JP2002168047A

JP2002168047A - スライド式自動ドア

Info

Publication number: JP2002168047A
Application number: JP2000361271A
Authority: JP
Inventors: Takao Yoneyama; 孝夫米山; Shigeaki Sasaki; 重明佐々木
Original assignee: NABUKO DOA KK; Nabco Ltd
Current assignee: NABUKO DOA KK; Nabco Ltd
Priority date: 2000-11-28
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2002-06-11
Anticipated expiration: 2020-11-28
Also published as: JP3771126B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１台のセンサを安全センサとしても起動セン
サとしても使用する。【解決手段】通行者が通行する開口を開閉するスライ
ド自在なドア４のドア面における前記通行者が接触する
位置に接触部28aを設けている。開口の上方にセンサ14a
が設置されている。このセンサ14aは、開口の幅範囲内
に複数の検知領域24c乃至24gを設定している。これらの
うち、検知領域24dは、表示部28aの前方近傍に配置され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライド式自動ド
アに関し、特に、ドアを開閉するための起動センサをド
アのドア面に備えた自動ドアに関する。

【０００２】

【従来の技術】スライド式自動ドアの開閉制御には、ド
アに起動センサとしてタッチセンサを設け、このタッチ
センサに通行者が接触したときに、ドアによって開口を
開く方式のものがある。この方式では、通行者がいなく
なってから予め定めた時間が経過したとき、ドアによっ
て開口を再び閉じるのが原則である。但し、ドアが閉じ
ようとするとき、開口の中に人が立っていると、閉じよ
うとするドアと立っている人とが接触する可能性があ
る。そこで開口の中のほぼ開口の幅の範囲内に人が立っ
ていることを検知するサポートセンサを設け、開口が開
かれてからこのサポートセンサが人を検知している場
合、ドアを開いたままとする。

【０００３】この方式では、ドアが閉じようとしている
ときに通行者が開口を通過しようとすると、ドアと共に
移動しているタッチスイッチに通行者が接触しない限
り、閉じかけているドアは開かれない。このことは、一
般の通行者には充分に認識されていないので、閉じてく
るドアと通行者とが接触する可能性がある。

【０００４】そこで、最近、開口の上方の無目にもう１
つのセンサを安全用のセンサとして設置し、この安全用
のセンサがドアに近づく通行者を検出すると、ドアを開
いて、閉じてくるドアと通行者との接触を防止し、安全
性を向上させた自動ドアが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記自動ドア
では、タッチスイッチ以外に、もう１つの安全用センサ
を設置しなければならず、ドア面に設置されるタッチス
イッチ、開口の中に引き通されるサポートセンサ、無目
に設置される安全センサの合計３個のセンサが必要とな
り、コストが高くなると言う問題点があった。

【０００６】本発明は、通行の安全性を低下させること
なく、コストを抑えたスライド式自動ドアを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるスライド式
自動ドアは、通行者が通行する開口を開閉するスライド
自在なドアを有している。このドアは片引きのものでも
両引きのものでもよい。ドアのドア面における前記通行
者が接触する位置に表示部が設けられている。表示部
は、例えば通行者に接触を促す表示が印刷された表示板
またはシールとすることができる。開口の上方にセンサ
が設置されている。このセンサは、前記表示部の前方近
傍の検知範囲を含む複数の検知範囲を前記開口の幅とほ
ぼ同一の範囲に設定している。このセンサとしては、後
述する光学式のものやセンサから物体までの距離を測定
する距離検知式のもの等が使用できる。複数の検知範囲
は、開口の上方から床面側に向けて形成される。ドアが
開口を閉じている閉位置にあるとき、前記センサが物体
を検知すると、この検知信号が制御手段に供給され、こ
の制御手段がドアの駆動手段を制御して、駆動手段がド
アを開放させることができる。また、ドアが閉位置以外
の位置、例えばドアが開口を完全に開いている開位置に
あるとき、前記センサが物体を検知していると、この検
知信号が制御手段に供給され、制御手段は、ドアが開放
された状態を維持することができる。

