CN105275239A - 一种由转动臂升降的无避让立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种由转动臂升降的无避让立体停车设备，由导轨、移动机箱、转动臂机座、两个转动臂、车台板组成，其特征是在移动机箱的旋转驱动机构的传动立轴上安装转动臂机座，在转动臂机座上安装有转动臂驱动机构，转动臂的一端与转动臂机座铰接，转动臂的另一端与车台板铰接，两个转动臂与转动臂机座、车台板组成平行四边形机构，由转动臂驱动机构驱动转动臂上下转动，转动臂的上下转动带动车台板摆动升降。由于本发明降通过转动臂的转动来带动车台板摆动升降，降低了设备高度与重心，与现有的无避让立体停车设备相比，具有结构简单、安全稳定、存取车简单快捷、造价低、外形美观等优点。
Description
技术领域
本发明涉一种由转动臂升降的无避让立体停车设备。
背景技术
现有的无避让立体停车设备，需在旋转立柱的顶部设置升降驱动机构，通过链轮、链条传动系统带动车台板的升降，存在着设备重心较高、偏心受力较大、链条需经常更换、维修保养麻烦等缺陷。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有无避让立体停车设备的不足，提供一种由转动臂升降的无避让立体停车设备。
本发明所采取的方案是：取消在现有无避让立体停车设备的旋转驱动机构的传动立轴上安装的旋转立柱及顶部设置的升降驱动机构，在旋转驱动机构的传动立轴上直接安装一转动臂机座，在转动臂机座上安装转动臂驱动机构与两个转动臂，转动臂的一端与转动臂机座铰接，转动臂的另一端与车台板铰接，两个转动臂与转动臂机座、车台板组成为平行四边形机构，由转动臂驱动机构驱动转动臂与转动臂机座铰接的铰接轴转动，使两个转动臂围绕其与转动臂机座铰接的铰接轴上下转动，由两个转动臂的上下转动来带动车台板摆动升降。车台板在摆动升降中，由于其与两个转动臂、转动臂机座构成平行四边形机构而始终保持水平状态。
本发明一层为自走式停车，不需开动设备。
需把车辆存放到二层时：将车驶上停在地面的车台板后，启动转动臂驱动机构，两个转动臂围绕其与转动臂机座铰接的铰接轴向上转动，带动车台板摆动上升，车台板摆动上升至设定高度后关停转动臂驱动机构；启动旋转驱动机构，转动臂机座、车台板向里旋转，在车台板对准二层停车位后关停旋转驱动机构；启动移动驱动机构，移动机箱沿导轨向里移动，带动转动臂机座、两个转动臂、车台板向里移动，车台板向里移动到设定位置后关停移动驱动机构。
二层停放车辆的取车过程与存车过程相反。
由于本发明降通过转动臂的转动来带动车台板摆动升降，降低了设备高度与重心，与现有的无避让立体停车设备相比，具有结构简单、安全稳定、存取车简单快捷、造价低、外形美观等优点。
附图说明
以下结合附图对本发明的原理进行说明。
图1是本发明的平面示意图。
图2是图1的A向立面视图。
图3是图1的B向立面视图。
图4是本发明的存取车流程示意图。
图1、图2、图3、图4中，1-—导轨，2-—移动机箱，3-—转动臂机座，4-—转动臂，5-—车台板，6-—旋转驱动机构的传动立轴，7-—转动臂驱动机构，8-—铰接轴。
具体实施方式
参照附图1、附图2、附图3、附图4：
一种由转动臂升降的无避让立体停车设备，由导轨(1)、移动机箱(2)、转动臂机座(3)、转动臂(4)、车台板(5)组成，导轨(1)安装在地面，移动机箱(2)安装在导轨(1)上，移动机箱(2)内安装有移动驱动机构和旋转驱动机构，在移动机箱(2)的旋转驱动机构的传动立轴(6)上安装转动臂机座(3)，在转动臂机座(3)上安装有转动臂驱动机构(7)，转动臂(4)有两个，转动臂(4)的一端与转动臂机座(3)铰接，转动臂(4)的另一端与车台板(5)铰接，两个转动臂(4)与转动臂机座(3)、车台板(5)组成平行四边形机构。由转动臂驱动机构(7)驱动转动臂(4)与转动臂机座(3)铰接的铰接轴(8)转动，使转动臂(4)围绕其与转动臂机座(3)铰接的铰接轴(8)上下转动，转动臂(4)的上下转动带动车台板(5)摆动升降。
存取车过程：
需把车辆存放到二层时，将车驶上停在地面的车台板(5)，启动转动臂驱动机构(7)，转动臂(4)围绕其与转动臂机座(3)铰接的铰接轴(8)向上转动，带动车台板(5)摆动上升，车台板(5)摆动上升至设定高度后关停转动臂驱动机构(7)；启动旋转驱动机构，转动臂机座(3)、车台板(5)向里旋转，在车台板(5)对准二层停车位后关停旋转驱动机构；启动移动驱动机构，移动机箱(2)沿导轨(1)向里移动，带动转动臂机座(3)、转动臂(4)、车台板(5)向里移动，在车台板(5)向里移动到设定位置后关停移动驱动机构。
二层停放车辆的取车过程与存车过程相反。
Claims (2)
1.一种由转动臂升降的无避让立体停车设备，由导轨(1)、移动机箱(2)、转动臂机座(3)、转动臂(4)、车台板(5)组成，导轨(1)安装在地面，移动机箱(2)安装在导轨(1)上，移动机箱(2)内安装有移动驱动机构和旋转驱动机构，其特征是在移动机箱(2)的旋转驱动机构的传动立轴(6)上安装转动臂机座(3)，在转动臂机座(3)上安装有转动臂驱动机构(7)，转动臂(4)的一端与转动臂机座(3)铰接，转动臂(4)的另一端与车台板(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种由转动臂升降的无避让立体停车设备，其特征是转动臂(4)有两个，两个转动臂(4)与转动臂机座(3)、车台板(5)组成平行四边形机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410338665.3A CN105275239A (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种由转动臂升降的无避让立体停车设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201410338665.3A CN105275239A (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种由转动臂升降的无避让立体停车设备 |
Publications (1)
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| CN105275239A true CN105275239A (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55144984
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| CN201410338665.3A Pending CN105275239A (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种由转动臂升降的无避让立体停车设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN105275239A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107327187A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-07 | 广州广日智能停车设备有限公司 | 一种立体车库的载车板存取装置 |
| CN110394815A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-01 | 安徽工业大学工商学院 | 一种送菜服务机器人 |
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2014
- 2014-07-11 CN CN201410338665.3A patent/CN105275239A/zh active Pending
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Ao Dun Document name: Notification of Publication of the Application for Invention |
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Application publication date: 20160127 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |