JP2002181528A - ホイールアライメント測定方法及び同測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 車輪を取付けるための複数のハブボルト
５６を突出させたホールハブ５５を回転させ、ハブボル
ト５６から離れた位置に配置した少なくとも２個の変位
センサ７３，７４でハブボルト５６の先端の変位を直接
又は間接的にそれぞれ測定し、各変位センサ７３，７４
で測定したそれぞれの変位に基づいてホイールハブ５５
の傾斜角θを算出することで、ホイールハブ５５に車輪
を取付ける前にホイールアライメントを測定する。 【効果】 車両の製造の流れを止めずに複数の車輪のア
ライメントの測定を行うことができ、また、測定を簡単
に行うことができ、更に、ホイールハブを回転させたと
きのホイールハブの傾斜角を測定するため、ハブボルト
の長さのばらつきによるホイールハブの傾斜誤差を打ち
消すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインの流れ
をスムーズにし、測定を簡単にし、更に測定精度を高め
たホイールアライメント測定方法及び部品数を少なくす
るとともに装置を簡単にしたホイールアライメント測定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両におけるトーイン、キャンバ角等の
ホイールアライメントは、車両の直進安定性、コーナリ
ング特性、ステアリング特性等に影響を与える重要な要
素である。まず始めに、上記したホイールアライメント
の一例として、トーインについて以下に説明する。図２
０（ａ）〜（ｃ）はトーインについて説明する説明図で
あり、トーインとは、（ａ）に示すような車輪２００が
車両前方を向いている状態から、（ｂ）に示すように、
車輪２００の前部を車両内側へ傾けること、又は傾けた
量を言い、一般に、車輪２００の傾斜角（この傾斜角が
トー角である。）θを静的に測定することでトーインを
求めている。

【０００３】このような測定方法を用いる装置として
は、例えば、特公平３−２６７６７号公報「車輪の傾斜
度測定装置」が知られている。

【０００４】上記公報の第４図には、車輪２の両側を検
出板１５，１５で挟み、これらの検出板１５，１５の基
準位置からの移動量を複数のセンサ２１で検出すること
で、トーイン、キャンバ角を測定する車輪の傾斜度測定
装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の技術では、
製造ラインで完成した車両で車輪２の傾斜度を測定する
ことになり、製造ラインの末端で他の検査ととも行われ
るため、検査項目が多くなり、ラインの流れが滞ること
が考えられる。

【０００６】また、車輪２を検出板１５，１５の間の測
定位置に精度よく位置決めする必要があり、測定のため
に多くの工数が必要となる。更に、例えば、車輪２のタ
イヤの側面に文字を凸状に形成したものでは、その凸状
の部分を検出板１５，１５で挟んだ場合には、車輪の傾
斜度測定結果に誤差が生じ、測定精度が悪くなることが
考えられる。

【０００７】また更に、上記傾斜度測定装置では、車輪
２を検出板１５，１５で挟み込むために、検出板１５，
１５をそれぞれ支持するステー、検出板１５，１５を同
期させて移動させるためのリンク機構等が必要になり、
部品数が多くなるとともに装置自体が複雑になる。

【０００８】一方、上記した図２０（ｂ）において、車
輪２００を取付けるホイールハブやこのホイールハブを
回転自在に支持する車軸等の加工精度の影響で、車輪２
００を回転させると、車輪２００が角度θだけ傾いた位
置を中心に左右に振れることがある。この左右の振れ角
を＋α，−αとする。

【０００９】（ｃ）は車輪２００を回転させたときのト
ー角の変化を示すグラフであり、縦軸はトー角Ｔ、横軸
は時間ｔを表す。トー角Ｔは時間ｔの経過とともに正弦
波状に変化し、トー角Ｔの最大値はθ＋α、最小値はθ
−αとなる。例えば、（ｂ）において、車輪２００が車
両前方に対して角度（θ＋α）だけ傾いた状態で静的に
車輪２００の傾きを測定すると、角度αだけの誤差を生
じることになる。

【００１０】そこで、本発明の目的は、ホイールアラ
イメント測定方法において、製造ラインの流れをスムー
ズにし、測定を簡単にし、測定精度を高めること、ホ
イールアライメント測定装置において、部品数を少なく
するとともに装置を簡素にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車輪を取付けるための複数のハブボルト
を突出させたホールハブを回転させ、ハブボルトから離
れた位置に配置した少なくとも２個の変位測定手段でハ
ブボルトの先端の変位を直接又は間接的にそれぞれ測定
し、各変位測定手段で測定したそれぞれの変位に基づい
てホイールハブの傾斜角を算出することで、ホイールハ
ブに車輪を取付ける前にホイールアライメントを測定す
ることを特徴とした。

【００１２】ホイールハブに車輪を取付ける前にホイー
ルアライメントを測定することができるため、例えば、
車両が製造ラインを流れている間に、車両の側方から車
両の製造の流れを止めずに複数の車輪のアライメントの
測定を行うことができ、車両の生産性を向上させること
ができる。

【００１３】また、例えば、ハブボルトの変位を測定す
るだけなので、測定を簡単に行うことができ、測定工数
の低減を図ることができる。更に、ホイールハブを回転
させながらハブボルトの変位を測定するため、複数のハ
ブボルトの長さのばらつきによるホイールハブの傾斜誤
差を打ち消すことができ、ホイールアライメントの測定
精度を高めることができる。

【００１４】請求項２は、複数のハブボルトの先端にデ
ィスクを当て、このディスクをホイールハブと一体的に
回転させ、ディスクの側面の変位を測定することで、ハ
ブボルトの先端の変位を間接的に測定することを特徴と
した。ハブボルトにディスクを押し当てるだけなので、
測定を簡単に行うことができ、測定工数の低減を図るこ
とができる。

【００１５】請求項３は、ハブボルトの先端に変位測定
手段をそれぞれ対向させることで、ハブボルトの先端の
変位を直接測定することを特徴とした。ハブボルトの先
端の変位を直接測定するだけなので、測定を簡単に行う
ことができ、測定工数の低減を図ることができる。

【００１６】請求項４は、車体側のホイールハブに車輪
を取付ける前にホイールアライメントを測定するホイー
ルアライメント測定装置であって、このホイールアライ
メント測定装置を、ホイールハブに設けた複数の車輪取
付用ハブボルトの先端に押し当てるディスクと、このデ
ィスクをホイールハブと一体的に回転させるためのディ
スク回転手段と、ディスクを回転させたときのディスク
側面の変位を測定する複数の変位測定手段と、これらの
変位測定手段からのそれぞれの変位信号に基づいてホイ
ールハブの傾斜角を算出する傾斜角算出手段とから構成
した。

【００１７】ホイールハブに車輪を取付けない状態で変
位測定手段によりディスク側面の変位を測定する構造で
あるため、構造を簡素にすることができるとともに変位
測定手段の配置をディスク側方の範囲内で自由に設定す
ることができる。

【００１８】請求項５は、車体側のホイールハブに車輪
を取付ける前にホイールアライメントを測定するホイー
ルアライメント測定装置であって、このホイールアライ
メント測定装置を、ホイールハブを回転させるためのホ
イールハブ回転手段と、ホイールハブに設けた複数の車
輪取付用ハブボルトの先端に対向させて配置するととも
にホイールハブを回転させたときのハブボルトの先端の
変位を測定する複数の変位測定手段と、これらの変位測
定手段からのそれぞれの変位信号に基づいてホイールハ
ブの傾斜角を算出する傾斜角算出手段とから構成した。

【００１９】ホイールハブに車輪を取付けない状態で、
しかもハブボルトの変位を直接測定する構造であるた
め、ホイールアライメント測定装置の部品数をより少な
くすることができ、構造を簡素にすることができて、ホ
イールアライメント測定装置の製造コストやメンテナン
スに要するコストを抑えることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るホイールアライメント
測定装置（第１の実施の形態）を説明する説明図であ
り、ホイールアライメント測定装置を車両の製造ライン
に設置した状態を示す。車両１０は、車体１１と、この
車体１１の下部に車幅方向に延ばして取付けたサブフレ
ーム１２と、これらの車体１１及びサブフレーム１２に
取付けた一対のサスペンション１３，１４とを備え、製
造ラインの搬送レール１６に移動自在に取付けたハンガ
１７で吊った状態にある。なお、１７ａ，１７ａはハン
ガ下端部、１７ｂ，１７ｂは車体１１の下端を支持する
ためにハンガ下端部１７ａ，１７ａに取付けた当て板で
ある。

【００２１】サスペンション１３は、サブフレーム１２
から車体外方に上下動可能に延ばしたサスペンションア
ーム２１，２２，２３，２４と、これらのサスペンショ
ンアーム２１，２２，２３，２４の先端に取付けたナッ
クル２５と、このナックル２５に回転自在に取付けたホ
イールハブ（不図示。後述する。）と、ナックル２５及
び車体１１のそれぞれに渡したサスペンションストラッ
ト２６とからなり、車輪を取付ける前のものである。な
お、２７はナックル２５に取付けたドラムブレーキであ
る。サスペンション１４は、車体１１及びサブフレーム
１２に対してサスペンション１３と左右対称な構造にし
たものであり、説明は省略する。

【００２２】ホイールアライメント測定装置３０は、搬
送レール１６の下方の床面に配置したベース部３１と、
このベース部３１に取付けた台座３２と、この台座３２
に、レール３３を介して車両１０の車幅方向に平行に移
動可能に取付けたアライメント測定部３４と、ホイール
アライメント測定時に、サスペンション１３を所定の状
態で位置決めするためにベース部３１に取付けたサスペ
ンション位置決め機構３５とからなる。

