JP4225732B2

JP4225732B2 - ハイドロリック式作動システム

Info

Publication number: JP4225732B2
Application number: JP2002032318A
Authority: JP
Inventors: アンソニーハリーズデイヴィッド
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2022-02-08
Also published as: US20020119864A1; GB0103312D0; DE10205619A1; GB2372080B; FR2820694A1; ITMI20020250A1; US6658951B2; ITMI20020250A0; JP2002295533A; GB2372080A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハイドロリック式作動システム、特に自動化されたトランスミッションシステムのためのハイドロリック式作動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば国際公開第９７／０５４１０号パンフレット、国際公開第９７／４０３００号パンフレット又はＧＢ００２８３１０．１（これらの内容は本願の開示内容に組み込まれる）に開示されたタイプの自動化されたトランスミッションシステムでは、クラッチアクチュエータ機構及び／又はギヤ係合機構の作動を制御するために流体圧力アクチュエータが使用される。例えば国際公開第９７／０５４１０号パンフレット及び国際公開第９７／４０３００号パンフレットは、クラッチ手段を含んだ自動化されたトランスミッションシステムを開示しており、このシステムにおいてはクラッチ手段は通常機械的ばね手段によって係合された状態に保持されており、クラッチ手段を解放するためにハイドロリック式アクチュエータが設けられている。国際公開第９７／０５４１０号パンフレットは、ハイドロリック式制御システムを開示しており、これにおいてはクラッチアクチュエータ機構及びギヤ係合機構を制御するために別個のバルブが使用される。国際公開第９７／４０３００号パンフレットは、一体化された制御システムを開示しており、これにおいては主制御バルブは、クラッチ作動機構と、二次的なバルブと相俟ってギヤ係合機構のシフト及びセレクトアクチュエータとを制御する。
【０００３】
ＧＢ００２８３１０．１は、通常切断されておりかつハイドロリック圧力によって係合状態に保持されるアクティブクラッチを使用する自動化されたトランスミッションシステムを開示している。クラッチを切断位置へ予負荷し、これにより、通常１０ｂａｒのオーダである所定のしきい圧力が、クラッチが、クラッチがトルクを伝達し始める点である接触点に到達する前に必要とされることは、アクティブクラッチのためのハイドロリック式アクチュエータに関して有利である。この形式では、クラッチの切断における接触箇所において、クラッチアクチュエータから流体を迅速に排出するためにシステムに十分な圧力が残留しており、クラッチ引きずり（clutch drag）を生じないことを保証する。
【０００４】
ＧＢ００２８３１０．１に開示されたハイドロリック式作動システムにおいては、クラッチに関連したギヤ比の選択及び係合を制御するために１対のギヤ係合アクチュエータが使用されており、各ギヤ係合アクチュエータは、別個のソレノイド作動式制御バルブを必要とする。
【０００５】
本発明は、ハイドロリック式作動システムを提供し、このシステムにおいては、１対のギヤ係合アクチュエータが１つのソレノイド作動式制御バルブによって制御され、これにより制御システムにおいて必要とされるソレノイド作動式制御バルブの数を減じ、電子的な制御回路を単純化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、各ギヤ係合アクチュエータが１つの共通のソレノイド作動式制御バルブによって制御されるような、ハイドロリック式作動システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの態様によれば、アクティブクラッチを含む自動化されたトランスミッションシステムのためのハイドロリック式作動システムに、
アクティブクラッチの係合を制御するハイドロリック式クラッチアクチュエータが設けられており、該ハイドロリック式クラッチアクチュエータが、クラッチの切断された位置に向かって予負荷されており、この場合、クラッチを所定の位置にまで移動させるために、第１の所定値よりも高い圧力が必要とされ、
選択されたギヤ比の選択及び係合を制御するための第１及び第２のギヤ係合アクチュエータが設けられており、
さらに圧力下の作動流体の供給源と、
作動流体リザーバと、
クラッチアクチュエータを圧力下の作動流体の供給源又はリザーバに選択的に接続するためのクラッチ制御バルブと、
各ギヤ係合アクチュエータを圧力下の作動流体の供給源又はリザーバに選択的に接続するためにギヤ係合制御バルブとが設けられており、
ギヤ係合制御バルブと第１及び第２のギヤ係合アクチュエータとの間にチェンジオーババルブが配置されており、該チェンジオーババルブが、第１の位置においては、第１のギヤ係合アクチュエータをギヤ係合制御バルブに、第２のギヤ係合アクチュエータをリザーバに接続し、第２の位置においては、第２のギヤ係合アクチュエータをギヤ係合制御バルブに、第１のギヤ係合アクチュエータをリザーバに接続するようになっており、チェンジオーババルブは、クラッチアクチュエータ内の圧力が第２の所定値よりも上昇した場合に第１の位置から第２の位置へシフトさせられるようになっており、前記第２の所定値が第１の所定値よりも低い。
【０００８】
クラッチの所定の位置は、完全に解放された位置と、クラッチがトルクを伝達し始める接触点との中間の位置、有利には接触点に又は接触点の近くに位置している。
【０００９】
本発明によるハイドロリック式作動システムは、シングルクラッチトランスミッションシステムのクラッチを制御するために使用されてよい。択一的に、ツインクラッチトランスミッションシステムのクラッチを制御するために、２つの同様のハイドロリック式作動システムが並行に使用されてよい。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、ギヤ係合機構に加えられる力が制御されるように、圧力下の作動流体の供給源からギヤ係合制御バルブに供給される流体の圧力を制御するために比例圧力制御バルブが使用されてよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
添付図面の図１は、スタータ及び関連したスタータ回路１０ａを備えたエンジン１０を示しており、エンジン１０は、主駆動摩擦クラッチ１４を介してマルチスピードシンクロメッシュ副軸タイプギヤボックス１２に、ギヤボックス入力シャフト１５を介して接続されている。燃料は、スロットル１６によってエンジンに供給され、スロットル１６は、アクセルペダル１９によって操作されるスロットルバルブ１８を有している。本発明は、電子的又は機械的燃料噴射式のガソリン又はディーゼルエンジンに等しく適用可能である。
【００１２】
クラッチ１４は、フォーク２０によって作動させられ、フォーク２０は、クラッチアクチュエータ制御手段３８の制御下で、ハイドロリック式スレーブシリンダ２２によって操作される。クラッチ１４はアクティブクラッチであり、クラッチ１４のプレートは、機械的ばね手段によって離反させられており、ばね手段によって加えられる負荷は、クラッチスレーブシリンダ２２の加圧によって対抗され、これにより、プレートを摩擦係合させ、トルクを伝達するようにクラッチ１４を係合させる。
【００１３】
ギヤセレクタレバー２４は、２つのリム５１，５２を有するシフトゲート５０内において動作し、前記２つのリムは、リム５２の端部とリム５１の両端部の中間との間に延びたクロストラック５３によって連結されている。シフトゲート５０は５つの位置、すなわち、リム５２の端部に設けられた“Ｒ”と、クロストラック５３の両端部の中間に設けられた“Ｎ”と、クロストラック５３とのリム５１の結合部に設けられた“Ｓ”と、リム５１の両端部に設けられた“＋”及び“−”とを規定している。リム５１においては、レバー２４は中央の“Ｓ”位置に強制される。セレクタレバー２４の“Ｎ”位置はニュートラルに相当し、“Ｒ”はリバースギヤの選択に相当し、“Ｓ”は、フォワードドライブモードの選択に相当し、“＋”位置へのレバーの一時的な移動は、ギヤボックスにギヤ比を１つだけシフトアップさせるための命令を提供し、“−”へのギヤレバー２４の一時的な移動は、ギヤボックスにギヤ比を１つだけシフトダウンさせるための命令を提供する。
【００１４】
レバー２４の位置は、一連のセンサ、例えばシフトゲート５０を取り囲むように位置決めされたマイクロスイッチ又は光センサによって検出される。センサからの信号は電子制御ユニット３６へ提供される。制御ユニット３６からの出力はギヤ係合機構２５を制御し、ギヤ係合機構は、自動車運転手によるセレクタレバー２４の移動に従ってギヤボックス１２のギヤ比を係合させる。
【００１５】
ギヤセレクタレバー２４からの信号に加えて、制御ユニット３６は、アクセルペダル１９の踏み込みの程度を表すセンサ１９ａと、スロットル制御バルブ１８の開度を表すセンサ３０と、エンジン速度を表すセンサ２６と、クラッチドリブンプレートの速度を表すセンサ４２と、クラッチスレーブシリンダ位置を表すセンサ３４とから信号を受信する。