【０００８】このスライド式自動ドアでは、ドアが閉位
置にあるとき、表示部に通行者が接触しようとすると、
この表示部の前方近傍の検知範囲内に通行者の手が入
り、通行者が検知される。従って、この検知に基づいて
ドアを開放することができる。また、ドアが開位置にあ
るとき、センサの複数の検知範囲が開口の幅に設定され
ているので、開口の近傍に立っている通行者をセンサが
検知することができる。従って、たとえドアを閉じるタ
イミングであっても、この検知によってドアが開放さ
れ、通行者がドアに接触することを防止できる。このよ
うに、このスライド式自動ドアでは、１つのセンサをド
アを開くための起動センサとしても、通行者がドアに接
触することを防止するための安全センサとしても、使用
することができる。従って、センサの個数を低減させる
ことができる。

【０００９】例えば、センサの個数を低減するのなら、
ドアに表示部を設け、この表示部の前方近傍にサポート
センサの光線を通し、開口が閉じられているとき、通行
者が表示部に触れて、サポートセンサの光線が遮られる
と、開口を開き、ドアが開いている状態で、この光線が
遮られると、開口の開放状態を維持する構成も考えられ
る。しかし、この構成では、開口の中に光線を引き通す
サポートセンサをタッチスイッチと兼用するものである
ので、開口外でドアに接近する通行者を確実に検出でき
ない場合があり、閉じてくるドアと通行者との接触を確
実に防止することができない。しかし、この発明によれ
ば、開口の上方から床面に向けて検知範囲を形成してい
るので、安全センサとして使用している場合に、開口外
にいる通行者を確実に検知することができ、自動ドアを
通行する通行者の安全性を低下させることがない。

【００１０】前記センサは、前記複数の検知範囲のうち
前記表示部の前方近傍の検知範囲のみを、前記ドアが前
記開口を閉じている閉位置に位置する状態において有効
とし、ドアが閉位置以外に位置する状態において、複数
の検知範囲を全て有効とすることもできる。

【００１１】一般にドアを通行しようとする人は、ドア
が閉位置にある状態において、ドアを開くために表示部
に接触しようと、表示部に近づいてくる。ドアの通過の
意思が無く単にドアの前に立っている人は、表示部に近
づこうとはしない。従って、上記のように構成すること
によって閉位置にドアがある場合に、ドアの開口幅の検
知範囲内であるが、表示部の前方近傍以外の検知範囲に
通過の意思のない人がいても、この人を検知したことに
よってドアが開かれることはなく、無駄なドアの開閉を
防止することができる。

【００１２】さらに、前記センサは、前記ドアが閉位置
以外に位置する状態において、前記複数の検知範囲を前
記ドアのドア面よりも離れる奥行き方向に拡大すること
もできる。

【００１３】このように構成した場合、閉位置以外では
検知範囲の奥行きが大きくなり、ドアが閉位置に位置し
ている状態よりも広い範囲で通行者を検知することがで
き、ドアに通行者が余り接近する前に、例えば閉じつつ
あるドアを再び開くことができ、通行者の安全をより確
保することができる。

【００１４】前記センサは、光線を照射する複数の投光
器と、これら光線の反射光線を受光する複数の受光器と
を有する光学式のセンサとすることができる。この場
合、前記表示部の前方近傍に前記投光器と受光器とによ
って複数の検知領域を形成し、これら検知領域の隣接す
るものを前記表示部の前方において重ね合わせている。

【００１５】このように表示部の設置位置付近には隣接
する検知領域が重なり合うように複数の検知領域が形成
されているので、表示部の設置位置の調整がラフであっ
ても、表示部に接触しようとする人の手を確実に検出す
ることができる。

【００１６】また、前記センサを、光線を照射する複数
の投光器と、これら光線の反射光線を受光する複数の受
光器とを、有する光学式のセンサとした場合、これら複
数の投受光器を床面に対してほぼ垂直に配置される中央
付近の投受光器によって前記表示部の前方付近の検知範
囲を設定し、他の投受光器によって残りの複数の検知範
囲が設定される。

