JP2002193422A

JP2002193422A - コンベヤ装置

Info

Publication number: JP2002193422A
Application number: JP2000392644A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Eguchi; 和宏江口; Shinichiro Tomita; 信一郎富田
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】商用電源のない場所や配電盤等より遠く離
れた場所でも即座に使用することができるようにしたコ
ンベヤ装置を提供する。【解決手段】互いに平行に離間して対向する１対の
フレーム２ａ、２ｂ間に多数のローラ３を配設し、これ
らローラ３の一部を回転駆動する小型モータＭを備え、
この小型モータＭに給電するバッテリユニットＢＴを両
フレーム２ａ、２ｂの下面適所に設けることにより、商
用電源のない場所や配電盤等より遠く離れた場所でも、
バッテリ電源を利用して即座に使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラ又はベルト
を動力により回転させて荷を搬送するコンベヤ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のコンベヤ装置は、ローラ
又はベルトを駆動するモータに給電する電源に、商用１
００Ｖ又は２００Ｖ電源が用いられ、これに接続された
配電盤やコンセント等より給電しているのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、従来のコン
ベヤ装置の使用場所は、配電盤やコンセント等の近傍に
限られ、商用電源のない場所は勿論のこと、配電盤等よ
り遠く離れた場所では使用できないという問題があっ
た。

【０００４】また、配電盤等より離れた場所で使用する
際、延長コードを使用すると、それを引き回したりする
煩わしさがあり、かつ歩行の妨げとなることもある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、商用電源のない場所や配電盤等より遠く
離れた場所でも即座に使用することができるようにした
コンベヤ装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のコンベヤ装置は、互いに平行に離間して対
向する１対のフレーム間に多数のローラ又は無端ベルト
を配設し、前記ローラの少なくとも一部のローラ又は無
端ベルトを回転駆動するモータを備えるコンベヤ装置に
おいて、前記両フレームの下面適所に、前記モータに給
電するバッテリユニットを設けたことを特徴としてい
る。上記構成の本発明によれば、商用電源のない場所や
配電盤等より遠く離れた場所でも、バッテリ電源を利用
して即座に使用することができる。

【０００７】上記コンベヤ装置において、モータとバッ
テリユニットとを接続するハーネスを、コネクタを介し
て着脱可能とするのが好ましい。このようにすると、ハ
ーネスをコネクタより取外せば、充電器によるバッテリ
ユニットへの充電や商用電源での使用が簡単となる。

【０００８】上記コンベヤ装置において、バッテリの直
流電源を交流電源に、又は交流電源を直流電源に変換可
能なコンバータを設けるのが好ましい。このようにする
と、モータを交流モータか直流モータのいずれかとし
て、バッテリユニットと商用電源のどちらでも駆動する
ことができる。

【０００９】上記コンベヤ装置において、両フレーム
を、ほぼ円形断面のパイプ状とし、その下部外周面に、
バッテリユニットを係止可能な長手方向を向く係止溝を
設けるのが好ましい。このようにすると、フレームの長
手方向の任意の位置にバッテリユニットを取付けること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施形態としてのコ
ンベヤ装置単体の全体図であって、（ａ）はコンベヤ装
置単体の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は
（ａ）の正面図、図２は図１（ｂ）のＡ−Ａ断面図、図
３は一部の駆動ローラをバッテリ電源によって駆動する
駆動ユニットの斜視図、図４の（ａ）は、駆動ユニット
の部分平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、図５はバッテリユニッ
トによる電源供給回路図である。

