JP2002168344A - ハイドロリック式の操作システム - Google Patents
ハイドロリック式の操作システムInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
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- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
-
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H2061/305—Accumulators for fluid supply to the servo motors, or control thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アキュムレータの容積および圧力を減少さ
せ、従来汎用されていた流量制御弁を不要にする。 【解決手段】 クラッチアクチュエータと、ギア入れア
クチュエータ１１４，１１５と、アキュムレータ２７５
と、押しのけポンプ２２３とが設けられており、アキュ
ムレータをチャージするために、ポンプの出口が逆止弁
２７６を介してアキュムレータに接続されており、アキ
ュムレータをクラッチアクチュエータおよび／またはギ
ア入れアクチュエータに選択的に接続するための主制御
弁１２０と、アキュムレータ内の液体圧を測定するため
の圧力変換器２８２と、ギアチェンジを実施するために
主制御弁の励磁を制御する制御手段とが設けられてお
り、該制御手段が、アキュムレータ内の液体圧を制御す
るためにポンプを接続・遮断する。
せ、従来汎用されていた流量制御弁を不要にする。 【解決手段】 クラッチアクチュエータと、ギア入れア
クチュエータ１１４，１１５と、アキュムレータ２７５
と、押しのけポンプ２２３とが設けられており、アキュ
ムレータをチャージするために、ポンプの出口が逆止弁
２７６を介してアキュムレータに接続されており、アキ
ュムレータをクラッチアクチュエータおよび／またはギ
ア入れアクチュエータに選択的に接続するための主制御
弁１２０と、アキュムレータ内の液体圧を測定するため
の圧力変換器２８２と、ギアチェンジを実施するために
主制御弁の励磁を制御する制御手段とが設けられてお
り、該制御手段が、アキュムレータ内の液体圧を制御す
るためにポンプを接続・遮断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイドロリック式
の操作システムおよび特に自動化されたトランスミッシ
ョンシステムのためのハイドロリック式の操作システム
に関する。
の操作システムおよび特に自動化されたトランスミッシ
ョンシステムのためのハイドロリック式の操作システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば国際公開第９７／０５４１０号
パンフレットまたは国際公開第９７／４０３００号パン
フレット（両パンフレット中に開示された内容は明らか
に本出願の開示内容に取り込まれる）に開示されている
ような自動化されたトランスミッションシステムでは、
クラッチアクチュエータ機構および／またはギア入れ機
構の操作を制御するために液体圧アクチュエータが使用
される。国際公開第９７／０５４１０号パンフレットに
記載の構成では、クラッチアクチュエータ機構およびギ
ア入れ機構を制御するために、別個の専用の制御弁が使
用される。
パンフレットまたは国際公開第９７／４０３００号パン
フレット（両パンフレット中に開示された内容は明らか
に本出願の開示内容に取り込まれる）に開示されている
ような自動化されたトランスミッションシステムでは、
クラッチアクチュエータ機構および／またはギア入れ機
構の操作を制御するために液体圧アクチュエータが使用
される。国際公開第９７／０５４１０号パンフレットに
記載の構成では、クラッチアクチュエータ機構およびギ
ア入れ機構を制御するために、別個の専用の制御弁が使
用される。
【０００３】国際公開第９７／４０３００号パンフレッ
トに開示されているハイドロリック式の操作システムで
は、主制御弁が、クラッチ操作機構を制御すると共に、
二次的な弁と一緒にギア入れ機構のシフトアクチュエー
タおよびセレクトアクチュエータをも制御する。このよ
うに唯一つの主制御弁を使用することにより、コンポー
ネントの数が減じられ、ひいてはシステムの全寸法が減
小され、かつコストも節約される。しかし、主制御弁の
構造は著しく複雑となり、これによりせっかくのコスト
節約も軽減されてしまう。
トに開示されているハイドロリック式の操作システムで
は、主制御弁が、クラッチ操作機構を制御すると共に、
二次的な弁と一緒にギア入れ機構のシフトアクチュエー
タおよびセレクトアクチュエータをも制御する。このよ
うに唯一つの主制御弁を使用することにより、コンポー
ネントの数が減じられ、ひいてはシステムの全寸法が減
小され、かつコストも節約される。しかし、主制御弁の
構造は著しく複雑となり、これによりせっかくのコスト
節約も軽減されてしまう。
【０００４】これまで、クラッチ操作およびギアシフト
操作のためには、ガスアキュムレータによってハイドロ
リック圧が供給されていた。このガスアキュムレータは
電気的に駆動されるポンプによってチャージされる。こ
のガスアキュムレータにより、ギアチェンジの開始時に
クラッチを締結解除するための圧力液が直接に供給され
る。１つのアキュムレータの使用により、小型のポンプ
を使用することが可能となる。
操作のためには、ガスアキュムレータによってハイドロ
リック圧が供給されていた。このガスアキュムレータは
電気的に駆動されるポンプによってチャージされる。こ
のガスアキュムレータにより、ギアチェンジの開始時に
クラッチを締結解除するための圧力液が直接に供給され
る。１つのアキュムレータの使用により、小型のポンプ
を使用することが可能となる。
【０００５】典型的には、クラッチの操作のために必要
とされる圧力は３０バールのオーダにあり、それに対し
て、ギアシフト操作のために必要とされる圧力は最大６
０バールになり得るが、しかし一般的には約２０バール
である。しかし、クラッチ操作およびギアシフト操作の
ための十分な容量を蓄えるためには、アキュムレータ内
の圧力が最大６０バールでなければならない。したがっ
て、アキュムレータをチャージして所要の液体容量を蓄
えるためには、ポンプが６０バールで作動しなければな
らない。
とされる圧力は３０バールのオーダにあり、それに対し
て、ギアシフト操作のために必要とされる圧力は最大６
０バールになり得るが、しかし一般的には約２０バール
である。しかし、クラッチ操作およびギアシフト操作の
ための十分な容量を蓄えるためには、アキュムレータ内
の圧力が最大６０バールでなければならない。したがっ
て、アキュムレータをチャージして所要の液体容量を蓄
えるためには、ポンプが６０バールで作動しなければな
らない。
【０００６】さらに、たとえばシンクロメッシュでギア
を入れる場合には、ギアシフト操作の際に、シフトアク
チュエータに加えられる力を変化させることが望まし
い。このことはこれまでは、シフトアクチュエータに供
給される液体の圧力を測定するために圧力変換器を使用
し、かつ適正な圧力を維持するために別個の比例流量制
御弁を使用してシステム内への液体流量を調整すること
により達成されていた。
を入れる場合には、ギアシフト操作の際に、シフトアク
チュエータに加えられる力を変化させることが望まし
い。このことはこれまでは、シフトアクチュエータに供
給される液体の圧力を測定するために圧力変換器を使用
し、かつ適正な圧力を維持するために別個の比例流量制
御弁を使用してシステム内への液体流量を調整すること
により達成されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、使用
されるアキュムレータの容積および／または圧力を減少
させ、しかもシフトアクチュエータに加えられる力を変
化させることができ、さらに従来汎用されていた流量制
御弁を不要にすることのできるようなハイドロリック式
の操作システムを提供することである。
されるアキュムレータの容積および／または圧力を減少
させ、しかもシフトアクチュエータに加えられる力を変
化させることができ、さらに従来汎用されていた流量制
御弁を不要にすることのできるようなハイドロリック式
の操作システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、自動化されたトランスミッション
システムのためのハイドロリック式の操作システムにお
いて、クラッチの締結を制御するためのハイドロリック
式のクラッチアクチュエータが設けられており、ギア入
れを制御するためのギア入れアクチュエータが設けられ
ており、アキュムレータが設けられており、電動モータ
により作動させられる定吐出量型の押しのけポンプが設
けられており、前記アキュムレータをチャージするため
に、前記モータ作動式のポンプの出口が逆止弁を介して
前記アキュムレータに接続されており、前記アキュムレ
ータをハイドロリック式のクラッチアクチュエータおよ
び／またはギア入れアクチュエータに選択的に接続する
ための主制御弁が設けられており、前記アキュムレータ
内の液体圧を測定するために配置された圧力変換器が設
けられており、制御手段が設けられており、該制御手段
が、ギアチェンジを実施するために前記主制御弁の励磁
を制御するようになっており、さらに該制御手段が、前
記アキュムレータ内の液体圧を制御するために前記ポン
プを接続・遮断（スイッチオン・オフ）するようにし
た。
に本発明の構成では、自動化されたトランスミッション
システムのためのハイドロリック式の操作システムにお
いて、クラッチの締結を制御するためのハイドロリック
式のクラッチアクチュエータが設けられており、ギア入
れを制御するためのギア入れアクチュエータが設けられ
ており、アキュムレータが設けられており、電動モータ
により作動させられる定吐出量型の押しのけポンプが設
けられており、前記アキュムレータをチャージするため
に、前記モータ作動式のポンプの出口が逆止弁を介して
前記アキュムレータに接続されており、前記アキュムレ
ータをハイドロリック式のクラッチアクチュエータおよ
び／またはギア入れアクチュエータに選択的に接続する
ための主制御弁が設けられており、前記アキュムレータ
内の液体圧を測定するために配置された圧力変換器が設
けられており、制御手段が設けられており、該制御手段
が、ギアチェンジを実施するために前記主制御弁の励磁
を制御するようになっており、さらに該制御手段が、前
記アキュムレータ内の液体圧を制御するために前記ポン
プを接続・遮断（スイッチオン・オフ）するようにし
た。
【０００９】
【発明の効果】こうして、クラッチを締結解除するため
に、圧力下にあるハイドロリック液がアキュムレータに
