JP2002199239A - 画像処理装置及びその制御方法並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有彩色画素の主、副走査方向の計数に対し
て、主走査方向の連続度とその連続した色画素の固まり
を判定する閾値を独立して設定可能な画像処理装置を提
供すること。 【解決手段】 主走査方向での有彩色画素の連続度を測
定する主走査色群認識部を２つ設け（９０２、９０
４）、異なる閾値で判定した主走査方向における有彩色
画素の連続度によって副走査方向の連続度を計数可能と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
その制御方法に関し、詳しくは入力画像がカラー画像な
のかモノクロ画像かを識別する機能を有する画像処理装
置及び制御方法に関する。本発明は又、これらの画像処
理装置を用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置、特にカラー複写機
や、カラースキャナ、コンピュータ、カラープリンタを
組み合わせて実現されるカラー複写装置などにおいて
は、モノクロ原稿に対して画像を形成し出力する際に、
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ
（ブラック）の４色で複写させる場合がある。しかしな
がらカラーレーザービームプリンタを用いるカラー複写
機やカラー複写装置の場合には、ドラムの寿命、またト
ナーの消費量を考えると、モノクロ原稿に対しては黒単
色で複写させることが望ましい。これはカラーインクジ
ェットプリンタを用いたカラー複写機、複写装置でもイ
ンクの消費量を考えると同様である。

【０００３】このため、カラー画像形成装置には、原稿
画像がカラー原稿なのかモノクロ原稿なのかを識別する
機能が望まれている。従来、このような原稿種別の判別
は、主に入力される原稿の色画素（有彩色と判定された
画素）を加算し、加算された値を統計的に評価したり、
閾値と比較するといった単純な評価により行われてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿入
力装置において読み込んだ原稿画像の画素毎の色成分
（本発明の場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度信号）に基づい
て色画素の判定を行う場合、同一の位置で色成分の読み
取りを行うべき読み取り素子が、完全に同じ画素位置を
読み取れない場合、つまり、微少距離だけずれて読み取
りを行った場合（以後、この状態を色ずれという）に、
黒線のエッジ部は色があるように検出されてしまう。

【０００５】特に、昨今、画像入力装置として用いられ
るイメージスキャナの読み取り精度（解像度）は高くな
るばかりであり、往々にして上記のような問題がクロー
ズアップされる。

【０００６】また、読み取り位置精度は充分だったとし
ても、レンズによる波長毎のＭＴＦ特性のばらつきによ
っては、黒線のエッジ付近で、読み取り位置精度が不十
分な場合と同様な色成分（偽色）が発生してしまう。こ
のように、色ずれやレンズのＭＴＦ特性に起因する疑似
色成分の発生は、均一色の原稿（例えば白紙）を読み取
った場合には、問題にならないのは上記の理由から理解
できるであろう。

【０００７】問題なのは、黒文字や黒の細線のエッジ付
近で色ずれやレンズのＭＴＦ特性のばらつきにより発生
する偽色により、本来無彩色であるはずなのに、”有彩
色”と判定されてしまうことにある。

【０００８】しかしこの処理では、主、副走査方向の計
数に対して、主走査方向の連続度とその連続した色画素
の固まりを判定する閾値が同じであったため、主、副走
査方向の判定精度を変えることができず、イメージスキ
ャナの特性、個体差を反映した、最適な判定が行えない
場合があった。

【０００９】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みなされたものであり、その目的は、有彩色画素の
主、副走査方向の計数に対して、主走査方向の連続度と
その連続した色画素の固まりを判定する閾値を独立して
設定可能な画像処理装置及びその制御方法を提供するこ
とにある。

【００１０】本発明はまた、主、副走査方向の計数に対
して、主走査方向の連続度とその連続した色画素の固ま
りを判定する閾値を独立して設定可能な画像処理装置を
用いた画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨
は、第１の方向及びこの第１の方向に直交する第２の方
向にそれぞれ所定の画素数を有する画像データから、当
画像データに有彩色が含まれるか否かを判定する画像処
理装置であって、第１の方向の１画素列毎に、所定の条
件により有彩色と判断される画素が第１の数連続して出
現する回数が、第２の数よりも多い場合、当画素列を有
彩色画素列として仮判定する第１の判定手段と、第１の
判定手段が仮判定した画素列が第３の数連続した回数を
判定する第２の判定手段と、第１の判定手段の判定結果
及び第２の判定手段の判定結果に基づき、画像データに
有彩色が含まれるか否かを判定する第３の判定手段とを
有することを特徴とする画像処理装置に存する。

【００１２】また、本発明の別の要旨は、第１の方向及
びこの第１の方向に直交する第２の方向にそれぞれ所定
の画素数を有する画像データから、当画像データに有彩
色が含まれるか否かを判定する画像処理装置の制御方法
であって、第１の方向の１画素列毎に、所定の条件によ
り有彩色と判断される画素が第１の数連続して出現する
回数が、第２の数よりも多い場合、当画素列を有彩色画
素列として仮判定する第１の判定ステップと、第１の判
定ステップが仮判定した画素列が第３の数連続した回数
を判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップ
の判定結果及び第２の判定ステップの判定結果に基づ
き、画像データに有彩色が含まれるか否かを判定する第
３の判定ステップとを有することを特徴とする画像処理
装置の制御方法に存する。

【００１３】また、本発明の別の要旨は、第１の方向及
びこの第１の方向に直交する第２の方向にそれぞれ所定
の画素数を有する画像データから、当画像データに有彩
色が含まれるか否かを判定する画像処理装置の制御プロ
グラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
であって、第１の方向の１画素列毎に、所定の条件によ
り有彩色と判断される画素が第１の数連続して出現する
回数が、第２の数よりも多い場合、当画素列を有彩色画
素列として仮判定する第１の判定工程のプログラムコー
ドと、第１の判定工程が仮判定した画素列が第３の数連
続した回数を判定する第２の判定工程のプログラムコー
ドと、第１の判定工程の判定結果及び第２の判定工程の
判定結果に基づき、画像データに有彩色が含まれるか否
かを判定する第３の判定工程のプログラムコードとを有
することを特徴とする記憶媒体に存する。

【００１４】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、図面を参照
しながら本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図
１８は、本発明の実施形態に係る画像処理装置を適用可
能な画像形成装置の一例としてのカラー画像形成装置の
構造例を示す断面図である。

【００１５】図において、２０１はイメージスキャナ部
であり、原稿台硝子上におかれた原稿を読み取り、その
原稿画像に対してディジタル処理を行う。また、２００
はプリンタ部であり、イメージスキャナ部２０１で読み
取った原稿画像に対応した画像を紙等の記録媒体上に形
成し、出力する。

【００１６】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板、２０３は原稿台硝子（プラテン硝子）で
ある。原稿２０４は原稿台硝子２０３上に、記録面を図
示下方に向けて載置され、原稿圧板２０２によってその
位置が固定される。２０５は蛍光ランプ、ハロゲンラン
プ、もしくはキセノンランプ等の光源であり、原稿台硝
子２０３上に置かれた原稿の記録面を照射する。本実施
形態において光源２０５は蛍光ランプであるとする。

【００１７】原稿２０４からの反射光は、ミラー２０
６、２０７に導かれ、レンズ２０８により収束されてリ
ニアＣＣＤイメージセンサ等の画像読み取り素子（以
下、ＣＣＤ）２１０の受光面上に結像する。ＣＣＤ２１
０は、原稿からの反射光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の各色に分解して読み取り、画像処理部２０９へ
送る。

【００１８】本実施形態において、ＣＣＤ２１０は、約
７５００画素の受光画素が１ラインに並び、ＲＧＢそれ
ぞれで計３ライン分で構成され、Ａ３サイズの原稿の短
手方向２９７ｍｍを６００ｄｐｉ（ドット／インチ）で
読み取りことが可能である。同様に、Ａ３サイズの原稿
の短手方向２９７ｍｍを４００ｄｐｉで読み取るために
は、ＲＧＢそれぞれ約５０００画素の１次元イメージセ
ンサであれば良い。

【００１９】尚、蛍光ランプ２０５、ミラー２０６が速
度ｖで、ミラー２０７がｖ／２で副走査方向（ＣＣＤ２
１０の並びに直交する方向）に機械的に移動することに
より、反射光は一定の距離を経てＣＣＤ２１０に結像さ
れ、読み取られるようになる。

【００２０】２１１は均一な色度を有する基準白色板で
あり、レンズ２０８によるシェーデイングムラやＣＣＤ
２０１の各画素の感度ムラを補正するための基準色度値
の算出に用いられる。

【００２１】本発明の実施形態に係る画像処理装置とし
ての画像処理部２０９についての詳細は後述するが、Ｃ
ＣＤ２１０で読み取られた信号をディジタル信号に変換
し、印刷の際のインク色に対応したイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色
成分画像を形成してプリンタ部２００へ送出する。イメ
ージスキャナ部２０１における１回の原稿スキャン（１
回の副走査に相当）につき、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのうちの
１つの色成分画像がプリンタ部２００に送出され、従っ
て４回スキャンを行い、各スキャンで得られた記録色成
分の画像信号を順次プリンタ部２００に送出することに
より、１回のプリント処理が完了する。尚、画像処理部
２０９内に必要十分なメモリがあれば１回の走査読み取
り結果（４回分のスキャン結果）をそのメモリに格納さ
せることで、プリンタ部への送出を１回にすることがで
きる。

【００２２】このようにして画像処理部２０９より送出
されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像信号は、プリンタ部２０
０内のレーザードライバ２１２へと送られる。レーザー
ドライバ２１２は、各画素の画像信号に応じてレーザー
ダイオードを発光させることによりレーザー光を出力す
る。該レーザー光はポリゴンミラー２１４、ｆ−θレン
ズ２１５、ミラー２１６を介して感光ドラム２１７上を
走査する。

【００２３】２１９〜２２２は現像器であり、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像材（トナー等）
によりそれぞれの色成分に対応した静電潜像の現像を行
う。４個の現像器２１９〜２２２が順次感光ドラム２１
７に当接し、前記のレーザー光照射により形成された感
光ドラム静電潜像に対して、対応する色トナーにより現
像を行う。

【００２４】２２３は転写ドラムであり、用紙カセット
２２４又は２２５より給紙された記録用紙を静電気の作
用で巻き付け、感光ドラム２１７上で現像されたトナー
像をこの記録用紙上に転写する。４色成分を使用した記
録処理では、この転写ドラム２２３が４回転することで
各色成分のトナーが重畳記録される。そして、最後に剥
離爪で記録用紙を転写ドラム２２３から剥離させ、定着
ユニット２２６にむけて搬送して定着させ、装置外部へ
排紙させる。以上が図１８に示すカラー複写機の動作概
要である。

【００２５】尚、記録紙の裏面、多重記録を行うべく、
図示の如く排紙口に分岐搬送路が設けられている。この
搬送路を介して再度装置に取込むことで、裏面への記録
及び多重記録等を行うことを可能にしている。

【００２６】（画像処理部の構成）図１（ａ）は、主と
して図１８における画像処理部２０９の機能的な構成を
示すブロック図である。イメージスキャナ部２０１によ
って読み取られた画像の３色分解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１
の１つであるＧ１信号は、文字／画像判定部１１１に入
力される。文字／画像判定部１１１は、Ｇ１信号から注
目画素が文字や線画などの線画像か、または、写真や印
刷画像などの階調画像であるかを判定し、その結果を文
字／画像判定信号ＴＩとして出力する。

【００２７】尚、文字／画像判定部１１１は、例えば３
×３画素程度（読み取り解像度で適宜変更してもよい）
のＧ成分信号を取り出し、その中の最大値と最小値との
差分を算出し、その差分が所定値以上あるか否かによっ
て判定を行う。これは、文字や線画のエッジ付近では、
この差分（輝度変化）が大きな値となり、逆に中間調画
像の場合には差分が小さいという現象を利用したもので
ある。また、印刷画像と区別するためには、上記３×３
画素の領域を拡張して画像の特徴と空間周波数特性との
対応関係から判別することができる。

【００２８】文字／画像判定信号ＴＩは、黒文字／色文
字／画像判定信号発生部１１７及び空間フィルタ係数記
憶部１１２に出力される。空間フィルタ係数記憶部１１
２は例えばＲＯＭ等で構成されるものであり、注目画素
が文字や線画を示す場合（例えばＴＩ＝'１'）には、文
字用の空間フィルタ係数が、階調（中間調画像）を示す
場合（例えばＴＩ＝'０'）は、階調画像用空間フィルタ
係数がそれぞれ選択され出力される。

【００２９】図２（ａ）および図２（ｂ）は、空間フィ
ルタ係数記憶部１１２に記憶される、文字用および階調
画像用の空間フィルタ係数Ｋｉｊの一例を示す図であ
る。従来の文字用および階調画像用の空間フィルタの直
流成分は「１」であるのに対して、本実施形態での文字
用または階調画像用の空間フィルタ図２（ａ）または図
２（ｂ）はその直流成分を「０」にしている。即ち、エ
ッジ成分のない平坦な画像に対し、従来の空間フィルタ
リング後の出力は入力画像値をそのまま出力するのに対
して、本実施形態の空間フィルタ処理後の出力値は
「０」となる。

【００３０】図１（ａ）に戻って、カラー画像の３色分
解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の３信号は、第１の色空間変換
部１０２に入力され、明るさを表す明度信号Ｌ１、及び
色味を表す色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に変換される。
明度信号Ｌ１及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、測色
的にＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）色空間の３変数Ｌ
＊，ａ＊，ｂ＊やＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ｕ＊ｖ＊）色空
間の３変数Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊でもよいし、さらに簡易的
に決められた任意の色空間の変数でもよい。ただし、本
実施形態においては、３色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂからの簡
易的な変換が可能であることから、Ｌ１、Ｃａ１、Ｃｂ
１を用いている。

【００３１】次式（１）は、３色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂを
明度及び色度信号Ｌ１，Ｃａ１，Ｃｂ１に簡易的に変換
する変換式の一例を示す。 Ｌ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４ Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２ 式（１） Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４

【００３２】第１の色空間変換部１０２によって変換さ
れた明度信号Ｌ１、及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）
は、遅延部１０３に入力される。遅延部１０３では、明
度信号Ｌ１がＮライン分、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）
が（Ｎ／２）ライン分それぞれ記憶される。より具体的
には、５×５画素の空間フィルタ処理を行うとき、過去
４ライン分の明度信号Ｌ１と、現ラインの明度信号Ｌ１
の、計５ライン分のデータとなってエッジ強調抽出部１
１３に入力される。又、この際色度信号は、過去の４／
２＝２ライン分及び現在のラインの、計３ライン分のデ
ータとなって、彩度量抽出部１１４に入力される。

【００３３】エッジ強調量抽出部１１３は、空間フィル
タ係数記憶部１１２から出力された空間フィルタ係数Ｋ
_ｉｊ（文字／画像判定信号ＴＩに依存する）によって５
×５の画素ブロック内の明度信号をそれぞれ演算し、注
目画素（５×５画素ブロックにおける中心位置の画素）
のエッジ強調量εを算出し、出力する。

【００３４】５×５の明度信号をＬ１_ｉｊ（ｉ＝１〜
５、ｊ＝１〜５）で表すと、エッジ強調量εは次の様に
求められる。 ε＝（ΣＬ１_ｉｊ＊Ｋ_ｉｊ）／Ｃ （ここで、＊は乗算、Ｃは、エッジ強調された成分を正
規化する、正規化定数である。）

【００３５】このエッジ強調量εは、エッジ強調量分配
部１１６に供給される。エッジ強調量分配部１１６は、
このエッジ強調量εと彩度量抽出部１１４からの彩度信
号Ｓ、そして、後述する無彩色／有彩色判定部１１５か
らの判定信号ＫＣに基づいて、明度信号Ｌ１のエッジ強
調量εｌと色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）のエッジ強調補
正量εｃを生成し、エッジ強調部１０４に出力する。

