JP2002180689A - 格納場における格納物載置台横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】入出庫室と格納室との間で往復移動可能に
支持した載置台１９の往復移動方向Ｂに沿って回動支持
部２６で支持したアーム２５と、アーム２５を回動させ
る駆動部２７と、アーム２５の回動を載置台１９の往復
移動に変換する連動機構２８とを備えている。アーム２
５とともに回動する駆動部２７は、電動モータ３０のほ
かにその出力軸３２の回転をアーム２５の回動として伝
える伝動機構３１を備えている。アーム２５の回動中心
線２６ａから偏心した離間位置のうち、連動機構２８に
対するアーム２５の対偶位置（押えローラ３７の回転中
心線３７ａ）とアーム２５の回動中心線２６ａとを結ぶ
半径線Ｌに対し直交する境界面Ｈを境として半径線Ｌを
含むアーム領域Ｐに対し反対側になる駆動部領域Ｑで、
出力軸３２の回転中心線３２ａを設定した。 【効果】回動支持部２６で生じるモーメントを低減す
る。回動支持部２６で回動中心線２６ａの方向の高さを
低くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体駐車場など
の各種格納場において、例えば入庫室と格納室との間で
格納物載置台を往復移動させる横行装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特許第３０６２０７４号公
報に記載の駐車装置においては、同公報の図面に示すよ
うに、搬送路２で停止した搬送台車１上にあるトレー移
載機構１１が開示されている。このトレー移載機構１１
においては、トレー４の往復移動方向を含む水平面に沿
って旋回アーム１２を回動可能に支持する回動支持部
で、サーボモータ１４が設置されているとともに、この
サーボモータ１４の回転軸１５に旋回アーム１２が取り
付けられ、サーボモータ１４の回転軸１５により旋回ア
ーム１２が回動すると、トレー４が搬送路２と格納室３
との間で往復移動するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のトレー移載
機構１１においては、旋回アーム１２側の全体重量の重
心位置で旋回アーム１２の回動中心線を中心として生じ
るモーメントにより、サーボモータ１４の回転軸１５に
回動摩擦抵抗が生じる。そのため、旋回アーム１２に対
する軸受部を改良してその剛性を高めることが必要であ
る。この旋回アーム１２に対する軸受部に対しサーボモ
ータ１４が重なると、この軸受部やサーボモータ１４を
含む回動支持部にあって回動中心線方向の高さが大きく
なる問題がある。

【０００４】本発明は、前記回動支持部で生じるモーメ
ントを低減するとともに、前記回動支持部にあって回動
中心線方向の高さを低くすることを目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１〜４）の符号を援用して本発明を説明
する。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかる格納場の格納物載置台横行装置は、下
記のように構成されている。

【０００６】この横行装置は、互いに隣接する両室
（１，３）間で案内支持部（２４）により往復移動可能
に支持した格納物載置台（１９）を往復移動させるもの
であって、前記載置台（１９）の往復移動方向（Ｂ）に
沿って回動支持部（２６）で回動可能に支持したアーム
（２５）と、このアーム（２５）を回動させる駆動部
（２７）と、このアーム（２５）の回動を載置台（１
９）の往復移動に変換する連動機構（２８）とを備えて
いる。

【０００７】前記駆動部（２７）を前記アーム（２５）
とともに回動可能に設置している。この駆動部（２７）
の重量によりアーム（２５）の回動中心線（２６ａ）を
中心として生じるモーメントの向き（Ｍ₂₇）と、このア
ーム（２５）の重量によりアーム（２５）の回動中心線
（２６ａ）を中心として生じるモーメントの向き
（Ｍ ₂₅）とが互いに逆になるように設定している。その
ため、アーム（２５）側のモーメントを駆動部（２７）
側のモーメントにより低減させ、回動支持部（２６）で
生じるアーム（２５）の回動摩擦抵抗を小さくすること
ができる。従って、この発明では、駆動部（２７）の重
量を有効利用してアーム（２５）を円滑に回動させるこ
とができる。