【００１１】先ず、図１の（ａ）、（ｂ）には、本発明
のコンベヤ装置の一実施形態としてのローラコンベヤ単
体１が示されており、このローラコンベヤ単体１（以下
ローラコンベヤ１と称する）は、複数のローラ３を所定
間隔に離間して支持したフレーム２ａ、２ｂと、これら
一対のフレーム２ａ、２ｂに所定間隔毎に着脱自在に装
着されたブラケット８と、これら所定間隔毎に着脱自在
に装着されたブラケット８を使用して両フレーム２ａ、
２ｂを長手方向に一定間隔で連結する複数のクロスメン
バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、これらクロスメンバー
１０ａ、１０ｂ、１０ｃの連結以外に、両フレーム２
ａ、２ｂの長手方向両端及び中央に配置されたブラケッ
ト８の下端に嵌入される一対の脚４ａ、４ｂから成る支
持脚４とにより構成されている。

【００１２】このローラコンベヤ１は、所定数のローラ
３を駆動するための駆動ユニットＤが長手方向所定間隔
おきに複数のローラ３の直下に配置されると共に、長手
方向中間には制御ユニットＣが配置され、長手方向端部
にはローラコンベヤ１の起動、停止の操作を行う操作ユ
ニットＳが配置されている。

【００１３】クロスメンバ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、
両フレーム２ａ、２ｂの下面に長手方向所定間隔おきに
横設されており、これらクロスメンバ１０ａ、１０ｂ、
１０ｃは、何れも大きさは異なるが、上方が開口した箱
体として構成され、これらの空間内部には上述した駆動
ユニットＤ、制御ユニットＣ及び操作ユニットＳがそれ
ぞれ収容されている。

【００１４】これらクロスメンバ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃは、詳細は後述するが、内部に収容されている駆動ユ
ニットＤ、制御ユニットＣ及び操作ユニットＳを電気的
に導通すべく、内部に電源ケーブル等を収容した配線ダ
クトＥによって直交するように連通接続されている。

【００１５】両フレーム２ａ、２ｂは、所定長さ毎に定
尺に切断されており、図２に示されるように、金属材料
等を引き抜き加工により断面略円形のパイプ状に形成さ
れ、両フレーム２ａ、２ｂの外周には複数の線状突起Ｒ
が円周上に所定間隔で等配されており、片側側面の上方
には所定の開口幅を有しパイプ中心軸から所定角度で開
口する嵌合溝１４が長手方向全長に亘って形成され、両
フレーム２ａ、２ｂの下面にはフラットな支持面Ｆが形
成されている。

【００１６】この支持面Ｆには、下方が開口する取付用
の凹溝１２が長手方向に沿って形成され、凹溝１２を形
成する外枠が中空の両フレーム２ａ、２ｂ内部に突設
し、外枠の上面にはフレーム２ａ、２ｂの内部空間を左
右に仕切る縦リブが一体的に形成されており、凹溝１２
の開口側には両壁面に一対の凹溝１２ａ、１２ｂが対向
配置されている。

【００１７】図２に示すように、嵌合溝１４内には、外
形が両フレーム２ａ、２ｂと同一曲率の円周をもつ断面
扇形に形成され、たとえは弾性変形可能な合成樹脂材料
で構成された単位支持ブロック５が挿嵌されるようにな
っている。

【００１８】この単位支持ブロック５は、その円弧状外
周にローラ３の両端から突出したローラ軸６ａ、６ｂを
挿嵌するための複数の切欠き溝Ｇが所定間隔で連設され
ると共に、これら切欠き溝Ｇは、搬送条件によってその
間隔や溝幅等が決定されている。

【００１９】図２には、一対のフレーム２ａ、２ｂに所
定間隔毎に着脱自在に装着されたブラケット８が示され
ており、このブラケット８は、底面に支持脚４の上端を
挿嵌するための図示しない脚保持穴が形成されるとも
に、上面には両フレーム２ａ、２ｂの底面に挿嵌する円
形凹部１５が形成されており、円形凹部１５の底面には
両フレーム２ａ、２ｂ下面のフラットな支持面Ｆに接触
するフラットな面が形成され、円形凹部１５の内周面に
は両フレーム外周の線状突起Ｒに対応する線状凹溝が同
一間隔で配置されている。