【００３６】遅延部１０３によって遅延された色度信号
（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、図１では図示していないが、実
際には遅延された２ライン及び現在のラインの、計３ラ
イン分のデータとなって、彩度量抽出部１１４に入力さ
れる。これを受け、彩度量抽出部１１４は、上記の如く
色の鮮やかさを表す彩度信号Ｓを生成し、出力する。

【００３７】ここで、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）から
彩度信号Ｓの生成方法について簡単に説明する。色度信
号（Ｃａ１，Ｃｂ１）が、上述のＣＩＥ１９７６（Ｌ
＊，ａ＊，ｂ＊）色空間における信号（ａ＊，ｂ＊）や
ＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊）色空間における信
号（ｕ＊，ｖ＊）であるとき、彩度信号Ｓは、式（２）
によって決められる。尚、式において記号「＾」はべき
乗を表すものである。 Ｓ＝（Ｃａ１＾２＋Ｃｂ１＾２）＾０．５ 式（２）

【００３８】更に、簡易的には、彩度信号Ｓは式（３）
によって決められても良い。 Ｓ＝ＭＡＸ（Ｃａ１，Ｃｂ１） 式（３） ここで、関数ＭＡＸ（Ａ，Ｂ）は、変数Ａ，Ｂの絶対値
の大きな方の値を出力するものである。

【００３９】さて、エッジ強調量分配部１１６には上記
の如く、エッジ強調量εと彩度信号Ｓの他に後述する無
彩色／有彩色判定部１１５からの判定信号ＫＣも入力さ
れる。

【００４０】無彩色／有彩色判定部１１５は、その画素
が、白黒（無彩色）であるかカラー（有彩色）であるか
を判定し、判定信号ＫＣを出力する。本実施形態では、
無彩色／有彩色判定部１１５への入力信号は、色の鮮や
かさを表す彩度信号Ｓとし、この信号によって無彩色／
有彩色を判定する。

【００４１】但し、前述のように、彩度信号Ｓは遅延部
１０３によって遅延された２ライン＋現ラインの計３ラ
イン分の色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に基づいて彩度量
抽出部１１４が生成するものであるから、無彩色／有彩
色判定部１１５への入力信号は、彩度信号Ｓ及びそのも
との信号である色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）を入力して
もよい。（その場合、図１に示す彩度量抽出部１１４へ
引かれた（Ｃａ１，Ｃｂ１）信号線は、彩度信号Ｓとと
もに無彩色／有彩色判定部１１５へと延長される）。

【００４２】以下、図８を用いて、本実施形態の遅延部
１０３とその周辺部であるエッジ強調量抽出部１１３、
彩度量抽出部１１４、無彩色／有彩色判定部１１５につ
いて詳細に説明する。

【００４３】第１の色空間変換部１０２から出力された
明度信号Ｌ１、及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、遅
延部１０３のラインメモリ８０１〜８０４によって、明
度信号の中心画素に同期させるため、ラインメモリ８０
５及び８０６で色度信号Ｃａ１を２ライン分、ラインメ
モリ８０７及び８０８によって色度信号Ｃｂ１を２ライ
ン分それぞれ記憶する。

【００４４】今、中心ラインをｊラインとすると明度信
号Ｌ１は、ｊ−２，ｊ−１，ｊ，ｊ＋１ラインが記憶さ
れ、現在のラインｊ＋２ラインを含めた５ライン分の明
度信号がエッジ強調量抽出部１１３に入力される。

【００４５】エッジ量強調部１１３では、遅延部１０３
から５×５の明度信号と空間フィルタ係数記憶部１１２
からの５×５のフィルタ係数に基づいてエッジ強調後の
データ（エッジ強調量ε）を作成することになるから、
上述の式から、単純に考えて、乗算器２５個、加算器２
４個から構成できる。

【００４６】一方、色度信号Ｃａ１、Ｃｂ１に対して
は、遅延部１０３のラインメモリ８０５〜８０８によっ
て、それぞれｊ，ｊ＋１ラインが記憶され、現在のライ
ンｊ＋２を含めた３ライン分の色度信号Ｃａ１、Ｃｂ１
が彩度量抽出部１１４、無彩色／有彩色判定部１１５に
供給される。

【００４７】さらに本実施形態では、彩度信号Ｓは無彩
色／有彩色判定信号ＫＣの算出にあたって、前述の式
（２）や式（３）を用いた算出方法を、ｊ，ｊ＋１，ｊ
＋２の３ライン分のデータを用いて空間的な処理を行う
ことも考えられる。例えば、彩度信号Ｓは、注目画素を
取り囲む３×３サイズの隣接画素（８画素）の彩度信号
を平均して、その平均値を彩度信号Ｓに代表することも
できるし、無彩色／有彩色判定信号ＫＣも、同様に３×
３サイズの隣接画素の判定結果を統計的に処理し、代表
値を無彩色／有彩色判定信号ＫＣとすることもできる。

【００４８】（色判定信号ＫＣの算出）続いて、求めら
れた彩度信号Ｓによって、判定信号ＫＣを算出する方法
について説明する。今、彩度信号Ｓが小さい時はその画
素が白黒（無彩色）であり、彩度信号Ｓが大きい時はそ
の画素がカラー（有彩色）であるとする。よって、簡易
的には、判定信号ＫＣは、予め決められた閾値ρを用い
て式（４）によって決められる。 （Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色 （Ｓ≧ρのとき）ＫＣ＝有彩色 式（４）

【００４９】（明度信号に対するエッジ強調補正量の生
成）以下、エッジ強調量分配部１１６に入力されたエッ
ジ強調量ε、彩度信号Ｓ、判定信号ＫＣに基づいてエッ
ジ強調補正量εｌ、εｃを生成する処理について説明す
る。

【００５０】まず、明度信号Ｌ１に対するエッジ強調補
正量εの分配を多くし、無彩色信号画素に対しては全エ
ッジ強調量εをεｌに割り当てる。また、予め決められ
た同値以上に彩度を有する画素に対しては、明度信号に
対するエッジ補正を行わない。

【００５１】この処理を図３のフローチャート及び図４
の模式図を用いて説明する。図３に示すステップＳ１に
おいて、注目画素の無彩色／有彩色判定信号ＫＣに従い
分岐する。判定信号ＫＣが無彩色のとき（ステップＳ１
の判定がＹＥＳの場合）、全エッジ強調量εをεｌに割
り当てるため、ステップＳ２で乗算係数γに”１”を割
り当て、ステップＳ６でεｌ＝γε、つまり、εｌにε
が割り当てられる。

【００５２】また、ステップＳ１で判定信号ＫＣが有彩
色である場合には、彩度信号Ｓが所定値ηより大きいか
どうかを判断し（ステップＳ３）、もしηより大きい場
合には、乗算係数γに”０”を割り当て（ステップＳ
４）、ステップＳ６でεｌにγε、つまり”０”を割り
当てる。

【００５３】一方、ステップＳ３で彩度Ｓがη以下の場
合には、注目画素が有彩色か無彩色かの判断が困難なこ
とになるので、ステップＳ５、ステップＳ６で乗算係数
γ、さらにはεｌを次式（５）で決定する。 γ ＝（１−（Ｓ−α）／（η−α）） εｌ＝（１一（Ｓ−α）／（η−α））ε 式（５）

【００５４】上記処理を行うと、α，η及びγの関係は
図４に示す通りになる。即ち、実質的に無彩色であると
判断してもよい場合には、γは”１”になり、有彩色で
あると判断できる場合には、γは”０”になる。そし
て、その中間状態では、図示の如く彩度信号Ｓに応じて
０〜１の値（つまり、小数点）の値をとる。

【００５５】（色度信号に対するエッジ強調補正量の生
成）次に、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に対するエッジ
強調補正量εｃについて説明する。

【００５６】色度信号に対しては、基本的に明度信号の
それとは逆に、彩度が高い（鮮やかな色）程、色度信号
に対するエッジ強調量εの分配を多くし、無彩色信号画
素に対してはエッジ補正を行わず、さらには対象画素の
色度信号も除去する。

【００５７】これは、カラー複写機などの画像形成装置
において、黒い文字などの複写画像に対し、色成分が残
ると、視覚的に画像品位が悪くなるからである。換言す
れば、このような画素に対しては色成分をカットし、完
全な無彩色信号に色補正する必要がある。

【００５８】この処理を図５のフローチャート及び図６
の模式図を用いて説明する。図５のステップＳ１１にお
いて、まず、対象画素に対する処理を、無彩色／有彩色
判定信号ＫＣにしたがって切り替える。すなわち、判定
信号ＫＣが無彩色を示す時（図中のステップＳ１１がＹ
ＥＳの場合）、前述のようにエッジ強調量εｃを０にす
るため、ステップＳ１２で乗算係数γに０をセットし、
ステップＳ１８の演算を行うことでεｃを０にさせる。

【００５９】また、ステップＳ１１の判断がＮＯの場合
には、ステップＳ１３に進み、彩度信号Ｓと閾値λ２と
を比較する。Ｓ＞λ２である場合には、ステップＳ１４
で乗算係数γを１にして、ステップＳ１８の演算を行
い、εｃを（１−ε／κ）の値にさせる。

【００６０】また、ステップＳ１３で、Ｓ≦λ２である
と判断した場合には、ステップＳ１５に進み、彩度Ｓと
λ１とを比較し、Ｓ＜λ１であるか否かを判断する。こ
の不等式が満足する揚合には、注目画素は無彩色である
と判断して良いから、ステップＳ１９で乗算係数γを０
にして、εｃを０にする。

【００６１】そして、ステップＳ１５で、Ｓ≧λ１であ
ると判断した場合には、乗算係数γを彩度信号Ｓに応じ
た値（０と１の間の値）にするため、ステップＳ１７で
次式より決定する。 γ ＝（Ｓ−λ１）／（λ２−λ１） 式（６）

【００６２】そして、ステップＳ１８で色度信号に対す
るエッジ強調補正量εｃは、式（７）に従って求められ
る。 εｃ＝γ（１−ε／κ） 式（７） （ここでκは正規化定数である）

【００６３】上記の結果、乗算係数γは、図６に示す如
く色度信号Ｓに応じた値をとるようになる。つまり、乗
算係数γは、無彩色の間（閾値λ１未満）”０”の値を
とり、εｃ＝０となる。また、彩度Ｓが閾値λ１からλ
２まではγ＝（Ｓ−λ１）／（λ２−λ１）となり、彩
度Ｓが高くなるに従い連続的に増加する。そして、彩度
Ｓが閾値λ２より高い時、γ＝１となるので、εｃ＝１
−ε／κとなる。

【００６４】以上説明したようにして生成されたエッジ
強調補正量εｌ、εｃは、Ｌ、Ｃａ、Ｃｂ信号とともに
エッジ強調部１０４に供給される。

【００６５】エッジ強調部１０４は、遅延部１０３から
の明度信号Ｌに対しては、エッジ強調補正量εｌを加算
し、同色度信号Ｃａ、Ｃｂに対しては、エッジ強調補正
量εｃを乗算する処理を行い、Ｌ２，Ｃａ２，Ｃｂ２を
生成する。すなわち、 Ｌ２＝εｌ＋Ｌ１ Ｃａ２＝εｃ＊Ｃａ１ Ｃｂ２＝εｃ＊Ｃｂ１ 式（８） となる。

【００６６】式（８）から分かるように、信号Ｌに対し
てはエッジ補正量εｌを加算することにより、彩度が高
く明度にエッジ強調したくない画素では（εｌ＝０）と
なり、明度は保存される。一方、信号Ｃａ、Ｃｂに対し
てはエッジ補正量εｃを乗算することにより、彩度が低
く無彩色に近いほど、εｃが徐々に小さな値になり、実
質的に無彩色となった場合には、εｃ＝０となる。つま
り、彩度の値が低いほど、対象画素そのものの色度成分
が除去されやすく制御することになる。

【００６７】ここで、色度信号のエッジ強調に対する色
味（色相）の保存性について説明する。図７は、色度信
号（Ｃａ１，Ｃｂ１）方向を座標軸とする色度座標を表
す。説明を簡単にするために、Ｃａ及びＣｂ軸はＣＩＥ
１９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間におけるａ＊，ｂ
＊軸とする。

【００６８】また、ａ＊，ｂ＊軸の交点０は、無彩色を
表し、交点０より離れる程彩度が高く、ａ＊軸となす角
θが色味（色相）を表す。また、紙面に垂直な方向が明
度Ｌ＊になる。

【００６９】さて今、対象画素が色度信号Ｃａ１（７０
２）、Ｃｂ１（７０３）の時、この色は色度座標上でベ
クトル７０１で表される。式（８）に従い、色度信号
（Ｃａ１，ｃｂ１）にエッジ補正量εｃを乗算し、生成
されるエッジ強調後の信号（Ｃａ２，Ｃｂ２）は（εｃ
Ｃａ１，εｃＣｂ１）となるわけであるから、色度座標
上でベクトル７０４で表されるが、図のようにａ＊軸と
のなす角θは変わらず、色味の変化はないことを表して
いる。すなわち強調により、鮮やかさは強調されるが、
色味の変化には実質的に影響がないことがわかるであろ
う。

【００７０】さて、上記のようにエッジ強調処理がなさ
れると、その信号Ｌ２，Ｃａ２，Ｃｂ２は第２色空間変
換部１０５に供給され、ここでＲ，Ｇ，Ｂの値に逆変換
される。

【００７１】次式（９）は、明度及び色度信号Ｌ２，Ｃ
ａ２，Ｃｂ２を３色分解信号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２に変換す
る変換式の一例を示しており、先に説明した式（１）か
ら求まるものである。 Ｒ２＝（４Ｌ＋５Ｃａ＋２Ｃｂ）／４ Ｇ２＝（４Ｌ−３Ｃａ＋２Ｃｂ）／４ Ｂ２＝（４Ｌ＋Ｃａ−６Ｃｂ）／４ 式（９）

【００７２】以下、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２信号に逆変換され
た３色分解信号は、輝度／濃度変換部１０６に入力さ
れ、濃度信号Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１に変換される。尚、ＲＧ
ＢからＣＭＹ表色系への変換自体は公知であるので、そ
の方法についてここでは説明しない。

【００７３】さて、濃度信号Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は、次に
色補正部１０７によって、下地除去（ＵＣＲ処理として
知られている）を行い、黒成分信号Ｋの生成や、下色除
去、色補正などの色処理がなされ、濃度信号Ｃ２，Ｍ
２，Ｙ２，Ｋ２が出力される。

【００７４】本実施形態においては、色補正部１０７
は、黒文字／色文字／画像判定信号発生部１１７からの
ＴＣ信号に従ってこの処理を行う。黒文字／色文字／画
像判定信号発生部１１７は、前述の無彩色／有彩色判定
部１１５の判定結果である色判定信号ＫＣ、及び文字／
画像判定部１１１の判定結果であるＴＩ信号を入力し、
上記のＴＣ信号を生成するものである。

【００７５】例えば、画像信号に対しては、ハイライト
の色再現性を重視した色補正を行い、色文字や黒文字信
号に対しては、下地色を飛ばしたハイライト再現を除去
した色補正を行う。同様に、２値化部１０８では公知の
誤差拡散処理を用いて多値画像を２値化したＣ３、Ｍ
３、Ｙ３、Ｋ３信号を送出し、続いて、平滑化／解像度
変換部１０９にも文字／画像判定部１１１の判定結果で
ある判定信号ＴＩを参照しながら、ＴＩ＝１（文字部
分）には、主走査方向、もしくは副走査方向に高解像度
に変換してノッチ処理に代表されるエッジ補正処理が施
される。

【００７６】尚、平滑化／解像度変換部１０９は、操作
部（不図示）からの指示、あるいは画像処理モード（例
えば、写真用や、文字用など）に応じて、機能自体を制
御することも可能である。それぞれの処理を実施し、平
滑化／解像度変換部１０９の出力であるＣ４、Ｍ４、Ｙ
４、Ｋ４信号をプリンタ部２００に出力することでカラ
ー画像が印字記録される。

