JP2002188722A - オートマティックトランスミッションシステムを較正する方法及び較正された１つ又は複数の他のギヤ比位置からギヤ比の位置が計算される方法 - Google Patents
オートマティックトランスミッションシステムを較正する方法及び較正された１つ又は複数の他のギヤ比位置からギヤ比の位置が計算される方法Info
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- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 システムの初期パワーオンにおける位置セン
サの較正の方法及びトランスミッションシステムの様々
なコンポーネントの摩耗の考慮してこの悪影響を回避す
るために位置センサを再較正する方法を提供することで
ある。 【解決手段】 システムの初期パワーオンにおける位置
センサの較正の方法は、第１の及び第２のギヤエンゲー
ジメント・アクチュエータの位置をギヤセレクタ部材の
移動の末端において測定して記録することによって解決
され、位置センサを再較正する方法は、各方向における
移動の限界を決定し、第１のパスに沿った移動の限界の
位置を記録し、こうして決定される各方向における移動
の限界からギヤ比エンゲージメント位置を決定し、さら
に、ギヤボックス及びギヤエンゲージメント機構のデザ
インパラメータを決定することによって解決される。
サの較正の方法及びトランスミッションシステムの様々
なコンポーネントの摩耗の考慮してこの悪影響を回避す
るために位置センサを再較正する方法を提供することで
ある。 【解決手段】 システムの初期パワーオンにおける位置
センサの較正の方法は、第１の及び第２のギヤエンゲー
ジメント・アクチュエータの位置をギヤセレクタ部材の
移動の末端において測定して記録することによって解決
され、位置センサを再較正する方法は、各方向における
移動の限界を決定し、第１のパスに沿った移動の限界の
位置を記録し、こうして決定される各方向における移動
の限界からギヤ比エンゲージメント位置を決定し、さら
に、ギヤボックス及びギヤエンゲージメント機構のデザ
インパラメータを決定することによって解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オートマティック
トランスミッションシステムを較正する方法であって、
このオートマティックトランスミッションシステムは多
段式ギヤボックス及びこのギヤボックスのギヤ比にエン
ゲージさせるためのセレクタ部材を有し、セレクタ部材
は、ギヤ比をセレクトするために第１のエンゲージメン
ト・アクチュエータによって第１のパスに沿って移動さ
れ、さらにセレクタギヤ比にエンゲージさせるために第
２のギヤエンゲージメント・アクチュエータによって第
２のパスに沿って移動される、多段式ギヤボックス及び
このギヤボックスのギヤ比にエンゲージさせるためのセ
レクタ部材を有するオートマティックトランスミッショ
ンシステムを較正する方法、及び、この方法によって較
正された１つ又は複数の他のギヤ比位置からギヤ比の位
置が計算される方法に関する。要するに、本発明は、ギ
ヤエンゲージメント機構、とりわけオートマティックト
ランスミッションシステムにおいて使用される多段式ギ
ヤボックスのためのギヤエンゲージメント機構に関す
る。
トランスミッションシステムを較正する方法であって、
このオートマティックトランスミッションシステムは多
段式ギヤボックス及びこのギヤボックスのギヤ比にエン
ゲージさせるためのセレクタ部材を有し、セレクタ部材
は、ギヤ比をセレクトするために第１のエンゲージメン
ト・アクチュエータによって第１のパスに沿って移動さ
れ、さらにセレクタギヤ比にエンゲージさせるために第
２のギヤエンゲージメント・アクチュエータによって第
２のパスに沿って移動される、多段式ギヤボックス及び
このギヤボックスのギヤ比にエンゲージさせるためのセ
レクタ部材を有するオートマティックトランスミッショ
ンシステムを較正する方法、及び、この方法によって較
正された１つ又は複数の他のギヤ比位置からギヤ比の位
置が計算される方法に関する。要するに、本発明は、ギ
ヤエンゲージメント機構、とりわけオートマティックト
ランスミッションシステムにおいて使用される多段式ギ
ヤボックスのためのギヤエンゲージメント機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本願出願の開示内容に特に取り入れられ
る内容を有する例えばＷＯ９７/０５４１０又はＷＯ９
７/４０３００に開示されたタイプの多段式ギヤボック
スを含んでいるオートマティックトランスミッションシ
ステム、例えばマニュアルモード付きオートマティック
トランスミッションシステム又はオートマティックトラ
ンスミッションシステム又はセミオートマティックトラ
ンスミッションシステムにおいて、ギヤエンゲージメン
ト機構は複数のシフトレールを有し、各シフトレールは
セレクタフォーク及びシンクロメッシュユニットを介し
てギヤボックスの２つのギヤ比に割り当てられており、
この結果、いずれの方向における各シフトレールの軸方
向移動もこれらの割り当てられたギヤ比のうちの１つに
エンゲージされる。
る内容を有する例えばＷＯ９７/０５４１０又はＷＯ９
７/４０３００に開示されたタイプの多段式ギヤボック
スを含んでいるオートマティックトランスミッションシ
ステム、例えばマニュアルモード付きオートマティック
トランスミッションシステム又はオートマティックトラ
ンスミッションシステム又はセミオートマティックトラ
ンスミッションシステムにおいて、ギヤエンゲージメン
ト機構は複数のシフトレールを有し、各シフトレールは
セレクタフォーク及びシンクロメッシュユニットを介し
てギヤボックスの２つのギヤ比に割り当てられており、
この結果、いずれの方向における各シフトレールの軸方
向移動もこれらの割り当てられたギヤ比のうちの１つに
エンゲージされる。
【０００３】セレクタ部材は、シフトレールに対して横
断方向のセレクト方向に移動され、これらのシフトレー
ルのうちのセレクトされた１つのシフトレールにインデ
クスされ、このセレクトされた１つのシフトレールをこ
のシフトレールの軸方向のシフト方向においてエンゲー
ジし、このセレクトされたシフトレールを一方の方向に
又は他方の方向に軸方向において移動させ、セレクトさ
れたギヤ比をエンゲージする。
断方向のセレクト方向に移動され、これらのシフトレー
ルのうちのセレクトされた１つのシフトレールにインデ
クスされ、このセレクトされた１つのシフトレールをこ
のシフトレールの軸方向のシフト方向においてエンゲー
ジし、このセレクトされたシフトレールを一方の方向に
又は他方の方向に軸方向において移動させ、セレクトさ
れたギヤ比をエンゲージする。
【０００４】ＷＯ９７/０５４１０又はＷＯ９７/４０３
００によれば、セレクタ部材は第１の及び第２の方向に
液圧式アクチュエータによって移動される。本願出願の
開示内容に特に取り入れられる内容を有するＤＥ１９７
３４０２３は、セレクタ部材を第１の及び第２の方向に
個々に移動させるために電気モータを使用することを開
示している。
００によれば、セレクタ部材は第１の及び第２の方向に
液圧式アクチュエータによって移動される。本願出願の
開示内容に特に取り入れられる内容を有するＤＥ１９７
３４０２３は、セレクタ部材を第１の及び第２の方向に
個々に移動させるために電気モータを使用することを開
示している。
【０００５】位置センサはセレクト及びシフトアクチュ
エータに割り当てられ、セレクトされるギヤにエンゲー
ジするために要求される位置に対する相対的なセレクタ
部材の位置及びニュートラル平面の位置の指示を与え
る。このニュートラル平面に沿ってこのセレクタ部材は
要求されるシフトレールにエンゲージされるように移動
される。この位置センサは、閉ループ制御回路において
セレクト及びシフトアクチュエータを制御し、このセレ
クタ部材を１つのギヤ比から別のギヤ比へと移動させ
る。
エータに割り当てられ、セレクトされるギヤにエンゲー
ジするために要求される位置に対する相対的なセレクタ
部材の位置及びニュートラル平面の位置の指示を与え
る。このニュートラル平面に沿ってこのセレクタ部材は
要求されるシフトレールにエンゲージされるように移動
される。この位置センサは、閉ループ制御回路において
セレクト及びシフトアクチュエータを制御し、このセレ
クタ部材を１つのギヤ比から別のギヤ比へと移動させ
る。
【０００６】このようなシステムが最初にパワーアップ
される場合には、ギヤボックスの幾何学的配置（gearbo
x geometry）がトレランスの範囲内で既知である一方
で、このギヤボックスに関して第１の及び第２のギヤエ
ンゲージメント・アクチュエータの位置は、許容トレラ
ンスの範囲内における変動ではあるのだが、未知であ
る。従って、この位置センサは、このギヤボックスの各
々のギヤ比に相応する位置が正確に決定されるようにま
ず最初に較正されなければならない。
される場合には、ギヤボックスの幾何学的配置（gearbo
x geometry）がトレランスの範囲内で既知である一方
で、このギヤボックスに関して第１の及び第２のギヤエ
ンゲージメント・アクチュエータの位置は、許容トレラ
ンスの範囲内における変動ではあるのだが、未知であ
る。従って、この位置センサは、このギヤボックスの各
々のギヤ比に相応する位置が正確に決定されるようにま
ず最初に較正されなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、シス
テムの初期パワーオンにおける位置センサの較正の方法
及びトランスミッションシステムの様々なコンポーネン
トの摩耗の考慮してこの悪影響を回避するために位置セ
ンサを再較正する方法を提供することである。