より直ちに提供可能となる。この場合、ポンプを適正な
時点で接続・遮断することによってギア入れアクチュエ
ータに対する液体圧を制御することができる。したがっ
て、アキュムレータの容積および／または圧力を減少さ
せることができる。さらに、ギア入れアクチュエータに
供給される圧力をポンプのオンオフ切換によって調整す
ることができる。これにより、流量制御弁およびこれに
関連した制御システムを不要にすることができる。
に、圧力下にあるハイドロリック液がアキュムレータに
より直ちに提供可能となる。この場合、ポンプを適正な
時点で接続・遮断することによってギア入れアクチュエ
ータに対する液体圧を制御することができる。したがっ
て、アキュムレータの容積および／または圧力を減少さ
せることができる。さらに、ギア入れアクチュエータに
供給される圧力をポンプのオンオフ切換によって調整す
ることができる。これにより、流量制御弁およびこれに
関連した制御システムを不要にすることができる。
【００１０】本発明の有利な実施態様では、ばねアキュ
ムレータが使用される。ばねアキュムレータは、正確な
圧力制御を可能にする、システム内での適応したフレキ
シブル性をも提供する。
ムレータが使用される。ばねアキュムレータは、正確な
圧力制御を可能にする、システム内での適応したフレキ
シブル性をも提供する。
【００１１】さらに本発明は、上で述べた形式のハイド
ロリック式の操作システムを制御するための方法に関す
る。本発明による方法では、ギアチェンジの予め規定さ
れた段で予め規定されたアキュムレータ圧を提供するた
めに、ポンプを接続・遮断するようになっている。
ロリック式の操作システムを制御するための方法に関す
る。本発明による方法では、ギアチェンジの予め規定さ
れた段で予め規定されたアキュムレータ圧を提供するた
めに、ポンプを接続・遮断するようになっている。
【００１２】アキュムレータ圧を制御するためには、圧
力変換器が閉ループフィードバックシステムで使用され
る。
力変換器が閉ループフィードバックシステムで使用され
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１４】添付図面の図１には、スタータと所属のス
タータ回路１０ａとを備えたエンジン１０が図示されて
いる。このエンジン１０は主駆動用摩擦クラッチ１４に
よって、変速機入力軸もしくはギアボックスインプット
シャフト１５を介して、カウンタシャフト付きの多速度
同期噛合い式のシンクロメッシュギアボックス１２と連
結されている。燃料は、スロットルバルブ１８を内蔵し
たスロットルチャンバ１６によってエンジン１０に供給
される。スロットルバルブ１８はアクセルペダル１９に
よって操作される。本発明は、電子式または機械式の燃
料噴射を行うガソリンエンジンにおいてもディーゼルエ
ンジンにおいても同様に使用可能である。
タータ回路１０ａとを備えたエンジン１０が図示されて
いる。このエンジン１０は主駆動用摩擦クラッチ１４に
よって、変速機入力軸もしくはギアボックスインプット
シャフト１５を介して、カウンタシャフト付きの多速度
同期噛合い式のシンクロメッシュギアボックス１２と連
結されている。燃料は、スロットルバルブ１８を内蔵し
たスロットルチャンバ１６によってエンジン１０に供給
される。スロットルバルブ１８はアクセルペダル１９に
よって操作される。本発明は、電子式または機械式の燃
料噴射を行うガソリンエンジンにおいてもディーゼルエ
ンジンにおいても同様に使用可能である。
【００１５】摩擦クラッチ１４はクラッチレリーズフォ
ーク２０によって操作される。このクラッチレリーズフ
ォーク２０は、クラッチアクチュエータ制御手段３８の
制御下に、ハイドロリック式のクラッチスレーブシリン
ダ２２によって操作される。
ーク２０によって操作される。このクラッチレリーズフ
ォーク２０は、クラッチアクチュエータ制御手段３８の
制御下に、ハイドロリック式のクラッチスレーブシリン
ダ２２によって操作される。
【００１６】ギアセレクタレバー２４はゲート５０内で
動作する。このゲート５０は、横方向のクロスゲート区
分５３により接続された並列の２つの縦長のゲート区分
５１，５２を有している。クロスゲート区分５３は一方
のゲート区分５２の端部と、他方のゲート区分５１の両
端部の間の真ん中とを結ぶように延びている。ゲート５
０は５つの位置を規定している。すなわち、一方のゲー
ト区分５２の端部に設けられた「Ｒ」と、クロスゲート
５３の両端部の間の真ん中に設けられた「Ｎ」と、他方
のゲート区分５１とクロスゲート５３との合流部に設け
られた「Ｓ」と、他方のゲート区分５１の両端部にそれ
ぞれ設けられた「＋」および「−」とが設定されてい
る。他方のゲート区分５１では、ギアセレクタレバー２
４が真ん中の位置「Ｓ」に向かってプレロードもしくは
予荷重をかけられている。ギアセレクタレバー２４の
「Ｎ」位置はニュートラルに相当し、「Ｒ」は後退ギア
のセレクトに相当し、「Ｓ」は前進ドライブモードのセ
レクトに相当する。ギアセレクタレバー２４を「＋」位
置へ向かって瞬間的に運動させることにより、ギアボッ
クスをその都度１ギア変速比だけ、すなわち１ギア段だ
けシフトアップするという命令が出され、ギアセレクタ
レバー２４を「−」位置へ向かって瞬間的に運動させる
ことにより、ギアボックスをその都度１ギア変速比だ
け、すなわち１ギア段だけシフトダウンするという命令
が出される。
動作する。このゲート５０は、横方向のクロスゲート区
分５３により接続された並列の２つの縦長のゲート区分
５１，５２を有している。クロスゲート区分５３は一方
のゲート区分５２の端部と、他方のゲート区分５１の両
端部の間の真ん中とを結ぶように延びている。ゲート５
０は５つの位置を規定している。すなわち、一方のゲー
ト区分５２の端部に設けられた「Ｒ」と、クロスゲート
５３の両端部の間の真ん中に設けられた「Ｎ」と、他方
のゲート区分５１とクロスゲート５３との合流部に設け
られた「Ｓ」と、他方のゲート区分５１の両端部にそれ
ぞれ設けられた「＋」および「−」とが設定されてい
る。他方のゲート区分５１では、ギアセレクタレバー２
４が真ん中の位置「Ｓ」に向かってプレロードもしくは
予荷重をかけられている。ギアセレクタレバー２４の
「Ｎ」位置はニュートラルに相当し、「Ｒ」は後退ギア
のセレクトに相当し、「Ｓ」は前進ドライブモードのセ
レクトに相当する。ギアセレクタレバー２４を「＋」位
置へ向かって瞬間的に運動させることにより、ギアボッ
クスをその都度１ギア変速比だけ、すなわち１ギア段だ
けシフトアップするという命令が出され、ギアセレクタ
レバー２４を「−」位置へ向かって瞬間的に運動させる
ことにより、ギアボックスをその都度１ギア変速比だ
け、すなわち１ギア段だけシフトダウンするという命令
が出される。
【００１７】ギアセレクタレバー２４の位置は、ゲート
５０の周囲に配置されている一連のセンサ、たとえばマ
イクロスイッチまたは光学センサによって検出される。
これらのセンサからの信号は、電子制御ユニット３６へ
伝送される。電子制御ユニット３６の出力側はギア入れ
機構２５を制御する。このギア入れ機構２５はギアボッ
クス１２の変速比を、車両運転者によるギヤセレクタレ
バー２４の運動と連動してレバー位置と一致させる。
５０の周囲に配置されている一連のセンサ、たとえばマ
イクロスイッチまたは光学センサによって検出される。
これらのセンサからの信号は、電子制御ユニット３６へ
伝送される。電子制御ユニット３６の出力側はギア入れ
機構２５を制御する。このギア入れ機構２５はギアボッ
クス１２の変速比を、車両運転者によるギヤセレクタレ
バー２４の運動と連動してレバー位置と一致させる。
【００１８】ギアセレクタレバー２４からの信号に加え
て、電子制御ユニット３６は、アクセルペダル１９の踏
み込み度を表示するセンサ１９ａと、スロットルバルブ
１８の開度を表示するセンサ３０と、エンジン回転数を
表示するセンサ２６と、クラッチ連行板の回転数を表示
するセンサ４２と、クラッチスレーブシリンダの位置を
表示するセンサ３４とからそれぞれ信号を受信する。
て、電子制御ユニット３６は、アクセルペダル１９の踏
み込み度を表示するセンサ１９ａと、スロットルバルブ
１８の開度を表示するセンサ３０と、エンジン回転数を
表示するセンサ２６と、クラッチ連行板の回転数を表示
するセンサ４２と、クラッチスレーブシリンダの位置を
表示するセンサ３４とからそれぞれ信号を受信する。
【００１９】電子制御ユニット３６は、たとえば欧州特
許第００３８１１３号明細書、欧州特許第００４３６６
０号明細書、欧州特許第００５９０３５号明細書、欧州
特許第０１０１２２０号明細書および国際公開第９２／
１３２０８号パンフレットに記載されているように、こ
れらのセンサからの信号を、停車状態からの始動時およ
びギアチェンジ時における摩擦クラッチ１４の操作を制
御するために使用する。なお、上に挙げた刊行物に開示
された内容は、明らかに本願の開示内容に取り込まれ
る。
許第００３８１１３号明細書、欧州特許第００４３６６
０号明細書、欧州特許第００５９０３５号明細書、欧州
特許第０１０１２２０号明細書および国際公開第９２／
１３２０８号パンフレットに記載されているように、こ
れらのセンサからの信号を、停車状態からの始動時およ
びギアチェンジ時における摩擦クラッチ１４の操作を制
御するために使用する。なお、上に挙げた刊行物に開示
された内容は、明らかに本願の開示内容に取り込まれ
る。
【００２０】上に挙げたセンサに対して付加的に、電子
制御ユニット３６は車速センサ５２と、イグニッション
スイッチ５４と、主ブレーキシステム、たとえば車両の
フットブレーキ５８に対応配置されたブレーキスイッチ
５６とからの信号をも受信する。
制御ユニット３６は車速センサ５２と、イグニッション
スイッチ５４と、主ブレーキシステム、たとえば車両の
フットブレーキ５８に対応配置されたブレーキスイッチ
５６とからの信号をも受信する。
【００２１】電子制御ユニット３６には、ブザー５５が
接続されている。このブザー５５は、特定の運転条件が
生じた場合に車両運転者に警告／注意を与える。ブザー
５０に対して付加的に、またはブザー５０の代わりに、
フラッシングウォーニングライトまたは別の表示手段を
使用することもできる。また、セレクトされた変速比を
有するギア段を表示するために、ギアインジケータ６０
も設けられている。
接続されている。このブザー５５は、特定の運転条件が
生じた場合に車両運転者に警告／注意を与える。ブザー
５０に対して付加的に、またはブザー５０の代わりに、
フラッシングウォーニングライトまたは別の表示手段を
使用することもできる。また、セレクトされた変速比を
有するギア段を表示するために、ギアインジケータ６０
も設けられている。
【００２２】図２に示したように、ギア入れ機構２５は
３つのシフトレール１１１，１１２，１１３を有してい
る。これらのシフトレール１１１，１１２，１１３は、
軸方向での運動を行うために互いに平行に組み付けられ
ている。各シフトレール１１１，１１２，１１３には、
セレクタフォークとシンクロメッシュユニットとによっ
て慣用の形式でギアボックス１２のそれぞれ２つのギア
変速比もしくはギア段が対応しているので、軸方向にお
ける一方の方向へのシフトレール１１１，１１２，１１
３の運動によって、対応する両ギア変速比のうちの一方
のギア変速比を有するギア段へのシフトが行われ、軸方
向における他方の方向へのシフトレール１１１，１１
２，１１３の運動によって、対応する両ギア変速比のう
ちの他方のギア変速比を有するギア段へのシフトが行わ
れる。
３つのシフトレール１１１，１１２，１１３を有してい
る。これらのシフトレール１１１，１１２，１１３は、
軸方向での運動を行うために互いに平行に組み付けられ
ている。各シフトレール１１１，１１２，１１３には、
セレクタフォークとシンクロメッシュユニットとによっ
て慣用の形式でギアボックス１２のそれぞれ２つのギア
変速比もしくはギア段が対応しているので、軸方向にお
ける一方の方向へのシフトレール１１１，１１２，１１
３の運動によって、対応する両ギア変速比のうちの一方
のギア変速比を有するギア段へのシフトが行われ、軸方
向における他方の方向へのシフトレール１１１，１１
２，１１３の運動によって、対応する両ギア変速比のう
ちの他方のギア変速比を有するギア段へのシフトが行わ
れる。
【００２３】典型的には、第１のギア変速比と第２のギ
ア変速比とがシフトレール１１１に対応しているので、
このシフトレール１１１が軸方向で第１の方向へ運動さ
せられると、第１のギア段へのシフトが行われ、シフト
レール１１１が軸方向で第２の方向へ運動させられる
と、第２のギア段へのシフトが行われる。シフトレール
１１２には第３のギア変速比と第４のギア変速比とが対
応しているので、このシフトレール１１２が軸方向で第
１の方向へ運動させられると、第３のギア段へのシフト
が行われ、シフトレール１１２が軸方向で第２の方向へ
運動させられると、第４のギア段へのシフトが行われ
る。さらに、シフトレール１１３には第５のギア変速比
と後退ギア変速比とが対応しているので、このシフトレ
ール１１３が軸方向で第１の方向へ運動させられると、
第５のギア段へのシフトが行われ、シフトレール１１３
が軸方向で第２の方向へ運動させられると、後退ギア段
へのシフトが行われる。
ア変速比とがシフトレール１１１に対応しているので、
このシフトレール１１１が軸方向で第１の方向へ運動さ
せられると、第１のギア段へのシフトが行われ、シフト
レール１１１が軸方向で第２の方向へ運動させられる
と、第２のギア段へのシフトが行われる。シフトレール
１１２には第３のギア変速比と第４のギア変速比とが対
応しているので、このシフトレール１１２が軸方向で第
１の方向へ運動させられると、第３のギア段へのシフト
が行われ、シフトレール１１２が軸方向で第２の方向へ
運動させられると、第４のギア段へのシフトが行われ
る。さらに、シフトレール１１３には第５のギア変速比
と後退ギア変速比とが対応しているので、このシフトレ
ール１１３が軸方向で第１の方向へ運動させられると、
第５のギア段へのシフトが行われ、シフトレール１１３
が軸方向で第２の方向へ運動させられると、後退ギア段
へのシフトが行われる。
【００２４】セレクタメンバ１１０はセレクト方向Ｘ、
すなわちシフトレール１１１，１１２，１１３の軸線に
対して直交する横方向における運動を実施しかつ、シフ
ト方向Ｙ、すなわちシフトレール１１１，１１２，１１
３の軸方向における運動を実施するために組み付けられ
ている。したがって、セレクタメンバ１１０をセレクト
方向Ｘでニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って運動させるこ
とができ、これにより、セレクタメンバ１１０を、選択
されたシフトレール１１１，１１２，１１３の位置と整
合させ、そして当該シフトレールと係合させることがで
きる。次いで、セレクタメンバ１１０をシフト方向Ｙへ
運動させ、これにより、セレクタメンバ１１０と係合し
ている当該シフトレール１１１，１１２，１１３を軸方
向でいずれか一方の方向へ移動させ、これにより、当該
シフトレール１１１，１１２，１１３に対応した２つの
ギア変速比のうちのいずれか一方のギア変速比のギア段
を入れることができる。
すなわちシフトレール１１１，１１２，１１３の軸線に
対して直交する横方向における運動を実施しかつ、シフ
ト方向Ｙ、すなわちシフトレール１１１，１１２，１１
３の軸方向における運動を実施するために組み付けられ
ている。したがって、セレクタメンバ１１０をセレクト
方向Ｘでニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って運動させるこ
とができ、これにより、セレクタメンバ１１０を、選択
されたシフトレール１１１，１１２，１１３の位置と整
合させ、そして当該シフトレールと係合させることがで
きる。次いで、セレクタメンバ１１０をシフト方向Ｙへ
運動させ、これにより、セレクタメンバ１１０と係合し
ている当該シフトレール１１１，１１２，１１３を軸方
向でいずれか一方の方向へ移動させ、これにより、当該
シフトレール１１１，１１２，１１３に対応した２つの
ギア変速比のうちのいずれか一方のギア変速比のギア段
を入れることができる。
【００２５】図３に示したように、セレクタメンバ１１
０は、液体圧により操作されるセレクトアクチュエータ
１１４によって、セレクト方向Ｘへ、図２に示したゲー
トのニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って運動可能であり、
これによりセレクタメンバ１１０はシフトレール１１
１，１１２，１１３のうちの１つと位置整合され、そし
てこれによって当該シフトレール１１１，１１２，１１
３に対応している一対のギア段がセレクトされる。次い
で、セレクタメンバ１１０を、液体圧により操作される
シフトアクチュエータ１１５によってシフト方向Ｙへ運
動させることができる。これにより、セレクトされたシ
フトレール１１１，１１２，１１３は対応するギア変速
比のうちの１つのギア段を入れるために軸方向でいずれ
か一方の方向へ運動させられる。
０は、液体圧により操作されるセレクトアクチュエータ
１１４によって、セレクト方向Ｘへ、図２に示したゲー
トのニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って運動可能であり、
これによりセレクタメンバ１１０はシフトレール１１
１，１１２，１１３のうちの１つと位置整合され、そし
てこれによって当該シフトレール１１１，１１２，１１
３に対応している一対のギア段がセレクトされる。次い
で、セレクタメンバ１１０を、液体圧により操作される
シフトアクチュエータ１１５によってシフト方向Ｙへ運
動させることができる。これにより、セレクトされたシ
フトレール１１１，１１２，１１３は対応するギア変速
比のうちの１つのギア段を入れるために軸方向でいずれ
か一方の方向へ運動させられる。
【００２６】両アクチュエータ１１４，１１５はそれぞ
れ１つの複動式のラムを有している。このラムはピスト
ン１１６；１１７を備えており、このピストン１１６；
１１７はアクチュエータ１１４，１１５をそれぞれ２つ
の作業室１１８，１１９に分割している。この場合、作
業室１１８，１１９は各ピストン１１６；１１７を挟ん
で両側に配置されている。ピストン１１６；１１７の片
側からは、それぞれ操作ロッド１１４ａ，１１５ａが延
びており、この操作ロッド１１４ａ，１１５ａは、セレ
クタメンバ１１０をセレクト方向Ｘもしくはシフト方向
Ｙへ運動させるために、操作力が伝達されるようにセレ
クタメンバ１１０に結合されている。操作ロッド１１４
ａ，１１５ａがピストン１１６；１１７に結合されてい
ることに基づき、ピストン１１６；１１７の、作業室１
１８にさらされている方の作業面は、ピストン１１６；
１１７の、作業室１１９にさらされている方の作業面よ
りも小さく形成されている。
れ１つの複動式のラムを有している。このラムはピスト
ン１１６；１１７を備えており、このピストン１１６；
１１７はアクチュエータ１１４，１１５をそれぞれ２つ
の作業室１１８，１１９に分割している。この場合、作
業室１１８，１１９は各ピストン１１６；１１７を挟ん
で両側に配置されている。ピストン１１６；１１７の片
側からは、それぞれ操作ロッド１１４ａ，１１５ａが延
びており、この操作ロッド１１４ａ，１１５ａは、セレ
クタメンバ１１０をセレクト方向Ｘもしくはシフト方向
Ｙへ運動させるために、操作力が伝達されるようにセレ
クタメンバ１１０に結合されている。操作ロッド１１４
ａ，１１５ａがピストン１１６；１１７に結合されてい
ることに基づき、ピストン１１６；１１７の、作業室１
１８にさらされている方の作業面は、ピストン１１６；
１１７の、作業室１１９にさらされている方の作業面よ
りも小さく形成されている。
【００２７】ソレノイド操作される主制御弁１２０はハ
ウジング１２２を有しており、このハウジング１２２は
孔１２４を規定している。孔１２４内には、スプール１
２６がスライド式に配置されており、この場合、スプー
ル１２６は、軸方向で互いに間隔を置いて配置された３
つの周方向ランド１２８，１３０，１３２を有してお
り、これらの周方向ランド１２８，１３０，１３２は孔
１２４と密に係合している。スプール１２６の一方の端
部には電磁石もしくはソレノイド１３４が作用している
ので、このソレノイド１３４が励磁されると、スプール
１２６は、スプール１２６の他方の端部に作用する圧縮
ばね１３６により加えられるプレロードに抗して、軸方
向で孔１２４内を運動させられる。
ウジング１２２を有しており、このハウジング１２２は
孔１２４を規定している。孔１２４内には、スプール１
２６がスライド式に配置されており、この場合、スプー
ル１２６は、軸方向で互いに間隔を置いて配置された３
つの周方向ランド１２８，１３０，１３２を有してお
り、これらの周方向ランド１２８，１３０，１３２は孔
１２４と密に係合している。スプール１２６の一方の端
部には電磁石もしくはソレノイド１３４が作用している
ので、このソレノイド１３４が励磁されると、スプール
１２６は、スプール１２６の他方の端部に作用する圧縮
ばね１３６により加えられるプレロードに抗して、軸方
向で孔１２４内を運動させられる。
【００２８】主制御弁１２０の孔１２４に対する入口１
３８は、ばねアキュムレータ２７５に接続されている。
このばねアキュムレータ２７５はピストン２８５を有し
ており、このピストン２８５はシリンダ２８６内にスラ
イド式に封入されている。ピストン２８５の一方の側に
は、ばね２８７が作用しており、このばね２８７はピス
トン２８５に、シリンダ２８６の一方の端部に向かって
プレロードを加えている。逆止弁２７６を介してばねア
キュムレータ２７５に液体をチャージするためには、電
気的に駆動されるポンプ２２３が設けられている。この
ポンプ２２３は、ピストン２８５の、ばね２８７とは反
