CN114137880B - 运动部件姿态测试系统 - Google Patents

运动部件姿态测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114137880B
CN114137880B CN202111441171.4A CN202111441171A CN114137880B CN 114137880 B CN114137880 B CN 114137880B CN 202111441171 A CN202111441171 A CN 202111441171A CN 114137880 B CN114137880 B CN 114137880B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip
integrated circuit
power
power supply
singlechip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111441171.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114137880A (zh
Inventor
周继学
牟小龙
李世海
陈祉印
张通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deep Blue Automotive Technology Co ltd
Original Assignee
Deep Blue Automotive Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deep Blue Automotive Technology Co ltd filed Critical Deep Blue Automotive Technology Co ltd
Priority to CN202111441171.4A priority Critical patent/CN114137880B/zh
Publication of CN114137880A publication Critical patent/CN114137880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114137880B publication Critical patent/CN114137880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24036—Test signal generated by microprocessor, for all I-O tests

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运动部件姿态测试系统，包括稳压电源、集成电路、单片机、电脑和N个位移传感器；所述集成电路分别与单片机、稳压电源以及各个位移传感器连接，所述单片机与电脑连接；所述稳压电源用于为集成电路提供电源；所述位移传感器用于布置在被测的运动物体上，采集运动物体上的单个点相对固定位置的距离变化信号；所述集成电路用于对位移传感器提供稳定电源，并对位移传感器采集的信号进行处理转换，转换后的数据通过单片机传递至电脑，由所述电脑对采集的距离变化信号进行处理，得出运动物体在对应采集时刻的姿态，并通过多姿态的集合得到运动物体的运动包络。本发明能够对运动物体的运动姿态进行测试。