テムの初期パワーオンにおける位置センサの較正の方法
及びトランスミッションシステムの様々なコンポーネン
トの摩耗の考慮してこの悪影響を回避するために位置セ
ンサを再較正する方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題のうちのシステ
ムの初期パワーオンにおける位置センサの較正の方法
は、第１のギヤエンゲージメント・アクチュエータによ
って負荷をセレクタ部材に加え、このセレクタ部材を第
１のパスに沿って第１の方向に移動させ、さらに、第２
のギヤエンゲージメント・アクチュエータによって負荷
をセレクタ部材に加え、このセレクタ部材を第２のパス
に沿って交互に１つの方向に移動させ、次いで反対方向
に移動させ、この結果、このセレクタ部材が第１のパス
に沿った移動の限界に及び第２のパスに沿った１つの方
向における移動の限界に到達し、前記セレクタ部材又は
第１の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチュエー
タに割り当てられた位置センサによって指示されるとお
りに、第１の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチ
ュエータの位置をギヤセレクタ部材の移動のこの末端に
おいて測定して記録することによって解決される。
ムの初期パワーオンにおける位置センサの較正の方法
は、第１のギヤエンゲージメント・アクチュエータによ
って負荷をセレクタ部材に加え、このセレクタ部材を第
１のパスに沿って第１の方向に移動させ、さらに、第２
のギヤエンゲージメント・アクチュエータによって負荷
をセレクタ部材に加え、このセレクタ部材を第２のパス
に沿って交互に１つの方向に移動させ、次いで反対方向
に移動させ、この結果、このセレクタ部材が第１のパス
に沿った移動の限界に及び第２のパスに沿った１つの方
向における移動の限界に到達し、前記セレクタ部材又は
第１の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチュエー
タに割り当てられた位置センサによって指示されるとお
りに、第１の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチ
ュエータの位置をギヤセレクタ部材の移動のこの末端に
おいて測定して記録することによって解決される。
【０００９】上記課題のうちのトランスミッションシス
テムの様々なコンポーネントの摩耗の悪影響を回避する
ために位置センサを再較正する方法は、セレクトされた
ギヤ比に相応する位置にセレクタ部材を移動させ、負荷
をセレクタ部材に加え、さらにセレクトされたギヤ比に
エンゲージさせるセレクタ部材の移動の方向にこのセレ
クタ部材を第２のパスに沿って移動させ、この方向にお
けるセレクタ部材の移動の限界を決定し、この限界の位
置を記録し、負荷をセレクタ部材に加え、セレクタ部材
を第１のパスに沿って最初に一方の方向に移動させ、次
いで他方の方向に移動させて、この結果、各方向におけ
る移動の限界を決定し、第１のパスに沿った移動の限界
の位置を記録し、こうして決定される各方向における移
動の限界からギヤ比エンゲージメント位置を決定し、さ
らに、ギヤボックス及びギヤエンゲージメント機構のデ
ザインパラメータを決定することによって解決される。
テムの様々なコンポーネントの摩耗の悪影響を回避する
ために位置センサを再較正する方法は、セレクトされた
ギヤ比に相応する位置にセレクタ部材を移動させ、負荷
をセレクタ部材に加え、さらにセレクトされたギヤ比に
エンゲージさせるセレクタ部材の移動の方向にこのセレ
クタ部材を第２のパスに沿って移動させ、この方向にお
けるセレクタ部材の移動の限界を決定し、この限界の位
置を記録し、負荷をセレクタ部材に加え、セレクタ部材
を第１のパスに沿って最初に一方の方向に移動させ、次
いで他方の方向に移動させて、この結果、各方向におけ
る移動の限界を決定し、第１のパスに沿った移動の限界
の位置を記録し、こうして決定される各方向における移
動の限界からギヤ比エンゲージメント位置を決定し、さ
らに、ギヤボックス及びギヤエンゲージメント機構のデ
ザインパラメータを決定することによって解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の１つの局面によれば、オ
ートマティックトランスミッションシステムを較正する
方法であって、セレクタ部材は、ギヤ比をセレクトする
ために第１のエンゲージメント・アクチュエータによっ
て第１のパスに沿って移動され、さらにセレクタギヤ比
にエンゲージさせるために第２のギヤエンゲージメント
・アクチュエータによって第２のパスに沿って移動され
る、多段式ギヤボックス及びこのギヤボックスのギヤ比
にエンゲージさせるためのセレクタ部材を有するオート
マティックトランスミッションシステムを較正する方法
において、この方法は以下のことをふくむ、すなわち、
第１のギヤエンゲージメント・アクチュエータによって
負荷をセレクタ部材に加え、このセレクタ部材を第１の
パスに沿って第１の方向に移動させ、さらに、第２のギ
ヤエンゲージメント・アクチュエータによって負荷をセ
レクタ部材に加え、このセレクタ部材を前記第２のパス
に沿って交互に１つの方向に移動させ、次いで反対方向
に移動させ、この結果、このセレクタ部材が第１のパス
に沿った移動の限界に及び第２のパスに沿った１つの方
向における移動の限界に到達し、セレクタ部材又は第１
の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチュエータに
割り当てられた位置センサによって指示されるとおり
に、第１の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチュ
エータの位置をギヤセレクタ部材の移動のこの末端にお
いて測定して記録する。
ートマティックトランスミッションシステムを較正する
方法であって、セレクタ部材は、ギヤ比をセレクトする
ために第１のエンゲージメント・アクチュエータによっ
て第１のパスに沿って移動され、さらにセレクタギヤ比
にエンゲージさせるために第２のギヤエンゲージメント
・アクチュエータによって第２のパスに沿って移動され
る、多段式ギヤボックス及びこのギヤボックスのギヤ比
にエンゲージさせるためのセレクタ部材を有するオート
マティックトランスミッションシステムを較正する方法
において、この方法は以下のことをふくむ、すなわち、
第１のギヤエンゲージメント・アクチュエータによって
負荷をセレクタ部材に加え、このセレクタ部材を第１の
パスに沿って第１の方向に移動させ、さらに、第２のギ
ヤエンゲージメント・アクチュエータによって負荷をセ
レクタ部材に加え、このセレクタ部材を前記第２のパス
に沿って交互に１つの方向に移動させ、次いで反対方向
に移動させ、この結果、このセレクタ部材が第１のパス
に沿った移動の限界に及び第２のパスに沿った１つの方
向における移動の限界に到達し、セレクタ部材又は第１
の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチュエータに
割り当てられた位置センサによって指示されるとおり
に、第１の及び第２のギヤエンゲージメント・アクチュ
エータの位置をギヤセレクタ部材の移動のこの末端にお
いて測定して記録する。
【００１１】従って、移動の末端の位置は、ギヤボック
スの複数のギヤ比のうちの１つのギヤ比に相応するギヤ
セレクタ部材の位置にほぼ相関するであろうし、問題の
このギヤは、セレクタ部材を第１の及び第２のパスに沿
って移動してこの移動の末端に到達する際の方向に依存
する。こうして決定される位置はギヤボックスのギヤボ
ックス比に相関される。
スの複数のギヤ比のうちの１つのギヤ比に相応するギヤ
セレクタ部材の位置にほぼ相関するであろうし、問題の
このギヤは、セレクタ部材を第１の及び第２のパスに沿
って移動してこの移動の末端に到達する際の方向に依存
する。こうして決定される位置はギヤボックスのギヤボ
ックス比に相関される。
【００１２】ギヤセレクタ部材の移動の他の末端におけ
るギヤ比の位置は、同様のやり方で決定され得る。
るギヤ比の位置は、同様のやり方で決定され得る。
【００１３】他のギヤ比及びニュートラルの位置は、ギ
ヤボックスの既知のデザイン特性を利用して、上記のよ
うに決定された位置から代替的に又は付加的に計算され
る。
ヤボックスの既知のデザイン特性を利用して、上記のよ
うに決定された位置から代替的に又は付加的に計算され
る。
【００１４】上記の較正手順により得られた位置をリフ
ァイン（refine）するためには、又は、このシステムに
おける摩耗に対して適応するためにギヤ比の位置を再較
正するためには、次の後続ルーチンを有利には実施す
る。
ァイン（refine）するためには、又は、このシステムに
おける摩耗に対して適応するためにギヤ比の位置を再較
正するためには、次の後続ルーチンを有利には実施す
る。
【００１５】本発明の他の局面によれば、オートマティ
ックトランスミッションシステムを較正又は再較正する
方法であって、セレクタ部材は、ギヤ比をセレクトする
ために第１のエンゲージメント・アクチュエータによっ
て第１のパスに沿って移動され、さらにセレクタギヤ比
にエンゲージさせるために第２のギヤエンゲージメント
・アクチュエータによって第２のパスに沿って移動され
る、多段式ギヤボックス及び該ギヤボックスのギヤ比に
エンゲージさせるためのセレクタ部材を有するオートマ
ティックトランスミッションシステムを較正又は再較正
する方法において、この方法は以下のことを含む、すな
わち、セレクトされたギヤ比に相応する位置にセレクタ
部材を移動させ、負荷をセレクタ部材に加え、さらにセ
レクトされたギヤ比にエンゲージさせるセレクタ部材の
移動の方向にこのセレクタ部材を第２のパスに沿って移
動させ、この方向におけるセレクタ部材の移動の限界を
決定し、この限界の位置を記録し、負荷をセレクタ部材
に加え、セレクタ部材を第１のパスに沿って最初に一方
の方向に移動させ、次いで他方の方向に移動させて、こ
の結果、各方向における移動の限界を決定し、第１のパ
スに沿った移動の限界の位置を記録し、こうして決定さ
れる各方向における移動の限界からギヤ比エンゲージメ
ント位置を決定し、さらに、ギヤボックス及びギヤエン
ゲージメント機構のデザインパラメータを決定する。
ックトランスミッションシステムを較正又は再較正する
方法であって、セレクタ部材は、ギヤ比をセレクトする
ために第１のエンゲージメント・アクチュエータによっ
て第１のパスに沿って移動され、さらにセレクタギヤ比
にエンゲージさせるために第２のギヤエンゲージメント
・アクチュエータによって第２のパスに沿って移動され
る、多段式ギヤボックス及び該ギヤボックスのギヤ比に
エンゲージさせるためのセレクタ部材を有するオートマ
ティックトランスミッションシステムを較正又は再較正
する方法において、この方法は以下のことを含む、すな
わち、セレクトされたギヤ比に相応する位置にセレクタ
部材を移動させ、負荷をセレクタ部材に加え、さらにセ
レクトされたギヤ比にエンゲージさせるセレクタ部材の
移動の方向にこのセレクタ部材を第２のパスに沿って移
動させ、この方向におけるセレクタ部材の移動の限界を
決定し、この限界の位置を記録し、負荷をセレクタ部材
に加え、セレクタ部材を第１のパスに沿って最初に一方
の方向に移動させ、次いで他方の方向に移動させて、こ
の結果、各方向における移動の限界を決定し、第１のパ
スに沿った移動の限界の位置を記録し、こうして決定さ
れる各方向における移動の限界からギヤ比エンゲージメ
ント位置を決定し、さらに、ギヤボックス及びギヤエン
ゲージメント機構のデザインパラメータを決定する。
【００１６】本発明の有利な実施形態によれば、上記の
較正ルーチンの開始に先立って、第１の及び第２のギヤ
エンゲージメント・アクチュエータにより加えられる力
は、この較正ルーチンの間に、ギヤボックス及びセレク
タ機構のコンポーネントへのダメージを回避するような
レベルに設定される。
較正ルーチンの開始に先立って、第１の及び第２のギヤ
エンゲージメント・アクチュエータにより加えられる力
は、この較正ルーチンの間に、ギヤボックス及びセレク
タ機構のコンポーネントへのダメージを回避するような
レベルに設定される。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照しつつこれ
から記述する。
から記述する。
【００１８】添付図面の図１はスタータ及び割り当てら
れたスタータ回路１０ａを有するエンジン１０を示し、
このエンジン１０はメインドライブ摩擦クラッチ１４に
よってマルチスピードシンクロメッシュ・レイシャフト
タイプギヤボックス（multi-speed synchromesh lay sh
aft-type gearbox）１２にギヤボックスインプットシャ
フト１５を介して結合されている。燃料は加速ペダル１
９により操作されるスロットルバルブ１８を含むスロッ
トル１６によってエンジンに供給される。本発明は電子
式又は機械式燃料噴射ガソリン又はディーゼルエンジン
に等しく適用可能である。
れたスタータ回路１０ａを有するエンジン１０を示し、
このエンジン１０はメインドライブ摩擦クラッチ１４に
よってマルチスピードシンクロメッシュ・レイシャフト
タイプギヤボックス（multi-speed synchromesh lay sh
aft-type gearbox）１２にギヤボックスインプットシャ
フト１５を介して結合されている。燃料は加速ペダル１
９により操作されるスロットルバルブ１８を含むスロッ
トル１６によってエンジンに供給される。本発明は電子
式又は機械式燃料噴射ガソリン又はディーゼルエンジン
に等しく適用可能である。
【００１９】クラッチ１４はリリースフォーク（releas
e folk）２０によって作動される。このリリースフォー
ク２０はクラッチアクチュエータ制御手段３８の制御下
で液圧式スレーブシリンダ２２により動作される。
e folk）２０によって作動される。このリリースフォー
ク２０はクラッチアクチュエータ制御手段３８の制御下
で液圧式スレーブシリンダ２２により動作される。
【００２０】ギヤセレクタレバー２４はリム５２の端部
とリム５１の端部の中間点との間に延在するクロストラ
ック５３によって統合された２つのリム５１及び５２を
有するゲート５０において動作する。ゲート５０は２つ
の位置を定義する；リム５２の端部の「Ｒ」；クロスト
ラック５３の端部の中間点「Ｎ」；クロストラック５３
とリム５１との接合部の「Ｓ」；及びリム５１の末端の
「＋」及び「−」。リム５１にはレバー２４が中央の
「Ｓ」位置にバイアスされている。セレクタレバー２４
の「Ｎ」位置はニュートラルに相応する。「Ｒ」はバッ
クギヤ（リバースギヤ）の選択に相応する。「Ｓ」は前
進ドライブモードの選択に相応する。「＋」位置へのこ
のレバーの瞬時の移動は、ギヤボックスをしてギヤ比を
１つシフトアップせしめる命令を供給する。「−」位置
へのギヤレバー２４の瞬時の移動は、ギヤボックスをし
てギヤ比を１つシフトダウンせしめる命令を供給する。
とリム５１の端部の中間点との間に延在するクロストラ
ック５３によって統合された２つのリム５１及び５２を
有するゲート５０において動作する。ゲート５０は２つ
の位置を定義する；リム５２の端部の「Ｒ」；クロスト
ラック５３の端部の中間点「Ｎ」；クロストラック５３
とリム５１との接合部の「Ｓ」；及びリム５１の末端の
「＋」及び「−」。リム５１にはレバー２４が中央の
「Ｓ」位置にバイアスされている。セレクタレバー２４
の「Ｎ」位置はニュートラルに相応する。「Ｒ」はバッ
クギヤ（リバースギヤ）の選択に相応する。「Ｓ」は前
進ドライブモードの選択に相応する。「＋」位置へのこ
のレバーの瞬時の移動は、ギヤボックスをしてギヤ比を
１つシフトアップせしめる命令を供給する。「−」位置
へのギヤレバー２４の瞬時の移動は、ギヤボックスをし
てギヤ比を１つシフトダウンせしめる命令を供給する。
【００２１】レバー２４の位置は、ゲート５０の周囲に
位置決めされた一連のセンサ、例えばミイクロスイッチ
又は光学的センサによってセンシングされる。これらの
センサからの信号は電子制御ユニット３６に供給され
る。この制御ユニット３６からの出力はギヤエンゲージ
ング機構２５を制御し、このギヤエンゲージング機構２
５は、車両操作者によるセレクタレバー２４の移動に従
ってギヤボックス１２のギヤ比にエンゲージさせる。
位置決めされた一連のセンサ、例えばミイクロスイッチ
又は光学的センサによってセンシングされる。これらの
センサからの信号は電子制御ユニット３６に供給され
る。この制御ユニット３６からの出力はギヤエンゲージ
ング機構２５を制御し、このギヤエンゲージング機構２
５は、車両操作者によるセレクタレバー２４の移動に従
ってギヤボックス１２のギヤ比にエンゲージさせる。
【００２２】ギヤセレクタレバー２４からの信号に加え
て、制御ユニット３６は、以下のセンサ、すなわち加速
ペダル１９の俯角度を示すセンサ１９ａ、スロットル制
御バルブ１８の開度を示すセンサ３０、エンジン速度を
示すセンサ２６、クラッチドリブンプレートの速度を示
すセンサ４２、クラッチシリンダ位置を示すセンサ３４
からの信号を受信する。
て、制御ユニット３６は、以下のセンサ、すなわち加速
ペダル１９の俯角度を示すセンサ１９ａ、スロットル制
御バルブ１８の開度を示すセンサ３０、エンジン速度を
示すセンサ２６、クラッチドリブンプレートの速度を示
すセンサ４２、クラッチシリンダ位置を示すセンサ３４
からの信号を受信する。
【００２３】制御ユニット３６は、これらのセンサから
の信号を利用して、休止状態からのテークアップ及びギ
ヤチェンジの間のクラッチ１４の作動を制御する。これ
は例えば本願出願の開示内容に特に取り入れられる内容
を有するＥＰ００３８１１３、ＥＰ００４３６６０、Ｅ
Ｐ００５９０３５、ＥＰ０１０１２２０及びＷＯ９２/
１３２０８から記述されている。
の信号を利用して、休止状態からのテークアップ及びギ
ヤチェンジの間のクラッチ１４の作動を制御する。これ
は例えば本願出願の開示内容に特に取り入れられる内容
を有するＥＰ００３８１１３、ＥＰ００４３６６０、Ｅ
Ｐ００５９０３５、ＥＰ０１０１２２０及びＷＯ９２/
１３２０８から記述されている。
【００２４】上述のセンサに加えて、制御ユニット３６
は車両速度センサ５２、イグニッションスイッチ５４及
びメインブレーキングシステムに割り当てられたブレー
キスイッチ５６、例えば車両のフットブレーキ５８から
の信号も受信する。
は車両速度センサ５２、イグニッションスイッチ５４及
びメインブレーキングシステムに割り当てられたブレー
キスイッチ５６、例えば車両のフットブレーキ５８から
の信号も受信する。
【００２５】ブザー５０は制御ユニット３６に接続され
ており、ある種の操作条件が発生した時に車両操作者に
警告/指示を出す。ブザー５０に加えて又はブザー５０
の代わりに、点滅警告ライト又は他の指示手段を使用し
てもよい。ギヤインジケータ６０もギヤ比がセレクトさ
れたことを指示するために設けられている。
ており、ある種の操作条件が発生した時に車両操作者に
警告/指示を出す。ブザー５０に加えて又はブザー５０
の代わりに、点滅警告ライト又は他の指示手段を使用し
てもよい。ギヤインジケータ６０もギヤ比がセレクトさ
れたことを指示するために設けられている。
【００２６】図２に示されているように、ギヤエンゲー
ジメント機構２５は、軸方向の移動のために互いにパラ
レルに取り付けられた３つのシフトレール１１１、１１