対の側へ液体を送出する。これにより、ばね２８７は押
し縮められ、液体は圧力で負荷される。ピストン２８５
の、ばね２８７の作用を受けている側は排気され、そし
てこのシステムのための液体リザーバ２７８として働
く。ばねアキュムレータ２７５と主制御弁１２０の入口
１３８との間には、圧力変換器２８２が設けられてい
る。この圧力変換器２８２はアキュムレータ圧を測定し
て、相応する信号を電子制御ユニット３６へ送信する。
３８は、ばねアキュムレータ２７５に接続されている。
このばねアキュムレータ２７５はピストン２８５を有し
ており、このピストン２８５はシリンダ２８６内にスラ
イド式に封入されている。ピストン２８５の一方の側に
は、ばね２８７が作用しており、このばね２８７はピス
トン２８５に、シリンダ２８６の一方の端部に向かって
プレロードを加えている。逆止弁２７６を介してばねア
キュムレータ２７５に液体をチャージするためには、電
気的に駆動されるポンプ２２３が設けられている。この
ポンプ２２３は、ピストン２８５の、ばね２８７とは反
対の側へ液体を送出する。これにより、ばね２８７は押
し縮められ、液体は圧力で負荷される。ピストン２８５
の、ばね２８７の作用を受けている側は排気され、そし
てこのシステムのための液体リザーバ２７８として働
く。ばねアキュムレータ２７５と主制御弁１２０の入口
１３８との間には、圧力変換器２８２が設けられてい
る。この圧力変換器２８２はアキュムレータ圧を測定し
て、相応する信号を電子制御ユニット３６へ送信する。
【００２９】孔１２４の出口１４０は液体リザーバ２７
８に接続されている。孔１２４に設けられた第１のポー
ト１４２はセレクトアクチュエータ１１４およびシフト
アクチュエータ１１５の作業室１１８にそれぞれ接続さ
れていると同時に、セレクト弁１４４およびシフト弁１
４６を介して作業室１１９にもそれぞれ選択可能に接続
される。主制御弁１２０の第２のポート１４８はクラッ
チスレーブシリンダ２２に接続されている。ポンプ２２
３の出口と液体リザーバ２７８との間には、プレッシャ
レリーフバルブ、すなわち放圧弁２８０が設けられてお
り、この放圧弁２８０は、ポンプ２２３により供給され
る圧力が、予め規定された最大値を超過しないように配
慮している。
８に接続されている。孔１２４に設けられた第１のポー
ト１４２はセレクトアクチュエータ１１４およびシフト
アクチュエータ１１５の作業室１１８にそれぞれ接続さ
れていると同時に、セレクト弁１４４およびシフト弁１
４６を介して作業室１１９にもそれぞれ選択可能に接続
される。主制御弁１２０の第２のポート１４８はクラッ
チスレーブシリンダ２２に接続されている。ポンプ２２
３の出口と液体リザーバ２７８との間には、プレッシャ
レリーフバルブ、すなわち放圧弁２８０が設けられてお
り、この放圧弁２８０は、ポンプ２２３により供給され
る圧力が、予め規定された最大値を超過しないように配
慮している。
【００３０】セレクト弁１４４およびシフト弁１４６
は、それぞれソレノイド操作される弁である。この弁の
ハウジング１５０は孔１５１を規定している。この場
合、孔１５１内には、それぞれスプール１５２がスライ
ド式に組み付けられている。このスプール１５２は、そ
れぞれ軸方向で互いに間隔を置いて配置された３つの周
方向ランド１５４，１５６，１５８を有しており、この
場合、これらの周方向ランド１５４，１５６，１５８は
孔１５１と密に係合している。スプール１５２の一方の
端部１６２に向かって、それぞれ軸方向の孔１６０が開
いている。この孔１６０は横方向孔１６４に接続されて
おり、この場合、この横方向孔１６４はスプール１５２
に設けられた周方向ランド１５４，１５６の間で開いて
いる。スプール１５２の、前記端部１６２とは反対の側
の他方の端部１６８には、それぞれソレノイド１６６が
作用しているので、このソレノイド１６６が励磁される
と、スプール１５２は、このスプール１５２の端部１６
２に作用する圧縮ばね１７０により加えられるプレロー
ドに抗して軸方向で孔１５１内を運動させられる。
は、それぞれソレノイド操作される弁である。この弁の
ハウジング１５０は孔１５１を規定している。この場
合、孔１５１内には、それぞれスプール１５２がスライ
ド式に組み付けられている。このスプール１５２は、そ
れぞれ軸方向で互いに間隔を置いて配置された３つの周
方向ランド１５４，１５６，１５８を有しており、この
場合、これらの周方向ランド１５４，１５６，１５８は
孔１５１と密に係合している。スプール１５２の一方の
端部１６２に向かって、それぞれ軸方向の孔１６０が開
いている。この孔１６０は横方向孔１６４に接続されて
おり、この場合、この横方向孔１６４はスプール１５２
に設けられた周方向ランド１５４，１５６の間で開いて
いる。スプール１５２の、前記端部１６２とは反対の側
の他方の端部１６８には、それぞれソレノイド１６６が
作用しているので、このソレノイド１６６が励磁される
と、スプール１５２は、このスプール１５２の端部１６
２に作用する圧縮ばね１７０により加えられるプレロー
ドに抗して軸方向で孔１５１内を運動させられる。
【００３１】主制御弁１２０の第１のポート１４２に
は、それぞれ孔１５１に対する入口１７２が接続されて
いる。孔１５１の出口１７４は液体リザーバ２７８に接
続されている。セレクト弁１４４に設けられたポート１
７８は、セレクトアクチュエータ１１４の第２の作業室
１１９に接続されており、シフト弁１４６に設けられた
ポート１７８は、シフトアクチュエータ１１５の第２の
作業室１１９に接続されている。
は、それぞれ孔１５１に対する入口１７２が接続されて
いる。孔１５１の出口１７４は液体リザーバ２７８に接
続されている。セレクト弁１４４に設けられたポート１
７８は、セレクトアクチュエータ１１４の第２の作業室
１１９に接続されており、シフト弁１４６に設けられた
ポート１７８は、シフトアクチュエータ１１５の第２の
作業室１１９に接続されている。
【００３２】セレクト弁１４４およびシフト弁１４６な
らびにセレクトアクチュエータ１１４およびシフトアク
チュエータ１１５の構造および運転形式は、図７〜図９
に示したように同一である。
らびにセレクトアクチュエータ１１４およびシフトアク
チュエータ１１５の構造および運転形式は、図７〜図９
に示したように同一である。
【００３３】前記トランスミッションのギアが入れられ
ていて、かつ摩擦クラッチ１４が締結されている場合、
ソレノイド１３４，１６６はそれぞれ遮断されていて、
主制御弁１２０とセレクト弁１４４とシフト弁１４６と
はそれぞれ図３に示した休止位置に位置している。この
位置において、クラッチスレーブシリンダ２２は主制御
弁１２０の第２のポート１４８と出口１４０とを通じ
て、液体リザーバ２７８に接続されている。セレクトア
クチュエータ１１４およびシフトアクチュエータ１１５
の第１の作業室１１８は、それぞれセレクト弁１４４お
よびシフト弁１４６の入口１７２と、通過部を成す横方
向孔１６４および軸方向の孔１６０と、出口１７４とを
通じて液体リザーバ２７８に接続されている。セレクト
アクチュエータ１１４およびシフトアクチュエータ１１
５の第２の作業室１１９は、それぞれセレクト弁１４４
およびシフト弁１４６のポート１７８と出口１７４とを
通じて液体リザーバ２７８に接続されている。したがっ
て、クラッチスレーブシリンダ２２の運動またはセレク
トアクチュエータ１１４およびシフトアクチュエータ１
１５の運動は行われない。
ていて、かつ摩擦クラッチ１４が締結されている場合、
ソレノイド１３４，１６６はそれぞれ遮断されていて、
主制御弁１２０とセレクト弁１４４とシフト弁１４６と
はそれぞれ図３に示した休止位置に位置している。この
位置において、クラッチスレーブシリンダ２２は主制御
弁１２０の第２のポート１４８と出口１４０とを通じ
て、液体リザーバ２７８に接続されている。セレクトア
クチュエータ１１４およびシフトアクチュエータ１１５
の第１の作業室１１８は、それぞれセレクト弁１４４お
よびシフト弁１４６の入口１７２と、通過部を成す横方
向孔１６４および軸方向の孔１６０と、出口１７４とを
通じて液体リザーバ２７８に接続されている。セレクト
アクチュエータ１１４およびシフトアクチュエータ１１
５の第２の作業室１１９は、それぞれセレクト弁１４４
およびシフト弁１４６のポート１７８と出口１７４とを
通じて液体リザーバ２７８に接続されている。したがっ
て、クラッチスレーブシリンダ２２の運動またはセレク
トアクチュエータ１１４およびシフトアクチュエータ１
１５の運動は行われない。
【００３４】たとえば車両運転者がギアセレクタレバー
２４を瞬間的に「＋」位置へ運動させることによるか、
または自動的なレリーズによりギアチェンジが導入され
ると、主制御弁１２０のソレノイド１３４が励磁され、
これにより主制御弁１２０のスプール１２６が第２の位
置へ運動させられる（図４参照）。この第２の位置で
は、セレクトアクチュエータ１１４の第１の作業室１１
８もシフトアクチュエータ１１５の第１の作業室１１８
も、セレクト弁１４４の入口１７２もシフト弁１４６の
入口１７２も、それぞれ第１のポート１４２と入口１３
８とを通じてばねアキュムレータ２７５に接続される。
この第２の位置では、クラッチスレーブシリンダ２２が
リザーバ２７８に接続されたままとなる。
２４を瞬間的に「＋」位置へ運動させることによるか、
または自動的なレリーズによりギアチェンジが導入され
ると、主制御弁１２０のソレノイド１３４が励磁され、
これにより主制御弁１２０のスプール１２６が第２の位
置へ運動させられる（図４参照）。この第２の位置で
は、セレクトアクチュエータ１１４の第１の作業室１１
８もシフトアクチュエータ１１５の第１の作業室１１８
も、セレクト弁１４４の入口１７２もシフト弁１４６の
入口１７２も、それぞれ第１のポート１４２と入口１３
８とを通じてばねアキュムレータ２７５に接続される。
この第２の位置では、クラッチスレーブシリンダ２２が
リザーバ２７８に接続されたままとなる。
【００３５】主制御弁１２０を第２の位置（図４参照）
へ運動させるためのソレノイド１３４の励磁と同時に、
セレクト弁１４４およびシフト弁１４６のソレノイド１
６６もそれぞれ励磁され、これによりスプール１５２は
図７に示したようなゼロ位置へ運動させられる。この位
置では、スプール１５２の周方向ランド１５８がポート
１７８を閉鎖し、これにより第２の作業室１１９が閉鎖
されるので、セレクトアクチュエータ１１４およびシフ
トアクチュエータ１１５の第１の作業室１１８はそれぞ
れセレクト弁１４４およびシフト弁１４６と主制御弁１
２０とを通じてばねアキュムレータ２７５に接続されて
いるけれども、セレクトアクチュエータ１１４およびシ
フトアクチュエータ１１５の運動を阻止するハイドロリ
ック的なロックが形成される。また、軸方向の孔１６０
と横方向孔１６４とによる入口１７２と出口１７４との
接続も閉鎖される。
へ運動させるためのソレノイド１３４の励磁と同時に、
セレクト弁１４４およびシフト弁１４６のソレノイド１
６６もそれぞれ励磁され、これによりスプール１５２は
図７に示したようなゼロ位置へ運動させられる。この位
置では、スプール１５２の周方向ランド１５８がポート
１７８を閉鎖し、これにより第２の作業室１１９が閉鎖
されるので、セレクトアクチュエータ１１４およびシフ
トアクチュエータ１１５の第１の作業室１１８はそれぞ
れセレクト弁１４４およびシフト弁１４６と主制御弁１
２０とを通じてばねアキュムレータ２７５に接続されて
いるけれども、セレクトアクチュエータ１１４およびシ
フトアクチュエータ１１５の運動を阻止するハイドロリ
ック的なロックが形成される。また、軸方向の孔１６０
と横方向孔１６４とによる入口１７２と出口１７４との
接続も閉鎖される。
【００３６】次いで、ソレノイド１３４を引き続き励磁
して、図５に示した第３の位置へ運動させることによ
り、クラッチスレーブシリンダ２２と液体リザーバ２７
８との間の接続が閉鎖されると同時に、クラッチスレー
ブシリンダ２２とばねアキュムレータ２７５との間の接
続が開放されるので、クラッチレリーズフォーク２０は
摩擦クラッチ１４の締結解除のために操作される。
して、図５に示した第３の位置へ運動させることによ
り、クラッチスレーブシリンダ２２と液体リザーバ２７
８との間の接続が閉鎖されると同時に、クラッチスレー
ブシリンダ２２とばねアキュムレータ２７５との間の接
続が開放されるので、クラッチレリーズフォーク２０は
摩擦クラッチ１４の締結解除のために操作される。
【００３７】摩擦クラッチ１４の締結解除時には、主制
御弁１２０のソレノイド１３４を励磁させて、主制御弁
１２０を図６に示したような第４の位置へ戻すことがで
きる。この第４の位置では、第２のポート１４８が入口
１３８と出口１４０とから分離されているので、摩擦ク
ラッチ１４は締結解除された位置にロックされる。次い
で、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６のソレノイ
ド１６６を選択的に励磁させることができる。これによ
り、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６は第３の位
置と第４の位置との間で運動させられ、これにより目下
選択されているギア段が抜かれて、新しいギア段が入れ
られる。
御弁１２０のソレノイド１３４を励磁させて、主制御弁
１２０を図６に示したような第４の位置へ戻すことがで
きる。この第４の位置では、第２のポート１４８が入口
１３８と出口１４０とから分離されているので、摩擦ク
ラッチ１４は締結解除された位置にロックされる。次い
で、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６のソレノイ
ド１６６を選択的に励磁させることができる。これによ
り、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６は第３の位
置と第４の位置との間で運動させられ、これにより目下
選択されているギア段が抜かれて、新しいギア段が入れ
られる。
【００３８】ソレノイド１６６の励磁してセレクト弁１
４４またはシフト弁１４６を、図８に示した第３の位
置、すなわち第２の作業室１１９が液体リザーバ２７８
に接続されかつ第１の作業室１１８がばねアキュムレー
タ２７５に接続される位置へ運動させることにより、ピ
ストン１１６，１１７を介して圧力差が生ぜしめられ
る。これにより、操作ロッド１１４ａ，１１５ａは伸長
される。ソレノイド１６６の励磁してセレクト弁１４４
またはシフト弁１４６を、図９に示した第４の位置、す
なわち両作業室１１８，１１９が液体リザーバ２７８に
接続される位置へ運動させることにより、ピストン１１
６，１１７がそれぞれ互いに異なる大きさの作業面を有
することに基づき、操作ロッド１１４ａ，１１５ａは引
き戻される。したがって、セレクト弁１４４またはシフ
ト弁１４６のソレノイド１６６を適正に制御することに
より、セレクタメンバ１１０を所望のギア段と係合する
ように運動させることができる。
４４またはシフト弁１４６を、図８に示した第３の位
置、すなわち第２の作業室１１９が液体リザーバ２７８
に接続されかつ第１の作業室１１８がばねアキュムレー
タ２７５に接続される位置へ運動させることにより、ピ
ストン１１６，１１７を介して圧力差が生ぜしめられ
る。これにより、操作ロッド１１４ａ，１１５ａは伸長
される。ソレノイド１６６の励磁してセレクト弁１４４
またはシフト弁１４６を、図９に示した第４の位置、す
なわち両作業室１１８，１１９が液体リザーバ２７８に
接続される位置へ運動させることにより、ピストン１１
６，１１７がそれぞれ互いに異なる大きさの作業面を有
することに基づき、操作ロッド１１４ａ，１１５ａは引
き戻される。したがって、セレクト弁１４４またはシフ
ト弁１４６のソレノイド１６６を適正に制御することに
より、セレクタメンバ１１０を所望のギア段と係合する
ように運動させることができる。
【００３９】操作ロッド１１４ａ；１１５ａには、それ
ぞれポテンショメータ２２６，２２７が接続されてい
る。これにより、所属の操作ロッドの位置を表す信号が
供給される。ポテンショメータ２２６，２２７の信号は
電子制御ユニット３６へ伝送され、これによりギアボッ
クス１２の各ギア変速比に対してそれぞれ操作ロッド１
１４ａ，１１５ａの位置の表示が提供され、またセレク
タメンバ１１０が図２のニュートラル平面Ａ−Ｂに位置
している場合には操作ロッド１１５ａの位置が表示され
る。したがって、このトランスミッションシステムを較
正することができるので、ポテンショメータ２２６，２
２７の予め規定された位置信号が、ギアボックス１２の
各ギア変速比の、目下入れられているギア段に相当する
ようになる。
ぞれポテンショメータ２２６，２２７が接続されてい
る。これにより、所属の操作ロッドの位置を表す信号が
供給される。ポテンショメータ２２６，２２７の信号は
電子制御ユニット３６へ伝送され、これによりギアボッ
クス１２の各ギア変速比に対してそれぞれ操作ロッド１
１４ａ，１１５ａの位置の表示が提供され、またセレク
タメンバ１１０が図２のニュートラル平面Ａ−Ｂに位置
している場合には操作ロッド１１５ａの位置が表示され
る。したがって、このトランスミッションシステムを較
正することができるので、ポテンショメータ２２６，２
２７の予め規定された位置信号が、ギアボックス１２の
各ギア変速比の、目下入れられているギア段に相当する
ようになる。
【００４０】したがって、ポテンショメータ２２６，２
２７の測定は、閉ループ制御システムによってセレクト
弁１４４およびシフト弁１４６を制御するために使用す
ることができ、これにより操作ロッド１１４ａ，１１５
ａを、所望のギア変速比のギア段を入れるための予め規
定された位置へ運動させることができる。
２７の測定は、閉ループ制御システムによってセレクト
弁１４４およびシフト弁１４６を制御するために使用す
ることができ、これにより操作ロッド１１４ａ，１１５
ａを、所望のギア変速比のギア段を入れるための予め規
定された位置へ運動させることができる。
【００４１】所望のギア変速比のギア段が入れられる
と、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６をゼロ位置
へ戻すために、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６
のソレノイド１６６がそれぞれ励磁される。これによ
り、ポート１７８が閉鎖され、セレクトアクチュエータ
１１４およびシフトアクチュエータ１１５の運動を阻止
するハイドロリック的なロックが生ぜしめられる。
と、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６をゼロ位置
へ戻すために、セレクト弁１４４およびシフト弁１４６
のソレノイド１６６がそれぞれ励磁される。これによ
り、ポート１７８が閉鎖され、セレクトアクチュエータ
１１４およびシフトアクチュエータ１１５の運動を阻止
するハイドロリック的なロックが生ぜしめられる。
【００４２】次いで、主制御弁１２０のソレノイド１３
４を励磁して、主制御弁１２０を第４の位置から第２の
位置へ運動させることができる。これにより、クラッチ
スレーブシリンダ２２から液体リザーバ２７８へ液体を
戻すことが可能になる。これにより、摩擦クラッチ１４
の再締結が可能となる。主制御弁１２０を第３の位置と
第２の位置との間で切り換えることができるので、たと
えば欧州特許第００３８１１３号明細書、欧州特許第０
０４３６６０号明細書、欧州特許第００５９０３５号明
細書、欧州特許第０１０１２２０号明細書および国際公
開第９２／１３２０８号パンフレットに開示されている
ように、摩擦クラッチ１４はコントロールされた状態で
再締結され得る。
４を励磁して、主制御弁１２０を第４の位置から第２の
位置へ運動させることができる。これにより、クラッチ
スレーブシリンダ２２から液体リザーバ２７８へ液体を
戻すことが可能になる。これにより、摩擦クラッチ１４
の再締結が可能となる。主制御弁１２０を第３の位置と
第２の位置との間で切り換えることができるので、たと
えば欧州特許第００３８１１３号明細書、欧州特許第０
０４３６６０号明細書、欧州特許第００５９０３５号明
細書、欧州特許第０１０１２２０号明細書および国際公
開第９２／１３２０８号パンフレットに開示されている
ように、摩擦クラッチ１４はコントロールされた状態で
再締結され得る。
【００４３】摩擦クラッチ１４が再締結されると、主制
御弁１２０のソレノイド１３４を遮断することができ
る。これにより、主制御弁１２０は、図３に示した休止
位置へ戻される。また、セレクト弁１４４およびシフト
弁１４６のソレノイド１６６もそれぞれ遮断され得る。
図３に示した休止位置へのセレクト弁１４４およびシフ
ト弁１４６の運動により、第２の作業室１１９が液体リ
ザーバ２７８に対して開放され、これにより第２の作業
室１１９内の圧力が放圧される。
御弁１２０のソレノイド１３４を遮断することができ
る。これにより、主制御弁１２０は、図３に示した休止
位置へ戻される。また、セレクト弁１４４およびシフト
弁１４６のソレノイド１６６もそれぞれ遮断され得る。
図３に示した休止位置へのセレクト弁１４４およびシフ
ト弁１４６の運動により、第２の作業室１１９が液体リ
ザーバ２７８に対して開放され、これにより第２の作業
室１１９内の圧力が放圧される。
【００４４】図１０には、上で説明したシステムが使用
される典型的なギアチェンジパターンが示されている。
される典型的なギアチェンジパターンが示されている。
【００４５】ばねアキュムレータ２７５が典型的に約５
０バールの圧力にまでチャージされた時点ｔ０から出発
して、ギアチェンジが開始されると、電子制御ユニット
３６は主制御弁１２０のソレノイド１３４を励磁し、こ
れにより主制御弁１２０はその第３の位置へ運動させら
れる（図５参照）。次いで、圧力下にある液体がばねア
キュムレータ２７５からクラッチスレーブシリンダ２２
へ送出され、これにより摩擦クラッチ１４は締結解除さ
れる。液体がクラッチスレーブシリンダ２２へ送出され
ると、ばねアキュムレータ２７５内の圧力は低下する。
０バールの圧力にまでチャージされた時点ｔ０から出発
して、ギアチェンジが開始されると、電子制御ユニット
３６は主制御弁１２０のソレノイド１３４を励磁し、こ
れにより主制御弁１２０はその第３の位置へ運動させら
れる（図５参照）。次いで、圧力下にある液体がばねア
キュムレータ２７５からクラッチスレーブシリンダ２２
へ送出され、これにより摩擦クラッチ１４は締結解除さ
れる。液体がクラッチスレーブシリンダ２２へ送出され
ると、ばねアキュムレータ２７５内の圧力は低下する。
【００４６】ばねアキュムレータ２７５内の圧力が、予
め規定された圧力Ｐ１にまで降下した時点ｔ１で、モー
タ作動式のポンプ２２３がスイッチオン（接続）され、
これによりばねアキュムレータ２７５が再チャージされ
る。しかし、クラッチスレーブシリンダ２２が摩擦クラ
ッチ１４を完全に締結解除された位置にまで運動させる
間、アキュムレータ圧は引き続き降下し続ける。さら
に、図示の実施例では、摩擦クラッチが時点ｔ１でクラ
ッチのタッチポイントＴに到達しており、電子制御ユニ
ット３６は、目下入れられているギア段を抜くために、
セレクト弁１４４およびシフト弁１４６のソレノイド１
６６を励磁する。
め規定された圧力Ｐ１にまで降下した時点ｔ１で、モー
タ作動式のポンプ２２３がスイッチオン（接続）され、
これによりばねアキュムレータ２７５が再チャージされ
る。しかし、クラッチスレーブシリンダ２２が摩擦クラ
ッチ１４を完全に締結解除された位置にまで運動させる
間、アキュムレータ圧は引き続き降下し続ける。さら
に、図示の実施例では、摩擦クラッチが時点ｔ１でクラ
ッチのタッチポイントＴに到達しており、電子制御ユニ
ット３６は、目下入れられているギア段を抜くために、
セレクト弁１４４およびシフト弁１４６のソレノイド１
６６を励磁する。
【００４７】摩擦クラッチ１４が完全に締結解除され、
かつギア入れ機構が同期化段に到達した時点ｔ２で、ア
キュムレータ圧は増大を開始する。次いで、摩擦クラッ
チ１４が締結解除された位置にロックされると、電子制
御ユニット３６は主制御弁１２０のソレノイド１３４を
励磁して、主制御弁１２０をその第４の位置（図６）に
まで運動させる。
かつギア入れ機構が同期化段に到達した時点ｔ２で、ア
キュムレータ圧は増大を開始する。次いで、摩擦クラッ
チ１４が締結解除された位置にロックされると、電子制
御ユニット３６は主制御弁１２０のソレノイド１３４を
励磁して、主制御弁１２０をその第４の位置（図６）に
まで運動させる。
【００４８】同期化が完了した時点ｔ３で、セレクト弁
１４４およびシフト弁１４６の操作によって新しいギア
段が入れられる。
１４４およびシフト弁１４６の操作によって新しいギア
段が入れられる。
【００４９】新しいギア段が完全に入れられた時点ｔ４
で、電子制御ユニット３６は主制御弁１２０のソレノイ
ド１３４を励磁させ、これにより主制御弁１２０はその
第２の位置へ運動させられる。この第２の位置では、ク
ラッチスレーブシリンダ２２が液体リザーバ２７８に接
続されているので、摩擦クラッチ１４を再び締結するこ
とができる。
で、電子制御ユニット３６は主制御弁１２０のソレノイ
ド１３４を励磁させ、これにより主制御弁１２０はその
第２の位置へ運動させられる。この第２の位置では、ク
ラッチスレーブシリンダ２２が液体リザーバ２７８に接
続されているので、摩擦クラッチ１４を再び締結するこ
とができる。
【００５０】最後に、ばねアキュムレータ２７５が再び
完全にチャージされると、ポンプモータが時点ｔ５でス
イッチオフ（遮断）される。
完全にチャージされると、ポンプモータが時点ｔ５でス
イッチオフ（遮断）される。
【００５１】ポンプ２２３が接続される時点ｔ１と、摩
擦クラッチがタッチポイントに到達する時点とは、説明
を簡単にする目的で一致した形で説明したが、しかしこ
のことは実際には必ずしもそうであるとは限らない。ポ
ンプ２２３が接続されるｔ１は実際には予め規定されて
いて、ギアチェンジの同期化段の開始時に必要とされる
圧力Ｐ２に関連している。この圧力Ｐ２、ひいては時点
ｔ１を、同期化段の間に所望される力に関連して変化さ
せることができる。この力は、シフトアップであるの
か、またはシフトダウンであるのかにかかわらず、入れ
ようとするギア段と、必要とされるギアチェンジの速さ
とに関連していてよい。
擦クラッチがタッチポイントに到達する時点とは、説明
を簡単にする目的で一致した形で説明したが、しかしこ
のことは実際には必ずしもそうであるとは限らない。ポ
ンプ２２３が接続されるｔ１は実際には予め規定されて
いて、ギアチェンジの同期化段の開始時に必要とされる
圧力Ｐ２に関連している。この圧力Ｐ２、ひいては時点
ｔ１を、同期化段の間に所望される力に関連して変化さ
せることができる。この力は、シフトアップであるの
か、またはシフトダウンであるのかにかかわらず、入れ
ようとするギア段と、必要とされるギアチェンジの速さ
とに関連していてよい。
【００５２】また、摩擦クラッチ１４が完全に締結解除
される時点と、ギア入れ機構が同期化段に到達する時点
に関しても、上の説明では単に説明を簡単にする目的で
時点ｔ２で同時に行われるものとして説明されている。
される時点と、ギア入れ機構が同期化段に到達する時点
に関しても、上の説明では単に説明を簡単にする目的で
時点ｔ２で同時に行われるものとして説明されている。
【００５３】前記実施例では、ばねアキュムレータ２７
５内の液体の圧力、ひいてはシフトアクチュエータによ
り加えられる力が、同期化段の間、増大している。しか
し、同期化段の間、加えられる力が一定となるか、また
は増大が制限されていることが望ましい場合もある。同
期化段の間にセレクトアクチュエータ１１４またはシフ
トアクチュエータ１１５またはクラッチスレーブシリン
ダ２２の運動は行われないので、このことは同期化段の
開始時に、つまり時点ｔ２にポンプ２２３を遮断し、か
つ同期化段の終了時に、つまり時点ｔ３にポンプ２２３
を再び接続することによって達成することができる（図
１１参照）。
５内の液体の圧力、ひいてはシフトアクチュエータによ
り加えられる力が、同期化段の間、増大している。しか
し、同期化段の間、加えられる力が一定となるか、また
は増大が制限されていることが望ましい場合もある。同
期化段の間にセレクトアクチュエータ１１４またはシフ
トアクチュエータ１１５またはクラッチスレーブシリン
ダ２２の運動は行われないので、このことは同期化段の
開始時に、つまり時点ｔ２にポンプ２２３を遮断し、か
つ同期化段の終了時に、つまり時点ｔ３にポンプ２２３
を再び接続することによって達成することができる（図
１１参照）。
【００５４】ばねアキュムレータがギアチェンジの開始
時に完全にチャージされているものと仮定して、同期化
時に必要となる圧力を提供するためにポンプ２２３を接
続・遮断しなければならない時点を予め決めておくこと
は可能であるけれども、たとえばギアチェンジが迅速に
連続して行われた場合には、ばねアキュムレータがギア
チェンジの開始時に完全にチャージされているとは限ら
ない。圧力変換器２８２の信号は電子制御ユニット３６
によって、閉じられたフィードバックループシステムで
使用され、これによりポンプ２２３のスイッチオン・オ
フ（接続・遮断）による圧力の正確な制御が達成され
る。
時に完全にチャージされているものと仮定して、同期化
時に必要となる圧力を提供するためにポンプ２２３を接
続・遮断しなければならない時点を予め決めておくこと
は可能であるけれども、たとえばギアチェンジが迅速に
連続して行われた場合には、ばねアキュムレータがギア
チェンジの開始時に完全にチャージされているとは限ら
ない。圧力変換器２８２の信号は電子制御ユニット３６
によって、閉じられたフィードバックループシステムで
使用され、これによりポンプ２２３のスイッチオン・オ
フ（接続・遮断）による圧力の正確な制御が達成され
る。
【００５５】本発明の有利な実施例では、主制御弁１２
０の孔１２４およびセレクト弁１４４およびシフト弁１
４６の孔１５１ならびにセレクトアクチュエータ１１４
およびシフトアクチュエータ１１５の孔は、１つの共通
のハウジングによって形成されていてよい。この場合、
これらの種々のコンポーネントの孔１２４，１５１は共
通のハウジングを貫いた通過部によって互いに適正に接
続されている。このようにして形成された弁／アクチュ
エータユニットは、ギアボックス１２上に組み付けられ
るか、またはギアボックス１２に並んで取り付けられ得
る。
０の孔１２４およびセレクト弁１４４およびシフト弁１
４６の孔１５１ならびにセレクトアクチュエータ１１４
およびシフトアクチュエータ１１５の孔は、１つの共通
のハウジングによって形成されていてよい。この場合、
これらの種々のコンポーネントの孔１２４，１５１は共
通のハウジングを貫いた通過部によって互いに適正に接
続されている。このようにして形成された弁／アクチュ
エータユニットは、ギアボックス１２上に組み付けられ
るか、またはギアボックス１２に並んで取り付けられ得
る。
【００５６】電気的に駆動されるポンプ２２３と、ばね
アキュムレータ２７５と、液体リザーバ２７８と、電子
制御ユニット３６とは、弁／アクチュエータユニットと
一緒に組み付けられていてもよいし、あるいはまたこの
弁／アクチュエータユニットとは別個に離れて組み付け
られていて、たとえばエラストマ圧力ホースによって弁
／アクチュエータユニットに接続されていてもよい。
アキュムレータ２７５と、液体リザーバ２７８と、電子
制御ユニット３６とは、弁／アクチュエータユニットと
一緒に組み付けられていてもよいし、あるいはまたこの
弁／アクチュエータユニットとは別個に離れて組み付け
られていて、たとえばエラストマ圧力ホースによって弁
／アクチュエータユニットに接続されていてもよい。
【００５７】本発明から逸脱することなく、種々の改良
形を実施することができる。たとえば上記実施例では、
半自動化されたトランスミッションシステム、すなわち
セミオートマチックトランスミッションシステムにつ
き、ハイドロリック回路を説明したが、しかし本発明は
全自動化されたトランスミッションシステム、すなわち
フルオートマチックトランスミッションシステムまたは
自動化されたマニュアルトランスミッションシステムに
おいても同様に使用可能となる。
形を実施することができる。たとえば上記実施例では、
半自動化されたトランスミッションシステム、すなわち
セミオートマチックトランスミッションシステムにつ
き、ハイドロリック回路を説明したが、しかし本発明は
全自動化されたトランスミッションシステム、すなわち
フルオートマチックトランスミッションシステムまたは
自動化されたマニュアルトランスミッションシステムに
おいても同様に使用可能となる。
【００５８】さらに、前で説明した実施例では、クラッ
チスレーブシリンダ２２が主制御弁１２０に直接に接続
されているが、主制御弁１２０とクラッチスレーブシリ
ンダ２２との間に、欧州特許出願公開第０７０２７６０
号明細書（同明細書中に開示された内容は明らかに本出
願の開示内容に取り込まれる）に開示されているような
位置検出手段を備えたリモート式押しのけ弁が挿入され
ていてもよい。
チスレーブシリンダ２２が主制御弁１２０に直接に接続
されているが、主制御弁１２０とクラッチスレーブシリ
ンダ２２との間に、欧州特許出願公開第０７０２７６０
号明細書（同明細書中に開示された内容は明らかに本出
願の開示内容に取り込まれる）に開示されているような
位置検出手段を備えたリモート式押しのけ弁が挿入され
ていてもよい。
【００５９】さらに、本明細書に開示されたトランスミ
ッションシステムおよび方法は、規定されたそれぞれの
状況においてハイドロリック式のアクチュエータへ送出
される液体圧を制御するために使用され得るものであっ
て、ギアチェンジの同期化段の間の圧力の調整に限定さ
れるものではない。
ッションシステムおよび方法は、規定されたそれぞれの
状況においてハイドロリック式のアクチュエータへ送出
される液体圧を制御するために使用され得るものであっ
て、ギアチェンジの同期化段の間の圧力の調整に限定さ
れるものではない。
【００６０】本願で提出した特許請求の範囲の請求項は
記述提案であって、別の請求項の申請を断念するもので
はない。本出願人は明細書および／または図面に開示さ
れているに過ぎない別の特徴組み合わせについて特許を
申請する権利を留保する。
記述提案であって、別の請求項の申請を断念するもので
はない。本出願人は明細書および／または図面に開示さ
れているに過ぎない別の特徴組み合わせについて特許を
申請する権利を留保する。
【００６１】従属請求項に用いた引用は、各従属請求項
の特徴による独立請求項の対象の別の構成を意味し、引
用した従属請求項の特徴の組み合わせのための独立した
対象保護を得ることを断念することを意味するものでは
ない。
の特徴による独立請求項の対象の別の構成を意味し、引
用した従属請求項の特徴の組み合わせのための独立した
対象保護を得ることを断念することを意味するものでは
ない。
【００６２】従属請求項の対象は優先権主張日の時点で
の公知先行技術に関して独立した固有の発明を成し得る
ので、本出願人はこれらの従属請求項の対象を独立請求
項の対象とすることを留保する。さらに、これらの従属
請求項の対象は、先行する従属請求項の対象とは別個の
独立した構成を有する独立した発明をも含んでいる場合
がある。
の公知先行技術に関して独立した固有の発明を成し得る
ので、本出願人はこれらの従属請求項の対象を独立請求
項の対象とすることを留保する。さらに、これらの従属
請求項の対象は、先行する従属請求項の対象とは別個の
独立した構成を有する独立した発明をも含んでいる場合
がある。
【００６３】本発明は明細書に記載した実施例に限定さ
れるものではない。むしろ、本発明の枠内で数多くの変
化と変更とが可能であり、特に明細書全般および実施例
ならびに請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴
もしくは部材または方法段階と関連した個々の特徴の組
み合わせまたは変更により、当業者にとって課題解決に
関して推察可能であり、かつ組み合わされた特徴によっ
て新しい対象または新しい方法段階もしくは方法段階順
序をもたらすようなヴァリエーション、部材および組合
わせおよび／または材料が、製造法、試験法および作業
法に関しても考えられる。
れるものではない。むしろ、本発明の枠内で数多くの変
化と変更とが可能であり、特に明細書全般および実施例
ならびに請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴
もしくは部材または方法段階と関連した個々の特徴の組
み合わせまたは変更により、当業者にとって課題解決に
関して推察可能であり、かつ組み合わされた特徴によっ
て新しい対象または新しい方法段階もしくは方法段階順
序をもたらすようなヴァリエーション、部材および組合
わせおよび／または材料が、製造法、試験法および作業
法に関しても考えられる。
【図１】本発明によるハイドロリック式の操作システム
を使用した半自動化されたトランスミッションシステム
を示す概略図である。
を使用した半自動化されたトランスミッションシステム
を示す概略図である。
【図２】図１に示したトランスミッションシステムのギ
アセレクタ機構および対応するセレクタゲートを示す概
略図である。
アセレクタ機構および対応するセレクタゲートを示す概
略図である。
【図３】図１に示したトランスミッションシステムのハ
イドロリック式の操作システムを示す回路図である。
イドロリック式の操作システムを示す回路図である。
【図４】図３に示したハイドロリック式の操作システム
の主制御弁を、励磁された第２の位置で示す概略的な断
面図である。
の主制御弁を、励磁された第２の位置で示す概略的な断
面図である。
【図５】図３に示したハイドロリック式の操作システム
の主制御弁を、励磁された第３の位置で示す概略的な断
面図である。
の主制御弁を、励磁された第３の位置で示す概略的な断
面図である。
【図６】図３に示したハイドロリック式の操作システム
の主制御弁を、励磁された第４の位置で示す概略的な断
面図である。
の主制御弁を、励磁された第４の位置で示す概略的な断
面図である。
【図７】図３に示したハイドロリック式の操作システム
のギア入れ制御弁を、励磁されたゼロ位置で示す概略的
な断面図である。
のギア入れ制御弁を、励磁されたゼロ位置で示す概略的
な断面図である。
【図８】図３に示したハイドロリック式の操作システム
のギア入れ制御弁を、励磁された第３の位置で示す概略
的な断面図である。
のギア入れ制御弁を、励磁された第３の位置で示す概略
的な断面図である。
【図９】図３に示したハイドロリック式の操作システム
のギア入れ制御弁を、励磁された第４の位置で示す概略
的な断面図である。
のギア入れ制御弁を、励磁された第４の位置で示す概略
的な断面図である。
【図１０】典型的なギアチェンジパターンの間のポンプ
モータ、クラッチ、ギア入れ機構およびアキュムレータ
圧の状態を時間との関係で示す線図である。
モータ、クラッチ、ギア入れ機構およびアキュムレータ
圧の状態を時間との関係で示す線図である。
【図１１】択一的な別のギアチェンジパターンの間のポ
ンプモータ、クラッチ、ギア入れ機構およびアキュムレ
ータ圧の状態を時間との関係で示す線図である。
ンプモータ、クラッチ、ギア入れ機構およびアキュムレ
ータ圧の状態を時間との関係で示す線図である。
１０ エンジン、 １０ａ スタータ回路、 １２ ギ
アボックス、 １４摩擦クラッチ、 １５ ギアボック
スインプットシャフト、 １６ スロットルチャンバ、
１８ スロットルバルブ、 １９ アクセルペダル、
１９ａ センサ、 ２０ クラッチレリーズフォー
ク、 ２２ クラッチスレーブシリンダ、 ２４ ギア
セレクタレバー、 ２５ ギア入れ機構、 ２６ セン
サ、 ３０ センサ、 ３４ センサ、 ３６ 電子制
御ユニット、 ３８ クラッチアクチュエータ制御手
段、 ４２ センサ、 ５０ ゲート、 ５１，５２
ゲート区分、 ５３ クロスゲート区分、 ５４ イグ
ニッションスイッチ、 ５５ブザー、 ５６ ブレーキ
スイッチ、 ５７ 車速センサ、 ５８ フットブレー
キ、 ６０ ギアインジケータ、 １１０ セレクタメ
ンバ、 １１１，１１２，１１３ シフトレール、 １
１４ セレクトアクチュエータ、 １１５シフトアクチ
ュエータ、 １１４ａ，１１５ａ 操作ロッド、 １１
６，１１７ピストン、 １１８，１１９ 作業室、 １
２０ 主制御弁、 １２２ ハウジング、 １２４
孔、 １２６ スプール、 １２８，１３０，１３２
周方向ランド、 １３４ ソレノイド、 １３６ 圧縮
ばね、 １３８ 入口、 １４０ 出口、 １４２ 第
１のポート、 １４４ セレクト弁、 １４６ シフト
弁、 １４８ 第２のポート、 １５０ ハウジング、
１５１ 孔、 １５２ スプール、 １５４，１５
６，１５８ 周方向ランド、 １６０ 孔、 １６２
端部、 １６４ 横方向孔、 １６６ ソレノイド、
１６８ 端部、１７０ 圧縮ばね、 １７２ 入口、
１７４ 出口、 １７８ ポート、 ２２３ ポンプ、
２２６，２２７ ポテンショメータ、 ２７５ ばね
アキュムレータ、 ２７６ 逆止弁、 ２７８ 液体リ
ザーバ、 ２８０ 放圧弁、 ２８２ 圧力変換器、
２８５ ピストン、 ２８６ シリンダ、 ２８７ ば
ね
アボックス、 １４摩擦クラッチ、 １５ ギアボック
スインプットシャフト、 １６ スロットルチャンバ、
１８ スロットルバルブ、 １９ アクセルペダル、
１９ａ センサ、 ２０ クラッチレリーズフォー
ク、 ２２ クラッチスレーブシリンダ、 ２４ ギア
セレクタレバー、 ２５ ギア入れ機構、 ２６ セン
サ、 ３０ センサ、 ３４ センサ、 ３６ 電子制
御ユニット、 ３８ クラッチアクチュエータ制御手
段、 ４２ センサ、 ５０ ゲート、 ５１，５２
ゲート区分、 ５３ クロスゲート区分、 ５４ イグ
ニッションスイッチ、 ５５ブザー、 ５６ ブレーキ
スイッチ、 ５７ 車速センサ、 ５８ フットブレー
キ、 ６０ ギアインジケータ、 １１０ セレクタメ
ンバ、 １１１，１１２，１１３ シフトレール、 １
１４ セレクトアクチュエータ、 １１５シフトアクチ
ュエータ、 １１４ａ，１１５ａ 操作ロッド、 １１
６，１１７ピストン、 １１８，１１９ 作業室、 １
２０ 主制御弁、 １２２ ハウジング、 １２４
孔、 １２６ スプール、 １２８，１３０，１３２
周方向ランド、 １３４ ソレノイド、 １３６ 圧縮
ばね、 １３８ 入口、 １４０ 出口、 １４２ 第
１のポート、 １４４ セレクト弁、 １４６ シフト
弁、 １４８ 第２のポート、 １５０ ハウジング、
１５１ 孔、 １５２ スプール、 １５４，１５
６，１５８ 周方向ランド、 １６０ 孔、 １６２
端部、 １６４ 横方向孔、 １６６ ソレノイド、
１６８ 端部、１７０ 圧縮ばね、 １７２ 入口、
１７４ 出口、 １７８ ポート、 ２２３ ポンプ、
２２６，２２７ ポテンショメータ、 ２７５ ばね
アキュムレータ、 ２７６ 逆止弁、 ２７８ 液体リ
ザーバ、 ２８０ 放圧弁、 ２８２ 圧力変換器、
２８５ ピストン、 ２８６ シリンダ、 ２８７ ば
ね
