CN111853082B - 一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质，涉及变速器控制技术。本发明的液压离合器充油压力调节方法，当符合预设的开始条件时，开始充油，并记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；根据充油起始蓄能器容量和充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；若蓄能器的容量变化在预设的容量变化范围内，则保持当前的充油压力；若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节。本发明利用充油过程蓄能器的容量变化来评估调节充油压力，无需离合器压力传感器参与控制过程，对于多离合器系统，可在节省多个离合器压力传感器的情况下实现充油压力自调节过程。

Description

一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质。

背景技术

目前汽车上普遍应用的液控式离合器系统中包括离合器、压力源、执行器三个硬件部分和控制器共四部分，其中，离合器是系统中最重要部分，其作用为切断或传递动力。执行器是系统中的执行部分，通过压力源提供压力给执行器充油建立执行压力以操作离合器的分离或结合。执行器执行接合控制过程如图1所示，充油越好，即充油量与油腔大小越接近，充油后的压力控制过程响应越好，压力响应与充油体积关系如图2所示。压力源通常为蓄能器，为系统中的执行器提供动力(压力)，推动执行器分离或结合离合器，蓄能器配有温度传感器、压力传感器，可用于评估蓄能器内液压油的剩余容量，蓄能器将液压系统中的压力油在低压时储存起来，在需要时又重新放出；控制器作为液控式离合器系统的大脑，根据外部指令命令执行器建立压力执行离合器分离或离合器结合动作。

对于液压离合器，充油效果直接影响执行器压力响应，而由于如下两方面的原因，同一产品不同个体间相同充油量、相同时间所需充油压力存在差异：(1)生产差异。由于硬件各部件生产过程尺寸公差的客观存在，导致了个体间执行器接合力/分离力存在差异，进而导致相同充油时间所需充油压力不同。(2)使用磨损。执行器在执行动作的过程中存在各部件间的相对运动，接触部件间的相对运动会导致运动副摩擦力发生轻微变化，进而导致相同充油时间所需充油压力不同。由于上述原因，离合器执行器在相同充油压力下无法实现各个体均一致满充，造成了有的个体充油效果较好，相应的离合器控制过程表现较好，而有的个体充油效果较差，相应的离合器控制过程表现较差。由图1可知，充油过程的充油效果由充油压力决定，为保证不同个体充油效果一致，需要对不同个体的充油压力进行调节。

因此，有必要提出一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压离合器充油压力调节方法、系统及存储介质，用以克服上述背景技术中的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明一方面提供一种液压离合器充油压力调节方法，包括以下步骤：获取车速、油温和扭矩信息；

根据所述车速信息、所述油温信息和所述扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；

当符合预设的开始条件时，开始充油，并记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；

根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；

若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节；若蓄能器的容量变化在预设的容量变化范围内，则保持当前的充油压力。

进一步地，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节，具体包括：

若蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，则当前充油压力偏高，第一计数器的计数值加1；判断第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；若第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，则充油压力降低一个设定步长，第一计数器归零。

进一步地，在判断第一计数器的计数值是否大于预设的充油压力降低阈值之后，还包括：若第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，则返回至根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内的步骤。

进一步地，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节，具体包括：

若蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值，则当前充油压力偏低，第二计数器的计数值加1；判断第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值；若第二计数器的计数值大于预设的升高充油压力阈值，则充油压力提高一个设定步长，第二计数器归零。

进一步地，在判断第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值之后，还包括：若第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，则返回至根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内的步骤。

本发明另一方面提供一种液压离合器充油压力调节系统，包括：获取模块，用于获取车速、油温和扭矩信息；第一判断模块，用于根据所述车速信息、所述油温信息和所述扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；充油记录模块，用于记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；第二判断模块，用于根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；控制模块，用于根据所述第二判断模块的判断结果对充油压力进行调节。

进一步地，还包括第一计数器和第二计数器；所述蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，包括蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，以及蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值两种情况；所述第一计数器用于计算蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值的次数；所述第二计数器用于计算蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值的次数。

进一步地，还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于根据所述第一计数器的计数值，判断所述第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；若所述第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，所述控制模块还用于控制充油压力降低一个设定步长，并控制所述第一计数器归零；若所述第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，所述控制模块还用于控制返回至所述第二判断模块。

进一步地，还包括第四判断模块，所述第四判断模块用于根据所述第二计数器的计数值，判断所述第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值；若所述第二计数器的计数值大于预设的升高充油压力阈值，所述控制模块还用于控制充油压力提高一个设定步长，并控制所述第二计数器归零；若所述第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，所述控制模块还用于控制返回至所述第二判断模块。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的液压离合器充油压力调节方法。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明利用充油过程蓄能器的容量变化评估充油效果，通过充油前后蓄能器的容量变化与预设的容量变化范围相比较，若与预设的容量变化范围相比差异过大，则调整设定充油压力，随着充油压力的不断调整，充油效果越来越好，直至实现稳定的良好充油即良好的压力响应。本发明的液压离合器充油压力调节方法，无需离合器压力传感器参与控制过程，对于多离合器系统，可在节省多个离合器压力传感器的情况下，实现充油调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是背景技术中的执行器压力控制过程的示意图；

图2是背景技术中的压力响应与充油体积关系的示意图；

图3是本发明实施例中的液压离合器充油压力调节方法的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种液压离合器充油压力调节方法，参阅图1，本实施例的液压离合器充油压力调节方法，包括以下步骤：

获取车速、油温和扭矩信息；

根据车速信息、油温信息和扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；

当符合预设的开始条件时，开始充油，并记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；

根据充油起始蓄能器容量和充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；

若蓄能器的容量变化在预设的容量变化范围内，则当前充油压力满足需求，保持当前的充油压力；若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则当前充油压力不满足需求，对充油压力进行调节。

本实施例中的液压离合器充油压力调节方法，利用充油过程蓄能器的容量变化评估充油效果，充油前后蓄能器的容量变化与预设的容量变化范围相比较，若与预设的容量变化范围相比差异过大，则调整设定充油压力，随着充油压力的不断调整，充油效果越来越好，直至实现稳定的良好充油即良好的压力响应。本实施例中的液压离合器充油压力调节方法，无需离合器压力传感器参与控制过程，对于多离合器系统，可在节省多个离合器压力传感器的情况下，实现充油自调节过程。

作为一种具体的实施方式，车速信息、油温信息和扭矩信息均满足预设的条件时，才符合预设的开始条件。预设的开始条件可以根据不同的变速器性能、充油压力控制要求等因素进行适当的调节。充油起始蓄能器容量、充油结束蓄能器容量以及蓄能器容量变化可以通过压力传感器、温度传感器、理想气体状态方程进行计算得出。

作为一种具体的实施方式，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则当前充油压力不满足需求，对充油压力进行调节，具体包括：

若蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，则当前充油压力偏高，第一计数器的计数值加1；

判断第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；

若第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，则充油压力降低一个设定步长，第一计数器归零。

作为一种具体的实施方式，在判断第一计数器的计数值是否大于预设的充油压力降低阈值之后，还包括：

若第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，则返回至根据充油起始蓄能器容量和充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内的步骤。

作为一种具体的实施方式，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则当前充油压力不满足需求，对充油压力进行调节，包括：

若蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值，则当前充油压力偏低，第二计数器的计数值加1；

判断第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值；

若第二计数器的计数值大于预设的升高充油压力阈值，则充油压力提高一个设定步长，第二计数器归零。

作为一种具体的实施方式，在判断第二计数器的计数值是否大于预设的充油压力升高阈值之后，还包括：

若第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，则返回至根据充油起始蓄能器容量和充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内的步骤。

需要说明的是，降低充油压力阈值和升高充油压力阈值均可以根据系统的具体情况以及要达到的充油压力调节控制效果而定，并且根据不同的离合器系统进行适当的调节。

本实施例中，由于系统中配有带压力传感器、温度传感器的蓄能器，可根据单次充油过程中的蓄能器容量变化评估充油效果，若单次充油过程蓄能器容量变化低于预设的容量变化范围的下限值，则认为充油压力较低，需要增加指定步长的充油压力；若单次充油过程蓄能器容量变化高于预设的容量变化范围的上限值，则认为充油压力较高，需要降低指定步长的充油压力；若单次充油过程蓄能器容量变化处于预设的容量变化范围之间，则不需要调整充油压力，保持当前的充油压力。随着充油压力的调整，充油效果会越来越好，直至实现稳定的良好充油即良好的压力响应。

本发明的另一实施例提供一种液压离合器充油压力调节系统，包括获取模块，用于获取车速、油温和扭矩信息；第一判断模块，用于根据车速信息、油温信息和扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；充油记录模块，用于记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；第二判断模块，用于根据充油起始蓄能器容量和充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；控制模块，用于根据第二判断模块的判断结果对充油压力进行调节。

作为一种具体的实施方式，本实施例中的液压离合器充油压力调节系统还包括第一计数器和第二计数器；蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，包括：蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，以及蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值两种情况；第一计数器用于计算蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值的次数；第二计数器用于计算蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值的次数。

作为一种具体的实施方式，本实施例中的液压离合器充油压力调节系统还包括第三判断模块，第三判断模块用于根据第一计数器的计数值，判断第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；若第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，控制模块还用于控制充油压力降低一个设定步长，并控制第一计数器归零；若第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，控制模块还用于控制返回至第二判断模块。

作为一种具体的实施方式，本实施例中的液压离合器充油压力调节系统还包括第四判断模块，第四判断模块用于根据第二计数器的计数值，判断第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值；若第二计数器的计数值大于预设的升高充油压力阈值，控制模块还用于控制充油压力提高一个设定步长，并控制第二计数器归零；若第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，控制模块还用于控制返回至第二判断模块。

本实施例中的液压离合器充油压力调节系统，若第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，或者，若第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，控制模块还用于控制返回至第二判断模块，以便充油压力调节过程的持续有效进行。

本实施例中，考虑到离合器的充油时蓄能器的实际容量的响应存在偶然性偏差的问题，设置第一计数器和第二计数器，当每出现一次蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值的情况时，对第一计数器进行加一操作；当第一计数器的计数值大于设定的阈值时，将充油压力减少一个设定的步长，并将该第一计数器清零；当每出现一次蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值的情况时，对第二计数器进行加一操作；当第二计数器的计数值大于设定的阈值时，将充油压力增加一个设定的步长，并将该第二计数器清零，以便充油压力的调节过程的持续有效进行。

本实施例中的液压离合器充油压力调节系统，通过充油记录模块和第二判断模块，利用充油过程蓄能器的容量变化评估充油效果，充油前后蓄能器的容量变化与预设的容量变化范围相比较，并通过第一计数器和第二计数器，若与预设的容量变化范围相比差异过大，则调整设定充油压力，随着充油压力的不断调整，充油效果越来越好，直至实现稳定的良好充油即良好的压力响应。本实施例中的液压离合器充油压力调节系统，无需离合器压力传感器参与控制过程，对于多离合器系统，可在节省多个离合器压力传感器的情况下，完成充油自调节过程。

相应地，本发明的另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中的液压离合器充油压力调节方法。

本发明的上述实施例，具有如下有益效果：

本发明利用充油过程蓄能器的容量变化评估充油效果，通过充油前后蓄能器的容量变化与预设的容量变化范围相比较，若与预设的容量变化范围相比差异过大，则调整设定充油压力，随着充油压力的不断调整，充油效果越来越好，直至实现稳定的良好充油即良好的压力响应。本发明的液压离合器充油压力调节方法，无需离合器压力传感器参与控制过程，对于多离合器系统，可在节省多个离合器压力传感器的情况下，实现充油调节。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压离合器充油压力调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车速、油温和扭矩信息；

根据所述车速信息、所述油温信息和所述扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；

当符合预设的开始条件时，开始充油，并记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；

根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；

若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节；若蓄能器的容量变化在预设的容量变化范围内，则保持当前的充油压力；

其中，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节包括：

若蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，则当前充油压力偏高，第一计数器的计数值加1；

判断第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；

若第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，则充油压力降低一个设定步长，第一计数器归零。

2.根据权利要求1所述的液压离合器充油压力调节方法，其特征在于，在判断第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值之后，还包括：

若第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，则返回至根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内的步骤。

3.根据权利要求1所述的液压离合器充油压力调节方法，其特征在于，若蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，则对充油压力进行调节，具体还包括：

若蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值，则当前充油压力偏低，第二计数器的计数值加1；

判断第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值；

若第二计数器的计数值大于预设的升高充油压力阈值，则充油压力提高一个设定步长，第二计数器归零。

4.根据权利要求3所述的液压离合器充油压力调节方法，其特征在于，在判断第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值之后，还包括：

若第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，则返回至根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内的步骤。

5.一种液压离合器充油压力调节系统，其特征在于，所述液压离合器充油压力系统能够实现如权利要求1-4任一项所述的液压离合器充油压力调节方法，包括：

获取模块，用于获取车速、油温和扭矩信息；

第一判断模块，用于根据所述车速信息、所述油温信息和所述扭矩信息，判断是否符合预设的开始条件；

充油记录模块，用于记录充油起始蓄能器容量以及充油结束蓄能器容量；

第二判断模块，用于根据所述充油起始蓄能器容量和所述充油结束蓄能器容量，判断蓄能器的容量变化是否在预设的容量变化范围内；

控制模块，用于根据所述第二判断模块的判断结果对充油压力进行调节。

6.根据权利要求5所述的液压离合器充油压力调节系统，其特征在于，还包括第一计数器和第二计数器；

所述蓄能器的容量变化不在预设的容量变化范围内，包括蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值，以及蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值两种情况；

所述第一计数器用于计算蓄能器的容量变化大于预设的容量变化范围的上限值的次数；

所述第二计数器用于计算蓄能器的容量变化小于预设的容量变化范围的下限值的次数。

7.根据权利要求6所述的液压离合器充油压力调节系统，其特征在于，还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于根据所述第一计数器的计数值，判断所述第一计数器的计数值是否大于预设的降低充油压力阈值；

若所述第一计数器的计数值大于预设的降低充油压力阈值，所述控制模块还用于控制充油压力降低一个设定步长，并控制所述第一计数器归零；

若所述第一计数器的计数值不大于预设的降低充油压力阈值，所述控制模块还用于控制返回至所述第二判断模块。

8.根据权利要求6所述的液压离合器充油压力调节系统，其特征在于，还包括第四判断模块，所述第四判断模块用于根据所述第二计数器的计数值，判断所述第二计数器的计数值是否大于预设的升高充油压力阈值；

若所述第二计数器的计数值大于预设的升高充油压力阈值，所述控制模块还用于控制充油压力提高一个设定步长，并控制所述第二计数器归零；

若所述第二计数器的计数值不大于预设的升高充油压力阈值，所述控制模块还用于控制返回至所述第二判断模块。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的液压离合器充油压力调节方法。

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