【００１６】
制御ユニット３６は、これらのセンサからの信号を利用して、発進時及びギヤチェンジ時にクラッチ１４の作動を制御する。このことは、例えば、ＥＰ００３８１１３、ＥＰ００４３６６０、ＥＰ００５９０３５、ＥＰ０１０１２２０及び国際公開第９２／１３２０８号パンフレットの特許明細書に説明されており、これらの内容は引用により本願の開示内容に組み込まれる。
【００１７】
前記センサに加えて、制御ユニット３６は、車速センサ５７と、点火スイッチ５４と、主ブレーキングシステム、例えば自動車のフットブレーキ５８に関連したブレーキスイッチ５６とからも信号を受信する。
【００１８】
ブザー５５は、何らかの運転条件が生じた場合に自動車運転手に警告／表示するために制御ユニット３６に接続されている。ブザー５５に加えて又はブザー５５の代わりに、点滅警告灯又はその他の表示手段が使用されてよい。ギヤインジケータ６０も、選択されたギヤ比を示すために設けられている。
【００１９】
図２に示したように、ギヤ係合機構２５は、軸方向に移動するように互いに平行に取り付けられた３つのシフトレール１１１，１１２，１１３から成っている。各シフトレール１１１，１１２，１１３は、ギヤボックス１２のギヤ比のうちの２つに、セレクタフォーク及びシンクロメッシュユニットを介して慣用の形式で関連しており、これにより、シフトレール１１１，１１２，１１３を一方の軸方向に移動させることにより、関連するギヤ比のうちの一方を係合させ、シフトレール１１１，１１２，１１３を反対の軸方向に移動させることにより、他方の関連するギヤ比を係合させる。
【００２０】
通常、第１及び第２のギヤ比はシフトレール１１１に関連させられているので、シフトレール１１１を第１の方向に軸方向移動させることにより第１のギヤが係合されるか、シフトレール１１１を第２の方向に軸方向に移動させることにより第２のギヤが係合される。第３及び第４のギヤ比はシフトレール１１２に関連させられているので、シフトレール１１２を第１の方向に軸方向に移動させることにより第３のギヤが係合されるか、シフトレール１１２を第２の方向に軸方向に移動させることにより第４のギヤが係合される。第５及びリバースギヤ比はシフトレール１１３に関連させられているので、シフトレール１１３を第１の方向に軸方向に移動させることにより第５のギヤが係合され、これに対しシフトレール１１３を第２の方向に軸方向に移動させることによりリバースギヤが係合される。
【００２１】
セレクタ部材１１０は、シフトレール１１１，１１２，１１３の軸線に対して横方向のセレクト方向Ｘと、シフトレール１１１，１１２，１１３の軸方向移動のためのシフト方向Ｙとに移動するように取り付けられている。したがって、セレクタ部材１１０は、ニュートラル平面Ａ−Ｂに沿ってＸ方向に移動させられ、これにより、シフトレール１１１，１１２，１１３のうちの選択された１つに一致させられかつこのシフトレールに係合させられる。次いで、セレクタ部材１１０はＹ方向に移動させられてよく、これにより、係合されたシフトレール１１１，１１２，１１３をいずれかの方向に軸方向に移動させ、そのシフトレールに関連したギヤ比のうちの１つを係合させる。
【００２２】
図３に示したように、セレクタ部材１１０は、流体圧力作動式セレクトアクチュエータ１１４によって、図２に示されたシフトゲートのニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って選択方向Ｘに移動可能であり、これにより、セレクト部材１１０をシフトレール１１１，１１２，１１３のうちの１つに係合させ、そのシフトレールに関連したギヤの対を選択する。次いで、セレクタ部材１１０は、流体圧力作動式シフトアクチュエータ１１５によってシフト方向Ｙへ移動させられてよく、これにより、シフトレール１１１，１１２，１１３を軸方向にいずれかの方向へ移動させ、そのシフトレールに関連したギヤ比のうちの一方を係合させる。
【００２３】
アクチュエータ１１４及び１１５はそれぞれピストン１１６，１１７を有する複動ラムから成っており、ピストン１１６，１１７は、アクチュエータ１１４，１１５を２つの作業チャンバ１１８，１１９に分割しており、作業チャンバ１１８，１１９は、各ピストン１１６，１１７の両側に配置されている。作動ロッド１１４ａ，１１５ａはそれぞれ、ピストン１１６，１１７の一方の側から延びておりかつセレクタ部材１１０と作用結合されており、これによりセレクタ部材１１０をセレクト方向Ｘ及びシフト方向Ｙそれぞれに移動させるようになっている。作動ロッド１１４ａ，１１５ａがピストン１１６，１１７に結合されていることにより、作業チャンバ１１８に曝されたピストン１１６，１１７の作業面積は、作業チャンバ１１９に曝されたピストン１１６，１１７の作業面積よりも小さい。
【００２４】
ソレノイド作動式のクラッチ制御バルブ１２０は、ボア１２４を規定したハウジング１２２を有している。スプール１２６はボア１２４内に摺動可能に配置されており、スプール１２６は、２つの軸方向に間隔を置いて配置された周方向のランド１３０，１３２を有しており、これらのランドはボア１２４とシールするように係合する。ソレノイド１３４はスプール１２６の一端に作用し、これにより、ソレノイド１３４の作動により、スプール１２６は、スプール１２６の反対側の端部に作用する圧縮ばね１３６によって加えられる負荷に抗してボア１２４の軸方向に移動させられる。
【００２５】
バルブ１２０のボア１２４への入口１３８はアキュムレータ２７５に接続されている。電気駆動式ポンプ２２３が、逆止め弁２７６を介してアキュムレータ２７５を充填するために設けられている。圧力変換器２８２が、アキュムレータ２７５とクラッチ制御バルブ１２０の入口１３８との間に設けられており、アキュムレータ圧力を測定し、この圧力に相当する信号を制御ユニット３６へ送信する。圧力解放弁２８０が、ポンプ２２３からの出口とリザーバ２７８との間に設けられており、ポンプによって供給される圧力が最大所定値を超過しないことを保証する。
【００２６】
クラッチ制御バルブ１２０のボア１２４からの出口１４０はリザーバ２７８に接続されている。ボア１２４からのポート１４８はクラッチスレーブシリンダ２２に接続されている。クラッチスレーブシリンダ２２は、シリンダ６４内に摺動可能に取り付けられたピストン６２から成っている。作動ロッド６６はピストン６２の一方の側から延びておりかつフォーク２０に接続されており、クラッチ１４のプレートに圧力を加え、作動ロッド６６がシリンダ６４内に引き込まれた場合にクラッチを係合させる。圧縮コイルばね６７は、ピストン６２の、作動ロッド６６とは反対の側に作用し、ピストンを、図３の左側へ押し付ける。ばね６７は、クラッチが接触点にある場合にピストン６２に負荷を加えるために配置されており、この負荷は、通常１０ｂａｒのオーダであってよい第１の所定値を越えた圧力に等しい。クラッチ制御バルブ１２０のポート１４８は、スレーブシリンダ２２のシリンダ６４に、コネクティングロッド６６が延びたピストン６２の側において、ポート６８によって接続されている。
【００２７】
ソレノイド作動式ギヤ係合制御バルブ１４６は、ボア１５１を画定したハウジング１５０を有しており、ボア１５１内にはスプール１５２が摺動可能に取り付けられている。スプール１５２は、軸方向に間隔を置いた３つの周方向ランド１５４，１５６，１５８を有しており、これらのランドはボア１５１にシール係合する。軸方向ボア１６０は、スプール１５２の端部１６２へ開放しておりかつクロスボア１６４に接続されており、クロスボア１６４はスプール１５２のランド１５４と１５６との間に開放している。ソレノイド１６６は、端部１６２とは反対側のスプール１５２の端部１６８に作用し、ソレノイド１６６の作動時に、スプール１５２は、スプール１５２の端部１６２に作用する圧縮ばね１７０によって加えられる負荷に対抗してボア１５１内を軸方向に移動する。
【００２８】
ボア１５１への入口１７２はアキュムレータ２７５に接続されている。ボア１５１からの出口１７４はリザーバ２７８に接続されている。バルブ１４６の第１のポート１７８はチェンジオーババルブ３００のポート３４２に接続されており、第２のポート１８０はチェンジオーババルブ３００のポート３４４に接続されている。
【００２９】
チェンジオーババルブ３００は、閉鎖されたボア３０４内に摺動可能に取り付けられたスプール３０２から成っている。スプール３０２は、５個の軸方向に間隔を置いた、拡大された直径のランド配列３０６，３０８，３１０，３１２及び３１４を有しており、これらのランド配列は、ボア３０４の壁部にシール係合する。軸方向ボア３１６は、スプール３０２の一方の端部３１８から他方の端部３２０へ延びており、軸方向ボア３１６はクロスボア３２２及び３２４と接続しており、これらのクロスボアはそれぞれ、ランド３０６と３０８との間、及びランド３１０と３１２との間においてスプールの外径へ開放している。
【００３０】
圧縮ばね３２６は、スプール３０２の端部３１８に作用し、スプール３０２を図３の左側へ押し付ける。ハイドロリックピストン３３０がスプール３０２の他方の端部３２０に隣接して設けられており、これにより、スプール３０２は、ばね３２６によって、ピストン３３０と係合するように押し付けられている。スプール３０２に隣接するピストン３３０の端部は、軸方向に延びたフランジ配列３３２を有しており、このフランジ配列は、スプール３０２を貫通する軸方向ボア３１６と同軸的である。スロット３３４は、フランジ配列３３２を貫通して半径方向に延びており、フランジ配列の内径と外径とを接続している。ピストン３３０の反対側の端部は、減少した直径の隣接部分３３６を有しており、この隣接部分３３６は、ボア３０４の閉鎖された端部に隣接しかつピストン３３０のための作業チャンバ３３８を画定している。
【００３１】
第１のポート３４０は、作業チャンバ３３８へ開放しておりかつポート６８を介してスレーブシリンダ２２の作業チャンバに接続されている。ギヤ係合制御バルブ１４６に接続されたポート３４２及び３４４は、チェンジオーババルブ３００のボア３０４内へ開放している。セレクト及びシフトアクチュエータ１１４及び１１５の作業チャンバ１１８は、それぞれポート３４８及び３４９を介してチェンジオーババルブ３００のボア３０４に接続されており、セレクト及びシフトアクチュエータ１１４及び１１５の作業チャンバ１１９は、それぞれポート３４６及び３４７を介してチェンジオーババルブ３００のボア３０４に接続されている。出口３５０は、ボア３０４を、スプール３０２の端部３１８に隣接して、リザーバ１７８に接続させている。
【００３２】
スレーブシリンダ２２に加えられる圧力が第２の所定値、通常３ｂａｒのオーダよりも高くなるまで、チェンジオーババルブ３００のスプール３０２が図３に示した位置に滞在するように、ばね３２６は予負荷されている。第２の所定値は、スレーブシリンダ２２をクラッチの接触点に相当する位置へ移動させるために必要とされる第１の所定値よりも低い。この位置においては、セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１８は、ポート３４８及び３４４を介してギヤ係合制御バルブ１４６のポート１８０に接続され；セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１９は、ポート３４６及び３４２を介してギヤ係合制御バルブ１４６のポート１７８に接続され；シフトアクチュエータ１１５の作業チャンバ１１８は、ポート３４９と、クロスボア３２２と、軸方向ボア３１６と、出口３５０とを介してリザーバ２７８に接続され；シフトアクチュエータ１１５の作業チャンバ１１９は、ポート３４７と、クロスボア３２４と、軸方向ボア３１６と、出口３５０とを介してリザーバ２７８に接続される。
【００３３】
スレーブシリンダ２２内の圧力が第２の所定値よりも上昇すると、スプール３０２は、図９に示された位置へピストン３３０によって移動させられる。図９に示された位置においては、セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１８が、ポート３４８と、クロスボア３２４と、軸方向ボア３１６と、出口３５０とを介してリザーバ２７８に接続され；セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１９が、ポート３４６と、スロット３３４と、軸方向ボア３１６と出口３５０とを介してリザーバ２７８に接続され；シフトアクチュエータ１１５の作業チャンバ１１８が、チェンジオーババルブ３００のポート３４９及び３４４を介してギヤ係合制御バルブ１４６のポート１８０に接続され；シフトアクチュエータ１１５の作業チャンバ１１９が、チェンジオーババルブ３００のポート３４７及び３４２を介してギヤ係合制御バルブ１４６のポート１７８に接続されている。
【００３４】
ハイドロリックシステムがスイッチオフされると、ソレノイド１３４及び１６６が停止させられ、バルブ１２０及び１４６は、図３に示された休止位置を占める。この位置において、クラッチスレーブシリンダ２２は、クラッチ制御バルブ１２０のポート１４８及び出口１４０を介してリザーバ２７８に接続され、クラッチ１４は切断される。さらに、スレーブシリンダ２２内の圧力が第２の所定値よりも低下すると、チェンジオーババルブ３００が、図３に示された位置を占め、シフトアクチュエータ１１５の作業チャンバ１１８及び１１９がリザーバ２７８に接続される。さらに、セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１８は、チェンジオーババルブ３００のポート３４８及び３４４を介して、また、ギヤ係合制御バルブ１４６のポート１８０と、通路１６４及び１６０と、１７４とを介して、リザーバに接続され；セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１９は、チェンジオーババルブ３００のポート３４６及び３４２を介して、また、ギヤ係合制御バルブ１４６のポート１７８及び１７４を介してリザーバ２７８に接続される。その結果、クラッチスレーブシリンダ２２又はセレクト及びシフトアクチュエータ１１４，１１５の移動は生じない。
【００３５】
車両がニュートラルで、ソレノイド１３４及び１６６が図３に示されているように停止した状態で休止から始動する場合、テークアップギヤ、例えば第１のギヤの係合が、ギヤセレクタレバー２４のドライブ位置Ｓへの移動に基づき開始されるか、リバースギヤの係合が、ギヤセレクタレバー２４をリバース位置Ｒへの移動に基づき開始されてよい。ギヤ係合制御バルブ１４６のソレノイド１６６は作動させられ、スプール１５２を、図７に示したような第３の位置又は図８に示したような第４の位置へ移動させる。
【００３６】
図７に示したようなギヤ係合制御バルブ１４６の第３の位置においては、セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１８は、チェンジオーババルブ３００のポート３４８及び３４４と、ギヤ係合制御バルブ１４６のポート１８０及び１７２とを介してアキュムレータ２７５に接続されており、セレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１９は、チェンジオーババルブ３００のポート３４６及び３４２と、ギヤ係合制御バルブ１４６のポート１７８及び１７４とを介してリザーバ２７８に接続されている。これによりピストン１１６の両側に生ぜしめられる差圧がセレクトアクチュエータ１１４の作動ロッド１１４ａを引っ込ませ、図３の左側へ移動させる。図８に示したようなギヤ係合制御バルブ１４６の第４の位置においては、セレクトアクチュエータ１１４の両作業チャンバ１１８及び１１９はアキュムレータ２７５に接続される。この場合、チャンバ１１８は、チェンジオーババルブ３００のポート３４８及び３４４と、バルブ１４６のポート１８０及び１７２を介して接続され、チャンバ１１９は、チェンジオーババルブ３００のポート３４６及び３４２と、バルブ１４６のポート１７８及び１７２とを介して接続される。これにより、ピストン１１６の領域差が、セレクトアクチュエータ１１４の作業ロッド１１４ａを延長させ、図３の右側へ移動させる。
【００３７】
この形式では、セレクト部材１１０は、選択されたテークアップギヤに適したシフトレール１１１，１１２，１１３に係合するために、ニュートラル平面Ａ−Ｂに沿って移動させられてよい。セレクタ部材１１０が所要のシフトレール１１１，１１２，１１３と合致させられると、ギヤ係合制御バルブ１４６が、図６に示したようなゼロ位置へ移動させられ、このゼロ位置においてランド１５８がポート１７８を閉鎖し、これによりハイドロリックロックを形成し、作業チャンバ１１８がアキュムレータに接続されたままであってもピストン１１６がさらに移動することを妨げる。
【００３８】
次いで、ソレノイド１３４が作動してクラッチ制御バルブ１２０を図５に示した位置へ移動させ、この位置においてポート１４０と１４８との間の接続が閉鎖され、ポート１４８は、ランド１３２と１３０との間において入口１３８及びアキュムレータ２７５に接続される。これにより、圧力下の流体がスレーブシリンダ２２へ搬送される。スレーブシリンダ２２内の圧力が第２の所定値よりも高いが第１の所定値よりも低く、これにより、チェンジオーババルブ３００が図３に示した第１の位置から図９に示した第２の位置へ切り替わるが、クラッチ１４は切断されたままである場合、ソレノイド１３４への作動電流が減じられ、これによりクラッチ制御バルブが図４に示した位置へ移動することができる。この位置においては、ランド１３２がポート１４８を閉鎖し、スレーブシリンダ２２内の圧力が、この中間圧力に維持される。
【００３９】
チェンジオーババルブ３００が第１の位置から第２の位置へ移動することによって、セレクトアクチュエータ１１４のチャンバ１１８及び１１９がリザーバ２７８へ開放され、チャンバ内の圧力が解放され、セレクトアクチュエータ１１４とセレクタ部材１１０とが、セレクタ機構に設けられたもどり止手段によって所定の位置に保持される。さらに、作業チャンバ１１８及び１１９はギヤ係合制御バルブ１４６を介してアキュムレータ２７５又はリザーバ２７８に選択的に接続され、ギヤ係合制御バルブ１４６は、セレクトアクチュエータ１１４に関して上に記述したように使用され、シフトアクチュエータを制御して、セレクタ部材１１０をシフトレール１１１，１１２，１１３の軸方向で適切な方向へ移動させ、所要のテークアップギヤを係合させる。
【００４０】
ポテンショメータ２２６及び２２７がそれぞれ作動ロッド１１４ａ，１１５ａに接続されており、関連する作動ロッドの位置を表す信号を提供するようになっている。ポテンショメータ２２６，２２７からの信号は制御ユニット３６へ供給され、ギヤボックス１２の各ギヤ比のための作動ロッド１１４ａ，１１５ａの位置の表示を提供し、また、セレクタ部材１１０が図２のニュートラル平面Ａ−Ｂに位置している場合の作動ロッド１１４ａの位置を表す。トランスミッションシステムは、ポテンショメータ２２６及び２２７からの所定の位置信号がギヤボックス１２の各ギヤ比の係合に相当するように、較正される。