【０００８】＊ 請求項２の発明 この発明にかかる格納場の格納物載置台横行装置は、下
記のように構成されている。

【０００９】この横行装置は、互いに隣接する両室
（１，３）間で案内支持部（２４）により往復移動可能
に支持した格納物載置台（１９）を往復移動させるもの
であって、前記載置台（１９）の往復移動方向（Ｂ）に
沿って回動支持部（２６）で回動可能に支持したアーム
（２５）と、このアーム（２５）を回動させる駆動部
（２７）と、このアーム（２５）の回動を載置台（１
９）の往復移動に変換する連動機構（２８）とを備えて
いる。

【００１０】前記駆動部（２７）を前記アーム（２５）
とともに回動可能に設置している。この駆動部（２７）
は、回転可能な出力軸（３２）を有する原動機（３０）
と、この出力軸（３２）の回転をアーム（２５）の回動
として伝える伝動機構（３１）とを備えている。このア
ーム（２５）の回動中心線（２６ａ）から偏心した離間
位置に前記原動機（３０）の出力軸（３２）の回転中心
線（３２ａ）を設定している。そのため、回動支持部
（２６）から原動機（３０）を分けて床（Ｆ）からの回
動支持部（２６）の高さ（回動中心線２６ａの方向の高
さ）を低くすることができる。従って、この発明では、
格納物載置台（１９）の下側にあって狭い空間（Ｓ）を
有効に利用するとともに、床（Ｆ）から格納物載置台
（１９）までの高さを低くすることができる。

【００１１】＊ 請求項３の発明 この発明にかかる格納場の格納物載置台横行装置は、下
記のように構成されている。

【００１２】この横行装置は、互いに隣接する両室
（１，３）間で案内支持部（２４）により往復移動可能
に支持した格納物載置台（１９）を往復移動させるもの
であって、前記載置台（１９）の往復移動方向（Ｂ）に
沿って回動支持部（２６）で回動可能に支持したアーム
（２５）と、このアーム（２５）を回動させる駆動部
（２７）と、このアーム（２５）の回動を載置台（１
９）の往復移動に変換する連動機構（２８）とを備えて
いる。

【００１３】前記駆動部（２７）を前記アーム（２５）
とともに回動可能に設置している。この駆動部（２７）
は、回転可能な出力軸（３２）を有する原動機（３０）
と、この出力軸（３２）の回転をアーム（２５）の回動
として伝える伝動機構（３１）とを備えている。このア
ーム（２５）の回動中心線（２６ａ）から偏心した離間
位置のうち、前記連動機構（２８）に対するアーム（２
５）の対偶位置（３７ａ）とこのアーム（２５）の回動
中心線（２６ａ）とを結ぶ半径線（Ｌ）に対し直交する
境界面（Ｈ）を境としてこの半径線（Ｌ）を含むアーム
領域（Ｐ）に対し反対側になる駆動部領域（Ｑ）で、前
記原動機（３０）の出力軸（３２）の回転中心線（３２
ａ）を設定している。

【００１４】この発明では、回動支持部（２６）から原
動機（３０）を分けて床（Ｆ）からの回動支持部（２
６）の高さを低くすることができる。従って、格納物載
置台（１９）の下側にあって狭い空間（Ｓ）を有効に利
用するとともに、床（Ｆ）から格納物載置台（１９）ま
での高さを低くすることができる。

【００１５】また、この発明では、駆動部（２７）の重
量によりアーム（２５）の回動中心線（２６ａ）を中心
として生じるモーメントの向き（Ｍ₂₇）と、アーム（２
５）の重量によりアーム（２５）の回動中心線（２６
ａ）を中心として生じるモーメントの向き（Ｍ₂₅）とが
互いに逆になるように設定することができる。従って、
アーム（２５）側のモーメントを駆動部（２７）側のモ
ーメントにより低減させて回動支持部（２６）で生じる
アーム（２５）の回動摩擦抵抗を小さくし、駆動部（２
７）の重量を有効利用してアーム（２５）を円滑に回動
させることができる。

【００１６】＊ 請求項４の発明 この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の
発明を前提として下記のように構成されている。

【００１７】互いに隣接する両室のうち、一方の室は、
格納物（４）が載置台（１９）に載せられる入庫室
（１）であり、他方の室は、この載置台（１９）に載せ
られた格納物（４）が格納される格納室（３）である。
前記アーム（２５）の回動中心線（２６ａ）はこの格納
室（３）に位置している。