２、１１３を有する。各シフトレール１１１、１１２、
１１３は、従来のやり方でセレクタフォーク及びシンク
ロメッシュユニットを介してギヤボックス１２のギヤ比
のうちの２つのギヤ比に割り当てられており、この結
果、１つの軸方向におけるシフトレール１１１、１１
２、１１３の移動は割り当てられたギヤ比のうちの１つ
のギヤ比のエンゲージメントをもたらし、反対方向にお
けるシフトレール１１１、１１２、１１３の軸方向の移
動は割り当てられた他のギヤ比のエンゲージメントをも
たらす。
ジメント機構２５は、軸方向の移動のために互いにパラ
レルに取り付けられた３つのシフトレール１１１、１１
２、１１３を有する。各シフトレール１１１、１１２、
１１３は、従来のやり方でセレクタフォーク及びシンク
ロメッシュユニットを介してギヤボックス１２のギヤ比
のうちの２つのギヤ比に割り当てられており、この結
果、１つの軸方向におけるシフトレール１１１、１１
２、１１３の移動は割り当てられたギヤ比のうちの１つ
のギヤ比のエンゲージメントをもたらし、反対方向にお
けるシフトレール１１１、１１２、１１３の軸方向の移
動は割り当てられた他のギヤ比のエンゲージメントをも
たらす。
【００２７】大抵の場合、ファースト及びセカンドギヤ
比はシフトレール１１１に割り当てられ、この結果、シ
フトレール１１１の第１の方向における軸方向の移動は
ファーストギヤをエンゲージし、シフトレール１１１の
第２の方向における軸方向の移動はセカンドギヤをエン
ゲージする。サード及びフォースギヤ比はシフトレール
１１２に割り当てられ、この結果、シフトレール１１２
の第１の方向における軸方向の移動はサードギヤをエン
ゲージし、シフトレール１１２の第２の方向における軸
方向の移動はフォースギヤをエンゲージする。フィフス
及びバックギヤ比はシフトレール１１３に割り当てら
れ、この結果、シフトレール１１３の第１の方向におけ
る軸方向の移動はフィフスギヤをエンゲージし、シフト
レール１１３の第２の方向における軸方向の移動はバッ
クギヤをエンゲージする。
比はシフトレール１１１に割り当てられ、この結果、シ
フトレール１１１の第１の方向における軸方向の移動は
ファーストギヤをエンゲージし、シフトレール１１１の
第２の方向における軸方向の移動はセカンドギヤをエン
ゲージする。サード及びフォースギヤ比はシフトレール
１１２に割り当てられ、この結果、シフトレール１１２
の第１の方向における軸方向の移動はサードギヤをエン
ゲージし、シフトレール１１２の第２の方向における軸
方向の移動はフォースギヤをエンゲージする。フィフス
及びバックギヤ比はシフトレール１１３に割り当てら
れ、この結果、シフトレール１１３の第１の方向におけ
る軸方向の移動はフィフスギヤをエンゲージし、シフト
レール１１３の第２の方向における軸方向の移動はバッ
クギヤをエンゲージする。
【００２８】セレクタ部材１１０は、シフトレール１１
１、１１２、１１３の軸に対する横断方向のセレクト方
向Ｘ及びシフトレール１１１、１１２、１１３の軸方向
の移動のためのシフト方向Ｙにおける移動のために取り
付けられている。従って、このセレクタ部材１１０はニ
ュートラル平面Ａ-Ｂに沿って方向Ｘに移動され、この
結果、このセレクタ部材１１０はシフトレール１１１、
１１２、１１３のうちのセレクトされたシフトレールに
インデックスされ、エンゲージされる。次いで、このセ
レクタ部材１１０は、方向Ｙに移動され、これらのシフ
トレールに割り当てられたギヤ比のうちの１つのギヤ比
をエンゲージするためにいすれかの方向において軸方向
にエンゲージされたシフトレール１１１、１１２、１１
３を移動させる。
１、１１２、１１３の軸に対する横断方向のセレクト方
向Ｘ及びシフトレール１１１、１１２、１１３の軸方向
の移動のためのシフト方向Ｙにおける移動のために取り
付けられている。従って、このセレクタ部材１１０はニ
ュートラル平面Ａ-Ｂに沿って方向Ｘに移動され、この
結果、このセレクタ部材１１０はシフトレール１１１、
１１２、１１３のうちのセレクトされたシフトレールに
インデックスされ、エンゲージされる。次いで、このセ
レクタ部材１１０は、方向Ｙに移動され、これらのシフ
トレールに割り当てられたギヤ比のうちの１つのギヤ比
をエンゲージするためにいすれかの方向において軸方向
にエンゲージされたシフトレール１１１、１１２、１１
３を移動させる。
【００２９】図３に図示されたように、セレクタ部材１
１０は図２に図示されたゲートのニュートラル平面Ａ-
Ｂに沿って液圧動作されるセレクトアクチュエータ１１
４によってセレクト方向Ｘに移動可能であり、セレクタ
部材１１０をシフトレール１１１、１１２、１１３のう
ちの１つに位置合わせし、これによりそのシフトレール
に割り当てられたギヤ対をセレクトする。このセレクタ
部材１１０は次いで液圧動作されるシフトアクチュエー
タ１１５によってシフト方向Ｙに移動され、いずれかの
方向において軸方向にシフトレール１１１、１１２、１
１３を移動させ、そのシフトレールに割り当てられたギ
ヤ比のうちの１つをエンゲージする。
１０は図２に図示されたゲートのニュートラル平面Ａ-
Ｂに沿って液圧動作されるセレクトアクチュエータ１１
４によってセレクト方向Ｘに移動可能であり、セレクタ
部材１１０をシフトレール１１１、１１２、１１３のう
ちの１つに位置合わせし、これによりそのシフトレール
に割り当てられたギヤ対をセレクトする。このセレクタ
部材１１０は次いで液圧動作されるシフトアクチュエー
タ１１５によってシフト方向Ｙに移動され、いずれかの
方向において軸方向にシフトレール１１１、１１２、１
１３を移動させ、そのシフトレールに割り当てられたギ
ヤ比のうちの１つをエンゲージする。
【００３０】アクチュエータ１１４及び１１５は各々ピ
ストン１１６、１１７を有する複動式ラムを有し、この
複動式ラムはアクチュエータ１１４、１１５を２つのワ
ーキングチャンバ１１８、１１９に分割する。これらの
ワーキングチャンバ１１８、１１９は各ピストン１１
６、１１７の正反対の側にある。操作ロッド１１４ａ、
１１５ａはそれぞれピストン１１６、１１７の一方の側
から延びており、それぞれセレクト方向Ｘ及びシフト方
向Ｙにおけるセレクタ部材１１０の移動のためにこのセ
レクタ部材１１０に作用接続されている。操作ロッド１
１４ａ、１１５ａのピストン１１６、１１７への接続の
結果として、ワーキングチャンバ１１８にさらされるピ
ストン１１６、１１７のワーキング範囲は、ワーキング
チャンバ１１９にさらされるピストン１１６、１１７の
ワーキング範囲よりも小さい。
ストン１１６、１１７を有する複動式ラムを有し、この
複動式ラムはアクチュエータ１１４、１１５を２つのワ
ーキングチャンバ１１８、１１９に分割する。これらの
ワーキングチャンバ１１８、１１９は各ピストン１１
６、１１７の正反対の側にある。操作ロッド１１４ａ、
１１５ａはそれぞれピストン１１６、１１７の一方の側
から延びており、それぞれセレクト方向Ｘ及びシフト方
向Ｙにおけるセレクタ部材１１０の移動のためにこのセ
レクタ部材１１０に作用接続されている。操作ロッド１
１４ａ、１１５ａのピストン１１６、１１７への接続の
結果として、ワーキングチャンバ１１８にさらされるピ
ストン１１６、１１７のワーキング範囲は、ワーキング
チャンバ１１９にさらされるピストン１１６、１１７の
ワーキング範囲よりも小さい。
【００３１】ソレノイド式メイン制御バルブ１２０はボ
ア１２４を定めるハウジング１２２を有する。スプール
１２６はボア１２４の中にスライド可能に配置されてお
り、このスプール１２６はボア１２４を封止するように
エンゲージする軸方向に間隔をおいて設けられた３つの
環状ランド（circumferential land）１２８、１３０、
１３２を有する。ソレノイド１３４はこのスプール１２
６の一方の端部に作用し、この結果、ソレノイドの励磁
に応じてこのスプール１２６はこのスプール１２８の反
対側の端部に反応する圧縮スプリング１３６により加え
られる負荷に抗してボア１２４を軸方向に移動させる。
ア１２４を定めるハウジング１２２を有する。スプール
１２６はボア１２４の中にスライド可能に配置されてお
り、このスプール１２６はボア１２４を封止するように
エンゲージする軸方向に間隔をおいて設けられた３つの
環状ランド（circumferential land）１２８、１３０、
１３２を有する。ソレノイド１３４はこのスプール１２
６の一方の端部に作用し、この結果、ソレノイドの励磁
に応じてこのスプール１２６はこのスプール１２８の反
対側の端部に反応する圧縮スプリング１３６により加え
られる負荷に抗してボア１２４を軸方向に移動させる。
【００３２】バルブ１２０のボア１２４へのインレット
１３８はスプリングアキュムレータ２７５に接続されて
いる。
１３８はスプリングアキュムレータ２７５に接続されて
いる。
【００３３】メイン制御バルブ１２０のボア１２４から
のアウトレット１４０はこのスプリングアキュムレータ
２７５のハウジングによって画定されるリザーバ２７８
に接続されている。ボア１２４からの第１のポート１４
２は、セレクト及びシフトアクチュエータ１１４、１１
５のワーキングチャンバ１１８に接続されており、さら
にセレクティブにセレクト及びシフトバルプ１４４、１
４６を介してワーキングチャンバ１１９にも接続されて
いる。第２のポート１４８はクラッチスレーブシリンダ
２２に接続されている。圧力リリーフバルブ２８０がポ
ンプ２２３のアウトレットとリザーバ２７８との間に設
けられており、ポンプ２２３により供給される圧力が予
め設定された最大値を越えないことを保証している。
のアウトレット１４０はこのスプリングアキュムレータ
２７５のハウジングによって画定されるリザーバ２７８
に接続されている。ボア１２４からの第１のポート１４
２は、セレクト及びシフトアクチュエータ１１４、１１