【００２０】次に、クロスメンバにつき詳述する。最初
にクロスメンバ１０ａにつき説明する。すなわち図２〜
図４に示されるように、クロスメンバ１０ａは、駆動ユ
ニットＤが収容されるように構成されており、このクロ
スメンバ１０ａは、上方が開口する直方体の箱体として
構成され、クロスメンバ１０ａ内部の長手方向には後述
する駆動ローラＤＰの両支持軸１６ａ、１６ｂを支持す
るブラケット１８ａ、１８ｂが互いに離間して取付けら
れている。

【００２１】一方のブラケット１８ａは、Ｌ字形に折曲
形成されてクロスメンバ１０ａ内の底面に立設して溶接
接合されており、所定高さ位置には駆動ローラＤＰの一
方の支持軸１６ａを回転不能に挿通支持する支持穴２０
が形成されている。

【００２２】他方のブラケット１８ｂは、Ｌ字形に折曲
形成されてクロスメンバ１０ａの内側壁に形成されたボ
ルト挿通穴２４を挿通した２本のボルト２３により横設
状態で固定され、所定高さ位置には駆動ローラＤＰの他
方の支持軸１６ｂを回転不能に挿通支持する支持穴２０
が形成されている。

【００２３】更に、クロスメンバ１０ａ両側壁の長手方
向におけるブラケット１８ｂの近傍には、各配線ダクト
Ｅの端部を挿通保持するための一対の貫通穴２２、２２
が対向面に形成され、クロスメンバ１０ａの上方両端に
は両フレーム２ａ、２ｂ下面に取付けるための取付板１
７、１７が取付けられている。

【００２４】ここで、駆動ローラＤＰは、図２に示され
るように、ローラ３の外径より若干大径に形成された中
空パイプ体で構成され、その内部には、小型モータＭが
一体的に組込まれている。この小型モータＭは、直流モ
ータまたは交流モータが使用され、後述するバッテリユ
ニットＢＴ１に接続されている。バッテリユニットＢＴ
１は、図３、図５に示されるように、交流電源からＡ／
Ｄ変換器（コンバータ）ＣＢ、充電器ＢＴ２により充電
されるようになっており、小型モータＭが、交流モータ
として使用される場合は、小型モータＭとバッテリユニ
ットＢＴ１との間に更にＡ／Ｄ変換器が必要となる。

【００２５】詳しくは、クロスメンバー１０ａの一端側
内部には、駆動ローラＤＰに隣接してバッテリユニット
ＢＴ１と、小型モータＭとの間を接続すべく多数の差込
口を持つハーネス３０が一体的に収容されており、ハー
ネス３０の各差込口には、駆動ローラＤＰの端部から延
出した電源ケーブル２６ａのコネクタＣＮ１及び他の駆
動ローラＤＰ、制御ユニットＣないし操作ユニットＳに
電源を供給すべく電源ケーブル２６の端部に設けられた
コネクタＣＮ２、ＣＮ３が接続されると共に、バッテリ
ユニットＢＴ１の差込口には後述する充電装置ＢＴ２か
ら延出されるケーブル３２がコネクタＣＮ４を介して接
続されるようになっている。

【００２６】バッテリユニットＢＴ１は、この差込口に
商用電源に接続されたコンバータＣＢを介して接続する
ことができるようになっているが、図３、図５に示され
るように、端部に商用電源（交流電源）に接続可能なコ
ネクタＣＮ５を持つ電源ケーブル３２を延出したコンバ
ータＣＢと、大容量の充電装置ＢＴ２を台車上に載置
し、バッテリユニットＢＴ１の蓄電残量が低減した際
に、台車を移動して電源ケーブル３２のコネクタＣＮ４
をバッテリユニットＢＴ１の差込口に接続して充電する
ことができるようになっている。なお、バッテリユニッ
トＢＴ１は、フレーム２ａ、２ｂの支持面Ｆに長手方向
に沿って形成される凹溝１２を利用して取り付けること
もできる。

