JP2002181188A - 液圧式の操作システム - Google Patents
液圧式の操作システムInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 システムの費用と複雑な構造とを減少させる
ような単純な液圧式の操作システムを提供する。 【解決手段】 液圧液体源２７５と、液圧液体リザーバ
２７８と、クラッチアクチュエータ２２と、ギヤシフト
アクチュエータ１１４，１１５と、主制御弁１２０とが
設けられており、クラッチアクチュエータ２２の作業室
２３が、主制御弁１２０にクラッチ制御弁１２２を介し
て接続されており、ギヤシフトアクチュエータ１１４，
１１５の第１の作業室１１８が、液圧液体源２７５に第
１のギヤシフト制御弁１４４，１４６を介して接続され
ており、ギヤシフトアクチュエータ１１４，１１５の第
２の作業室１１９が、主制御弁１２０に第２のギヤシフ
ト制御弁１４５，１４７を介して接続されているように
した。
ような単純な液圧式の操作システムを提供する。 【解決手段】 液圧液体源２７５と、液圧液体リザーバ
２７８と、クラッチアクチュエータ２２と、ギヤシフト
アクチュエータ１１４，１１５と、主制御弁１２０とが
設けられており、クラッチアクチュエータ２２の作業室
２３が、主制御弁１２０にクラッチ制御弁１２２を介し
て接続されており、ギヤシフトアクチュエータ１１４，
１１５の第１の作業室１１８が、液圧液体源２７５に第
１のギヤシフト制御弁１４４，１４６を介して接続され
ており、ギヤシフトアクチュエータ１１４，１１５の第
２の作業室１１９が、主制御弁１２０に第２のギヤシフ
ト制御弁１４５，１４７を介して接続されているように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧式の操作シス
テムおよび特に自動化された伝動装置システムのための
液圧式の操作システムに関する。
テムおよび特に自動化された伝動装置システムのための
液圧式の操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願の内容に関連している、たとえば
国際公開第９７／０５４１０号パンフレット；国際公開
第９７／４０３００号パンフレット；イギリス国特許出
願第０００５１８６．２号明細書；イギリス国特許出願
第００２４９９９．５号明細書；イギリス国特許出願第
００２５０００．１号明細書に開示されている形式の自
動化された伝動装置システムでは、クラッチアクチュエ
ータ機構および／またはギヤシフト機構の操作を制御す
るために液体圧力アクチュエータが使用される。
国際公開第９７／０５４１０号パンフレット；国際公開
第９７／４０３００号パンフレット；イギリス国特許出
願第０００５１８６．２号明細書；イギリス国特許出願
第００２４９９９．５号明細書；イギリス国特許出願第
００２５０００．１号明細書に開示されている形式の自
動化された伝動装置システムでは、クラッチアクチュエ
ータ機構および／またはギヤシフト機構の操作を制御す
るために液体圧力アクチュエータが使用される。
【０００３】このようなシステムでは、クラッチ機構と
ギヤシフト機構との操作を制御する目的で、液体圧力ア
クチュエータへのかつ液体圧力アクチュエータからの液
体流を制御するために電磁式の制御弁が使用される。
ギヤシフト機構との操作を制御する目的で、液体圧力ア
クチュエータへのかつ液体圧力アクチュエータからの液
体流を制御するために電磁式の制御弁が使用される。
【０００４】このようなシステムはますます複雑となる
ので、通常、システムを制御するために、３つまたは４
つの比例式の流量制御弁が使用される。通常、これらの
制御弁は、複数のランドと開口とを備えたスプール弁で
ある。さらに、通常、これらの弁は、３つまたは４つの
位置の間で運動するために制御されなければならない。
したがって、これらの弁は比較的高価であり、複雑な電
子的な制御システムを必要とする。この制御システムは
液圧式の操作システムの総費用を著しく増大させる。
ので、通常、システムを制御するために、３つまたは４
つの比例式の流量制御弁が使用される。通常、これらの
制御弁は、複数のランドと開口とを備えたスプール弁で
ある。さらに、通常、これらの弁は、３つまたは４つの
位置の間で運動するために制御されなければならない。
したがって、これらの弁は比較的高価であり、複雑な電
子的な制御システムを必要とする。この制御システムは
液圧式の操作システムの総費用を著しく増大させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、シス
テムの費用と複雑な構造とを減少させるような単純な液
圧式の操作システムを提供することである。
テムの費用と複雑な構造とを減少させるような単純な液
圧式の操作システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、液圧液体源が設けられており；液
圧液体リザーバが設けられており；クラッチの連結を制
御するための液圧式のクラッチアクチュエータが設けら
れており、該液圧式のクラッチアクチュエータが、ただ
１つの作業室を備えた単動ラムを有しており；特定のギ
ヤへの切換を制御するための液圧式のギヤシフトアクチ
ュエータが設けられており、該ギヤシフトアクチュエー
タが、第１の作業室と第２の作業室とを規定するピスト
ンを備えた複動ラムを有しており、ピストンの、第１の
作業室に向かって開放した作業面積が、第２の作業室に
向かって開放した作業面積よりも小さくなっており；主
制御弁が設けられており、該主制御弁が、クラッチアク
チュエータとギヤシフトアクチュエータの第２の作業室
とを圧力液体源に接続する第１の位置と、クラッチアク
チュエータとギヤシフトアクチュエータの第２の作業室
とをリザーバに接続する第２の位置との間で切換可能で
あり；クラッチアクチュエータの作業室が、主制御弁に
クラッチ制御弁を介して接続されており、該クラッチ制
御弁が、クラッチアクチュエータの作業室を主制御弁に
接続する開いた位置と、クラッチアクチュエータの作業
室を主制御から分離する閉鎖された位置との間で切換可
能であり；ギヤシフトアクチュエータの第１の作業室
が、液圧液体源に第１のギヤシフト制御弁を介して接続
されており、該第１のギヤシフト制御弁が、ギヤシフト
アクチュエータの第１の作業室を液圧液体源に接続する
開いた位置と、ギヤシフトアクチュエータの第１の作業
室を液圧液体源から分離する閉鎖された位置との間で切
換可能であり；ギヤシフトアクチュエータの第２の作業
室が、主制御弁に第２のギヤシフト制御弁を介して接続
されており、該第２のギヤシフト制御弁が、ギヤシフト
アクチュエータの第２の作業室を主制御弁に接続する開
いた位置と、ギヤシフトアクチュエータの第２の作業室
を主制御弁から分離する閉鎖された位置との間で切換可
能であるようにした。
に本発明の構成では、液圧液体源が設けられており；液
圧液体リザーバが設けられており；クラッチの連結を制
御するための液圧式のクラッチアクチュエータが設けら
れており、該液圧式のクラッチアクチュエータが、ただ
１つの作業室を備えた単動ラムを有しており；特定のギ
ヤへの切換を制御するための液圧式のギヤシフトアクチ
ュエータが設けられており、該ギヤシフトアクチュエー
タが、第１の作業室と第２の作業室とを規定するピスト
ンを備えた複動ラムを有しており、ピストンの、第１の
作業室に向かって開放した作業面積が、第２の作業室に
向かって開放した作業面積よりも小さくなっており；主
制御弁が設けられており、該主制御弁が、クラッチアク
チュエータとギヤシフトアクチュエータの第２の作業室
とを圧力液体源に接続する第１の位置と、クラッチアク
チュエータとギヤシフトアクチュエータの第２の作業室
とをリザーバに接続する第２の位置との間で切換可能で
あり；クラッチアクチュエータの作業室が、主制御弁に
クラッチ制御弁を介して接続されており、該クラッチ制
御弁が、クラッチアクチュエータの作業室を主制御弁に
接続する開いた位置と、クラッチアクチュエータの作業
室を主制御から分離する閉鎖された位置との間で切換可
能であり；ギヤシフトアクチュエータの第１の作業室
が、液圧液体源に第１のギヤシフト制御弁を介して接続
されており、該第１のギヤシフト制御弁が、ギヤシフト
アクチュエータの第１の作業室を液圧液体源に接続する
開いた位置と、ギヤシフトアクチュエータの第１の作業
室を液圧液体源から分離する閉鎖された位置との間で切
換可能であり；ギヤシフトアクチュエータの第２の作業
室が、主制御弁に第２のギヤシフト制御弁を介して接続
されており、該第２のギヤシフト制御弁が、ギヤシフト
アクチュエータの第２の作業室を主制御弁に接続する開
いた位置と、ギヤシフトアクチュエータの第２の作業室
を主制御弁から分離する閉鎖された位置との間で切換可
能であるようにした。
【０００７】
【発明の効果】前述した液圧式の操作システムは、従来
使用された複雑な比例式の流量制御弁を単純な電磁式の
２位置制御弁に置き換えている。複数の弁が使用される
場合でも、それにもかかわらず、システムの総費用は低
減され、弁の制御のために必要となる電子的なシステム
は著しく単純となる。
使用された複雑な比例式の流量制御弁を単純な電磁式の
２位置制御弁に置き換えている。複数の弁が使用される
場合でも、それにもかかわらず、システムの総費用は低
減され、弁の制御のために必要となる電子的なシステム
は著しく単純となる。
【０００８】本発明の有利な実施例によれば、２つのギ
ヤシフトアクチュエータ、すなわち、第１の「選択方
向」への選択機構の運動を制御するための選択アクチュ
エータと、第２の「切換方向」への選択機構の運動を制
御するための切換アクチュエータとが使用される。選択
アクチュエータと切換アクチュエータとにはそれぞれ第
１のギヤ制御弁と第２のギヤ制御弁とが設けられてい
る。
ヤシフトアクチュエータ、すなわち、第１の「選択方
向」への選択機構の運動を制御するための選択アクチュ
エータと、第２の「切換方向」への選択機構の運動を制
御するための切換アクチュエータとが使用される。選択
アクチュエータと切換アクチュエータとにはそれぞれ第
１のギヤ制御弁と第２のギヤ制御弁とが設けられてい
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１０】図１には、スタータと所属のスタータ回路
１０ａとを備えたエンジン１０が示してある。このエン
ジン１０は、主駆動摩擦クラッチ１４によって、カウン
タシャフトを備えた多段式のシンクロ伝動装置１２に伝
動装置入力軸１５を介して連結されている。燃料はエン
ジン１０にスロットルユニット１６を通って供給され
る。このスロットルユニット１６はスロットルバルブ１
８を有している。このスロットルバルブ１８はガスペダ
ル１９によって操作される。本発明は、電子式のまたは
機械式の燃料噴射装置を備えたガソリンエンジンまたは
ディーゼルエンジンでも同様に使用可能である。
１０ａとを備えたエンジン１０が示してある。このエン
ジン１０は、主駆動摩擦クラッチ１４によって、カウン
タシャフトを備えた多段式のシンクロ伝動装置１２に伝
動装置入力軸１５を介して連結されている。燃料はエン
ジン１０にスロットルユニット１６を通って供給され
る。このスロットルユニット１６はスロットルバルブ１
８を有している。このスロットルバルブ１８はガスペダ
ル１９によって操作される。本発明は、電子式のまたは
機械式の燃料噴射装置を備えたガソリンエンジンまたは
ディーゼルエンジンでも同様に使用可能である。
【００１１】クラッチ１４はレリーズフォーク２０によ
って操作される。このレリーズフォーク２０は、ただ１
つの作業室２３を備えた単動ラムの形の液圧式のスレー
ブシリンダ２２によって、クラッチアクチュエータ制御
手段３８の制御下で操作される。
って操作される。このレリーズフォーク２０は、ただ１
つの作業室２３を備えた単動ラムの形の液圧式のスレー
ブシリンダ２２によって、クラッチアクチュエータ制御
手段３８の制御下で操作される。
【００１２】ギヤシフトレバー２４はシフトゲート５０
内で作業する。このシフトゲート５０は２つのサイドゲ
ート５１，５２を有している。両サイドゲート５１，５
２はクロスゲート５３によって接続されている。このク
ロスゲート５３はサイドゲート５２の一方の端部からサ
イドゲート５１の両端部の間の中間にまで延びている。
シフトゲート５０は５つの位置；すなわち、サイドゲー
ト５２の一方の端部「Ｒ」；クロスゲート５３の両端部
の間の中間「Ｎ」；サイドゲート５１とクロスゲート５
３との接続部「Ｓ」；サイドゲート５１の端部「＋」お
よび端部「−」を規定している。サイドゲート５１内で
は、レバー２４に中間の位置「Ｓ」で予荷重もしくはプ
レロードがかけられる。ギヤシフトレバー２４の「Ｎ」
位置はニュートラル領域に相当している；「Ｒ」は後退
ギヤへの切換に相当している；「Ｓ」は前進ギヤモード
への切換に相当している；「＋」位置へのレバー２４の
短い運動は、切換伝動装置のギヤ比が大に切り換えられ
るという指令を送信する；「−」位置へのギヤシフトレ
バー２４の短い運動は、切換伝動装置のギヤ比が小に切
り換えられるという指令を送信する。
内で作業する。このシフトゲート５０は２つのサイドゲ
ート５１，５２を有している。両サイドゲート５１，５
２はクロスゲート５３によって接続されている。このク
ロスゲート５３はサイドゲート５２の一方の端部からサ
イドゲート５１の両端部の間の中間にまで延びている。
シフトゲート５０は５つの位置；すなわち、サイドゲー
ト５２の一方の端部「Ｒ」；クロスゲート５３の両端部
の間の中間「Ｎ」；サイドゲート５１とクロスゲート５
３との接続部「Ｓ」；サイドゲート５１の端部「＋」お
よび端部「−」を規定している。サイドゲート５１内で
は、レバー２４に中間の位置「Ｓ」で予荷重もしくはプ
レロードがかけられる。ギヤシフトレバー２４の「Ｎ」
位置はニュートラル領域に相当している；「Ｒ」は後退
ギヤへの切換に相当している；「Ｓ」は前進ギヤモード
への切換に相当している；「＋」位置へのレバー２４の
短い運動は、切換伝動装置のギヤ比が大に切り換えられ
るという指令を送信する；「−」位置へのギヤシフトレ
バー２４の短い運動は、切換伝動装置のギヤ比が小に切
り換えられるという指令を送信する。
【００１３】レバー２４の位置は、シフトゲート５０の
周りに配置されている一連のセンサ、たとえばマイクロ
スイッチまたは光学的なセンサによって検出される。こ
れらのセンサの信号は電子的な制御ユニット３６に送信
される。この制御ユニット３６の出力はギヤシフト機構
２５を制御する。このギヤシフト機構２５は、車両運転
者によるギヤシフトレバー２４の運動と合致して、切換
伝動装置のギヤ比に係合する。
周りに配置されている一連のセンサ、たとえばマイクロ
スイッチまたは光学的なセンサによって検出される。こ
れらのセンサの信号は電子的な制御ユニット３６に送信
される。この制御ユニット３６の出力はギヤシフト機構
２５を制御する。このギヤシフト機構２５は、車両運転
者によるギヤシフトレバー２４の運動と合致して、切換
伝動装置のギヤ比に係合する。
【００１４】ギヤシフトレバー２４の信号に対して付加
的に制御ユニット３６は、以下のセンサ：すなわち、ガ
スペダル１９の操作の程度を報知するセンサ１９ａ；ス
ロットルユニット制御弁１８の開放の程度を報知するセ
ンサ３０；エンジン回転数を報知するセンサ２６；クラ
ッチディスクの回転数を報知するセンサ４２；クラッチ
スレーブシリンダ２２の位置を報知するセンサ３４；の
信号を受信する。
的に制御ユニット３６は、以下のセンサ：すなわち、ガ
スペダル１９の操作の程度を報知するセンサ１９ａ；ス
ロットルユニット制御弁１８の開放の程度を報知するセ
ンサ３０；エンジン回転数を報知するセンサ２６；クラ
ッチディスクの回転数を報知するセンサ４２；クラッチ
スレーブシリンダ２２の位置を報知するセンサ３４；の
信号を受信する。
【００１５】本出願の内容に関連している、たとえばヨ
ーロッパ特許出願公開第００３８１１３号明細書、ヨー
ロッパ特許出願公開第００４３６６０号明細書、ヨーロ
ッパ特許出願公開第００５９０３５号明細書、ヨーロッ
パ特許出願公開第０１０１２２０号明細書および国際公
開第９２／１３２０８号パンフレットに記載されている
ように、制御ユニット３６は、停車からの始動の間のか
つギヤチェンジの間のクラッチ１４の操作を制御するた
めに前記センサの信号を使用する。
