CN107327187B - 一种立体车库的载车板存取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体车库的载车板存取装置，此存取装置中通过两主电机分别带动两驱动臂旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂和旋转台的相对固定后，通过任一主电机旋转来带动菱形伸缩臂转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本，此发明用于车库存取装置领域。

Description

一种立体车库的载车板存取装置
技术领域
本发明涉及车库存取装置领域，特别是涉及一种立体车库的载车板存取装置。
背景技术
目前，国内的塔式停车库，其横移装置和旋转装置是分别设置的，横移和旋转装置分别设有驱动系统和传动系统以及电气检测系统，结构复杂，整体重量大，能耗高，维修保养不方便。
目前的塔式停车库中的载车板横移装置的主要实现形式有：
循环链钩拉方式：链条上的销轴随链条作循环运动，驱动载车板钩，使载车板作横行移动，以实现载车板的横移存取动作；
单机械臂钩拉方式：机械臂及其上的销轴随电机作旋转运动，驱动载车板上的长形滑槽，使载车板作横行移动，以实现载车板的横移存取动作。
载车板旋转装置的主要实现形式有：
整体式旋转装置：设置在电梯架上，通过电机驱动回转支承及旋转盘，带动载车板旋转；
分离式：与电梯架分离，旋转装置独立设置在车库底部，通过电机驱动回转支承及其旋转盘，带动载车板旋转，实现汽车的旋转掉头。
另外，为减小停车室内人员行走地面与汽车行走板面之间的段落差，提高人员出入停车室的舒造感，旋转装置通常也设置了能使载车板举升的机构，在载车板旋转前，先将旋转台升起，然后旋转再下降。
举升机构由旋转台、四组升降丝杆付、链条链轮，驱动电机等组成。
电机驱动链条使链轮旋转，从而带动丝杆升降，即可实现旋转台升降。
上述横移装置和旋转装置的传动方式，由于横移装置和旋转装置的彼此独立，使得存取装置的整体结构庞大、复杂、故障率高，且传动效率低，噪声大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构更为简单的横移和旋转可同步实现的立体车库的载车板存取装置。
本发明所采取的技术方案是：
一种立体车库的载车板存取装置，包括电梯搬运器和在电梯搬运器上固定设置的支座，支座上设有竖向设置的中心旋转轴和安装在中心旋转轴顶端的菱形伸缩臂，菱形伸缩臂包括两铰接在中心旋转轴上绕轴旋转的驱动臂和分别通过铰接轴与驱动臂的远端铰接的从动臂，两从动臂的远端相互铰接，支座上位于中心旋转轴的两侧设有两分别带动两驱动臂旋转的主电机，还设有环绕支座设置的旋转台，旋转台的两侧设有固定放置载车板的载车板承台，菱形伸缩臂与旋转台间设有可将菱形伸缩臂与旋转台相对固定的卡固结构。
进一步作为本发明技术方案的改进，中心旋转轴上设有可绕轴旋转的两个传动轮，两传动轮分别与其中一主电机间通过链条或者皮带传动，且两传动轮分别与其中一驱动臂固定连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，主电机与传动轮间均通过链轮传动，支座上还设有若干位于链条两侧的张紧轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，旋转台的中心设有一环绕支座的圆孔，旋转台上位于圆孔的四周还设有若干旋转卡槽，菱形伸缩臂两侧的铰接轴向下伸出形成卡固端，两卡固端可嵌入两旋转卡槽内使得菱形伸缩臂与旋转台相对固定。
进一步作为本发明技术方案的改进，旋转台上设有至少两组对称设置的旋转卡槽。
进一步作为本发明技术方案的改进，载车板承台在旋转台的两侧对称设置，旋转台的两侧设有突出于旋转台设置的侧向支座，各载车板承台位于侧向支座的顶部。
进一步作为本发明技术方案的改进，电梯搬运器上还设有若干位于旋转台底部可顶升旋转台的液压油缸，液压油缸的推杆顶端与旋转台底部固定连接，旋转台底部还设有可使旋转台旋转的回转支承。
本发明的有益效果：此立体车库的载车板存取装置中通过两主电机分别带动两驱动臂旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂和旋转台的相对固定后，通过任一主电机旋转来带动菱形伸缩臂转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例整体结构俯视图；
图3是本发明实施例整体结构主视图。
具体实施方式
参照图1～3，本发明为一种立体车库的载车板存取装置，包括电梯搬运器和在电梯搬运器上固定设置的支座1，支座1上设有竖向设置的中心旋转轴2和安装在中心旋转轴2顶端的菱形伸缩臂3，菱形伸缩臂3包括两铰接在中心旋转轴2上绕轴旋转的驱动臂31和分别通过铰接轴33与驱动臂31的远端铰接的从动臂32，两从动臂32的远端相互铰接，支座1上位于中心旋转轴2的两侧设有两分别带动两驱动臂31旋转的主电机4，还设有环绕支座1设置的旋转台5，旋转台5的两侧设有固定放置载车板的载车板承台51，菱形伸缩臂3与旋转台5间设有可将菱形伸缩臂3与旋转台5相对固定的卡固结构。