【００２３】サスペンション位置決め機構３５は、サス
ペンション１３を押し上げる第１シリンダ装置３７と、
サブフレーム１２を引き下げる第２シリンダ装置３８と
からなる。

【００２４】第１シリンダ装置３７は、シリンダ４１
と、このシリンダ４１内に移動可能に挿入したピストン
（不図示）に取付けたピストンロッド４２と、サスペン
ション１３の、例えばナックル２５を支持するためにピ
ストンロッド４２の先端に取付けたサスペンション支持
部４３とからなる。

【００２５】第２シリンダ装置３８は、シリンダ４５
と、このシリンダ４５内に移動可能に挿入したピストン
（不図示）に取付けたピストンロッド４６と、このピス
トンロッド４６の先端からサブフレーム１２側に延ばし
たチェーン４７と、このチェーン４７の先端に取付ける
とともにサブフレーム１２に掛けたフック４８とからな
る。なお、５１はチェーン４７をガイドするガイドプー
リである。

【００２６】図２は本発明に係るホイールアライメント
測定装置のアライメント測定部の側面図（一部断面図）
であり、アライメント測定部３４をサスペンション１３
にセットし、ホイールアライメントを測定する状態を示
す。

【００２７】サスペンション１３は、ナックル２５に設
けた車軸５３にベアリング５４，５４を介してホイール
ハブ５５を回転自在に支持し、このホイールハブ５５に
車輪を取付けるためのハブボルト５６・・・（・・・は
複数個を示す。以下同様。）を取付けたものである。な
お、５７，５８はドラムブレーキ２７を構成するバック
プレート及びブレーキドラム、５９は車軸５３からのホ
イールハブ５５の抜け止めを図るナットである。

【００２８】アライメント測定部３４は、断面Ｌ字状の
基部６１と、この基部６１に取付けた電動モータ６２
と、この電動モータ６２の回転軸６３に継手６４を介し
て連結するとともに基部６１でベアリング６５，６５を
介して回転自在に支持したシャフト６６と、サスペンシ
ョン１３のホイールハブ５５を回転させるためにシャフ
ト６６の先端に取付けたホイールハブ駆動部材６７と、
シャフト６６に中心部を、ブッシュ６８及びラバー６９
を介して嵌めるとともにハブボルト５６・・・の先端に
側面を当てたディスク７１と、このディスク７１をハブ
ボルト５６・・・に押付けるためにホイールハブ駆動部
材６７に取付けた押圧機構７２・・・と、ディスク７１
が回転したときのディスク側面の変位を検知するために
シャフト６６の前方（前方とは図ではシャフト６６の奥
側であり、車両前方でもある。）に配置した変位測定手
段としてのフロント側変位センサ７３及びシャフト６６
の後方（後方とは図ではシャフト６６の手前側であり、
車両後方でもある。）側に配置した変位測定手段として
のリヤ側変位センサ７４（リヤ側変位センサ７４は不図
示）と、各変位センサ７３，７４からの変位信号に基づ
いてホイールアライメントを演算し、演算結果を記憶す
る傾斜角算出手段としての演算・記憶手段７５と、この
演算・記憶手段７５にデータを入力するための入力手段
７６と、演算・記憶手段７５に時間信号を供給するタイ
マ７７と、電動モータ６２の回転軸６３の回転数を検出
して演算・記憶手段７５に回転数信号を供給する回転数
センサ７８と、演算・記憶手段７５での演算結果や記憶
内容を表示する表示手段８１とからなる。なお、８３は
アライメント測定部移動手段であり、アライメント測定
部３４を図の左右方向に移動させるための第３シリンダ
装置８４を備える。

【００２９】押圧機構７２は、ケース８５と、このケー
ス８５内に移動可能に挿入するとともにケース８５の底
に開けた穴部から先端を突出させたディスク押圧部材８
６と、このディスク押圧部材８６をディスク７１側に押
付けるスプリング８７と、このスプリング８７の端部を
支持するとともにケース８５に設けたおねじ部にねじ結
合することでホイールハブ駆動部材６７に押圧機構７２
を固定するためのキャップ部材８８とからなる。フロン
ト側変位センサ７３及びリヤ側変位センサ７４は、光、
音波、電磁波を利用した非接触式のセンサである。上記
した基部６１、電動モータ６２、回転軸６３、継手６
４、ベアリング６５、シャフト６６、ホイールハブ駆動
部材６７は、ディスク７１を回転させるためのディスク
回転手段８９を構成するものである。

【００３０】図３は図２の３−３線断面図であり、ホイ
ールハブ駆動部材６７は、ボス部９１と、このボス部９
１から径外方に延ばしたスポーク部９２・・・と、これ
らのスポーク部９２・・・の先端に取付けた外周部９３
とからなり、スポーク部９２をハブボルト５６の側部に
当てることでホイールハブ駆動部材６７の回転をホイー
ルハブ５５（図２参照）に伝える。各変位センサ７３，
７４は、水平線９５上に並べて配置したものである。

【００３１】図４は図２の４矢視図（一部断面図）であ
り、ディスク７１が図のように車両前後方向に傾いてい
るとき、フロント側変位センサ７３からディスク７１の
側面までの距離をＬｆ、リヤ側変位センサ７４からディ
スク７１の側面までの距離をＬｒとし、フロント側変位
センサ７３とリヤ側変位センサ７４との距離をＤＳとす
ると、ホイールハブ５５の車両前後方向の傾斜角θ（こ
れは、車輪を取付けたときのトー角になる。）は、ディ
スク７１を回転させながら上記した距離Ｌｆ，Ｌｒを測
定することにより求めることができる。（詳細は後述す
る。）

【００３２】図５は本発明に係るホイールアライメント
測定装置のアライメント測定部をサスペンションから離
した状態を示す断面図であり、アライメント測定部３４
をアライメント測定部移動手段８３（図２参照）で車両
１０（図１参照）から離れる側へ移動させると、ハブボ
ルト５６・・・に当たっていたディスク７１は押圧機構
７２で押されてブッシュ６８及びラバー６９がホイール
ハブ駆動部材６７のボス部９１に当たるまで図の左方に
移動する。このように、ディスク７１は、シャフト６６
にブッシュ６８及びラバー６９を介して嵌めたことで、
シャフト６６に対して、図４に示したように自在に傾斜
することができるとともに図５に示したように、シャフ
ト６６に対して滑りながらシャフト６６の軸の延びる方
向に自在に移動することができる。

【００３３】また、ディスク７１の中心側にブッシュ６
８を設けたことで、例えば、図２において、電動モータ
６２を停止させたときに、停止したシャフト６６に対し
てホイールハブ５５が慣性で回転した場合には、ディス
ク７１がホイールハブ５５と共に滑らかに回転すること
ができ、ホイールハブ５５に対するディスク７１の回転
方向の回転角度ずれを生じることがない。

【００３４】更に、図５において、ディスク７１の押圧
機構７２側の側面７１ａを、表面粗さを小さくするとと
もにめっき処理を施して鏡面仕上げにし、ハブボルト５
６に当てる側面７１ｂを、表面粗さを大きくしたり滑り
止めの処理を施したりすれば、上記したような電動モー
タ６２を停止させたときのホイールハブ５５とディスク
７１との回転角度ずれ防止効果を更に高めることができ
る。

【００３５】以上に述べたホイールアライメント測定装
置３０によるホイールアライメント測定方法を次に説明
する。まず、図１に示したように、製造ライン上を流れ
てきた車両１０に対して、図２に示したように、車両１
０のサスペンション１３にアライメント測定部３４をア
ライメント測定部移動手段８３で移動することでセット
する。

【００３６】次に、図１に示したサスペンション位置決
め機構３５の第１シリンダ装置３７を作動させてサスペ
ンション支持部４３でナックル２５の下部を支持すると
ともに、第２シリンダ装置３８を作動させてサブフレー
ム１２及び車体１１を引き下げ、サスペンション１３
を、車輪を装着した後の車両が地面上に停車した状態と
同じ状態（各サスペンションアーム２１，２２，２３，
２４のナックル２５側の端部が上方にスイングし、サス
ペンションストラット２６が圧縮された状態）に設定す
る。

【００３７】そして、図４に示したように、ハブボルト
５６・・・にディスク７１を当てた状態で、図２に示し
た電動モータ６２を作動させる。これにより、電動モー
タ６２の回転軸６３の回転がシャフト６６及びホイール
ハブ駆動部材６７を介してハブボルト５６・・・、ホイ
ールハブ５５及びディスク７１に伝わり、ハブボルト５
６・・・及びディスク７１が一体的に回転する。従っ
て、図４において、フロント側変位センサ７３で検出す
る距離Ｌｆ及びリヤ側変位センサ７４で検出する距離Ｌ
ｒは刻々変化する。

【００３８】図６は本発明に係るホイールアライメント
測定装置（第１の実施の形態）によるホイールアライメ
ント測定方法を説明するグラフ（第１作用図）であり、
フロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒの変化を表した
ものである。グラフの縦軸はフロント側距離Ｌｆ及びリ
ヤ側距離Ｌｒ、横軸は時間ｔである。図中の曲線はフロ
ント側距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒの連続データであ
り、これらの曲線上の点はそれぞれ実際の時間間隔ｄｔ
毎の測定点である。この時間間隔ｄｔは適宜短く又は長
く設定してよい。

【００３９】時間がｔ０からｔｍまでの区間（ディスク
が１回転する区間）の始点である時間ｔ０と区間の終点
である時間ｔｍとでフロント側距離Ｌｆが一致（始点と
終点との差が所定値以内の場合を一致とする。詳細は後
述する。）した場合、また、時間ｔ０と時間ｔｍとでリ
ヤ側距離Ｌｒが一致（一致とはフロント側距離Ｌｆの場
合と同様である。）した場合には、区間内のフロント側
距離Ｌｆの振幅Ｖｗｆの中央値として、例えば、最大値
ｆｍａｘと最小値ｆｍｉｎとの平均値ｍ、又は区間内の
連続する８個の測定点（本実施の形態（他の実施の形態
も含む）では、便宜上８個とするが、適宜測定点の個数
を変更しても差し支えない。以下同様。）のデータの平
均値ｍを求め、同様にして区間内のリヤ側距離Ｌｒの振
幅Ｖｗｒの中央値として、例えば、最大値ｒｍａｘと最
小値ｒｍｉｎとの平均値ｎ、又は区間内の連続する８個
の測定点のデータの平均値ｎを求める。

【００４０】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るホイー
ルアライメント測定装置（第１の実施の形態）によるホ
イールアライメント測定方法を説明する作用図（第２作
用図）である。（ａ）において、フロント側変位センサ
とリヤ側変位センサとの距離ＤＳ及び図６で求めた平均
値ｍと平均値ｎとの差（ｍ−ｎ）を直角三角形の直角を
挟む２辺の長さにとると、斜辺の傾斜角θは、ｔａｎθ
＝（ｍ−ｎ）／ＤＳを満たすθとして算出することがで
きる。

【００４１】即ち、この傾斜角θはディスク７１（図４
参照）の傾斜角（ホイールハブ５５（図４参照）の傾斜
角でもある。）であり、（ｂ）に示すように、左右の車
輪１０１，１０２のトー角であり、このトー角θだけ車
輪１０１，１０２が内側に傾いたときに、各車輪１０
１，１０２の前部の中心間距離をａ、各車輪１０１，１
０２の後部の中心間距離をｂとすると、（ｂ−ａ）がト
ーインになる。

【００４２】図８は本発明に係るホイールアライメント
測定装置（第１の実施の形態）によるホイールアライメ
ント測定方法を説明するグラフ（第３作用図）である。
なお、グラフの縦軸はフロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距
離Ｌｒ、横軸は時間ｔを表す。図中の曲線はフロント側
距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒの連続データであり、これ
らの曲線上の点は実際の測定点で、これらの測定点は、
フロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒとで同一時刻に
測定したものある。

【００４３】フロント側距離Ｌｆにおいて、時間ｔ０で
の測定点を測定点ｍ１とし、この測定点ｍ１から時間間
隔ｄｔ毎に測定する。この時間間隔ｄｔは入力手段７６
（図２参照）で入力するものである。

【００４４】例えば、測定点ｍ（ｎ−１）での測定の後
の時刻ｔａに、ディスクが何らかの外力によって変位
し、以降、フロント側距離Ｌｆが負側にδ１だけ変化し
たとする。これにより、測定点ｍ（ｎ−１）後の測定点
は、想像線で示す曲線上の測定点ｋではなく、δ１だけ
負側に移動した実線で示す曲線上の測定点ｍｎになる。

【００４５】そして、測定点ｍ１からディスクが１回転
した時点の測定点ｐ１でフロント側距離Ｌｆを測定した
ときに、測定点ｍ１でのフロント側距離ｂ０と測定点ｐ
１でのフロント側距離ｂ１とを比較する。即ち、区間１
における始点のフロント側距離ｂ０と終点のフロント側
距離ｂ１の差を算出する。

【００４６】始点と終点とのフロント側距離の差である
（ｂ１−ｂ０）が設定した距離一致判定範囲内であれ
ば、始点のフロント側距離ｂ０と終点のフロント側距離
ｂ１とが一致したと判断して測定を終了し、差（ｂ１−
ｂ０）が距離一致判定範囲外であれば、測定を続ける。

【００４７】ここで、距離一致判定値をＶｓｔとし、距
離一致判定範囲を（−Ｖｓｔ〜＋Ｖｓｔ）とする。ここ
では、差（ｂ１−ｂ０）が距離一致判定範囲（−Ｖｓｔ
〜＋Ｖｓｔ）外、即ち｜ｂ１−ｂ０｜＞Ｖｓｔであると
して測定を続ける。

【００４８】次に、測定点ｐ２で測定した時点で、車輪
が１回転した区間２における測定点ｍ２でのフロント側
距離ｂ２と測定点ｐ２でのフロント側距離ｂ３との差
（ｂ３−ｂ２）が距離一致判定範囲（−Ｖｓｔ〜＋Ｖｓ
ｔ）内かどうか判断する。この区間２では、測定点ｍ２
がディスク変位前の曲線上、測定点ｐ２がディスク変位
後の曲線上にあるため、｜ｂ３−ｂ２｜＞Ｖｓｔとな
り、更に測定を続ける。区間３においても、｜ｂ５−ｂ
４｜＞Ｖｓｔとなり、測定を続ける。

【００４９】更に、測定を続け、ディスクがδ１だけ変
位した直後の、始点が測定点ｍｎで終点が測定点ｐｎで
ある区間ｎになると、両測定点ｍｎ，ｐｎともディスク
が変位後の曲線上の点であり、測定点ｍｎのフロント側
距離ｂ６と測定点ｐｎのフロント側距離ｂ６とから−Ｖ
ｓｔ≦（ｂ６−ｂ６）≦Ｖｓｔ、即ち｜ｂ６−ｂ６｜≦
Ｖｓｔ（０≦Ｖｓｔとなる。）となるため、測定は終了
する。

【００５０】従って、区間ｎ内のフロント側距離最大値
ｂ５とフロント側距離最小値ｂ７との差Ｖｗｆがフロン
ト側距離Ｌｆの振幅になる。そして、振幅Ｖｗｆの中央
値として、フロント側距離最大値ｂ５とフロント側距離
最小値ｂ７との平均値ａｖ１をａｖ１＝（ｂ５−ｂ７）
／２、又は区間ｎ内の測定点ｍｎから測定点ｐｎまでの
連続した８点（即ち、区間ｎ内の９点のうち、始点の測
定点ｍｎ又は終点の測定点ｐｎを除いた８点）の平均値
ａｖ２をａｖ２＝（ｂ６＋ｂ７＋ｂ６＋ｂ１＋ｂ３＋ｂ
５＋ｂ３＋ｂ１）／８として求めることができる。ここ
では、ａｖ１＝ａｖ２＝ｂ１となる。（なお、上記した
平均値を求めるための連続した測定点は、８点に限ら
ず、適宜変更してもよい。以下同様。）

【００５１】同様にして、リヤ側距離Ｌｒにおいて、例
えば、測定点ｍ（ｎ−１）での測定の後の時刻ｔａに、
ディスクが何らかの外力によって変位し、以降、リヤ側
距離Ｌｒが正側にδ２だけ変化したときのリヤ側距離Ｌ
ｒの平均値を求める。途中の説明は省略するが、結果と
して、区間ｎ内のリヤ側距離最大値ｃ７とフロント側距
離最小値ｃ５との差Ｖｗｒがリヤ側距離Ｌｒの振幅にな
る。従って、振幅Ｖｗｒの中央値として、リヤ側距離最
大値ｃ７とリヤ側距離最小値ｃ５との平均値ａｖ３をａ
ｖ３＝（ｃ７−ｃ５）／２、又は区間ｎ内の測定点ｍｎ
から測定点ｐｎまでの連続した８点の平均値ａｖ４をａ
ｖ４＝（ｃ６＋ｃ７＋ｃ６＋ｃ１＋ｃ３＋ｃ５＋ｃ３＋
ｃ１）／８として求めることができる。ここでは、ａｖ
３＝ａｖ４＝ｃ１となる。

【００５２】以上で求めたフロント側距離Ｌｆの平均値
ｂ１とリヤ側距離Ｌｒの平均値ｃ１とから、図７
（ａ），（ｂ）で示した要領でディスクの傾斜角θ及び
トーイン（ｂ−ａ）を求めることができる。

【００５３】もし、始点のフロント側距離Ｌｆと終点の
フロント側距離Ｌｆとの差、又は始点のリヤ側距離Ｌｒ
と終点のリヤ側距離Ｌｒとの差のどちらかが距離一致判
定範囲（−Ｖｓｔ〜＋Ｖｓｔ）内に入らない場合、入力
手段７６（図２参照）で入力した設定測定時間Ｍｔ（後
述する。）を越えたときに測定を終了する。

【００５４】図９は本発明に係るホイールアライメント
測定装置（第１の実施の形態）によるホイールアライメ
ント測定方法を説明するグラフ（第４作用図）であり、
縦軸、横軸については、図８と同様である。フロント側
距離Ｌｆを測定中に、例えば、測定点ｍ２での測定の後
の時間ｔ１に、ディスクが何らかの外力によって変位
し、以降、フロント側距離Ｌｆが負側にδ１だけ変化し
たとする。これにより、測定点ｍ２後の測定点は、δ１
だけ負側に変化した実線で示す曲線上の測定点ｒ３にな
る。

【００５５】これ以後、そのδ１だけ負側に変化した実
線で示す曲線上で測定を続けるが、例えば、測定点ｒ
（ｎ−１）で測定した後の時間ｔ２に、変位していたデ
ィスクが元の位置に戻ったとすると、測定点ｒ（ｎ−
１）後の測定点は、δ１だけ正側に変化した実線で示す
元の曲線上の測定点ｍｎになる。

【００５６】測定点ｍ１から測定点ｍ（ｎ＋α）までの
ディスクが１回転した区間１では、測定点ｍ１のフロン
ト側距離Ｌｆ＝ｂ０と測定点ｍ（ｎ＋α）のフロント側
距離Ｌｆ＝ｂ０とから、それらのフロント側距離Ｌｆの
差はゼロになり、図８で説明したように距離一致判定範
囲（−Ｖｓｔ〜＋Ｖｓｔ）内に入る。