【００４１】
このように、ポテンショメータ２２６及び２２７からの測定値は閉ループ制御システムによって使用されてよく、これにより、バルブ１４６を制御し、作動ロッド１１４ａ及び１１５ａを所定の位置へ移動させて所望のギヤ比を係合させる。
【００４２】
テークアップギヤが選択されている場合、ギヤ係合制御バルブ１４６は、セレクトアクチュエータ１１５をロックするために、図６に示した位置へ移動させられる。次いで、クラッチ制御バルブ１２０のソレノイド１３４が作動し、クラッチ制御バルブを図５に示した位置へ戻し、スレーブシリンダ２２内の圧力を増大させてクラッチ１４を係合させる。クラッチ１４が完全に係合されると、クラッチ制御バルブ１２０は図４に示した位置へ戻され、クラッチを係合状態に保持する。クラッチ制御バルブ１２０は、図３に示した休止位置と図５に示した第３の位置との間で切り換えられてよく、これにより、クラッチ１４は、例えばＥＰ００３８１１３、ＥＰ００４３６６０、ＥＰ００５９０３５、ＥＰ０１０１２２０又は国際公開第９２／１３２０８号パンフレットに開示されているように、制御された形式で再係合される。
【００４３】
クラッチ１４の位置を示すためにスレーブシリンダ２２にもポテンショメータ７０が設けられている。ポテンショメータ７０からの信号は閉ループフィードバックにおいて使用され、これにより、クラッチ１４の再係合を制御し、さらにクラッチ制御バルブ１２０を制御して、ギヤ係合中に必要な中間圧力位置を提供する。
【００４４】
ここでギヤ係合制御バルブ１４６が停止し、ギヤ係合制御バルブを図３に示した位置へ戻し、圧力をシフトアクチュエータ１１５のチャンバ１１８及び１１９から再びリザーバ２７８へ排出する。
【００４５】
ギヤチェンジが必要とされるか、ニュートラルへ移動する必要があるまで、クラッチ制御バルブ１２０は、図４に示した位置において作動したままである。
【００４６】
ギヤセレクタレバー２４を一時的に‘＋’又は‘−’位置へ移動させることによって又は自動作動によってギヤチェンジを実行する時、クラッチ制御バルブ１２０のソレノイド１３４が停止し、スプール１２６が図３に示した位置へ移動し、スレーブシリンダ２２とアキュムレータ２７５との間の接続を閉鎖し、スレーブシリンダ２２をリザーバ２７８へバルブ１２０のポート１４８及び１４０を介して接続する。これにより、スレーブシリンダ２２内の圧力が減じられ、クラッチ１４を解離させる。スレーブシリンダ２２内の圧力が第１の所定値よりも低いが第２の所定値よりも高い場合、ソレノイド１３４が作動し、クラッチ制御バルブ１２０を図４に示した位置へ移動させ、これによりスレーブシリンダ２２内の圧力を中間圧力に維持する。その結果、チェンジオーババルブ３００が図９に示した位置に滞在し、ギヤ係合バルブ１４６が、図７又は図８に示した位置へ移動させられ、これによりシフトアクチュエータ１１５がセレクタ部材１０を、上に記述した形式で、現時点で係合されているギヤに相当する位置からニュートラル平面Ａ−Ｂへ移動させる。次いで、ギヤ係合制御バルブ１４６のソレノイド１６６が作動させられ、バルブ１４６を図６に示した位置へ切り替え、シフトアクチュエータ１１５をロックする。
【００４７】
次いで、クラッチ制御バルブ１２０のソレノイド１３４が停止し、スレーブシリンダ２２をリザーバ２７８に再接続し、さらにスレーブシリンダ２２内の圧力を低下させる。スレーブシリンダ２２内の圧力が第２の所定値よりも低下した場合、チェンジオーババルブ３００は図３に示した位置へ切り替わる。今やセレクトアクチュエータ１１４の作業チャンバ１１８及び１１９がアキュムレータ２７５又はリザーバ２７８にギヤ係合制御バルブ１４６によって選択的に接続され、新たなギヤが選択され、引き続き上に記述した形式で係合される。
【００４８】
図１０に示した変更態様においては、アキュムレータ２７５とギヤ係合制御バルブ１４６との間に比例圧力制御バルブ５００が設けられている。比例圧力制御バルブ５００は、閉鎖されたボア５０４内に摺動可能に配置されたスプール５０２から成っている。スプール５０２は、拡大された直径の３つのランド５０６，５０８及び５１０を有しており、これらのランドはボア５０４の壁部にシール係合している。ソレノイドアクチュエータ５１２はスプール５０２の一方の端部に作用し、圧縮コイルばね５１４は、スプール５０２の他方の端部と、ボア５０４に形成された肩５１６との間に作用する。減じられた直径部分５１７は、スプール５０２の、ソレノイドアクチュエータ５１２とは反対側の端部から延びており、ボア５０４の減じられた直径部分５１８にシール係合している。ボア５０４への入口５２０は、アキュムレータ２７５に接続されており、ボア５０４からの出口５２２はリザーバ２７８に接続されており、ボア５０４へ開放したポート５２４はギヤ係合制御バルブ１４６の入口１７２に接続されており、ボア５０４の閉鎖された端部５１９へ開放したポート５２６はポート５２４へ接続されている。ランド５０６，５０８，５１０と、入口５２０と、出口５２２と、ポート５２４とは、ソレノイド５１２が停止された場合に、図１０に示したように、ポート５２４がランド５０８と５１０との間において出口５２２に接続され、入口５２０がポート５２４からランド５０８によって隔離されるように配置されている。この停止位置においては、ギヤ係合制御バルブ１４６の入口１７２がリザーバ２７８に接続され、アキュムレータ２７５への接続部がバルブ５００によって閉鎖される。
【００４９】
ソレノイド５１２の作動は、スプール５０２が第２の位置に到達するまで、図１０の左側へ、ばね５１４によって加えられる負荷に対抗して、スプールを移動させ、前記第２の位置においては、入口５２０がランド５０６と５０８との間においてポート５２４に接続されかつ出口５２２がポート５２４からランド５０８によって隔離される。これにより、ギヤ係合制御バルブ１４６がアキュムレータ２７５に接続される。さらに、アキュムレータ圧力は、スプール５０２の減じられた直径部分５１７の、ソレノイドアクチュエータ５１２とは反対側の端部に加えられ、この圧力は、ソレノイドアクチュエータ５１２によって加えられる負荷に対抗するための、ばね５１４によって加えられる負荷を補強する。その結果、アキュムレータ２７５によってギヤ係合制御バルブ１４６に供給される流体の圧力が上昇するので、スプール５０２は、中間位置においてスプール５０２のランド５０８がポート５２４を閉鎖して、流体がギヤ係合制御バルブ１４６に供給されることができなくなるまで、図１０の右側へ移動する。この中間位置において、スプール５０２の一方の端部に作用するばね負荷及び流体圧力が、ソレノイドアクチュエータ５１２によってスプール５０２の他方の端部に加えられる負荷と平衡している場合、ギヤ係合制御バルブ１４６に供給される流体の圧力は、ソレノイドアクチュエータ５１２を作動させる電流に比例する。作動電流の増減がスプール５０２を左右に移動させ、ギヤ係合制御バルブ１４６、ひいてはセレクト及びシフトアクチュエータ１１４及び１１５に加えられる圧力を増減させる。このように、比例圧力制御バルブ５００は、ギヤチェンジ時にギヤ係合機構に加えられる力を制御するために使用されてよい。
【００５０】
図１０に示した変更されたハイドロリック制御システムの場合、ギヤの選択及び係合を行うために比例圧力制御バルブ５００を作動させる前に、ギヤ係合制御バルブ１４６のソレノイド１６６が作動し、バルブ１４６を図６に示した位置へシフトさせ、これにより、バルブ１４６にチェンジオーババルブ３００によって接続されたセレクト又はシフトアクチュエータ１１４，１１５をロックする。次いで、ギヤ係合制御バルブ１４６を図７及び図８に示した位置へ適宜に移動させる前に所要の圧力を提供するために比例圧力制御バルブ５００が作動させられる。
【００５１】
システムが停止すると比例圧力制御バルブ５００がアキュムレータ２７５への接続を閉鎖するので、ギヤ係合制御バルブ１４６が閉鎖する必要はない。その結果、図１０に示した変更態様によれば、ソレノイド１６６が停止した場合、バルブ１４６の入口１７２は閉鎖される必要が無く、図１０に示したようにランド１５６と１５８との間においてポート１８０に接続されてよい。さらに、択一的な実施態様（図示せず）によれば、チェンジオーババルブ３００のポート３４４は、比例圧力制御バルブ５００のポート５２４に直接に接続され、ギヤ係合制御バルブ１４６を迂回してよい。この形式では、ギヤ係合制御バルブ１４６が停止させられると、図３に示したように、セレクト又はシフトアクチュエータ１１４又は１１５の作業チャンバ１１８は、チェンジオーババルブ３００の位置に応じて、チェンジオーババルブのポート３４８又は３４９及びポート３４４と、バルブ１４６のポート１７２、クロスボア１６４、軸方向ボア１６０及び出口１７４とを介してリザーバ２７８に接続され、バルブ１４６のソレノイド１６６が作動すると、図６、図７又は図８に示したように、セレクト又はシフトアクチュエータ１１４又は１１５の作業チャンバ１１８は、チェンジオーババルブ３００のポート３４８又は３４９及びポート３４４を介して圧力制御バルブ５００のポート５２４に接続される。
【００５２】
図１１に示したトランスミッションシステムにおいては、第１のアクティブクラッチ３５０は、係合された場合、エンジン１０の出力シャフトとギヤボックスの第１の入力シャフト３５２との間でトルクを伝達し、第２のアクティブクラッチ３６０は、係合された場合、エンジン１０の出力シャフトとギヤボックスの第２の入力シャフト３６２との間でトルクを伝達する。
【００５３】
