訳でない。しかし、リストは全て、制御装置１１の解析モジュールによって計算され、リストＬ_３は、上記の通り、２０ａ．ｕ．に等しいＦ_３である最小の偏差因子によって特徴付けられる。したがって、位置Ｐ３（図５Ｃ）は、記録基板２６及びアレイ１２の最も好適な相対位置であるようにみえる。位置Ｐ３は、制御装置１１の選択モジュールによって選択される。

工程Ｓ１４では、信号は、アレイ１２を変位させ、それにより、位置Ｐ３である選択された相対位置に記録基板及びアレイをもたらすための変位手段１６に向けて制御装置１１によって送出される。アレイ及び基板は、２つのピッチ（２ｐ）に等しい距離だけ、当初の位置Ｐ１から移動させられる。

工程Ｓ１６では、プログラムを終了させる。アレイ及び記録基板はこの場合、最適な相対位置にあり、印刷装置を、記録されたパターンのために使用することが可能である。特定の期間後、又は特定量の記録後、ノズルに関連付けられた偏差角度が生じ得る。したがって、図１０のフロー図に示すように、方法は再び、行わなければならない。場合によっては、別の相対位置が選択される。

位置Ｐ３を図８Ａ及び図８Ｂによって示し、ここで、アレイ１２は図８Ｂにおける断面図で表し、基板２６は図８Ａにおける断面図で表す。重なる領域２８も示す。図示された装置における事前印刷された基板上にアレイによって記録され得るパターンの例を図９に示す。上述の通り、ノズル１８ｔ及び１８ｕ、並びに第１の検査マーク２０ａ及び２０ｂの位置はもう使用可能でない。重なり領域２８の外側にあるからである。したがって、ノズル１８ｔ及び１８ｕは、制御装置１１により、イナクティブにセットされ、第１の検査マーク２０ａ及び２０ｂの位置は制御装置１１によって行われる更なる算出に使用されない。一方、ノズル１８ａ乃至１８ｓは、重なり領域内に存在し、図９に示すパターンを形成するよう起動される。重なる領域内に存在しているノズルが全て、図９に示すパターンを形成するよう起動させる場合、完全に記録された表面が得られる。図３に示すパターンと比較すれば、相対位置を調節する前、バンディングの現象は、より可視でない。不具合（充填されていない領域、マークが重なる領域）がなお存在しているが、しかし、図３において得られるパターンと比較して、少なくとも１つの大きな不具合が抑制されている。実際には、大きな空きバンドを備えた、図３中の領域２３は図９のパターンでは消滅している。

上記例では、位置Ｐ３は、アレイ１２及び基板２６の最も効果的な相対位置であるようにみえる。図８Ａ及び図８Ｂによって示す例では、アレイからの１８個のノズル及び記録基板上の第１の検査マークの１８個の位置は、重なる領域に存在する。１８個のノズルが、パターンを記録するために画像単位で起動される。別の位置が最適であることがわかった場合、異なる数のノズルが、重なる領域に存在することになる。位置Ｐ６（図５Ｆ参照）の場合、アレイからの１６個のノズル、及び記録基板上の第１の検査マークの１６個の位置は重なる領域に存在する。最適な相対位置に応じて、いくつかのノズルを画像単位で移動させることは望ましくないことがあり得る。その代わりに、画像単位の起動のために、所定数のノズルを選び得る。前述の数は、考えられる最も移動させた位置にアレイがある場合に、重なる領域に存在しているノズルの上記数に等しいことがあり得る。上記例では、これは、相対位置について求められる最適値と無関係に、起動される対象の画像単位の数（すなわち、アレイが位置Ｐ６にある場合に、重なる領域におけるノズルの数）が１６になる。前述の選択が行われた場合、最適な相対位置Ｐ３では、重なり領域における１６個のノズルのみが、画像単位の起動のために選ばれる。選択は再び、重なる領域内の第１のマーク及び第２のマークの考えられる最善の相対的な位置付けに基づき得る。

本発明による方法の別の実施例は図１３に示す。達成可能な相対位置を得るためにアレイ１２の変位及びピッチｐによって等間隔で配置されたアレイ１２のノズル１８は、第１の方向（ｘ）におけるアレイ１２の平行移動を含み得るのみならず、角度Ｒ_ｚにわたるアレイの回転も含み得る。角度Ｒ_ｚは、角度Ｒ_ｚの余弦で乗算されたピッチｐが、第１の方向（ｘ）における、記録基板２６上の隣接する第１の検査マーク２４の算出された距離ｐ_ｓにほぼ等しく、記録基板２６上の隣接する第２の検査マーク２２の算出された距離ｐ_{ａｒｒａｙ}にほぼ等しいように選択し得る。距離ｐ_ｓは、記録基板２６上の隣接する第１の検査マーク２４の距離全てを平均化することによって算出することができ、距離ｐ_{ａｒｒａｙ}は、記録基板２６上の隣接する第２の検査マーク２２の距離全てを平均化することによって算出することができる。達成可能な複数の相対位置は、アレイ１２の達成可能な平行移動及び達成可能な回転の全ての組み合わせを含み得る。達成可能な複数の相対位置のうちで、複数の偏差因子に施される選択基準を満たす、回転及び平行移動の特定の組み合わせの結果である達成可能な相対位置が選択される。これは、アレイ１２の回転が、第１の方法（Ｘ）における隣接する第２の検査マーク２２間の最適な距離を得るために必要である場合、更に柔軟性をもたせる。記録基板２６上の隣接する第１の検査マーク２４間の目標距離が、アレイ１２のノズルのピッチｐに等しくない場合に、このことは特に効果的である。図１３は、第１の検査マーク２４の事前印刷パターン、及び黒色の基板画像８を含む記録基板２６を示す。灰色印刷画像９は、基板画像８とアラインされて印刷されている。このアレイ１２と記録基板２６とのアラインメントを実現するために、第２の検査マークのパターンが記録基板２６上に印刷されている。第１の検査マーク及び第２の検査マークの位置がスキャナ２で測定される。

印刷ヘッド３は、第１の方向（ｘ）においてアレイ１２の位置を調節するための構成要素７、及びアレイ１２の角度Ｒ_ｚを調節するよう構成された構成要素６を有する。構成要素６、７は、第１の方向（ｘ）に沿ってアレイ１２を変位させ、別の方向（ｚ）に沿ってアレイ１２を回転させるために、アレイ１２に機械的に連結され得る。構成要素６、７は、電気信号に応じて、回転軸（ｙ’，ｘ’）に沿って収縮するよう適合された圧電素子であり得る。

図１３によれば、アレイ１２のノズル１３は、第２の検査マーク２２及び印刷画像９を既に印刷している。第２の検査マーク２２及び印刷画像９を印刷する間に、第１の検査マーク及び第２の検査マークの位置の判定、及び更なる算出を実行することが可能であり、続いて、アレイ１２の考えられる変位を実行することが可能である。図１３によれば、アレイの変位は、角度Ｒ_ｚでのアレイ１２の回転である。印刷画像９は、２つ以上の印刷パス後に実現されるより大きな印刷画像の一部であり得る。その場合、検査パターンは、例えば第１の印刷パス中に、より大きな画像についてのみ印刷することができる。

本発明による方法の別の実施例では、名目距離がゼロであるようにアレイ及び記録基板が互いに調節される。ゼロに等しい名目距離を伴う調節は例えば、第２のタイプのインクによって形成されるマークと、記録基板上で同じ位置に、第１のタイプのインクによって形成されるマークを印刷しなければならないアプリケーションの場合に興味深い。本発明の実施例による印刷装置では、アレイのノズルがピッチに応じて等間隔に配置され、記録基板上の事前印刷されたパターンの画素線が、同じピッチに応じて等間隔に配置される。アレイ及び記録基板は、名目距離が、図１１に示すようにゼロであるように互いに相対的に調節され、記録基板上に事前印刷された画素線は、アレイのノズルによって形成される画素線に重なる。

ゼロに等しい名目距離による調節は、グラフィカル・アプリケーションの場合、興味深い。結果として生じる考えられるパターンの断面は部分的に図１２Ａに示す。記録基板３０上で、マーク３２は、第１の着色剤のインク滴によって事前印刷される。マーク３２の形成の直後、第２の着色剤のインク滴によって形成されるマーク３４は、ノズルのアレイを使用してマーク３２の最上部に印刷される。当然、グラフィカル・アプリケーションの場合、より多くの着色剤を使用することができる。グラフィカル・アプリケーションの場合、偏差因子は、好ましくは、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離と、名目距離との間の絶対値で計算された平均化された差の値を取るよう、別個の達成可能な相対位置に与えられる偏差因子を制約する平均関数で得られる。選択された達成可能な相対位置は、複数の偏差因子のうちの最小偏差因子を有するものである。よって、第１のマーク及び第２のマーク間の重なりは平均して、考えられる限り好適なものである。

更に、ゼロに等しい名目距離での調節は、印刷回路基板の製造に関するものなどの特殊アプリケーションの場合、興味深いものであり得る。マークの考えられる配置の断面は部分的に図１２Ｂに示す。適切な記録基板３６上に、第１のマーク３８が事前印刷される。好ましくは、第１のマーク３８を形成するために使用される材料は、導電性インク又は金属である。第１のマーク３８を形成する、事前印刷されたパターンの印刷中に液体金属が射出されている場合、印刷ヘッドは、液体金属小滴を放出するよう適合しなければならない。第１のマーク３８の最上部では、第２のマーク４０が形成される。マーク４０を形成するために使用される材料は、電気的に絶縁されたインクであり得る。印刷回路基板アプリケーションの場合、偏差因子は、好ましくは、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離と、名目距離との間で計算される差の集合のうちで、絶対値での最大差の値を取るよう、別個の達成可能な相対位置に与えられる偏差因子を制約する最大関数で得られる。選択された達成可能な相対位置は、複数の偏差因子のうちの最小偏差因子を有するものである。よって、第１のマークと第２のマークとの間の重なりにおける最大の誤差は、できる限り、避けられる。このことは、基板上で必要な導電トラック間の好適な電気的絶縁を確実にするために、印刷回路基板アプリケーションにとって非常に重要である。

Claims (22)