【００１８】この発明では、入庫室（１）と格納室
（３）との間で格納物載置台（１９）を往復移動させる
場合に、請求項１または請求項２または請求項３の発明
の効果を発揮させることができる。また、例えば格納室
（３）を入庫室（１）の両側に設けた場合には、各格納
室（３）ごとに載置台（１９）を別々に往復移動させる
ことができ、入出庫時間を節約することができる。

【００１９】＊ 請求項５の発明 この発明は、請求項４の発明を前提として下記のように
構成されている。前記入庫室（１）で停止する格納物昇
降台（７）を備えている。前記載置台（１９）は、この
入庫室（１）に移動した状態で、この昇降台（７）に設
けた櫛歯状格納物移換部材（１７）と並ぶ櫛歯状格納物
移換部材（２３）を有している。前記アーム（２５）及
び連動機構（２８）は、載置台（１９）が入庫室（１）
に移動した状態で、前記昇降台（７）の移換部材（１
７）の昇降移動を許容する位置に配設されている。

【００２０】この発明では、請求項４の発明の効果に加
え、載置台（１９）が入庫室（１）に移動した状態のま
までも、入庫室（１）で停止した昇降台（７）に対する
載置台（１９）やアーム（２５）や連動機構（２８）の
衝突を避けて昇降台（７）の昇降を円滑に行なうことが
できる。

【００２１】＊ 請求項以外の技術的思想 ・ 第６の発明 この発明は、請求項１から請求項５のうちいずれかの請
求項の発明を前提として下記のように構成されている。

【００２２】前記アーム（２５）と駆動部（２７）と連
動機構（２８）とは、載置台（１９）の下側空間（Ｓ）
に配置されている。この発明では、載置台（１９）の下
側にあって狭い空間（Ｓ）を有効に利用することができ
る。

【００２３】・ 第７の発明 この発明は、請求項２または請求項３の発明を前提とし
て下記のように構成されている。

【００２４】前記アーム（２５）と、前記駆動部（２
７）の原動機（３０）及び伝動機構（３１）と、連動機
構（２８）とは、載置台（１９）の下側空間（Ｓ）に配
置されている。この駆動部（２７）の原動機（３０）
は、この下側空間（Ｓ）で前記回動支持部（２６）に対
し並設されている。この発明では、載置台（１９）の下
側にあって狭い空間（Ｓ）を有効に利用することができ
る。

【００２５】・ 第８の発明 この発明は、第７の発明を前提として下記のように構成
されている。前記駆動部（２７）の伝動機構（３１）
は、前記駆動部（２７）の原動機（３０）の出力軸（３
２）と前記回動支持部（２６）との間に設けた差動機構
である。この発明では、この差動機構により、アーム
（２５）とともに回動する駆動部（２７）にあって原動
機（３０）の回転をアーム（２５）に対し円滑に伝える
ことができる。

【００２６】・ 第９の発明 この発明は、請求項１から請求項５のうちいずれかの請
求項の発明または第６の発明または第７の発明または第
８の発明を前提として下記のように構成されている。

【００２７】前記連動機構（２８）は、前記載置台（１
９）に取着した案内レール（３６）と、前記アーム（２
５）に取り付けられてこの案内レール（３６）に沿って
移動し得る押え部材（３７）とを備えている。この発明
では、簡単な構造の連動機構（２８）により、アーム
（２５）の回動を載置台（１９）の往復移動に変換する
ことができる。

【００２８】・ 第１０の発明 この発明は、請求項５の発明を前提として下記のように
構成されている。前記アーム（２５）は、載置台（１
９）の連動機構（２８）と係合して、載置台（１９）を
格納室（３）に移動させる格納位置（Ｔ）と、載置台
（１９）を入庫室（１）に移動させる入庫位置（Ｕ）と
のほかに、載置台（１９）が入庫室（１）に移動した状
態で載置台（１９）の連動機構（２８）から離間して格
納室（３）へ退避す回避位置（Ｖ）を取り得る。この発
明では、請求項５の発明の効果をより一層発揮させるこ
とができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る格納場を図面を参照して説明する。 ＜図１，２に示す格納場としての立体駐車場の概要＞こ
の立体駐車場においては、地上一階の中央にある入出庫
室１と、この入出庫室１から地上の各階に延びる昇降室
２と、この入出庫室１及び昇降室２の左右両側に隣接し
て各階ごとに設けられた格納室３とを備えている。この
入出庫室１の前側には格納物としての自動車４が出し入
れされる入出口５が設けられている。なお、自動車４の
入出方向Ａを前後方向とし、この前後方向Ａに対し直交
する水平方向を左右方向Ｂとする。

