JP2002153488A - 台 架 - Google Patents

台 架

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JP2002153488A JP2001304893A JP2001304893A JP2002153488A JP 2002153488 A JP2002153488 A JP 2002153488A JP 2001304893 A JP2001304893 A JP 2001304893A JP 2001304893 A JP2001304893 A JP 2001304893A JP 2002153488 A JP2002153488 A JP 2002153488A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば手術用顕微鏡１０９を保持するために
設計された台架１００を提供すること。 【解決手段】 この台架は、第１支持アーム１０４と、
第１支持アーム１０４と関連して第１回転軸１１１と第
２回転軸１１２の回りを運動できる第２支持アーム１０
７を備え回転軸１１０の回りに可動な台柱１０１を有す
る。第２支持アーム１０７の復元力を生成するため、ロ
ープ牽引１１４が結合手段として設置され、これが第２
支持アーム１０７を軸１１２の回りの復元力を生成する
手段である釣り合いおもり１１３に結合する。釣り合い
おもり１１３は台柱１０１の領域に配置され、回転軸１
１０を回る台架１００の運動の際の慣性作用を最小にす
る。回転軸１１１の回りの第２支持アーム１０７の運動
が釣り合いおもり１１３に逆結合することを阻止するた
め、ロープ牽引にフリー・ホイール回転継手１２１が設
置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１支持アームと
第２支持アームを有し、第２支持アームが第１軸と第２
軸で第１支持アームに対して回転可能に支承され、第２
支持アームを少なくとも一方の軸で復元力を生成する手
段と結合する結合手段を有する、特に医療機器、例えば
手術用顕微鏡を保持するための台架に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような台架は、米国特許５，４９
４，０３４により知られる。この特許には、第１および
第２支持アームを備えた支持装置を設置した台柱を有す
る、床置き型台架が記載されている。第１支持アームは
台柱に回転可能に支承される。第１支持アームの端部領
域に第２支持アームが回転可能に取り付けられ、第１支
持アームに垂直な２本の軸に対して可動である。さらに
米国特許５，４９４，０３４は、天井に取り付けられた
台柱を備える吊り下げ型台架を開示している。この台柱
に平衡おもりを設置する。おもりはレバー・アームで保
持され、レバー・アームとともに台柱の回りを回転す
る。このレバー・アームは、歯付きベルト駆動により、
第１および第２支持アームから成る支持アーム装置と結
合している。支持アーム装置の第１支持アームは台柱に
回転可能に支承される。第２支持アームも、第１支持ア
ームに回転可能に配置される。第２支持アームで医療機
器が保持される。第２支持アームで保持される医療機器
の重力は、平衡おもりでほとんど相殺される。
【０００３】欧州特許０ ２９３ ２２８Ｂ１には、手
術用顕微鏡と釣り合いおもりを結合するロッド機構を備
える手術用顕微鏡の台架が記載されている。この釣り合
いおもりにより、台架を平衡させ、それにより手術用顕
微鏡をほとんど重力なしに動かすことができる。ＷＯ９
７／１３９９７からは、手術用顕微鏡を保持するために
おもり平衡を行う床置き型台架が知られる。この台架
は、第１および第２支持アームによる支持アーム装置を
保持する台柱を有する。この場合、第１支持アームは台
柱で回転可能に取り付けられる。第２支持アームも第１
支持アームに回転可能に支承される。手術用顕微鏡は第
２支持アームの端部領域に保持される。手術用顕微鏡に
かかる重力を平衡させるため、第１と第２支持アームに
