JPS59219529A - 車輪駆動装置 - Google Patents
車輪駆動装置Info
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- JPS59219529A JPS59219529A JP58094583A JP9458383A JPS59219529A JP S59219529 A JPS59219529 A JP S59219529A JP 58094583 A JP58094583 A JP 58094583A JP 9458383 A JP9458383 A JP 9458383A JP S59219529 A JPS59219529 A JP S59219529A
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- shaft
- wheel
- sleeve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10406—Clutch position
- F16D2500/10425—Differential clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3021—Angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
- F16D2500/3114—Vehicle wheels
- F16D2500/3115—Vehicle wheel speed
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Retarders (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｆａ）技術分野
この発明は、差動ギアを使用せずにクラ・７チ機構をオ
ン、オフすることによって車両の旋回時での左右駆動輪
の差動回転を行わせる車輪駆動装置に関する。
ン、オフすることによって車両の旋回時での左右駆動輪
の差動回転を行わせる車輪駆動装置に関する。
（ｂｌ従来技術とその欠点
一般の車両は後二輪および／また前二輪に対して差動ギ
アを介して回転トルクを与え、車両の旋回時にはその差
動ギアによって左右輪に回転数差が生じるようにしてい
る。しかしながら、この差動ギアを用いた車両駆動装置
は左右の駆動輪に生じる負荷トルクに応じた回転数差を
生じさせるために、旋回半径に対応して適正な負荷トル
クが左右輪に生じない場合、例えば左右駆動輪の接地点
が砂地であったり、車両が１頃斜したときに輪荷重の偏
りが一定以上に大きくなった場合などには、旋回半径に
応じた左右駆動輪の正しい回転数差を生じさせることが
できず、正確なステアリングができない不都合があった
。
アを介して回転トルクを与え、車両の旋回時にはその差
動ギアによって左右輪に回転数差が生じるようにしてい
る。しかしながら、この差動ギアを用いた車両駆動装置
は左右の駆動輪に生じる負荷トルクに応じた回転数差を
生じさせるために、旋回半径に対応して適正な負荷トル
クが左右輪に生じない場合、例えば左右駆動輪の接地点
が砂地であったり、車両が１頃斜したときに輪荷重の偏
りが一定以上に大きくなった場合などには、旋回半径に
応じた左右駆動輪の正しい回転数差を生じさせることが
できず、正確なステアリングができない不都合があった
。
（Ｃ１発明の目的
この発明の目的は、左右駆動輪に生じる負荷トルクに無
関係に車両の旋回半径に応して各駆動輪が差動回転を確
実に行う車両駆動装置を提供することにある。
関係に車両の旋回半径に応して各駆動輪が差動回転を確
実に行う車両駆動装置を提供することにある。
ｆｄ１発明の構成
この発明は上記目的を達成するために、車両の左右駆動
輪それぞれの回転軸と駆動軸間に取付けたクラッチ装置
と、このクラッチ装置のそれぞれをオン、オフする油圧
差動ユニットと、ハンドルの切れ角θを検出する手段と
、前記切れ角θに基づく旋回半径で走行するときの各輪
の速度を算出するとともに各輪がその速度で駆動される
よう前記油圧差動ユニットを制御して前記クラッチ装置
をオン、オフするクラッチ制御手段とを設け、車両の旋
回時にはクラッチ装置をオン、オフすることによって左
右駆動輪を差動回転させるようにしたものである。
輪それぞれの回転軸と駆動軸間に取付けたクラッチ装置
と、このクラッチ装置のそれぞれをオン、オフする油圧
差動ユニットと、ハンドルの切れ角θを検出する手段と
、前記切れ角θに基づく旋回半径で走行するときの各輪
の速度を算出するとともに各輪がその速度で駆動される
よう前記油圧差動ユニットを制御して前記クラッチ装置
をオン、オフするクラッチ制御手段とを設け、車両の旋
回時にはクラッチ装置をオン、オフすることによって左
右駆動輪を差動回転させるようにしたものである。
ｆ８１実施例
第１図はこの発明の実施例である車輪駆動装置の差動機
構部の構造図である。
構部の構造図である。
車両の駆動軸を構成する左後輪、右後輪（図示せず）に
はそれぞれ回転軸ＬＬ、ＩＲが連結されている。この回
転軸ＩＬ、ＩＲはケース２内に設けられているクラッチ
装置４Ｌ、４Ｒを介して駆動シャフト５に連結され、駆
動シャフト５ばリングギア６およびピニオンギア７を介
して駆動軸８に連結されている。前記クラッチ装置４は
、駆動シャフト５の左端に固着された多板または単板ク
ラッチ板４０Ｉ５と、回転軸Ｉ Ｌの先端部に左右移動
自在に取付けられたスリーブ９ Ｌに固着された多板ま
たは単板クラッチ板４１１．とで構成されていて、スリ
ーブ９Ｌが右方向に移動したときクラッチ板４０Ｉ、と
４１１．とが係合する。また、スリーブ９ Ｌには、ケ
ース２との間に油が流入するシリンダ室１０Ｉ、を形成
するリング状ピストン１１Ｌが取着されていて、シリン
ダ室１０Ｌに油が流入したときその油圧によって右方向
に移動し、スリーブ９Ｌをも右方向に移動させてクラッ
チ装置４Ｌをオンする。このようにスリーブ９Ｉ１．シ
リンダ室１０Ｌ、 ピストンｌ Ｉ Ｌはクラッチ装
置４Ｌをオン、オフする油圧差動ユニソｌ−Ａを構成す
る。駆動シャフト５の右端２回転軸ＩＲの先端部にも、
上記多板または単板クラッチ板４０１７，４ＩＬと同じ
構成の多板または単板クラッチ板４０Ｒ，４１Ｒが固着
されていて、クラッチ装置４Ｒを構成している。また、
スリーブ９Ｌ、 ピストン１１Ｌ、シリンダ室１０■
、と同じ構成のスリーブ９Ｒ，ピストン１１Ｒ，シリン
ダ室１０Ｒからなる油圧差動ユニッ）Ｂが設けられてい
て、上記油圧差動ユニットＡと同様にシリンダ室１０Ｒ
に油が流入したときその油圧によってクラッチ装置４Ｒ
をオンする。
はそれぞれ回転軸ＬＬ、ＩＲが連結されている。この回
転軸ＩＬ、ＩＲはケース２内に設けられているクラッチ
装置４Ｌ、４Ｒを介して駆動シャフト５に連結され、駆
動シャフト５ばリングギア６およびピニオンギア７を介
して駆動軸８に連結されている。前記クラッチ装置４は
、駆動シャフト５の左端に固着された多板または単板ク
ラッチ板４０Ｉ５と、回転軸Ｉ Ｌの先端部に左右移動
自在に取付けられたスリーブ９ Ｌに固着された多板ま
たは単板クラッチ板４１１．とで構成されていて、スリ
ーブ９Ｌが右方向に移動したときクラッチ板４０Ｉ、と
４１１．とが係合する。また、スリーブ９ Ｌには、ケ
ース２との間に油が流入するシリンダ室１０Ｉ、を形成
するリング状ピストン１１Ｌが取着されていて、シリン
ダ室１０Ｌに油が流入したときその油圧によって右方向
に移動し、スリーブ９Ｌをも右方向に移動させてクラッ
チ装置４Ｌをオンする。このようにスリーブ９Ｉ１．シ
リンダ室１０Ｌ、 ピストンｌ Ｉ Ｌはクラッチ装
置４Ｌをオン、オフする油圧差動ユニソｌ−Ａを構成す
る。駆動シャフト５の右端２回転軸ＩＲの先端部にも、
上記多板または単板クラッチ板４０１７，４ＩＬと同じ
構成の多板または単板クラッチ板４０Ｒ，４１Ｒが固着
されていて、クラッチ装置４Ｒを構成している。また、
スリーブ９Ｌ、 ピストン１１Ｌ、シリンダ室１０■
、と同じ構成のスリーブ９Ｒ，ピストン１１Ｒ，シリン
ダ室１０Ｒからなる油圧差動ユニッ）Ｂが設けられてい
て、上記油圧差動ユニットＡと同様にシリンダ室１０Ｒ
に油が流入したときその油圧によってクラッチ装置４Ｒ
をオンする。
第２図は上記差動機構部の油圧差動ユニットを制御する
制御系のブロック図である。
制御系のブロック図である。
図において、クラッチシリンダ２０ Ｌのシリンダ室２
０ Ｌ ａは、第１図に示す差動機構部のシリンダ室１
０Ｌに対応し、ピストン２０Ｌｂはリング状ピストンＩ
ＩＬに対応している。また、クラッチシリンダ２０Ｒの
シリンダ室２０Ｒａは、差動機構部のシリンダ室１０Ｒ
に対応し、ピストン２０Ｒｂはピストン１１Ｒに対応し
ている。クラッチシリンダ２０Ｌのシリンダ室２０Ｌａ
は、オイル管によってソレノイドバルブ２１Ｌに接続さ
れ、クラッチシリンダ２ＯＲのシリンダ室２０Ｒａはソ
レノイドバルブ２１Ｒに接続されている。
０ Ｌ ａは、第１図に示す差動機構部のシリンダ室１
０Ｌに対応し、ピストン２０Ｌｂはリング状ピストンＩ
ＩＬに対応している。また、クラッチシリンダ２０Ｒの
シリンダ室２０Ｒａは、差動機構部のシリンダ室１０Ｒ
に対応し、ピストン２０Ｒｂはピストン１１Ｒに対応し
ている。クラッチシリンダ２０Ｌのシリンダ室２０Ｌａ
は、オイル管によってソレノイドバルブ２１Ｌに接続さ
れ、クラッチシリンダ２ＯＲのシリンダ室２０Ｒａはソ
レノイドバルブ２１Ｒに接続されている。
油供給系はモーフ２２で駆動されるポンプ２３と、上記
ソレノイドバルブ２１１７．２１Ｒと、オイルタンク２
４と、およびオイル管２５とで構成されている。前記ソ
レノイドバルブ２１■７は後述するパルス発生器によっ
てオフにされたときシリンダ室２０Ｌａとオイルタンク
２４とを連通させ、オンされたときにシリンダ室２０
Ｌ ａとポンプ２３とを連通させる。また前記ソレノイ
ドバルブ２１Ｒは上記パルス発生器によってオフされた
ときシリンダ室２０Ｒａとオイルタンク２４とを連通さ
せ、オンされたときシリンダ室２０Ｒａとポンプ２３と
を連通させる。ポンプ２３はソレノイドバルブ２１Ｌが
オンしているときにシリンダ室２０ Ｌ ａに油を供給
し、ピストン２０Ｌｂ、すなわちリング状ピストンＩＩ
Ｌを右方向に移動させてクラッチ装置４Ｌをオンする。
ソレノイドバルブ２１１７．２１Ｒと、オイルタンク２
４と、およびオイル管２５とで構成されている。前記ソ
レノイドバルブ２１■７は後述するパルス発生器によっ
てオフにされたときシリンダ室２０Ｌａとオイルタンク
２４とを連通させ、オンされたときにシリンダ室２０
Ｌ ａとポンプ２３とを連通させる。また前記ソレノイ
ドバルブ２１Ｒは上記パルス発生器によってオフされた
ときシリンダ室２０Ｒａとオイルタンク２４とを連通さ
せ、オンされたときシリンダ室２０Ｒａとポンプ２３と
を連通させる。ポンプ２３はソレノイドバルブ２１Ｌが
オンしているときにシリンダ室２０ Ｌ ａに油を供給
し、ピストン２０Ｌｂ、すなわちリング状ピストンＩＩ
Ｌを右方向に移動させてクラッチ装置４Ｌをオンする。
またソレノイドバルブ２１Ｒがオンしているときシリン
ダ室２０Ｒａに油を供給し、ビス１〜ン２０Ｒｈ、すな
わちリング状ピストンＩＩＲを左方向に移動させ、クラ
ソチ装置４Ｒをオンする。そしてソレノイドバルブ２１
１５がオフしたときシリンダ室２０Ｌａの油をタンク２
４に排油して、リング状ピストン１１■７を無負荷状態
にし、クラッチ装置４ Ｌをオフする。また、ソレノイ
ドバルブ２１Ｒがオフしたときにシリンダ室２０Ｒａの
油をタンク２４に排油し、リング状ピストン１１Ｒを無
負荷状態にしクラッチ装置４Ｒをオフする。ソレノイド
バルブ２１Ｌ、２１Ｒをこのようにオン、オフ制御する
ことによってリング状ピストンＩＩＬ、ＩＩＲの左右方
向の移動制御、すなわちクラッチ装置４Ｉ、。
ダ室２０Ｒａに油を供給し、ビス１〜ン２０Ｒｈ、すな
わちリング状ピストンＩＩＲを左方向に移動させ、クラ
ソチ装置４Ｒをオンする。そしてソレノイドバルブ２１
１５がオフしたときシリンダ室２０Ｌａの油をタンク２
４に排油して、リング状ピストン１１■７を無負荷状態
にし、クラッチ装置４ Ｌをオフする。また、ソレノイ
ドバルブ２１Ｒがオフしたときにシリンダ室２０Ｒａの
油をタンク２４に排油し、リング状ピストン１１Ｒを無
負荷状態にしクラッチ装置４Ｒをオフする。ソレノイド
バルブ２１Ｌ、２１Ｒをこのようにオン、オフ制御する
ことによってリング状ピストンＩＩＬ、ＩＩＲの左右方
向の移動制御、すなわちクラッチ装置４Ｉ、。
４Ｒのオン、オフ制御を行うことが出来る。
上記ソレノイドバルブ２１Ｌ、２１Ｈの制御端子はパル
ス発生器２６に接続されていて、各ソレノイド２１Ｌ、
２１Ｒのオン、オフはパルス発生器２６によって行われ
る。マイクロコンピュータ２７は上記パルス発生器２６
に対して制御パルスを出力し、その制御パルスをハンド
ル２８の軸に連結されたロータリエンコーダなどのセン
サ２９の出力に基づいて形成する。すなわち、ハンドル
２８が基準位置からθだけ回転したとき、マイクロコン
ピュータ２７はそのハンドルの切れ角θに相当するデー
タをセンサ２９およびＡ／Ｄ変換器３０を介して取込み
、その切れ角θに基づいてソレノイドバルブ２１Ｌ、２
］、Ｒをそれぞれオン。
ス発生器２６に接続されていて、各ソレノイド２１Ｌ、
２１Ｒのオン、オフはパルス発生器２６によって行われ
る。マイクロコンピュータ２７は上記パルス発生器２６
に対して制御パルスを出力し、その制御パルスをハンド
ル２８の軸に連結されたロータリエンコーダなどのセン
サ２９の出力に基づいて形成する。すなわち、ハンドル
２８が基準位置からθだけ回転したとき、マイクロコン
ピュータ２７はそのハンドルの切れ角θに相当するデー
タをセンサ２９およびＡ／Ｄ変換器３０を介して取込み
、その切れ角θに基づいてソレノイドバルブ２１Ｌ、２
］、Ｒをそれぞれオン。
オフ駆動するための制御パルスを形成し、駆動パルス発
生器２６に対して送出する。駆動パルス発生器２６はマ
イクロコンピュータ２７から送出された制御パルスと同
期した駆動パルスを発生し、ソレノイドバルブ２１Ｌ、
２１Ｈに対して供給する。後述するように、この制御パ
ルスまたは駆動パルスは、ハンドル２Ｂの切れ角θによ
って決定される各駆動輪の速度に対応するソレノイドバ
ルブ２１Ｌ、２１Ｒのオン、オフデユーティ比を設定し
た信号である。
生器２６に対して送出する。駆動パルス発生器２６はマ
イクロコンピュータ２７から送出された制御パルスと同
期した駆動パルスを発生し、ソレノイドバルブ２１Ｌ、
２１Ｈに対して供給する。後述するように、この制御パ
ルスまたは駆動パルスは、ハンドル２Ｂの切れ角θによ
って決定される各駆動輪の速度に対応するソレノイドバ
ルブ２１Ｌ、２１Ｒのオン、オフデユーティ比を設定し
た信号である。
次に上記マイクロコンピュータ２７の動作を第３図〜第
５図を参照して説明する。
５図を参照して説明する。
第３図はマイクロコンピュータ２７の制御手順を示すフ
ローチャー１・ある。まずステップｎｌ（以下ステップ
ｎｉを単にｎｉという）にてハンドル２８の切れ角θを
検出する。続いてハンドル２８に連結され、車両の旋回
角に等しいステアリングホイールの切れ角θ′を求め（
ｎ２）、その切れ角θ′が予め設定したΔθρより小さ
いか大きいかを判定する（ｎ３）。一般に車両の旋回角
がごく僅かであるときには、左右駆動輪を差動回転させ
なくても車両はスムースに旋回する。ｎ３はステアリン
グホイールの切れ角θ′がごく小さいときにはその切れ
角を無視するためのもので、Δθ０は差動制御のための
無視出来る最大切れ角に設定されている。
ローチャー１・ある。まずステップｎｌ（以下ステップ
ｎｉを単にｎｉという）にてハンドル２８の切れ角θを
検出する。続いてハンドル２８に連結され、車両の旋回
角に等しいステアリングホイールの切れ角θ′を求め（
ｎ２）、その切れ角θ′が予め設定したΔθρより小さ
いか大きいかを判定する（ｎ３）。一般に車両の旋回角
がごく僅かであるときには、左右駆動輪を差動回転させ
なくても車両はスムースに旋回する。ｎ３はステアリン
グホイールの切れ角θ′がごく小さいときにはその切れ
角を無視するためのもので、Δθ０は差動制御のための
無視出来る最大切れ角に設定されている。
ステアリングホイール切れ角θ′を算出すると、続いて
例えば公知のアッカーマンチャントの式を用いて各駆動
輪の旋回半径Ｒ１，Ｒ２を算出する（ｎ４）。さらに旋
回半径Ｒ１，Ｒ２から各駆動輪の単位時間当りの走行距
離、すなわち速度Ｖ１、■２を算出しくｎ５）、駆動輪
Ｗｌ、Ｗ２がその速度で駆動されるようソレノイドバル
ブ２１Ｌ、２１．Ｒの駆動パルスデューティ比を設定す
る（ｎ６）。この場合、ソレノイドの駆動パルスデュー
ティ比が大きければ単位時間当りのクラッチ装置のオン
時間が長くなるために、そのクラッチ装置に連結されて
いる駆動輪のみかけの回転速度が大きくなり、また駆動
パルスデューティ比を小さくすれば単位時間当りのクラ
ッチ装置のオン時間が短（なるために、そのクラッチ装
置に連結されている駆動輪のみかけの回転速度が小さく
なる。例えば、第４図に示すように、駆動パルス発生器
２６からソレノイドバルブ２１１、に対して与える駆動
パルスＬのデユーティ比がｔｌ／ＴＯとし、駆動パルス
発生器２６からソレノイド２１Ｒに対して与える駆動パ
ルスＲのデユーティ比がｔ２／ＴＯとすれば、左側のク
ラッチ装置４Ｌのオン時間が、右側のクラッチ装置４Ｒ
のオン時間よりも長くなって、車両は右方向に旋回する
。反対に駆動パルスＬと駆動パルスＲのデユーティ比が
逆転すれば、車両は左方向に旋回する。そして、それぞ
れのデユーティ比ｔｌ／Ｔｏおよびｔ２／ＴＯを変える
ことによって車両の旋回半径を変えることが出来る。こ
うして、ハンドルの切れ角θに基ツいて算出されたソレ
ノイドバルブの駆動パルスデユーテイ比が０６で設定さ
れると、その駆動パルスデューティ比に応してクラッチ
装置４Ｆ、。
例えば公知のアッカーマンチャントの式を用いて各駆動
輪の旋回半径Ｒ１，Ｒ２を算出する（ｎ４）。さらに旋
回半径Ｒ１，Ｒ２から各駆動輪の単位時間当りの走行距
離、すなわち速度Ｖ１、■２を算出しくｎ５）、駆動輪
Ｗｌ、Ｗ２がその速度で駆動されるようソレノイドバル
ブ２１Ｌ、２１．Ｒの駆動パルスデューティ比を設定す
る（ｎ６）。この場合、ソレノイドの駆動パルスデュー
ティ比が大きければ単位時間当りのクラッチ装置のオン
時間が長くなるために、そのクラッチ装置に連結されて
いる駆動輪のみかけの回転速度が大きくなり、また駆動
パルスデューティ比を小さくすれば単位時間当りのクラ
ッチ装置のオン時間が短（なるために、そのクラッチ装
置に連結されている駆動輪のみかけの回転速度が小さく
なる。例えば、第４図に示すように、駆動パルス発生器
２６からソレノイドバルブ２１１、に対して与える駆動
パルスＬのデユーティ比がｔｌ／ＴＯとし、駆動パルス
発生器２６からソレノイド２１Ｒに対して与える駆動パ
ルスＲのデユーティ比がｔ２／ＴＯとすれば、左側のク
ラッチ装置４Ｌのオン時間が、右側のクラッチ装置４Ｒ
のオン時間よりも長くなって、車両は右方向に旋回する
。反対に駆動パルスＬと駆動パルスＲのデユーティ比が
逆転すれば、車両は左方向に旋回する。そして、それぞ
れのデユーティ比ｔｌ／Ｔｏおよびｔ２／ＴＯを変える
ことによって車両の旋回半径を変えることが出来る。こ
うして、ハンドルの切れ角θに基ツいて算出されたソレ
ノイドバルブの駆動パルスデユーテイ比が０６で設定さ
れると、その駆動パルスデューティ比に応してクラッチ
装置４Ｆ、。
４Ｒがオン、オフ制御され、それらのオン時間の相対差
によって左右の駆動輪を差動回転させることが出来る。
によって左右の駆動輪を差動回転させることが出来る。
以上の制御手順によって、車両の旋回時に左右各駆動輪
の負荷状態に関係なく、車両の旋回径に応じた差動回転
を行わせることが出来る。
の負荷状態に関係なく、車両の旋回径に応じた差動回転
を行わせることが出来る。
（ｆ）発明の効果
以−トのようにこの発明によれば、差動ギア機構部の代
わりに左右駆動輪それぞれの回転軸と駆動軸間に取りイ
１けたクラッチ装置およびこのクラッチ装置のそれぞれ
をオン、オフする油圧差動ユニットを含む差動機構部を
設げ、ハンｌ；ルの切れ角θに応じて一上記クラッチ装
置をオン、オフ制御して左右駆動輪の差動回転を行わセ
るようにしたので、各駆動輪の回転数は負荷状態に関係
なくハンドルの切れ角θによって一義的に定まり、差動
ギアのように左右駆動輪の負荷トルクの状態によって差
動回転比率が変動するということがない。このため、雪
道、凍結路、砂地、不整地、傾斜地等を走行する場合で
も、ステアリング走行を確実に行・うことが出来る。
わりに左右駆動輪それぞれの回転軸と駆動軸間に取りイ
１けたクラッチ装置およびこのクラッチ装置のそれぞれ
をオン、オフする油圧差動ユニットを含む差動機構部を
設げ、ハンｌ；ルの切れ角θに応じて一上記クラッチ装
置をオン、オフ制御して左右駆動輪の差動回転を行わセ
るようにしたので、各駆動輪の回転数は負荷状態に関係
なくハンドルの切れ角θによって一義的に定まり、差動
ギアのように左右駆動輪の負荷トルクの状態によって差
動回転比率が変動するということがない。このため、雪
道、凍結路、砂地、不整地、傾斜地等を走行する場合で
も、ステアリング走行を確実に行・うことが出来る。
第１図はこの発明の実施例である車輪駆動装置の差動機
構部の構造図である。また第２図は」二記差動機構部の
制御系のブロック図、第３図は同制御系のマイクロコン
ピュータの動作制御手順を示すフローチャート、第４図
は駆動パルスの一例を示す図、第５図は−に記動作手順
の説明に供する図である。 １．１−、ＩＲ−駆動輪の回転軸、４Ｌ、４Ｒ−クラッ
チ装置、８−駆動軸、９Ｌ、９Ｒ−スリーブ、１０Ｌ、
ｌ０Ｒ−シリンダ室、ＩＩＬ、ＩＩＲ−−リング状ピス
トン、２］Ｌ、２１Ｒ−ソレノイド、２３−ポンプ、２
６−駆動パルス発生器、２８１ 一ハンドル、２９−−センサ、Ｗｌ、Ｗ２−駆動輪、Ａ
、Ｂ−油圧差動ユニット。 出願人 久保ｆｆＪ鉄工株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 ３ ２ 第３図 スクート 〉ドルｔ７７ホＪ自ｅ 収角ｅ′ 第４！′４ ゝθ′シΔＱＯｌ；ＴＯＯ １２ １−ヒ「丁Ｔ丁− 半径Ｒ１へＲ２τ１八
ｃゞ佳−一一一一各１１Ｊ
、動 団□。舌 各、紅匍輪の漣嵐 、ｎ６ − ソレノイド′、紅劾
構部の構造図である。また第２図は」二記差動機構部の
制御系のブロック図、第３図は同制御系のマイクロコン
ピュータの動作制御手順を示すフローチャート、第４図
は駆動パルスの一例を示す図、第５図は−に記動作手順
の説明に供する図である。 １．１−、ＩＲ−駆動輪の回転軸、４Ｌ、４Ｒ−クラッ
チ装置、８−駆動軸、９Ｌ、９Ｒ−スリーブ、１０Ｌ、
ｌ０Ｒ−シリンダ室、ＩＩＬ、ＩＩＲ−−リング状ピス
トン、２］Ｌ、２１Ｒ−ソレノイド、２３−ポンプ、２
６−駆動パルス発生器、２８１ 一ハンドル、２９−−センサ、Ｗｌ、Ｗ２−駆動輪、Ａ
、Ｂ−油圧差動ユニット。 出願人 久保ｆｆＪ鉄工株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 ３ ２ 第３図 スクート 〉ドルｔ７７ホＪ自ｅ 収角ｅ′ 第４！′４ ゝθ′シΔＱＯｌ；ＴＯＯ １２ １−ヒ「丁Ｔ丁− 半径Ｒ１へＲ２τ１八
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Claims (1)
- （１）車両の左右駆動輪それぞれの回転軸と駆動軸間に
取付けたクラッチ装置と、このクラッチ装置のそれぞれ
をオン、オフする油圧差動ユニソ１へと、ハンドルの切
れ角θを検出する手段と、前記切れ角θに基づく旋回半
径で走行するときの各輪の速度を算出するとともに各輪
がその速度で駆動されるよう前記油圧差動ユニットを制
御して前記クラッチ装置をオン、オフするクラッチ制御
手段と、を設けたことを特徴とする車輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094583A JPS59219529A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 車輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094583A JPS59219529A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 車輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219529A true JPS59219529A (ja) | 1984-12-10 |
Family
ID=14114294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094583A Pending JPS59219529A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 車輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219529A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259171A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 駆動装置 |
| JPH02106476A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Kubota Ltd | 農作業車のブレーキ装置 |
| JP2009079757A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 油圧式車両クラッチ機構及び方法 |
| US8900086B2 (en) | 2007-08-02 | 2014-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method |
| US9611906B2 (en) | 2007-08-02 | 2017-04-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system and method |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58094583A patent/JPS59219529A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259171A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 駆動装置 |
| JPH078656B2 (ja) * | 1985-09-06 | 1995-02-01 | 栃木富士産業株式会社 | 駆動装置 |
| JPH02106476A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Kubota Ltd | 農作業車のブレーキ装置 |
| JP2009079757A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 油圧式車両クラッチ機構及び方法 |
| US8900086B2 (en) | 2007-08-02 | 2014-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method |
| US9611906B2 (en) | 2007-08-02 | 2017-04-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system and method |
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