５のワーキングチャンバ１１８に接続されており、さら
にセレクティブにセレクト及びシフトバルプ１４４、１
４６を介してワーキングチャンバ１１９にも接続されて
いる。第２のポート１４８はクラッチスレーブシリンダ
２２に接続されている。圧力リリーフバルブ２８０がポ
ンプ２２３のアウトレットとリザーバ２７８との間に設
けられており、ポンプ２２３により供給される圧力が予
め設定された最大値を越えないことを保証している。
【００３４】シフト及びセレクトバルブ１４４、１４６
は両方ともソレノイド式バルブであり、これらのバルブ
はボア１５１内にスライド可能に設けられたスプール１
５２によってこのボア１５１を定めるハウジング１５０
を有する。スプール１５２は軸方向に間隔をおいて設け
られた３つの環状ランド１５４、１５６、１５８を有
し、これらのランドはボア１５１を封止するようにエン
ゲージする。軸方向のボア１６０はスプール１５２の端
部１６２に開いており、クロスボア１６４に接続してい
る。このクロスボア１６４はスプール１５２のランド１
５４とランド１５６との間に開いている。ソレノイド１
６６は端部１６２から離れたスプール１５２の端部１６
８に反応し、この結果、このソレノイド１６６の励磁に
応じてこのスプール１５２は、このスプール１５２の端
部１６２に反応する圧縮スプリング１７０により加えら
れる負荷に抗してボア１５１を軸方向に移動させる。
は両方ともソレノイド式バルブであり、これらのバルブ
はボア１５１内にスライド可能に設けられたスプール１
５２によってこのボア１５１を定めるハウジング１５０
を有する。スプール１５２は軸方向に間隔をおいて設け
られた３つの環状ランド１５４、１５６、１５８を有
し、これらのランドはボア１５１を封止するようにエン
ゲージする。軸方向のボア１６０はスプール１５２の端
部１６２に開いており、クロスボア１６４に接続してい
る。このクロスボア１６４はスプール１５２のランド１
５４とランド１５６との間に開いている。ソレノイド１
６６は端部１６２から離れたスプール１５２の端部１６
８に反応し、この結果、このソレノイド１６６の励磁に
応じてこのスプール１５２は、このスプール１５２の端
部１６２に反応する圧縮スプリング１７０により加えら
れる負荷に抗してボア１５１を軸方向に移動させる。
【００３５】ボア１５１へのインレット１７２はメイン
制御バルブ１２０のポート１４２に接続されている。ボ
ア１５１からのアウトレット１７４はリザーバ２７８に
接続されている。セレクトバルプ１４４のポート１７８
は、セレクトアクチュエータ１１４の第２のワーキング
チャンバ１１９に接続されており、シフトバルプ１４６
のポート１７８はシフトアクチュエータ１１５の第２の
ワーキングチャンバ１１９に接続されている。
制御バルブ１２０のポート１４２に接続されている。ボ
ア１５１からのアウトレット１７４はリザーバ２７８に
接続されている。セレクトバルプ１４４のポート１７８
は、セレクトアクチュエータ１１４の第２のワーキング
チャンバ１１９に接続されており、シフトバルプ１４６
のポート１７８はシフトアクチュエータ１１５の第２の
ワーキングチャンバ１１９に接続されている。
【００３６】トランスミッションにおいてギヤに投入さ
れ、クラッチ１４がエンゲージされると、ソレノイド１
３４及び１６６が消勢（de-energised）され、バルブ１
２０、１４４及び１４６が図３に図示された休止位置に
なる。この位置で、クラッチスレーブシリンダ２２がメ
イン制御バルブ１２０のポート１４８及びアウトレット
１４０を介してリザーバ２７８に接続される。セレクト
及びシフトアクチュエータ１１４、１１５のワーキング
チャンバ１１８はセレクト及びシフトバルブ１４４，１
４６のインレット１７２、通路１６４、１６０及びアウ
トレット１７４を介してリザーバ２７８に接続される。
セレクト及びシフトアクチュエータ１１４、１１５のワ
ーキングチャンバ１１９はセレクト及びシフトバルブ１
４４，１４６のポート１７８及びアウトレット１７４を
介してリザーバ２７８に接続される。結果的に、クラッ
チスレーブシリンダ２２又はセレクト及びシフトアクチ
ュエータ１１４、１１５の移動がない状態になる。
れ、クラッチ１４がエンゲージされると、ソレノイド１
３４及び１６６が消勢（de-energised）され、バルブ１
２０、１４４及び１４６が図３に図示された休止位置に
なる。この位置で、クラッチスレーブシリンダ２２がメ
イン制御バルブ１２０のポート１４８及びアウトレット
１４０を介してリザーバ２７８に接続される。セレクト
及びシフトアクチュエータ１１４、１１５のワーキング
チャンバ１１８はセレクト及びシフトバルブ１４４，１
４６のインレット１７２、通路１６４、１６０及びアウ
トレット１７４を介してリザーバ２７８に接続される。
セレクト及びシフトアクチュエータ１１４、１１５のワ
ーキングチャンバ１１９はセレクト及びシフトバルブ１
４４，１４６のポート１７８及びアウトレット１７４を
介してリザーバ２７８に接続される。結果的に、クラッ
チスレーブシリンダ２２又はセレクト及びシフトアクチ
ュエータ１１４、１１５の移動がない状態になる。
【００３７】ギヤチェンジが、例えば「＋」位置に瞬時
にギヤセレクタレバー２４を移動させる車両の運転者に
よって又は自動起動によって開始されると、ソレノイド
１３４が励磁され、メイン制御バルブ１２０のスプール
１２６を第２の位置に移動させる。この第２の位置で
は、両方のセレクト及びシフトアクチュエータ１１４、
１１５のワーキングチャンバ１１８及びセレクト及びシ
フトバルブ１４４、１４６のインレット１７２がスプリ
ングアキュムレータ２７５にポート１４２及びインレッ
ト１３８を介して接続される。この第２の位置では、ク
ラッチスレーブシリンダ２２はリザーバ２７８に接続さ
れたままである。
にギヤセレクタレバー２４を移動させる車両の運転者に
よって又は自動起動によって開始されると、ソレノイド
１３４が励磁され、メイン制御バルブ１２０のスプール
１２６を第２の位置に移動させる。この第２の位置で
は、両方のセレクト及びシフトアクチュエータ１１４、
１１５のワーキングチャンバ１１８及びセレクト及びシ
フトバルブ１４４、１４６のインレット１７２がスプリ
ングアキュムレータ２７５にポート１４２及びインレッ
ト１３８を介して接続される。この第２の位置では、ク
ラッチスレーブシリンダ２２はリザーバ２７８に接続さ
れたままである。
【００３８】同時に、メイン制御バルブ１２０を第２の
位置に移動させるためのソレノイド１３４の励磁と共
に、セレクト及びシフト制御バルブ１４４、１４６のソ
レノイド１６６はスプール１５２をゼロ位置に移動させ
るために励磁される。このゼロ位置において、スプール
１５２のランド１５８はポート１７８を閉鎖し、これに
よってセレクト及びシフトアクチュエータ１１４、１１
５のワーキングチャンバ１１９を閉鎖し、これらのセレ
クト及びシフトアクチュエータ１１４、１１５の移動を
阻止する液圧的なロック（hydraulic lock）を発生す
る。これは、たとえこれらのセレクト及びシフトアクチ
ュエータ１１４、１１５のワーキングチャンバ１１８が
メイン制御バルブ１２０によってスプリングアキュムレ
ータ２７５に接続されていても発生される。ボア１６０
及び１６４を介するアウトレット１７４へのポート１７
２の接続も閉鎖される。
位置に移動させるためのソレノイド１３４の励磁と共
に、セレクト及びシフト制御バルブ１４４、１４６のソ
レノイド１６６はスプール１５２をゼロ位置に移動させ
るために励磁される。このゼロ位置において、スプール
１５２のランド１５８はポート１７８を閉鎖し、これに
よってセレクト及びシフトアクチュエータ１１４、１１
５のワーキングチャンバ１１９を閉鎖し、これらのセレ
クト及びシフトアクチュエータ１１４、１１５の移動を
阻止する液圧的なロック（hydraulic lock）を発生す
る。これは、たとえこれらのセレクト及びシフトアクチ
ュエータ１１４、１１５のワーキングチャンバ１１８が
メイン制御バルブ１２０によってスプリングアキュムレ
ータ２７５に接続されていても発生される。ボア１６０
及び１６４を介するアウトレット１７４へのポート１７
２の接続も閉鎖される。
【００３９】次に、第３の位置へのソレノイド１３４の
後続の励磁は、クラッチスレーブシリンダとリザーバと
の間の接続を閉鎖し、さらにクラッチスレーブシリンダ
とスプリングアキュムレータ２７５との間の接続を開
き、リリースフォーク２０を作動させてクラッチ１４を
分離（disengage）させる。
後続の励磁は、クラッチスレーブシリンダとリザーバと
の間の接続を閉鎖し、さらにクラッチスレーブシリンダ
とスプリングアキュムレータ２７５との間の接続を開
き、リリースフォーク２０を作動させてクラッチ１４を
分離（disengage）させる。
【００４０】クラッチ１４の分離に応じて、メイン制御
バルブ１２０のソレノイド１３４は励磁され、このメイ
ン制御バルブを第４の位置へとバックさせる。この第４
の位置では、ポート１４８はインレット１３８及びアウ
トレット１４０から隔離され、この結果、クラッチ１４
は分離された位置において止められる。次いで、現時点
にセレクトされているギヤを分離して新しいギヤにエン
ゲージするために、セレクト及びシフトバルブ１４４、
１４６のソレノイド１６６がセレクティブに励磁され、
第３の位置と第４の位置との間でセレクト及びシフトバ
ルブ１４４、１４６を移動させる。
バルブ１２０のソレノイド１３４は励磁され、このメイ
ン制御バルブを第４の位置へとバックさせる。この第４
の位置では、ポート１４８はインレット１３８及びアウ
トレット１４０から隔離され、この結果、クラッチ１４
は分離された位置において止められる。次いで、現時点
にセレクトされているギヤを分離して新しいギヤにエン
ゲージするために、セレクト及びシフトバルブ１４４、
１４６のソレノイド１６６がセレクティブに励磁され、
第３の位置と第４の位置との間でセレクト及びシフトバ
ルブ１４４、１４６を移動させる。
【００４１】ワーキングチャンバ１１９がリザーバ２７
８に接続され、他方でワーキングチャンバ１１８がアキ
ュムレータ２７５に接続されている第３の位置へとセレ
クト又はシフトバルブ１４４、１４６を移動させるため
のソレノイド１６６の励磁は、ピストン１１６、１１７
に亘って差圧を発生し、操作ロッド１１４ａ、１１５ａ
をエクテンドさせる。ワーキングチャンバ１１８、１１
９の両方がアキュムレータ２７５に接続されている第４
の位置へとセレクト又はシフトバルブ１４４、１４６を
移動させるためのソレノイド１６６の励磁は、ピストン
１１６、１１７のディフェレンシャルなワーキング範囲
に基づいて操作ロッド１１４ａ、１１５ａをリトラクト
させる。従って、セレクト及びシフトバルブ１４４、１
４６のソレノイド１６６の適正な制御によって、セレク
タ部材１１０を移動して所望のギヤにエンゲージさせる
ことができる。
８に接続され、他方でワーキングチャンバ１１８がアキ
ュムレータ２７５に接続されている第３の位置へとセレ
クト又はシフトバルブ１４４、１４６を移動させるため
のソレノイド１６６の励磁は、ピストン１１６、１１７
に亘って差圧を発生し、操作ロッド１１４ａ、１１５ａ
をエクテンドさせる。ワーキングチャンバ１１８、１１
９の両方がアキュムレータ２７５に接続されている第４
の位置へとセレクト又はシフトバルブ１４４、１４６を
移動させるためのソレノイド１６６の励磁は、ピストン
１１６、１１７のディフェレンシャルなワーキング範囲
に基づいて操作ロッド１１４ａ、１１５ａをリトラクト
させる。従って、セレクト及びシフトバルブ１４４、１
４６のソレノイド１６６の適正な制御によって、セレク
タ部材１１０を移動して所望のギヤにエンゲージさせる
ことができる。
【００４２】ポテンショメータ２２６及び２２７は操作
ロッド１１４ａ、１１５ａにそれぞれ接続されており、
割り当てられた操作ロッド１１４ａ、１１５ａの位置を
指示する信号を提供する。これらのポテンショメータ２
２６及び２２７からの信号は制御ユニット３６に供給さ
れ、ギヤボックス１２の各ギヤ比に対する操作ロッド１
１４ａ、１１５ａの位置を指示し、さらに、これらのポ
テンショメータ２２６及び２２７からの信号は、セレク
タ部材１１０が図２のニュートラル平面Ａ-Ｂにある場
合の操作ロッド１１５ａの位置をも指示する。従って、
このトランスミッションシステムを較正することがで
き、この結果、ポテンショメータ２２６及び２２７から
の予め設定された位置信号がギヤボックス１２の各ギヤ
比のエンゲージメントに相応する。
ロッド１１４ａ、１１５ａにそれぞれ接続されており、
割り当てられた操作ロッド１１４ａ、１１５ａの位置を
指示する信号を提供する。これらのポテンショメータ２
２６及び２２７からの信号は制御ユニット３６に供給さ
れ、ギヤボックス１２の各ギヤ比に対する操作ロッド１
１４ａ、１１５ａの位置を指示し、さらに、これらのポ
テンショメータ２２６及び２２７からの信号は、セレク
タ部材１１０が図２のニュートラル平面Ａ-Ｂにある場
合の操作ロッド１１５ａの位置をも指示する。従って、
このトランスミッションシステムを較正することがで
き、この結果、ポテンショメータ２２６及び２２７から
の予め設定された位置信号がギヤボックス１２の各ギヤ
比のエンゲージメントに相応する。
【００４３】この場合、ポテンショメータ２２６及び２
２７からの測定は、バルブ１４４、１４６を制御し、所
望のギヤ比をエンゲージする所定の位置へと操作ロッド
１１４ａ、１１５ａを移動させるために閉ループ制御シ
ステムによって使用される。
２７からの測定は、バルブ１４４、１４６を制御し、所
望のギヤ比をエンゲージする所定の位置へと操作ロッド
１１４ａ、１１５ａを移動させるために閉ループ制御シ
ステムによって使用される。
【００４４】所望のギヤ比が既にエンゲージされている
場合、セレクト及びシフトバルブ１４４、１４６のソレ
ノイド１６６は励磁され、これらのバルブ１４４、１４
６をそれらのゼロ位置までバックさせ、ポート１７８を
閉鎖し、アクチュエータ１１４、１１５の移動を阻止す
る液圧的なロックを発生させる。
場合、セレクト及びシフトバルブ１４４、１４６のソレ
ノイド１６６は励磁され、これらのバルブ１４４、１４
６をそれらのゼロ位置までバックさせ、ポート１７８を
閉鎖し、アクチュエータ１１４、１１５の移動を阻止す
る液圧的なロックを発生させる。
【００４５】次に、メイン制御バルブ１２０のソレノイ
ド１３４が励磁され、このメイン制御バルブ１２０を第
４の位置から第２の位置へと移動させ、これによって液
体がクラッチスレーブシリンダ２２から排出されてリザ
ーバ２７８に戻され、クラッチ１４の再エンゲージメン
トが許される。メイン制御バルブ１２０は第３の位置と
第２の位置との間でスイッチングされ、この結果、この
クラッチ１４は、例えばＥＰ００３８１１３、ＥＰ００
４３６６０、ＥＰ００５９０３５、ＥＰ０１０１２２０
又はＷＯ９２/１３２０８に開示されているように制御
されるやり方で再エンゲージされる。
ド１３４が励磁され、このメイン制御バルブ１２０を第
４の位置から第２の位置へと移動させ、これによって液
体がクラッチスレーブシリンダ２２から排出されてリザ
ーバ２７８に戻され、クラッチ１４の再エンゲージメン
トが許される。メイン制御バルブ１２０は第３の位置と
第２の位置との間でスイッチングされ、この結果、この
クラッチ１４は、例えばＥＰ００３８１１３、ＥＰ００
４３６６０、ＥＰ００５９０３５、ＥＰ０１０１２２０
又はＷＯ９２/１３２０８に開示されているように制御
されるやり方で再エンゲージされる。
【００４６】クラッチ１４は再エンゲージされ、マスタ
ー制御バルブ１２０のソレノイド１３４は消勢され、こ
の結果、このバルブ１２０は図３に図示される休止位置
に戻る。同様にセレクト及びシフトバルブ１４４、１４
６のソレノイド１６６は消勢される。図３に図示される
休止位置へのセレクト及びシフトバルブ１４４、１４６
の移動はワーキングチャンバ１１９をリザーバ２７８に
対して開き、これによってそこの圧力をリリースする。
ー制御バルブ１２０のソレノイド１３４は消勢され、こ
の結果、このバルブ１２０は図３に図示される休止位置
に戻る。同様にセレクト及びシフトバルブ１４４、１４
６のソレノイド１６６は消勢される。図３に図示される
休止位置へのセレクト及びシフトバルブ１４４、１４６
の移動はワーキングチャンバ１１９をリザーバ２７８に
対して開き、これによってそこの圧力をリリースする。
【００４７】図４及び図５に図示されているように、様
々なギヤ比及びニュートラル平面Ａ-Ｂの位置を較正す
るために、この較正手順の間に、セレクト及びシフトア
クチュエータ１１４、１１５に加えられる液体の圧力を
制御し、ギヤボックス１２及びセレクタ機構２５にダメ
ージをもたらさないレベルにまでこれらのアクチュエー
タ１１４、１１５により加えられる力を限定する。
々なギヤ比及びニュートラル平面Ａ-Ｂの位置を較正す
るために、この較正手順の間に、セレクト及びシフトア
クチュエータ１１４、１１５に加えられる液体の圧力を
制御し、ギヤボックス１２及びセレクタ機構２５にダメ
ージをもたらさないレベルにまでこれらのアクチュエー
タ１１４、１１５により加えられる力を限定する。
【００４８】セレクト及びシフトアクチュエータ１１
４、１１５のワーキングチャンバ１１８は上記のように
メイン制御バルブ１２０によってアキュムレータ２７５
に接続される。
４、１１５のワーキングチャンバ１１８は上記のように
メイン制御バルブ１２０によってアキュムレータ２７５
に接続される。
【００４９】セレクトアクチュエータ１１４のワーキン
グチャンバ１１９は、図３に図示されているように、右
か左かいずれかに方向Ｘにおいてセレクタ部材１１０を
移動させるために、上記のようにセレクトバルブ１４４
によってアキュムレータ２７５か又はリザーバ２７８か
のいずれかに接続される。
グチャンバ１１９は、図３に図示されているように、右
か左かいずれかに方向Ｘにおいてセレクタ部材１１０を
移動させるために、上記のようにセレクトバルブ１４４
によってアキュムレータ２７５か又はリザーバ２７８か
のいずれかに接続される。
【００５０】代わりに、シフトアクチュエータ１１５の
ワーキングチャンバ１１９が、図３に図示されているよ
うに、左か右かいずれかに方向Ｙにおいてセレクタ部材
１１０を移動させるために、上記のように今やシフトバ
ルブ１４６によってアキュムレータ２７５及びリザーバ
２７８に接続される。
ワーキングチャンバ１１９が、図３に図示されているよ
うに、左か右かいずれかに方向Ｙにおいてセレクタ部材
１１０を移動させるために、上記のように今やシフトバ
ルブ１４６によってアキュムレータ２７５及びリザーバ
２７８に接続される。
【００５１】このやり方で、セレクトアクチュエータ１
１４がセレクタ部材１１０を移動させる方向に依存し
て、セレクタ部材１１０は結局ニュートラル平面Ａ-Ｂ
の右の末端又は左の末端に移動され、さらにニュートラ
ル平面Ａ-Ｂのその末端に配置されているシフトレール
の長手方向の移動の一方の極限にまで移動される。この
一方の極限はこの方向におけるこのシフトレールの移動
に割り当てられたギヤ比の位置に相応するだろう。
１４がセレクタ部材１１０を移動させる方向に依存し
て、セレクタ部材１１０は結局ニュートラル平面Ａ-Ｂ
の右の末端又は左の末端に移動され、さらにニュートラ
ル平面Ａ-Ｂのその末端に配置されているシフトレール
の長手方向の移動の一方の極限にまで移動される。この
一方の極限はこの方向におけるこのシフトレールの移動
に割り当てられたギヤ比の位置に相応するだろう。
【００５２】例えば、図６に図示されているように、も
しセレクタ部材１１０が最初に位置Ｐ１に位置している
ならば、セレクトアクチュエータ１１４のワーキングチ
ャンバ１１９はリザーバ２７８に接続され、セレクタ部
材１１０を図６に図示されたように左へと移動させる。
シフトアクチュエータ１１５によるセレクタ部材１１０
の交互の移動は、結局はこのセレクタ部材１１０をニュ
ートラル平面Ａ-Ｂに位置合わせさせる。次に、セレク
トアクチュエータ１１４により加えられる力がこのセレ
クタ部材１１０をニュートラル平面Ａ-Ｂの末端Ａへと
移動させる。ここではこのセレクタ部材１１０はもうそ
れ以上は左へと移動できない。シフトアクチュエータ１
１５によるこのセレクタ部材１１０の移動は今やこのセ
レクタ部材１１０をシフトレール１１１の移動の末端へ
ともたらす。この末端はほぼファーストギヤ又はセカン
ドギヤのいずれかのエンゲージメントに相応する。これ
によってファースト又はセカンドギヤの近似的な位置が
較正されうる。
しセレクタ部材１１０が最初に位置Ｐ１に位置している
ならば、セレクトアクチュエータ１１４のワーキングチ
ャンバ１１９はリザーバ２７８に接続され、セレクタ部
材１１０を図６に図示されたように左へと移動させる。
シフトアクチュエータ１１５によるセレクタ部材１１０
の交互の移動は、結局はこのセレクタ部材１１０をニュ
ートラル平面Ａ-Ｂに位置合わせさせる。次に、セレク
トアクチュエータ１１４により加えられる力がこのセレ
クタ部材１１０をニュートラル平面Ａ-Ｂの末端Ａへと
移動させる。ここではこのセレクタ部材１１０はもうそ
れ以上は左へと移動できない。シフトアクチュエータ１
１５によるこのセレクタ部材１１０の移動は今やこのセ
レクタ部材１１０をシフトレール１１１の移動の末端へ
ともたらす。この末端はほぼファーストギヤ又はセカン
ドギヤのいずれかのエンゲージメントに相応する。これ
によってファースト又はセカンドギヤの近似的な位置が
較正されうる。
【００５３】同様に、もしセレクタ部材１１０が始めに
位置Ｐ２に位置しているならば、セレクタ部材１１０
は、ニュートラル平面Ａ-Ｂと位置合わせされ、このニ
ュートラル平面Ａ-Ｂに沿って末端Ａに移動され、さら
にシフトレール１１１の一方の末端へと移動される。
位置Ｐ２に位置しているならば、セレクタ部材１１０
は、ニュートラル平面Ａ-Ｂと位置合わせされ、このニ
ュートラル平面Ａ-Ｂに沿って末端Ａに移動され、さら
にシフトレール１１１の一方の末端へと移動される。
【００５４】ニュートラル平面Ａ-Ｂにおける位置Ｐ３
からスタートするならば、セレクトアクチュエータ１１
４により加えられる負荷はセレクタ部材１１０をこのニ
ュートラル平面Ａ-Ｂに沿って左に位置Ａに移動させ、
シフトアクチュエータ１１５により加えられる負荷はこ
のセレクタ部材１１０をファースト又はセカンドギヤの
エンゲージメントに相応する位置へと移動させる。
からスタートするならば、セレクトアクチュエータ１１
４により加えられる負荷はセレクタ部材１１０をこのニ
ュートラル平面Ａ-Ｂに沿って左に位置Ａに移動させ、
シフトアクチュエータ１１５により加えられる負荷はこ
のセレクタ部材１１０をファースト又はセカンドギヤの
エンゲージメントに相応する位置へと移動させる。
【００５５】位置Ｐ４からスタートするならば、セレク
タ部材１１０は既に移動の左側の極限にあり、従って、
セレクタ部材１１０により加えられる負荷はこの位置に
対して何も影響を与えない。従って、シフトアクチュエ
ータ１１５により加えられる負荷はセレクタ部材１１０
をファースト又はセカンドギヤのエンゲージメントに相
応する位置に移動させる。
タ部材１１０は既に移動の左側の極限にあり、従って、
セレクタ部材１１０により加えられる負荷はこの位置に
対して何も影響を与えない。従って、シフトアクチュエ
ータ１１５により加えられる負荷はセレクタ部材１１０
をファースト又はセカンドギヤのエンゲージメントに相
応する位置に移動させる。
【００５６】ギヤエンゲージメント機構の末端の他のギ
ヤ、例えばサード、フォース、フィフス及びバックも同
様のやり方で較正され得る。
ヤ、例えばサード、フォース、フィフス及びバックも同
様のやり方で較正され得る。
【００５７】上記のように決定される１つ又は複数の位
置及びギヤボックスのデザインパラメータを知ることか
ら、他のギヤ比、例えばセカンド及びフォース及びニュ
ートラル平面Ａ-Ｂの近似的な位置が計算され得る。
置及びギヤボックスのデザインパラメータを知ることか
ら、他のギヤ比、例えばセカンド及びフォース及びニュ
ートラル平面Ａ-Ｂの近似的な位置が計算され得る。
【００５８】上記手順によって決定され計算される位置
は、ギヤ位置がギヤセレクタ部材１１０の移動の末端に
相応すると仮定している。これは、ギヤエンゲージメン
ト位置が通常はセレクト方向Ｙにおけるシフトレールの
移動の限界から逆に設定され、さらに通常は各シフトレ
ールのエンゲージメントのための方向Ｘにおける横方向
トレランスが存在し、しかもこれらのシフトレールの寸
法はギヤボックス/ギヤエンゲージメント機構のデザイ
ンに依存するように、単なる近似である。より正確にギ
ヤ比位置を較正するためには、図５に図示されているよ
うな後続ルーチンを実施して上記のギヤ比位置の近似的
な決定をフォロウする。後続ルーチンはさらにギヤボッ
クス及びギヤエンゲージメント機構の摩耗を考慮に入れ
るために周期的にギヤ比位置を再較正するのに使用され
る。
は、ギヤ位置がギヤセレクタ部材１１０の移動の末端に
相応すると仮定している。これは、ギヤエンゲージメン
ト位置が通常はセレクト方向Ｙにおけるシフトレールの
移動の限界から逆に設定され、さらに通常は各シフトレ
ールのエンゲージメントのための方向Ｘにおける横方向
トレランスが存在し、しかもこれらのシフトレールの寸
法はギヤボックス/ギヤエンゲージメント機構のデザイ
ンに依存するように、単なる近似である。より正確にギ
ヤ比位置を較正するためには、図５に図示されているよ
うな後続ルーチンを実施して上記のギヤ比位置の近似的
な決定をフォロウする。後続ルーチンはさらにギヤボッ
クス及びギヤエンゲージメント機構の摩耗を考慮に入れ
るために周期的にギヤ比位置を再較正するのに使用され
る。
【００５９】図５の図示のようにギヤアクチュエータ１
０は上記の手順において決定又は計算されたような１つ
のギヤに相応する位置に移動される。
０は上記の手順において決定又は計算されたような１つ
のギヤに相応する位置に移動される。
【００６０】次に、上記の１つのギヤにエンゲージさせ
るために、シフトアクチュエータ１１５にエネルギを与
えてさらにセレクタ部材１１０の移動の方向の方向Ｙに
このセレクタ部材１１０を移動させ、この結果、この方
向における限界に到達する。次に、ポテンショメータ２
２７により指示される「端部ギヤ位置」が記録される。
次いで、各方向における移動の限界を決定するために、
シフトアクチュエータ１１４にエネルギを与えて、まず
１つの方向に次いで正反対の方向に方向Ｘにおいてセレ
クタ部材１１０を移動させる。次いで、ポテンショメー
タ２２６により指示される移動のこれらの限界が記録さ
れる。
るために、シフトアクチュエータ１１５にエネルギを与
えてさらにセレクタ部材１１０の移動の方向の方向Ｙに
このセレクタ部材１１０を移動させ、この結果、この方
向における限界に到達する。次に、ポテンショメータ２
２７により指示される「端部ギヤ位置」が記録される。
次いで、各方向における移動の限界を決定するために、
シフトアクチュエータ１１４にエネルギを与えて、まず
１つの方向に次いで正反対の方向に方向Ｘにおいてセレ
クタ部材１１０を移動させる。次いで、ポテンショメー
タ２２６により指示される移動のこれらの限界が記録さ
れる。
【００６１】上述の測定からギヤ位置の正確な較正がギ
ヤボックス/ギヤエンゲージメント機構のデザインパラ
メータから決定され得る。例えば、Ｘ方向におけるギヤ
比位置はこのＸ方向における移動の限界の間の中間地点
において適正な位置にあることになる。Ｙ方向における
ギヤ比位置は「ギヤ端部位置」からの所定の量によって
逆に設定される。同様に適正な位置が順番に各ギヤ比に
対して決定され得る。
ヤボックス/ギヤエンゲージメント機構のデザインパラ
メータから決定され得る。例えば、Ｘ方向におけるギヤ
比位置はこのＸ方向における移動の限界の間の中間地点
において適正な位置にあることになる。Ｙ方向における
ギヤ比位置は「ギヤ端部位置」からの所定の量によって
逆に設定される。同様に適正な位置が順番に各ギヤ比に
対して決定され得る。
【００６２】様々な修正が本発明から離れることなく行
われ得る。例えば上記の実施形態において液圧回路はセ
ミオートマティックトランスミッションシステムに関連
して記述されたが、本発明はフルオートマティックトラ
ンスミッションシステム又はマニュアルモード付きオー
トマティックトランスミッションシステムにも等しく適
用可能である。
われ得る。例えば上記の実施形態において液圧回路はセ
ミオートマティックトランスミッションシステムに関連
して記述されたが、本発明はフルオートマティックトラ
ンスミッションシステム又はマニュアルモード付きオー
トマティックトランスミッションシステムにも等しく適
用可能である。
【００６３】液圧作動システムに関して記述したが、本
発明の較正方法は空気圧作動システム又は電気的作動手
段、例えば本願発明の開示内容に特に取り入れられる内
容を有するＤＥ１９５０４８４７；ＷＯ９７/１０４５
６又はＤＥ１９７３４０２３に記述されているような電
気モータ又はソレノイドを利用するシステムにも等しく
適用可能である。
発明の較正方法は空気圧作動システム又は電気的作動手
段、例えば本願発明の開示内容に特に取り入れられる内
容を有するＤＥ１９５０４８４７；ＷＯ９７/１０４５
６又はＤＥ１９７３４０２３に記述されているような電
気モータ又はソレノイドを利用するシステムにも等しく