それぞれ釣り合いおもりを有する。この釣り合いおもり
が天びん秤の原理により第１および第２支持アームを平
衡させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、場所
を取らない寸法であり、かつ台架に保持される重い医療
機器を任意の方向に容易に動かすことのできる台架を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１ま
たは３の特徴を有する台架により解決される。
【０００６】請求項１に記載の台架では、２つの軸の少
なくとも一方の囲りで第２アームの運動の復元力を生成
する手段と逆結合することを回避する手段が結合手段に
配される。このようにして、台架の負荷を平衡させるた
め、ある軸の復元モーメントが別の軸の回りの台架の運
動性に影響しない台架が製作される。
【０００７】本発明の別の実施態様では、復元力を生成
する手段がおもりを有する。このおもりは、釣り合いお
もりとして作用する。このようにして、簡単な構造を維
持しながら釣り合いおもりを加減して、台架が保持する
医療機器の様々な重力に対して復元力を調節することが
できる。
【０００８】請求項３に記載の台架は、復元力を生成す
る手段が台柱の領域を動くおもりを有する。台柱の領域
を動くように設置したおもりとは、台柱の近くないしそ
の中にあってその位置が変わるおもりである。おもりを
台柱の回転軸上またはそのすぐ近くに設置することによ
り、台架の回転のとき台柱の回転軸の回りに発生する慣
性力を最小にできる。この慣性力はおもりが原因であ
り、回転軸を回る当の台架の運動に対し逆モーメントに
より逆作用する。そのようなおもりの配置により、台柱
の軸を回る台架の軽い回転が保証される。さらに低い装
置重心により、転倒に対して安定な台架が製作できる。
【０００９】本発明の別の実施態様では、結合手段がロ
ープ牽引として形成される。このようにして、結合手段
が望ましい台架構造に容易に適合できる。
【００１０】本発明の別の実施態様では、結合手段がロ
ッド機構として形成される。このようにして、大きな機
械的応力に耐える台架が製作される。
【００１１】本発明の別の実施態様では、復元力を生成
する手段が、第２アームに配置される荷重によりそれに
かかる重力を平衡させる。このようにして台架を完全に
平衡させることができるので、台架が保持する医療機器
をほとんど力を使わずに動かすことができる。
【００１２】本発明の別の実施態様では、台架では平衡
する復元力がロープ牽引により伝達され、それが台柱間
隔離れた第２アームにかかり、ロープ牽引が台柱と平行
方向に反転する。このようにして台柱の領域に釣り合い
おもりを配置し、重心が台柱領域にあって転倒に対して
安定な台架を製作することができる。
【００１３】本発明の別の実施態様では、台柱の近くで
ロープ牽引を行うため反転される。このようにして、台
柱内に平衡おもりを用いることが可能になる。
【００１４】本発明の別の実施態様では台架で第１支持
アームが台柱に基本的に平行な回転軸の回りを回転でき
る。このようにして台架に大きな作動領域が与えられ
る。
【００１５】本発明の別の実施態様では、結合手段が少
なくとも１度中断され、運動の逆結合を阻止する手段が
回転減結合として形成される。このようにして、台架の
軽い運動性が保証される。特に結合の手段としてロープ
牽引またはロッド機構を使用するとき、ロープもしくは
ロッドのよれやねじれが避けられる。
【００１６】本発明の別の実施態様では、第２アームの
運動の逆結合を阻止する手段が第２アームの回転運動を
解除するフリー・ホイール回転継手として形成される。
このようにして、結合手段であるロープ牽引のよれを阻
止することができる。
【００１７】本発明の別の実施態様では第１軸は第２軸
に基本的に垂直である。第１および第２軸が基本的に垂
直であるとは、両軸が公差２０％以内で互いに垂直であ
るこれら軸の方向と理解される。このようにして、２つ
の運動自由度を持つ支持アーム系が得られ、その動きは
台架の使用者が容易に把握できる。
【００１８】本発明の別の実施態様では、第１および第
２軸が互いに離れて配置される。このようにして、機械
的に簡単な台架関節の構造が可能になる。
【００１９】本発明の別の実施態様ではフリー・ホイー
ル回転継手が軸の１つにある。このようにして、フリー
・ホイール回転継手として自在軸受が用いられ、逆結合
をほとんど完全に阻止する。
【００２０】本発明の別の実施態様は、ロープ牽引が少
なくとも区間ごとにローラにより軸の１つに沿って行わ
れる。このようにして、特に円滑なロープ運動が得られ
る。
【００２１】本発明の別の実施態様は、逆結合のための
手段がロッド機構として形成され、軸の１つに沿ってス
ライドできる伝達ロッドを有する。このようにして、釣
り合いおもりから生じるてこ作用を台架に設置した医療
機器の復元力として利用することが可能になる。
【００２２】本発明の別の実施態様では、台架が復元力
を生成する手段として支持アームに設置した釣り合いお
もりをかけたレバー・アームを有し、結合手段がレバー
・アームの回転運動を第２支持アームの回転運動に結合
する。このようにして、医療機器の位置の変化とともに
変わる荷重モーメントを、荷重モーメントに合った逆モ
ーメントで平衡させることが可能になる。
【００２３】本発明の別の実施態様では、台架が床置き
型台架として形成される。このようにして、容易に移動
できる台架が得られる。
【００２４】この構造の台架を吊り下げ型台架として形
成すると、特に場所を取らない台架が得られる。
【００２５】本発明の特徴と利点は図面に描かれ、以下
に説明される。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は、吊り下げ型台架として形
成した台架１００を示し、例えば手術室で、回転継手１
０２を有する台柱１０１により天井１０３に吊り下げ
る。吊り下げ型台架である台架１００の形態の代わり
に、基本的な構造原理を保持して、これを床置き型台架
として形成することも可能である。この場合、例えば台
柱１０１は回転継手１０２とともに適当な台架の基礎に
取り付けられる。
【００２７】台柱１０１は、支持アームとして働く第１
支持アーム１０４と結合され、その端部領域に、回転継
手１０６を有する吊り上げアーム支持部１０５により第
２支持アーム１０７が保持される。この第２支持アーム
１０７が吊り上げアームとして働く。これは、その端部
領域に継手１０８を備え、手術用顕微鏡１０９が医療機
器として支承される。
【００２８】支持アーム１０４は、台柱１０１の回転継
手１０２により台柱に平行な回転軸１１０の回りを回転
できる。吊り上げアーム支持部１０５内の回転継手１０
６は、第２支持アーム１０７が回転軸１１１の回りを回
転できることを保証する。この場合回転軸１１１は、台
柱１０１に基本的に平行で、図１によって説明する実施
形態では図平面上にある。この場合、回転軸１１１と台
柱１０１の基本的に平行な運動とは、例えば製作誤差の
ため厳密な平行運動からずれる動きをも意味する。
【００２９】吊り上げアーム支持部１０５に第２支持ア
ーム１０７が、第１支持アーム１０４と無関係に回転軸
１１２に回転可能に支承される。この回転軸は、一方で
吊り上げアーム支持部１０５の回転軸１１１に垂直で、
図では図平面に垂直である。この吊り上げアーム支持部
１０５は、例えば、支持アーム１０７を回転位置Ａから
破線で示す回転位置Ａ’に動かすことができる。
【００３０】回転軸１１２に、手術用顕微鏡を下降させ
ようとするモーメントを生じさせる手術用顕微鏡１０９
にかかる重力を平衡させるため、台架１００に釣り合い
おもり１１３を持たせる。この釣り合いおもり１１３
は、復元力を生成する手段として働く。この釣り合いお
もり１１３は、台柱１０１の領域に配置される。これに
より、支持アーム１０４と１０７を有する台柱１０１の
回転軸１１０を回る運動のとき、釣り合いおもりが望ま
しくない逆モーメントを発生させ回転軸１１０を回る運
動を困難にする、釣り合いおもり１１３の慣性作用が最
小になる。さらに、こうして手術用顕微鏡を保持したと
きの台架全体の重心が台柱１０１の領域で回転軸１１０