【００５７】従って、図８で説明した処理だけでは、区
間１におけるフロント側距離最大値ｂ８とフロント側距
離最小値ｂ９との差Ｖ１が振幅ということになり、正し
いフロント側距離Ｌｆの中央値を測定することができな
い。

【００５８】そこで、測定点ｍ１，ｍ２で測定したとき
に、演算・記憶手段７５（図２参照）は、これらの測定
点ｍ１，ｍ２のそれぞれの時間ｔとフロント側距離Ｌｆ
とを記憶し、これらのデータから次の測定点になると予
想される測定点ｍ３を算出する。

【００５９】そして、この測定点ｍ３のフロント側距離
ｂ１０と実際に測定する測定点ｒ３のフロント側距離ｂ
１１との差（ｂ１１−ｂ１０）がディスク変位判定範囲
（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）内かどうか、即ち、ディスクが
異常に変位しなかったかどうか判断する。ここで、Ｃｓ
ｔはディスク変位判定値である。

【００６０】差（ｂ１１−ｂ１０）がディスク変位判定
範囲（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）外であれば、ディスクが異
常に変位したと判断し、測定点ｒ３を始点とする区間で
の測定を行う。以後、同様にして、測定済みの測定点の
時間ｔとフロント側距離Ｌｆとのデータから次の測定点
のフロント側距離Ｌｆを予想し、このフロント側距離Ｌ
ｆと実際に測定した測定点のフロント側距離Ｌｆとの差
がディスク変位判定範囲（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）内かど
うかを各測定点の測定毎に判断する。

【００６１】また、演算・記憶手段７５は、測定点ｒ
（ｎ−１）で測定した後に、記憶しておいた測定点ｒ３
から測定点ｒ（ｎ−１）までの各測定点のそれぞれの時
刻ｔ及びフロント側距離Ｌｆのデータから次の測定点に
なると予想される測定点ｒｎを算出する。

【００６２】そして、この測定点ｒｎのフロント側距離
ｂ１２と実際に測定した測定点ｍｎのフロント側距離ｂ
１３との差（ｂ１３−ｂ１２）がディスク変位判定範囲
（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）内かどうか、即ちディスクが変
位したかどうか判断する。

【００６３】差（ｂ１３−ｂ１２）がディスク変位判定
範囲（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）外であれば、ディスクが異
常に変位したと判断し、測定点ｍｎを始点とする測定区
間での測定を行う。

【００６４】この測定点ｍｎから、測定点ｍ（ｎ＋β）
までの区間ｎにおいて、再びディスクの変位が検知され
なければ、フロント側距離Ｌｆの測定を終了する。この
区間ｎのフロント側距離最大値ｂ１０とフロント側距離
最小値ｂ９との差がフロント側距離Ｌｆの振幅Ｖｗｆで
あり、この振幅Ｖｗｆの中央値として、ａｖ５＝（ｂ１
０−ｂ９）／２、又は区間ｎ内の測定点ｍｎ〜測定点ｍ
（ｎ＋β）間の連続した８点の平均値ａｖ６を求めるこ
とができる。ここでは、ａｖ５＝ａｖ６＝ｂ０となる。

【００６５】リヤ側距離Ｌｒについても、測定中に、例
えば、測定点ｍ２での測定の後の時間ｔ１に、ディスク
が何らかの外力によって変位し、以降、リヤ側距離Ｌｒ
が正側にδ２だけ変化し、時間ｔ２に、変位していたデ
ィスクが元の位置に戻った場合に対処するために、フロ
ント側距離Ｌｆの測定と同様に、測定点ｍ１，ｍ２で測
定したときに、演算・記憶手段７５（図２参照）は、測
定点ｍ１，ｍ２のそれぞれの時間ｔとリヤ側距離Ｌｒと
を記憶し、これらのデータから次の測定点になると予想
される測定点ｍ３を算出する。

【００６６】そして、この測定点ｍ３のリヤ側距離ｃ１
０と実際に測定する測定点ｒ３のリヤ側距離ｃ１１との
差（ｃ１１−ｃ１０）がディスク変位判定範囲（−Ｃｓ
ｔ〜＋Ｃｓｔ）内かどうか、即ち、ディスクが変位しな
かったかどうか判断する。

【００６７】差（ｃ１１−ｃ１０）がディスク変位判定
範囲（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）外であれば、ディスクが異
常に変位したと判断し、測定点ｒ３を始点とする測定区
間での測定を行う。

【００６８】以後、同様にして、測定済みの測定点の時
間ｔとリヤ側距離Ｌｒとのデータから次の測定点のリヤ
側距離Ｌｒを予想し、このリヤ側距離Ｌｒと実際に測定
した測定点のリヤ側距離Ｌｒとの差がディスク変位判定
範囲（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）内かどうかを各測定点の測
定毎に判断する。

【００６９】また、演算・記憶手段７５は、測定点ｒ
（ｎ−１）で測定した後に、記憶しておいた測定点ｒ３
から測定点ｒ（ｎ−１）までの各測定点のそれぞれの時
間ｔ及びリヤ側距離Ｌｒのデータから次の測定点になる
と予想される測定点ｒｎを算出する。

【００７０】そして、この測定点ｒｎのリヤ側距離ｃ１
２と実際に測定した測定点ｍｎのリヤ側距離ｃ１３との
差（ｃ１３−ｃ１２）がディスク変位判定範囲（−Ｃｓ
ｔ〜＋Ｃｓｔ）内かどうか、即ちディスクが変位したか
どうか判断する。差（ｃ１３−ｃ１２）がディスク変位
判定範囲（−Ｃｓｔ〜＋Ｃｓｔ）外であれば、ディスク
が異常に変位したと判断し、測定点ｍｎを始点とする測
定区間での測定を行う。

【００７１】この測定点ｍｎから、測定点ｍ（ｎ＋β）
までの区間ｎにおいて、再びディスクの変位が検知され
なければ、リヤ側距離Ｌｒの測定を終了する。この区間
ｎのリヤ側距離最大値ｃ９とリヤ側距離最小値ｃ１０と
の差がリヤ側距離Ｌｒの振幅Ｖｗｒであり、この振幅Ｖ
ｗｒの中央値として、ａｖ７＝（ｃ９−ｃ１０）／２、
又は区間ｎ内の測定点ｍｎ〜測定点ｍ（ｎ＋β）の間の
連続した８点の平均値ａｖ８を求めることができる。こ
こでは、ａｖ７＝ａｖ８＝ｃ０となる。

【００７２】以上で求めたフロント側距離Ｌｒの平均値
ｂ０とリヤ側距離Ｌｒの平均値ｃ０とから、図７
（ａ），（ｂ）で示した要領でディスクの傾斜角θ及び
トーイン（ｂ−ａ）を求めることができる。

【００７３】以上の図６〜図９で説明した内容を含め、
次の図１０及び図１１でホイールアライメント測定方法
を説明する。図１０は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第１の実施の形態）によるホイールアライ
メント測定方法を説明するフロー（第５作用図）であ
る。説明の都合上、フローを図１０と図１１とに分け
た。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。 ＳＴ０１……サスペンション位置決め機構を使用して車
両のサスペンションの位置決めを行う。

【００７４】ＳＴ０２……サスペンションのハブボルト
にディスクを当ててホイールアライメント測定装置をセ
ットする。 ＳＴ０３……電動モータを作動させ、ディスクを回転さ
せる。 ＳＴ０４……ディスクのフロント側とリヤ側とでディス
クの変位（フロント側距離及びリヤ側距離）の測定を開
始する。この時、タイマはオンになる（時間ｔ＝０）。

【００７５】ＳＴ０５……タイマオンからの経過時間ｔ
が設定測定時間Ｍｔ以下かどうか、即ち、ｔ≦Ｍｔかど
うか判断する。ｔ≦Ｍｔでない（ＮＯ）場合は、ＳＴ０
６に進む。ｔ≦Ｍｔである（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０７
に進む。 ＳＴ０６……ディスク変位測定を終了する。

【００７６】ＳＴ０７……ディスクが１回転したときの
測定区間において、始点と終点とのフロント側距離に再
現性があるかどうか判断するために、測定区間の始点の
フロント側距離ｂｓと終点のフロント側距離ｂｅとの差
（ｂｅ−ｂｓ）が距離一致判定範囲（−Ｖｓｔ〜＋Ｖｓ
ｔ）内かどうか、即ち、｜ｂｅ−ｂｓ｜≦Ｖｓｔかどう
か判断する。｜ｂｅ−ｂｓ｜≦Ｖｓｔでない（ＮＯ）場
合は、ＳＴ０５に戻る。｜ｂｅ−ｂｓ｜≦Ｖｓｔである
（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０８に進む。

【００７７】ＳＴ０８……ディスクが１回転したときの
測定区間において、始点と終点とのリヤ側距離に再現性
があるかどうか判断するために、測定区間の始点のリヤ
側距離ｃｓと終点のリヤ側距離ｃｅとの差（ｃｅ−ｃ
ｓ）が距離一致判定範囲（−Ｖｓｔ〜＋Ｖｓｔ）内かど
うか、即ち、｜ｃｅ−ｃｓ｜≦Ｖｓｔかどうか判断す
る。｜ｃｅ−ｃｓ｜≦Ｖｓｔでない（ＮＯ）場合は、Ｓ
Ｔ０５に戻る。｜ｃｅ−ｃｓ｜≦Ｖｓｔである（ＹＥ
Ｓ）場合は、ＳＴ０９に進む。