ーロッパ特許出願公開第００３８１１３号明細書、ヨー
ロッパ特許出願公開第００４３６６０号明細書、ヨーロ
ッパ特許出願公開第００５９０３５号明細書、ヨーロッ
パ特許出願公開第０１０１２２０号明細書および国際公
開第９２／１３２０８号パンフレットに記載されている
ように、制御ユニット３６は、停車からの始動の間のか
つギヤチェンジの間のクラッチ１４の操作を制御するた
めに前記センサの信号を使用する。
【００１６】上述したセンサに対して付加的に制御ユニ
ット３６は、車両速度センサ５７の信号、点火スイッチ
５４の信号および、たとえば車両のフットブレーキ５８
のマスタブレーキシリンダに対応しているブレーキスイ
ッチ５６の信号も受信する。
ット３６は、車両速度センサ５７の信号、点火スイッチ
５４の信号および、たとえば車両のフットブレーキ５８
のマスタブレーキシリンダに対応しているブレーキスイ
ッチ５６の信号も受信する。
【００１７】制御ユニット３６はブザー５５に接続され
ている。このブザー５５は、規定された運転条件が実施
されている場合に車両運転者に警告／報知する。付加的
にまたはブザー５５の代わりに、点灯式の警告灯または
別の表示手段が使用されてよい。選択されたギヤ比を表
示するためにギヤ表示器６０も設けられている。
ている。このブザー５５は、規定された運転条件が実施
されている場合に車両運転者に警告／報知する。付加的
にまたはブザー５５の代わりに、点灯式の警告灯または
別の表示手段が使用されてよい。選択されたギヤ比を表
示するためにギヤ表示器６０も設けられている。
【００１８】図２に示したように、ギヤシフト機構２５
は３つのシフトレール１１１，１１２，１１３を有して
いる。これらのシフトレール１１１，１１２，１１３
は、軸方向での運動のために互いに平行に組み付けられ
ている。各シフトレール１１１，１１２，１１３は切換
伝動装置１２の２つのギヤ比にクラッチレリーズフォー
ク２０とシンクロユニットとによって慣用の形式で対応
しているので、軸方向へのシフトレール１１１，１１
２，１１３の運動によって、所属の一方のギヤ比への切
換が行われ、逆方向へのシフトレール１１１，１１２，
１１３の運動によって、所属の他方のギヤ比への切換が
行われる。
は３つのシフトレール１１１，１１２，１１３を有して
いる。これらのシフトレール１１１，１１２，１１３
は、軸方向での運動のために互いに平行に組み付けられ
ている。各シフトレール１１１，１１２，１１３は切換
伝動装置１２の２つのギヤ比にクラッチレリーズフォー
ク２０とシンクロユニットとによって慣用の形式で対応
しているので、軸方向へのシフトレール１１１，１１
２，１１３の運動によって、所属の一方のギヤ比への切
換が行われ、逆方向へのシフトレール１１１，１１２，
１１３の運動によって、所属の他方のギヤ比への切換が
行われる。
【００１９】通常、第１および第２のギヤ比はシフトレ
ール１１１に対応しているので、第１の方向へのシフト
レール１１１の軸方向の運動時には第１速への切換が行
われるかまたは第２の方向へのシフトレール１１１の軸
方向の運動時には第２速への切換が行われる；第３およ
び第４のギヤ比はシフトレール１１２に対応しているの
で、第１の方向へのシフトレール１１２の軸方向の運動
時には第３速への切換が行われるかまたは第２の方向へ
のシフトレール１１２の軸方向の運動時には第４速への
切換が行われる；第５のギヤ比および後退ギヤ比はシフ
トレール１１３に対応しているので、第１の方向へのシ
フトレール１１３の軸方向の運動時には第５速への切換
が行われるのに対して、第２の方向へのシフトレール１
１３の軸方向の運動時には後退ギヤへの切換が行われ
る。
ール１１１に対応しているので、第１の方向へのシフト
レール１１１の軸方向の運動時には第１速への切換が行
われるかまたは第２の方向へのシフトレール１１１の軸
方向の運動時には第２速への切換が行われる；第３およ
び第４のギヤ比はシフトレール１１２に対応しているの
で、第１の方向へのシフトレール１１２の軸方向の運動
時には第３速への切換が行われるかまたは第２の方向へ
のシフトレール１１２の軸方向の運動時には第４速への
切換が行われる；第５のギヤ比および後退ギヤ比はシフ
トレール１１３に対応しているので、第１の方向へのシ
フトレール１１３の軸方向の運動時には第５速への切換
が行われるのに対して、第２の方向へのシフトレール１
１３の軸方向の運動時には後退ギヤへの切換が行われ
る。
【００２０】選択エレメント１１０は、シフトレール１
１１，１１２，１１３の軸線に対して横方向の選択方向
Ｘへの運動のためにかつシフトレール１１１，１１２，
１１３に対して軸方向で切換方向Ｙへの運動のために組
み付けられている。したがって、選択エレメント１１０
は方向Ｘでニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って運動するこ
とができるので、選択エレメント１１０は、選択された
シフトレール１１１，１１２，１１３に切り換えられて
このシフトレール１１１，１１２，１１３に係合するこ
とができる。この場合、選択エレメント１１０は、所属
の一方のギヤ比に係合させる目的で、係合したシフトレ
ール１１１，１１２，１１３を軸方向で１つの方向に移
動させるために、方向Ｙで運動することができる。
１１，１１２，１１３の軸線に対して横方向の選択方向
Ｘへの運動のためにかつシフトレール１１１，１１２，
１１３に対して軸方向で切換方向Ｙへの運動のために組
み付けられている。したがって、選択エレメント１１０
は方向Ｘでニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って運動するこ
とができるので、選択エレメント１１０は、選択された
シフトレール１１１，１１２，１１３に切り換えられて
このシフトレール１１１，１１２，１１３に係合するこ
とができる。この場合、選択エレメント１１０は、所属
の一方のギヤ比に係合させる目的で、係合したシフトレ
ール１１１，１１２，１１３を軸方向で１つの方向に移
動させるために、方向Ｙで運動することができる。
【００２１】図３に示したように、選択エレメント１１
０を１つのシフトレール１１１，１１２，１１３によっ
て位置決めし、これによって、このシフトレール１１
１，１１２，１１３に対応している一対のギヤを選択す
るために、選択エレメント１１０は、液体圧力により操
作される選択アクチュエータ１１４によって、図２に示
したシフトゲートのニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って選
択方向Ｘで運動可能である。この場合、所属の一方のギ
ヤ比との係合の目的でシフトレール１１１，１１２，１
１３を軸方向で１つの方向に運動させるために、選択エ
レメント１１０は、液体圧力により操作される切換アク
チュエータ１１５によって切換方向Ｙで運動することが
できる。
０を１つのシフトレール１１１，１１２，１１３によっ
て位置決めし、これによって、このシフトレール１１
１，１１２，１１３に対応している一対のギヤを選択す
るために、選択エレメント１１０は、液体圧力により操
作される選択アクチュエータ１１４によって、図２に示
したシフトゲートのニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って選
択方向Ｘで運動可能である。この場合、所属の一方のギ
ヤ比との係合の目的でシフトレール１１１，１１２，１
１３を軸方向で１つの方向に運動させるために、選択エ
レメント１１０は、液体圧力により操作される切換アク
チュエータ１１５によって切換方向Ｙで運動することが
できる。
【００２２】両アクチュエータ１１４，１１５はそれぞ
れ１つの複動ラムを有している。この複動ラムはピスト
ン１１６；１１７を備えている。このピストン１１６；
１１７はアクチュエータ１１４，１１５を２つの作業室
１１８，１１９に分割している。この場合、両作業室１
１８，１１９は、各ピストン１１６，１１７の、互いに
反対の側に配置されている。操作ロッド１１４ａ，１１
５ａはピストン１１６；１１７の一方の側から延びてい
て、選択エレメント１１０を選択方向Ｘおよび切換方向
Ｙに運動させるために、運転幅で選択エレメント１１０