【００１７】このように構成した場合、表示部用の検知
範囲は、床面に対して垂直に配置されているので、表示
部は、この検知範囲と平行にドア面に設ければよく、表
示部の設置位置の調整が容易に行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１乃至図５に示す本発明の第１
の実施の形態のスライド式自動ドアは、図３に示すよう
に、ドア開口２を有している。このドア開口２は、縦長
の矩形に形成され、このドア開口２を開閉する縦長の矩
形のドア４がスライドする。ドア４が開口２を閉じたと
き、即ちドア４が閉位置にあるとき、開口２にドア４が
重なり、ドア４が開口２を開いたとき、即ちドア４が開
位置にあるとき、ドア４は、開口２の側方に設けた固定
壁６に重なる。

【００１９】図１に示すように、開口２及び固定壁６の
上方に無目８が設けられている。この無目８内にドア４
をスライドさせるための駆動手段、例えばドアエンジン
１０、伝達機構（図示せず）が設けられている。このド
アエンジン１０を制御してドア４をスライドさせるため
に制御手段、例えばドアコントローラ１２も、無目８内
に設けられている。

【００２０】ドアコントローラ１２によるドア４の開閉
制御のため、センサ１４ａ、１４ｂが、図２及び図３に
示すように、無目８の両外側に取り付けられている。両
センサ１４ａ、１４ｂは、同一の構成であるので、セン
サ１４ａのみの説明を行う。

【００２１】センサ１４ａは、図４に示すように、複
数、例えば７つの投光器１６ａ乃至１６ｇを有してい
る。これら投光器１６ａ乃至１６ｇは、例えば赤外線発
光ダイオードによって構成され、床面側に向けて投光す
るように配置されている。この配置は、投光器１６ｄが
中心に位置する上向きに凸状であるアーチ状に配置され
ている。このアーチは、各投光器１６ａ乃至１６ｇの光
軸が、一点、例えば拡散用レンズ１８の中心で交差する
ように配置されている。即ち、このアーチの中心は、拡
散用レンズの中心と一致している。各投光器１６ａ乃至
１６ｇは、この光軸の両側に或る程度拡散させるように
広がった幅を持って光を投射する。

【００２２】センサ１４ａは、複数、例えば７つの受光
器２０ａ乃至２０ｇも有している。受光器２０ａ乃至２
０ｇは、例えば赤外線フォトダイオードによって構成さ
れ、投光器１６ａ乃至１６ｇと同様にアーチ状に配置さ
れ、床面からの反射光線を受光する。即ち、センサ１４
ａは、反射型の光学センサである。

【００２３】受光器２０ａは、投光器１６ａから投射さ
れ、床面で反射された光線が集光レンズ２２を介して受
光されるように配置されている。受光器２０ｂは、投光
器１６ｂから投射され、床面で反射された光線を集光レ
ンズ２２を介して受光するように配置されている。以
下、同様に残りの受光器２０ｃ乃至２０ｇも、投光器１
６ｃ乃至１６ｇから投射され、集光レンズ２２を介して
床面で反射された光線を受光するように、それぞれ配置
されている。

【００２４】それぞれ７つの投光器１６ａ乃至１６ｇ、
受光器２０ａ乃至２０ｇのうち、投光器１６ｃ、受光器
２０ｃによって図１に示す検知範囲、例えば検知領域２
４ｃが形成され、投光器１６ｄ、受光器２０ｄによって
検知領域２４ｄが形成され、投光器１６ｅ、受光器２０
ｅによって検知領域２４ｅが形成され、投光器１６ｆ、
受光器２０ｆによって検知領域２４ｆが形成され、投光
器１６ｇ、受光器２０ｇによって検知領域２４ｇが形成
されている。これら検知領域２４ｃ乃至２４ｇは、図１
及び図３から明らかなように床面近傍において開口２の
ほぼ同一の幅範囲に、開口２に接近して位置するように
開口の外部に形成されている。光軸が床面に対してほぼ
垂直である投光器１６ｄ、受光器２０ｄによる検知領域
２４ｄは、図１から明らかなようにセンサ１４ａから床
面に向かう垂直線上に形成されている。なお、投光器１
６ａ、１６ｂ及び受光器２０ａ、２０ｂは、５つの検知
領域のみを形成するので、使用されていない。

【００２５】同様に、検知領域２４ｃ乃至２４ｇに対応
する検知領域２６ａ乃至２６ｅがセンサ１４ｂによって
ドア４の反対側の面にも形成されている。この場合、投
光器１６ａ、１６ｂ及び受光器２０ａ、２０ｂが使用さ
れ、投光器１６ｆ、１６ｇ、受光器２０ｆ、２０ｇは使
用されない。

【００２６】検知領域２４ｄに接近したドア４の一方の
面には、表示部、例えば表示板２８ａが貼着されてい
る。この表示板２８ａには、例えば手を近づけることを
促すステッカー状のものを使用することができる。この
表示板２８ａは、この表示板２８ａに接触しようとする
手が検知領域２４ｄを通過するように、検知領域２４ｄ
と重ねて配置されている。なお、この表示板２８ａの床
面からの高さ位置は、通常のタッチスイッチが取り付け
られる高さ位置である。同様にドア４の反対側の面に
も、図２に示すように表示板２８ｂに接触しようとする
手が検知領域２６ｄを通過するように、検知領域２６ｄ
と重ねて表示板２８ｂが配置されている。特に、投光器
１６ｄ、受光器２０ｄの光軸が表示板２８ａ上を通過す
るように、配置されている。このように床面にほぼ垂直
に形成されている検知領域２４ｄ、２６ｄと重ねるよう
に、特にほぼ垂直な光軸に重ねて、表示部２８ａ、２８
ｂをドア４に貼り付けるので、その貼り付け位置の調整
は比較的容易である。

【００２７】また、固定壁６と、これと対向する開口２
の縁部（図示せず）とには、図１に点線で示すように光
線を通す投光器２９ａ及び受光器２９ｂが設けられてい
る。この投光器２９ａと受光器２９ｂとは、安全センサ
の一種であるサポートセンサとして設けられている。こ
れは、ドア開口４の中で立ち止まっている人を検知する
ためのものである。

【００２８】このように構成されたスライド式自動ドア
では、図５のフローチャートで示すような処理がドアコ
ントローラ１２によって行われる。ドア４が閉位置にあ
る状態において、センサ１４ａまたは１４ｂがオンであ
るか、即ち人を検知しているかドアコントローラ１２が
判断する（ステップＳ２）。この判断の結果がイエスに
なるまで、このステップＳ２をドアコントローラ１２が
繰り返す。例えば、閉じられているドア４を開きたい通
行者が表示板２８ａまたは２８ｂに接触すると、検知領
域２４ｄまたは２６ｄによって手が検出される。その結
果、ステップＳ２の判断の結果がイエスとなる。

【００２９】ステップＳ２の判断の結果がイエスとなっ
たことにより、ドアエンジン１０がドア４を開く方向に
駆動する（ステップＳ４）。このように、センサ１４
ａ、１４ｂは、ドアを起動するための起動センサとして
機能している。

【００３０】次に、ドアコントローラ１２は、ドア４が
ドア開位置に到達したか判断する（ステップＳ６）。こ
の判断は、例えば図示していないがドアエンジン１０に
エンコーダが設けられており、このエンコーダの出力に
基づいてドアコントローラ１２がドア４の位置を測定
し、そのドア位置がドア開位置に相当する値になったか
否かによって行われる。この判断がノーであると、セン
サ１４ａまたは１４ｂがオフであるかドアコントローラ
１２が判断する（ステップＳ１０）。即ち、通行者を検
出しているか判断する。検出していると、ステップＳ６
を再び実行する。ステップＳ６、Ｓ１０のループは、ド
ア４が開位置に到達するまで繰り返される。ステップＳ
６の判断がイエスになると、ドア４は、ドア開位置にあ
るので（ステップＳ８）、ドアエンジン１０が停止され
る。

【００３１】そして、再びステップＳ１０が実行され、
センサ１４ａまたは１４ｂがオフでないと判断される
と、即ち、通行者が検知されていると、ステップＳ６、
Ｓ８、Ｓ１０のループを実行する。ステップＳ１０の判
断がイエスになると、即ち、通行者が検知されなくなる
と、ドアコントローラ１２は、内蔵するオープンタイマ
を起動し、所定時間（例えば、通行者がドアを通過する
のに必要な時間）が経過したか判断する（ステップＳ１
２）。この判断がノーであると、イエスになるまでステ
ップＳ１２を繰り返す。

【００３２】ステップＳ１２の判断がイエスになると、
ドアコントローラ１２は、ドアの閉駆動を開始する（ス
テップＳ１４）。次に、センサ２８ａまたは２８ｂがオ
ンであるか判断する（ステップＳ１６）。即ち、検知領
域２４ｃ乃至２４ｇまたは２６ａ乃至２６ｅのいずれか
で通行者が検知されているか判断する。この判断がイエ
スである場合、もしドア４を閉じたならば、ドア４と通
行者が衝突するので、これを避けるためにステップＳ４
を実行して、ドア４が再び開かれる。従って、センサ１
４ａ、１４ｂは、この時点では安全センサとして機能し
ている。このようにセンサ１４ａ、１４ｂは、１台のセ
ンサでありながら、起動センサとしても、安全センサと
しても機能する。

【００３３】ステップＳ１６の判断がノーであると、即
ちドア４が閉じつつある状態で、検知領域２４ｃ乃至２
４ｇ及び２６ａ乃至２６ｅのいずれでも人が検知されな
いと、ドアコントローラ１２は、サポートセンサ２９
ａ、２９ｂがオンであるか、即ち人を検知しているか判
断する（ステップＳ１８）。サポートセンサ２９ａ、２
９ｂが人を検知していると、上述したようにドア４と通
行者が衝突する可能性があるので、これを避けるために
ステップＳ４を実行し、ドア４を再び開く。

【００３４】ステップＳ１８の判断がノーであると、ド
ア４を閉じても、通行者とドア４が衝突する可能性がな
いので、ドアコントローラ１２は、ドア４がドア閉位置
まで移動したか判断し（ステップＳ２０）、移動してい
なければ、閉位置に移動するまでステップＳ１４、Ｓ１
６、Ｓ１８、Ｓ２０のループを繰り返す。なお、ステッ
プＳ２０の判断は、例えば上述したエンコーダの出力に
基づいて算出したドア位置がドア閉位置に相当する値で
あるかを判断することによって行う。そして、ステップ
Ｓ２０の判断がイエスになると、ドア４が停止される
（ステップＳ２２）。

【００３５】このスライド式自動ドアでは、センサ１４
ａ、１４ｂが上述したように起動センサとしても、安全
センサとしても機能する。しかも、センサ１４ａ、１４
ｂは、無目８に取り付けられており、床面に向けて検知
領域を形成するので、安全センサとして使用した場合
に、確実に通行者を検知することができる。

【００３６】図６及び図７に第２の実施の形態を示す。
この実施の形態では、その構成要素は第１の実施の形態
の自動ドアと同一であるので、同一部分には同一符号を
付して、その説明を省略する。