Description

运动部件姿态测试系统
技术领域
本发明属于汽车测试技术领域，具体涉及一种运动部件姿态测试系统。
背景技术
产品开发过程中，全球各大公司对汽车部分运动件是根据经验的“推测”设计，无测试手段验证“推测”是否准确。这样的设计不够准确，要么过于保守，导致空间与成本的浪费；要么过于激进引发设计变更进而导致成本与周期失控，甚至过于激进的设计投放市场会导致批量召回。比如：在轮毂安装泡沫，通过泡沫磨损推测轮胎包络。
因此，有必要开发一种运动部件姿态测试系统。
发明内容
本发明提供一种运动部件姿态测试系统，能对运动物体的运动姿态进行测试。
本发明所述的一种运动部件姿态测试系统，包括稳压电源、集成电路、单片机、电脑和N个位移传感器；
所述集成电路分别与单片机、稳压电源以及各个位移传感器连接，所述单片机与电脑连接；
所述稳压电源用于为集成电路提供电源；
所述位移传感器用于布置在被测的运动物体上，采集运动物体上的单个点相对固定位置的距离变化信号；
所述集成电路用于对位移传感器提供稳定电源，并对位移传感器采集的信号进行处理转换，转换后的数据通过单片机传递至电脑，由所述电脑对采集的距离变化信号进行处理，得出运动物体在对应采集时刻的姿态，并通过多姿态的集合得到运动物体的运动包络。
可选地，所述集成电路包括主电源芯片、ADC芯片、主芯片、CAN芯片、ADC电源芯片、模拟采集电路以及多个传感器电源芯片；
所述主电源芯片分别与主芯片、CAN芯片、ADC电源芯片以及各传感器电源芯片连接；所述ADC芯片分别与主芯片和ADC电源芯片连接；
所述模拟采集电路与ADC芯片连接，所述位移传感器采集到的位移信号通过模拟采集电路、ADC芯片、主芯片、CAN芯片转换后输出给单片机。
可选地，所述JTAG接口与主芯片连接，通过JTAG接口对主芯片进行程序写入或修改。
可选地，所述集成电路上还设置有多个通孔焊盘，集成电路通过通孔焊盘与位移传感器连接。
可选地，所述主电源芯片上串联或并联有电源指示LED灯。
可选地，所述传感器电源芯片上串联或并联有电源指示LED灯。
本发明具有以下优点：
（1）通过本系统采集运动物体上N个点相对固定位置的距离变化信号。
（2）通过本系统的集成电路对距离变化信号进行转换，传入电脑。
（3）通过对距离变化信号处理计算，得出被测运动物体某时刻的姿态；多姿态的集合便成为运动物体的运动包络。
附图说明
图1是本实施例的原理框图；
图2是本实施例的集成电路的原理框图；
图中，10-稳定电源、20-集成电路、30-单片机、40-电脑、50-位移传感器、60-运动物体、20-A-主电源芯片、20-B-传感器电源芯片、20-C-ADC芯片、20-D-主芯片、20-E-CAN芯片、20-F-ADC电源芯片、20-G-电源指示LED灯，20-H-模拟采集电路、20-I-JTAG接口、20-J-通孔焊盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种运动部件姿态测试系统，包括稳压电源10、集成电路20、单片机30、电脑40和N个位移传感器50，用于对运动物体60的运动姿态进行测量。所述集成电路20分别与单片机30、稳压电源10以及各个位移传感器50连接，所述单片机30与电脑40连接。所述稳压电源10用于为集成电路20提供电源。所述位移传感器50用于布置在被测的运动物体60上，采集运动物体60上的单个点相对固定位置的距离变化信号。N个位移传感器50可采集运动物体60的N个点相对固定位置的距离变化信号。所述集成电路20用于对位移传感器50提供稳定电源，并对位移传感器50采集的信号进行处理转换，转换后的数据通过单片机30传递至电脑40，由所述电脑40对采集的距离变化信号进行处理，得出运动物体60在对应采集时刻的姿态，并通过多姿态的集合得到运动物体60的运动包络。
本实施例中，单片机采用周立功单片机。
如图2所示，本实施例中，所述集成电路20包括主电源芯片20-A、ADC芯片20-C、主芯片20-D、CAN芯片20-E、ADC电源芯片20-F、模拟采集电路20-H以及多个传感器电源芯片20-B。所述主电源芯片20-A分别与主芯片20-D、CAN芯片20-E、ADC电源芯片20-F以及各传感器电源芯片20-B连接。所述ADC芯片20-C分别与主芯片20-D和ADC电源芯片20-F连接。所述模拟采集电路20-H与ADC芯片20-C连接，所述位移传感器50采集到的位移信号通过模拟采集电路20-H、ADC芯片20-C、主芯片20-D、CAN芯片20-E转换后输出给单片机30。
本实施例中，电源芯片20-A同时给各位移传感器50、ADC芯片20-C、主芯片20-D、CAN芯片20-E供电。为了给ADC芯片20-C提供稳压电源，通过主电源芯片20-A和ADC电源芯片20-F串联给ADC芯片20-C提供稳定电源。为了保证位移传感器50电源的稳定，由独立的传感器电源芯片20-B给位移传感器50供电，通过主电源芯片20-A和传感器电源芯片20-B串联，给位移传感器50提供稳压电源。
本实施例中，所述JTAG接口20-I与主芯片20-D连接，通过JTAG接口20-I对主芯片20-D进行程序写入或修改。
本实施例中，所述集成电路20上还设置有多个通孔焊盘20J，集成电路20通过通孔焊盘20J与位移传感器50连接。
本实施例中，为了判断电源是否正常，在主电源芯片20-A上串联或并联有电源指示LED灯20-G。且在所述传感器电源芯片20-B上串联或并联有电源指示LED灯20-G。
本实施例中，集成电路20输出的数据经过单片机30解析CAN协议后的数据由电脑40的Can Analyzer软件显示处理数据。

Claims (3)