クラッチ３５０及び３６０の係合はそれぞれクラッチスレーブシリンダ３５４及び３６４によって独立して制御され、ハイドロリック圧力は、スレーブシリンダ３５４，３６４に加えられて、クラッチを係合させる。
【００５４】
入力シャフト３５２は、この入力シャフトと共に回転するように取り付けられた３つのギヤ３７０，３７２，３７４を有している。ギヤ３７０は、第１のギヤ比を提供するためにギヤ３７６と噛み合う。ギヤ３７２は、第３のギヤ比を提供するためにギヤ３７８と噛み合う。ギヤ３７４は、第５のギヤ比を提供するためにギヤ３８０と噛み合う。入力シャフト３６２は、この入力シャフト共に回転するように取り付けられた２つのギヤ３８２，３８４を有している。ギヤ３８２は、第２のギヤ比を提供するためにギヤ３８６と噛み合い、また、ギヤ３８８と噛み合い、このギヤ３８８自体は、リバースギヤ比を提供するためにギヤ３９０及び３９２と噛み合う。ギヤ３８４は、第４のギヤ比を提供するためにギヤ３９４と噛み合い、また、第６のギヤ比を提供するためにギヤ３９６と噛み合う。
【００５５】
ギヤ３７６，３７８，３８６及び３９４は、副軸４００に、この副軸に対して回転するように取り付けられており、ギヤ３７６及び３７８はシンクロメッシュユニット４０２によって、またギヤ３８６及び３９４はシンクロメッシュユニット４０４によって、選択的に副軸４００に慣用の形式で係合させられる。ギヤ３８０，３９２，３８８及び３９６は、副軸４１０に、この副軸に対して回転するように取り付けられており、ギヤ３８０はシンクロメッシュユニット４１２によって、またギヤ３９２及び３９６はシンクロメッシュユニット４１４によって、選択的に副軸４１０に係合させられる。
【００５６】
シンクロメッシュユニット４０２，４１２，４０４，４１４は、それぞれシフトレール４５０，４５２，４５４，４５６によって独立して制御され、シフトレール４５０，４５２，４５４，４５６はそれぞれ、中央のニュートラル位置から軸方向にいずれかの側へ移動可能であり、これにより、シンクロメッシュユニットに関連したギヤのうちの１つを、それぞれのシフトアクチュエータ４６０，４６２，４６４，４６６によって整合させる。
【００５７】
その結果、シフトアクチュエータ４６０及び４６２；４６４及び４６６それぞれの適切な操作によって、クラッチ２５０は、第１、第３又は第５のギヤ比を係合させるために使用され、クラッチ３６０は、第２、第４、第６又はリバース比を係合させるために使用される。トランスミッションが、クラッチ４５０，４６０のうちの一方が係合させられながら作動しているときに、切断されたクラッチ４５０，４６０に関連したギヤが選択されてよい。ギヤを変更するために、係合されたクラッチ４５０，４６０が切断され、これと同時に他方のクラッチ４６０，４５０が係合され、２つのクラッチによって伝達されるトルクは、滑らかなギヤチェンジを提供するように平衡される。
【００５８】
図１２に示したように、図１１を参照に前述したツインクラッチトランスミッションシステムを制御するためのハイドロリック式作動システムは、実質的に図１０を参照して記載されたような２つの回路を有しており、これらの２つの回路は並行に接続されている。しかしながら、両回路においてアクチュエータ４６０，４６２，４６４及び４６６へ供給される流体の圧力を制御するために、共通の比例圧力制御バルブ５００が使用される。共通の構成部材に対して同じ参照符号が使用されており、２つの回路は、図１０を参照に説明した回路と同じ形式で機能する。
【００５９】
図１２に示されたハイドロリック式作動システムにおいて、シフトアクチュエータ４６０及び４６４は、共通のギヤ係合制御バルブ１４６にチェンジオーババルブ３００によって接続されており、このチェンジオーババルブ３００はスレーブシリンダ３５４によって制御される。チェンジオーババルブ３００が第１の位置にある場合にはシフトアクチュエータ４６０がギヤ係合制御バルブ１４６に接続され、チェンジオーババルブ３００が第２の位置にある場合にはシフトアクチュエータ４６４がギヤ係合制御バルブ１４６に接続される。同様にシフトアクチュエータ４６６及び４６２は、スレーブシリンダ３６４によって制御されるチェンジオーババルブ３００によって共通のギヤ係合制御バルブ１４６に接続され、チェンジオーババルブ３００が第１の位置にある場合にはシフトアクチュエータ４６６はギヤ係合制御バルブ１４６に接続され、チェンジオーババルブ３００が第２の位置にある場合にはシフトアクチュエータ４６２がギヤ係合制御バルブ１４６に接続される。
【００６０】
この構成の場合、クラッチ３５０が係合されかつクラッチ３６０が切断されている場合、スレーブシリンダ３５４によって制御されるチェンジオーババルブ３００が第２の位置にあり、スレーブシリンダ３６４によって制御されるチェンジオーババルブ３００が第１の位置にある。その結果、切断されたクラッチ３６０に関連したギヤ２，４，６及びリバースのみが選択のために使用可能である。逆に、クラッチ３５０が切断されかつクラッチ３６０が係合されている場合は、切断されたクラッチ３５０に関連したギヤ１，３及び５のみが選択のために使用可能である。この構成は、制御バルブ１４６のうちの１つの不適切な起動を生じる、システムの故障の場合に、有利である。
【００６１】
他の構成、例えば一方のギヤ係合制御バルブ１４６を用いてシフトアクチュエータ４６０及び４６６を制御しかつ、他方のギヤ係合制御バルブ１４６を用いてシフトアクチュエータ４６４及び４６２を制御することは、付加的又は択一的な利点、例えば、クラッチ３５０，３６０又はクラッチスレーブシリンダ３５４，３６４の一方が故障した場合における改良された柔軟な家庭設備（limp home facilities）を提供する。最適なハイドロリック機構は、ギヤボックスの機械的な構成に依存するが、あらゆるハイドロリック組合せが適応することができる。
【００６２】
図１２に示されたハイドロリック式制御システムの場合、静止からのテープアップ時に、クラッチ制御バルブ４２０，４２２と、ギヤ係合制御バルブ１４６と、比例圧力制御バルブ５００とのソレノイド１３４，１６６，５１２は全て停止され、適切なテークアップギヤの係合が、図３及び図１０を参照して記述した形式で行われてよい。
【００６３】
図１１に示されたトランスミッションの場合、第１のギヤが係合されている場合、クラッチ制御バルブ４２０は図４に示した位置にあり、この場合、スレーブシリンダ３５４が加圧されかつハイドロリック式にロックされており、これにより、クラッチ３５０が係合されている。スレーブシリンダ３５４内の圧力は第２の所定値よりも高いので、シフトアクチュエータ４６０及び４６４に関連したチェンジオーババルブ３００は、図９に示した位置に切り替えられ、シフトアクチュエータ４６４をギヤ係合制御バルブ１４６に接続させる。クラッチ制御バルブ４２２は、図１２に示したような休止位置にあり、スレーブシリンダ３６４はリザーバ２７８に接続され、クラッチ３６０は切断される。スレーブシリンダ３６４内の圧力は第２の所定値よりも低くなるので、シフトアクチュエータ４６６及び４６２に関連したチェンジオーババルブ３００は、図１２に示した位置に位置し、シフトアクチュエータ４６６を、シフトアクチュエータに関連したギヤ係合制御バルブ１４６に接続させる。
【００６４】
第１のギヤから第２のギヤに変更するために、両回路のギヤ係合制御バルブ１４６が図６に示した位置に切り替えられ、これによりシフトアクチュエータ４６４及び４６６をハイドロリック式にロックする。次いで、比例圧力制御バルブ５００のソレノイド５１２が作動し、所要の圧力を提供する。次いで、シフトアクチュエータ４６４に関連したギヤ係合バルブ１４６のソレノイド１６６が、上に記述したように操作され、シフトアクチュエータ４６４を、第２のギヤを係合させるのに適した方向へ移動させる。第２のギヤが係合されると、シフトアクチュエータ４６４に関連したギヤ係合制御バルブ１４６は図６に示した位置へ戻され、シフトアクチュエータ４６４をロックする。次いで、クラッチ制御バルブ４２０は停止され、スレーブシリンダ３５４をリザーバ２７８へ接続させ、これによりクラッチ３５０を切断させる。これと同時に、クラッチ制御バルブ４２２が図５に示した位置へ作動させられ、これによりスレーブシリンダ３６４をアキュムレータ２７５へ接続させ、クラッチ３６０を係合させる。クラッチ３５０の切断とクラッチ３６０の係合とは、第２のギヤにおけるドライブの円滑なテークアップを提供するために同調させられる。
【００６５】
クラッチ３６０が完全に係合させられると、クラッチ制御バルブ４２２のソレノイド１３４の作動量が減じられ、バルブ４２２を図４に示した位置へ移動させ、スレーブシリンダ３６４をハイドロリック式にロックする。
【００６６】
スレーブシリンダ３６４内の圧力は、その時点で必要なトルクを伝達するのに十分な圧力に維持されるので有利である。つまり、一時的なより高いトルクを生じるあらゆるドライブライン振動は、ドライブ快適性を改善するクラッチスリップを生ぜしめる。その後のギヤチェンジ中にクラッチを切断するために必要な移動の量も減じられる。
【００６７】
スレーブシリンダ３５４内の圧力が第２の所定圧力よりも低下すると、シフトアクチュエータ４６０，４６４に関連したチェンジオーババルブ３００は図１２に示した位置へ戻り、この位置においてはシフトアクチュエータ４６０は、関連したギヤ係合制御バルブ１４６に接続される。次いで、バルブ１４６は、第１のギヤを切断するために上に記述されたように制御されてよい。
【００６８】
次いで、比例圧力制御バルブ５００は停止させられ、ギヤ係合制御バルブ１４６とアキュムレータ２７５との間の接続を閉鎖し、その後ギヤ係合制御バルブ１４６は、停止させられた位置へ戻されてよい。
【００６９】
何らかのギヤチェンジのために、例えば第６のギヤから第４のギヤへのチェンジのために、ギヤ係合制御バルブ１４６を図６に示した位置へ移動させてギヤ係合制御バルブに接続されたシフトアクチュエータ４６０又は４６４、４６６又は４６２をハイドロリック式にロックした後に、切断されたクラッチ３５０又は３６０のスレーブシリンダ３５４又は３６４はまず、第１の所定値と第２の所定値との間の圧力にまで部分的に加圧されねばならない。これにより、関連するチェンジオーババルブ３００を切り替え、シフトアクチュエータ４６４又はシフトアクチュエータ４６２を、関連したギヤ係合制御バルブ１４６に接続する。
【００７０】
上記の実施例では共通の比例圧力制御バルブ５００が使用されているが、図１０に関連して記述したように別個の比例圧力制御バルブ５００が各回路において使用されてよい。この場合、新たなギヤを係合させるために、切断されたクラッチを制御する回路のみがアキュムレータに接続される必要があり、その結果、当該回路に関連したギヤ係合制御バルブのみが、図６に示した位置へ切り替えられる必要がある。
【００７１】
択一的に、図１１に示したツインクラッチトランスミッションシステムのためのハイドロリック式制御システムは、並行に接続された、図３に示したような１対の回路から成っていてよい。このような回路に関してシフトアクチュエータ４６０，４６２，４６４及び４６６に提供される圧力は、バルブ１４６の適切な操作によって、例えばシフトアクチュエータ４６０，４６２，４６４，４６６を交互にアキュムレータ２７５及びリザーバ２７８に接続するためにバルブを迅速に切り替えることによって、又は例えばＧＢ００２４９９９．５、ＧＢ００２５０００．１、ＧＢ００２５８４７．５又はＧＢ００２５８４８．３に開示されているような別の手段によって、制御されてよい。これらの文書の内容は、本願の開示内容に組み込まれる。
【００７２】
図３、図１０及び図１２に示されたハイドロリック式制御システムの場合、ギヤ係合アクチュエータは、前記のようにギヤ係合アクチュエータの適当な接続を維持することによって又はギヤ係合アクチュエータをハイドロリック式にロックすることによって、ハイドロリック圧力下でギヤを係合状態に保持してよい。しかしながら、クラッチ係合時、圧力が第２の所定値を超過するやいなや、チェンジオーババルブ３００の切替がギヤ係合アクチュエータの両側をリザーバに接続させ、これによりギヤはもはやアクチュエータによって係合状態に保持されず、次いでギヤ係合機構は、クラッチが係合されながらギヤを係合状態に保持するために、機構に設けられたもどり止に依存しなければならない。
【００７３】
図１３に示した実施例において、チェンジオーババルブ３００のポート３４０は、変更されたギヤ係合制御バルブ６４６を介してクラッチスレーブシリンダ２２のポート６８に接続されている。変更されたギヤ係合制御バルブ６４６において、付加的なランド６４８がスプール１５２に設けられている。別のポート６５０及び６５２がバルブ６４６のボア１５１内へ開放しており、ポート６５０はスレーブシリンダ２２のポート６８に接続されており、ポート６５２はチェンジオーババルブ３００のポート３４０に接続されている。
【００７４】
バルブ６４６のソレノイドアクチュエータ１６６が停止させられると、図１３に示したように、ポート６５０及び６５２はスプール１５２のランド６４８及び１５４の間において互いに開放し、これによりチェンジオーババルブ３００のポート３４０がスレーブシリンダ２２のポート６８に接続される。ソレノイドアクチュエータ１６６が、図６乃至図８に示した位置に相当する位置へスプール１５２を移動させるように作動させられると、ランド６４８がポート６５０を閉鎖し、これによりチェンジオーババルブ３００のポート３４０とスレーブシリンダ２２のポート６８との間の接続を閉鎖する。
【００７５】
この変更されたギヤ係合バルブ６４６の場合、チェンジオーババルブ３００は、ギヤ係合制御バルブ６４６が停止されるまで切り替えられない。その結果、係合されたギヤは、クラッチが完全に係合させられるまでハイドロリック圧力によって保持されてよく、その後、ギヤ係合制御バルブ６４６のソレノイド１６６は停止される。
【００７６】
本発明の有利な実施例によれば、クラッチ制御バルブ１２０のボア１２４、ギヤ係合制御バルブ１４６のボア１５１、セレクト及びシフトアクチュエータ１１４，１１５のシリンダ、チェンジオーババルブのボア３０４及び／又は比例圧力制御バルブ５００のボア４０５は、共通のハウジングによって画定されてよく、様々な構成部材のボア／シリンダは、共通のハウジングを貫通した通路によって適当に相互接続されている。このように形成されたバルブ／アクチュエータパックは、ギヤボックス１２上に又はギヤボックス１２に隣接して取り付けられる。
【００７７】
電気駆動式ポンプ２２３、アキュムレータ２７５、リザーバ２７８及び制御ユニット３６も、バルブ／アクチュエータパックと共に取り付けられるか、又はバルブ／アクチュエータパックとは離れて取り付けられ、例えばエラストマ製圧力ホースによってバルブ／アクチュエータパックに相互接続されてよい。
【００７８】
本発明から逸脱せずに様々な変更態様が行われてよい。例えば、上記実施例においてはハイドロリック回路は半自動化されたトランスミッションシステムに関して記述されているが、本発明は完全自動化されたトランスミッションシステム又は自動化されたマニュアルトランスミッションシステムにも同様に適用可能である。
【００７９】
さらに、前記実施例においてはクラッチスレーブシリンダ２２は主制御バルブ１２０に直接に接続されているが、ＥＰ０７０２７６０及びＧＢ００２６１７８．４に開示されたタイプの位置検出手段を備えた遠隔移動バルブ（remote displacement valve）が、主制御バルブ１２０とクラッチスレーブシリンダ２２との間に介在させられていてよい。前記文書の内容は、本願の開示内容に組み込まれる。
【００８０】
前記比例圧力制御バルブ５００は例としてのみ記述されている。例えば、圧力が内部通路によってスプールの端部に供給される、慣用的設計の別のソレノイド作動式圧力比例バルブが択一的に使用されてよい。
【００８１】
前記実施例ではガスアキュムレータ２７５が示されているが、ＧＢ００２４９９９．５に記述されたようなリザーバ２７８を画定するばねアキュムレータが択一的に使用されてもよい。
【００８２】
ツインクラッチトランスミッションの場合、各クラッチに関連するギヤは所望のように変更されてよい。
【００８３】
出願と共に提出された特許請求の範囲は、さらなる特許保護の達成の達成に対する偏見のない提案された表現である。出願人は、前に記述及び／又は図面にのみ開示された特徴のさらなる組合せのための請求項を提出する権利を保留する。
【００８４】
従属請求項において使用された戻り参照は、各従属請求項の特徴による独立請求項の要旨のさらなる発展に関する。従属請求項は、関連する従属請求項における特徴の組合せのための独立アイテム保護を達成することに関する権利放棄と理解されるべきではない。
【００８５】
従属請求項の要旨は、優先日における従来技術に関して、別個かつ独立した発明を形成することができるので、出願人は、従属請求項を、独立請求項又は分割宣言の要旨とする権利を保留する。さらに、従属請求項は、先行する従属請求項の対象のうちの１つから独立した設計を実証する独立した発明をも含んでいてよい。
【００８６】
実施例は発明の制限であると考えるべきではない。むしろ、修正及び変更態様の広い範囲が、現在の開示の範囲内で可能であり、特に当業者が、課題を解決するために、請求項に記載されかつ図面に含まれた特徴及び／又はエレメント又は方法行程に加えて、個々のものを概略的記載及び実施例のものと組み合わせることによって学習することができる変更態様、エレメント及び組合せ及び／又は材料が可能であり、これにより、製造、試験及び作業方法に関する場合でさえも、新たな目的又は新たな方法行程又は一連の方法行程につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるハイドロリック式作動システムを使用した半自動化されたトランスミッションシステムを概略的に示す図である。
【図２】図１に示したトランスミッションシステムのギヤセレクタ機構及び関連したセレクタゲートを示す図である。
【図３】図１に示したトランスミッションシステムのハイドロリック式作動システムを概略的に示す図である。
【図４】作動した第２の位置における、図３に示したハイドロリック式作動システムのクラッチ制御バルブの概略的縦断面図である。
【図５】作動した第３の位置におけるクラッチ制御バルブの、図４と同様の図である。
【図６】作動したゼロ位置における、図３に示したハイドロリック式作動システムのギヤ係合制御バルブの概略的な縦断面図である。
【図７】作動した第３の位置におけるギヤ係合制御バルブの、図６と同様の図である。
【図８】作動した第４の位置におけるギヤ係合制御バルブの、図６と同様の図である。
【図９】図３に示したハイドロリック式作動システムのチェンジオーババルブの概略的な縦断面図であり、クラッチアクチュエータが第２の所定値よりも加圧されている場合のチェンジオーババルブの位置を示している。
【図１０】図３に示したハイドロリック式作動システムの変更態様を概略的に示す図である。
【図１１】ツインクラッチトランスミッションシステムの概略図を示している。
【図１２】図１１に示したトランスミッションシステムのハイドロリック式作動システムを概略的に示している。
【図１３】図３、図１０及び図１２に示したハイドロリック式作動システムの変更態様を概略的に示している。
【符号の説明】
１０エンジン、１２ギヤボックス、１４主駆動摩擦クラッチ、１６スロットル、１８スロットルバルブ、１９アクセルペダル、１９ａセンサ、２０レリーズフォーク、２４レバー、２６センサ、３０センサ、３４センサ、３６電子制御ユニット、３８クラッチアクチュエータ制御手段、４２センサ、５０シフトゲート、５１，５２リム、５３クロストラック、５４点火スイッチ、５６ブレーキスイッチ、５８フットブレーキ、６２ピストン、６４シリンダ、６６作動ロッド、６７圧縮コイルばね、６８ポート、１１０セレクタ部材、１１１，１１２，１１３シフトレール、１１４セレクトアクチュエータ、１１５シフトアクチュエータ、１１４ａ，１１５ａ作動ロッド、１１６，１１７ピストン、１１８，１１９作業チャンバ、１２０主制御バルブ、１２２ハウジング、１２４ボア、１２６スプール、１２８，１３０，１３２ランド、１３４ソレノイド、１３８入口、１４６ギヤ係合制御バルブ、１４８ポート、１５１ボア、１５２スプール、１６０軸方向ボア、１６２端部、１６４クロスボア、１６６ソレノイド、１６８端部、１７０圧縮ばね、１７２入口、１７４出口、１７４，１７８，１８０ポート、２２３ポンプ、２２６，２２７ポテンショメータ、２５０クラッチ、２７５アキュムレータ、２７６逆止め弁、２７８リザーバ、２８０圧力解放弁、２８２圧力変換器、３００チェンジオーババルブ、３０２スプール、３０４ボア、３０６，３０８，３１０，３１２，３１４ランド、３１６軸方向ボア、３１８端部、３２２，３２４クロスボア、３２６圧縮ばね、３３０ピストン、３３２フランジ配列、３３４スロット、３３６隣接部分、３３８作業チャンバ、３４０，３４２，３４４，３４６，３４７，３４８，３４９ポート、３５０出口、３６０クラッチ、３５４，３６４クラッチスレーブシリンダ、３７０，３７２，３７４，３７６，３８０，３８２，３８４，３８６，３８８，３９０，３９２，３９４，３９６ギヤ、４００副軸、４０２，４０４，４１２，４１４シンクロメッシュユニット、４２０，４２２クラッチ制御バルブ、４５０，４５２，４５４，４５６シフトレール、４６０，４６２，４６４，４６６シフトアクチュエータ、５００比例圧力制御バルブ、５０２スプール、５０４ボア、５０６，５０８，５１０ランド、５１２ソレノイドアクチュエータ、５１４圧縮コイルばね、５１６肩、５１８直径部分、５２０入口、５２２出口、５２４ポート

Claims

アクティブクラッチ（１４；３５０，３６０）を含む自動化されたトランスミッションシステムのためのハイドロリック式作動システムにおいて、
アクティブクラッチ（１４；３５０，３６０）の係合を制御するハイドロリック式クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）が設けられており、該ハイドロリック式クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）が、クラッチ（１４；３５０，３６０）の切断された位置に向かって予負荷されており、この場合、クラッチ（１４；３５０，３６０）を所定の位置にまで移動させるために、第１の所定値よりも高い圧力が必要とされ、
選択されたギヤ比の選択及び係合を制御するための第１及び第２のギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）が設けられており、
さらに圧力下の作動流体の供給源（２７５）と、
作動流体リザーバ（２７８）と、
クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）を圧力下の作動流体の供給源（２７５）又はリザーバ（２７８）に選択的に接続するためのクラッチ制御バルブ（１２０；４２０，４２２）と、
各ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）を圧力下の作動流体の供給源（２７５）又はリザーバ（２７８）に選択的に接続するためのギヤ係合制御バルブ（１４６）とが設けられている形式のものにおいて、
ギヤ係合制御バルブ（１４６）と第１及び第２のギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）との間にチェンジオーババルブ（３００）が配置されており、該チェンジオーババルブ（３００）が、第１の位置においては、第１のギヤ係合アクチュエータ（１１４；４６０，４６２）をギヤ係合制御バルブ（１４６）に、第２のギヤ係合アクチュエータ（１１５；４６４，４６６）をリザーバ（２７８）に接続し、第２の位置においては、第２のギヤ係合アクチュエータ（１１５；４６４，４６６）をギヤ係合制御バルブ（１４６）に、第１のギヤ係合アクチュエータ（１１４；４６０，４６２）をリザーバ（２７８）に接続するようになっていることを特徴とする、ハイドロリック式作動システム。
クラッチ（１４；３５０，３６０）を、該クラッチ（１４；３５０，３６０）がトルクを伝達し始める接触点にまで移動させるために、前記第１の所定値よりも高い圧力が必要とされる、請求項１記載のハイドロリック式作動システム。
前記第１の所定値が１０ｂａｒのオーダである、請求項１又は２記載のハイドロリック式作動システム。
前記クラッチ制御バルブ（１２０；４２０，４２２）が、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間で可動であり、
前記第１の位置においては、クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）がリザーバ（２７８）に接続されかつ、圧力下の作動流体の供給源（２７５）から隔離され、
前記第２の位置においては、クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）が閉鎖され、これによりリザーバ（２７８）と圧力下の作動流体の供給源（２７５）とから隔離され、
前記第３の位置においては、クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）がリザーバ（２７８）から隔離されかつ、圧力下の作動流体の供給源（２７５）に接続されるようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
前記ギヤ係合制御バルブ（１４６）が、休止位置と、ゼロ位置と、第３の位置と、第４の位置との間で可動であり、
前記休止位置においては、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第１及び第２の作業チャンバ（１１８，１１９）がリザーバ（２７８）に接続され、
前記ゼロ位置においては、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第１の作業チャンバ（１１８）が、圧力下の作動流体の供給源（２７５）に接続され、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第２の作業チャンバ（１１９）が閉鎖され、
前記第３の位置においては、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第１及び第２の作業チャンバ（１１８，１１９）が圧力下の作動流体の供給源（２７５）に接続されかつリザーバ（２７８）から隔離され、
前記第４の位置においては、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第２の作業チャンバ（１１９）が圧力下の作動流体の供給源（２７５）に接続され、ギヤ係合アクチュエータの第１の作業チャンバ（１１８）がリザーバ（２７８）に接続されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
休止位置において、ギヤ係合制御バルブ（１４６）が、圧力下の作動流体の供給源（２７５）へのギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の接続を閉鎖するようになっている、請求項５記載のハイドロリック式作動システム。
前記ギヤ係合制御バルブ（１４６）が、休止位置において、クラッチ制御アクチュエータ（２２；３５４，３６４）をチェンジオーババルブ（３００）に接続し、前記ギヤ係合制御バルブ（１４６）が、ゼロ位置、第２の位置及び第３の位置において、チェンジオーババルブ（３００）をクラッチ制御アクチュエータ（２２；３５４，３６４）から隔離するようになっている、請求項５又は６記載のハイドロリック式作動システム。
圧力比例バルブ（５００）が、圧力下の作動流体の供給源（２７５）から第１及び第２のギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）へ供給される流体の圧力を制御するようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
前記休止位置において、圧力比例バルブ（５００）が、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）と圧力下の作動流体の供給源（２７５）との間の接続を閉鎖するようになっている、請求項８記載のハイドロリック式作動システム。
ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第１の作業チャンバ（１１８）が、ギヤ係合制御バルブ（１４６）を介してリザーバ（２７８）又はソレノイド圧力比例バルブ（５００）に選択的に接続され、ギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第２の作業チャンバ（１１９）が、ギヤ係合制御バルブ（１４６）を介してリザーバ（２７８）に選択的に接続され、第２の作業チャンバ（１１９）が、ソレノイド圧力比例バルブ（５００）に直接に接続されている、請求項８又は９記載のハイドロリック式作動システム。
前記ギヤ係合機構が、２つのギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５）と、セレクタ部材（１１０）を第１の方向に移動させるためのセレクトアクチュエータ（１１４）と、セレクタ部材（１１０）を第２の方向に移動させるためのシフトアクチュエータ（１１５）とを含んでおり、前記セレクト及びシフトアクチュエータ（１１４，１１５）が、チェンジオーババルブ（３００）を介して共通のギヤ係合制御バルブ（１４６）によって制御されるようになっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
前記クラッチ制御バルブ（１２０；４２０，４２２）が、ボア（１２４）に摺動可能に取り付けられたスプール（１２６）から成っており、該スプール（１２６）が、ボア（１２４）にシール係合する２つの周方向のランド（１３０，１３２）を有しており、圧力下の作動流体の供給源（２７５）への接続のためにボア（１２４）に入口（１３８）が設けられており、ボア（１２４）からの出口（１４０）がリザーバ（２７８）に接続されており、ボア（１２４）に第１のポート（１４８）が開放しており、該第１のポート（１４８）がクラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）に接続されており、
スプール（１２６）の第１の位置において、第１のポート（１４８）が、入口（１３８）から隔離されかつ出口（１４０）に接続され、
スプール（１２６）の第２の位置において、第１のポート（１４８）が、入口（１３８）及び出口（１４０）から隔離され、
スプール（１２６）の第３の位置において、第１のポート（１４８）が、入口（１３８）に接続されかつ出口（１４０）から隔離されるようになっている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
前記ギヤ係合制御バルブ（１４６）が、
ボア（１５１）内に摺動可能に取り付けられたスプール（１５２）を有しており、該スプール（１５２）が、ボア（１５１）にシール係合する３つの周方向のランド（１５４，１５６，１５８）を有しており、
さらに圧力下の作動流体の供給源（２７８）への接続のためにボア（１５１）に設けられた入口と、
リザーバ（２７８）への接続のために設けられたボア（１５１）からの出口と、
ボア（１５１）へ開放した第１のポート（１７８）とを有しており、該第１のポート（１７８）が、チェンジオーババルブ（３００）を介してギヤ係合アクチュエータ（１１４，１１５；４６０，４６４，４６２，４６６）の第２の作業チャンバ（１１９）に接続されており、
前記スプール（１５２）が、該スプール（１５２）の一端へ開放した軸方向ボア（１６０）を有しており、該軸方向ボア（１６０）が、スプール（１５２）の第１及び第２のランド（１５４，１５６）との間で開放したクロスボア（１６４）と接続しており、
スプール（１５２）の休止位置において、入口（１７２）がクロスボア（１６４）及び軸方向ボア（１６０）を介して出口（１７４）に接続されかつ第１のポート（１７８）が出口（１７４）に接続され、
スプール（１５２）のゼロ位置において、第１のポート（１７８）が閉鎖されかつ入口（１７２）が出口（１７４）から隔離され、
スプール（１５２）の第３の位置において、第１のポート（１７８）が入口（１７２）に接続されかつ出口（１７４）から隔離され、
スプール（１５２）の第４の位置において、第１のポート（１７８）が出口（１７４）に接続され、入口（１７２）が第１のポート（１７８）及び出口（１７４）から隔離されるようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
前記ギヤ係合制御バルブ（１４６）のボア（１５１）へ第２のポート（１８０）が開放しており、
スプール（１５２）の休止位置において、入口（１７２）が閉鎖され、第１のポート（１７８）が出口（１７４）に接続され、第２のポート（１８０）が、クロスボア（１６４）及び軸方向ボア（１６０）を介して出口（１７４）に接続され、
スプール（１５２）のゼロ位置において、第１のポート（１７８）が閉鎖され、第２のポート（１８０）が入口（１７２）に接続されかつ出口（１７４）から隔離され、
スプール（１５２）の第３の位置において、第１及び第２のポート（１７８，１８０）が、入口（１７２）に接続されかつ出口（１７４）から隔離され、
スプール（１５２）の第４の位置において、第１のポート（１７８）が出口（１７４）に接続されかつ入口（１７２）から隔離され、第２のポート（１８０）が、入口（１７２）に接続されかつ出口（１７４）から隔離されるようになっている、請求項１３記載のハイドロリック式作動システム。
チェンジオーババルブが設けられており、該チェンジオーババルブに、
ボア（３０４）に摺動可能に取り付けられたスプール（３０２）が設けられており、該スプールが、ボア（３００）の壁部にシールしながら係合する５個の軸方向に間隔を置いて配置された周方向のランド（３０６，３０８，３１０，３１２，３１４）を有しており、
スプール（３０２）の一端（３１８）から他端（３２０）にまで延びた軸方向ボア（３１６）が設けられており、該軸方向ボア（３１６）が、スプールの第１のランド（３０６）と第２のランド（３０８）との間及び第３のランド（３１０）と第４のランド（３１２）との間において開放したクロスボア（３２２，３２４）とそれぞれ接続しており、
スプール（３０２）の一端（３１８）に作用してスプールをボア（３０４）の反対側端部に向かって付勢するばね手段（３２６）が設けられており、
スプール（３０２）の他端（３２０）に作用するハイドロリック式ピストン（３３０）が設けられており、クラッチアクチュエータ（２２；３５４，３６４）からの作動圧力が、ばね手段（３２６）によって加えられる負荷に対抗するためにハイドロリック式ピストン（３３０）に加えられ、ハイドロリック式ピストン（３３０）に加えられる圧力が第２の所定値を超過するまでスプール（３０２）が第１の位置に滞在するようにばね手段（３２６）が予負荷されており、ハイドロリック式ピストン（３３０）に加えられる圧力が第１の所定値に到達する前にスプール（３０２）が第２の位置へ切り替えられ、
スプール（３０２）の第１の位置においては、第１のポート（３４２）と第１のポート（３４６）とが、また第２のポート（３４４）と第５のポート（３４８）とが、隣接するランド（３１４，３１２；３１０，３０８）の間において相互接続されるのに対し、第４のポート（３４７）と第６のポート（３４９）とが、軸方向ボア（３１６）及びクロスボア（３２２，３２４）を介して出口（３５０）に接続されるようになっており、
スプール（３０２）の第２の位置においては、第１のポート（３４２）と第４のポート（３４７）とが、また第２のポート（３４４）と第６のポート（３４９）とが、隣接するランド（３１４，３１２；３１０，３０８）の間において相互接続されるのに対し、第３のポート（３４６）と第５のポート（３４８）とが、軸方向ボア（３１６）及びクロスボア（３２２，３２４）を介して出口（３５０）に接続されるようになっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。
自動化されたツインクラッチトランスミッションシステムのためのハイドロリック式作動システムであって、
ギヤの第１のセット（３７２，３７８；３７０，３７６；３７４，３８０）を介してトルクを伝達するための第１のアクティブクラッチ（３５０）と、
ギヤの第２のセット（３８２，３８６；３８４，３９４）を介してトルクを伝達するための第２のアクティブクラッチ（３６０）とが設けられている形式のものにおいて、
前記アクティブクラッチ（３５０，３６０）及びギヤ（３７２，３７８；３７０，３７６；３７４，３８０；３８２，３８６；３８４，３９４）が、請求項１から１５までのいずれか１項記載の１対のハイドロリック式作動システムによって制御されるようになっており、該ハイドロリック式作動システムが並行に接続されていることを特徴とする、ハイドロリック式作動システム。
各アクティブクラッチ（３５０，３６０）のためのハイドロリック式作動システム及び関連したギヤ（３７２，３７８；３７０，３７６；３７４，３８０；３８２，３８６；３８４，３９４）が、圧力下の作動流体の共通の供給源（２７５）を有している、請求項１６記載のハイドロリック式作動システム。
前記ハイドロリック式作動システムが、共通のソレノイド比例圧力制御バルブ（５００）を有している、請求項１７記載のハイドロリック式システム。
複数の構成部材（１２０，１４６，３００，５００）が共通のハウジングによって画定されており、前記構成部材（１２０，１４６，３００，５００）が、共通のハウジングに形成された通路によって適当な形式で互いに相互接続されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載のハイドロリック式作動システム。