【００３０】昇降リフト６において昇降台７は、前記入
出庫室１及び昇降室２の前後左右の四隅部分で地上一階
から最上階まで立設された各ガイドレール８，９，１
０，１１に沿って昇降可能に支持され、最上階の天井に
設置されたウインチ１２の各ワイヤ１３，１４，１５，
１６により各ガイドレール８，９，１０，１１で吊下さ
れている。この昇降台７の左右両側には櫛歯状移換部材
１７が設けられている。昇降リフト６においてウインチ
１２の各ワイヤ１３，１４，１５，１６が昇降すると、
昇降台７は前記入出庫室１及び各階の昇降室２で停止す
る。一階を除く各階において昇降室２と左右両格納室３
との間では、図示しない櫛歯状移換部材を有する左右両
格納台１８が左右方向Ｂへ移動可能に支持されている。

【００３１】自動車４を載せた昇降台７は入出庫室１と
所定階の昇降室２との間で昇降する。所定階の昇降室２
で昇降台７と一方の格納台１８との間で自動車４が移し
換えられる。入庫時には、昇降台７から移し換えられた
自動車４を載せた格納台１８が所定階の昇降室２から一
方の格納室３に移動する。出庫時には、自動車４を載せ
た格納台１８が一方の格納室３から所定階の昇降室２に
移動する。

【００３２】＜地上一階にある入出庫室１及び格納室３
に設けた格納物載置台横行装置＞図１，２に示す左右両
格納物載置台１９は、前後両車輪枠２０と、この前後両
車輪枠２０間に架設された台板２１と、この台板２１の
左右両側に取着された側板２２と、この左右両側板２２
と前後両車輪枠２０との間で台板２１の左右両側に取着
された櫛歯状移換部材２３とを備えている。入出庫室１
及び左右両格納室３の床Ｆには前後両案内支持部２４が
この両室１，３間にわたり設けられている。図３（ａ）
に示すようにこの左右両格納物載置台１９の前後両車輪
枠２０がこの前後両案内支持部２４に沿って左右方向Ｂ
ヘ往復移動可能に支持されている。

【００３３】図２〜４に示すように、左右両格納室３の
床Ｆにおいてアーム２５が回動支持部２６で前記載置台
１９の往復移動方向（左右方向Ｂ）を含む水平面に沿っ
て回動可能に支持されている。この回動支持部２６には
このアーム２５を回動させる駆動部２７（後述）がアー
ム２５とともに一体的に回動し得るように支持されてい
る。また、このアーム２５の回動を載置台１９の往復移
動に変換する連動機構２８（後述）が、この載置台１９
の側板２２とアーム２５との間に設けられている。この
アーム２５と駆動部２７と連動機構２８とはこの載置台
１９の下側空間Ｓに配置されている。

【００３４】前記駆動部２７は、前記回動支持部２６か
ら延びる支持板２９と、この支持板２９上でこの回動支
持部２６に対し並べて載設された電動モータ３０（原動
機）と、この電動モータ３０の出力軸３２の回転をアー
ム２５の回動として伝える伝動機構３１とを備えてい
る。この伝動機構３１は、この電動モータ３０の出力軸
３２とこの回動支持部２６との間に設けた遊星差動機構
であって、回動支持部２６で回転不能に取着された鎖車
３３と、電動モータ３０の出力軸３２に対し一体的に回
転し得るように取着された鎖車３４と、この両鎖車３
３，３４間に掛け渡されたチェーン３５とを備えてい
る。

【００３５】前記連動機構２８は、前記載置台１９の側
板２２の下側に取着された案内レール３６と、前記アー
ム２５に取り付けられてこの案内レール３６に沿って移
動し得る押えローラ３７とを備えている。