の近くにあり、回転継手１０２において、回転軸１１０
に垂直な支承力が最小になる。
【００３１】釣り合いおもり１１３は、結合手段である
ロープ牽引１１４により反転ローラ１１５と結合され、
このローラによりモーメントが回転軸１１２に移され、
手術用顕微鏡１０９の重力を平衡させる。こうしてこの
ロープ牽引１１４は、釣り合いおもり１１３の動きを回
転軸１１２を回る第２支持アーム１０７の運動に結合す
る。ロープ牽引１１４は、吊り上げアーム支持部１０５
内で反転ローラ１１５から回転継手１０６の回転軸１１
１に沿って行われる。支持アーム１０７の動きが反転ロ
ーラ１１６によって、第１支持アーム１０４へ向かって
反転され、釣り合いおもり１１３で発生した逆モーメン
トが加えられる反転ローラ１１７に移される。図１に示
した実施形態では反転ローラ１１６と１１７が、それぞ
れ第１支持アーム１０４と図平面に垂直な回転軸１１８
と１１９で支承される。釣り合いおもり１１３は、レバ
ー・アーム１２０を有する反転ローラ１１７に取り付け
られている。第１回転位置Ａから破線で示す第２回転位
置Ａ’へ、保持する手術用顕微鏡１０９とともに第２支
持アーム１０７が運動する際、レバー・アーム１２０の
保持する釣り合いおもり１１３が位置Ｂから、同じよう
に破線で示す位置Ｂ’へ動く。釣り合いおもり１１３の
各位置で、合成レバー・アームが異なり、第２支持アー
ム１０８の瞬間位置に適合している。これは、第２支持
アーム１０７が位置Ａから位置Ａ’へ動く場合、回転軸
１１２にかかる荷重モーメントが変わるにもかかわら
ず、釣り合いおもり１１３によって必要な平衡力が生成
されることを保証する。
【００３２】吊り上げアーム支持部１０５の領域で、回
転軸１１１上のロープ牽引１１４内にフリー・ホイール
回転継手１２１がある。このフリー・ホイール回転軸１
２１は、回転軸１１１の回りの第２支持アーム１０７の
運動のときロープ牽引１１４のロープがよれないように
働く。さらにフリー・ホイール回転軸１２１はロープ牽
引１１４を、第２支持アーム１０７に割り当てる区間１
２２と、釣り合いおもり１１３に対応する区間１２３に
分ける。ロープ牽引１１４のこれら区間１２２と１２３
が互いに自由に回転できるので、回転軸１１１を回る第
２支持アーム１０７の回転運動は釣り合いおもり１１３
の運動から完全に切り離されている。特に、回転軸１１
１を回る第２支持アーム１０７の回転運動は、釣り合い
おもり１１３を配したロープ牽引区間１２３にその回転
運動を逆結合させることはない。さらに、釣り合いおも
り１１３のこの構成では、吊り上げアーム支持部で回転
継手１０６の回転軸１１１の回りを第２支持アーム１０
７が回転するとき、釣り合いおもり１１３の慣性が最小
になる。
【００３３】図１のフリー・ホイール回転継手１２０の
可能な実施形態を図２に示す。このフリー・ホイール回
転継手は、ボール・ベアリング回転継手として形成され
る。図１の釣り合いおもり１１３に対応するロープ牽引
２０１の区間は、ボール支持板２０２と結合している。
また図１の吊り上げアーム１０７に対応するロープ牽引
２０５の区間は、ボール・ベアリング・ケーシング２０
３に固定されている。ボール支持板２０２とボール・ベ
アリング・ケーシング２０３の間にボール２０４が配置
されている。この構造は、図１の回転軸を回って図１の
第２支持アーム１０７が回転するとき、ボール・ベアリ
ング・ケーシング２０３は第２支持アームに対応するロ
ープ牽引２０５の区間とともに自由に回転でき、釣り合
いおもり１１３に対応するロープ牽引２０１の区間をほ
とんどよれさせない。
【００３４】図２で説明したように、フリー・ホイール
回転継手をボール・ベアリングによる回転継手として形
成する代わりに、自在継手または別の周知の方法で形成
することも可能である。
【００３５】図３は、本発明の別の実施形態としての台
架３００を示す。その基本構造は、図１の台架１００に
対応する。図１の台架１００のように、台架３００は吊
り下げ型台架として形成され、回転継手３０２を備える
台柱３０１により、例えば手術室の天井３０３に吊り下
げられる。基本構造を維持して、台架３００を床置き型
台架として形成することもでき、その場合回転継手３０
２を有する台柱３０１が台架の脚部に取り付けられる。
【００３６】台柱３０１に、支持アームとして働く第１
支持アーム３０４が取り付けられる。この第１支持アー
ム３０４には、回転継手３０６を有する吊り上げアーム
支持部３０５があり、支持部３０５に第２支持アーム３
０７が保持される。この第２支持アーム３０７が吊り上
げアームとして働く。このアームは、関節３０８を有す
る吊り上げアーム支持部３０５に保持され、関節３１０
により医療機器として手術用顕微鏡３０９を保持する。
【００３７】図１の台架１００に対応して、第１支持ア
ーム３０４は回転継手３０２により台柱３０１で、台柱
に平行な回転軸３１１の回りを回転できる。第２支持ア
ーム３０７は、回転継手３０６により吊り上げアーム支
持部３０５内で回転軸３１２の回りを動くことができ
る。回転軸３１２は、台柱３０１に対し基本的に平行
で、図３の実施形態では同様に図平面にある。第２支持
アーム３０７は、吊り上げアーム支持部３０５で関節３
０８により回転軸３１３に支承される。回転軸３１３
は、吊り上げアーム支持部３０５の回転軸３１２に垂直
で、図の実施形態では図平面に垂直である。回転軸３１
３のこの配置は、例えば台架３００の支持アーム３０７
を回転位置Ａから、破線で示す回転位置Ａ’へ移すこと
ができる。
【００３８】回転軸３１３で対応する荷重モーメントを
発生する、手術用顕微鏡３０９による重力を平衡するた
め、台架３００に、復元力を生成する手段として働く釣
り合いおもり３１４を持たせる。この釣り合いおもり３
１４は、台柱３０１の領域に配置される。こうして、シ
ステム全体の質量中心も台柱３０１の回転継手３０２の
回転軸３１１近辺にあり、釣り合いおもり３１４の慣性
作用が最小になる。
【００３９】釣り合いおもり３１４は、結合手段である
ロッド機構により第２支持アーム３０７と結合されてい
る。このロッド機構は、釣り合いおもり３１４を持つレ
バー・アーム３１５を有し、レバー・アーム３１５は、
台柱３０１と第１支持アーム３０４に垂直な回転軸３１
６で支承されている。このレバー・アーム３１５は、回
転軸３１６に対して釣り合いおもり３１４に対向する側
に玉継手３１７を有する。この玉継手３１７に伝達ロッ
ド３１８が接続され、吊り上げアーム支持部３０５内で
回転継手３０６の回転軸３１２に沿って配置されてい
る。この伝達ロッド３１８は、玉継手３１９により第２
支持アーム３０７に取り付けられる。こうして回転位置
Ａから回転位置Ａ’への手術用顕微鏡３０９の動きは、
位置Ｂから破線で示す位置Ｂ’への釣り合いおもり３１
４の対応する動きと連結している。手術用顕微鏡にかか
る重力を発生させる、第２支持アーム３０７の回転軸３
１３でのモーメントに対し、釣り合いおもり３１４によ
り生じるモーメントで逆作用させる。
【００４０】玉継手３１７はケース付きの関節球を有
し、これがレバー・アーム３１５を自由に移動可能に保
持する。同じ方法で、第２支持アーム３０７の球継手３
１９が形成される。伝達ロッド３１８は、回転軸３１２
に沿ってローラ３２０と３２１間に移動可能に配置さ
れ、フリー・ホイール回転継手３２２を有する。フリー
・ホイール回転継手３２２は、図１のフリー・ホイール
回転継手１２１と同様に形成できる。これが伝達ロッド
３１８を、第２支持アーム３０７に帰属する区間３２３
と、釣り合いおもり３１４に対応する区間３２４に分け
る。
【００４１】フリー・ホイール回転継手３２２は、伝達
ロッド３１８の区間３２３と３２４が互いに自由に回転
できるように働く。こうして吊り上げアーム支持部３０
５の回転軸３１２を回る第２支持アーム３０７の回転運
動は、回転継手３０６により釣り合いおもり３１４の運
動から減結合される。これによりとりわけ、釣り合いお
もり３１４に対するロッド機構へ、この運動が逆結合す
ることが阻止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】台架の第１実施形態の図である。
【図２】図１の台架のフリー・ホイール回転継手の構造