1.一种运动部件姿态测试系统，其特征在于：包括稳压电源（10）、集成电路（20）、单片机（30）、电脑（40）和N个位移传感器（50）；
所述集成电路（20）分别与单片机（30）、稳压电源（10）以及各个位移传感器（50）连接，所述单片机（30）与电脑（40）连接；
所述稳压电源（10）用于为集成电路（20）提供电源；
所述位移传感器（50）用于布置在被测的运动物体（60）上，采集运动物体（60）上的单个点相对固定位置的距离变化信号；
所述集成电路（20）用于对位移传感器（50）提供稳定电源，并对位移传感器（50）采集的信号进行处理转换，转换后的数据通过单片机（30）传递至电脑（40），由所述电脑（40）对采集的距离变化信号进行处理，得出运动物体（60）在对应采集时刻的姿态，并通过多姿态的集合得到运动物体（60）的运动包络；
所述集成电路（20）包括主电源芯片（20-A）、ADC芯片（20-C）、主芯片（20-D）、CAN芯片（20-E）、ADC电源芯片（20-F）、模拟采集电路（20-H）以及多个传感器电源芯片（20-B）；
所述主电源芯片（20-A）分别与主芯片（20-D）、CAN芯片（20-E）、ADC电源芯片（20-F）以及各传感器电源芯片（20-B）连接；所述ADC芯片（20-C）分别与主芯片（20-D）和ADC电源芯片（20-F）连接；
所述模拟采集电路（20-H）与ADC芯片（20-C）连接，所述位移传感器（50）采集到的位移信号通过模拟采集电路（20-H）、ADC芯片（20-C）、主芯片（20-D）、CAN芯片（20-E）转换后输出给单片机（30）；
所述主电源芯片（20-A）上串联或并联有电源指示LED灯（20-G）；
所述传感器电源芯片（20-B）上串联或并联有电源指示LED灯（20-G）。
2.根据权利要求1所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：还包括JTAG接口（20-I），所述JTAG接口（20-I）与主芯片（20-D）连接，通过JTAG接口（20-I）对主芯片（20-D）进行程序写入或修改。
3.根据权利要求1或2所述的运动部件姿态测试系统，其特征在于：所述集成电路（20）上还设置有多个通孔焊盘（20J），集成电路（20）通过通孔焊盘（20J）与位移传感器（50）连接。
CN202111441171.4A 2021-11-30 2021-11-30 运动部件姿态测试系统 Active CN114137880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111441171.4A CN114137880B (zh) 2021-11-30 2021-11-30 运动部件姿态测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111441171.4A CN114137880B (zh) 2021-11-30 2021-11-30 运动部件姿态测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114137880A CN114137880A (zh) 2022-03-04
CN114137880B true CN114137880B (zh) 2024-02-02

Family

ID=80390155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111441171.4A Active CN114137880B (zh) 2021-11-30 2021-11-30 运动部件姿态测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114137880B (zh)

Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1166426A (zh) * 1997-04-08 1997-12-03 张国栋 机动车自动免撞方法以及实现该方法的装置
CN1479857A (zh) * 2000-12-13 2004-03-03 本田技研工业株式会社 车轮定位测量方法和设备
CN1743823A (zh) * 2004-09-03 2006-03-08 株式会社电装 轮胎状态检测系统和方法
CN1747559A (zh) * 2005-07-29 2006-03-15 北京大学 三维几何建模系统和方法
CN101327536A (zh) * 2008-07-29 2008-12-24 扬州大学 复合同步超声频振动微细电解加工方法
CN102179530A (zh) * 2011-03-10 2011-09-14 吉林大学 一种活轴掘进车削方法及装置
CN102636137A (zh) * 2012-04-13 2012-08-15 天津大学 关节臂式坐标测量机中revo测头位置姿态标定方法
AU2013200386A1 (en) * 2005-12-30 2013-02-21 Innovation Institute Llc An adjustable pet door
CN103040459A (zh) * 2013-01-05 2013-04-17 西安交通大学 一种多通道微弱生理信息记录系统中工频干扰的高保真滤除方法
CN203178077U (zh) * 2013-02-08 2013-09-04 上海机动车检测中心 用于车辆零部件机械性能测试的测试装置
CN103308327A (zh) * 2012-03-07 2013-09-18 长春孔辉汽车科技有限公司 悬架部件在环实时仿真试验系统
CN103969639A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 哈尔滨工程大学 五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法
CN104002481A (zh) * 2014-05-13 2014-08-27 华南理工大学 一种可重构铸造成型快速3d打印方法
CN104154872A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 奇瑞汽车股份有限公司 汽车动力总成包络测量装置
CN104677630A (zh) * 2015-01-21 2015-06-03 江阴众和电力仪表有限公司 自动同步离合器状态监控方法及装置
CN105718615A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 广州汽车集团股份有限公司 汽车底盘悬架弹簧的运动包络的生成方法及系统
CN106092582A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 浙江万向精工有限公司 轮毂轴承单元力矩刚性测试装置及方法
CN106323279A (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 上海交通大学 运动物体无线姿态监测系统
CN106950893A (zh) * 2017-05-10 2017-07-14 江苏金风科技有限公司 物流运输监控系统和方法
CN107367325A (zh) * 2017-09-05 2017-11-21 北京理工大学 一种自动获取空间坐标位置的声强测试系统
CN107449489A (zh) * 2017-08-24 2017-12-08 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于车辆的油位传感器及油位测量装置
CN107470727A (zh) * 2017-07-07 2017-12-15 扬州大学 三维旋转超声辅助电解展成加工机构及其加工方法
CN107702713A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 广东工贸职业技术学院 基于九轴传感器车轮运动姿态监测方法
CN108309232A (zh) * 2017-12-21 2018-07-24 北京城市系统工程研究中心 一种马甲式姿态稳定性快速检测装置及检测方法
CN108974396A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 西北工业大学 面向空间翻滚失效目标的多指包络式容错抓捕装置及方法
CN109965890A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 中铁四局集团房地产开发有限公司 一种基于多传感融合的下肢力量测评方法
CN111497942A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车车身铝合金车架后连接及底盘后悬架安装结构及结构件
CN211995619U (zh) * 2020-04-22 2020-11-24 成都华瑞智创轨道交通科技有限公司 一种车载轨道状态检测装置
CN113389449A (zh) * 2021-07-23 2021-09-14 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种车门内开手柄总成及车辆
CN113589705A (zh) * 2021-07-23 2021-11-02 清华大学 用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1166426A (zh) * 1997-04-08 1997-12-03 张国栋 机动车自动免撞方法以及实现该方法的装置
CN1479857A (zh) * 2000-12-13 2004-03-03 本田技研工业株式会社 车轮定位测量方法和设备
CN1743823A (zh) * 2004-09-03 2006-03-08 株式会社电装 轮胎状态检测系统和方法
CN1747559A (zh) * 2005-07-29 2006-03-15 北京大学 三维几何建模系统和方法
AU2013200386A1 (en) * 2005-12-30 2013-02-21 Innovation Institute Llc An adjustable pet door
CN101327536A (zh) * 2008-07-29 2008-12-24 扬州大学 复合同步超声频振动微细电解加工方法
CN102179530A (zh) * 2011-03-10 2011-09-14 吉林大学 一种活轴掘进车削方法及装置
CN103308327A (zh) * 2012-03-07 2013-09-18 长春孔辉汽车科技有限公司 悬架部件在环实时仿真试验系统
CN102636137A (zh) * 2012-04-13 2012-08-15 天津大学 关节臂式坐标测量机中revo测头位置姿态标定方法