適用可能である。
【００６４】液圧システム又は空気圧システムにおける
アクチュエータによって加えられる力は、アキュムレー
タ又はポンプ圧力を変化させることによってあるいはプ
ロポーショナルフロー制御バルブ又はプロポーショナル
圧力制御バルブによって制御され得る。電気式アクチュ
エータの場合には、この力は励磁電流によって制御され
得る。
アクチュエータによって加えられる力は、アキュムレー
タ又はポンプ圧力を変化させることによってあるいはプ
ロポーショナルフロー制御バルブ又はプロポーショナル
圧力制御バルブによって制御され得る。電気式アクチュ
エータの場合には、この力は励磁電流によって制御され
得る。
【００６５】なお、本発明は上記の明細書の記述及び請
求項及び図面に限定されるものではなく、図面及び明細
書及び請求項の記述から当業者ならば想到できる本発明
のあらゆる実施形態の広い範囲内において特許出願され
たものとして認識されるべきであると主張する。
求項及び図面に限定されるものではなく、図面及び明細
書及び請求項の記述から当業者ならば想到できる本発明
のあらゆる実施形態の広い範囲内において特許出願され
たものとして認識されるべきであると主張する。
【図１】セミオートマティックトランスミッションシス
テムを概略的に示す。
テムを概略的に示す。
【図２】図１に図示されたトランスミッションシステム
のギヤセレクタ機構及び割り当てられたセレクタゲート
を示す。
のギヤセレクタ機構及び割り当てられたセレクタゲート
を示す。
【図３】図１に図示されたシステムのトランスミッショ
ンのための液圧式に作動するシステムを概略的に示す。
ンのための液圧式に作動するシステムを概略的に示す。
【図４】本発明による、図３に開示されたシステムの位
置センサを較正する方法のフローチャートを示す。
置センサを較正する方法のフローチャートを示す。
【図５】図４に図示された方法の概略的なフローチャー
トを示す。
トを示す。
【図６】図４に図示された方法による後続のリファイニ
ング較正の方法のフローチャートを示す。
ング較正の方法のフローチャートを示す。
１０ エンジン １０ａ スタータ回路 １２ ギヤボックス １４ メインドライブ摩擦クラッチ １５ ギヤボックスインプットシャフト １６ スロットル １８ スロットルバルブ １９ 加速ペダル ２０ リリースフォーク ２２ 液圧式クラッチスレーブシリンダ ２４ ギヤセレクタレバー ２５ ギヤエンゲージメント機構 ２６ センサ ３０ センサ ３４ センサ ３６ 電子制御ユニット ３８ クラッチアクチュエータ制御手段 ４２ センサ ５０ ゲート ５０ ブザー ５１、５２ リム ５２ 車両速度センサ ５３ クロストラック ５４ イグニッションスイッチ ５６ ブレーキスイッチ ５８ フットブレーキ ６０ ギヤインジケータ １１０ セレクタ部材 １１１、１１２、１１３ シフトレール １１４ セレクトアクチュエータ １１５ シフトアクチュエータ １１４ａ、１１５ａ 操作ロッド １１６、１１７ ピストン １１８、１１９ ワーキングチャンバ １２０ メイン制御バルブ １２２ ハウジング １２４ ボア １２６ スプール １２８、１３０、１３２ 環状ランド １３４ ソレノイド １３６ 圧縮スプリング １３８ インレット １４０ アウトレット １４２ 第１のポート １４４、１４６ セレクト及びシフトバルブ １４８ 第２のポート １５０ ハウジング １５１ ボア １５２ スプール １５４、１５６、１５８ 環状ランド １６０ ボア １６２ スプール１５２の端部 １６４ クロスボア １６６ ソレノイド １６８ スプール１５２の端部 １７０ 圧縮スプリング １７２ インレット １７４ アウトレット １７８ ポート ２２３ ポンプ ２７５ アキュムレータ ２７８ リザーバ ２８０ 圧力リリーフバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドリュー デヴィッド ミルソン イギリス国 スタッフォードシャー ター ムワース ケトルブルック タームワース ロード 165 (72)発明者 アンディー エム ハート イギリス国 コンヴェントリー コートハ ウス グリーン ベルモント ロード ４ Ｆターム(参考） 3J067 AA04 AA21 AB11 AB21 AC05 BA53 CA23 CA32 DB02 DB33 EA21 FB42 FB45 3J552 MA01 MA13 MA17 NA01 NB01 PA51 PA52 QB01 QC10 RA12 RA19 SA26 SB01 SB04 TB18 VA01W VA32Z VA52Z VA62Z VA64Z VA65Z VA68Z VC01Z VC03Z VD02Z
Claims (7)
- 【請求項１】 オートマティックトランスミッションシ
ステムを較正する方法であって、 該オートマティックトランスミッションシステムは多段
式ギヤボックス及び該ギヤボックスのギヤ比にエンゲー
ジさせるためのセレクタ部材を有し、 セレクタ部材は、ギヤ比をセレクトするために第１のエ
ンゲージメント・アクチュエータによって第１のパスに
沿って移動され、さらにセレクタギヤ比にエンゲージさ
せるために第２のギヤエンゲージメント・アクチュエー
タによって第２のパスに沿って移動される、オートマテ
ィックトランスミッションシステムを較正するオートマ
ティックトランスミッションシステムを較正する方法に
おいて、該方法は以下のことを含む、すなわち、 前記第１のギヤエンゲージメント・アクチュエータによ
って負荷を前記セレクタ部材に加え、該セレクタ部材を
前記第１のパスに沿って第１の方向に移動させ、さら
に、前記第２のギヤエンゲージメント・アクチュエータ
によって負荷を前記セレクタ部材に加え、該セレクタ部
材を前記第２のパスに沿って交互に１つの方向に次いで
反対方向に移動させ、この結果、該セレクタ部材が前記
第１のパスに沿った移動の限界に及び前記第２のパスに
沿った１つの方向における移動の限界に到達し、 前記セレクタ部材又は前記第１の及び第２のギヤエンゲ
ージメント・アクチュエータに割り当てられた位置セン
サによって指示されるとおりに、前記第１の及び第２の
ギヤエンゲージメント・アクチュエータの位置をギヤセ
レクタ部材の移動のこの末端において測定して記録す
る、オートマティックトランスミッションシステムを較
正する方法。 - 【請求項２】 ギヤエンゲージメント機構の移動の末端
に位置する各ギヤ比の位置が較正される、請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 ギヤボックス/ギヤエンゲージメント機
構の既知のデザインパラメータを使用して、請求項１又
は２記載のとおりに較正された１つ又は複数の他のギヤ
比位置からギヤ比の位置が計算される方法。 - 【請求項４】 請求項１〜３のうちの１項記載の方法に
より予め決定されたように、セレクトされたギヤ比に相
応する位置にセレクタ部材を移動させ、 負荷を前記セレクタ部材に加え、さらに前記セレクトさ
れたギヤ比にエンゲージさせる前記セレクタ部材の移動
の方向に前記セレクタ部材を前記第２のパスに沿って移
動させ、前記方向における前記セレクタ部材の移動の限
界を決定し、この移動の限界の位置を記録し、 負荷を前記セレクタ部材に加え、該セレクタ部材を前記
第１のパスに沿って最初に一方の方向に移動させ、次い
で他方の方向に移動させて、この結果、各方向における
移動の限界を決定し、前記第１のパスに沿った移動の限
界の位置を記録し、 こうして決定された各方向における移動の限界からギヤ
比エンゲージメント位置を決定し、さらに、ギヤボック
ス及びギヤエンゲージメント機構のデザインパラメータ
を決定する、オートマティックトランスミッションシス
テムを較正する方法。 - 【請求項５】 オートマティックトランスミッションシ
ステムを較正する方法であって、 前記オートマティックトランスミッションシステムは多
段式ギヤボックス及び該ギヤボックスのギヤ比にエンゲ
ージさせるためのセレクタ部材を有し、 セレクタ部材は、ギヤ比をセレクトするために第１のエ
ンゲージメント・アクチュエータによって第１のパスに
沿って移動され、さらにセレクタギヤ比にエンゲージさ
せるために第２のギヤエンゲージメント・アクチュエー
タによって第２のパスに沿って移動される、オートマテ
ィックトランスミッションシステムを較正する方法にお
いて、 該方法は以下のことを含む、すなわち、 セレクトされたギヤ比に相応する位置に前記セレクタ部
材を移動させ、 負荷を前記セレクタ部材に加え、さらに前記セレクトさ
れたギヤ比にエンゲージさせる前記セレクタ部材の移動
の方向に該セレクタ部材を前記第２のパスに沿って移動
させ、この方向における前記セレクタ部材の移動の限界
を決定し、この限界の位置を記録し、 負荷を前記セレクタ部材に加え、該セレクタ部材を前記
第１のパスに沿って最初に一方の方向に移動させ、次い
で他方の方向に移動させて、この結果、各方向における
移動の限界を決定し、前記第１のパスに沿った移動の限
界の位置を記録し、 こうして決定される各方向における移動の限界からギヤ
比エンゲージメント位置を決定し、さらに、ギヤボック
ス及びギヤエンゲージメント機構のデザインパラメータ
を決定する、オートマティックトランスミッションシス
テムを較正する方法。 - 【請求項６】 前記第１の及び第２のギヤエンゲージメ
ント・アクチュエータにより加えられる力は、ギヤボッ
クス及びセレクタ機構のコンポーネントへのダメージを
回避するレベルに設定される、請求項１〜５のうちの１
項記載の方法。 - 【請求項７】 添付図面の図１〜５及び図１〜３及び図
６に関連して本明細書に実質的に記述されかつ図示され
たような方法。
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