に結合されている。操作ロッド１１４ａ，１１５ａとピ
ストン１１６，１１７との結合に基づき、ピストン１１
６，１１７の、作業室１１８で露出している作業面積
は、ピストン１１６，１１７の、作業室１１９で露出し
ている作業面積よりも小さく寸法設定されている。
れ１つの複動ラムを有している。この複動ラムはピスト
ン１１６；１１７を備えている。このピストン１１６；
１１７はアクチュエータ１１４，１１５を２つの作業室
１１８，１１９に分割している。この場合、両作業室１
１８，１１９は、各ピストン１１６，１１７の、互いに
反対の側に配置されている。操作ロッド１１４ａ，１１
５ａはピストン１１６；１１７の一方の側から延びてい
て、選択エレメント１１０を選択方向Ｘおよび切換方向
Ｙに運動させるために、運転幅で選択エレメント１１０
に結合されている。操作ロッド１１４ａ，１１５ａとピ
ストン１１６，１１７との結合に基づき、ピストン１１
６，１１７の、作業室１１８で露出している作業面積
は、ピストン１１６，１１７の、作業室１１９で露出し
ている作業面積よりも小さく寸法設定されている。
【００２３】電磁式の主制御弁１２０は、入口１３８
と、出口１４０と、開口１４２とを備えた２位置弁とし
て形成されている。主制御弁１２０の入口１３８は、ア
キュムレータ２７５の形の液圧液体源（ａ ｓｏｕｒｃ
ｅ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｆｌｕｉｄ ｕｎｄｅｒ
ｐｒｅｓｓｕｒｅ）に接続されている。アキュムレー
タ１７５を逆止弁２７６を介して負荷するために、電気
的に駆動される容積式ポンプ２２３が設けられている。
圧力変換器２８０はアキュムレータ２７５内の圧力を測
定しかつ電気的に駆動されるポンプ２２３を制御ユニッ
ト３６によって制御する。これによって、アキュムレー
タ２７５内の圧力は適切な値に保たれる。主制御弁１２
０の出口１４０はリザーバ２７８に接続されている。主
制御弁１２０の電磁石１２０ａが遮断されると、弁１２
０が出口１４０を開口１４２に接続する。電磁石１２０
ａが励磁されている場合には、弁１２０が入口１３８を
開口１４２に接続している。
と、出口１４０と、開口１４２とを備えた２位置弁とし
て形成されている。主制御弁１２０の入口１３８は、ア
キュムレータ２７５の形の液圧液体源（ａ ｓｏｕｒｃ
ｅ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｆｌｕｉｄ ｕｎｄｅｒ
ｐｒｅｓｓｕｒｅ）に接続されている。アキュムレー
タ１７５を逆止弁２７６を介して負荷するために、電気
的に駆動される容積式ポンプ２２３が設けられている。
圧力変換器２８０はアキュムレータ２７５内の圧力を測
定しかつ電気的に駆動されるポンプ２２３を制御ユニッ
ト３６によって制御する。これによって、アキュムレー
タ２７５内の圧力は適切な値に保たれる。主制御弁１２
０の出口１４０はリザーバ２７８に接続されている。主
制御弁１２０の電磁石１２０ａが遮断されると、弁１２
０が出口１４０を開口１４２に接続する。電磁石１２０
ａが励磁されている場合には、弁１２０が入口１３８を
開口１４２に接続している。
【００２４】クラッチスレーブシリンダ２２の作業室２
３は電磁式のクラッチ制御弁１２２を介して主制御弁１
２０の開口１４２に接続されている。クラッチ制御弁１
２２の電磁石１２２ａが遮断されている場合には、クラ
ッチ制御弁１２２は作業室２３を開口１４２に向かって
開放していて、電磁石１２２ａが励磁されている場合に
は、クラッチ制御弁１２２は作業室２３を主制御弁１２
０の開口１４２から分離している。
３は電磁式のクラッチ制御弁１２２を介して主制御弁１
２０の開口１４２に接続されている。クラッチ制御弁１
２２の電磁石１２２ａが遮断されている場合には、クラ
ッチ制御弁１２２は作業室２３を開口１４２に向かって
開放していて、電磁石１２２ａが励磁されている場合に
は、クラッチ制御弁１２２は作業室２３を主制御弁１２
０の開口１４２から分離している。
【００２５】選択アクチュエータ１１４と切換アクチュ
エータ１１５との作業室１１８は、電磁弁１４４；１４
６を介してアキュムレータ２７５に直接接続されてい
る。
エータ１１５との作業室１１８は、電磁弁１４４；１４
６を介してアキュムレータ２７５に直接接続されてい
る。
【００２６】選択アクチュエータ１１４と切換アクチュ
エータ１１５との作業室１１９は、電磁弁１４５；１４
７を介して主制御弁１２０の開口１４２に接続されてい
る。
エータ１１５との作業室１１９は、電磁弁１４５；１４
７を介して主制御弁１２０の開口１４２に接続されてい
る。
【００２７】電磁弁１４４，１４５，１４６，１４７は
その遮断時に閉鎖されている。これによって、作業室１
１８はアキュムレータ２７５から分離され、作業室１１
９は主制御弁１２０の開口１４２から分離される；電磁
弁１４４，１４５，１４６，１４７はその励磁時に開放
している。これによって、作業室１１８はアキュムレー
タ２７５に接続され、作業室１１９は主制御弁１２０の
開口１４２に接続される。
その遮断時に閉鎖されている。これによって、作業室１
１８はアキュムレータ２７５から分離され、作業室１１
９は主制御弁１２０の開口１４２から分離される；電磁
弁１４４，１４５，１４６，１４７はその励磁時に開放
している。これによって、作業室１１８はアキュムレー
タ２７５に接続され、作業室１１９は主制御弁１２０の
開口１４２に接続される。
【００２８】伝動装置が噛み合っていて、クラッチ１４
が連結されている場合には、主制御弁１２０と、クラッ
チ制御弁１２２と、ギヤ制御弁１４４，１４５，１４
６，１４７とは遮断されている。この条件下では、クラ
ッチスレーブシリンダ２２の作業室２３が弁１２２，１
２０を介してリザーバ２７８に接続されているので、ク
ラッチ１４は連結されている。選択アクチュエータ１１
４と切換アクチュエータ１１５との作業室１１８，１１
９は弁１４４，１４５，１４６，１４７によって閉鎖さ
れている。これによって、選択アクチュエータ１１４と
切換アクチュエータ１１５との運動を阻止する液圧的な
ロックが提供される。
が連結されている場合には、主制御弁１２０と、クラッ
チ制御弁１２２と、ギヤ制御弁１４４，１４５，１４
６，１４７とは遮断されている。この条件下では、クラ
ッチスレーブシリンダ２２の作業室２３が弁１２２，１
２０を介してリザーバ２７８に接続されているので、ク
ラッチ１４は連結されている。選択アクチュエータ１１
４と切換アクチュエータ１１５との作業室１１８，１１
９は弁１４４，１４５，１４６，１４７によって閉鎖さ
れている。これによって、選択アクチュエータ１１４と
切換アクチュエータ１１５との運動を阻止する液圧的な
ロックが提供される。
【００２９】ギヤチェンジが、たとえばギヤシフトレバ
ー２４を「＋」位置に短く運動させる車両運転者によっ
てまたは自動的な作動によって開始されると、主制御弁
１２０が励磁される。これによって、クラッチスレーブ
シリンダ２２の作業室２３がアキュムレータ２７５に接
続される。これによって、クラッチ１４を解除するため
の液圧的な圧力が加えられる。この期間の間、弁１４
４，１４５，１４６，１４７は遮断されたままであるの
で、選択アクチュエータ１１４と切換アクチュエータ１
１５との作業室１１８，１１９は閉鎖されたままであ
る。
ー２４を「＋」位置に短く運動させる車両運転者によっ
てまたは自動的な作動によって開始されると、主制御弁
１２０が励磁される。これによって、クラッチスレーブ
シリンダ２２の作業室２３がアキュムレータ２７５に接
続される。これによって、クラッチ１４を解除するため
の液圧的な圧力が加えられる。この期間の間、弁１４
４，１４５，１４６，１４７は遮断されたままであるの
で、選択アクチュエータ１１４と切換アクチュエータ１
１５との作業室１１８，１１９は閉鎖されたままであ
る。
【００３０】クラッチ１４が解除されている場合には、
電磁弁１２２が励磁されているので、作業室２３とアキ
ュムレータ２７５との間の接続は閉鎖されており、クラ
ッチ１４は、解除された位置で緊締されている。クラッ
チ１４を解除しかつ緊締すると、電磁弁１４６，１４７
が励磁され、切換アクチュエータ１１５の作業室１１９
をリザーバ２７８またはアキュムレータ２７５に接続す