【００３７】この自動ドアでは、図６（ａ）に示すよう
に、ドア４が閉位置にあるとき、センサ１４ａ、１４ｂ
の各検知領域２４ｃ乃至２４ｇ及び２６a乃至２６ｅの
うち、起動センサとして使用される検知領域２４ｄ、２
６ｄのみが有効とされている。ここで、有効とは、他の
検知領域を構成するための投光器及び受光器を停止させ
て、検知領域２４ｄ、２６ｄを構成するセンサ１４ａ、
１４ｂの投光器１６ｄ及び受光器２０ｄのみを作動させ
る場合もあるし、全ての投光器及び受光器を作動させる
が、これらのうちセンサ１４ａ、１４ｂの受光器１６ｄ
からの検知信号だけにドアコントローラ１２が反応し、
他の受光器からの検知信号をドアコントローラ１２が無
視する場合もある。

【００３８】また、図６（ｂ）に示すように、ドア４が
全閉位置以外にある場合、全ての検知領域２４ｃ乃至２
４ｇ及び２６ａ乃至２６ｅが有効とされている。

【００３９】このスライド式自動ドアでは、図７のフロ
ーチャートで示すように、図５に示したフローチャート
とほぼ同様に動作するが、ステップＳ２を実行する前
に、センサ１４ａ及び１４ｂのうち検知領域２４ｄ、２
６ｄのみが有効とされる（ステップＳ２２）。また、ス
テップＳ４の後、即ち、ドア４が閉位置から移動を開始
すると、センサ１４ａ、１４ｂの全ての検知領域が有効
とされ（ステップＳ２４）、ステップＳ６が実行され
る。

【００４０】例えば第１の実施の形態のように、全ての
検知領域を常に有効としていると、ドア４が閉位置にあ
るとき、通行の意思が無く単に開口２付近に立っている
人もセンサ１４ａ、１４ｂが検出し、ドア４が開かれ、
不要なドア４の開閉を行う可能性がある。しかし、第２
の実施の形態では、ドア４が閉位置にあるとき、検知領
域２４ｄ、２６ｄのみを有効としている。通行する意思
のある人は、表示部２８ａまたは２８ｂに接触するの
で、当然にセンサ１４ａ、１４ｂによって検出できる。
通行の意思が無く単に開口２の付近に立っている人は、
検知領域２４ｄ、２６ｄのみが有効とされているので、
ほとんど検知されることがない。従って、不要なドア４
の開閉が生じることがない。しかも、ドア４が閉位置以
外にあるときは、全ての検知領域が有効とされているの
で、ドア４近傍に人が立っている場合、ドア４が閉じら
れることが無く、ドア４と人とが接触することを防止で
きる。

【００４１】なお、図６（ｂ）に仮想線で示すように、
ドア４が閉位置以外の位置にあるとき、検知領域をドア
４のドア面に垂直な方向、例えば奥行き方向に拡大する
こともできる。このように検知領域を拡大しておくと、
通行者を検知できる範囲が広がり、通行者が余りドア４
に近づいてない状態で、ドア４を開くことができ、通行
者の安全性をより確保することができる。

【００４２】検知領域を拡大する為には、たとえば投光
器１６ａ乃至１６ｇ及び受光器２０ａ乃至２０ｇをドア
４のドア面に対して垂直な方向に複数列、例えば２列に
配置し、ドア４が閉位置にあるとき、ドア４に近い位置
にある列の投光器１６ｄ、受光器２０ｄによって形成さ
れた検知領域を有効とし、ドア４が閉位置以外の位置に
あるとき、複数列の全ての投光器及び受光器によって形
成された全ての検知領域を有効とすればよい。

【００４３】図８に第３の実施の形態のスライド式自動
ドアを示す。このスライド式自動ドアでは、起動センサ
として使用される検知領域が、ドア４の戸先側の検知領
域に変更されている。この変更に伴いセンサ１４ａ、１
４ｂの取付位置が固定壁６側に変更されている。センサ
１４ａ、１４ｂの取付位置の変更に伴い開口の幅に検知
領域を形成するため、戸先側から順に６つの検知領域２
４ｂ乃至２４ｇが形成されている。他の構成は、第１ま
たは第２の実施の形態と同様であるので、同等部分には
同一符号を付して、その説明を省略する。

【００４４】このようにセンサ１４ａ、１４ｂの取付位
置が中央側に変更されているので、意匠的には有利であ
る。

【００４５】図９に第４の実施の形態のスライド式自動
ドアを示す。このスライド式自動ドアでは、表示部２８
ａ、２８ｂの前方に形成される検知領域が、それぞれ複
数、例えば３つの検知領域２４ｈ、２４ｉ、２４ｊとさ
れている。これら検知領域２４ｈ、２４ｉ、２４ｊは、
隣接するものと一部が重なり合って形成されている。即
ち、検知領域２４ｈは、検知領域２４ｉと一部で重なり
合い、検知領域２４ｉは、検知領域２４ｈ、２４ｊと一
部で重なり合い、検知領域２４ｊは、検知領域２４ｉと
一部で重なり合っている。従って、各検知領域２４ｈ、
２４ｉ、２４ｊの間に隙間は存在しない。

【００４６】このように重なり合っている検知領域２４
ｈ、２４ｉ、２４ｊの後方のドア４の面に表示部２８
ａ、２８ｂが貼着されているので、その貼着位置の調整
が厳密に行われて無くても、これら検知領域２４ｈ、２
４ｉ、２４ｊに対応する位置にさえ貼着されていると、
この表示部２８ａ、２８ｂに接触しようとする通行者の
手を検出することができる。

【００４７】例えば図１において表示部２８ａを大きく
して、複数の検知領域、例えば検知領域２４ｃ、２４
ｄ、２４ｅに跨るように表示部２８ａを設けることも考
えられる。しかし、この場合、各検知領域２４ｃ、２４
ｄ、２４ｅの間には隙間が存在する。表示部２８ａに人
が接触する方法としては様々なものが考えられ、ちょう
ど検知領域２４ｃと２４ｄとの隙間あるいは検知領域２
４ｄと２４ｅとの隙間から、拡大された表示部２８ａに
接触するような通行者があるかもしれない。このような
場合、表示部に通行者が接触しているにもかかわらず、
ドア４は開かれない。

【００４８】しかし、図９の自動ドアの場合、各検知領
域は重なり合っているので、検知領域間に隙間はなく、
通行者が表示部にどのような接触の仕方をしても、確実
に通行者の手を検知することができる。また、表示部２
８ａを拡大する必要もないので、美観上も良好となる。
なお、検知領域を重ねるには、センサ１４ａ、１４ｂに
おいて、例えば検知領域２４ｈ、２４ｉ、２４ｊを投光
器１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、受光器２０ｃ、２０ｄ、２
０ｅによって形成するなら、投光器１６ｃ、１６ｄ、１
６ｅの間隔、受光器２０ｃ、２０ｄ、２０ｅの間隔を、
それぞれ図４に示すよりも小さくすればよい。なお、第
２の実施の形態と同様に、ドア４が閉位置にあるとき、
検知領域２４ｈ、２４ｉ、２４ｊのみを有効とし、ドア
４が開位置にあるとき、全ての検知領域を有効としても
よい。

【００４９】図１０に第５の実施の形態のスライド式自
動ドアを示す。この自動ドアでは、互いに一部が重なり
合う検知領域２４ｈ、２４ｉ、２４ｊを戸先側に変更し
た以外、第４の実施の形態のスライド式自動ドアと同様
に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、
その説明を省略する。この場合、互いに一部が重なり合
う検知領域を利用しているので、表示部の取付調整が容
易である上に、センサ１４ａ、１４ｂの取付位置を固定
壁６側に変更しているので、意匠上有利である。この実
施の形態でも、第２の実施の形態と同様に、ドア４が閉
位置にあるとき、検知領域２４ｈ、２４ｉ、２４ｊのみ
を有効とし、ドアが開位置にあるとき、全ての検知領域
を有効としてもよい。