CN103040459A (zh) * 2013-01-05 2013-04-17 西安交通大学 一种多通道微弱生理信息记录系统中工频干扰的高保真滤除方法
CN203178077U (zh) * 2013-02-08 2013-09-04 上海机动车检测中心 用于车辆零部件机械性能测试的测试装置
CN103969639A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 哈尔滨工程大学 五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法
CN104002481A (zh) * 2014-05-13 2014-08-27 华南理工大学 一种可重构铸造成型快速3d打印方法
CN104154872A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 奇瑞汽车股份有限公司 汽车动力总成包络测量装置
CN105718615A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 广州汽车集团股份有限公司 汽车底盘悬架弹簧的运动包络的生成方法及系统
CN104677630A (zh) * 2015-01-21 2015-06-03 江阴众和电力仪表有限公司 自动同步离合器状态监控方法及装置
CN106092582A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 浙江万向精工有限公司 轮毂轴承单元力矩刚性测试装置及方法
CN106323279A (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 上海交通大学 运动物体无线姿态监测系统
CN106950893A (zh) * 2017-05-10 2017-07-14 江苏金风科技有限公司 物流运输监控系统和方法
CN107470727A (zh) * 2017-07-07 2017-12-15 扬州大学 三维旋转超声辅助电解展成加工机构及其加工方法
CN107449489A (zh) * 2017-08-24 2017-12-08 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于车辆的油位传感器及油位测量装置
CN107367325A (zh) * 2017-09-05 2017-11-21 北京理工大学 一种自动获取空间坐标位置的声强测试系统
CN107702713A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 广东工贸职业技术学院 基于九轴传感器车轮运动姿态监测方法
CN108309232A (zh) * 2017-12-21 2018-07-24 北京城市系统工程研究中心 一种马甲式姿态稳定性快速检测装置及检测方法
CN108974396A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 西北工业大学 面向空间翻滚失效目标的多指包络式容错抓捕装置及方法
CN109965890A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 中铁四局集团房地产开发有限公司 一种基于多传感融合的下肢力量测评方法
CN211995619U (zh) * 2020-04-22 2020-11-24 成都华瑞智创轨道交通科技有限公司 一种车载轨道状态检测装置
CN111497942A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车车身铝合金车架后连接及底盘后悬架安装结构及结构件
CN113389449A (zh) * 2021-07-23 2021-09-14 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种车门内开手柄总成及车辆
CN113589705A (zh) * 2021-07-23 2021-11-02 清华大学 用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN114137880A (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9146136B2 (en) Axis run-out measuring method and angle detecting device with self-calibration function having axis run-out measuring function
CN102621481B (zh) 一种电路板故障自动诊断系统及自动诊断方法
CN203025340U (zh) 测试治具检测系统
CN102944417A (zh) 一种机床主轴静刚度的测试平台及方法
CN103018054A (zh) 一种汽车车桥桥壳静刚度和静强度测试系统
CN101526581A (zh) 边界扫描芯片故障检测装置及方法
CN116955027B (zh) 一种mcu芯片测试系统及其测试方法
CN105675329B (zh) 一种车床静刚度测量装置
CN108000239A (zh) 数控加工在线检测系统
CN106768617A (zh) 外激式振动筒压力传感器性能测试方法
CN102814707B (zh) 一种触发式传感器触发行程的测定装置及方法
CN114137880B (zh) 运动部件姿态测试系统
CN217687601U (zh) Mcu温度传感器ate设备
CN112213007A (zh) 基于rfid技术的隧道初期支护拱架应变的无线监测方法
CN201562037U (zh) 一种ad芯片转换误差检验装置
CN209043158U (zh) 一种孔位检测装置
CN200989917Y (zh) 电压传感器
CN109341504A (zh) 一种自动校准平台位置坐标的方法
CN213780205U (zh) 一种微电流测量装置
CN108132434A (zh) Por电路的测试系统及集成电路
CN211905654U (zh) 一种智能便携式数字化电表校验仪
CN200986482Y (zh) 气压传感器
CN105571494A (zh) 基于psd的高精度两维位移测量系统
CN201867388U (zh) 全自动气体报警器检定装置
CN111538318A (zh) 一种数字调节器单模块检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing

Applicant after: Deep Blue Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing

Applicant before: CHONGQING CHANGAN NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant