CN102478112B - 用于双离合变速器的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于多种构造的双离合变速器的液压控制系统的多个实施方式，具体提供一种用于双离合变速器的液压控制系统。该液压控制系统均包括加压液压流体的调节源、一对压力控制阀和分支液压回路，加压液压流体的调节源包括电动泵、过滤器和蓄能器，分支液压回路包括压力或流量控制阀、滑阀或逻辑阀和双位阀，这些部件将液压流体从多个换档致动器选择性地供应和排放。致动器连接到包括换档叉的换档导轨，并且能够滑动以接合与多个传动比相关联的同步器和强制离合器。

Description

用于双离合变速器的液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制系统，更具体地涉及用于双离合变速器的液压控制系统及其部件。

背景技术

本节的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，可能构成也可能不构成现有技术。

在汽车变速器技术中，双离合变速器(DCT)是一个相对较新的概念。双离合变速器的典型构造包括一对互斥操作的输入离合器，该对互斥操作的输入离合器驱动一对输入轴。所述输入轴可设置在输出轴的相反侧，或者可同心地设置在间隔开的输出轴之间。提供各种前进档和倒档传动比的多对持续啮合的齿轮中的每对齿轮中的一个齿轮可自由旋转地设置在所述轴中的一个上，而每对齿轮中的另一个齿轮被联接至其他轴中的一个。多个同步器离合器将所述可自由旋转的齿轮选择性地联接至关联轴以实现前进档和倒档传动比。在同步器离合器被接合后，与具有接合的同步器离合器的输入轴关联的输入离合器被应用以通过变速器传输动力。除了倒档档位包括提供反向扭矩的附加齿轮(空转齿轮)之外，倒档档位的实现过程与前进档位的实现过程相似。

双离合变速器以其运动型性能导向的操作特性而著称，这些特性与常规的机械(手动)变速器的特性相似。双离合变速器通常还表现出良好的燃料经济性，这归因于其良好的齿轮啮合效率、比率选择灵活性、降低的离合器损失以及没有变矩器。

双离合变速器有其独有的若干设计考虑。例如，由于在离合器滑动期间产生的热量，输入离合器必须具有较大的尺寸。此外，产生的这些热量通常相应地需要能够驱散较大量的热量的更大且更复杂的冷却部件。最后，由于这些变速器通常具有许多组轴向对齐的啮合齿轮，所以变速器的整体长度可能使变速器仅限于在某些车辆设计中使用。

对输入离合器的控制以及通过同步器和关联的强制离合器的平移对特定档位的选择和接合通常通过液压控制系统来实现。这种系统自身受电子变速器控制模块(TCM)的控制，该系统包括接合同步器和齿轮离合器的液压阀和致动器。最优的操作效率和由此产生的燃料经济性及最少的生成热量能够通过设计这种液压控制系统以使其表现出低渗漏和正控制特性来实现。本发明正是由此产生。

发明内容

本发明涉及用于多种构造的双离合变速器的液压控制系统的多个实施方式，该双离合变速器具有两个或三个副轴、一个第三空转轴和四个或五个换档导轨和液压致动器。液压控制系统均包括加压液压流体的调节源、一对压力控制阀和分支液压回路，该调节源包括电动泵、过滤器和蓄能器，该分支液压回路包括压力或流量控制阀、滑阀或逻辑阀和双位阀，这些部件协同供应和排放来自多个换档致动器的液压流体。致动器连接到换档导轨，换档导轨包括换档叉并且能够滑动以接合与多个传动比相关联的同步器和强制离合器。

数个实施方式限定了两个基本独立的控制系统，它们通过两个独立操作的阀被供应以液压流体。两个独立控制系统与相应的变速器副轴相关联，并且总体来说，一个副轴与偶数档位(第二、第四档等)相关联，而另一个副轴与奇数档位(第一、第三档等)相关联。当变速器在正常的升档或降档选择顺序下操作时，该构造允许与一个副轴相关联的档位的预置或预选择，而与另一个副轴相关联的档位被接合并且传递扭矩。此外，如果与一个副轴相关联的一个或多个部件发生故障，另一个副轴及其提供的传动比的交替选择(即第一、第三、第五档)将仍然可完全操作，这是一个非常期望的故障模式。

根据本发明的液压控制系统相对于竞争系统降低了复杂性和成本，并且根据本发明的液压控制系统通过能够降低接合错误档位或接合多个档位的可能性的互连逻辑阀而提供了改进的控制并且通过在稳态操作期间允许关闭部分控制系统而提供了降低的能量消耗。该控制系统的某些实施方式使用成对的压力阀、流量控制阀、开/关或者它们的组合以控制换档致动器活塞的两侧上压力，这提供了更好的控制和改进的换档。

由此本发明的一个目的是提供一种用于双离合自动变速器的液压控制系统。

本发明的另一目的是提供一种用于双离合变速器的液压控制系统，该双离合变速器具有多个滑阀或逻辑阀和液压致动器。

本发明的另一目的是提供一种用于双离合变速器的液压控制系统，该双离合变速器具有多个双位电磁阀(开/关)、滑阀和液压致动器。

本发明的另一目的是提供一种用于双离合变速器的液压控制系统，该双离合变速器具有多个流量或压力控制阀、双位电磁阀、逻辑阀或滑阀和液压致动器。

本发明的另一目的是提供一种用于双离合变速器的液压控制系统，该双离合变速器包括两个基本独立的液压控制系统，每个液压控制系统与一个相应的变速器副轴相关联。

本发明的另一目的是提供一种用于双离合变速器的液压控制系统，该双离合变速器具有与一对同心输入轴和一对副轴相关联的一对输入离合器。

方案1、一种用于双离合变速器的液压控制系统，其以组合方式包括：

加压液压流体源，其包括泵，

一对压力控制电磁阀，其具有第一输出部和独立于所述第一输出部的第二输出部以及与所述液压流体源连通的输入部，

一对离合器致动器组件，每个离合器致动器组件均与所述输出部中的一个流体连通，并且包括活塞和缸组件以及电磁阀，所述电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述活塞和缸组件，

第一和第二压力或流量控制电磁阀，每个压力或流量控制电磁阀均具有相应的第一和第二出口以及连接到所述液压流体源的入口，

第一逻辑阀，其具有连接到所述第一输出部的第一入口和连接到所述第二输出部的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第二逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第一出口的第一入口、连接到所述第三出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第一档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第三出口的第二端口，

第二档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第四出口的第二端口，

第三逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第二出口的第一入口、连接到所述第一逻辑阀的所述第四出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第三档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第三出口的第二端口，以及

第四档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第三逻辑阀的所述第四出口的第二端口。

方案2、如方案1所述的液压控制系统，还包括双位电磁阀，其以可操作方式设置在所述液压流体源和所述逻辑阀的每个所述控制口之间。

方案3、如方案1所述的液压控制系统，还包括第四逻辑阀和第五档位选择活塞和缸组件。

方案4、如方案1所述的液压控制系统，还包括以可操作方式与每个所述档位选择活塞和缸组件相关联的位置传感器。

方案5、如方案1所述的液压控制系统，还包括变速器控制模块，所述变速器控制模块具有多个输入部和输出部，所述输出部以可操作方式联接到所述阀和位置传感器，所述位置传感器用于感测所述档位选择活塞和缸组件的每个所述活塞的位置并且具有联接到所述控制模块输入部中的一个的输出部。

方案6、如方案1所述的液压控制系统，其中所述逻辑阀中的每个均包括阀芯，所述阀芯具有多个凸台。

方案7、如方案1所述的液压控制系统，还包括止回阀组件，其具有与所述第一输出部连通的第一入口和与所述输出部连通的第二入口以及与所述压力或流量控制电磁阀的所述第一和第二入口连通的出口。

方案8、一种用于双离合变速器的液压控制系统，其以组合方式包括：

具有泵的加压液压流体源，

第一压力控制电磁阀，其具有第一出口和与所述液压流体源连通的入口，

第二压力控制电磁阀，其具有第二出口和与所述液压流体源连通的入口，

第一离合器致动器组件，其与所述第一出口流体连通并且包括第一活塞和缸组件和第一电磁阀，所述第一电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述第一活塞和缸组件，

第二离合器致动器组件，其与所述第二出口流体连通并且包括第二活塞和缸组件和第二电磁阀，所述第二电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述第二活塞和缸组件，

止回阀，其具有与所述第一出口连通的第一入口、与所述第二出口连通的第二入口和止回阀出口，

第一压力或流量控制电磁阀，其具有连接到所述止回阀出口的入口并且具有出口，

第二压力或流量控制电磁阀，其具有连接到所述止回阀出口的入口并且具有出口，

第一逻辑阀，其具有连接到所述第一压力或流量控制电磁阀的所述出口的第一入口和连接到所述第二压力或流量控制电磁阀的所述出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第二逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第一出口的第一入口、连接到所述第一逻辑阀的所述第三出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第一档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第三出口的第二端口，