【００３６】前記連動機構２８に対するアーム２５の対
偶位置すなわち前記案内レール３６に対し転動する押え
ローラ３７の回転中心線３７ａとこのアーム２５の回動
中心線２６ａとを結ぶ半径線をＬ、この半径線Ｌに対し
直交する境界面をＨ、この境界面Ｈを境としてこの半径
線Ｌを含むアーム領域をＰ、このアーム領域Ｐに対し反
対側になる駆動部領域をＱ、前記電動モータ３０の出力
軸３２の回転中心線３２ａとこのアーム２５の回動中心
線２６ａとを結ぶ半径線をＮとした場合、電動モータ３
０の出力軸３２の回転中心線３２ａは前記アーム２５の
回動中心線２６ａから偏心した離間位置で前記駆動部領
域Ｑに設定され、しかも前記半径線Ｌと前記半径線Ｎと
がなす円周角度θは１８０度に設定されている。前記駆
動部領域Ｑにおいて駆動部２７側の全体重量の重心位置
でアーム２５の回動中心線２６ａを中心として鉛直面
（回動中心線２６ａを含む面と平行な面）内で生じるモ
ーメントの向きをＭ₂₇、前記アーム領域Ｐにおいてアー
ム２５側の全体重量の重心位置でアーム２５の回動中心
線２６ａを中心として鉛直面（回動中心線２６ａを含む
面と平行な面）内で生じるモーメントの向きをＭ₂₅とし
た場合、この両向きＭ ₂₇，Ｍ₂₅は互いに逆になる。ちな
みに、前記円周角度θについては、９０度以上１８０度
以下の範囲（９０°≦θ≦１８０°）に設定することが
可能である。

【００３７】図２に示すように左右両載置台１９が共に
左右両格納室３に移動した状態から、一方の格納室３で
電動モータ３０の出力軸３２が回転すると、遊星差動機
構である伝動機構３１により、支持板２９が回動して格
納位置Ｔのアーム２５も回動する。このアーム２５の回
動に伴い、押えローラ３７が案内レール３６を移動しな
がら押して一方の載置台１９が案内支持部２４に沿って
入出庫室１へ移動する。図４に示すように、このアーム
２５が１８０度回動して入出庫位置Ｕになると、この載
置台１９が入出庫室１に至る。この場合、昇降台７は載
置台１９との衝突を回避し得る位置にある。このアーム
２５がさらに回動して押えローラ３７が案内レール３６
から離脱すると、載置台１９が入出庫室１で停止すると
ともに、アーム２５が入出庫室１から離れて格納室３の
回避位置Ｖで停止する。逆に、図４に示す状態で、アー
ム２５が回避位置Ｖから入出庫位置Ｕへ回動すると、押
えローラ３７が案内レール３６に支持される。さらに、
アーム２５が入出庫位置Ｕから格納位置Ｔへ回動する
と、押えローラ３７が案内レール３６を移動しながら押
し、一方の載置台１９は案内支持部２４に沿って一方の
格納室３へ移動して図２の状態に戻る。

【００３８】自動車４を一階で入出庫する場合には、昇
降台７を利用せず、自動車４を載せた載置台１９を入出
庫室１と格納室３との間で移動させ、入出庫室１で載置
台１９に対し自動車４を出し入れする。自動車４を二階
以上で入出庫する場合には、入出庫室１で昇降台７に対
し自動車４を出し入れする。この昇降台７と載置台１９
とが共に入出庫室１へ移動した場合においても、載置台
１９の櫛歯状移換部材２３及び案内レール３６は、昇降
台７の昇降移動を許容するように昇降台７の櫛歯状移換
部材１７と並ぶ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかる立体駐車場を正面側から
見た概略断面図である。