【００７７】本実施形態の特徴である上述の画像処理
は、例えばカラー複写機の処理の中で複写動作前に実施
されるプレスキャン、バックスキャン（蛍光燈ランプの
プレスキャン動作により一度原稿を走査した後、ホーム
ポジションに戻る過程での読み取り動作）された画像に
対して行われるものであるが、画像形成装置がページメ
モリを搭載していれば、プレスキャンなしに、通常の読
み取りシーケンスの中で原稿種別の判定を行うことも可
能である。

【００７８】以下、図９〜１７を用いて原稿種別判定部
１１８について詳細に説明する。原稿種別判定部１１８
は、上述した無彩色／有彩色判定部１１５より判定信号
ＫＣが有彩色として出力された画素信号を主走査方向、
副走査方向に認識して最終的な判断をする。

【００７９】図９は、本実施形態における原稿種別判定
部１１８の構成例を示すブロック図である。本実施形態
において、原稿種別判定部１１８は、無彩色／有彩色判
定手段１１５が出力する色判定信号ＫＣを順次計算し
て、原稿がモノクロなのか、カラーなのかを判定する。

【００８０】まず、無彩色／有彩色判定部１１５から順
次送られてくる無彩色／有彩色判定信号ＫＣは、原稿種
別判定部を実施する有効領域か否かを識別領域制限部９
０１にて制限する。識別領域制限部９０１は、領域制限
係数記憶部１１９に記憶された領域制限係数に従って、
図１９に示すように原稿全読み取り領域１８０１に対
し、主走査方向に（ａ，ｂ）、副走査方向に（ｃ，ｄ）
のように領域に制限を与える。これにより、図１９の斜
線の部分１８０２に相当する判定信号が有効な判定信号
ＫＣとして、後段の処理へと入力される。

【００８１】このとき主走査方向の領域制限は、上記に
示すように、例えば起点アドレスａを与えた後、終点ア
ドレスｂを与える方法であっても良いし、起点アドレス
ａと主走査方向の検知幅ａｗを与えても同様の効果が得
られるため、どちらの方法を使用してもよい。

【００８２】また、副走査方向の領域制限を与えるもの
として、副走査の起点アドレスｃと、終点アドレスｄを
与えることにより検知すべき領域制限が確定する。この
とき、副走査方向の領域制限は、起点ｃを与えた後、主
走査方向と同様に副走査幅ｂｗにより制限しても良い
が、複写の際に操作者から指示される原稿サイズ、もし
くは本実施形態では説明していない自動原稿送り装置
（ＡＤＦ，ＲＤＦ）などの原稿検知結果に応じて副走査
方向の領域制限を与えても良い。

【００８３】尚、ここで領域制限を与えるアドレスは、
上述のように領域制限係数記憶部１１９に記憶してお
き、例えば主走査ラインを認識できる主走査同期信号：
ＨＳＹＮＣ、副走査同期信号：ＶＳＹＮＣ、それに１画
素毎に同期した信号であるビデオクロック：ＶＣＬＫと
から領域の制限を内部カウンタ（不図示）のカウンタ値
にて制限を設ける。

【００８４】よって、原稿領域制限手段９０１は、カウ
ンタ値が所定の範囲（判定領域内：１８０２）であれ
ば、そのままＫＣ信号を送出するが、領域外は、判定に
寄与させないために、無彩色信号としてＫＣ信号を変更
して送出する。

【００８５】このように領域を制限して原稿種別判定を
行う理由は、原稿をスキャナが読み取る際に、画先や終
端領域にある、スキャナ固有が有する動作振動を受けて
しまったり、主走査の端部がレンズのＭＴＦ差、収差の
影響を受けることにより、読み取られた信号が上述した
色ずれ（例えば、黒の細線領域の縁が色づく）を起こ
し、その結果として生じる誤判定（モノクロ原稿内の黒
の細線の縁の色を検知して、原稿を色原稿として判定し
てしまう）や、原稿上にない領域の色を検知してしまう
ために、結果的に生じてしまう誤判定を防ぐためであ
る。

【００８６】本実施形態ではさらに、領域制限された信
号を主走査方向の判定結果（主走査カウント部）と、副
走査方向の判定結果（副走査カウント部）をもとに最終
的な判定を行う特徴をもつ。

【００８７】（主走査方向の判定処理）始めに、主走査
方向に有彩色が存在することを判定する部である主走査
カウント部９０３につながる処理について説明する。

【００８８】領域制限を受けた無彩色／有彩色信号ＫＣ
は、ＩＲＯ＿ＡＣＳ信号として出力され、第１主走査色
群認識部９０２にて、主走査方向に連続した有彩色画素
の固まりが所定数以上あるか否かを判定する。構成例を
図１０に示す。

【００８９】図１０において、第１主走査色群認識部９
０２は、主走査方向に有彩色と判定された画素が所定数
Ｍ（≧０）連続しているかの判定を行う主走査連続性認
識部１００１と、主走査連続性認識部１００１が認識し
た、Ｍ画素連続した有彩色画素の固まりを、色の固まり
として認識する色群認識部１００２とから構成される。
第１主走査色群認識部９０２にて判定された結果は、そ
の結果をＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍ（１ビット）信号とし
て、後段の主走査カウント部９０３に送出する。

【００９０】まず、主走査連続性認識部１００１につい
て説明する。まず、このような主走査に有彩色画素の連
続性を観測する理由は、例えば図１１に示すように、黒
い縦線１１０１のエッジ（１１０２、１１０３：図のグ
レー部分）において、何らかの理由（レンズのＭＴＦ
差、収差、ミラー台の振動など）で、主走査方向に色ず
れが発生した場合に、本来無彩色領域にも関わらず、エ
ッジ１１０２、１１０３に偽色が発生し、有彩色画素が
副走査方向に縦線１１０１の長さ分だけ存在することに
なる。

【００９１】その結果生じる誤判定部分を間違ってカウ
ントしてしまうと原稿の種別検知（カラー原稿かモノク
ロ原稿か）を誤って判定しまうため、本処理のような主
走査方向の連続性の認識処理を組み込んで、誤判定を回
避している。

【００９２】続いて主走査連続性認識部１００１の処理
について説明する。まず、処理の開始時に連続性を観測
するためのカウンタ１０１１をリセットする。本実施形
態では、有彩色の連続度を観測するのに、アップカウン
タを想定している。よって、連続度を認識するために、
副走査同期信号（ＶＳＹＮＣ）と、主走査同期信号（Ｈ
ＳＹＮＣ）とのタイミングにより、コピーシーケンスの
動作の始まりか、もしくは、スキャナ動作の始まりを示
す動作タイミングに合わせて、内部のアップカウンタを
リセットする。

【００９３】また、内部のカウンタは、連続した有彩色
判定信号を観測するので、有彩色が連続していない場合
は、その都度、リセットされ、さらに、主走査方向に有
彩色の存在を観測する目的から、１主走査ラインの終了
時にもリセットされ、計３つの条件で内部カウンタはリ
セットされることになる。リセット信号生成部１０１０
は、ＶＳＹＮＣ，ＨＳＹＮＣ及びＩＲＯ＿ＡＣＳ信号か
ら、上述した条件に従ってカウンタ１０１１のリセット
信号を生成し、カウンタ１０１１のリセット端子に供給
する。

【００９４】内部カウンタの値は、１ビデオクロック
（ＶＣＬＫ）毎に増加し、リセットされずにカウンタ値
が、所定のカウント値（Ｍ、Ｍ＞０とする）に達する
と、カウント値と所定値Ｍとを比較するコンパレータ１
０１２が検出信号を発生する。所定値Ｍは、後述するＲ
ＯＭ１２２に記憶されている。