フロントページの続き (72)発明者 デイヴィッド アンソニー ハリーズ イギリス国 ストラトフォード アポン エイヴォン ウェルフォード アポン エ イヴォン ヘッドランド ロード ザ ヘ ッドランド （番地なし) (72)発明者 ジョン ヴィヴィアン コンフォート イギリス国 ウォーウィックシャー サウ サン ナプトン ピロリー グリーン ピ ロリー バーン （番地なし) Ｆターム(参考） 3J057 AA03 BB03 CB05 CB07 CB12 EE09 FF11 FF15 GA11 GA12 GA49 GB17 GB22 GC06 GC10 GC11 GD01 GD09 GD13 GD19 GD20 HH01 JJ01 JJ02 JJ04 3J067 AA01 AA21 AB11 AB22 BA52 BA58 BB02 CA23 CA31 CA34 DB02 DB08 DB09 DB12 DB13 DB23 DB34 FA84 FB83 GA01 3J552 MA01 MA17 NA01 NB01 PA58 PA67 QA06C QA08C QA28C QA30C QA33C QB07 RA03 RA06 SA26 SA54 SA55 SB38 TA01 UA03 VA52W VA56W VA74W VA77W VB01Z VD11Z VD18Z
Claims (23)
- 【請求項１】 自動化されたトランスミッションシステ
ムのためのハイドロリック式の操作システムにおいて、 クラッチの締結を制御するためのハイドロリック式のク
ラッチアクチュエータが設けられており、 ギア入れを制御するためのギア入れアクチュエータが設
けられており、 アキュムレータが設けられており、 電動モータにより作動させられる定吐出量型の押しのけ
ポンプが設けられており、前記アキュムレータをチャー
ジするために、前記モータ作動式のポンプの出口が逆止
弁を介して前記アキュムレータに接続されており、 前記アキュムレータをハイドロリック式のクラッチアク
チュエータおよび／またはギア入れアクチュエータに選
択的に接続するための主制御弁が設けられており、 前記アキュムレータ内の液体圧を測定するために配置さ
れた圧力変換器が設けられており、 制御手段が設けられており、該制御手段が、ギアチェン
ジを実施するために前記主制御弁の励磁を制御するよう
になっており、さらに該制御手段が、前記アキュムレー
タ内の液体圧を制御するために前記ポンプを接続・遮断
するようになっていることを特徴とする、ハイドロリッ
ク式の操作システム。 - 【請求項２】 前記アキュムレータがばねアキュムレー
タである、請求項１記載のハイドロリック式の操作シス
テム。 - 【請求項３】 前記ばねアキュムレータが、当該システ
ムのためのリザーバを提供している、請求項２記載のハ
イドロリック式の操作システム。 - 【請求項４】 前記ポンプのオンオフ切換を制御するた
めに、圧力センサが、閉じられたフィードバックループ
システムで使用されている、請求項１から３までのいず
れか１項記載のハイドロリック式の操作システム。 - 【請求項５】 主制御弁が以下の位置：ａ）クラッチア
クチュエータがリザーバに接続され、かつギア入れアク
チュエータとアキュムレータとの接続が閉鎖される第１
の位置、 ｂ）クラッチアクチュエータがリザーバに接続され、か
つギア入れアクチュエータがアキュムレータに接続され
る第２の位置、 ｃ）クラッチアクチュエータもギア入れアクチュエータ
もアキュムレータに接続される第３の位置、 ｄ）クラッチアクチュエータがアキュムレータともリザ
ーバとも分離され、かつギア入れアクチュエータがアキ
ュムレータに接続される第４の位置、の間で運動可能で
ある、請求項１から４までのいずれか１項記載のハイド
ロリック式の操作システム。 - 【請求項６】 ギア入れアクチュエータが、ギア入れ制
御弁によって選択的に主制御弁またはリザーバに接続さ
れている、請求項１から５までのいずれか１項記載のハ
イドロリック式の操作システム。 - 【請求項７】 ギア入れ制御弁が以下の位置： ａ）ギア入れアクチュエータの第１の作業室および第２
の作業室と、主制御弁に対する接続部とが全てリザーバ
に接続される休止位置、 ｂ）ギア入れアクチュエータの第１の作業室が主制御弁
に接続され、かつギア入れアクチュエータの第２の作業
室が閉鎖されるゼロ位置、 ｃ）ギア入れアクチュエータの第１の作業室および第２
の作業室が主制御弁に接続され、かつリザーバとは分離
される第３の位置、 ｄ）ギア入れアクチュエータの第２の作業室が主制御弁
に接続され、かつ第１の作業室がリザーバに接続される
第４の位置、の間で運動可能である、請求項６記載のハ
イドロリック式の操作システム。 - 【請求項８】 ギア入れ機構が２つのギア入れアクチュ
エータを有しており、すなわちセレクタメンバを第１の
方向へ運動させるためのセレクトアクチュエータと、セ
レクタメンバを第２の方向へ運動させるためのシフトア
クチュエータとを有しており、セレクトアクチュエータ
とシフトアクチュエータとが、互いに別個の独立したセ
レクト制御弁およびシフト制御弁を有しており、該セレ
クト制御弁およびシフト制御弁が、セレクトアクチュエ
ータもしくはシフトアクチュエータを選択的に主制御弁
またはリザーバに接続するようになっている、請求項１
から７までのいずれか１項記載のハイドロリック式の操
作システム。 - 【請求項９】 主制御弁が、孔内にスライド式に組み付
けられたスプールを有しており、該スプールが３つの周
方向ランドを有していて、該周方向ランドが前記孔と密
に係合しており、前記孔に通じた入口が、圧力下にある
ハイドロリック液源への接続のために設けられており、
前記孔からの出口がリザーバに接続されており、さらに
前記孔に対して開いている第１のポートが設けられてお
り、該第１のポートがギア入れ制御弁に接続されてお
り、前記孔に対して開いている第２のポートが設けられ
ており、該第２のポートがクラッチアクチュエータに接
続されており、 前記スプールの第１の位置で第１のポートが入口と出口
とから分離されていて、第２のポートが出口に接続され
ており、 前記スプールの第２の位置で第１のポートが入口に接続
されていて、第２のポートが出口に接続されており、 前記スプールの第３の位置で第１のポートと第２のポー
トとが入口に接続されており、 前記スプールの第４の位置で第１のポートが入口に接続
されていて、第２のポートが入口からも出口からも分離
されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の
ハイドロリック式の操作システム。 - 【請求項１０】 ギア入れ制御弁が、孔内にスライド式
に組み付けられたスプールを有しており、該スプールが
３つの周方向ランドを有していて、該周方向ランドが前
記孔と密に係合しており、前記孔に通じた入口が、主制
御弁との接続のために設けられており、前記孔からの出
口がリザーバとの接続のために設けられており、前記孔
に対して第１のポートが開いており、該第１のポートが
ギア入れアクチュエータの第１の作業室に接続されてお
り、前記スプールが軸方向の孔を有しており、該軸方向
の孔が、前記スプールの一方の端部で開いており、該軸
方向の孔が横方向孔に接続されており、該横方向孔が前
記スプールに設けられた第１のランドと第２のランドと
の間で開いており、前記スプールの休止位置で前記入口
が前記横方向孔と前記軸方向の孔とを介して前記出口に
接続されていて、第１のポートが、前記スプールに設け
られた隣接し合うランドの間で前記出口に接続されてお
り、 前記スプールのゼロ位置で第１のポートが閉鎖されてい
て、前記入口が前記出口から分離されており、 前記スプールの第３の位置で第１のポートが前記入口に
接続されていて、前記出口から分離されており、 前記スプールの第４の位置で第１のポートが前記出口に
接続されていて、前記入口が第１のポートと前記出口と
から分離されている、請求項１から９までのいずれか１
項記載のハイドロリック式の操作システム。 - 【請求項１１】 ギア入れアクチュエータが、１つのピ
ストンを備えた複動式のラムを有しており、ピストンの
一方の側に設けられた作業面が、ピストンの他方の側に
設けられた作業面よりも大きく形成されており、ギア入
れ制御弁の第１のポートがピストンの、大きな作業面を
備えた方の側に接続されており、ピストンの、小さな作
業面を備えた方の側が、直接に主制御弁に接続されてい
る、請求項１０記載のハイドロリック式の操作システ
ム。 - 【請求項１２】 主制御弁に設けられた孔と、ギア入れ
制御弁に設けられた各孔とが、１つの共通のハウジング
内に形成されており、主制御弁とギア入れ制御弁との間
の接続が、前記ハウジングを貫いた貫通孔により形成さ
れている、請求項９から１１までのいずれか１項記載の
ハイドロリック式の操作システム。 - 【請求項１３】 ギア入れアクチュエータのための孔
が、１つの共通のハウジング内に形成されており、ギア
入れ制御弁とギア入れアクチュエータとの間の接続が、
前記共通のハウジングに設けられた貫通孔によって形成
されている、請求項１２記載のハイドロリック式の操作
システム。 - 【請求項１４】 主として添付図面の図１〜図１１につ
き説明されていてかつ該図面に図示されているようなハ
イドロリック式の操作システム。 - 【請求項１５】 請求項１から１４までのいずれか１項
記載のハイドロリック式の操作システムを備えた自動化
されたトランスミッションシステム。 - 【請求項１６】 請求項１から１４までのいずれか１項
記載のハイドロリック式の操作システムを制御するため
の方法において、ギアチェンジの予め規定された段で予
め規定されたアキュムレータ圧を提供するために、ポン
プを接続・遮断することを特徴とする、ハイドロリック
式の操作システムを制御するための方法。 - 【請求項１７】 ギアチェンジがシフトアップであるの
かシフトダウンであるのかにかかわらず、入れたいギア
に関連して、かつ／またはギアチェンジの所要の速度に
関連して、予め規定される圧力を種々異ならせる、請求
項１６記載の方法。 - 【請求項１８】 ギアチェンジの同期化段の開始時に、
予め規定されたアキュムレータ圧を提供するために、ポ
ンプを接続・遮断する、請求項１６または１７記載の方
法。 - 【請求項１９】 同期化段の開始前にポンプを接続し、
アキュムレータが所定の完全なチャージ圧に到達する
か、または別のギアチェンジが開始されるまで、ポンプ
を連続的に作動させる、請求項１８記載の方法。 - 【請求項２０】 同期化段の開始前にポンプを接続し、
同期化段の開始時にポンプを遮断し、同期化段の終了時
にポンプを再び接続し、次いで、アキュムレータが所定
の完全なチャージ圧に到達するか、または別のギアチェ
ンジが開始されるまでポンプを作動させる、請求項１８
記載の方法。 - 【請求項２１】 圧力変換器の信号を、閉ループ式の制
御システムで、ポンプの切換を制御するために使用す
る、請求項１６から２０までのいずれか１項記載の方
法。 - 【請求項２２】 クラッチが完全に締結解除されるやい
なや、クラッチマスタシリンダをアキュムレータから分
離する、請求項１６から２１までのいずれか１項記載の
方法。 - 【請求項２３】 主として添付図面の図１〜図１１につ
き説明されていてかつ図示されているような方法。
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