【００７８】ＳＴ０９……測定中にディスクが変位しな
かったかどうか判断するために、実際の測定点のフロン
ト側距離ｂｒと予想される測定点のフロント側距離ｂｐ
との差（ｂｒ−ｂｐ）がディスク変位判定範囲（−Ｃｓ
ｔ〜＋Ｃｓｔ）内かどうか、即ち、｜ｂｒ−ｂｐ｜≦Ｃ
ｓｔかどうか判断する。｜ｂｒ−ｂｐ｜≦Ｃｓｔでない
（ＮＯ）場合は、ＳＴ０５に戻る。｜ｂｒ−ｂｐ｜≦Ｃ
ｓｔである（ＹＥＳ）場合、ＳＴ１０に進む。

【００７９】ＳＴ１０……測定中にディスクが変位しな
かったかどうか判断するために、実際の測定点のリヤ側
距離ｃｒと予想される測定点のリヤ側距離ｃｐとの差
（ｃｒ−ｃｐ）がディスク変位判定範囲（−Ｃｓｔ〜＋
Ｃｓｔ）内かどうか、即ち、｜ｃｒ−ｃｐ｜≦Ｃｓｔか
どうか判断する。｜ｃｒ−ｃｐ｜≦Ｃｓｔでない（Ｎ
Ｏ）場合は、ＳＴ０５に戻る。｜ｃｒ−ｃｐ｜≦Ｃｓｔ
である（ＹＥＳ）場合、結合子Ｃを介して図１１に示す
ＳＴ１１に進む。

【００８０】図１１は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第１の実施の形態）によるホイールアライ
メント測定方法を説明するフロー（第６作用図）であ
り、ＳＴ××はステップ番号を示す。 ＳＴ１１……フロント側距離の中央値とリヤ側距離の中
央値とを基に演算・記憶手段でトーインを演算する。 ＳＴ１２……トーインの演算結果を表示手段に表示す
る。

【００８１】ＳＴ１３……トーイン（ｂ−ａ）はトーイ
ン判定値Ｔｏｓｔ以下かどうか、即ち（ｂ−ａ）≦Ｔｏ
ｓｔかどうか判断する。（ｂ−ａ）≦Ｔｏｓｔでない
（ＮＯ）場合は、ＳＴ１４に進む。（ｂ−ａ）≦Ｔｏｓ
ｔである（ＹＥＳ）場合は、トーイン、即ちホイールア
ライメントの検査を終了する。 ＳＴ１４……車両のタイロッドの長さを調整し、トー角
を調整する。この後、ＳＴ１１に戻る。

【００８２】図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るホイ
ールアライメント測定装置（第１の実施の形態）による
ホイールアライメント測定方法を説明する作用図（第７
作用図）である。（ａ），（ｂ）は平面図であり、模式
的に表したものである。（ａ）において、ハブボルト５
６は、通常は転造で製造されるために、全長のばらつき
が比較的大きく、複数のハブボルト５６にディスク７１
を当てると、ディスク７１は、ホイールハブ５５を車両
の直進方向に向けた場合には、この直進方向に対して傾
いてセットされることになる。この傾きを＋β、このと
きのフロント側距離をｅ、リヤ側距離をｆとする。

【００８３】（ｂ）は、（ａ）の状態から、ホイールハ
ブ５５及びディスク７１を一体的に半回転（１８０°）
させた状態を示す。このとき、ディスク７１の傾きは、
車両前方に対して−βとなり、また、フロント側距離は
ｆ、リヤ側距離はｅとなる。

【００８４】（ｃ）は（ａ）の状態からホイールハブ５
５及びディスク７１を一体的に連続して回転させたとき
のフロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒの変化を示す
グラフである。縦軸はフロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距
離Ｌｒ、横軸はディスク回転角φ（単位は度（°））を
表す。フロント側距離Ｌｆの最大値ｆと最小値ｅとの平
均値ａｖｆはａｖｆ＝（ｅ＋ｆ）／２であり、リヤ側距
離Ｌｒの最大値ｆと最小値ｅとの平均値ａｖｒもａｖｒ
＝（ｅ＋ｆ）／２になるため、平均値ａｖｆと平均値ａ
ｖｒとからディスク７１の傾斜角を求めると、図７
（ａ）において、傾斜角は、ｔａｎθ＝（ａｖｆ−ａｖ
ｒ）／ＤＳを満たすθであるから、θ＝０となり、ディ
スク７１は、車両前方方向に平行になる。

【００８５】換言すれば、図１２（ａ），（ｂ）におい
て、複数のハブボルト５６の全長にばらつきがあって
も、ディスク７１を回転させることで、そのばらつきに
よるディスク７１の傾きを打ち消して、ディスク７１を
傾きのない状態として、本来のディスク７１の傾斜角を
測定することができる。

【００８６】以上の図２で説明したように、本発明は、
複数のハブボルト５６の先端にディスク７１を当て、こ
のディスク７１をホイールハブ５５と一体的に回転さ
せ、ディスク７１の側面の変位を測定することで、ハブ
ボルト５６の先端の変位を間接的に測定することを特徴
とした。ハブボルト５６にディスク７１を押し当てるだ
けなので、測定を簡単に行うことができ、測定工数の低
減を図ることができる。

【００８７】本発明は更に、図１、図２及び図７で説明
したように、車体１１側のホイールハブ５５に車輪１０
１，１０２を取付ける前にホイールアライメントを測定
するホイールアライメント測定装置３０であって、この
ホイールアライメント測定装置３０を、ホイールハブ５
５に設けた複数の車輪取付用ハブボルト５６の先端に押
し当てるディスク７１と、このディスク７１をホイール
ハブ５５と一体的に回転させるためのディスク回転手段
８９と、ディスク７１を回転させたときのディスク７１
の側面の変位を測定する複数の変位センサ７３，７４
と、これらの変位センサ７３，７４からのそれぞれの変
位信号に基づいてホイールハブ５５の傾斜角θを算出す
る演算・記憶手段７５とから構成した。

【００８８】ホイールハブ５５に車輪を取付けない状態
で各変位センサ７３，７４によりディスク７１の側面の
変位を測定する構造であるため、構造を簡素にすること
ができるとともに各変位センサ７３，７４の配置をディ
スク７１の側方の範囲内で自由に設定することができ
る。

【００８９】図１３は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第２の実施の形態）を示す側面図であり、
ホイールアライメント測定装置１０５にアライメント測
定部１１０を設け、このアライメント測定部１１０をサ
スペンション１３にセットし、ホイールアライメントを
測定する状態を示す。なお、図２に示した実施の形態と
同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略す
る。

【００９０】アライメント測定部１１０は、基部６１に
取付けた電動モータ１１１と、この電動モータ１１１の
回転軸１１２に形成した歯部１１３に噛み合うギヤ１１
４と、このギヤ１１４に取付けるとともに基部６１で回
転可能に支持したシャフト１１５と、このシャフト１１
５の先端に取付けたアーム１１６と、フロント側変位セ
ンサ７３及びリヤ側変位センサ７４（奥側のフロント側
変位センサ７３は不図示）とを備える。なお、１１７は
電動モータ１１１の回転軸１１２の回転数を検出して演
算・記憶手段７５に回転数信号を供給する回転数センサ
であり、演算・記憶手段７５は、この回転数センサ１１
７の回転数信号と、歯部１１３及びギヤ１１４のそれぞ
れの歯数から求めたギヤ比とに基づいてシャフト１１５
の回転数を求める。このように、本発明は、ホイールハ
ブ５５の正確な回転角度を保証できる点が最大の利点で
もある。

【００９１】上記した電動モータ１１１、回転軸１１
２、歯部１１３、ギヤ１１４、シャフト１１５、アーム
１１６、基部６１、シャフト１１５を支持するために基
部６１に取付けた図示せぬベアリングは、ホイールハブ
５５を回転させるためのホイールハブ回転手段１１９を
構成するものである。

【００９２】図１４は図１３の１４−１４線断面図であ
り、１本のハブボルト５６にアライメント測定部１１０
（図１３参照）のアーム１１６を掛け、ホイールハブ５
５を矢印の方向に回転させるようにした状態を示す。

【００９３】図１５（ａ），（ｂ）は本発明に係るホイ
ールアライメント測定装置（第２の実施の形態）におけ
るハブボルトと各変位センサとの位置関係を説明する説
明図であり、（ａ）は図１３の１５矢視図、（ｂ）は
（ａ）の部分拡大図（但し、ハブボルトは便宜上、断面
で表した。）である。（ａ）は、フロント側変位センサ
７３及びリヤ側変位センサ７４で、ホイールハブ５５が
回転しているときの各ハブボルト５６の先端部の変位を
測定することができるようにした状態を示す。

【００９４】ホイールハブ５５が車両前方に対して傾い
ているとき、フロント側変位センサ７３から１本のハブ
ボルト５６の先端までの距離をＬｆ、リヤ側変位センサ
７４から他の１本のハブボルト５６の先端までの距離を
Ｌｒとし、フロント側変位センサ７３とリヤ側変位セン
サ７４との距離をＤＳとすると、ホイールハブ５５の車
両前後方向の傾斜角θ（これは、車輪を取付けたときの
トー角になる。）は、ホイールハブ５５を回転させなが
ら上記した距離Ｌｆ，Ｌｒを測定することにより求める
ことができる。（詳細は後述する。）

【００９５】（ｂ）は、フロント側変位センサ７３とハ
ブボルト５６の先端の窪み部５６ａまでの距離をＬｆ、
リヤ側変位センサ７４と窪み部５６ａまでの距離をＬｒ
とすることを示す。または、ハブボルト５６の先端の周
縁部５６ｂと各変位センサ７３，７４との距離をそれぞ
れＬｆ，Ｌｒとしても差し支えない。

【００９６】以上に述べたホイールアライメント測定装
置１０５によるホイールアライメント測定方法を次に説
明する。まず、図１３において、アライメント測定部移
動手段８３により、アライメント測定部１１０を移動
し、サスペンション１３のハブボルト５６にアーム１１
６を掛ける。

【００９７】そして、電動モータ１１１を運転し、回転
軸１１２の回転を、歯部１１３とギヤ１１４との噛み合
いを介してシャフト１１５に伝え、シャフト１１５から
アーム１１６を介してハブボルト５６・・・及びホイー
ルハブ５５を回転させて、フロント側変位センサ７３及
びリヤ側変位センサ７４で回転中のハブボルト５６・・
・の変位、即ち各変位センサ７３，７４からハブボルト
５６・・・までの距離を測定する。

【００９８】図１６は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第２の実施の形態）によるホイールアライ
メント測定方法を説明するグラフ（第８作用図）であ
り、縦軸はフロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒ、横
軸は時間ｔを表す。なお、ｔ１〜ｔ８はそれぞれ各ハブ
ボルトの距離を測定した時間である。図１４において、
４本のハブボルト５６に便宜上、それぞれ符号＃１，＃
２，＃３，＃４を付け、図の状態からホイールハブ５５
を回転させる。

【００９９】図１６では、フロント側距離Ｌｆを、フロ
ント側変位センサにハブボルト＃１，＃２，＃３，＃４
が近接する毎にハブボルト＃１，＃２，＃３，＃４の先
端形状に対応した曲線として表わし、ハブボルト＃１，
＃２，＃３，＃４の１回転目（区間１）の各曲線にそれ
ぞれ符号（＃１−１），（＃２−１），（＃３−１），
（＃４−１）を付け、２回転目（区間２）の各曲線にそ
れぞれ符号（＃１−２），（＃２−２），（＃３−
２），（＃４−２）を付ける。

【０１００】また、リヤ側距離Ｌｒを、リヤ側変位セン
サにハブボルト＃３，＃４，＃１，＃２が近接する毎に
ハブボルト＃３，＃４，＃１，＃２の先端形状に対応し
た曲線として表わし、ハブボルト＃３，＃４，＃１，＃
２の１回転目（区間１）の各曲線にそれぞれ符号（＃３
−１），（＃４−１），（＃１−１），（＃２−１）を
付け、２回転目（区間２）の各曲線にそれぞれ符号（＃
３−２），（＃４−２），（＃１−２），（＃２−２）
を付ける。

【０１０１】１回転目の各曲線（＃１−１），（＃２−
１），（＃３−１），（＃４−１）によるぞれぞれのフ
ロント側距離Ｌｆがｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４になったと
する。２回転目の各曲線（＃１−２），（＃２−２），
（＃３−２），（＃４−２）によるそれぞれのフロント
側距離Ｌｆが１回転目の各曲線（＃１−１），（＃２−
１），（＃３−１），（＃４−１）によるぞれぞれのの
フロント側距離ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４に一致した場合
には、２回転目を終了した時点で、測定を終了する。

【０１０２】図１７は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第２の実施の形態）による測定方法を示す
作用図（第９作用図）である。フロント側変位センサと
リヤ側変位センサとの距離ＤＳを直角三角形の直角な２
辺のうちの１辺の長さにとり、他の１辺の長さに、図１
６で測定したフロント側距離Ｌｆ及びリヤ側距離Ｌｒの
結果から得られる、４本のハブボルト＃１，＃２，＃
３，＃４の対向する２本のフロント側距離Ｌｆとリヤ側
距離Ｌｒとの差の平均、即ち、（（ｆ１−ｒ３）＋（ｆ
２−ｒ４）＋（ｆ３−ｒ１）＋（ｆ４−ｒ２））／４を
算出する。

【０１０３】これにより、直角三角形の斜辺の傾斜角
θ、即ちホイールハブの傾斜角θは、ｔａｎθ＝（（ｆ
１−ｒ３）＋（ｆ２−ｒ４）＋（ｆ３−ｒ１）＋（ｆ４
−ｒ２））／４／ＤＳを満たすθとして算出することが
できる。従って、ここで得られるθより、図７（ｂ）か
らトーイン（ｂ−ａ）を求めることができる。

【０１０４】図１８は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第２の実施の形態）による測定方法を示す
作用図（第１０作用図）である。図１６と同様に、フロ
ント側距離Ｌｆにおいて、ハブボルト＃１，＃２，＃
３，＃４の先端形状に対応した１回転目の各曲線を、曲
線（＃１−１），（＃２−１），（＃３−１），（＃４
−１）とし、２回転目の各曲線を、曲線（＃１−２），
（＃２−２），（＃３−２），（＃４−２）とし、更
に、３回転目の各曲線を、曲線（＃１−３），（＃２−
３），（＃３−３），（＃４−３）とする。

【０１０５】また、リヤ側距離Ｌｒにおいて、ハブボル
ト＃３，＃４，＃１，＃２の先端形状に対応した１回転
目の各曲線を、曲線（＃３−１），（＃４−１），（＃
１−１），（＃２−１）とし、２回転目の各曲線を、曲
線（＃３−２），（＃４−２），（＃１−２），（＃２
−２）とし、３回転目の各曲線を、曲線（＃３−３），
（＃４−３），（＃１−３），（＃２−３）とする。な
お、ｔ１〜ｔ１２はそれぞれ各ハブボルトの距離を測定
した時間である。

【０１０６】１回転めの曲線（＃１−１），（＃２−
１），（＃３−１），（＃４−１）によるフロント側距
離Ｌｆをぞれぞれｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４とし、２回転
めの曲線（＃１−２）によるフロント側距離Ｌｆがｆ１
０になったとすると、ハブボルト＃１の１回転目と２回
転目とのフロント側距離Ｌｆの差ｕ＝ｆ１−ｆ１０が所
定値Ｌｓｔに対して｜ｕ｜＞Ｌｓｔ（≠０）の場合は、
フロント側距離ｆ１とフロント側距離ｆ１０とが一致し
ていないとして、ハブボルト＃１の曲線（＃１−２）に
よるフロント側距離ｆ１０を最初の測定結果とし、フロ
ント側距離Ｌｆの測定を継続する。

【０１０７】そして、フロント側距離Ｌｆにおいて、時
間ｔがｔ＝ｔ９の時点以降に、曲線（＃１−２）による
距離ｆ１０と曲線（＃１−３）による距離ｆ１０との差
の絶対値｜ｆ１０−ｆ１０｜、曲線（＃２−２）による
距離ｆ２０と曲線（＃２−３）による距離ｆ２０との差
の絶対値｜ｆ２０−ｆ２０｜、曲線（＃３−２）による
距離ｆ３０と曲線（＃３−３）による距離ｆ３０との差
の絶対値｜ｆ３０−ｆ３０｜、曲線（＃４−２）による
距離ｆ４０と曲線（＃４−３）による距離ｆ４０との差
の絶対値｜ｆ４０−ｆ４０｜は、それぞれゼロとなって
どれも所定値Ｌｓｔより小さくなり、２回転目のフロン
ト側距離Ｌｆと３回転目のフロント側距離Ｌｆとがどの
ハブボルト＃１，＃２，＃３，＃４でも一致したと判断
する。

【０１０８】リヤ側距離Ｌｒについても同様に、１回転
めの曲線（＃３−１），（＃４−１），（＃１−１），
（＃２−１）によるリヤ側距離Ｌｒをぞれぞれｒ３，ｒ
４，ｒ１，ｒ２とし、２回転めの曲線（＃３−２）によ
るリヤ側距離Ｌｒがｒ３０になったとすると、ハブボル
ト＃３の１回転目と２回転目とのリヤ側距離の差ｖ＝ｒ
３−ｒ３０が所定値Ｌｓｔに対して｜ｖ｜＞Ｌｓｔ（≠
０）の場合は、リヤ側距離ｒ３とリヤ側距離ｒ３０とが
一致していないとして、ハブボルト＃３の曲線（＃３−
２）によるリヤ側距離ｒ３０を最初の測定結果として、
リヤ側距離Ｌｒの測定を継続する。

【０１０９】そして、曲線（＃３−２）による距離ｒ３
０と曲線（＃３−３）による距離ｒ３０との差の絶対値
｜ｒ３０−ｒ３０｜、曲線（＃４−２）よる距離ｒ４０
と曲線（＃４−３）による距離ｒ４０との差の絶対値｜
ｒ４０−ｒ４０｜、曲線（＃１−２）による距離ｒ１０
と曲線（＃１−３）による距離ｒ１０との差の絶対値｜
ｒ１０−ｒ１０｜、曲線（＃２−２）よる距離ｒ２０と
曲線（＃２−３）による距離ｒ２０との差の絶対値｜ｒ
２０−ｒ２０｜は、それぞれゼロとなってどれも所定値
Ｌｓｔより小さくなり、２回転目のリヤ側距離Ｌｒと３
回転目のリヤ側距離Ｌｒとがどのハブボルト＃３，＃
４，＃１，＃２でも一致したと判断する。

【０１１０】以上の結果から、図１７と同様にして、直
角三角形の斜辺の傾斜角θ、即ちホイールハブの傾斜角
θは、ｔａｎθ＝（（ｆ１０−ｒ３０）＋（ｆ２０−ｒ
４０）＋（ｆ３０−ｒ１０）＋（ｆ４０−ｒ２０））／
４／ＤＳを満たすθとして求めることができ、また、こ
のθから図７（ｂ）で示したようにトーイン（ｂ−ａ）
を求めることができる。