【００９５】図１２を用いて、主走査連続性認識部１０
０１の動作についてさらに説明する。ここでは、例えば
１主走査ライン上のある９画素の判定信号の処理に着目
して説明を行う。図のマスは１画素における無彩色／有
彩色判定信号ＫＣの結果を示し（厳密には、領域制限を
うけたＩＲＯ＿ＡＣＳ信号を示す）、白いマスは有彩色
と判定された画素、黒いマスは無彩色と判定された画素
を表す。図では、Ｎ−４が古い時刻の結果、Ｎ＋４が新
しい時刻の判定結果を示す。

【００９６】本実施形態に示す主走査連続性認識部１０
０１の内部カウンタ１０１１は、Ｎ−４からＮまでの４
画素については連続してカウントアップされ、Ｎ＋１の
画素で無彩色と判定されたＩＲＯ＿ＡＣＳ信号を観測す
ることにより、リセット信号発生部１０１０がリセット
信号を発生し、内部カウンタ１０１１をリセットする。
そして、有彩色画素のＮ＋２画素から再びカウントを開
始し、Ｎ＋３画素までカウントすると、Ｎ＋４画素が無
彩色と判定された画素なので、再び内部カウンタはリセ
ットされる。

【００９７】このようなカウント動作の間、カウント値
が所定値Ｍに達すると、コンパレータ１０１２から色群
認識処理部１００２内部のカウンタ１０２１をカウント
アップするパルス信号が出力される。このパルス信号は
また、主走査連続性認識部１００１のカウンタ１０１１
のリセット信号としても用いられ、これにより再度Ｍ画
素連続した有彩色画素の有無が判定される。

【００９８】また、本実施形態で用いた内部カウンタ１
０１１は、有限のビット数で構成されているので、カウ
ンタ値ＯＵＴが最大値を示した場合には、それ以上カウ
ントアップしないように制限を持たせている。

【００９９】続いて、主走査色群認識処理内の色群認識
処理部１００２について説明する。色群認識処理１００
２も、主走査連続性認識部１００１と同様に、内部にア
ップカウンタ１０２１と、カウンタ１０２１のカウント
値を所定の閾値ＭＧと比較するコンパレータ１０２２及
びリセット信号生成部１０２０とから構成されている。

【０１００】主走査連続性認識部１００１が所定の連続
度Ｍの有彩色画素を検出すると、コンパレータ１０１２
が出力するパルス信号により、色群認識処理１００２内
部のカウンタ１０２１がカウントアップする。そして、
コンパレータ１０２２によって、カウンタ１０２１のカ
ウント値と所定の値ＭＧ（後述のＲＯＭ１２２内に設定
された値）と比較後、所定の値以上であれば、注目する
主走査ラインに有彩色の固まりが存在したことを知らせ
る：ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍ信号にビット”１”を立て
る。そうでない場合は、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍは、有
彩色の固まりが無いもとのして、ビットは”０”を立
て、後段の主走査カウント部に注目するラインにおける
色の存在を知らせる。

【０１０１】リセット信号生成部１０２０は、主走査連
続性認識部１００１のリセット信号生成部１０１０と同
様、ＶＳＹＮＣ及びＨＳＹＮＣ信号から、１主走査ライ
ンの終了時及び、コピーシーケンスの動作の始まり、ス
キャナ動作の始まりを示す動作タイミングに合わせて、
カウンタ１０２１のリセット信号を発生する。

【０１０２】次に、色群認識部１００２の具体的な動作
を、図１３を用いて説明する。図１３のマスは、図１２
で説明したものと同様に、白が有彩色と判定された画素
を、黒が無彩色と判定された画素を示す。ここでは、動
作内容をわかりやすくするために、主走査連続性認識部
１００１の動作とあわせて説明する。また、主走査連続
性認識部１００１で検出する連続度Ｍが”２”、色群認
識部１００２で色の固まりを認識するパラメータＭＧ
が”３”であるものとして動作の説明を進める。

【０１０３】図１３の例では、主走査連続性を認識する
内部カウンタ１０１１は、有彩色画素Ｎ−４、Ｎ−３に
よりカウンタ値が２を示すので、コンパレータ１０１２
がパルス信号を発生し、色群認識部１００２内部のカウ
ンタ１０２１は、カウントアップし、１となる。コンパ
レータ１０１２のパルス信号はカウンタ１０１１のリセ
ット信号として用いられるので、カウンタ１０２１がカ
ウントアップした後にリセットされる。

【０１０４】続いて、Ｎ−１で再び、カウンタ１０１１
のカウンタ値が”２”に達するので、カウンタ１０２１
はカウントアップしてカウンタ値は２となる。Ｎ＋１画
素が無彩色のため、その時点でカウンタ１０１１はリセ
ットされ、次にＮ＋３画素のときに、カウンタ１０２１
のカウンタ値が３にカウントアップされる。この時点
で、コンパレータ１０２２は、カウント値がＭＧと同じ
値になったので、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍ信号に”１”
を立てて、注目するラインに色が存在したことを後段の
主走査カウント部９０３に知らせる。また、ＣＯＬ＿Ｅ
ＸＩＳＴ＿Ｍの値は、一度”１”になると、カウンタ１
０２１の値が同じ主走査ラインに対する処理では減るこ
とが無いため、その主走査ラインに対しては”１”が保
持される。

【０１０５】尚、図１３において、Ｎ＋８画素まで処理
したときの、カウンタ１０１１とカウンタ１０２１のカ
ウンタ値は、それぞれ、”２”、”５”となり、カウン
タ１０１１はリセットされる。カウンタ１０２１もカウ
ンタ１０１１と同様に有限のビットで構成されているの
で、カウンタ値が最大の値を示したときは、それ以上カ
ウントアップしないように制限を持たせている。

【０１０６】また、上述のように、カウンタ１０２１
は、カウンタ１０１１と同様に、コピーシーケンスの動
作時、スキャンの動作時、さらに１主走査ライン毎にリ
セットされる。以上、第１主走査色群認識部９０２の動
作内容を説明した。このように第１主走査色群認識部９
０２は、注目する主走査ライン上に、先ず所定数の有彩
色画素の連続度と、その連続した固まりが所定の数だけ
存在したか否かを判定するものである。

【０１０７】続いて、主走査カウント部９０３について
説明する。図１４に示すように、主走査カウント部９０
３も、基本的な構成は主走査連続性認識部１００１や色
群認識部１００２と同様に、アップカウンタ９１１及び
リセット信号生成部９１０によって構成されている。

【０１０８】カウンタ９１１のリセットは、コピーシー
ケンスの動作初期、スキャンの動作初期に行われ、第１
主走査色群認識部９０２のカウンタ１０１１、１０２１
の様な、１主走査ライン毎のリセットは行わない。リセ
ット信号生成部９１０は、ＶＳＹＮＣ及びＨＳＹＮＣ信
号から、これら所定のタイミングでカウンタ９１１をリ
セットするリセット信号を生成する。

【０１０９】カウンタ９１１のカウントタイミングは、
１主走査ライン内の処理で、第１主走査色群認識部９０
２の処理が終了し、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍの値が確定
した時となる。つまり、１主走査ライン上で、設定され
た連続度Ｍを有する有彩色画素の固まりがＭＧ回検出さ
れ、注目するラインに色の存在が確定した後にカウント
される。

【０１１０】このとき、第１主走査色群認識部９０２内
部のカウンタ１０２１は、主走査カウント部９０３のカ
ウントが終了するまで、リセットされない。また、主走
査カウント部９０３内部のカウンタ９１１は、主走査色
群認識部９０２内部のカウンタ群と同様に、カウント値
が最大値になったら、それ以上カウントしないように制
限されている。以上が、主走査方向の判定処理に関する
説明である。

【０１１１】（副走査方向の判定処理）続いて、副走査
方向の判定処理について図１５〜図１７を用いて説明す
る。副走査方向の判定処理は、主走査方向と同様に、第
２主走査色群認識部９０４（副走査用）と副走査カウン
ト部９０５から構成される。副走査方向の判定処理の特
徴は、注目するラインに色画素の固まりの存在を認識し
たら、副走査方向にその連続性を観測することによっ
て、副走査方向の色の存在を認識することである。

【０１１２】まず、第２主走査色群認識部９０４につい
て、図１５を用いて説明する。第２主走査色群認識部９
０４は、主走査方向の判定部に用いられた第１主走査色
群認識部９０２と全く同じ構成を有する（コンパレータ
１０１２で比較される連続度ＭがＳに、コンパレータ１
０２２で比較される連続度ＭＧがＳＧに、色群認識手段
の出力ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿ＭがＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿
Ｓへそれぞれ変化することを除き、図１５中の１４０１
は、図１０中の１００１と、図１５中の１０４２は、図
１０中の１００２と同様の回路構成を有する）。

【０１１３】本実施形態の特徴でもあるが、このように
主走査、副走査の判定処理に、同一の処理を行う構成を
用いている理由は、主走査、副走査の各処理判定におい
て、処理に用いるパラメータを独立して設定可能とする
ことにより、異なる判定精度を持たせるためにある。よ
って、本実施形態では、副走査判定用の連続度を認識す
るパラメータＳとＳＧは、主走査判定用のＭとＭＧとは
異なる値を持つことができる。

【０１１４】続いて、副走査カウント部９０５の処理
を、図１６、１７を用いて説明する。図１６は、副走査
カウント部９０５の内部処理ブロックを表すものであ
る。まず、副走査カウント部９０５内部の副走査連続性
認識部１５０１について説明する。副走査連続性認識部
１５０１は、主走査連続性認識部１００１と同様、内部
カウンタ１５１１とコンパレータ１５１２及びリセット
信号生成部１５１０で構成されている。

【０１１５】まず、前段の第２主走査連続性認識部９０
４から送出されたＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｓの値を、１主
走査ラインにおける判定結果が確定した後にカウントす
る。このとき、主走査連続性認識部１００１で連続度を
認識したのと同様に、コンパレータ１５１２によって、
副走査方向の連続度を認識する（閾値ｌｉｎｅと比較す
る）。比較の結果、カウンタ１５１１の値が、閾値を超
えていれば、後段の副走査方向カウント部１５０２のカ
ウンタ１５２１にてカウントアップする。

【０１１６】副走査連続性認識部１５０１が有するリセ
ット信号生成部１５１０は、コピーシーケンスの動作初
期、スキャンの動作初期にカウンタ１５１１をリセット
するリセット信号を生成する。カウンタ１５１１はま
た、コンパレータ１５１２が副走査方向カウント部１５
０２のカウンタ１５２１をカウントアップする信号によ
ってもリセットされる。

【０１１７】同様に、副走査方向カウント部１５０２が
有するリセット信号生成部１５２０は、コピーシーケン
スの動作初期、スキャンの動作初期にカウンタ１５２１
をリセットするリセット信号を生成する。

【０１１８】次に、図１７を用いて副走査カウント部９
０５の処理について説明する。図１７においてＮ−４か
らＮ＋８は主走査方向の画素位置を表し、Ｍ−４からＭ
＋３は、副走査方向のライン数を表し、白いマス目は有
彩色と判定された画素を、黒いマス目は無彩色と判定さ
れた画素を表す。動作をわかりやすく説明するために、
連続性を判定するための閾値を、Ｓ＝３、ＳＧ＝２、ｌ
ｉｎｅ＝３と設定する。

【０１１９】Ｎ−４画素で１主走査ラインが始まり、Ｎ
＋８画素で１主走査ラインが終了するとすると、第２主
走査色群認識部９０４において、Ｎ−４画素からＮ−２
画素、Ｎ−１画素からＮ＋１画素において、有彩色画素
が３連続するため、この時点でＣＯＬＯＲ＿ＥＸＩＳＴ
＿Ｓが１になり、ラインが終了した時点でＭ−４ライン
における副走査連続性認識部１５０１の内部カウンタ１
５１１はインクリメントされ１となる。

【０１２０】続いて、Ｍ−３、Ｍ−２ラインもＭ−４ラ
インと同一パターンであるため、カウンタ１５１１のカ
ウント値は３となる。このとき、コンパレータ１５１２
により閾値ｌｉｎｅ（＝３）に達したことが検出され、
副走査方向カウント部１５０２の内部カウンタ１５２１
はカウントアップする。カウンタ１５２１のカウントア
ップが確定すると、コンパレータ１５１２の出力信号に
よってカウンタ１５１１はリセットされる。

【０１２１】引き続き、Ｍ−１ラインにおいても３連続
の有彩色画素が２回検出されるため、ＣＯＬＯＲ＿ＥＸ
ＩＳＴ＿Ｓが１になり、ラインが終了した時点でＭ−１
ラインにおける副走査連続性認識部１５０１の内部カウ
ンタ１５１１はインクリメントされ１となる。同様に処
理を続け、Ｍ＋１ラインでカウンタ１５１１のカウント
値が３となったところで、再びコンパレータ１５１２に
よってカウンタ１５２１がインクリメントされ、カウン
タ値は２となる。

【０１２２】また、副走査カウント部９０５内部にある
カウンタ１５１１及び１５１２は、いずれもカウンタが
最大値を示すと、それ以上カウントアップしないように
制限を持たせている。以上、副走査カウント部９０５な
らびに、副走査方向の判定処理に関する説明である。

【０１２３】このように、主走査、副走査方向の判定部
による結果が確定（１スキャン終了を示し、これは、フ
ォワードスキャンでもバックスキャンのいずれでもよ
い）すると、それぞれのカウント結果を識別部９０６で
観測する。

【０１２４】識別部９０６は、主走査カウント部９０３
のカウント値ＭＡＩＮ＿ＵＣ及び副走査カウント部９０
５ＳＵＢ＿ＵＣから、所定の判定条件に従って原稿がモ
ノクロかカラーかを判定する。

【０１２５】判定条件は任意に決定可能であるが、例え
ば主走査、副走査のカウント結果のいずれかの値が１以
上になっていれば、原稿中に色が存在しているとして、
読み込まれた原稿をカラー処理専用の処理に設定して、
所定の画像処理を実施することになる。あるいは、主走
査カウント部９０３のカウント値が１以上で、かつ副走
査カウント部９０５のカウント値が３以上の場合カラー
原稿と判断することもできる。このように、副走査カウ
ント部のカウント値を組み合わせることによって、黒色
の輪郭に発生する偽色を誤検出する可能性が削減でき
る。

【０１２６】識別部９０６で、原稿がカラーと判定され
れば、カラートナーを用いる等の画ラー画像に適した画
像処理を行い、プリンタ部２００でカラーの画像形成処
理が行われる。又、原稿がモノクロと判定されれば、黒
色トナーのみを用いる等、モノクロ処理に最適な画像処
理がなされ、プリンタ部２００で画像形成処理が行われ
る。

【０１２７】尚、本実施形態において図１（ａ）として
示した画像処理部２０９は、各部をハードウェアで構成
することも可能であるが、例えば図１（ｂ）に示すよう
に、ＣＰＵ１２１がＲＯＭ１２２に記憶されたプログラ
ムを、ＲＡＭ１２３をワークエリアとして用いて実行す
る構成でも実現することができる。この場合、イメージ
スキャナ部２０１及びプリンタ部２００とのやりとりは
入出力部１２４を介して行う。ＲＡＭ１２３はＣＰＵ１
２１のワークエリアとしてのみならず、イメージスキャ
ナ部２０１から読み込んだ画像データや、プリンタ部２
００へ送信する印刷データの一次保存場所としても用い
られる。また、ＲＡＭ１２３以外の読み書き可能な記憶
装置として、ハードディスクドライブ等の外部記憶装置
を用いることも可能である。

【０１２８】また、図１（ａ）の各部のうち、ＣＰＵ処
理の負荷が大きな部分のみハードウェアで構成し、それ
以外の部分をＣＰＵがプログラムを実行することで実現
することも可能であることは言うまでもない。

【０１２９】以上説明したように本実施形態によれば、
色ずれの発生によりモノクロ原稿内の黒の細線の縁が色
ずれしても、その色ドットの計数方法工夫することで、
原稿の種別検知を高い精度で行うことができる。詳しく
は、主走査、副走査方向の判定方法において、色ドット
の連続性を観測することで、従来のような単純加算によ
る方法に比べ、色ずれに対しラチチュードの高いアルゴ
リズムが実現できた。さらに、主走査、副走査方向に判
定する連続度の精度を独立して設定することができるた
め、スキャナの機種毎、あるいは１台毎に適切な閾値を
設定することが可能になり、さらにラナチュードを広く
もつことができた。

【０１３０】尚、実施形態で説明した各判定のための閾
値は、動的に適宜変更可能としてもよい。変更するタイ
ミングとしては、例えば原稿画像のサイズを検知する部
を備え、その検出部からの信号によるなどが考えられ
る。

【０１３１】また、閾値をイメージスキャナ部の特性
（読み取り位置ずれの量など）によって設定することに
よって、イメージスキャナ部の個体差に影響されずに精
度の高い判定が可能になるほか、イメージスキャナ部を
交換可能もしくは複数のイメージスキャナ部から選択し
て使用可能な場合などであっても常に適切な判定が可能
になる。

【０１３２】

【他の実施形態】尚、本発明は、複数の機器（例えばホ
ストコンピュータ、インターフェイス機器、スキャナ、
プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、
上記の如く、一つの機器からなる複写機に適用してもよ
い。

【０１３３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼動しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３４】さらに、記憶媒体から読み出きれたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、色
ずれの発生（読み取り位置ずれ等）があったとしても精
度良く入力画像がカラー画像であるか、モノクロ画像で
あるかを識別することが可能になり、さらには、スキャ
ナーの個体差に応じて、主走査、副走査方向の判定精度
を可変にすることにより、使用できるスキャナの許容範
囲が広い判定処理を実現できる。

【０１３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置として
の、画像処理部の構成例を示すブロック図である。

【図２】図１の空間フィルタ係数記憶部が記憶する空間
フィルタ係数の例を示す図である。

【図３】図１のエッジ強調量分配部で行う明度信号に対
するエッジ強調補正量生成処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】図３の処理に基づくエッジ強調補正量を示す図
である。

【図５】図１のエッジ強調量分配部で行う色度信号に対
するエッジ強調補正量生成処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】図５の処理に基づくエッジ強調補正量を示す図
である。

【図７】本発明の実施形態において、色度信号のエッジ
強調実施前後で色味（色相）が保存されることを示す図
である。

【図８】図１における遅延部の構成例及び関連する他部
との接続関係を示すブロック図である。

【図９】図１における原稿種別判定部の構成例を示すブ
ロック図である。

【図１０】図９における第１主走査色群認識部の構成例
を示すブロック図である。

【図１１】色ずれを説明する図である。

【図１２】図１０における主走査連続性認識部の動作を
説明するための、ＩＲＯ＿ＡＣＳ信号の出力例を示す図
である。

【図１３】図１０における色群認識部の動作を説明する
ための、ＩＲＯ＿ＡＣＳ信号の出力例を示す図である。

【図１４】図９の主走査カウント部の構成例を示すブロ
ック図である。

【図１５】図９のにおける第２主走査色群認識部の構成
例を示すブロック図である。

【図１６】図９の副走査カウント部の構成例を示すブロ
ック図である。

【図１７】図１６における副走査カウント部の動作を説
明するためのＩＲＯ＿ＡＣＳ信号の出力例を示す図であ
る。

【図１８】本発明の実施形態に係る画像処理装置を適用
可能な画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成例
を示すブロック図である。

【図１９】図９における原稿領域制限部により、制限さ
れた原稿読み取り領域の例を示す図である。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AA02 AD07 AD12 AD14 AD15 BB02 BB24 BB43 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CB18 CC01 CE16 CH08 5C077 LL19 MP01 MP08 PP03 PP32 PP33 PP38 PP48 PQ08 PQ17 PQ20 PQ24 TT02 TT06 5C079 HB01 HB03 LA01 LA03 LA31 MA02 MA11 NA15 NA29 PA02 PA03 5L096 AA02 AA06 CA09 CA14 DA02 GA07 GA17 GA28 GA40 GA41 GA51

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の方向及びこの第１の方向に直交す
   る第２の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像デー
   タから、当該画像データに有彩色が含まれるか否かを判
   定する画像処理装置であって、 前記第１の方向の１画素列毎に、所定の条件により有彩
   色と判断される画素が第１の数連続して出現する回数
   が、第２の数よりも多い場合、当該画素列を有彩色画素
   列として仮判定する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段が前記仮判定した画素列が第３の数
   連続した回数を判定する第２の判定手段と、 前記第１の判定手段の判定結果及び前記第２の判定手段
   の判定結果に基づき、前記画像データに有彩色が含まれ
   るか否かを判定する第３の判定手段とを有することを特
   徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１の数及び第２の数の少なくとも
   一方と、前記第３の数が異なる値を有することを特徴と
   する請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記第３の判定手段が、前記第１の判定
   手段により仮判定された画素列の数が第４の数以上であ
   り、かつ前記第２の判定手段により判定された回数が第
   ５の数以上の場合、前記画像データが有彩色を含むと判
   断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記画像データが、原稿画像を前記第１
   の方向及び前記第２の方向に順次走査して読み取った画
   像データであることを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   記載の画像処理装置を有し、 前記画像処理装置により有彩色を含むと判定された前記
   画像データはカラー画像として、そうでない前記画像デ
   ータはモノクロ画像として画像形成することを特徴とす
   る画像形成装置。
6. 【請求項６】 原稿画像を前記第１の方向及び前記第２
   の方向に順次走査して読み取り、読み取ったデータを前
   記画像データとして前記画像処理装置に供給する画像読
   み取り手段をさらに有することを特徴とする請求項５記
   載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記画像処理装置による判定を、前記画
   像形成を行わない前記画像データに対して行うことを特
   徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記画像処理装置による判定を、前記画
   像形成を行う前記画像データに対して行うことを特徴と
   する請求項６記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 第１の方向及びこの第１の方向に直交す
   る第２の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像デー
   タから、当該画像データに有彩色が含まれるか否かを判
   定する画像処理装置の制御方法であって、 前記第１の方向の１画素列毎に、所定の条件により有彩
   色と判断される画素が第１の数連続して出現する回数
   が、第２の数よりも多い場合、当該画素列を有彩色画素
   列として仮判定する第１の判定ステップと、 前記第１の判定ステップが前記仮判定した画素列が第３
   の数連続した回数を判定する第２の判定ステップと、 前記第１の判定ステップの判定結果及び前記第２の判定
   ステップの判定結果に基づき、前記画像データに有彩色
   が含まれるか否かを判定する第３の判定ステップとを有
   することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第１の数及び第２の数の少なくと
    も一方と、前記第３の数が異なる値を有することを特徴
    とする請求項９記載の画像処理装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記第３の判定ステップが、前記第１
    の判定ステップにより仮判定された画素列の数が第４の
    数以上であり、かつ前記第２の判定ステップにより判定
    された回数が第５の数以上の場合、前記画像データが有
    彩色を含むと判断することを特徴とする請求項９又は請
    求項１０に記載の画像処理装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記画像データが、原稿画像を前記第
    １の方向及び前記第２の方向に順次走査して読み取った
    画像データであることを特徴とする請求項９乃至請求項
    １１のいずれか１項に記載の画像処理装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 第１の方向及びこの第１の方向に直交
    する第２の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像デ
    ータから、当該画像データに有彩色が含まれるか否かを
    判定する画像処理装置の制御プログラムを格納したコン
    ピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、 前記第１の方向の１画素列毎に、所定の条件により有彩
    色と判断される画素が第１の数連続して出現する回数
    が、第２の数よりも多い場合、当該画素列を有彩色画素
    列として仮判定する第１の判定工程のプログラムコード
    と、 前記第１の判定工程が前記仮判定した画素列が第３の数
    連続した回数を判定する第２の判定工程のプログラムコ
    ードと、 前記第１の判定工程の判定結果及び前記第２の判定工程
    の判定結果に基づき、前記画像データに有彩色が含まれ
    るか否かを判定する第３の判定工程のプログラムコード
    とを有することを特徴とする記憶媒体。