【００２７】更に、配線ダクトＥは、他の駆動ローラＤ
Ｐ間や、制御ユニットＣないし操作ユニットＳに電源を
供給する電源ケーブル２６を、信号ケーブル等と共に収
容されている。

【００２８】そして、これら駆動ローラＤＰは、両フレ
ーム２ａ、２ｂ間に所定間隔毎に横設された４箇所のク
ロスメンバ１０ａ内に収容可能となっているが、コンベ
アの搬送能力によっては適宜、個数、配置間隔等が決定
される（図１参照）。

【００２９】駆動ローラＤＰは、図２に示すように、片
側端部の支持軸１６ａ内にパイプ体に内装された小型モ
ータＭの出力軸ＭＪが挿通支持され、両支持軸１６ａ、
１６ｂと駆動ローラＤＰは、小型モータＭの回転によっ
て相対回転するように構成されている。

【００３０】すなわち、小型モータＭが回転すると駆動
ローラＤＰがともに回転し、一方の支持軸１６ａ側のパ
イプ体端部に取付けられたプーリＭＤも、駆動ローラＤ
Ｐと共に回転する。この駆動ローラＤＰの回転によっ
て、図４の（ｃ）に示されるように、プーリＭＤとロー
ラ３端部の溝部３ａに掛止された駆動ベルトＶ１、Ｖ２
を介して隣接するローラ３が張設されたベルトＶ３によ
り回転駆動されるように構成されている。

【００３１】各ローラ３の同一端部には、２条の溝部３
ａが並設されており、これら隣接するローラ３の溝部３
ａに交互にベルトを掛止して全ローラ３を連動駆動する
ようになっている。ここで、駆動ローラＤＰの出力軸Ｍ
Ｊないし一方の支持軸１６ａ内部から小型モータＭの電
源ケーブル２６となるリード線２６ａを外部に挿通し、
配線ダクトＥに導入される。

【００３２】そしてこのリード線２６ａを、他の駆動ロ
ーラＤＰ、及び制御ユニットＣないし操作ユニットＳの
電源ケーブル、信号ケーブル等と共に配線ダクトＥ内に
収容してローラコンベヤ１の端部側から外部に導出し、
その端部には、他のローラコンベヤに接続可能な接続コ
ネクタＰが接続される。

【００３３】図４の（ｂ）に示されるように、配線ダク
トＥは、例えば合成樹脂によりパイプ状に形成され、片
側側面が長手方向に亘って切り離されて開口部２５が形
成されており、径方向に弾性変形可能に構成されてい
る。従って、配線ダクトＥの端部は、クロスメンバ１０
ａ両側壁に形成された貫通穴２２、２２に縮径状態で挿
入したのち拡径復帰することにより貫通穴２２、２２内
に弾性的に保持されるようになっている。

【００３４】次に、ローラコンベヤ１のフレーム２ａ、
２ｂの底面には、長手方向略中央にクロスメンバ１０ｂ
が横設され、このクロスメンバ１０ｂにも上述同様に同
じ構造の配線ダクトＥ端部が接続される。そして、この
クロスメンバ１０ｂ内には制御ユニットＣを構成する図
示しない制御基板などが収容され、これら制御基板に接
続される信号ケーブルや電源ケーブルは、配線ダクトＥ
内に導入されるようになっている。

【００３５】また、ローラコンベヤ１のフレーム２ａ、
２ｂの底面には、長手方向端部にクロスメンバ１０ｃが
横設され、このクロスメンバ１０ｃにも操作ユニットＳ
の操作基板が収容され、フレーム２ａ側には起動、停止
ボタンが配設され、これら操作基板に接続される信号ケ
ーブルや電源ケーブルは、配線ダクトＥ内に導入される
ようになっており、これらの電源は全てバッテリユニッ
トＢＴ１から供給されるようになっている。