【図２】 両格納台が共に格納室にある状態を示す図１
のＸ−Ｘ線拡大概略断面図である。

【図３】 （ａ）は図２のＹ−Ｙ線における部分断面図
であり、（ｂ）は図２のＺ−Ｚ線における部分断面図で
ある。

【図４】 両格納台のうち一方の格納台が入庫室にある
状態を示す図２相当図である。

【符号の説明】 １…入出庫室、３…格納室、４…自動車（格納物）、７
…格納物昇降台、１７…櫛歯状格納物移換部材、１９…
格納物載置台、２３…櫛歯状格納物移換部材、２４…案
内支持部、２５…アーム、２６…回動支持部、２６ａ…
アーム回動中心線、２７…駆動部、２８…連動機構、３
０…電動ータ（原動機）、３１…伝動機構、３２…出力
軸、３２ａ…出力軸回転中心線、３７ａ…押えローラ回
転中心線（アーム対偶位置）、Ｍ₂₅，Ｍ₂₇…モーメント
の向き、Ｌ…半径線、Ｈ…境界面、Ｐ…アーム領域、Ｑ
…駆動部領域、Ｂ…左右方向（往復移動方向）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０４Ｈ 6/18 ６０６ Ｅ０４Ｈ 6/18 ６０６Ｄ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに隣接する両室間で案内支持部によ
   り往復移動可能に支持した格納物載置台を往復移動させ
   る横行装置において、 前記載置台の往復移動方向に沿って回動支持部で回動可
   能に支持したアームと、このアームを回動させる駆動部
   と、このアームの回動を載置台の往復移動に変換する連
   動機構とを備え、 前記駆動部を前記アームとともに回動可能に設置し、こ
   の駆動部の重量によりアームの回動中心線を中心として
   生じるモーメントの向きと、このアームの重量によりア
   ームの回動中心線を中心として生じるモーメントの向き
   とが互いに逆になるように設定したことを特徴とする格
   納場における格納物載置台横行装置。
2. 【請求項２】 互いに隣接する両室間で案内支持部によ
   り往復移動可能に支持した格納物載置台を往復移動させ
   る横行装置において、 前記載置台の往復移動方向に沿って回動支持部で回動可
   能に支持したアームと、このアームを回動させる駆動部
   と、このアームの回動を載置台の往復移動に変換する連
   動機構とを備え、 前記駆動部を前記アームとともに回動可能に設置し、こ
   の駆動部は、回転可能な出力軸を有する原動機と、この
   出力軸の回転をアームの回動として伝える伝動機構とを
   備え、このアームの回動中心線から偏心した離間位置に
   前記原動機の出力軸の回転中心線を設定したことを特徴
   とする格納場における格納物載置台横行装置。
3. 【請求項３】 互いに隣接する両室間で案内支持部によ
   り往復移動可能に支持した格納物載置台を往復移動させ
   る横行装置において、 前記載置台の往復移動方向に沿って回動支持部で回動可
   能に支持したアームと、このアームを回動させる駆動部
   と、このアームの回動を載置台の往復移動に変換する連
   動機構とを備え、 前記駆動部を前記アームとともに回動可能に設置し、こ
   の駆動部は、回転可能な出力軸を有する原動機と、この
   出力軸の回転をアームの回動として伝える伝動機構とを
   備え、 このアームの回動中心線から偏心した離間位置のうち、
   前記連動機構に対するアームの対偶位置とこのアームの
   回動中心線とを結ぶ半径線に対し直交する境界面を境と
   してこの半径線を含むアーム領域に対し反対側になる駆
   動部領域で、前記原動機の出力軸の回転中心線を設定し
   たことを特徴とする格納場における格納物載置台横行装
   置。
4. 【請求項４】 互いに隣接する両室のうち、一方の室
   は、格納物が載置台に載せられる入庫室であり、他方の
   室は、この載置台に載せられた格納物が格納される格納
   室であり、前記アームの回動中心線はこの格納室に位置
   していることを特徴とする請求項１または請求項２また
   は請求項３に記載の格納場における格納物載置台横行装
   置。
5. 【請求項５】 前記入庫室で停止する格納物昇降台を備
   え、 前記載置台は、この入庫室に移動した状態で、この昇降
   台に設けた櫛歯状格納物移換部材と並ぶ櫛歯状格納物移
   換部材を有し、 前記アーム及び連動機構は、載置台が入庫室に移動した
   状態で、前記昇降台の移換部材の昇降移動を許容する位
   置に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の
   格納場における格納物載置台横行装置。