【０１１１】図１９は本発明に係るホイールアライメン
ト測定装置（第２の実施の形態）によるホイールアライ
メント測定方法を説明するグラフ（第１１作用図）であ
る。縦軸はフロント側距離Ｌｆ、リヤ側距離Ｌｒ及びこ
れらのフロント側距離Ｌｆとリヤ側距離Ｌｒとの差Ｄを
表し、横軸はホイールハブ回転角φ（単位は度（°））
を表す。図２〜図５で説明した第１の実施の形態では、
ディスク回転時のディスク７１の側面の変位を各変位セ
ンサ７３，７４で測定したので、ディスク７１の変位を
１回転中で連続に測定することが可能であるが、この第
２の実施の形態では、図１３〜図１５で説明したよう
に、４本のハブボルト＃１，＃２，＃３，＃４の先端の
変位を測定するため、１回転中のホイールハブ５５の側
方への変位を連続して測定することができず、ホイール
ハブ５５の変位が最大又は最小になる周方向位置と各ハ
ブボルト＃１，＃２，＃３，＃４との位置関係によって
は、ホイールハブ５５の変位の最大値及び最小値を測定
することができないことがある。

【０１１２】例えば、図１９のグラフの右上に示したホ
イールハブ５５及びハブボルト＃１，＃２，＃３，＃４
の模式図において、ホイールハブ５５の側方への変位が
最大又は最小となる位置が、図のハブボルト＃１から３
０°だけハブボルト＃２側に傾いた直線９６上の位置に
ある場合の測定について以下に説明する。

【０１１３】グラフ中で各ハブボルト＃１，＃２，＃
３，＃４のフロント側距離Ｌｆの測定点にハブボルトと
同一の符号を付け、ハブボルト＃１，＃２間におけるフ
ロント側距離Ｌｆが最大となる点をｗ１、ハブボルト＃
３，＃４間のフロント側距離Ｌｆが最小となる点をｗ２
とし、これらの測定点＃１，＃２，＃３，＃４及び点ｗ
１，ｗ２を通る曲線１２１を正弦波とする。

【０１１４】フロント側変位センサ７３では、各ハブボ
ルト＃１，＃２，＃３，＃４までのフロント側距離Ｌｆ
をそれぞれホイールハブ回転角φがφ＝ｈ１，ｈ３，ｈ
４，ｈ６でこの順に測定し、それぞれフロント側距離Ｌ
ｆとしてｆ５１，ｆ５２，ｆ５３，ｆ５４を得る。ま
た、曲線１２１の最大値をｆ６１（このときのホイール
ハブ回転角φはφ＝ｈ２）、最小値をｆ６２（このとき
のホイールハブ回転角φはφ＝ｈ５）とする。

【０１１５】また、グラフ中で各ハブボルト＃３，＃
４，＃１，＃２のリヤ側距離Ｌｒの測定点にハブボルト
と同一の符号を付け、ハブボルト＃３，＃４間における
リヤ側距離Ｌｒが最小となる点をｘ１、ハブボルト＃
１，＃２間のリヤ側距離Ｌｒが最大となる点をｘ２と
し、これらの測定点＃３，＃４，＃１，＃２及び点ｘ
１，ｘ２を通る曲線１２２を正弦波とする。

【０１１６】リヤ側変位センサ７４では、各ハブボルト
＃３，＃４，＃１，＃２までのリヤ側距離Ｌｆをそれぞ
れホイールハブ回転角φがφ＝ｈ１，ｈ３，ｈ４，ｈ６
でこの順に測定し、それぞれリヤ側距離Ｌｒとしてｒ５
３，ｒ５４，ｒ５１，ｒ５２を得る。また、曲線１２２
の最小値をｒ６２（このときのホイールハブ回転角φは
φ＝ｈ２）、最大値をｒ６１（このときのホイールハブ
回転角φはφ＝ｈ５）とする。

【０１１７】以上のフロント側距離Ｌｆの測定点＃１，
＃２，＃３，＃４及び点ｗ１，ｗ２と、リヤ側距離Ｌｒ
の測定点＃３，＃４，＃１，＃２及び点ｘ１，ｘ２とか
ら、ホイールハブ回転角φがφ＝ｈ１におけるフロント
側距離Ｌｆの測定点＃１とリヤ側距離Ｌｒの測定点＃３
との距離の差Ｄ（ｆ５１−ｒ５３）を算出した点を算出
点（＃１−＃３）、φ＝ｈ２におけるフロント側距離Ｌ
ｆの点ｗ１とリヤ側距離Ｌｒの点ｘ１との距離の差Ｄ
（ｆ６１−ｒ６２）を算出した点を算出点（ｗ１−ｘ
１）、φ＝ｈ３におけるフロント側距離Ｌｆの測定点＃
２とリヤ側距離Ｌｒの測定点＃４との距離の差Ｄ（ｆ５
２−ｒ５４）を算出した点を算出点（＃２−＃４）、φ
＝ｈ４におけるフロント側距離Ｌｆの測定点＃３とリヤ
側距離Ｌｒの測定点＃１との距離の差Ｄ（ｆ５３−ｒ５
１）を算出した点を算出点（＃３−＃１）、φ＝ｈ５に
おけるフロント側距離Ｌｆの点ｗ２とリヤ側距離Ｌｒの
点ｘ２との距離の差Ｄ（ｆ６２−ｒ６１）を算出した点
を算出点（ｗ２−ｘ２）、φ＝ｈ６におけるフロント側
距離Ｌｆの測定点＃４とリヤ側距離Ｌｒの測定点＃２と
の距離の差Ｄ（ｆ５４−ｒ５２）を算出した点を算出点
（＃４−＃２）とし、各算出点（＃１−＃３），（ｗ１
−ｘ１），（＃２−＃４），（＃３−＃１），（ｗ２−
ｘ２），（＃４−＃２）を通る曲線を曲線１２３とする
と、この曲線１２３は、正弦波と正弦波との差を表す曲
線であるため、曲線１２３の振幅の中心を通る直線１２
４を引き、この直線１２４の差Ｄの値をＡとした場合
に、算出点（＃１−＃３）と算出点（＃３−＃１）、算
出点（ｗ１−ｘ１）と算出点（ｗ２−ｘ２）、算出点
（＃２−＃４）と算出点（＃４−＃２）とは直線１２４
から等距離にある。

【０１１８】従って、４つの算出点（＃１−＃３），
（＃２−＃４），（＃３−＃１），（＃４−＃２）のそ
れぞれの差Ｄの値を平均すると、この平均値はＡにな
り、また、２つの算出点（ｗ１−ｘ１），（ｗ２−ｘ
２）のそれぞれの差Ｄの値を平均すると、この平均値は
Ａになって、４つの算出点（＃１−＃３），（＃２−＃
４），（＃３−＃１），（＃４−＃２）のそれぞれの差
Ｄの値の平均値と、２つの算出点（ｗ１−ｘ１），（ｗ
２−ｘ２）のそれぞれの差Ｄの値の平均値とが等しくな
る。

【０１１９】即ち、実際に測定したフロント側距離Ｌｆ
の測定点＃１，＃２，＃３，＃４と、実際に測定したリ
ヤ側距離Ｌｒの測定点＃３，＃４，＃１，＃２から差Ｄ
（ホイールハブの傾きに相当する。）を求めることで、
ホイールハブの振れの最大値となる点ｗ１，ｘ２及び最
小値となる点ｗ２，ｘ１を測定しなくても、ホイールハ
ブの傾きを求めることができる。

【０１２０】以上の図１、図２、図７及び図１３で説明
したように、本発明は、車輪１０１，１０２を取付ける
ための複数のハブボルト５６を突出させたホールハブ５
５を回転させ、ハブボルト５６から離れた位置に配置し
た少なくとも２個のフロント側変位センサ７３、リヤ側
変位センサ７４でハブボルト５６の先端の変位を直接又
は間接的にそれぞれ測定し、各変位センサ７３，７４で
測定したそれぞれの変位に基づいてホイールハブ５５の
傾斜角θを算出することで、ホイールハブ５５に車輪１
０１，１０２を取付ける前にホイールアライメントを測
定することを特徴とした。

【０１２１】ホイールハブ５５に車輪１０１，１０２を
取付ける前にホイールアライメントを測定することがで
きるため、例えば、車両１０が製造ラインを流れている
間に、車両１０の側方から車両１０の製造の流れを止め
ずに複数の車輪１０１，１０２のアライメントの測定を
行うことができ、車両１０の生産性を向上させることが
できる。

【０１２２】また、例えば、ハブボルト５６の変位を測
定するだけなので、測定を簡単に行うことができ、測定
工数の低減を図ることができる。更に、ホイールハブ５
５を回転させながらハブボルト５６の変位を測定するた
め、複数のハブボルト５６の長さのばらつきによるホイ
ールハブ５５の傾斜誤差を打ち消すことができ、ホイー
ルアライメントの測定精度を高めることができる。

【０１２３】本発明はまた、ハブボルト５６の先端に各
変位センサ７３，７４をそれぞれ対向させることで、ハ
ブボルト５６の先端の変位を直接測定することを特徴と
した。ハブボルト５６の先端の変位を直接測定するだけ
なので、測定を簡単に行うことができ、測定工数の低減
を図ることができる。

【０１２４】本発明は更に、図１、図７及び図１３で説
明したように、車体１１側のホイールハブ５５に車輪１
０１，１０２を取付ける前にホイールアライメントを測
定するホイールアライメント測定装置１０５であって、
このホイールアライメント測定装置１０５を、ホイール
ハブ５５を回転させるためのホイールハブ回転手段１１
９と、ホイールハブ５５に設けた複数の車輪取付用ハブ
ボルト５６の先端に対向させて配置するとともにホイー
ルハブ５５を回転させたときのハブボルト５６の先端の
変位を測定する複数の変位センサ７３，７４と、これら
の変位センサ７３，７４（変位センサ７３は図１５参
照）からのそれぞれの変位信号に基づいてホイールハブ
５５の傾斜角θを算出する演算・記憶手段７５とから構
成した。

【０１２５】ホイールハブ５５に車輪を取付けない状態
で、しかもハブボルト５６の変位を直接測定する構造で
あるため、ホイールアライメント測定装置１０５の部品
数をより少なくすることができ、構造を簡素にすること
ができて、ホイールアライメント測定装置１０５の製造
コストやメンテナンスに要するコストを抑えることがで
きる。

【０１２６】尚、本発明の第１・第２の実施の形態で
は、変位測定手段（変位センサ）を車両前後方向に並べ
て配置したが、これに限らず、上下に並べて配置するこ
とで、ディスクの上下方向の傾斜角を測定し、キャンバ
角を求めるようにしてもよい。

【０１２７】また、ハブボルトを４本としたが、これに
限らず５本、６本あるいは８本以上の車両にも本発明の
ホイールアライメント測定方法及び同測定装置を適用し
てもよい。更に、車輪１輪のホイールアライメント測定
について説明したが、２輪以上を同時に測定してもよ
い。

【０１２８】また更に、図６、図８及び図９で説明した
ように、本発明の第１の実施の形態では、ディスクが１
回転したときに１回転の区間の始点でセンサが検出した
距離と終点でセンサが検出した距離とが一致したかどう
かを判断することで測定データの信頼性をチェックした
が、これに限らず、ディスクが半回転したときの始点と
終点とのそれぞれの距離を比較し、これら始点の距離と
終点の距離とが一致していれば、測定データの信頼性が
あるとして、測定した半回転分のデータから残りの半回
転分のデータを推定し、ディスクの傾斜角を求めてもよ
い。このようにすれば、実際の測定工数、測定時間を短
縮することができる。

【０１２９】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１のホイールアライメント測定方法は、車
輪を取付けるための複数のハブボルトを突出させたホー
ルハブを回転させ、ハブボルトから離れた位置に配置し
た少なくとも２個の変位測定手段でハブボルトの先端の
変位を直接又は間接的にそれぞれ測定し、各変位測定手
段で測定したそれぞれの変位に基づいてホイールハブの
傾斜角を算出することで、ホイールハブに車輪を取付け
る前にホイールアライメントを測定するので、例えば、
車両が製造ラインを流れている間に、車両の側方から車
両の製造の流れを止めずに複数の車輪のアライメントの
測定を行うことができ、車両の生産性を向上させること
ができる。

【０１３０】また、例えば、ハブボルトの変位を測定す
るだけなので、測定を簡単に行うことができ、測定工数
の低減を図ることができる。更に、ホイールハブを回転
させながらハブボルトの変位を測定するため、複数のハ
ブボルトの長さのばらつきによるホイールハブの傾斜誤
差を打ち消すことができ、ホイールアライメントの測定
精度を高めることができる。

【０１３１】請求項２のホイールアライメント測定方法
は、複数のハブボルトの先端にディスクを当て、このデ
ィスクをホイールハブと一体的に回転させ、ディスクの
側面の変位を測定することで、ハブボルトの先端の変位
を間接的に測定するので、ハブボルトにディスクを押し
当てるだけであるから、測定を簡単に行うことができ、
測定工数の低減を図ることができる。

【０１３２】請求項３のホイールアライメント測定方法
は、ハブボルトの先端に変位測定手段をそれぞれ対向さ
せることで、ハブボルトの先端の変位を直接測定するの
で、測定を簡単に行うことができ、測定工数の低減を図
ることができる。

【０１３３】請求項４のホイールアライメント測定装置
は、車体側のホイールハブに車輪を取付ける前にホイー
ルアライメントを測定するホイールアライメント測定装
置であって、このホイールアライメント測定装置を、ホ
イールハブに設けた複数の車輪取付用ハブボルトの先端
に押し当てるディスクと、このディスクをホイールハブ
と一体的に回転させるためのディスク回転手段と、ディ
スクを回転させたときのディスク側面の変位を測定する
複数の変位測定手段と、これらの変位測定手段からのそ
れぞれの変位信号に基づいてホイールハブの傾斜角を算
出する傾斜角算出手段とから構成したので、ホイールハ
ブに車輪を取付けない状態で変位測定手段によりディス
ク側面の変位を測定する構造であるため、構造を簡素に
することができるとともに変位測定手段の配置をディス
ク側方の範囲内で自由に設定することができる。従っ
て、ホイールアライメント測定装置の設計自由度を増す
ことができる。

【０１３４】請求項５のホイールアライメント測定装置
は、車体側のホイールハブに車輪を取付ける前にホイー
ルアライメントを測定するホイールアライメント測定装
置であって、このホイールアライメント測定装置を、ホ
イールハブを回転させるためのホイールハブ回転手段
と、ホイールハブに設けた複数の車輪取付用ハブボルト
の先端に対向させて配置するとともにホイールハブを回
転させたときのハブボルトの先端の変位を測定する複数
の変位測定手段と、これらの変位測定手段からのそれぞ
れの変位信号に基づいてホイールハブの傾斜角を算出す
る傾斜角算出手段とから構成したので、ホイールハブに
車輪を取付けない状態で、しかもハブボルトの変位を直
接測定する構造であるため、ホイールアライメント測定
装置の部品数をより少なくすることができ、構造を簡素
にすることができて、ホイールアライメント測定装置の
製造コストやメンテナンスに要するコストを抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）を説明する説明図

【図２】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）のアライメント測定部の側面図
（一部断面図）

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図２の４矢視図（一部断面図）

【図５】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）のアライメント測定部をサスペン
ションから離した状態を示す断面図

【図６】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するグラフ（第１作用図）

【図７】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明する作用図（第２作用図）

【図８】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するグラフ（第３作用図）

【図９】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するグラフ（第４作用図）

【図１０】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するフロー（第５作用図）

【図１１】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するフロー（第６作用図）

【図１２】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第１の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明する作用図（第７作用図）

【図１３】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第２の実施の形態）を示す側面図

【図１４】図１３の１４−１４線断面図

【図１５】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第２の実施の形態）におけるハブボルトと各変位セン
サとの位置関係を説明する説明図

【図１６】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第２の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するグラフ（第８作用図）

【図１７】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第２の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明する作用図（第９作用図）

【図１８】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第２の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明する作用図（第１０作用図）

【図１９】本発明に係るホイールアライメント測定装置
（第２の実施の形態）によるホイールアライメント測定
方法を説明するグラフ（第１１作用図）

【図２０】トーインについて説明する説明図

【符号の説明】

１０…車両、３０，１０５…ホイールアライメント測定
装置、５５…ホイールハブ、５６…ハブボルト、５６
ａ，５６ｂ…ハブボルトの先端（窪み部、周縁部）、７
１…ディスク、７３，７４…変位測定手段（フロント側
変位センサ、リヤ側変位センサ）、７５…ディスク傾斜
角算出手段（演算・記憶手段）、８９…ディスク回転手
段、１１９…ホイールハブ回転手段、１０１，１０２…
車輪、θ…ディスクの傾斜角。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を取付けるための複数のハブボルト
   を突出させたホイールハブを回転させ、前記ハブボルト
   から離れた位置に配置した少なくとも２個の変位測定手
   段で前記ハブボルトの先端の変位を直接又は間接的にそ
   れぞれ測定し、各変位測定手段で測定したそれぞれの変
   位に基づいて前記ホイールハブの傾斜角を算出すること
   で、ホイールハブに車輪を取付ける前にホイールアライ
   メントを測定することを特徴としたホイールアライメン
   ト測定方法。
2. 【請求項２】 複数の前記ハブボルトの先端にディスク
   を当て、このディスクを前記ホイールハブと一体的に回
   転させ、ディスクの側面の変位を測定することで、ハブ
   ボルトの先端の変位を間接的に測定することを特徴とし
   た請求項１記載のホイールアライメント測定方法。
3. 【請求項３】 前記ハブボルトの先端に前記変位測定手
   段をそれぞれ対向させることで、ハブボルトの先端の変
   位を直接測定することを特徴とした請求項１記載のホイ
   ールアライメント測定方法。
4. 【請求項４】 車体側のホイールハブに車輪を取付ける
   前にホイールアライメントを測定するホイールアライメ
   ント測定装置であって、 このホイールアライメント測定装置は、前記ホイールハ
   ブに設けた複数の車輪取付用ハブボルトの先端に押し当
   てるディスクと、このディスクをホイールハブと一体的
   に回転させるためのディスク回転手段と、ディスクを回
   転させたときのディスク側面の変位を測定する複数の変
   位測定手段と、これらの変位測定手段からのそれぞれの
   変位信号に基づいてホイールハブの傾斜角を算出する傾
   斜角算出手段とからなるホイールアライメント測定装
   置。
5. 【請求項５】 車体側のホイールハブに車輪を取付ける
   前にホイールアライメントを測定するホイールアライメ
   ント測定装置であって、 このホイールアライメント測定装置は、前記ホイールハ
   ブを回転させるためのホイールハブ回転手段と、ホイー
   ルハブに設けた複数の車輪取付用ハブボルトの先端に対
   向させて配置するとともにホイールハブを回転させたと
   きの前記ハブボルトの先端の変位を測定する複数の変位
   測定手段と、これらの変位測定手段からのそれぞれの変
   位信号に基づいてホイールハブの傾斜角を算出する傾斜
   角算出手段とからなるホイールアライメント測定装置。