【００３６】次に、上記のように構成されたコンベヤ装
置の組立手順につき説明する。

【００３７】ローラコンベヤ１は、図１に示すように、
複数のローラ３が所定間隔に離間して支持される両フレ
ーム２ａ、２ｂの底面には、長手方向の前後並びに中央
には一対の脚４ａ、４ｂから成る支持脚４が取付けら
れ、更に両フレーム２ａ、２ｂの底面には、クロスメン
バ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが所定間隔で取り付けられ
る。

【００３８】両フレーム２ａ、２ｂの底面には、長手方
向４箇所にクロスメンバ１０ａが略等配状態で取付けら
れるちと共に、長手方向の略中央にはクロスメンバ１０
ｂが取付けられ、長手方向の一方の端部にはクロスメン
バ１０ｃがそれぞれ両フレーム２ａ、２ｂの長手方向を
横切るように取り付けられる。

【００３９】これらクロスメンバ１０ａ内の片側には、
クロスメンバ１０ａの全長よりは短尺な駆動ローラＤＰ
が、両ブラケット１８ａ、１８ｂに支持軸１６ａ、１６
ｂに支持されて収容されるとともに、駆動ローラＤＰの
軸方向に隣接してハーネス３０がバッテリユニットＢＴ
１と共に収容され、ハーネス３０上面の差込口には駆動
ローラＤＰの一方の支持軸１６ｂ端部から導出されたリ
ード線２６ａのコネクタＣＮ１が差し込まれる。

【００４０】また、別のクロスメンバ１０ｂ内には、制
御ユニットＣを構成する制御基板などが収容され、制御
基板に接続される図示しない信号ケーブルないし電源ケ
ーブル２６や、クロスメンバ１０ｃ内に収容される操作
ユニットＳの操作基板に接続される信号ケーブルないし
電源ケーブル２６が外部に導出される。

【００４１】次に、図１、図３ないし図５に示すよう
に、両フレーム２ａ、２ｂの長手方向所定箇所に、クロ
スメンバ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが所定間隔で取り付け
られると、電源ケーブル、信号線などを、各クロスメン
バ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを連通するように各配線ダク
トＥ内部に収容し、各配線ダクトＥの端部がクロスメン
バ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに直交するように開口部２５
を上方に向けて接続保持する。

【００４２】次いで各配線ダクトＥ内部に、駆動ローラ
ＤＰ、制御ユニットＣの制御基板及び操作基板から導出
された信号ケーブルや他の電源ケーブル２６の端部をク
ロスメンバー１０ａ内に導出し、これら電源ケーブル２
６端部のコネクタＣＮ２、ＣＮ３をハーネス３０の差込
口に差し込む。さらに、ローラコンベヤ１の端部側から
外部に導出した電源ケーブル端部には、他のローラコン
ベヤに接続可能な接続コネクタＰを取付る。

【００４３】一方、図２及び図４の（ｃ）に示すよう
に、駆動ローラＤＰのプーリＭＤと、前後に配置された
ローラ３端部に設けられた２条の溝部３ａに駆動ベルト
Ｖ１、Ｖ２を互いに交差させて掛止すると共に、これら
係止されたローラ３並びに他の連接するローラ３にもそ
れぞれベルトＶ３を掛止しつつ、両フレーム２ａ、２ｂ
に複数のローラ３を所定間隔で支持する。

【００４４】従って、上記のように構成されたコンベヤ
装置によれば、両フレームの下面適所にバッテリユニッ
トＢＴ１を取り付けるか、または移動可能な台車上にコ
ンバータＣＢと共にバッテリユニットＢＴ２を載置する
ことにより、商用電源のない場所や配電盤等より遠く離
れた場所でも、バッテリ電源ＢＴ１またはＢＴ２を利用
して即座に使用することができる。

【００４５】また、駆動ユニットＤのモータＭや、制御
ユニットＣ、操作ユニットＳとバッテリユニットＢＴ１
とを接続するハーネス３０を、コネクタＣＮ１〜ＣＮ３
を介して着脱可能に構成することにより、ハーネス３０
を取外せば、充電器ＢＴ２によるバッテリユニットＢＴ
１への充電や、商用電源での使用が簡単となる。

【００４６】加えて、バッテリユニットＢＴ１の直流電
源を交流電源に、又は交流電源を直流電源に変換可能な
コンバータＣＢを設けることにより、小型モータＭを、
交流モータか直流モータのいずれかとして、バッテリユ
ニットと商用電源のどちらでも駆動することができる。

【００４７】更に、両フレーム２ａ、２ｂを、ほぼ円形
断面のパイプ状とし、その下部外周面に、バッテリユニ
ットＢＴ１を係止可能な長手方向を向く係止溝としての
取付用の凹溝１２を設けることにより、フレーム２ａ、
２ｂの、長手方向の任意の位置にバッテリユニットＢＴ
１を取付けることができる。

【００４８】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。

【００５０】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、商
用電源のない場所や配電盤等より遠く離れた場所でも、
バッテリ電源を利用して即座に使用することができる。

【００５１】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、ハ
ーネスをコネクタより取外せば、充電器によるバッテリ
ユニットへの充電や商用電源での使用が簡単となる。

【００５２】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、モ
ータを交流モータか直流モータのいずれかとして、バッ
テリユニットと商用電源のどちらでも駆動することがで
きる。

【００５３】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、フ
レームの長手方向の任意の位置にバッテリユニットを取
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのコンベヤ装置単体
の全体図であって、（ａ）はコンベヤ装置単体の平面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の正面図
である。

【図２】図１（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。

【図３】一部のローラを駆動する駆動ユニットの斜視図
である。

【図４】（ａ）は駆動ユニットの部分平面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図
である。

【図５】バッテリユニットによる電源供給回路図であ
る。

【符号の説明】

１ローラコンベヤ２ａ、２ｂフレーム３ローラ３ａ溝部４支持脚４ａ脚５単位支持ブロック６ａ、６ｂローラ軸８ブラケット１０ａ、１０ｂ、１０ｃクロスメンバ１２凹溝１２ａ、１２ｂ凹溝１４嵌合溝１５円形凹部１６ａ、１６ｂ支持軸１７取付板１８ａ、１８ｂブラケット２０支持穴２２貫通穴２３ボルト２４ボルト挿通穴２５開口部２６電源ケーブル２６ａリード線（電源ケーブル）３０ハーネス３１、３２電源ケーブルＢＴ１バッテリユニットＢＴ２充電装置Ｃ制御ユニットＣＢコンバータＣＮ１〜ＣＮ５コネクタＤ駆動ユニットＤＰ駆動ローラＥ配線ダクトＦ支持面Ｇ溝Ｍ小型モータＭＤプーリＭＪ出力軸Ｐ接続コネクタＲ線状突起Ｓ操作ユニットＶ１、Ｖ２駆動ベルトＶ３ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行に離間して対向する１対の
フレーム間に多数のローラ又は無端ベルトを配設し、前
記ローラの少なくとも一部のローラ又は無端ベルトを回
転駆動するモータを備えるコンベヤ装置において、前記両フレームの下面適所に、前記モータに給電するバ
ッテリユニットを設けたことを特徴とするコンベヤ装
置。
【請求項２】モータとバッテリユニットとを接続す
るハーネスを、コネクタを介して着脱可能とした請求項
１に記載のコンベヤ装置。
【請求項３】バッテリの直流電源を交流電源に、又
は交流電源を直流電源に変換可能なコンバータを設けた
請求項１または２に記載のコンベヤ装置。
【請求項４】両フレームを、ほぼ円形断面のパイプ
状とし、その下部外周面に、バッテリユニットを係止可
能な長手方向を向く係止溝を設けた請求項１ないし３の
いずれかに記載のコンベヤ装置。