JP2002188113A - ロードローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の油圧モータによって左，右の後転圧ロ
ーラを駆動することができ、かつ、曲進走行時に舗装面
に皺、クラック等が発生するのを抑える。 【解決手段】 走行用油圧モータ５７の回転を左，右の
後転圧ローラ２５，２６に伝達する走行用アクスル５９
を、ケーシング６０、変向歯車機構６９、差動歯車機構
７３、遊星歯車減速機構８１等により構成し、ロードロ
ーラが左，右方向に曲進走行するときに、差動歯車機構
７３によって後転圧ローラ２５，２６間に曲進方向に応
じた回転数差を生じさせる構成とする。これにより、ロ
ードローラを曲進走行させる場合において、後転圧ロー
ラ２５，２６が路面上でスリップするのを抑えることが
でき、これら後転圧ローラ２５，２６と接する舗装面に
皺、クラック等が生じるのを抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面等に敷つめら
れた砂利、アスファルト等の舗装材を踏固める舗装作業
に好適に用いられるロードローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、路面等の舗装作業を行うときに
は、ドラムローラ、タイヤローラ、マカダムローラ等と
呼ばれるロードローラが用いられ、整地した路面上に砂
利、アスファルト等の舗装材を敷きつめた後、ロードロ
ーラを走行させて舗装材を踏固める方法が採用されてい
る。

【０００３】そこで、この種の従来技術によるロードロ
ーラについて、図９ないし図１２を参照しつつ説明す
る。

【０００４】図中、１はロードローラの車体で、該車体
１は、後述する前転圧ローラ１４が回転可能に設けられ
た前部車体２と、後述する左，右の後転圧ローラ２５，
２６が回転可能に設けられた後部車体３と、前部車体２
と後部車体３との間を連結する連結装置４とにより大略
構成されている。また、前部車体２と後部車体３との間
にはステアリングシリンダ５が設けられ、該ステアリン
グシリンダ５は、後述するハンドル３０の操作に応じて
伸縮することにより、連結装置４を中心として後部車体
３を前部車体２に対して左，右方向に揺動させるもので
ある。

【０００５】ここで、前部車体２の構成について説明す
るに、該前部車体２は、前面板６Ａ、後面板６Ｂ、左，
右の側面板６Ｃ，６Ｃ及び底面板６Ｄ等により箱状に形
成された前フレーム６と、該前フレーム６上に開，閉可
能に設けられた前カバー７とにより大略構成されてい
る。そして、前フレーム６内には、エンジン８、ラジエ
ータ９、燃料タンク１０及び作動油タンク１１等が配設
され、これらエンジン８等は前カバー７によって覆われ
ている。また、前フレーム６の各側面板６Ｃには、後述
の前転圧ローラ１４を取付けるための左，右のブラケッ
ト１２，１３が下方に延びるように設けれている。

【０００６】１４は左，右のブラケット１２，１３を介
して前部車体２の前フレーム６に回転可能に支持された
前転圧ローラで、該前転圧ローラ１４は、例えば前部車
体２の左，右方向の車体幅よりも僅かに大きな軸方向寸
法をもった金属製のドラムにより構成されている。

【０００７】ここで、左側のブラケット１２と前転圧ロ
ーラ１４との間には、該前転圧ローラ１４を回転駆動す
る前側の走行用油圧モータ１５が設けられ、右側のブラ
ケット１３と前転圧ローラ１４との間には、該前転圧ロ
ーラ１４に振動を発生させる振動用油圧モータ１６が設
けられている。そして、前転圧ローラ１４は、振動用油
圧モータ１６によって振動を発生しつつ走行用油圧モー
タ１５によって回転駆動されることにより、路面に敷き
つめられた舗装材を踏み固める構成となっている。

【０００８】次に、後部車体３の構成について説明する
に、該後部車体３は、前面板１７Ａ、後面板１７Ｂ、
左，右の側面板１７Ｃ，１７Ｃ及び底面板１７Ｄ等によ
り箱状に形成された後フレーム１７と、該後フレーム１
７上に設けられオペレータの足場を形成する床板１８と
により大略構成されている。また、後フレーム１７の底
面板１７Ｄには、後述の走行用アクスル２０を取付ける
ためのブラケット１９が下方に延びるように固着されて
いる。

【０００９】２０はブラケット１９を介して後部車体３
に取付けられた走行用アクスルで、該走行用アクスル２
０は、後述の各後転圧ローラ２５，２６を支持するもの
である。そして、走行用アクスル２０は、図１１に示す
ように、ブラケット１９を介して後部車体３に固定され
たケーシング２１と、該ケーシング２１に内臓された後
転圧ローラ２５，２６用の走行用油圧モータ２２と、該
走行用油圧モータ２２により回転される左，右の出力軸
２３，２４とにより大略構成されている。

【００１０】２５，２６は左，右方向に離間して後部車
体３に回転可能に設けられた左，右の後転圧ローラで、
左側の後転圧ローラ２５は、例えば左，右方向に並設さ
れた２個のゴム製タイヤ２５Ａ，２５Ａと、各タイヤ２
５Ａ間を連結する有底円筒状のボス２５Ｂとからなり、
右側の後転圧ローラ２６は、左，右方向に並設された２
個のゴム製タイヤ２６Ａ，２６Ａと、各タイヤ２６Ａ間
を連結する有底円筒状のボス２６Ｂとからなっている。
そして、後転圧ローラ２５のボス２５Ｂは、走行用アク
スル２０の左側の出力軸２３に接続され、後転圧ローラ
２６のボス２６Ｂは、走行用アクスル２０の右側の出力
軸２４に接続され、各後転圧ローラ２５，２６は、走行
用油圧モータ２２によって等しい回転数をもって回転す
る構成となっている。

【００１１】２７は後転圧ローラ２５，２６の上側に位
置して床板１８上に配設された水タンクで、該水タンク
２７は、後部車体３の重量を増大するための水を貯留す
るものである。２８は水タンク２７上に配設された運転
席で、該運転席２８は、後部車体３の左，右方向に延在
し、ロードローラを操縦するオペレータが着席するもの
である。

【００１２】２９は運転席２８の中央部前側に位置して
床板１８上に立設された操作スタンドで、該操作スタン
ド２９には、操舵用のハンドル３０、ロードローラの前
進、後進を切換える前後進切換レバー３１、ブレーキペ
ダル３２等が設けられている。そして、運転席２８に着
席したオペレータがハンドル３０を操舵すると、上述の
ステアリングシリンダ５が伸縮し、後部車体３が連結装
置４を中心として前部車体２に対し左，右方向に揺動す
ることにより、ロードローラの走行方向が制御される構
成となっている。

【００１３】次に、図１２は上述のロードローラに搭載
された各油圧機器間を接続する油圧回路を示し、図中、
３３はエンジン８によって駆動され、各走行用油圧モー
タ１５，２２に向けて圧油を吐出する走行用油圧ポンプ
で、該走行用油圧ポンプ３３は、前進側管路３４Ａ、後
進側管路３４Ｂからなる管路３４を通じて走行用油圧モ
ータ１５に接続されている。また、走行用油圧ポンプ３
３は、前進側管路３５Ａ、後進側管路３５Ｂからなる管
路３５を通じて走行用油圧モータ２２に接続されてい
る。

【００１４】そして、走行用油圧ポンプ３３は、例えば
前後進切換レバー３１を前進側に操作したときには、前
進側管路３４Ａ，３５Ａに圧油を吐出することにより走
行用油圧モータ１５，２２を前進側に回転させ、前後進
切換レバー３１を後進側に操作したときには、後進側管
路３４Ｂ，３５Ｂに圧油を吐出することにより走行用油
圧モータ１５，２２を後進側に回転させる構成となって
いる。

【００１５】３６はエンジン８によって駆動されステア
リングシリンダ５に向けて圧油を吐出するシリンダ用油
圧ポンプで、該シリンダ用油圧ポンプ３６は、管路３７
を介してステアリングシリンダ５に接続されている。そ
して、管路３７の途中には方向制御弁３８が設けられ、
該方向制御弁３８は、例えばハンドル３０の操作に応じ
て中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切
換わることにより、ステアリングシリンダ５を伸縮させ
るものである。

【００１６】３９はエンジン８によって駆動され振動用
油圧モータ１６に向けて圧油を吐出する振動用油圧ポン
プで、該振動用油圧ポンプ３９は、管路４０を介して振
動用油圧モータ１６に接続されている。そして、管路４
０の途中には方向制御弁４１が設けられ、該方向制御弁
４１は、常時は切換位置（イ）を保持し、例えば操作ス
タンド２９等に設けられた操作スイッチ（図示せず）を
操作することにより切換位置（ロ）に切換えられ、振動
用油圧モータ１６を回転駆動するものである。また、管
路４０のうち振動用油圧ポンプ３９と方向制御弁４１と
の間には、振動用油圧ポンプ３９からの吐出圧を設定す
るリリーフ弁４２が設けられている。

【００１７】従来技術によるロードローラは上述の如き
構成を有するもので、このロードローラを用いて路面の
舗装作業を行う場合には、運転席２８に着席したオペレ
ータがエンジン８を作動させ、例えば前後進切換レバー
３１を前進側に操作する。

【００１８】これにより、走行用油圧ポンプ３３から前
進側管路３４Ａ，３５Ａを通じて走行用油圧モータ１
５，２２に圧油が供給され、前転圧ローラ１４及び左，
右の後転圧ローラ２５，２６が等しい回転数をもって前
進側に回転駆動される。

【００１９】また、オペレータが操作スタンド２９等に
設けられた操作スイッチを操作し、方向制御弁４１を切
換位置（ロ）に切換えることにより、振動用油圧ポンプ
３９からの圧油が振動用油圧モータ１６に供給され、前
転圧ローラ１４は振動用油圧モータ１６によって振動を
発生する。これにより、前転圧ローラ１４、左，右の後
転圧ローラ２５，２６によって路面に敷きつめられた舗
装材を踏固めることができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるロードローラでは、左，右の後転圧ローラ
２５，２６が、走行用油圧モータ２２によって同一の回
転数をもって回転する構成となっている。

【００２１】このため、例えばオペレータがハンドル３
０を操舵してロードローラを左方向に曲進させたときに
は、右側の後転圧ローラ２２と同一の回転数をもって回
転する左側の後転圧ローラ２５が舗装面上でスリップを
生じることになる。また、ロードローラを右方向に曲進
させたときには、右側の後転圧ローラ２６が路面上でス
リップを生じることになる。

【００２２】このように、ロードローラを左，右方向に
曲進走行させるときに、後転圧ローラ２５，２６と接す
る舗装面に皺、クラック等が生じてしまい、平坦な舗装
面を形成することができなくなるという問題がある。

【００２３】また、ロードローラを曲進走行させるとき
に、後転圧ローラ２５，２６が舗装面上でスリップする
ことにより、後転圧ローラ２５の各タイヤ２５Ａ、後転
圧ローラ２６の各タイヤ２６Ａが早期に摩耗してしまう
という問題がある。

【００２４】これに対し、他の従来技術によるロードロ
ーラとして、左側の後転圧ローラを回転駆動する左側の
走行用油圧モータと、右側の後転圧ローラを回転駆動す
る右側の走行用油圧モータとを備えたものが知られてい
る。

【００２５】そして、当該他の従来技術においては、例
えばロードローラが左方向に曲進するときには、曲進時
に内輪側となる左側の後転圧ローラ用の走行用油圧モー
タに供給される圧油の流量が減少し、左側の後転圧ロー
ラの回転数が低下する。これにより、左側の後転圧ロー
ラが舗装面上でスリップするのを抑えることができ、ロ
ードローラの曲進走行によって舗装面に皺、クラック等
が発生するのを防止することができる。

【００２６】しかし、上述した他の従来技術では、左，
右の後転圧ローラをそれぞれ個別に回転させるために２
個の走行用油圧モータが必要となり、ロードローラの製
造コストが嵩んでしまうという問題がある。

【００２７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、単一の油圧モータによって左，右の後転
圧ローラを駆動することができ、かつ、曲進走行時に舗
装面に皺、クラック等が発生するのを抑えることができ
るようにしたロードローラを提供することを目的として
いる。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、前転圧ローラが回転可能に設けられた
前部車体と、該前部車体に連結され、左，右の後転圧ロ
ーラが回転可能に設けられた後部車体と、該後部車体に
設けられた油圧モータと、前記左，右の後転圧ローラ間
に位置して前記後部車体に取付けられ、各後転圧ローラ
を回転可能に支持すると共に前記油圧モータの回転を各
後転圧ローラに伝達する走行用アクスルとを備えてなる
ロードローラに適用される。

【００２９】そして、請求項１の発明の特徴は、走行用
アクスルは、前記後部車体に取付けられたケーシング
と、該ケーシング内に設けられ前記油圧モータの回転方
向を前記左，右の後転圧ローラの回転方向に変向する変
向装置と、前記ケーシング内に設けられ車体が曲進する
ときに該変向装置を介して前記油圧モータから左，右の
後転圧ローラに伝達される回転数を異ならせる差動装置
と、前記ケーシング内に設けられ該差動装置を介して
左，右の後転圧ローラに伝達される回転を減速する減速
装置と、該減速装置と前記左，右の後転圧ローラとの間
を接続するアクスルシャフトとにより構成したことにあ
る。

【００３０】このように構成したことにより、油圧モー
タの回転は、変向装置によって左，右の後転圧ローラの
回転方向に変向した状態で差動装置から減速装置へと伝
達され、この減速装置で減速された後、アクスルシャフ
トを介して左，右の後転圧ローラに伝達される。そし
て、例えば車体が左，右方向に曲進走行するときには、
差動装置が、左，右の後転圧ローラのうち曲進時に内輪
側となる後転圧ローラの回転数を外輪側となる後転圧ロ
ーラの回転数よりも低下させる。これにより、左，右の
後転圧ローラ間に回転数差が生じ、曲進走行時に後転圧
ローラが路面上でスリップするのを抑えることができ、
皺等のない平坦な舗装面を形成することができる。

【００３１】請求項２の発明は、油圧モータは後部車体
のうち走行用アクスルから離間した部位に取付け、該油
圧モータと走行用アクスルの変向装置との間は連結軸に
よって連結する構成としたことにある。

【００３２】このように構成したことにより、油圧モー
タは走行用アクスルとは別個に後部車体に独立して取付
けられるので、例えば走行用アクスルのケーシング内に
油圧モータを内臓する構成に比較して、油圧モータの保
守、点検等を行うときの作業性を向上することができ
る。

【００３３】請求項３の発明は、走行用アクスルのケー
シングには前部車体側へと延びる筒体を固定的に設け、
該筒体の先端側には油圧モータを取付け、該油圧モータ
と走行用アクスルの変向装置との間は筒体内に収容した
連結部材によって連結する構成としたことにある。

【００３４】このように構成したことにより、後部車体
に取付けられた走行用アクスルのケーシングを利用して
油圧モータを取付けることができるので、例えば油圧モ
ータを走行用アクスルとは別個に後部車体に取付ける場
合に比較して、油圧モータを後部車体に取付けるための
ブラケット等を不要にでき、後部車体の構成を簡素化す
ることができる。

【００３５】請求項４の発明は、差動装置には、左，右
の後転圧ローラに作用する負荷が異なる条件で車体が直
進するときに油圧モータから各後転圧ローラに伝達され
る回転数をほぼ等しくする差動ロック装置を設ける構成
としたことにある。

【００３６】このように構成したことにより、左，右の
後転圧ローラに作用する負荷が異なる条件で車体が直進
するときには、差動ロック装置によって差動装置の動作
をロックし、油圧モータから各後転圧ローラに伝達され
る回転数をほぼ等しくすることができる。これにより、
例えば傾斜した路面等での舗装作業時に、左，右の後転
圧ローラに作用する負荷が異なる状態においてもロード
ローラを直進走行さることができ、傾斜した路面等を舗
装するときの作業性を向上させることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロードローラ
の実施の形態について、図１ないし図８を参照しつつ詳
細に説明する。

【００３８】まず、図１ないし図４は本発明の第１の実
施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述
した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略する。

【００３９】図中、５１は本実施の形態によるロードロ
ーラの車体で、該車体５１は、従来技術によるものとほ
ぼ同様に、前転圧ローラ１４が回転可能に設けられた前
部車体２と、該前部車体２に連結され左，右の後転圧ロ
ーラ２５，２６が回転可能に設けられた後述の後部車体
５２と、左，右の後転圧ローラ２５，２６間に位置して
後部車体５２に取付けられ、各後転圧ローラ２５，２６
を回転可能に支持する後述の走行用アクスル５９とによ
り大略構成されている。

【００４０】５２は連結装置４を介して前部車体２に連
結された後部車体で、該後部車体５２は、前面板５３
Ａ、後面板５３Ｂ、左，右の側面板５３Ｃ及び底面板５
３Ｄ等により箱状に形成された後フレーム５３と、該後
フレーム５３上に設けられオペレータの足場を形成する
床板５４とにより大略構成されている。そして、後フレ
ーム５３を構成する底面板５３Ｄの下端側には、後述の
プロペラシャフト５８等が挿通される挿通孔５３Ｅが形
成されている。また、底面板５３Ｄの外側面には、後述
の走行用アクスル５９を取付けるためのブラケット５５
が固着され、底面板５３Ｄの内側面には、後述の走行用
油圧モータ５７を取付けるためのブラケット５６が固着
されている。

【００４１】５７は後部車体５２のうち走行用アクスル
５９から前方に離間した部位にブラケット５５を介して
取付けられた単一の走行用油圧モータで、該走行用油圧
モータ５７は、後転圧ローラ２５，２６を回転駆動する
ものである。そして、走行用油圧モータ５７には連結軸
としてのプロペラシャフト５８の基端側が取付けられ、
該プロペラシャフト５８の先端側は、底面板５３Ｄの挿
通孔５３Ｅを通じて走行用アクスル５９側に伸長してい
る。

【００４２】５９はブラケット５５を介して後部車体５
２に取付けられ、後転圧ローラ２５，２６を回転可能に
支持する走行用アクスルで、該走行用アクスル５９は、
従来技術による走行用アクスル２０に代えて本実施の形
態に用いたものである。ここで、走行用アクスル５９
は、後述のケーシング６０、変向歯車機構６９、差動歯
車機構７３、遊星歯車減速機構８１、左，右のアクスル
シャフト８７，８９等により構成されている。

【００４３】６０は走行用アクスル５９の外殻をなすケ
ーシングで、該ケーシング６０は、図３に示すように、
左，右方向の中間部に位置し変向歯車機構６９、差動歯
車機構７３等を収容する円筒状の中間ケーシング６１
と、該中間ケーシング６１の左，右両側にこれを施蓋す
るように取付けられ、遊星歯車減速機構８１を収容する
円錐筒状の蓋体６２，６３とにより大略構成されてい
る。そして、中間ケーシング６１の外周側には径方向に
突出する円筒凸部６１Ａが一体に設けられ、中間ケーシ
ング６１と蓋体６２との間には左側の仕切板６４が配設
され、中間ケーシング６１と蓋体６３との間には右側の
仕切板６５が配設されている。

【００４４】６６は中間ケーシング６１の円筒凸部６１
Ａ内に軸受６７，６７を介して回転可能に設けられた入
力軸で、該入力軸６６の基端側は円筒凸部６１Ａの外部
に突出している。そして、入力軸６６の基端側には段付
き円筒状のフランジ６８が取付けられ、該フランジ６８
にはプロペラシャフト５８の先端側が取付けられてい
る。

【００４５】６９は中間ケーシング６１内に収容された
変向装置としての変向歯車機構で、該変向歯車機構６９
は、入力軸６６の先端側に一体形成された小径な傘歯車
からなる傘歯状ピニオン７０と、軸受７１を介して仕切
板６４に回転可能に支持され傘歯状ピニオン７０と噛合
する大径な環状の傘歯車７２とにより大略構成されてい
る。

【００４６】従って、走行用油圧モータ５７によってプ
ロペラシャフト５８が回転すると、このプロペラシャフ
ト５８の回転が、入力軸６６、傘歯状ピニオン７０、傘
歯車７２へと伝達され、傘歯車７２がプロペラシャフト
５８の軸心と直交する軸心を中心として回転することに
より、走行用油圧モータ５７の回転方向を、後転圧ロー
ラ２５，２６の回転方向と合うように変向することがで
きる。

【００４７】７３は変向歯車機構６９と共に中間ケーシ
ング６１内に収容された差動装置としての差動歯車機構
で、該差動歯車機構７３は、軸方向の一端側が傘歯車７
２に取付けられ、他端側が軸受７４を介して仕切板６５
に回転可能に支持された円筒状の差動歯車ケース７５
と、該差動歯車ケース７５に回転可能にピン結合された
小径なかさ歯車からなる差動ピニオン７６，７６と、こ
れら各差動ピニオン７６に噛合した状態で左，右方向に
対向配置された左，右の差動傘歯車７７，７８と、該各
差動傘歯車７７，７８に基端側がそれぞれスプライン結
合された左，右の回転軸７９，８０とにより大略構成さ
れている。そして、各回転軸７９，８０の先端側には、
後述する遊星歯車減速機構８１の太陽歯車８２が一体形
成されている。

【００４８】８１，８１はケーシング６０の左，右の蓋
体６２，６３内にそれぞれ収容された減速装置としての
左，右の遊星歯車減速機構で、該各遊星歯車減速機構８
１は、回転軸７９，８０の回転を減速して後述のアクス
ルシャフト８７，８９に伝達するものである。ここで、
各遊星歯車減速機構８１は同一の構成を有しているた
め、以下、蓋体６２側に収容された遊星歯車減速機構８
１について説明する。

【００４９】ここで、遊星歯車減速機構８１は、回転軸
７９の先端側に一体形成された太陽歯車８２と、蓋体６
２の内周側に固着して設けられた環状歯車８３と太陽歯
車８２とに噛合する複数（１個のみ図示）の遊星歯車８
４と、該各遊星歯車８４を回転可能に支持するキャリア
８５とにより大略構成されている。

【００５０】そして、左側の遊星歯車減速機８１を構成
するキャリア８５は、蓋体６２に軸受８６，８６を介し
て回転可能に支持された左側のアクスルシャフト８７の
基端側にスプライン結合され、該アクスルシャフト８７
の先端側に設けられたフランジ８７Ａは、左側の後転圧
ローラ２５のボス２５Ｂに固定されている。

【００５１】一方、右側の遊星歯車減速機８１を構成す
るキャリア８５は、蓋体６３に軸受８８，８８を介して
回転可能に支持された右側のアクスルシャフト８９の基
端側にスプライン結合され、該アクスルシャフト８９の
先端側に設けられたフランジ８９Ａは、右側の後転圧ロ
ーラ２６のボス２６Ｂに固定されている。

【００５２】従って、走行用油圧モータ５７が回転する
と、この走行用油圧モータ５７の回転は、プロペラシャ
フト５８、入力軸６６、変向歯車機構６９、差動歯車機
構７３、遊星歯車減速機構８１を介して左，右のアクス
ルシャフト８７，８９に伝達される。これにより、アク
スルシャフト８７，８９に接続された左，右の後転圧ロ
ーラ２５，２６は、遊星歯車減速機構８１によって減速
された大きな回転力（トルク）をもって回転される。

【００５３】このとき、車体５１が平坦な路面等で直進
走行するときには、差動歯車機構７３の各差動ピニオン
７６が自転することなく左，右の差動傘歯車７７，７８
に回転力を伝達することにより、左，右の後転圧ローラ
２５，２６が同一の回転数をもって回転する。

【００５４】一方、例えば車体５１が左，右方向に曲進
走行するときには、差動歯車機構７３の各差動ピニオン
７６が自転しつつ左，右の差動傘歯車７７，７８に回転
力を伝達する。これにより、例えば車体５１が左方向に
曲進するときには、左曲進時に内輪側となる左側の後転
圧ローラ２５の回転数が、外輪側となる右側の後転圧ロ
ーラ２６の回転数よりも低下し、車体５１が右方向に曲
進するときには、右曲進時に内輪側となる右側の後転圧
ローラ２６の回転数が左側の後転圧ローラ２５の回転数
よりも低下する。このように、車体５１の曲進走行時に
は、差動歯車機構７３によって左，右の後転圧ローラ２
５，２６間に回転数差を生じさせることができる構成と
なっている。

【００５５】次に、図４は本実施の形態によるロードロ
ーラに搭載された各油圧機器間を接続する油圧回路を示
し、走行用油圧モータ５７は管路３５を通じて走行用油
圧ポンプ３３に接続されている。そして、例えば前後進
切換レバー３１を前進側に操作したときには、走行用油
圧ポンプ３３が前進側管路３４Ａ，３５Ａに圧油を吐出
することにより走行用油圧モータ１５，５７が前進側に
回転し、前後進切換レバー３１を後進側に操作したとき
には、走行用油圧ポンプ３３が後進側管路３４Ｂ，３５
Ｂに圧油を吐出することにより走行用油圧モータ１５，
５７を後進側に回転する構成となっている。

【００５６】本実施の形態によるロードローラは上述の
如き構成を有するもので、このロードローラを用いて路
面の舗装作業を行う場合には、運転席２８に着席したオ
ペレータがエンジン８を作動させ、例えば前後進切換レ
バー３１を前進側に操作する。これにより、前転圧ロー
ラ１４及び左，右の後転圧ローラ２５，２６が前進側に
回転駆動される。

【００５７】また、オペレータが操作スタンド２９等に
設けられた操作スイッチを操作し、方向制御弁４１を切
換位置（ロ）に切換えることにより、前転圧ローラ１４
は振動用油圧モータ１６によって振動を発生する。

【００５８】この状態で、オペレータがハンドル３０を
操舵してロードローラを走行させることにより、前転圧
ローラ１４、左，右の後転圧ローラ２５，２６によって
路面に敷きつめられた舗装材を踏固めることができる。

【００５９】ここで、オペレータがハンドル３０を操舵
し、例えばロードローラを左方向に曲進させると、走行
用アクスル５９を構成する差動歯車機構７３が、左曲進
時に内輪側となる左側の後転圧ローラ２５の回転数を、
外輪側となる右側の後転圧ローラ２６の回転数よりも低
下させる。これにより、左，右の後転圧ローラ２５，２
６間に曲進方向に応じた回転数差が生じ、後転圧ローラ
２５が路面上でスリップするのを抑え、ロードローラを
左方向に円滑に曲進させることができる。

【００６０】一方、ロードローラを右方向に曲進させた
ときには、差動歯車機構７３が、右曲進時に内輪側とな
る右側の後転圧ローラ２６の回転数を、外輪側となる左
側の後転圧ローラ２５の回転数よりも低下させる。これ
により、左，右の後転圧ローラ２５，２６間に曲進方向
に応じた回転数差が生じ、後転圧ローラ２６が路面上で
スリップするのを抑え、ロードローラを右方向に円滑に
曲進させることができる。

【００６１】かくして、本実施の形態によれば、左，右
の後転圧ローラ２５，２６を支持する走行用アクスル５
９を、ケーシング６０、変向歯車機構６９、差動歯車機
構７３、遊星歯車減速機構８１等により構成している。
このため、ロードローラを左，右方向に曲進走行させる
ときに、差動歯車機構７３によって左，右の後転圧ロー
ラ２５，２６間に曲進方向に応じた回転数差を生じさせ
ることができ、後転圧ローラ２５，２６が路面上でスリ
ップするのを抑えることができる。

【００６２】これにより、舗装作業時にロードローラを
左，右方向に曲進走行させるときに、後転圧ローラ２
５，２６と接する舗装面に皺、クラック等が生じるの確
実に抑えることができ、平坦な舗装面を形成することが
できる。

【００６３】また、後転圧ローラ２５，２６が路面上で
スリップするのを抑えることにより、後転圧ローラ２５
の各タイヤ２５Ａ、後転圧ローラ２６の各タイヤ２６Ａ
の摩耗を抑えることができる。

【００６４】また、本実施の形態によれば、左，右の後
転圧ローラ２５，２６を単一の走行用油圧モータ５７に
よって回転駆動する構成としているので、例えば左，右
の後転圧ローラ２５，２６をそれぞれ別個の走行用油圧
モータによって駆動する構成に比較して走行用油圧モー
タの個数を少なくすることができ、ロードローラの製造
コストを低減することができる。

【００６５】さらに、本実施の形態によれば、走行用油
圧モータ５７を走行用アクスル５９とは別個に後部車体
５２に独立して取付け、走行用油圧モータ５７と走行用
アクスル５９の変向歯車機構６９との間をプロペラシャ
フト５８を用いて連結する構成としている。このため、
例えば従来技術で述べたように、走行用アクスル２０の
ケーシング２１内に走行用油圧モータ２２を内蔵する構
成に比較して、走行用油圧モータ５７に対する点検、保
守作業等を行うときの作業性を向上することができる。
また、走行用油圧モータ５７に油圧ホース等（図示せ
ず）を接続する配管作業を容易に行うことができる。

【００６６】次に、図５ないし図７は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、走行用アクス
ルのケーシングに前部車体側へと延びる筒体を固定的に
設け、該筒体の先端側に油圧モータを取付ける構成とし
たことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１
の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略する。

【００６７】図中、９１は第１の実施の形態による走行
用アクスル５９に代えて本実施の形態に用いた走行用ア
クスルで、該走行用アクスル９１は、後述のケーシング
９２、変向歯車機構６９、差動歯車機構７３、遊星歯車
減速機構８１、左，右のアクスルシャフト８７，８９等
により構成されている。

【００６８】９２は走行用アクスル９１の外殻をなすケ
ーシングで、該ケーシング９２は、第１の実施の形態に
用いた走行用アクスル５９のケーシング６０とほぼ同様
に、変向歯車機構６９、差動歯車機構７３等を収容する
円筒状の中間ケーシング９３と、該中間ケーシング９３
の左，右両側に取付けられ、遊星歯車減速機構８１を収
容する円錐筒状の蓋体９４，９５とにより大略構成され
ている。そして、中間ケーシング９３の外周側には、径
方向に突出する円筒凸部９３Ａが一体に設けられてい
る。

【００６９】９６は中間ケーシング９３の円筒凸部９３
Ａ内に挿嵌された段付き円筒状の軸受ケースで、該軸受
ケース９６の上端側は円筒凸部９３Ａよりも小径なフラ
ンジ９６Ａとなり、該フランジ９６Ａはボルト９７を用
いて円筒凸部９３Ａの端面に固定されている。そして、
軸受ケース９６の内周側には、後述の入力軸９８を回転
可能に支持する軸受６７，６７が配設されている。

【００７０】９８は軸受６７を介して軸受ケース９６内
に回転可能に設けられた入力軸で、該入力軸９８は、第
１の実施の形態に用いた入力軸６６に代えて用いたもの
である。そして、入力軸９８の先端側には傘歯状ピニオ
ン７０が一体形成され、入力軸９８の基端側には後述の
スリーブ１０３がスプライン結合される雄スプライン９
９が突設されている。また、入力軸９８の基端側外周に
は、各軸受６７を与圧するナット１００が螺着されてい
る。

【００７１】１０１は左，右の後転圧ローラ２５，２６
間に位置して中間ケーシング９３の円筒凸部９３Ａに固
定された筒体としてのモータ取付筒で、該モータ取付筒
１０１は、前部車体２側へと延び両端側に円板状のフラ
ンジ１０１Ａ，１０１Ｂが一体形成された円筒体として
構成されている。

【００７２】ここで、モータ取付筒１０１のフランジ１
０１Ａは、軸受ケース９６のフランジ９６Ａを外周から
覆った状態で、ボルト１０２を用いて中間ケーシング９
３の円筒凸部９３Ａ端面に固定されている。また、フラ
ンジ１０１Ｂには走行用油圧モータ５７が固定され、該
走行用油圧モータ５７は、後部車体５２の底面板５３Ｄ
に形成された挿通孔５３Ｅを通じて該後部車体５２内に
収容される構成となっている。

【００７３】１０３はモータ取付筒１０１内に収容され
た連結部材としてのスリーブで、該スリーブ１０３は、
走行用油圧モータ５７と変向歯車機構６９との間を連結
するものである。ここで、スリーブ１０３の両端側内周
には、雌スプライン１０３Ａが形成され、この雌スプラ
イン１０３Ａは、入力軸９８の基端側に設けられた雄ス
プライン９９と噛合すると共に、モータ取付筒１０１の
フランジ１０１Ｂに固定された走行用油圧モータ５７の
出力軸（図示せず）と噛合する構成となっている。

【００７４】従って、走行用油圧モータ５７は、モータ
取付筒１０１を介して走行用アクスル９１のケーシング
９２に固定され、該走行用油圧モータ５７の出力軸は、
スリーブ１０３、入力軸９８を介して変向歯車機構６９
の傘歯状ピニオン７０に連結される構成となっている。

【００７５】本実施の形態によるロードローラは、上述
の如き走行用アクスル９１を備えたもので、その基本的
作動については上述した第１の実施の形態によるものと
格別差異はない。

【００７６】然るに、本実施の形態によれば、走行用ア
クスル９１を構成するケーシング９２にモータ取付筒１
０１を固定的に設け、このモータ取付筒１０１に走行用
油圧モータ５７を取付けることにより、走行用アクスル
９１のケーシング９２を利用して走行用油圧モータ５７
を固定することができる構成としている。

【００７７】このため、例えば上述した第１の実施の形
態に比較して、走行用油圧モータ５７を後部車体５２に
取付けるためのブラケット５６、走行用油圧モータ５７
と変向歯車機構６９との間を接続する長大なプロペラシ
ャフト５８等を不要とすることができる。

【００７８】これにより、部品点数の削減、後部車体５
２の構造の簡素化を図ることができ、ロードローラの製
造コストを低減することができる。また、例えば走行用
油圧モータ５７に対する点検、保守を行うときに、この
走行用油圧モータ５７の取付け、取外し作業を容易に行
うことができる。

【００７９】次に、図８は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、差動装置に、左，右の後
転圧ローラに作用する負荷が異なる条件で車体が直進す
るときに油圧モータから各後転圧ローラに伝達される回
転数をほぼ等しくする差動ロック装置を設けたことにあ
る。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形
態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略
する。

【００８０】図中、１１１は第１の実施の形態による走
行用アクスル５９に代えて本実施の形態に用いた走行用
アクスルで、該走行用アクスル１１１は、第１の実施の
形態による走行用アクスル５９とほぼ同様に、ケーシン
グ６０、変向歯車機構６９、後述の差動歯車機構１１２
等からなるものの、作動歯車機構１１２には後述の差動
ロック機構１２２が設けられている。

【００８１】１１２は第１の実施の形態による差動歯車
機構７３に代えて本実施の形態に用いた差動歯車機構
で、該差動歯車機構１１２は、後述の差動歯車ケース１
１６と、該差動歯車ケース１１６に回転可能にピン結合
された差動ピニオン１１３，１１３と、これら各差動ピ
ニオン１１３に噛合した状態で左，右方向に対向配置さ
れた左，右の差動傘歯車１１４，１１５と、該各差動傘
歯車１１４，１１５に基端側がそれぞれスプライン結合
された左，右の回転軸７９，８０とにより大略構成され
ている。

【００８２】１１６は差動歯車機構１１２を構成する差
動歯車ケースで、該差動歯車ケース１１６は、各差動ピ
ニオン１１３がピン結合された段付き円筒状のケース本
体１１７と、該ケース本体１１７に嵌合し変向歯車機構
６９の傘歯車７２に固定された段付き円筒状のカバー１
１８とにより構成されている。そして、カバー１１８
は、ケーシング６０の中間ケーシング６１と蓋体６２と
の間に設けられた仕切板１１９に軸受７１を介して回転
可能に支持され、ケース本体１１７は、ケーシング６０
の中間ケーシング６１と蓋体６３との間に設けられた仕
切板１２０に軸受７４を介して回転可能に支持されてい
る。

【００８３】ここで、ケース本体１１７には、後述のピ
ストン１２３が摺動可能に挿嵌される環状のシリンダ部
１１７Ａと、一端側が該シリンダ部１１７Ａに接続され
た油路１１７Ｂとが形成されている。そして、油路１１
７Ｂの他端側は仕切板１２０に形成された油路１２０Ａ
に接続され、該油路１２０Ａは油圧ホース１２１を介し
て油圧源（図示せず）に接続されている。

【００８４】１２２は差動歯車ケース１１６と差動傘歯
車１１４との間に設けられた差動ロック機構で、該差動
ロック機構１２２は、後述のピストン１２３、各ケース
側摩擦板１２４、各歯車側摩擦板１２５、圧縮ばね１２
７等からなるポジティブ型の湿式多板ブレーキ機構によ
り構成されている。

【００８５】１２３は差動歯車ケース１１６を構成する
ケース本体１１７のシリンダ部１１７Ａ内に摺動可能に
挿嵌された環状のピストンで、該ピストン１２３は、ケ
ース本体１１７からカバー１１８に向けて突出するよう
に設けられている。そして、ピストン１２３は、油圧ホ
ース１２１から油路１２０Ａ，１１７Ｂを通じてシリン
ダ部１１７Ａ内に油圧源からの圧油（操作圧）が給排さ
れることにより、シリンダ部１１７Ａ内で摺動変位する
ものである。

【００８６】１２４，１２４，…は差動歯車ケース１１
６を構成するカバー１１８の内周側に設けられた複数の
ケース側摩擦板で、これら各ケース側摩擦板１２４は、
外周側がカバー１１８の内周側にスプライン結合された
環状の薄板からなり、軸方向に移動可能となっている。

【００８７】１２５，１２５，…は差動傘歯車１１４の
外周側に設けられた複数の歯車側摩擦板で、これら各歯
車側摩擦板は、内周側が差動傘歯車１１４の外周側にス
プライン結合された環状の薄板からなり、軸方向に移動
可能となっている。

【００８８】そして、各ケース側摩擦板１２４と各歯車
側摩擦板１２５とは、軸方向に交互に重合せた状態で差
動歯車ケース１１６のカバー１１８と差動傘歯車１１４
との間に設けられている。

【００８９】１２６は各歯車側摩擦板１２５のうち最も
ピストン１２３側に位置するものと該ピストン１２３と
の間に設けられた環状板で、該環状板１２６は、歯車側
摩擦板１２５よりも大径の環状に形成されている。そし
て、環状板１２６は、ピストン１２３によって押圧され
ることにより、各ケース側摩擦板１２４と各歯車側摩擦
板１２５とを圧接させるものである。

【００９０】１２７，１２７，…は歯車側摩擦板１２５
の外周側に位置してカバー１１８に設けられた複数の圧
縮ばねで、該圧縮ばね１２７は環状板１２６の外周側に
常時当接している。そして、圧縮ばね１２７は、環状板
１２６を介してピストン１２３をシリンダ部１１７Ａ内
に引込む方向に常時付勢するものである。

【００９１】従って、シリンダ部１１７Ａ内に油圧源か
らの操作圧が供給されたときには、圧縮ばね１２７に抗
して環状板１２６がピストン１２３によって押圧され、
該環状板１２６は、各ケース側摩擦板１２４、各歯車側
摩擦板１２５を互いに圧接させる。これにより、差動傘
歯車１１４が、ケース側摩擦板１２４、歯車側摩擦板１
２５を介して差動歯車ケース１１６のカバー１１８に固
定され、差動傘歯車１１５が、各差動ピニオン１１３を
介して差動傘歯車１１４に固定される。この結果、差動
歯車機構１１２がロック状態に保持され、左，右の回転
軸７９，８０は等しい回転数をもって回転するので、
左，右の後転圧ローラ２５，２６を同一の回転数をもっ
て回転させることができる。

【００９２】一方、シリンダ部１１７Ａ内への操作圧の
供給が停止されたときには、圧縮ばね１２７が、環状板
１２７を介してピストン１２３をシリンダ部１１７Ａ内
に押戻す。これにより、各ケース側摩擦板１２４、各歯
車側摩擦板１２５の圧接状態が解除され、差動傘歯車１
１４が回転可能となる。この結果、差動歯車機構１１２
のロック状態が解除され、上述した第１の実施の形態と
同様に、差動歯車機構１１２によって左，右の後転圧ロ
ーラ２５，２６間に回転数差を生じさせることができる
構成となっている。

【００９３】そして、差動ロック機構１２２は、例えば
操作スタンド２９等に設けた差動ロック機構１２２用の
操作スイッチ（図示せず）をオフ操作したときには、差
動歯車機構１１２をロック解除状態に保持し、操作スイ
ッチをオン操作したときには、差動歯車機構１１２をロ
ック状態に保持する構成となっている。

【００９４】本実施の形態によるロードローラは上述の
如き走行用アクスル１１１を備えたもので、このロード
ローラを用いて路面の舗装作業を行う場合には、運転席
２８に着席したオペレータがエンジン８を作動させ、例
えば前後進切換レバー３１を前進側に操作する。

【００９５】これにより、前転圧ローラ１４及び左，右
の後転圧ローラ２５，２６が前進側に回転駆動され、こ
れら前転圧ローラ１４、後転圧ローラ２５，２６によっ
て路面に敷きつめられた舗装材を踏固めることができ
る。

【００９６】ここで、例えば平坦な路面上で舗装作業を
行うときには、オペレータは、例えば操作スタンド２９
等に設けられた差動ロック機構１２２用の操作スイッチ
をオフ操作し、差動歯車機構１１２をロック解除状態に
保持する。このため、ロードローラを左，右方向に曲進
走行させたときには、上述した第１の実施の形態と同様
に、差動歯車機構１１２によって後転圧ローラ２５，２
６間に曲進方向に応じた回転数差を生じさせることがで
きる。

【００９７】これにより、ロードローラの曲進走行時
に、後転圧ローラ２５，２６が路面上でスリップするの
を抑えることができ、皺、クラック等のない平坦な舗装
面を形成することができる。

【００９８】ここで、傾斜した路面等の舗装作業を行う
場合に、ロードローラが傾斜面に沿って左方向に傾いた
状態（例えば、後転圧ローラ２５が傾斜面の低い側とな
り、後転圧ローラ２６が傾斜面の高い側となる状態）で
直進走行を行う場合には、左側の後転圧ローラ２５に作
用する負荷が右側の後転圧ローラ２６に作用する負荷よ
りも大きくなる。

【００９９】このため、差動歯車機構１１２をロック解
除状態に保持したままであると、左側の後転圧ローラ２
５の回転数が、差動歯車機構１１２によって右側の後転
圧ローラ２６の回転数よりも低下してしまい、直進走行
させようとするオペレータの意図に反してロードローラ
は左方向（傾斜面の低い側）へと曲進走行してしまうこ
とになる。

【０１００】この場合には、オペレータが差動ロック機
構１２２用の操作スイッチをオン操作し、差動歯車機構
１１２をロック状態に保持する。これにより、左側の後
転圧ローラ２５に作用する負荷が右側の後転圧ローラ２
６に作用する負荷よりも大きくなったとしても、差動歯
車機構１１２はロック状態に保持されているので、左，
右の後転圧ローラ２５，２６を等しい回転数をもって回
転させることができる。

【０１０１】かくして、本実施の形態によれば、傾斜し
た路面での舗装作業を行う場合に、左，右の後転圧ロー
ラ２５，２６に作用する負荷が異なる条件下において
も、ロードローラを確実に直進走行させることができ、
傾斜した路面等における舗装作業の作業性を向上させる
ことができる。

【０１０２】なお、上述した各実施の形態では、前転圧
ローラ１４を金属製のドラムにより構成した場合を例に
挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば前
転圧ローラをゴム製のタイヤによって構成してもよい。

【０１０３】また、上述した各実施の形態では、左，右
の後転圧ローラ２５，２６をゴム製のタイヤにより構成
した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例え
ば各後転圧ローラを金属性のドラムにより構成してもよ
い。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、油圧モータの回転を各後転圧ローラに伝達する走
行用アクスルを、後部車体に取付けられたケーシング
と、油圧モータの回転方向を左，右の後転圧ローラの回
転方向に変向する変向装置と、車体が曲進するときに油
圧モータから左，右の後転圧ローラに伝達される回転数
を異ならせる差動装置と、左，右の後転圧ローラに伝達
される回転を減速する減速装置と、該減速装置と左，右
の後転圧ローラとの間を接続するアクスルシャフトとに
より構成している。

【０１０５】このため、車体が曲進走行するときには、
差動装置によって左，右の後転圧ローラ間に曲進方向に
応じた回転数差を生じさせることができる。これによ
り、曲進走行時に後転圧ローラが路面上でスリップする
のを抑えることができ、皺、クラック等のない平坦な舗
装面を形成することができる。また、左，右の後転圧ロ
ーラを単一の油圧モータによって駆動することができる
ので、例えば左，右の後転圧ローラをそれぞれ別個の油
圧モータによって駆動する構成に比較して、ロードロー
ラの製造コストを低減することができる。

【０１０６】また、請求項２の発明によれば、油圧モー
タを後部車体のうち走行用アクスルから離間した部位に
取付け、該油圧モータと走行用アクスルの変向装置との
間を連結軸によって連結する構成としたので、例えば走
行用アクスルのケーシング内に油圧モータを内臓する構
成に比較して、油圧モータの保守、点検等を行うときの
作業性を向上することができる。

【０１０７】また、請求項３の発明によれば、走行用ア
クスルのケーシングには前部車体側へと延びる筒体を固
定的に設け、該筒体の先端側には油圧モータを取付け、
該油圧モータと走行用アクスルの変向装置との間は筒体
内に収容した連結部材によって連結する構成としたの
で、後部車体に取付けられた走行用アクスルのケーシン
グを利用して油圧モータを取付けることができる。この
ため、例えば油圧モータを走行用アクスルとは別個に後
部車体に取付ける場合に比較して、油圧モータを後部車
体に取付けるためのブラケット等を不要にでき、後部車
体の構成を簡素化することができる。

【０１０８】さらに、請求項４の発明によれば、差動装
置には、左，右の後転圧ローラに作用する負荷が異なる
条件で車体が直進するときに油圧モータから各後転圧ロ
ーラに伝達される回転数をほぼ等しくする差動ロック装
置を設ける構成としたので、例えば傾斜した路面等での
舗装作業時に、左，右の後転圧ローラに作用する負荷が
異なる状態においてもロードローラを直進走行さること
ができ、傾斜した路面等を舗装するときの作業性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるロードローラ
を示す正面図である。

【図２】後転圧ローラ、走行用アクスル、走行用油圧モ
ータ等を図１中の矢示II−II方向からみた拡大断面図で
ある。

【図３】第１の実施の形態による走行用アクスルのケー
シング、変向歯車機構、差動歯車機構、遊星歯車減速機
構等を示す拡大断面図である。

【図４】第１の実施の形態によるロードローラの油圧回
路図である。

【図５】第２の実施の形態によるロードローラを示す正
面図である。

【図６】後転圧ローラ、走行用アクスル、モータ取付
筒、走行用油圧モータ等を図５中の矢示VI−VI方向から
みた拡大断面図である。

【図７】第２の実施の形態による走行用アクスルのケー
シング、モータ取付筒、変向歯車機構、差動歯車機構、
遊星歯車減速機構等を示す拡大断面図である。

【図８】第３の実施の形態による走行用アクスルのケー
シング、差動歯車機構、差動ロック機構等の要部を示す
要部拡大断面図である。

【図９】従来技術によるロードローラの正面図である。

【図１０】従来技術によるロードローラの平面図であ
る。

【図１１】後転圧ローラ、走行用アクスル、走行用油圧
モータ等を図９中の矢示XI−XI方向からみた拡大断面図
である。

【図１２】従来技術によるロードローラの油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

２ 前部車体 ４ 連結装置 ５ ステアリングシリンダ １４ 前転圧ローラ ２５，２６ 後転圧ローラ ２８ 運転席 ３０ ハンドル ５２ 後部車体 ５７ 走行用油圧モータ（油圧モータ） ５８ プロペラシャフト（連結軸） ５９，９１，１１１ 走行用アクスル ５７ 走行用油圧モータ（油圧モータ） ６０，９２ ケーシング ６９ 変向歯車機構（変向装置） ７３，１１２ 差動歯車機構（差動装置） ８１ 遊星歯車減速機構（減速装置） ８７，８９ アクスルシャフト １０１ モータ取付筒（筒体） １０３ スリーブ（連結部材） １２２ 差動ロック機構（差動ロック装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 57/02 ３０３ Ｆ１６Ｈ 1/44 (72)発明者 平澤 喜義 山形県東根市大字若木字七窪5600−１ 山 形日立建機株式会社内 (72)発明者 高山 剛 山形県東根市大字若木字七窪5600−１ 山 形日立建機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D052 AA03 AA04 AC01 AD01 AD17 BB01 BB05 BB10 3D033 LA02 3D039 AA03 AA05 AB21 3J027 FA19 FA38 FB10 HA01 HB07 HB12 HC22 HE04 HF13 HG03 HH02 3J063 AA15 AB12 AB13 AB44 AC01 AC11 BA03 BA07 BB46 BB48 BB50 CA01 CA05 CA06 CA07 CA10 CB02 CB38 CB53 CC33 CD13 CD16 CD41

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前転圧ローラが回転可能に設けられた前
   部車体と、該前部車体に連結され、左，右の後転圧ロー
   ラが回転可能に設けられた後部車体と、該後部車体に設
   けられた油圧モータと、前記左，右の後転圧ローラ間に
   位置して前記後部車体に取付けられ、各後転圧ローラを
   回転可能に支持すると共に前記油圧モータの回転を各後
   転圧ローラに伝達する走行用アクスルとを備えてなるロ
   ードローラにおいて、 前記走行用アクスルは、前記後部車体に取付けられたケ
   ーシングと、該ケーシング内に設けられ前記油圧モータ
   の回転方向を前記左，右の後転圧ローラの回転方向に変
   向する変向装置と、前記ケーシング内に設けられ車体が
   曲進するときに該変向装置を介して前記油圧モータから
   左，右の後転圧ローラに伝達される回転数を異ならせる
   差動装置と、前記ケーシング内に設けられ該差動装置を
   介して左，右の後転圧ローラに伝達される回転を減速す
   る減速装置と、該減速装置と前記左，右の後転圧ローラ
   との間を接続するアクスルシャフトとにより構成したこ
   とを特徴とするロードローラ。
2. 【請求項２】 前記油圧モータは前記後部車体のうち前
   記走行用アクスルから離間した部位に取付け、該油圧モ
   ータと前記走行用アクスルの変向装置との間は連結軸に
   よって連結する構成としてなる請求項１に記載のロード
   ローラ。
3. 【請求項３】 前記走行用アクスルのケーシングには前
   記前部車体側へと延びる筒体を固定的に設け、該筒体の
   先端側には前記油圧モータを取付け、該油圧モータと前
   記走行用アクスルの変向装置との間は前記筒体内に収容
   した連結部材によって連結する構成としてなる請求項１
   に記載のロードローラ。
4. 【請求項４】 前記差動装置には、前記左，右の後転圧
   ローラに作用する負荷が異なる条件で車体が直進すると
   きに前記油圧モータから各後転圧ローラに伝達される回
   転数をほぼ等しくする差動ロック装置を設ける構成とし
   てなる請求項１，２または３に記載のロードローラ。