此立体车库的载车板存取装置中通过两主电机4分别带动两驱动臂31旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂3和旋转台5的相对固定后，通过任一主电机4旋转来带动菱形伸缩臂3转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本。
作为本发明优选的实施方式，中心旋转轴2上设有可绕轴旋转的两个传动轮21，两传动轮21分别与其中一主电机4间通过链条或者皮带传动，且两传动轮21分别与其中一驱动臂31固定连接。
作为本发明优选的实施方式，主电机4与传动轮21间均通过链轮传动，支座1上还设有若干位于链条两侧的张紧轮22。
作为本发明优选的实施方式，旋转台5的中心设有一环绕支座1的圆孔52，旋转台5上位于圆孔52的四周还设有若干旋转卡槽53，菱形伸缩臂3两侧的铰接轴33向下伸出形成卡固端，两卡固端可嵌入两旋转卡槽53内使得菱形伸缩臂3与旋转台5相对固定。
作为本发明优选的实施方式，旋转台5上设有至少两组对称设置的旋转卡槽53。
作为本发明优选的实施方式，载车板承台51在旋转台5的两侧对称设置，旋转台5的两侧设有突出于旋转台5设置的侧向支座54，各载车板承台51位于侧向支座54的顶部。
作为本发明优选的实施方式，电梯搬运器上还设有若干位于旋转台5底部可顶升旋转台5的液压油缸，液压油缸的推杆顶端与旋转台5底部固定连接，旋转台5的底部还设有可使旋转台5旋转的回转支承。。
载车板存取装置通过两个主电机4的同步旋转，可分别通过两传动轮21带动两驱动臂31转动，带动与两驱动臂31的远端铰接的从动臂32旋转。两驱动臂31和两从动臂32彼此分别对称设置，两主电机4的同步转动，可通过菱形伸缩臂3实现两从动臂32铰接位置远端的直线运动。
在菱形伸缩臂3上两从动臂32的铰接位设置钩销，可将钩销伸入载车板底部的钩槽内，通过菱形伸缩臂3的伸缩实现钩销的直线运动，即可使得载车板沿直线横移，两主电机4的正反转实现钩销的直线往返。
在取到载车板后需要将载车板进行旋转时，通过液压油缸顶升旋转台5，使得旋转台5上升，使得菱形伸缩臂3两侧的卡固端伸入旋转台5上对称设置的两旋转卡槽53内，从而可在平面内使得旋转台5和菱形伸缩臂3相对固定。
此时通过启动主电机4，可通过传动轮21带动相对固定的菱形伸缩臂3整体绕中心旋转轴2旋转，由于菱形伸缩臂3与旋转台5间相对固定，在菱形伸缩臂3的旋转过程中，即可带动旋转台5及位于旋转台5上的载车板整体绕轴旋转，实现载车板上车辆的换向动作。
旋转卡槽53包括可拆卸的固定在旋转台5上的底板和在底板上对称设置的Y型卡合板，Y型卡合板间间隔形成向上开口的槽口，使得在旋转台5的顶升过程中，能将卡固端嵌入旋转卡槽53的槽口内实现平面内的定位。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种立体车库的载车板存取装置，其特征在于：包括电梯搬运器和在所述电梯搬运器上固定设置的支座，所述支座上设有竖向设置的中心旋转轴和安装在所述中心旋转轴顶端的菱形伸缩臂，所述菱形伸缩臂包括两铰接在中心旋转轴上绕轴旋转的驱动臂和分别通过铰接轴与驱动臂的远端铰接的从动臂，两所述从动臂的远端相互铰接，所述支座上位于中心旋转轴的两侧设有两分别带动两驱动臂旋转的主电机，还设有环绕支座设置的旋转台，所述旋转台的两侧设有固定放置载车板的载车板承台，所述菱形伸缩臂与旋转台间设有可将菱形伸缩臂与旋转台相对固定的卡固结构。
2.根据权利要求1所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述中心旋转轴上设有可绕轴旋转的两个传动轮，两所述传动轮分别与其中一主电机间通过链条或者皮带传动，且两所述传动轮分别与其中一驱动臂固定连接。
3.根据权利要求2所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述主电机与传动轮间均通过链轮传动，所述支座上还设有若干位于链条两侧的张紧轮。
4.根据权利要求1所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述旋转台的中心设有一环绕支座的圆孔，所述旋转台上位于圆孔的四周还设有若干旋转卡槽，所述菱形伸缩臂两侧的铰接轴向下伸出形成卡固端，两所述卡固端可嵌入两旋转卡槽内使得菱形伸缩臂与旋转台相对固定。
5.根据权利要求4所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述旋转台上设有至少两组对称设置的旋转卡槽。
6.根据权利要求4所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述载车板承台在旋转台的两侧对称设置，所述旋转台的两侧设有突出于旋转台设置的侧向支座，各所述载车板承台位于侧向支座的顶部。
7.根据权利要求4所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述电梯搬运器上还设有若干位于旋转台底部可顶升旋转台的液压油缸，所述液压油缸的推杆顶端与旋转台底部固定连接，所述旋转台底部还设有可使旋转台旋转的回转支承。
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