第二档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第四出口的第二端口，

第三逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第四出口的第一入口和连接到所述第一逻辑阀的所述第二出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第三档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第三逻辑阀的所述第三出口的第二端口，

第四逻辑阀，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第二出口的第一入口和连接到所述第三逻辑阀的所述第四出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第四档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第四逻辑阀的所述第三出口的第二端口，以及

第五档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第四逻辑阀的所述第四出口的第二端口。

方案9、如方案8所述的液压控制系统，其中所述第一和所述第二压力或流量控制电磁阀具有直接连接到所述液压流体源的入口。

方案10、如方案8所述的液压控制系统，还包括以可操作方式与每个所述档位选择活塞和缸组件相关联的位置传感器。

方案11、如方案8所述的液压控制系统，还包括变速器控制模块，所述变速器控制模块具有多个输入部和输出部，所述输出部以可操作方式联接到所述阀和线性位置传感器，所述线性位置传感器用于感测每个所述档位选择活塞和缸组件的输出部并且具有联接到所述控制模块输入部中的一个的输出部。

方案12、如方案8所述的液压控制系统，还包括第一双位电磁阀、第二双位电磁阀和第三双位电磁阀，所述第一双位电磁阀具有与所述止回阀的所述第一出口连通的输入部和与所述第一逻辑阀的所述控制口连通的出口，所述第二双位电磁阀具有与所述止回阀的所述第二出口连通的输入部和与所述第二逻辑阀的所述控制口连通的出口，而所述第三双位电磁阀具有与所述止回阀的所述出口连通的输入部和与所述第三逻辑阀的所述控制口连通的出口。

方案13、如方案12所述的液压控制系统，还包括第四双位电磁阀，所述第四双位电磁阀具有与所述止回阀的所述出口连通的输入部和与所述第四逻辑阀的所述控制口连通的出口。

方案14、如方案8所述的液压控制系统，其中所述加压液压流体源包括泵、蓄能器、过滤器和止回阀。

方案15、一种用于双离合变速器的液压控制系统，其以组合方式包括：

加压液压流体源，其包括泵和蓄能器，

一对压力控制电磁阀，其具有第一对输出部和与所述液压流体源连通的入口，

一对离合器致动器组件，每个离合器致动器组件均与所述第一对输出部中相应的一个流体连通，并且包括活塞和缸组件、电磁阀和止回阀，所述电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述活塞和缸组件，所述止回阀设置在所述输出部中的所述一个和所述活塞和缸组件之间，

一对压力或流量控制电磁阀，所述阀具有第二对输出部和与所述液压流体源连通的入口，

第一逻辑阀，其具有连接到所述第二对输出部中的一个的第一入口和连接到所述第二对输出部中的另一个的第二入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第二逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的前两个所述出口的两个入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第一档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的前两个所述出口的一对端口，

第二档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的后两个所述出口的一对端口，

第三逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的后两个所述出口的两个入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第三档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的前两个所述出口的一对端口，

第四逻辑阀，其具有连接到所述第三逻辑阀的后两个所述出口的两个入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第四档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的前两个所述出口的一对端口，以及

第五档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的后两个所述出口的一对端口。

方案16、如方案15所述的液压控制系统，还包括以可操作方式与每个所述档位选择活塞和缸组件相关联的位置传感器。

方案17、如方案15所述的液压控制系统，还包括变速器控制模块，所述变速器控制模块具有多个输入部和输出部，所述输出部以可操作方式联接到所述阀和线性位置传感器，所述线性位置传感器用于感测每个所述档位选择活塞和缸组件的输出部并且具有联接到所述控制模块输入部中的一个的输出部。

方案18、如方案15所述的液压控制系统，其中所述压力调节装置包括被动流体压力调节器，所述被动流体压力调节器设置在所述加压液压流体源和具有一对止回阀的岐管之间。

方案19、如方案15所述的液压控制系统，其中所述压力调节装置包括一对压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀具有第一输出部和独立于所述第一输出部的第二输出部以及与所述蓄能器连通的输入部。

方案20、如方案15所述的液压控制系统，还包括多个电磁阀，每个电磁阀具有入口和与所述控制口连通的出口。

方案21、如方案15所述的液压控制系统，其中所述逻辑阀每个都包括阀芯和螺线管，所述螺线管具有柱塞，所述柱塞连接到所述阀芯并且移动所述阀芯。

通过下面提供的描述将会更清楚知道其他目的、优点和应用领域。应当理解，这些描述和具体示例仅仅用于解释目的，而不是用来限制本发明的范围。

附图说明

这里描述的附图仅仅是用于解释目的，而不是用来以任何方式限制本发明的范围。

图1A是部分剖开的示例双离合自动变速器的视图，该双离合自动变速器集成了根据本发明的、具有四个换档致动器组件的液压控制系统；

图1B是部分剖开的示例双离合自动变速器的视图，该双离合自动变速器集成了根据本发明的、具有五个换档致动器组件的液压控制系统；

图2A和2B是根据本发明的、用于双离合自动变速器的液压控制系统的第一实施方式的流动示意图；

图3A、3B和3C是根据本发明的、用于双离合自动变速器的液压控制系统的第二实施方式的流动示意图；

图4A、4B和4C是根据本发明的、用于双离合自动变速器的液压控制系统的第三实施方式的流动示意图；

图5A、5B和5C是根据本发明的、用于双离合自动变速器的液压控制系统的第四实施方式的流动示意图。

具体实施方式

下面的描述本质上仅仅是示例性的，而不是用来限制本发明、其应用或用途。

现在参考图1A，图中示出了具有四个换档致动器并且结合了本发明的示例双离合自动变速器，其总体上以附图标记10标示。双离合变速器10包括典型的铸造金属壳体12，壳体12封闭并且保护变速器10的各种部件。壳体12包括多个孔口、通道、肩部和凸缘，它们定位并且支撑这些部件。变速器10包括一个输入轴14和一个或两个输出轴16，输入轴14接收来自例如内燃机的汽油机或柴油机或者混合动力或电动设备等原动机的动力，输出轴16联接到一个或两个输出组件18，输出组件18可包括例如传动轴、差动组件和驱动轴。输入轴14连接到并且驱动输入驱动齿轮20，输入驱动齿轮20恒定地啮合并且驱动一对从动齿轮，即第一从动齿轮20A和第二从动齿轮20B。可以使用多种扭矩传递、转动设备，这都在本发明的范围内。从动齿轮20A和20B又驱动一对干式输入离合器，即第一输入离合器22A和第二输入离合器22B，它们相互独立接合以向一对中间轴或副轴(第一副轴24A和第二副轴24B)提供驱动扭矩。输入离合器22A和22B还可以如图1B所示和下面所述的是一对同心输入离合器。

以可自由旋转的方式设置在每一个副轴24A和24B周围的是多个斜齿轮或正齿轮(未示出)，斜齿轮或正齿轮与固定到输出轴16并且与其一起转动的斜齿轮或正齿轮恒定地啮合。输出轴16上的第一从动齿轮与第一副轴24A上的驱动齿轮30A和第二副轴24B上的驱动齿轮30B均相啮合。输出轴16上的第二从动齿轮与第一副轴24A上的驱动齿轮32A和第二副轴24B上的驱动齿轮32B均相啮合。输出轴16上的第三从动齿轮与第一副轴24A上的驱动齿轮34A和第二副轴24B上的驱动齿轮34B均相啮合。输出轴16上的第四从动齿轮与第一副轴24A上的驱动齿轮36A和第二副轴24B上的驱动齿轮36B均相啮合。空转齿轮36B又与第二副轴24B上的驱动齿轮36C相啮合以提供倒转扭矩并由此提供倒档。其他数量的齿轮啮合方式也在本发明的范围之内。

设置在每个副轴24A和24B上的每个相邻齿轮对之间的是换档致动器和同步器离合器组件。根据传统技术，每个换档致动器和同步器离合器组件包括一个同步器组件和一个强制离合器，同步器组件在被致动时使齿轮的速度和副轴的速度同步，强制离合器例如是爪形离合器或面式离合器，其将齿轮强制连接或联接到副轴。由此，在第一副轴24A上的齿轮30A和32A之间的是第一换档致动器和同步器离合器组件40A，其具有一个双(即背对背)同步器离合器42A，该双同步器离合器42A将齿轮30A和32A的其中一个选择性地并且排他性地同步和接合到第一副轴24A。第一同步器离合器42A通过第一换档导轨和换挡叉组件44A双向移动，第一换档导轨和换挡叉组件44A又通过第一换档致动器组件46A移动。第一同步器离合器42A和第一换档导轨和换挡叉组件44A的实时线性位置通过第一线性位置传感器48A感测，第一线性位置传感器48A优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第一同步器离合器42A的当前位置。

设置在第一副轴24A上的齿轮34A和36A之间的是第二换档致动器和同步器离合器组件50A，其具有一个双(即背对背)同步器离合器52A，该双同步器离合器52A将齿轮34A和36A中的一个选择性地和排他性地同步和接合到第一副轴24A。第二同步器离合器52A通过第二换档导轨和换挡叉组件54A双向移动，第二换档导轨和换挡叉组件54A又通过第二换档致动器组件56A移动。第二同步器离合器52A和第二换档导轨和换挡叉组件54A的实时线性位置通过第二线性位置传感器58A感测，第二线性位置传感器58A优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第二同步器离合器52A的当前位置。

设置在第二副轴24B上的齿轮30B和32B之间的是第三换档致动器和同步器离合器组件40B，其具有一个双(即背对背)同步器离合器42B，该双同步器离合器42B将齿轮30B和32B的一个选择性地和排他地同步和接合到第二副轴24B。第三同步器离合器42B通过第三换档导轨和换挡叉组件44B双向移动，第三换档导轨和换挡叉组件44B又通过第三换档致动器组件46B移动。第三同步器离合器42B和第三换档导轨和换挡叉组件44B的实时线性位置通过第三线性位置传感器48B感测，第三线性位置传感器48B优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第三同步器离合器42B的当前位置。

设置在第二副轴24B上的齿轮34B和36C之间的是第四换档致动器和同步器离合器组件50B，其具有一个双(即背对背)同步器离合器52B，该双同步器离合器52B将齿轮34B和36C的一个选择性地和排他地同步和接合到第二副轴24B。第四同步器离合器52B通过第四换档导轨和换挡叉组件54B双向移动，第四换档导轨和换挡叉组件54B又通过第四换档致动器组件56B移动。第四同步器离合器52B和第四换档导轨和换挡叉组件54B的实时线性位置通过第四线性位置传感器58B感测，第四线性位置传感器58B优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第四同步器离合器52B的当前位置。应当理解，线性位置传感器48A、48B、58A和58B可以由两个或三个位置开关或具有系统特征的开环控制替代。

此外，每个换档组件可使用止动机构，用以在选择了给定的档位和速比之后协助获得和维持给定的档位和速比，并且用来协助将同步器离合器维持在空档(即不接合)位置。由此，第一止动组件49A能够以可操作方式关联第一致动器和同步器离合器组件40A。第二止动组件59A能够以可操作方式关联第二致动器和同步器离合器组件50A。第三止动组件49B能够以可操作方式关联第三致动器和同步器离合器组件40B，而第四止动组件59B能够以可操作方式关联第四致动器和同步器离合器组件50B。

参考图1B，图中示出结合了本发明的第二示例双离合自动变速器，其总体上以附图标记60标示。双离合变速器60包括典型的铸造金属壳体12’，壳体12’封闭并且保护变速器60的多种部件。壳体12’包括多个孔口、通道、肩部和凸缘(未示出)，它们定位并且支撑变速器60的部件。变速器60包括一个输入轴14’和一个或两个输出轴16’，输入轴14’接收来自例如内燃的汽油机或柴油机或者混合动力或电动设备等原动机(未示出)的动力，输出轴16’驱动一个最终驱动组件18’，最终驱动组件18’可包括传动轴、差动组件和驱动轴。输入轴14’联接到并且驱动离合器壳体62。离合器壳体62又驱动一对同心设置的干式输入离合器、第一输入离合器64A和第二输入离合器64B，它们相互排他地接合以将驱动扭矩提供给分别的一对同心输入构件，即第一或内部输入轴66A和第二或外部中空输入轴或管66B。

固定到每个输入构件66A和66B上并且与其一起转动的是多个斜齿轮或正齿轮(未示出)，斜齿轮或正齿轮与以可自由转动方式设置在第一间轴或副轴68A和平行的第二间轴或副轴68B上的斜齿轮或正齿轮恒定地啮合。邻接并且平行于第二副轴的是第三间轴或副轴68C。第一驱动齿轮与第一副轴68A上的第一从动齿轮70A相啮合。第二驱动齿轮与第一副轴68A上的第二从动齿轮72A相啮合。第三驱动齿轮与第一副轴68A上的第三从动齿轮74A相啮合。第四驱动齿轮与第一副轴68A上的第四从动齿轮76A相啮合。第二副轴68B上的第五从动齿轮70B与第三副轴68C上的第五驱动齿轮70C相啮合。第二驱动齿轮还与第二副轴68B上的第六从动齿轮72B相啮合，而第二副轴68B与第三副轴68C上的第七从动齿轮72C相啮合。第八驱动齿轮与第二副轴68B上的第八从动齿轮74B相啮合。

设置成邻接某个齿轮或者在副轴68A、68B和68C上的相邻齿轮对之间的是同步器离合器组件。根据传统技术，每个同步器离合器组件包括一个同步器组件和一个强制离合器，同步器组件在被致动时同步齿轮的速度和副轴的速度，强制离合器例如是爪形离合器或面式离合器，其将齿轮强制连接到轴。由此，在第一副轴68A上的从动齿轮70A和72A之间的是第一换档致动器和同步器离合器组件80A，其具有一个双(即背对背)同步器离合器82A，该同步器离合器82A将齿轮70A和72A的其中一个选择性地并且排他地同步和接合到第一副轴68A。第一同步器离合器82A通过第一换档导轨和换挡叉组件84A双向移动，第一换档导轨和换挡叉组件84A又通过第一换档致动器组件86A移动。第一同步器离合器82A和第一换档导轨和换挡叉组件84A的实时线性位置通过第一线性位置传感器88A感测，第一线性位置传感器88A优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第一同步器离合器82A的当前位置。

在第二副轴68B上处于第五从动齿轮70B和第六从动齿轮72B之间的是第二换档致动器和同步器离合器组件80B，其具有单一同步器离合器82B，该同步器离合器82B同步和联接从动齿轮70B和72B。第二同步器离合器82B通过第二换档导轨和换挡叉组件84B双向移动，第二换档导轨和换挡叉组件84B又通过第二换档致动器组件86B移动。第二同步器离合器82B和第二换档导轨和换挡叉组件84B的实时线性位置通过第二线性位置传感器88B感测，第二线性位置传感器88B优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第二同步器离合器82B的当前位置。

设置在第一副轴68A上的从动齿轮74A和76A之间的是第三换档致动器和同步器离合器组件90A，其具有一个双(即背对背)同步器离合器92A，该双同步器离合器92A将齿轮74A和76A的一个选择性地和排他地同步和接合到第一副轴68A。第三同步器离合器92A通过第三换档导轨和换挡叉组件94A双向移动，第三换档导轨和换挡叉组件94A又通过第三换档致动器组件96A移动。第三同步器离合器92A和第三换档导轨和换挡叉组件94A的实时线性位置通过第三线性位置传感器98A感测，第三线性位置传感器98A优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第三同步器离合器92A的当前位置。

在第二副轴68B上邻接第八从动齿轮74B的是第四换档致动器和同步器离合器组件90B，其具有单一同步器离合器92B，该同步器离合器92B将第八从动齿轮74B同步和联接到第二副轴68B。第四同步器离合器92B通过第四换档导轨和换挡叉组件94B双向移动，第四换档导轨和换挡叉组件94B又通过第四换档致动器组件96B移动。第四同步器离合器92B和第四换档导轨和换挡叉组件94B的实时线性位置通过第四线性位置传感器98B感测，第四线性位置传感器98B优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第四同步器离合器92B的当前位置。

最后，设置在第三副轴68C上的第五从动齿轮70C和第七从动齿轮72C之间的是第五换档致动器和同步器离合器组件90C，其具有一个双(即背对背)同步器离合器92C，该双同步器离合器92C将从动齿轮72C选择性地和排他地同步和接合到第三副轴68C或者将从动齿轮70C联接到从动齿轮72C。第五同步器离合器92C通过第五换档导轨和换挡叉组件94C双向移动，第五换档导轨和换挡叉组件94C又通过第五换档致动器组件96C移动。第五同步器离合器92C和第五换档导轨和换挡叉组件94C的实时线性位置通过第五线性位置传感器98C感测，第五线性位置传感器98C优选向变速器控制模块TCM提供连续的(即成比例的)输出，该输出指示第五同步器离合器92C的当前位置。应当理解，线性位置传感器88A、88B、98A、98B和98C可以由两个或三个位置开关或具有系统特征的开环控制替代。

此外，每个换档组件可使用止动机构，用以在选择了给定的档位和速比之后协助获得和维持给定的档位和速比，并且用来协助将同步器离合器维持在空档(即不接合)位置。由此，第一止动组件89A能够以可操作方式关联第一换档致动器和同步器离合器组件80A。第二止动组件89B能够以可操作方式关联第二换档致动器和同步器离合器组件80B。第三止动组件99A能够以可操作方式关联第三换档致动器和同步器离合器组件90A。第四止动组件99B能够以可操作方式关联第四换档致动器和同步器离合器组件90B，而第五止动组件99C能够以可操作方式关联第五换档致动器和同步器离合器组件90C。

可以理解，图示并且在上面描述的变速器60设计成在一个副轴上具有四个前进档位，而其余的(三个)前进档位和倒档位于两个其他副轴上。由此能够提供七个前进速度和倒档。被认为处于本发明的范围内的所有类似构造例如可包括六个前进速度(或档位)和一个或两个倒档速度(或档位)或者五个前进速度和一个或两个倒档速度。

应当理解，虽然本发明专用于双离合变速器的液压控制系统，但是这种系统通常由包含在变速器控制模块TCM内的传感器信号和存储器、软件和一个或多个微处理器控制。由此，变速器控制模块TCM包括多个输入部和多个输出部，输入部接收来自例如线性位置传感器、压力传感器、速度传感器和温度传感器的数据，输出部控制和调节例如离合器、换档导轨和逻辑电磁阀的位置。

如上所述，变速器可包括多个前进和倒档速度和齿比，变速器的多种实施方式如上所述可包括四个换档致动器和换档导轨或者五个换档致动器和换挡导轨和一个或两个同步器离合器组件。具有五个换档导轨的实施方式包括设置在三个副轴上的两个单一和三个双同步器离合器组件，如图1B中的变速器60所示。类似地，应当理解，致动器活塞设计和传感器构造的变型可源于性能要求和成本约束，但是这应当认为是处于本发明的范围之内。

现在参考图1A、2A和2B，图中示出了上述用于双离合自动变速器10的液压控制系统的第一实施方式，其由附图标记1400标示。液压控制系统1400包括油箱102，来自自动变速器10的多个部件和区域的液压流体被收集并且返回到油箱102。可包括一个过滤器106的吸油管104与发动机驱动或电动的泵110的入口108连通，该泵110可以是齿轮泵、叶轮泵、内齿轮泵或其他容积泵。泵110的出口112将液压流体在压力下通过供应管114提供给弹簧偏置的缓冲安全阀116并且提供给侧部过滤器118，侧部过滤器118与一个弹簧偏置的止回阀120并行设置。安全阀116设置在相对较高的预定压力，如果供应管114内的压力超过此压力，安全阀116瞬时打开以释放和降低压力。如果过滤器118前方的压力升至预定的压差，指示当过滤器118受冷时部分阻塞或者流动受限以及有可能不足的液压流体会从出口管122提供到控制系统1400的其余部分，那么止回阀120就打开以允许液压流体绕过过滤器118。在出口管122中的第二止回阀124构造成用来维持主供应管126内的液压压力并且防止通过泵110回流。主供应管126将加压的液压流体供应到具有活塞132和偏置压缩弹簧134的蓄能器130。蓄能器130可以是包括充气活塞蓄能器的许多其他设计中的一种。

蓄能器130存储加压的液压流体并且将其供应到主供应管126、主或系统压力传感器136以及控制系统1400的其他部件，由此消除了发动机驱动的泵或电动泵110持续运转的需要。主压力传感器136实时读取输送的液压系统压力并且将该数据提供给变速器控制模块TCM。应当理解，根据本发明的液压控制系统的所有其他实施方式优选包括刚才描述的同样的液压供应、过滤和控制部件。因此，这些部件在随后的附图和实施方式中仅简要进行描述，应当理解，可以参考上面的描述而为这些部件提供细节。

主供应管126与多个较小的供应管相连通。第一供应管126A与第一电动压力控制电磁阀140的入口140A相连通。第一压力控制电磁阀140还包括一个出口140B和一个排放口140C，当第一控制阀140被致动或受到激励时出口140B与入口140A相连通，并且当第一压力控制阀140不受激励时排放口140C与出口140B相连通。排放口140C与油箱102相连通。压力控制电磁阀140的出口140B与第一管线1420连通，第一管线1420与第一电动压力或流量离合器控制电磁阀154相连通。第一离合器控制电磁阀154还包括一个出口154B和一个与油箱102连通的排放口154C。应当理解，多个排放口可直接连接到油箱102，或者如果需要，它们可连接到一个共用的排放回填回路(未示出)。

当第一离合器控制电磁阀154受到激励时，加压的液压流体通过管线158内的流动限制孔156提供到第一离合器活塞和缸组件160。以可滑动方式设置在缸162内的是单作用活塞164，其在液压压力作用下移动到图2A的右侧以接合第一输入离合器22A。为了脱离第一输入离合器22A，液压流体通过第一离合器控制电磁阀154排放。设置于在第一管线1420和管线158之间延伸的液压管线内的是第一离合器压力限制控制阀166。如果在第一离合器活塞和缸组件160内的压力超过由第一压力控制阀140确定的预定压力，则第一离合器压力限制阀166打开以释放和降低压力。

应当理解，根据控制系统1400的各种需求，可以去掉第一离合器压力限制阀166(以及下面描述的第二离合器压力限制阀216)。还应当理解，例如孔156等流动控制孔在各种实施方式的液压管线中的结合或省略都处于本发明的范围内。流动控制孔的位置和尺寸基于操作、软件和算法需求确定。

第二供应管126B与第二电动压力控制电磁阀190的入口190A相连通。第二压力控制电磁阀190还包括一个出口190B和一个排放口190C，当第一控制阀190被致动或受到激励时出口190B与入口190A相连通，并且当第二压力控制阀190不受激励时排放口190C与出口190B相连通。排放口190C与油箱102相连通。出口190B与第二管线1422连通，第二管线1422与第二电动压力或流量离合器控制电磁阀204相连通。第二离合器控制电磁阀204还包括一个出口204B和一个与油箱102连通的排放口204C。

当离合器控制电磁阀204受到激励时，加压的液压流体通过管线208内的孔206提供到第二离合器活塞和缸组件210。以可滑动方式设置在缸212内的是单作用活塞214，其在液压压力作用下移动到图2A的右侧以接合第二输入离合器22B，如图1A所示，反之亦然。设置于在第二管线1422和管线208之间延伸的液压管线内的是第二离合器压力限制控制阀216。如果在第二离合器活塞和缸组件210内的压力超过由第二压力控制阀190确定的预定压力，则第二离合器压力限制阀216打开以释放和降低压力。

液压控制系统的第一实施方式1400还包括第三主供应管126C，第三主供应管126C与第一电动压力或流量控制电磁阀1030的入口1030A连通。排放口1030C与油箱102连通。第四供应管126D与第二电动压力或流量控制电磁阀1430的入口1430A连通。排放口1430C与油箱102连通。第一管线1432连接在第一电动压力或流量控制电磁阀1030的出口1030B和第一滑阀或逻辑阀1040的第一入口1040A之间，而第二管线1434连接在第二电动压力或流量控制电磁阀1430的出口1430B和第一滑阀或逻辑阀1040的第二入口1040B之间。

第一滑阀或逻辑阀1040包括一个控制口1040C、三个排放口1040D、1040E和1040F以及四个出口1040G、1040H、1040I和1040J。第四供应管126D还与第一双位(开关)电磁阀1042的入口1042A连通。第一双位电磁阀1042的出口1042B在第一逻辑阀1040的端部与控制口1040C相连通。当双位电磁阀1042被致动或受到激励时，加压的液压流体供给到第一逻辑阀1040的控制口1040C，将阀芯移动到左侧，如图2B所示；当双位电磁阀1042关闭或不受到激励时，液压流体通过出口1042B从第一逻辑阀1040排出并且从排放口1042C出来进入油箱102，由此允许阀芯移动到右侧。应当理解，移动逻辑阀的阀芯的设备不限于液压开/关阀。例如，螺线管的电枢可直接作用在逻辑阀阀芯上。此外，可复合一个单开/关阀，用来同时致动多路逻辑阀。应当理解，可以对逻辑阀和口做出改进而不改变其在控制系统1400内的功能。

第一滑阀或逻辑控制阀1040包括第一出口1040G和第三出口1040H，第一出口1040G通过管线1046与第二滑阀或逻辑阀1060的第一入口1060A连通，第三出口1040H通过管线1048与第二滑阀或逻辑阀1060的第二入口1060B连通。第五供应管126E连接到第二双位(开关)电磁阀1062的入口1062A。第二双位电磁阀1062的出口1062B在第二逻辑阀1060的端部与控制口1060C连通。应当理解，除了直接由蓄能器130供给供应管126C、126D和126E之外，这些供应管科由一个止回阀供给，该止回阀以类似于图3B所示的控制系统1500的方式复合在电动压力控制阀140B和190B的输出部之间。

当双位电磁阀1062被致动或受到激励时，加压的液压流体供给到第二逻辑阀1060的控制口1060C，将阀芯移动到左侧，如图2B所示；当双位电磁阀1062没有被致动或不受到激励时，液压流体通过出口1062B从第二逻辑阀1060排出，并且离开排放口1062C进入油箱，由此允许阀芯移动到右侧。三个排放口1060D、1060E和1060F间隔以两个入口1060A和1060B，并且，尽管为清楚起见没有示出，三个排放口与油箱102相连通。连接逻辑阀和换档致动器的液压管线可以是任何顺序和设置，只要能维持系统的操作和功能即可。

第二逻辑阀1060的第一出口1060G通过管线1064与第一换档致动器活塞和缸组件1070的缸1068的第一端口1068A连通。第一换档致动器活塞和缸组件1070包括活塞1072，活塞1072联接到并且驱动例如第一换档导轨和换档叉组件44A和第一同步器离合器组件42A。缸1068还包括第二端口1068B，第二端口1068B通过管线1073与第二逻辑阀1060的第三出口1060H连通。第二逻辑阀1060的第二出口1060I通过管线1074与第二换档致动器活塞和缸组件1080的缸1078的第一端口1078A连通。第二换档致动器活塞和缸组件1080包括活塞1082，活塞1082联接到并且驱动例如第二换档导轨和换挡叉组件54A和第二同步器离合器组件52A。缸1078还包括第二端口1078B，第二端口1078B通过管线1083与第二逻辑阀1060的第四出口1060J连通。应当理解，各种换档致动器活塞和缸组件可具有多种设计和几何形状，例如，两个面活塞和强制中性位置、三个面活塞，所有这些均视为处于本发明的范围内。此外，应当理解，判定哪一个同步器离合器与哪一个换档致动器相关联取决于封装、故障模式和其他设计和工程标准，因此，该实施方式以及其他实施方式的可选的和可更换的构造被视为处于本发明的范围内。

返回到第一滑阀或逻辑控制阀1040，其包括第二出口1040I和第四出口1040J，第二出口1040I通过管线1052与第三滑阀或逻辑阀1090的第一入口1090A连通，第四出口1040J通过关系1054与第三滑阀或逻辑阀1090的第二入口1090B连通。第四供给管126D连接到第三双位(开关)电磁阀1092的入口1092A。第二双位电磁阀1092的出口1092B在第三逻辑阀1090的端部与控制口1090C连通。可选地，如果需要，逻辑阀1090可由第二双位(开关)电磁阀102致动。

当第三双位电磁阀1062被致动或受到激励时，加压的液压流体供给到第三逻辑阀1090的控制口1090C，将阀芯移动到左侧，如图2B所示。当第三双位(开关)电磁阀1092没有被致动或不受到激励时，液压流体通过出口1092B从第三逻辑阀1090排出，并且离开排放口1092C进入油箱，由此允许阀芯移动到右侧。三个排放口1090D、1090E和1090F间隔以两个入口1090A和1090B，并且，尽管为清楚起见没有示出，三个排放口与油箱102相连通。

第三逻辑阀1090的第一出口1090G通过管线1094与第三换档致动器活塞和缸组件1100的缸1098的第一端口1098A连通。第三换档致动器活塞和缸组件1100包括活塞1102，活塞1102联接到并且驱动例如第三换档导轨和换档叉组件44B和第三同步器离合器组件42B。缸1098还包括第二端口1098B，第二端口1098B通过管线1103与第三逻辑阀1090的第三出口1090H连通。第三逻辑阀1090的第二出口1090I通过管线1104与第四换档致动器活塞和缸组件1110的缸1108的第一端口1108A连通。第四换档致动器活塞和缸组件1110包括活塞1112，活塞1112联接到并且驱动例如第四换档导轨和换挡叉组件54B和第四同步器离合器组件52B。缸1108还包括第二端口1108B，第二端口1108B通过管线1113与第四逻辑阀1090的第四出口1090J连通。

液压控制系统1400的第一实施方式的操作基本上包括通过变速器控制模块TCM选择变速器10内的期望传动比、选择和致动压力控制电磁阀140和190以向输入离合器液压回路提供加压的液压流体、致动压力或流量控制电磁阀1030和1430以向逻辑阀1040、1060和1090提供液压流体的受控的流量和压力、以及致动双位(开关)电磁阀1042、1062和1092以定位逻辑阀阀芯，从而将加压的液压流体引导到活塞和缸组件1070、1080、1100和1110的正确侧部以移动换档导轨44A、44B、54A和54B，从而接合期望的档位。一旦这种情况发生，与选定档位的副轴24A或24B相关联的输入离合器22A或22B通过致动活塞和缸组件160或210的其中一个来结合。

一个方便的操作示例可通过描述图2B所示的位置中的逻辑阀1040、1060和1090的阀芯的操作来呈现。第一压力或流量控制电磁阀1030的致动将液压流体通过第一逻辑阀1040提供给管线1432、通过管线1046提供给第二逻辑阀1060以及通过管线1064提供给第一活塞和缸组件1070内的口1068A。活塞1072和第一换档导轨44A将随后移动到右侧并且接合例如第七档位。换档通过接合合适的输入离合器完成。另一方面，如果第二压力或流量控制电磁阀1430被致动，液压流体流通过管线1434、1048和1073产生，将第一换档导轨44A返回到空档或者将换档导轨44A移动到左侧到达图2B所示的位置以接合例如第五档。中间(空档)或左侧位置的选择通过具有来自例如图1A所示的第一线性位置传感器48A的线性位置信息的变速器控制模块TCM发出命令。阀致动和逻辑阀阀芯移动的类似模式提供了变速器10的七个前进档位和倒档。例如，如果最初的双位电磁阀1042被激励，第一逻辑阀1040的阀芯移动到左侧，使得所有液压流体流向管线1052和1054以及与第三和第四位置和缸组件1100和1110相关的第三逻辑阀1090。

现在参考图1B、3A、3B和3C，图中示出了根据本发明的液压控制系统的第二实施方式，其总体上以附图标记1500标示。第二实施方式1500与第一实施方式1000共用许多部件，其用于图1B所示的具有五个换档导轨和换挡致动器的七速变速器60。液压控制系统的第二实施方式1500如上所述与其他实施方式一样包括泵110(优选是电动的)、过滤器106和118、蓄能器130和液压流体供应装置的其他部件，因此将不再进一步描述。

液压控制系统的第二实施方式1500包括主供应管126，主供应管126分支成第一主供应管126A和第二主供应管126B。第一主供应管126A与第一压力控制电磁阀140的入口140A连通，第二主供应管126B与第二压力控制电磁阀190的入口190A连通。第一压力控制电磁阀140的出口140B与第一岐管1002连通，第二压力控制电磁阀190的出口190B与第二岐管1004连通。

类似地，第二实施方式1500包括与第一离合器64A的致动相关的部件，例如接收来自第一岐管1002的第一分支1002A的液压流体的第一电动压力或流量控制电磁阀154、孔156、第一离合器活塞和缸组件160以及与第一岐管1002的第二分支1002B相连通的第一离合器压力限制控制阀166，还包括与第二离合器64B的致动相关的部件，例如接收来自第二岐管1004的第二分支1004B的液压流体的第二电动压力或流量控制电磁阀204、孔206、第二离合器活塞和缸组件210以及与第二岐管1004的第三分支1004C相连通的第二离合器压力限制控制阀216。应当理解，根据控制系统1500的需求，可去掉第一和第二压力限制控制阀166和212。

设置在第一岐管1002和第二岐管1004之间的是球形止回阀1510。球形止回阀1510包括连接到第一岐管1002的第一入口1512、连接到第二岐管1004的第二入口1514以及连接到分支供给管1520的出口1516。球形止回阀1510关闭传递较低液压压力的入口并且在具有或传递较高液压压力的入口和出口1516以及分支供给管1520之间提供连通。流动的切断允许压力控制电磁阀140或190供给用于档位致动的电磁阀，并由此允许压力控制电磁阀140或190被切断或者在较低管线压力下工作，同时仍然在任何时间维持所有传动比的选择。该构造还允许档位致动器被供给以低于蓄能器130的压力，并且将减少整体系统泄露并且提供了额外的故障模式保护。

分支供应管1520的第一分支1520A与第一电动压力或流量控制电磁阀1030的入口1030A连通。第一电动压力或流量控制电磁阀1030的出口1030B通过管线1432与第一滑阀或逻辑控制阀1040的第一入口1040A连接。排放口1030C与油箱102连通。第二主供应管1520B与第二电动压力或流量控制电磁阀1430的入口1430A连通。第二管线1434在第二电动压力或流量控制电磁阀1430的出口1430B和第一滑阀或逻辑阀1040的第二入口1040B之间连通。排放口1430C与油箱102连通。如上所述，应当理解，整个系统中的排放口可直接连接到油箱102或者可连接到共用的排放回填回路(未示出)。

第一滑阀或逻辑阀1040包括控制口1040C，控制口1040C被选择性地供应以来自第一双位电磁(开关)阀1042的加压的液压流体，双位电磁阀1042由被供应以来自岐管1520的第三分支1520C的液压流体。第一滑阀或逻辑阀1040还包括设置在入口1040A和1040B之间并且与入口1040A和1040B相交错的三个排放口1040D、1040E和1040F。

类似于第一实施方式1400，第二实施方式1500包括液压管线1046和1048，液压管线1046和1048连通在第一逻辑阀1040的分别的第一和第三出口1040G和1040H之间以及第二滑阀或逻辑阀1060的分别的第一和第二入口1060A和1060B之间。液压管线1052和1054将第一逻辑阀1040的第四和第二出口1040J和1040I连接到第三滑阀或逻辑阀1090的第一和第二入口1090A和1090B之间。类似地，第二滑阀或逻辑阀1060包括控制口1060C、第二双位(开关)电磁阀1062和排放口1060D、1060E和1060F。第二双位电磁阀1062的入口1062A接收通过岐管1520的第三分支1520C的液压流体。液压管线1064和管线1073与第一(优选地双面)活塞和缸组件1070的相对端连通，第一活塞和缸组件1070移动第一换档导轨和换挡叉组件84A，液压管线1074和管线1083连通第二活塞和缸组件1080的相对端，第二活塞和缸组件1080移动第二换档导轨和换挡叉组件84B。

类似地，第三滑阀或逻辑阀1090包括控制口1090C、第三双位(开关)电磁阀和排放口1090D、1090E和1090F。第三双位电磁阀1092的入口1092A接收通过岐管1520的第四分支1520D的液压流体。液压管线1094和1103连通在第三逻辑阀1090的分别的第一和第三出口1090G和1090H之间以及第三(优选地为双面)活塞和缸组件1100的相对端之间，第三活塞和缸组件1100移动第三换档导轨和换挡叉组件94A。

连接到第二出口1090I的液压管线1104与第四滑阀或逻辑阀1530的第一入口1530A连通，而连接到第四出口1090J的管线1113与第四逻辑阀1530的第二入口1530B连通。第四逻辑阀1530的右端被选择性地供应以来自管线1532中的第二双位(开关)电磁阀1062的输出部的加压的液压流体。由此，第四逻辑阀1530的阀芯与第二逻辑阀1060的阀芯一起移动。当第二双位电磁阀1062被激励时，两个阀芯都移动到图3B和3C所示的左侧。当第二双位电磁阀1062不受到激励时，两个阀芯移动到右侧。应当清楚，第四逻辑阀1530的致动还可由第四双位(开关)电磁阀(未示出)控制而用于更好的故障模式。如果受控制的逻辑阀被用来将同步器离合器控制在上游逻辑阀1040的相反状态，开关的这种复合是可能的。

第四逻辑阀1530包括第一出口1530G，第一出口1530G通过管线1536连通到第四活塞和缸组件1540的一端，第四活塞和缸组件1540具有活塞1542，活塞1542联接到第四换档导轨和换挡叉组件94B。第四活塞和缸组件1542的另一端通过管线1544连通到第三出口1530H。类似地，第二出口1530I通过管线1546连通到第五(优选地双面)活塞和缸组件1550的一端，第五活塞和缸组件1550具有活塞1552，活塞1552联接到第五换档导轨和换挡叉组件94C。第五活塞和缸组件1550的另一端通过管线1554连通到第四出口1530J。

现在参考图1B、4A、4B和4C，图中示出了根据本发明的液压控制系统的第三实施方式，其总体上以附图标记1600标示。液压控制系统的第三实施方式1600如上所述与其他实施方式一样包括泵110、过滤器106和118、蓄能器130和液压流体供应装置的其他部件，因此将不再进一步描述。

第三实施方式1600基本上与液压控制系统的第二实施方式1500相同。主要区别是结合了具有集成的开关螺线管操作器或螺线管的滑阀或逻辑阀，其中螺线管柱塞直接作用在逻辑阀阀芯上而不是在滑阀或逻辑阀的一端控制进入控制口的液压流体流。这减少了液压回路和封装，同时潜在地减少了泄漏。逻辑阀本身还略有不同并且包括中央共同排放口并且可被液压致动。然而，存在获得相同功能的其他逻辑阀，它们均应被视为处于本发明的范围内。由此，第三实施方式1600包括主供应管126，其分支成第一主供应管126A和第二主供应管126B。第一主供应管126A与第一压力控制电磁阀140的入口140A连通，第二主供应管126B与第二压力控制电磁阀190的入口190A连通。第一压力控制电磁阀140的出口140B与第一岐管1002连通，第二压力控制电磁阀190的出口190B与第二岐管1004连通。

类似地，第三实施方式1600包括与第一离合器64A的致动相关的部件，例如接收来自第一岐管1002的第一分支1002A的液压流体的第一电动压力或流量控制电磁阀154、第一离合器活塞和缸组件160以及与第一岐管1002的第二分支1002B相连通的第一离合器压力限制控制阀166，还包括与第二离合器64B的致动相关的部件，例如接收来自第二岐管1004的第二分支1004B’的液压流体的第二电动压力或流量控制电磁阀204、第二离合器活塞和缸组件210以及与第二岐管1004的第三分支1004C’相连通的第二离合器压力限制控制阀216。

设置在第一岐管1002和第二岐管1004之间的是止回阀1510。止回阀1510将较高压力的液压流体供给到分支供应管1520，如上所述。这允许液压流体压力在部分变速器60中放松，同时允许在任何时间的传动比选择，通过向档位致动器控制装置供给以与蓄能器130提供的压力相比较低压力的液压流体，并且提供了额外的故障模式保护。分支供应管1520的第一分支1520A与第一电动压力或流量控制电磁阀1030的入口1030A连通。第一压力或流量控制电磁阀1030的出口1030B通过管线1432与第一滑阀或逻辑控制阀1040的第一入口1040A连接。排放口1030C与油箱102连通。第二主供应管1520B与第二电动压力或流量控制电磁阀1430的入口1430A连通。第二管线1434在第二电动压力或流量控制电磁阀1430的出口1430B和第一滑阀或逻辑阀1040的第二入口1040B之间连通。排放口1430C与油箱102连通。类似于上述实施方式，排放口可直接连接到油箱102或者可连接到共用的排放回填回路(未示出)。

第一滑阀或逻辑阀1040的阀芯的右端由第一双位(开关)螺线管1042的柱塞直接作用。与第一逻辑阀1040相关的第一双位螺线管1042可由类似于压力控制螺线管的单一、筒式、直接作用螺线管代替。第一滑阀或逻辑阀1040还包括设置在与开关螺线管1042相对的端部的共用排放口1040D。

类似于第二实施方式1500，第三实施方式1600还包括分别连接到第二滑阀或逻辑阀1060的第一和第二入口1060A和1060B的液压管线1046和1048，以及分别连接到第三滑阀或逻辑阀1090的第一和第二入口1090A和1090B的液压管线1052和1054。

类似地，第二滑阀或逻辑阀1060包括集成的第二双位(开关)螺线管1062和共用排放口1060D。与第二逻辑阀1060相关的第二双位螺线管1062可由类似于压力控制螺线管的单一、筒式、直接作用螺线管代替。分别连接到第一出口1060G和第三出口1060H的液压管线1064和1073与第一(优选双面)活塞和缸组件1070的相对端部连通，第一活塞和缸组件1070移动第一换档导轨和换挡叉组件84A以接合例如第二和第六档。分别连接到第二出口1060I和第四出口1060J的管线1074和1083与第二活塞和缸组件1080的相对端部连通，第二活塞和缸组件1080移动第二换档导轨和换挡叉组件84B以接合例如第四档。

类似地，第三滑阀或逻辑阀1090包括第三双位(开关)螺线管1092和共用排放口1090D。与第三逻辑阀1090相关的第三双位螺线管1092可由类似于压力控制螺线管的单一、筒式、直接作用螺线管代替。分别连接到第一出口1090G和第三出口1090H的液压管线1094和1103与第三(优选双面)活塞和缸组件1100的相对端部连通，第三活塞和缸组件1100移动第三换档导轨和换挡叉组件94A以接合例如第五和第七档。

分别连接到第二出口1090I和第四出口1090J的管线1104和1113分别与第四滑阀或逻辑阀1530的第一入口1530A和第二入口1530B相连通。第四双位(开关)螺线管1532直接联接到第四逻辑阀1530的阀芯并且将其双向移动。与第四逻辑阀1530相关的第四双位(开关)螺线管1532可由类似于压力控制螺线管的单一、筒式、直接作用螺线管代替。第四滑阀或逻辑阀1530包括共用的排放口1530D。

第四逻辑阀1530包括第一出口1530G，第一出口1530G通过管线1536连通到第四活塞和缸组件1540的一端，第四活塞和缸组件1540具有一个活塞1542，活塞1542联接到第四换档导轨和换档叉组件94B，第四换档导轨和换挡叉组件94B接合例如第三档。活塞和缸组件1540的另一端通过管线1544连通到第三出口1530H。类似地，第二出口1530I通过管线1546连通到第五(优选双面)活塞和缸组件1550的一端，第五活塞和缸组件1550具有一个活塞1552，活塞1552联接到第五换档导轨和换档叉组件94C，第五换档导轨和换挡叉组件94C接合例如第一档和倒档。第五活塞和缸组件1550的另一端通过管线1554连通到第四出口1530J。

现在参考图1B、5A、5B和5C，图中示出了根据本发明的液压控制系统的第四实施方式，其总体上以附图标记1900标示。液压控制系统的第四实施方式1900如上所述与其他实施方式一样包括泵110、过滤器106和118、蓄能器130和液压流体供应装置的其他部件，因此将不再进一步描述。

第四实施方式1900还类似于图3A、3B和3C所示的第二实施方式，但是档位致动器控制电磁阀和双位控制阀被来自蓄能器130的输出直接供给而不是由压力控制阀140或190的任一个通过止回阀1510供给。第四实施方式在离合器控制回路方面还类似于图2A和2B所示的第一实施方式1400。由此，主供应管126与岐管1902连通，岐管1902分支成多个较小的主供应管。第一分支1902A与第一电动压力控制电磁阀140的入口140A连通，第一电动压力控制电磁阀140包括出口140B，出口140B在第一控制阀140受到激励时与入口140A连通。当第一压力控制阀140不受到激励时排放口140C与出口140B和油箱102连通。出口140B连接到第一管线1420，第一管线1420与第一电动压力或流量控制电磁阀154的入口154A连通。第一离合器控制电磁阀154还包括入口154A、出口154B和排放口154C，排放口154C与油箱102或排放回填回路连通。

当离合器控制电磁阀154受到激励时，加压的液压流体通过管线158内的孔156提供到第一离合器活塞和缸组件160。以可滑动方式设置在缸162内的是单作用活塞164，活塞164在液压压力作用下移动到图5A的右侧以接合第一输入离合器64A，反之亦然。

岐管1902的第四分支1902D与第二电动压力控制电磁阀190的入口190A连通。第二压力控制电磁阀190还包括出口190B和排放口140C，当第一控制阀190受到激励时出口190B与入口190A连通，当第二压力控制阀190不受到激励时排放口140C与出口190B和油箱102连通。出口190B连接到第二管线1422，第二管线1422与第二电动压力或流量离合器控制电磁阀204的入口204A连通。第二离合器控制电磁阀204还包括出口204B和与油箱102连通的排放口204C。

当离合器控制电磁阀204被致动或受到激励时，加压的液压流体通过管线208内的孔206提供到第二离合器活塞和缸组件210。以可滑动方式设置在缸212内的是单作用活塞214，活塞214在液压压力作用下移动到图5A的右侧以接合第二输入离合器64B，反之亦然。

如上所述，主供应管126与分支岐管1902连通。岐管1902具有第二分支1902B，第二分支1902B将液压流体供应到第一压力或流动控制电磁阀1030的入口1030A。分支岐管包括第三分支1902C，第三分支与第二压力或流量控制电磁阀1430的入口1430A、第一双位(开关)电磁阀1042的入口1042A、第二双位(开关)电磁阀1062的入口1062A、第三双位(开关)电磁阀1092的入口1092A连通。

第一压力或流量控制电磁阀1030的出口1030B通过管线1432与第一滑阀或逻辑阀1040的第一入口1040A连接。排放口1030C与油箱102连通。管线1434在第二电动压力或流量控制电磁阀1430的出口1430B和第一滑阀或逻辑阀1040的第二入口1040B之间连通。排放口1430C与油箱102连通。

第一逻辑阀1040的右端被选择性地供应以来自第一双位(开关)电磁阀1042的加压的液压流体，第一双位电磁阀1042又被供应以来自岐管1902的第三分支的液压流体。第一逻辑阀1040还包括三个排放口1040D、1040E和1040F，它们交错设置在入口1040A和1040B之间。

第四实施方式1900还包括液压管线1046和1048和液压管线1052和1054，液压管线1046和1048分别连接到第一出口1040G和第三出口1040H，第一出口1040G和第三出口1040H分别与第二滑阀或逻辑阀1060的第一和第二输入口1060A和1060B连通，液压管线1052和1054分别连接到第四出口1040J和第二出口1040I，第四出口1040J和第二出口1040I分别与第三滑阀或逻辑阀1090的第一和第二入口1090A和1090B连通。

类似地，第二逻辑阀1060包括第二双位(开关)电磁阀1062和排放口1060D、1060E和1060F。第二双位电磁阀1062的入口1062A接收通过岐管1902的第三分支1902C的液压流体。分别连接到第二逻辑阀1060的第一出口1060G和第三出口1060H的液压管线1064和1073在第一(优选地双面)活塞和缸组件1070的相对端部连通口1068A和1068B，第一活塞和缸组件1070移动第一换档导轨和换挡叉组件84A。分别连接到第二出口1060I和第四出口1060J的液压管线1074和1083在第二活塞和缸组件1080的相对端部连通口1078A和1078B，第二活塞和缸组件1080移动第二换档导轨和换挡叉组件84B。

类似地，第三滑阀或逻辑阀1090包括控制口1090C和三个排放口1090D、1090E和1090F。第三双位(开关)电磁阀1092的入口1092A接收通过岐管1902的第三分支1902C的液压流体并且其选择性地将液压流体通过出口1092B供应到第三逻辑阀1090的控制口1090C。分别连接到第三逻辑阀1090的第一出口1090G和第三出口1090H的液压管线1094和1103在第三(优选地双面)活塞和缸组件1100的相对端部连通口1098A和1098B，第三活塞和缸组件1100移动第三换档导轨和换挡叉组件84A。

分别连接到第三逻辑阀1090的第二出口1090I和第四出口1090J的液压管线1104和1113与第四滑阀或逻辑阀1530的第一入口1530A和第二入口1530B连通。第四逻辑阀1530包括一个控制口1530C，控制口1530C通过管线1532选择性地接收来自第二双位(开关)电磁阀1062的出口1062B的液压流体。第二逻辑阀1060的阀芯和第四逻辑阀1530的阀芯由此一起移动。当第二双位电磁阀1062受到激励时，两个阀芯均移动到图5B和5C所示的左侧。当第二双位电磁阀1062不受到激励时，两个阀芯移动到右侧。第四逻辑阀1530还包括与入口1530A和1530B交错设置的三个排放口1530D、1530E和1530F。

第四逻辑阀1530包括第一出口1530G，第一出口1530G通过管线1536连通到处于第四活塞和缸组件1540的一端的口1538A，第四活塞和缸组件1540具有一个活塞1542，活塞1542联接到第四换档导轨和换挡叉组件94B。第四活塞和缸组件1540的另一端通过口1538B和管线1544连通到第三出口1530H。类似地，第二出口1530I通过管线1546连通到处于第五(优选地双面)活塞和缸组件1550的一端的口1548A，第五活塞和缸组件1550具有一个活塞1552，活塞1552联接到第五换档导轨和换挡叉组件94C。第五活塞和缸组件1550的另一端通过口1548B和管线1554连通到第四出口1530J。

应当理解，根据本发明的多种实施方式的液压控制系统在减少能量消耗和提高换档性能方面取得了显著改善，不仅是因为结合了专用的电动泵和蓄能器，而且因为使用了压力和流量控制电磁阀，压力和流量控制电磁阀使得大多数液压系统部件在正常的稳态操作期间能够被关闭。此外，这些电磁阀和每个活塞和缸换档致动器组件上、向变速器控制模块提供关于致动器、换档导轨和离合器的瞬时位置的实时数据的线性位置传感器获得了快速、积极和有效的档位选择和离合器操作，而没有过量操作和浪费能量。

类似地，多种实施方式的构造和由线性位置传感器提供的位置反馈允许并且有利于快速档位排序和改善的(即减少的)换档时间。

最后，将液压流体供应和控制功能分成对应于变速器的奇数和偶数档位选择部分的两个区域或部分，减少了不准确的档位选择或多重的档位选择的可能性，并且通过在例如最高档位的延伸操作等某些操作状况过程中允许关闭变速器的非活动区域部分，进一步提高了效率。

本发明的描述本质上仅仅是示例性的，并且不背离本发明的主旨的变例也将包括在本发明的范围内。这些变例不应当被视为偏离了本发明的精神和范围。

Claims (21)

1.一种用于双离合变速器的液压控制系统，其以组合方式包括：

加压液压流体源，其包括泵，

一对压力控制电磁阀，其具有第一输出部和独立于所述第一输出部的第二输出部以及与所述液压流体源连通的输入部，

一对离合器致动器组件，每个离合器致动器组件均与所述输出部中的一个流体连通，并且包括活塞和缸组件以及电磁阀，所述电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述活塞和缸组件，

第三和第四压力或流量控制电磁阀，每个压力或流量控制电磁阀均具有相应的第一和第二出口以及连接到所述液压流体源的入口，

第一逻辑阀，其具有连接到所述第一输出部的第一入口和连接到所述第二输出部的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第二逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第一出口的第一入口、连接到所述第三出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第一档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第三出口的第二端口，

第二档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第四出口的第二端口，

第三逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第二出口的第一入口、连接到所述第一逻辑阀的所述第四出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第三档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第三出口的第二端口，以及

第四档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第三逻辑阀的所述第四出口的第二端口。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，还包括双位电磁阀，其以可操作方式设置在所述液压流体源和所述逻辑阀的每个所述控制口之间。

3.如权利要求1所述的液压控制系统，还包括第四逻辑阀和第五档位选择活塞和缸组件。

4.如权利要求1所述的液压控制系统，还包括以可操作方式与每个所述档位选择活塞和缸组件相关联的位置传感器。

5.如权利要求1所述的液压控制系统，还包括变速器控制模块，所述变速器控制模块具有多个输入部和输出部，所述输出部以可操作方式联接到所述逻辑阀和位置传感器，所述位置传感器用于感测所述档位选择活塞和缸组件的每个所述活塞的位置并且具有联接到所述控制模块输入部中的一个的输出部。

6.如权利要求1所述的液压控制系统，其中所述逻辑阀中的每个均包括阀芯，所述阀芯具有多个凸台。

7.如权利要求1所述的液压控制系统，还包括止回阀组件，其具有与所述第一输出部连通的第一入口和与所述第二输出部连通的第二入口以及与所述第三和第四压力或流量控制电磁阀的所述入口连通的出口。

8.一种用于双离合变速器的液压控制系统，其以组合方式包括：

具有泵的加压液压流体源，

第一压力控制电磁阀，其具有第一出口和与所述液压流体源连通的入口，

第二压力控制电磁阀，其具有第二出口和与所述液压流体源连通的入口，

第一离合器致动器组件，其与所述第一出口流体连通并且包括第一活塞和缸组件和第一电磁阀，所述第一电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述第一活塞和缸组件，

第二离合器致动器组件，其与所述第二出口流体连通并且包括第二活塞和缸组件和第二电磁阀，所述第二电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述第二活塞和缸组件，

止回阀，其具有与所述第一出口连通的第一入口、与所述第二出口连通的第二入口和止回阀出口，

第三压力或流量控制电磁阀，其具有连接到所述止回阀出口的入口并且具有出口，

第四压力或流量控制电磁阀，其具有连接到所述止回阀出口的入口并且具有出口，

第一逻辑阀，其具有连接到所述第三压力或流量控制电磁阀的所述出口的第一入口和连接到所述第四压力或流量控制电磁阀的所述出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第二逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第一出口的第一入口、连接到所述第一逻辑阀的所述第三出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第一档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第三出口的第二端口，

第二档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第二逻辑阀的所述第四出口的第二端口，

第三逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的所述第四出口的第一入口和连接到所述第一逻辑阀的所述第二出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第三档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第三逻辑阀的所述第三出口的第二端口，

第四逻辑阀，其具有连接到所述第三逻辑阀的所述第二出口的第一入口和连接到所述第三逻辑阀的所述第四出口的第二入口、多个排放口、控制口、第一出口、第二出口、第三出口和第四出口，

第四档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的所述第一出口的第一端口和连接到所述第四逻辑阀的所述第三出口的第二端口，以及

第五档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的所述第二出口的第一端口和连接到所述第四逻辑阀的所述第四出口的第二端口。

9.如权利要求8所述的液压控制系统，其中所述第三和所述第四压力或流量控制电磁阀具有直接连接到所述液压流体源的入口。

10.如权利要求8所述的液压控制系统，还包括以可操作方式与每个所述档位选择活塞和缸组件相关联的位置传感器。

11.如权利要求8所述的液压控制系统，还包括变速器控制模块，所述变速器控制模块具有多个输入部和输出部，所述输出部以可操作方式联接到所述逻辑阀和线性位置传感器，所述线性位置传感器用于感测每个所述档位选择活塞和缸组件的输出部并且具有联接到所述控制模块输入部中的一个的输出部。

12.如权利要求8所述的液压控制系统，还包括第一双位电磁阀、第二双位电磁阀和第三双位电磁阀，所述第一双位电磁阀具有与所述止回阀的所述第一出口连通的输入部和与所述第一逻辑阀的所述控制口连通的出口，所述第二双位电磁阀具有与所述止回阀的所述第二出口连通的输入部和与所述第二逻辑阀的所述控制口连通的出口，而所述第三双位电磁阀具有与所述止回阀的所述出口连通的输入部和与所述第三逻辑阀的所述控制口连通的出口。

13.如权利要求12所述的液压控制系统，还包括第四双位电磁阀，所述第四双位电磁阀具有与所述止回阀的所述出口连通的输入部和与所述第四逻辑阀的所述控制口连通的出口。

14.如权利要求8所述的液压控制系统，其中所述加压液压流体源包括泵、蓄能器、过滤器和止回阀。

15.一种用于双离合变速器的液压控制系统，其以组合方式包括：

加压液压流体源，其包括泵和蓄能器，

第一对压力控制电磁阀，其具有第一对输出部和与所述液压流体源连通的入口，

一对离合器致动器组件，每个离合器致动器组件均与所述第一对输出部中相应的一个流体连通，并且包括活塞和缸组件、电磁阀和止回阀，所述电磁阀用于将液压流体选择性地供应到所述活塞和缸组件，所述止回阀设置在所述输出部中的所述一个和所述活塞和缸组件之间，

第二对压力或流量控制电磁阀，所述阀具有第二对输出部和与所述液压流体源连通的入口，

第一逻辑阀，其具有连接到所述第二对输出部中的一个的第一入口和连接到所述第二对输出部中的另一个的第二入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第二逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的前两个所述出口的两个入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第一档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的前两个所述出口的一对端口，

第二档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第二逻辑阀的后两个所述出口的一对端口，

第三逻辑阀，其具有连接到所述第一逻辑阀的后两个所述出口的两个入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第三档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第三逻辑阀的前两个所述出口的一对端口，

第四逻辑阀，其具有连接到所述第三逻辑阀的后两个所述出口的两个入口、多个排放口、控制口和四个出口，

第四档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的前两个所述出口的一对端口，以及

第五档位选择活塞和缸组件，其具有连接到所述第四逻辑阀的后两个所述出口的一对端口。

16.如权利要求15所述的液压控制系统，还包括以可操作方式与每个所述档位选择活塞和缸组件相关联的位置传感器。

17.如权利要求15所述的液压控制系统，还包括变速器控制模块，所述变速器控制模块具有多个输入部和输出部，所述输出部以可操作方式联接到所述逻辑阀和线性位置传感器，所述线性位置传感器用于感测每个所述档位选择活塞和缸组件的输出部并且具有联接到所述控制模块输入部中的一个的输出部。

18.如权利要求15所述的液压控制系统，其中所述压力调节装置包括被动流体压力调节器，所述被动流体压力调节器设置在所述加压液压流体源和具有一对止回阀的岐管之间。

19.如权利要求15所述的液压控制系统，其中所述压力调节装置包括一对压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀具有第一输出部和独立于所述第一输出部的第二输出部以及与所述蓄能器连通的输入部。

20.如权利要求15所述的液压控制系统，还包括多个电磁阀，每个电磁阀具有入口和与所述控制口连通的出口。

21.如权利要求15所述的液压控制系统，其中所述逻辑阀每个都包括阀芯和螺线管，所述螺线管具有柱塞，所述柱塞连接到所述阀芯并且移动所述阀芯。