【００５０】上記の各実施形態のスライド式自動ドアで
は、ドアとして片引きのドア４を使用したが、両引きの
ドアを使用することもできる。また、センサとしては、
反射型の光学センサを使用したが、焦電センサを使用す
ることもできるし、距離検知型のセンサを使用すること
もできる。また、上記の実施の形態では、ドア４の両ド
ア面にセンサ１４ａ、１４ｂを設けたが、一方のドア面
にだけセンサ１４ａまたは１４ｂを配置してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明によるスライド式
自動ドアでは、１台のセンサでありながら、起動センサ
としても安全センサとしても使用することができ、スラ
イド式自動ドアのコストを低減することができる。しか
も、このセンサは、ドアの上方から下方に向けて検知領
域を形成するので、起動センサとして使用する場合、表
示部に接触しようとする通行者の手を確実に検知するこ
とができる上に、安全センサとして使用した場合にも、
広い検知領域を確保でき、開口の近傍に立っている人を
確実に検知することができ、安全性を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のスライド式自動ドア
の正面図である。

【図２】図１の自動ドアの側面図である。

【図３】図１の自動ドアの平面図である。

【図４】図１の自動ドアで使用されているセンサの概略
構成図である。

【図５】図１の自動ドアのドアコントローラが行う制御
のフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態のスライド式自動ド
アの検知領域の変化を示す平面図である。

【図７】図６の自動ドアのドアコントローラが行う制御
のフローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施の形態のスライド式自動ド
アの正面図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態のスライド式自動ド
アの正面図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態のスライド式自動
ドアの正面図である。

【符号の説明】

２開口４ドア１４ａ１４ｂセンサ２４ｃ乃至２４ｇ検知領域２６ａ乃至２６ｅ検知領域２８ａ２８ｂ表示部（表示部）

フロントページの続きＦターム(参考） 2E052 AA02 BA06 EA15 EA16 EB01 EC01 EC03 GA05 GA06 GA09 GA10 GB01 GB06 GB12 GB13 GB20 GC01 GC05 GC06 GD02 GD03 GD09 HA01 KA13 KA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通行者が通行する開口を開閉するスライ
ド自在なドアと、前記ドアのドア面における前記通行者が接触する位置に
設けられた表示部と、前記開口の上方に設置され、前記表示部の前方近傍の検
知範囲を含む複数の検知範囲を前記開口近傍に沿って前
記開口の幅とほぼ同一の範囲に設定するセンサとを、備
えるスライド式自動ドア。
【請求項２】通行者が通行する開口を開閉するスライ
ド自在なドアと、前記ドアのドア面の前記通行者が接触する位置に設けら
れた表示部と、前記開口の上方に設置され、前記表示部の前方近傍の検
知範囲を含む複数の検知範囲を前記開口近傍に沿って前
記開口の幅とほぼ同一の範囲に設定するセンサとを、備
え、前記センサは、前記ドアが前記開口を閉じている閉位置に位置する状態
において前記表示部の前方近傍の検知範囲のみを有効と
し、前記ドアが閉位置以外に位置する状態において前記
複数の検知範囲を全て有効とするスライド式自動ドア。
【請求項３】請求項２記載のスライド式自動ドアにお
いて、前記センサは、前記ドアが閉位置以外に位置する
状態において、前記複数の検知範囲を前記ドアのドア面
よりも離れる奥行き方向に拡大するスライド式自動ド
ア。
【請求項４】請求項１または２記載のスライド式自動
ドアにおいて、前記センサは、光線を照射する複数の投
光器と、これら光線の反射光線を受光する複数の受光器
とを、有し、前記表示部の前方近傍に前記投光器と受光
器とによって複数の検知領域を形成し、これら検知領域
の隣接するものが前記表示部の前方において重なり合っ
ているスライド式自動ドア。
【請求項５】請求項１または２記載のスライド式自動
ドアにおいて、前記センサは、光線を照射する複数の投
光器と、これら光線の反射光線を受光する複数の受光器
とを、有し、前記表示部の前方近傍の検知範囲は、これ
ら複数の投受光器のうち床面に対してほぼ垂直に配置さ
れる中央付近の投受光器によって設定されるスライド式
自動ドア。