1. 互いに相対的に少なくとも１つのアレイ及び記録基板を調節する方法であって、
   前記記録基板及び前記少なくとも１つのアレイは互いに対して相対位置を有し、前記アレイは、前記記録基板上に第２の検査マークを形成するために第１の方向にほぼ平行の行に配置されたノズルを有し、前記アレイを搭載するための収容構造を有する印刷装置の一部であり、前記記録基板は、第１の検査マークを含む事前印刷されたパターンを含み、前記方法は、
   ａ）前記記録基板上に前記第２の検査マークを付けることにより、検査パターンを形成する工程であって、前記第１の検査マーク及び前記第２の検査マークが、重なる行上に配置された、前記記録基板上の位置を有し、重なりの範囲内で、第１の検査マークはそれぞれ、その近傍として前記第２の検査マークのうちの対応する１つを有する工程と、
   ｂ）前記第１の検査マーク及び前記第２の検査マークの位置を検出する工程と
   を含み、前記方法は、
   ｃ）前記検出された位置に基づいて、複数の達成可能な相対位置について複数の偏差因子を求め、前記偏差因子それぞれは、別個の達成可能な相対位置の属性であり、隣接する第１のマーク及び第２のマーク間の距離が前記名目距離から逸脱する量を示し、前記複数の達成可能な相対位置のうち、前記複数の偏差因子に適用される選択基準を満たす達成可能な相対位置を選択する工程と
   を更に含む方法。
2. 請求項１記載の少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、前記選択された達成可能な相対位置は、前記複数の偏差因子のうちの最小偏差因子を有するものである方法。
3. 請求項２記載の、少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、最大関数は、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離と前記名目距離との間で計算された差の部分集合のうちで、絶対値で、最大差の値を取るよう、別個の達成可能な相対位置に与えられる偏差因子で求められる方法。
4. 請求項２記載の、少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、平均関数は、平均化された差の値を取るよう、別個の達成可能な相対位置に与えられる偏差因子で求められる方法。
5. 請求項２記載の、少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、最大関数は、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離と、前記名目距離との間の最大差の値を取るよう、別個の達成可能な相対位置に与えられる偏差因子で求められる方法。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載の、少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、前記少なくとも１つのアレイの前記ノズルがピッチに応じて等間隔に配置される方法。
7. 請求項６記載の、少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、前記名目距離が前記ピッチの半分に等しい方法。
8. 請求項６記載の、少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、前記名目距離がゼロに等しい方法。
9. 請求項１乃至８の何れかに記載の少なくとも１つのアレイに対して相対的に記録基板を調節する方法であって、前記選択された相対的な達成可能位置に印刷ヘッドを移すように前記少なくとも１つのアレイ及び前記記録基板の群のうちの少なくとも一方を変位させる工程を更に含む方法。
10. 請求項９記載の方法であって、変位させる工程は、前記少なくとも１つのアレイの平行移動、前記少なくとも１つのアレイの回転、及び前記少なくとも１つのアレイの回転及び平行移動の組み合わせの群のうちの何れかを含む方法。
11. 請求項９記載の方法であって、前記少なくとも１つのアレイの前記ノズルはピッチに応じて等間隔に配置され、変位させる工程は、角度の余弦で乗算されたピッチが第１の方向における隣接する第１の検査マークの算出された距離に等しいような、前記少なくとも１つのアレイの回転を含む
    方法。
12. 収容構造上に搭載された少なくとも１つのアレイを備えた印刷装置であって、前記少なくとも１つのアレイは、記録基板上に第２の検査マークを形成するために第１の方向にほぼ平行の行に配置されたノズルを有し、前記基板は、第１の検査マークを含む事前印刷されたパターンを含み、前記記録基板及び前記少なくとも１つのアレイは、達成可能な相対位置にあり、前記印刷装置は、前記少なくとも１つのアレイ及び前記記録基板
    の群の少なくとも一方を変位させるための変位手段を有し、前記記録基板上に前記第２の検査マークを付け、検査パターンを形成し、前記第１の検査マーク及び前記第２の検査マークが、重なる行上に配置された、前記基板上の位置を有し、重なりの範囲内で、第１の検査マークはそれぞれ、その近傍として前記第２の検査マークのうちの対応する１つを有し、前記少なくとも１つのアレイを制御し、前記第１の検査マーク及び前記第２の検査マークの位置を検出するための検出手段を制御するよう適合された制御手段を更に有し、前記制御手段は、前記検出された位置に基づいて複数の達成可能な相対位置について複数の偏差因子を求める工程を実行するための計算モジュールを制御するよう適合され、前記偏差因子それぞれは別個の達成可能な相対位置の属性であり、隣接する第１の検査マーク及び第２の検査マーク間の距離が名目距離から偏倚する量を示し、更に、前記複数の達成可能な相対位置のうち、前記複数の偏差因子に適用された選択基準を満たす達成可能な相対位置を選択する印刷装置。
13. 請求項１２記載の印刷装置であって、前記制御手段は、前記選択された達成可能な相対位置を前記少なくとも１つのアレイ及び前記基板に持たせるための変位手段を制御するよう適合された印刷装置。
14. 請求項１２又は１３記載の印刷装置であって、前記検出手段は、キャリッジ上に搭載され、前記検査パターンを走査するよう構成されたカメラである印刷装置。
15. 請求項１４記載の印刷装置であって、前記カメラは、前記検査パターンにおける前記第１の検査マーク及び前記第２の検査マークそれぞれの幾何重心を求め、軸に沿って前記第１の検査マーク及び前記第２の検査マークの座標を抽出するよう構成される印刷装置。
16. 請求項１２乃至１５の何れかに記載の印刷装置であって、前記少なくとも１つのアレイの前記ノズルがピッチに応じて等間隔に配置される印刷装置。
17. 請求項１６記載の印刷装置であって、前記名目距離は前記ピッチの半分に等しい印刷装置。
18. 請求項１６記載の印刷装置であって、前記名目距離はゼロに等しい印刷装置。
19. 請求項１２乃至１８の何れかに記載の印刷装置であって、前記少なくとも１つのアレイはキャリッジ上に搭載され、キャリッジ及び前記記録基板は、前記第１の方向に対して垂直の第２の方向に互いに相対的に移動可能である印刷装置。
20. 請求項１２乃至１９の何れか一項に記載の印刷装置であって、前記変位手段は圧電アクチュエータを含む印刷装置。
21. 請求項１２乃至２０の何れか一項に記載の印刷装置を備えるインク・ジェット・プリンタ。
22. 請求項１乃至１１の何れかの方法を少なくとも１つの処理装置に行わせる命令を含むコンピュータ読み取り可能な媒体上に常駐しているコンピュータ・プログラム。
    

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