るために、現在入れられているギヤに関連して主弁１２
０が制御される。主制御弁１２０の開口１４２がリザー
バ２７８に接続されている間、電磁弁１４６，１４７の
励磁はピストン１１７によって圧力差を形成する。これ
によって、図３に示したように、電磁弁１４６，１４７
の励磁の間にはロッド１１５ａが上方に運動させられ、
主制御弁１２０の開口１４２がアキュムレータ２７５に
接続されている間には均一な圧力がピストン１１７の両
側に加えられている。しかし、この場合、図３に示した
ように、ロッド１１５ａは面積差に基づき下方に運動さ
せられる。線形のポテンショメータ１２７の形の位置セ
ンサがロッド１１５ａに対応していて、ピストン１１７
の位置を報知する信号を送信する。これによって、現在
入れられているギヤに相当する位置から、ニュートラル
平面Ａ−Ｂに相当する位置への切換アクチュエータ１１
５の運動によって、現在入れられているギヤを連結解除
することができる。
電磁弁１２２が励磁されているので、作業室２３とアキ
ュムレータ２７５との間の接続は閉鎖されており、クラ
ッチ１４は、解除された位置で緊締されている。クラッ
チ１４を解除しかつ緊締すると、電磁弁１４６，１４７
が励磁され、切換アクチュエータ１１５の作業室１１９
をリザーバ２７８またはアキュムレータ２７５に接続す
るために、現在入れられているギヤに関連して主弁１２
０が制御される。主制御弁１２０の開口１４２がリザー
バ２７８に接続されている間、電磁弁１４６，１４７の
励磁はピストン１１７によって圧力差を形成する。これ
によって、図３に示したように、電磁弁１４６，１４７
の励磁の間にはロッド１１５ａが上方に運動させられ、
主制御弁１２０の開口１４２がアキュムレータ２７５に
接続されている間には均一な圧力がピストン１１７の両
側に加えられている。しかし、この場合、図３に示した
ように、ロッド１１５ａは面積差に基づき下方に運動さ
せられる。線形のポテンショメータ１２７の形の位置セ
ンサがロッド１１５ａに対応していて、ピストン１１７
の位置を報知する信号を送信する。これによって、現在
入れられているギヤに相当する位置から、ニュートラル
平面Ａ−Ｂに相当する位置への切換アクチュエータ１１
５の運動によって、現在入れられているギヤを連結解除
することができる。
【００３１】所望の新たなギヤが、解除されたギヤと同
じシフトレール１１１，１１２，１１３によって制御さ
れる、たとえば第１速から第２速への変速時には、励磁
された電磁弁１４６，１４７は、アクチュエータ１１５
が、ニュートラル平面Ａ−Ｂに相当する位置を介して、
新たなギヤに相当する位置に運動させられるまで励磁し
続けることができる。その後、電磁弁１４６，１４７は
遮断されるので、作業室１１８，１１９は閉鎖されてい
る。これによって、切換アクチュエータ１１５は所要な
位置で緊締される。しかし、新たなギヤが別のシフトレ
ール１１１，１１２，１１３によって制御される、たと
えば第２速から第３速への変速時には、ピストン１１７
が、ニュートラル平面Ａ−Ｂに相当する位置に到達した
場合に電磁弁１４６，１４７が遮断され、これによっ
て、選択エレメント１１０がニュートラル平面Ａ−Ｂで
緊締される。いま、選択アクチュエータ１１４の電磁弁
１４４，１４５が励磁することができ、所望の新たなギ
ヤに相当するシフトレール１１１，１１２，１１３に係
合させる目的でロッド１１４ａを適切な方向に運動させ
るために、主制御弁１２０が前述した形式で制御され
る。
じシフトレール１１１，１１２，１１３によって制御さ
れる、たとえば第１速から第２速への変速時には、励磁
された電磁弁１４６，１４７は、アクチュエータ１１５
が、ニュートラル平面Ａ−Ｂに相当する位置を介して、
新たなギヤに相当する位置に運動させられるまで励磁し
続けることができる。その後、電磁弁１４６，１４７は
遮断されるので、作業室１１８，１１９は閉鎖されてい
る。これによって、切換アクチュエータ１１５は所要な
位置で緊締される。しかし、新たなギヤが別のシフトレ
ール１１１，１１２，１１３によって制御される、たと
えば第２速から第３速への変速時には、ピストン１１７
が、ニュートラル平面Ａ−Ｂに相当する位置に到達した
場合に電磁弁１４６，１４７が遮断され、これによっ
て、選択エレメント１１０がニュートラル平面Ａ−Ｂで
緊締される。いま、選択アクチュエータ１１４の電磁弁
１４４，１４５が励磁することができ、所望の新たなギ
ヤに相当するシフトレール１１１，１１２，１１３に係
合させる目的でロッド１１４ａを適切な方向に運動させ
るために、主制御弁１２０が前述した形式で制御され
る。
【００３２】ここでも、線形のポテンショメータ１２６
が選択アクチュエータ１１４に対応している。この場
合、ポテンショメータ１２６は、ピストン１１６の位置
を報知する信号を送信する。ピストン１１６が、所望の
シフトレール１１１，１１２，１１３に相当する位置に
位置している場合には、両電磁石１４４，１４５は遮断
される。これによって、選択アクチュエータ１１４は所
要な位置で緊締される。いま、電磁弁１４６，１４７は
再び励磁することができ、主制御弁１２０は、前述した
ように、新たなギヤを入れるために制御することができ
る。
が選択アクチュエータ１１４に対応している。この場
合、ポテンショメータ１２６は、ピストン１１６の位置
を報知する信号を送信する。ピストン１１６が、所望の
シフトレール１１１，１１２，１１３に相当する位置に
位置している場合には、両電磁石１４４，１４５は遮断
される。これによって、選択アクチュエータ１１４は所
要な位置で緊締される。いま、電磁弁１４６，１４７は
再び励磁することができ、主制御弁１２０は、前述した
ように、新たなギヤを入れるために制御することができ
る。
【００３３】新たなギヤが入れられている場合には、電
磁弁１２０，１２２が遮断され得る。これによって、ク
ラッチスレーブシリンダ２２の作業室２３がリザーバ２
７８に接続され、クラッチ１４を再び連結することがで
きる。たとえばヨーロッパ特許出願公開第００３８１１
３号明細書；ヨーロッパ特許出願公開第００４３６６０
号明細書；ヨーロッパ特許出願公開第００５９０３５号
明細書；ヨーロッパ特許出願公開第０１０１２２０号明
細書または国際公開第９２／１３２０８号パンフレット
に記載されているように、電磁弁１２０の励磁された状
態と遮断された状態との間で迅速に切換が行われること
によって快適な始動を可能にするために、クラッチ１４
が再び連結される割合を制御することができる。
磁弁１２０，１２２が遮断され得る。これによって、ク
ラッチスレーブシリンダ２２の作業室２３がリザーバ２
７８に接続され、クラッチ１４を再び連結することがで
きる。たとえばヨーロッパ特許出願公開第００３８１１
３号明細書；ヨーロッパ特許出願公開第００４３６６０
号明細書；ヨーロッパ特許出願公開第００５９０３５号
明細書；ヨーロッパ特許出願公開第０１０１２２０号明
細書または国際公開第９２／１３２０８号パンフレット
に記載されているように、電磁弁１２０の励磁された状
態と遮断された状態との間で迅速に切換が行われること
によって快適な始動を可能にするために、クラッチ１４
が再び連結される割合を制御することができる。
【００３４】本発明の有利な実施例によれば、各ギヤ比
とニュートラル平面Ａ−Ｂとに対する選択アクチュエー
タ１１４と切換アクチュエータ１１５との位置が較正さ
れている。ポテンショメータ１２６，１２７は、現在選
択されているギヤを解除しかつ新たなギヤを入れる目的
で、選択アクチュエータ１１４と切換アクチュエータ１
１５とのピストン１１６，１１７を、予め規定された位
置に運動させるために、主制御弁１２０と弁１４４，１
４５，１４６，１４７とを制御するための閉ループ制御
システムで使用される。
とニュートラル平面Ａ−Ｂとに対する選択アクチュエー
タ１１４と切換アクチュエータ１１５との位置が較正さ
れている。ポテンショメータ１２６，１２７は、現在選
択されているギヤを解除しかつ新たなギヤを入れる目的
で、選択アクチュエータ１１４と切換アクチュエータ１
１５とのピストン１１６，１１７を、予め規定された位
置に運動させるために、主制御弁１２０と弁１４４，１
４５，１４６，１４７とを制御するための閉ループ制御
システムで使用される。
【００３５】図４には、第１速から第２速へのかつ第２
速から第３速への典型的なギヤチェンジが示してある。
速から第３速への典型的なギヤチェンジが示してある。
【００３６】図４に示したように、車両はクラッチ１４
の連結時にまず第１速に位置している。この状態では、
主制御弁１２０と弁１２２，１４４，１４５，１４６，
１４７とは遮断されているので、クラッチスレーブシリ
ンダ２２はリザーバ２７８に接続されていて、選択アク
チュエータ１１４と切換アクチュエータ１１５とは、第
１速に相当する位置で緊締されている。
の連結時にまず第１速に位置している。この状態では、
主制御弁１２０と弁１２２，１４４，１４５，１４６，
１４７とは遮断されているので、クラッチスレーブシリ
ンダ２２はリザーバ２７８に接続されていて、選択アク
チュエータ１１４と切換アクチュエータ１１５とは、第
１速に相当する位置で緊締されている。
【００３７】時点ｔ０での第１速から第２速への変速の
実施時には、クラッチスレーブシリンダ２２をアキュム
レータ２７５に接続するために、主制御弁１２０が励磁
される。これによって、クラッチ１４は連結解除され
る。
実施時には、クラッチスレーブシリンダ２２をアキュム
レータ２７５に接続するために、主制御弁１２０が励磁
される。これによって、クラッチ１４は連結解除され
る。
【００３８】クラッチ１４が時点ｔ１で連結解除される
と、クラッチ１４を、連結解除された位置で緊締するた
めに、弁１２２が励磁される。弁１４６，１４７も励磁
される。これによって、圧力がピストン１１７の両側に
加えられるので、図３に示したように、ロッド１１５ａ
が下方に運動させられる。これによって、シフトレール
１１１が第１速から解除されて第２速に連結される。
と、クラッチ１４を、連結解除された位置で緊締するた
めに、弁１２２が励磁される。弁１４６，１４７も励磁
される。これによって、圧力がピストン１１７の両側に
加えられるので、図３に示したように、ロッド１１５ａ
が下方に運動させられる。これによって、シフトレール
１１１が第１速から解除されて第２速に連結される。
【００３９】第２速が時点ｔ２で入れられると、選択ア
クチュエータ１１４と切換アクチュエータ１１５とを、
第２速に相当する位置で緊締するために、弁１４６，１
４７が遮断される。この場合、主制御弁１２０と弁１２
２とが遮断される。これによって、クラッチスレーブシ
リンダ２２がリザーバ２７８に接続されるので、クラッ
チ１４が再び連結される。この場合、クラッチ１４は時
点ｔ３で完全に連結されている。
クチュエータ１１４と切換アクチュエータ１１５とを、
第２速に相当する位置で緊締するために、弁１４６，１
４７が遮断される。この場合、主制御弁１２０と弁１２
２とが遮断される。これによって、クラッチスレーブシ
リンダ２２がリザーバ２７８に接続されるので、クラッ
チ１４が再び連結される。この場合、クラッチ１４は時
点ｔ３で完全に連結されている。
【００４０】時点ｔ４での第２速から第３速への変速の
実施時には、クラッチスレーブシリンダ２２をアキュム
レータ２７５に接続するために、主制御弁１２０が励磁
され、これによって、クラッチ１４が解除される。
実施時には、クラッチスレーブシリンダ２２をアキュム
レータ２７５に接続するために、主制御弁１２０が励磁
され、これによって、クラッチ１４が解除される。
【００４１】クラッチ１４が時点ｔ５で解除されている
場合には、クラッチ１４を、解除された位置で緊締する
ために、弁１２２が励磁される。この場合、切換アクチ
ュエータ１１５の作業室１１８をアキュムレータ２７５
に接続しかつ作業室１１９をリザーバ２７８に接続する
ために、弁１４６，１４７が励磁される。これによっ
て、ロッド１１５ａは上方に運動させられ、シフトレー
ル１１１は第２速から解除される。
場合には、クラッチ１４を、解除された位置で緊締する
ために、弁１２２が励磁される。この場合、切換アクチ
ュエータ１１５の作業室１１８をアキュムレータ２７５
に接続しかつ作業室１１９をリザーバ２７８に接続する
ために、弁１４６，１４７が励磁される。これによっ
て、ロッド１１５ａは上方に運動させられ、シフトレー
ル１１１は第２速から解除される。
【００４２】時点ｔ６で第２速が解除されていて、選択
エレメント１１０がニュートラル平面Ａ−Ｂで位置決め
されている場合には、切換アクチュエータ１１５を、ニ
ュートラル平面Ａ−Ｂに相当する位置で緊締するため
に、弁１４６，１４７が遮断される。この場合、圧力を
選択アクチュエータ１１４のピストン１１６の両側に加
えるために、主制御弁１２０と弁１４４，１４５とが励
磁される。これによって、図３に示したように、ロッド
１１４ａは右方に運動させられる。
エレメント１１０がニュートラル平面Ａ−Ｂで位置決め
されている場合には、切換アクチュエータ１１５を、ニ
ュートラル平面Ａ−Ｂに相当する位置で緊締するため
に、弁１４６，１４７が遮断される。この場合、圧力を
選択アクチュエータ１１４のピストン１１６の両側に加
えるために、主制御弁１２０と弁１４４，１４５とが励
磁される。これによって、図３に示したように、ロッド
１１４ａは右方に運動させられる。
【００４３】選択エレメント１１０が時点ｔ７でシフト
レール１１２によって位置決めされている場合には、選
択アクチュエータ１１４を緊締するために、弁１４４，
１４５が遮断される。この場合、シフトレール１１２を
第３速との係合部に運動させるために、主制御弁１２０
は遮断され、弁１４６，１４７は励磁される。
レール１１２によって位置決めされている場合には、選
択アクチュエータ１１４を緊締するために、弁１４４，
１４５が遮断される。この場合、シフトレール１１２を
第３速との係合部に運動させるために、主制御弁１２０
は遮断され、弁１４６，１４７は励磁される。
【００４４】第３速が時点ｔ８で入れられている場合に
は、切換アクチュエータ１１５を緊締するために、弁１
４６，１４７が遮断される。この場合、クラッチスレー
ブシリンダ２２を再びリザーバ２７８に接続しかつクラ
ッチ１４の再連結を可能にするために、弁１２２は遮断
される。
は、切換アクチュエータ１１５を緊締するために、弁１
４６，１４７が遮断される。この場合、クラッチスレー
ブシリンダ２２を再びリザーバ２７８に接続しかつクラ
ッチ１４の再連結を可能にするために、弁１２２は遮断
される。
【００４５】本発明の有利な実施例によれば、主制御弁
１２０、電磁弁１２２，１４４，１４５，１４６，１４
７および／または選択アクチュエータ１１４と切換アク
チュエータ１１５とのシリンダを１つの共通のケーシン
グによって規定することができる。この場合、種々異な
る構成要素の孔／シリンダは、共通のケーシングに設け
られた通路によって互いに適切に接続されている。この
ような形式で形成された弁／アクチュエータユニットは
切換伝動装置１２に接触させてまたは並べて組み付ける
ことができる。
１２０、電磁弁１２２，１４４，１４５，１４６，１４
７および／または選択アクチュエータ１１４と切換アク
チュエータ１１５とのシリンダを１つの共通のケーシン
グによって規定することができる。この場合、種々異な
る構成要素の孔／シリンダは、共通のケーシングに設け
られた通路によって互いに適切に接続されている。この
ような形式で形成された弁／アクチュエータユニットは
切換伝動装置１２に接触させてまたは並べて組み付ける
ことができる。
【００４６】電気的に駆動されるポンプ２２３と、アキ
ュムレータ２７５と、リザーバ２７８と、制御ユニット
３６とは、弁／アクチュエータユニットに組み付けるこ
ともできるし、弁／アクチュエータユニットから離して
配置することもでき、この弁／アクチュエータユニット
に、たとえばゴム弾性的な圧力チューブによって接続さ
れている。
ュムレータ２７５と、リザーバ２７８と、制御ユニット
３６とは、弁／アクチュエータユニットに組み付けるこ
ともできるし、弁／アクチュエータユニットから離して
配置することもでき、この弁／アクチュエータユニット
に、たとえばゴム弾性的な圧力チューブによって接続さ
れている。
【００４７】本発明を逸脱することなしに、種々異なる
変更を実施することができる。たとえば、上述した実施
例には、半自動化された伝動装置システムに関連する液
圧回路が記載されているにもかかわらず、本発明は、全
自動化された伝動装置システムまたは自動化された変速
切換伝動装置システムでも同様に使用可能である。
変更を実施することができる。たとえば、上述した実施
例には、半自動化された伝動装置システムに関連する液
圧回路が記載されているにもかかわらず、本発明は、全
自動化された伝動装置システムまたは自動化された変速
切換伝動装置システムでも同様に使用可能である。
【００４８】前述した実施例では、クラッチスレーブシ
リンダ２２が主制御弁１２０に直接接続されているのに
対して、本出願の内容に関連しているヨーロッパ特許出
願公開第０７０２７６０号明細書に開示された形式の位
置検出手段を備えた遠隔操作式の押退け弁（ａ ｒｅｍ
ｏｔｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｖａｌｖｅ）を主
制御弁１２０とクラッチスレーブシリンダ２２との間に
使用することができる。
リンダ２２が主制御弁１２０に直接接続されているのに
対して、本出願の内容に関連しているヨーロッパ特許出
願公開第０７０２７６０号明細書に開示された形式の位
置検出手段を備えた遠隔操作式の押退け弁（ａ ｒｅｍ
ｏｔｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｖａｌｖｅ）を主
制御弁１２０とクラッチスレーブシリンダ２２との間に
使用することができる。
【００４９】本発明は、図示の実施例に限定されるもの
ではない。それどころか、本発明の枠内で多数の変化実
施例が可能となる。
ではない。それどころか、本発明の枠内で多数の変化実
施例が可能となる。
【図１】本発明による液圧式の操作システムを使用した
半自動化された伝動装置システムを概略的に示す図であ
る。
半自動化された伝動装置システムを概略的に示す図であ
る。
【図２】図１に示した伝動装置システムのギヤ選択機構
と所属のシフトゲートとを示す図である。
と所属のシフトゲートとを示す図である。
【図３】図１に示した伝動装置システムの液圧式の操作
システムを概略的に示す図である。
システムを概略的に示す図である。
【図４】図３に示した操作システムを使用した、種々異
なる弁の状態と、クラッチ係合の状態と、第１速から第
２速へかつ第２速から第３速への典型的なギヤチェンジ
のためのギヤシフトの状態とのプロットである。
なる弁の状態と、クラッチ係合の状態と、第１速から第
２速へかつ第２速から第３速への典型的なギヤチェンジ
のためのギヤシフトの状態とのプロットである。
１０ エンジン、 １０ａ スタータ回路、 １２ シ
ンクロ伝動装置、 １４ 主駆動摩擦クラッチ、 １５
伝動装置入力軸、 １６ スロットルユニット、 １
８ スロットルバルブ、 １９ ガスペダル、 １９ａ
センサ、 ２０ レリーズフォーク、 ２２ クラッ
チスレーブシリンダ、 ２３ 作業室、２４ ギヤシフ
トレバー、 ２５ ギヤシフト機構、 ２６ センサ、
３０センサ、 ３４ センサ、 ３６ 制御ユニッ
ト、 ３８ クラッチアクチュエータ制御手段、 ４２
センサ、 ５０ シフトゲート、 ５１ サイドゲー
ト、 ５２ サイドゲート、 ５３ クロスゲート、
５４ 点火スイッチ、５５ ブザー、 ５６ ブレーキ
センサ、 ５７ 車両速度センサ、 ５８ フットブレ
ーキ、 ６０ ギヤ表示器、 １１０ 選択エレメン
ト、 １１１ シフトレール、 １１２ シフトレー
ル、 １１３ シフトレール、 １１４ 選択アクチュ
エータ、 １１４ａ 操作ロッド、 １１５ 切換アク
チュエータ、１１５ａ 操作ロッド、 １１６ ピスト
ン、 １１７ ピストン、 １１８作業室、 １１９
作業室、 １２０ 主制御弁、 １２０ａ 電磁石、
１２２ クラッチ制御弁、 １２２ａ 電磁石、 １２
６ ポテンショメータ、１２７ ポテンショメータ、
１３８ 入口、 １４０ 出口、 １４２ 開口、 １
４４ 電磁弁、 １４５ 電磁弁、 １４６ 電磁弁、
１４７ 電磁弁、 ２２３ 容積式ポンプ、 ２７５
アキュムレータ、 ２７６ 逆止弁、２７８ リザー
バ、 ２８０ 圧力変換器、 Ｘ 選択方向、 Ｙ 切
換方向
ンクロ伝動装置、 １４ 主駆動摩擦クラッチ、 １５
伝動装置入力軸、 １６ スロットルユニット、 １
８ スロットルバルブ、 １９ ガスペダル、 １９ａ
センサ、 ２０ レリーズフォーク、 ２２ クラッ
チスレーブシリンダ、 ２３ 作業室、２４ ギヤシフ
トレバー、 ２５ ギヤシフト機構、 ２６ センサ、
３０センサ、 ３４ センサ、 ３６ 制御ユニッ
ト、 ３８ クラッチアクチュエータ制御手段、 ４２
センサ、 ５０ シフトゲート、 ５１ サイドゲー
ト、 ５２ サイドゲート、 ５３ クロスゲート、
５４ 点火スイッチ、５５ ブザー、 ５６ ブレーキ
センサ、 ５７ 車両速度センサ、 ５８ フットブレ
ーキ、 ６０ ギヤ表示器、 １１０ 選択エレメン
ト、 １１１ シフトレール、 １１２ シフトレー
ル、 １１３ シフトレール、 １１４ 選択アクチュ
エータ、 １１４ａ 操作ロッド、 １１５ 切換アク
チュエータ、１１５ａ 操作ロッド、 １１６ ピスト
ン、 １１７ ピストン、 １１８作業室、 １１９
作業室、 １２０ 主制御弁、 １２０ａ 電磁石、
１２２ クラッチ制御弁、 １２２ａ 電磁石、 １２
６ ポテンショメータ、１２７ ポテンショメータ、
１３８ 入口、 １４０ 出口、 １４２ 開口、 １
４４ 電磁弁、 １４５ 電磁弁、 １４６ 電磁弁、
１４７ 電磁弁、 ２２３ 容積式ポンプ、 ２７５
アキュムレータ、 ２７６ 逆止弁、２７８ リザー
バ、 ２８０ 圧力変換器、 Ｘ 選択方向、 Ｙ 切
換方向
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１１月２６日（２００１．１１．
２６）
２６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グラハム ピーター ローマー イギリス国 ウォーウィックシャー リー ミントン スパ グレシャム アヴェニュ ー （番地なし) Ｆターム(参考） 3J057 AA03 BB03 CB12 GA12 GB02 GB04 GB12 GB13 GB26 GB27 GC11 GD06 GD08 GD19 HH01 JJ01 3J067 AA01 AA21 AA24 AB11 AB21 AB22 BA52 BA58 BB02 BB11 CA31 DB02 DB08 DB09 DB12 DB13 DB23 DB31 DB33 FB42 FB83 GA01 3J552 MA04 MA13 MA26 NA01 NB01 PA64 PA65 QA06A QB02
Claims (8)
- 【請求項１】 自動化された伝動装置システムのための
液圧式の操作システムにおいて：液圧液体源が設けられ
ており；液圧液体リザーバが設けられており；クラッチ
の連結を制御するための液圧式のクラッチアクチュエー
タが設けられており、該液圧式のクラッチアクチュエー
タが、ただ１つの作業室を備えた単動ラムを有してお
り；特定のギヤへの切換を制御するための液圧式のギヤ
シフトアクチュエータが設けられており、該ギヤシフト
アクチュエータが、第１の作業室と第２の作業室とを規
定するピストンを備えた複動ラムを有しており、ピスト
ンの、第１の作業室に向かって開放した作業面積が、第
２の作業室に向かって開放した作業面積よりも小さくな
っており；主制御弁が設けられており、該主制御弁が、
クラッチアクチュエータとギヤシフトアクチュエータの
第２の作業室とを圧力液体源に接続する第１の位置と、
クラッチアクチュエータとギヤシフトアクチュエータの
第２の作業室とをリザーバに接続する第２の位置との間
で切換可能であり；クラッチアクチュエータの作業室
が、主制御弁にクラッチ制御弁を介して接続されてお
り、該クラッチ制御弁が、クラッチアクチュエータの作
業室を主制御弁に接続する開いた位置と、クラッチアク
チュエータの作業室を主制御から分離する閉鎖された位
置との間で切換可能であり；ギヤシフトアクチュエータ
の第１の作業室が、液圧液体源に第１のギヤシフト制御
弁を介して接続されており、該第１のギヤシフト制御弁
が、ギヤシフトアクチュエータの第１の作業室を液圧液
体源に接続する開いた位置と、ギヤシフトアクチュエー
タの第１の作業室を液圧液体源から分離する閉鎖された
位置との間で切換可能であり；ギヤシフトアクチュエー
タの第２の作業室が、主制御弁に第２のギヤシフト制御
弁を介して接続されており、該第２のギヤシフト制御弁
が、ギヤシフトアクチュエータの第２の作業室を主制御
弁に接続する開いた位置と、ギヤシフトアクチュエータ
の第２の作業室を主制御弁から分離する閉鎖された位置
との間で切換可能であることを特徴とする、液圧式の操
作システム。 - 【請求項２】 電磁石が遮断されている場合に、主制御
弁が、第２の位置に位置している、請求項１記載の液圧
式の操作システム。 - 【請求項３】 電磁石が遮断されている場合に、クラッ
チ制御弁が、開いた位置に位置している、請求項１また
は２記載の液圧式の操作システム。 - 【請求項４】 電磁石が遮断されている場合に、第１の
ギヤ制御弁と第２のギヤ制御弁とが、閉鎖された位置に
位置している、請求項１記載の液圧式の操作システム。 - 【請求項５】 ギヤシフト機構が、２つのギヤシフトア
クチュエータ、すなわち、選択エレメントを第１の方向
に運動させるための選択アクチュエータと、選択エレメ
ントを第２の方向に運動させるための切換アクチュエー
タとを有しており、選択アクチュエータの作業室と切換
アクチュエータの作業室とが、それぞれ第１のギヤ制御
弁と第２のギヤ制御弁とを有している、請求項１から４
までのいずれか１項記載の液圧式の操作システム。 - 【請求項６】 複数の構成要素が、１つの共通のケーシ
ングによって規定されており、構成要素が、共通のケー
シングに形成されている通路によって適切に互いに接続
されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の
液圧式の操作システム。 - 【請求項７】 主として、添付図面の図１〜図４に関連
して説明されていて、かつ図１〜図４に図示されている
ような液圧式の操作システム。 - 【請求項８】 請求項１から７までのいずれか１項記載
の液圧式の操作システムを備えた自動化された伝動装置
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0029453A GB2369657A (en) | 2000-12-02 | 2000-12-02 | Automatic transmission hydraulic actuation system with separate gear engagement control valves |
| GB0029453.8 | 2000-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181188A true JP2002181188A (ja) | 2002-06-26 |
Family
ID=9904337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001297793A Withdrawn JP2002181188A (ja) | 2000-12-02 | 2001-09-27 | 液圧式の操作システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002181188A (ja) |
| DE (1) | DE10149531A1 (ja) |
| GB (2) | GB2369657A (ja) |
| IT (1) | ITMI20012531A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2369656A (en) * | 2000-11-21 | 2002-06-05 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Automatic transmission hydraulic actuation system having an isolating valve which prevent leaks |
| GB2379721A (en) | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Automated transmission system |
| CN101520089B (zh) * | 2009-03-26 | 2012-07-04 | 上海汽车变速器有限公司 | 变速器副箱气动换挡操纵系统 |
| CN102330759B (zh) * | 2010-07-12 | 2013-04-10 | 上海捷能汽车技术有限公司 | 液压系统和包括其的混合动力车辆 |
| DE102011007105A1 (de) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes |
| DE102011007107B4 (de) | 2011-04-11 | 2023-11-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes |
| CN103267118B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-05-20 | 北京理工大学 | 一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083646A (en) * | 1989-08-07 | 1992-01-28 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Hydraulic device for operating a clutch in an industrial vehicle |
| US5105922A (en) * | 1991-04-01 | 1992-04-21 | Dana Corporation | Hydraulic clutch and transmission actuating system |
| EP0933564B1 (en) * | 1995-07-26 | 2003-01-22 | Luk Leamington Limited | Ratio selector mechanisms |
| GB9608256D0 (en) * | 1996-04-20 | 1996-06-26 | Ap Kongsberg Holdings Ltd | Actuation systems |
-
2000
- 2000-12-02 GB GB0029453A patent/GB2369657A/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001297793A patent/JP2002181188A/ja not_active Withdrawn
- 2001-10-08 DE DE10149531A patent/DE10149531A1/de not_active Withdrawn
- 2001-11-30 IT IT2001MI002531A patent/ITMI20012531A1/it unknown
- 2001-11-30 GB GB0128679A patent/GB2373033B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20012531A1 (it) | 2003-05-30 |
| DE10149531A1 (de) | 2002-06-13 |
| GB2373033B (en) | 2004-09-29 |
| GB2373033A (en) | 2002-09-11 |
| GB0029453D0 (en) | 2001-01-17 |
| GB0128679D0 (en) | 2002-01-23 |
| GB2369657A (en) | 2002-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080916 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20091102 |