図である。
【図３】台架の第２実施形態の図である。
【符号の説明】
１００ 台架 １０１ 台柱 １０２、１０６ 回転継手 １０３ 天井 １０４ 支持アーム １０５ 吊り上げアーム支持部 １０７ 支持アーム １０８ 関節 １０９ 手術用顕微鏡 １１０、１１１ 回転軸 １１２ 回転軸 １１３ 釣り合いおもり １１４ ロープ牽引 １１５、１１６、１１７ 反転ローラ １１８、１１９ 回転軸 １２０ レバー・アーム １２１ フリー・ホイール回転継手 １２２、１２３ 区間

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１支持アームと第２支持アームを有
    し、第２支持アームが第１軸と第２軸で第１支持アーム
    に対して回転可能に支承され、第２支持アームを少なく
    とも一方の軸の回りで復元力を生成する手段に結合する
    結合手段を有する、特に医療機器例えば手術用顕微鏡を
    保持するための台架であって、 結合手段（１１４、３１５−３１９）に対し、２つの軸
    （１１１、３１３）の少なくとも一方の周りでの第２支
    持アーム（１０７、３０７）の運動を、復元力（１１
    ３、３１４）を生成する手段と逆結合することを阻止す
    る手段を配することを特徴とする台架。
  2. 【請求項２】 復元力を生成する手段がおもり（１１
    ３、３１４）を有することを特徴とする請求項１に記載
    の台架。
  3. 【請求項３】 第１支持アームと第２支持アームを有
    し、第２支持アームが第１軸と第２軸で第１支持アーム
    に対して回転可能に支承され、第２支持アームを少なく
    とも一方の軸の回りで復元力を生成する手段に結合す
    る、特に医療機器例えば手術用顕微鏡を保持するため
    の、とりわけ請求項１または２に記載の台架であって、 復元力を生成する手段が台柱（１０１、３０１）の領域
    を動くおもり（１１３、３１４）を有することを特徴と
    する台架。
  4. 【請求項４】 結合手段がロープ牽引（１１４）として
    形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
    か一項に記載の台架。
  5. 【請求項５】 結合手段がロッド機構（３１５−３１
    ９）として形成されることを特徴とする請求項１ないし
    ３のいずれか一項に記載の台架。
  6. 【請求項６】 復元力を生成する手段が、第２アーム
    （１０７、３０７）にかかる重力をそこに配する荷重
    （１０９、３０９）で相殺することを特徴とする請求項
    １ないし５のいずれか一項に記載の台架。
  7. 【請求項７】 台柱（１０１）の間隔で第２アーム（１
    ０７）にかかる平衡復元力がロープ牽引（１１４）によ
    り伝達され、その際ロープ牽引（１１４）が台柱（１０
    １）と平行方向に反転されることを特徴とする請求項
    ４、または、請求項６が請求項４を参照する場合は請求
    項６に記載の台架。
  8. 【請求項８】 ロープ牽引（１１４）を作動させるため
    の反転（１１６）が台柱（１０１）の近くに設置される
    ことを特徴とする請求項４または７、または請求項６が
    請求項４を参照する場合は請求項６に記載の台架。
  9. 【請求項９】 第１支持アーム（１０４、３０４）が台
    柱（１０１、３０１）に基本的に平行な回転軸（１１
    ０、３１１）の回りを回転できることを特徴とする請求
    項１ないし８のいずれか一項に記載の台架。
  10. 【請求項１０】 結合手段（１１４、３１８）が少なく
    とも１度中断され、運動の逆結合を阻止する手段が回転
    減結合（１２１、３２２）として形成されることを特徴
    とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の台架。
  11. 【請求項１１】 第２支持アーム（１０７、３０７）の
    運動の逆結合を阻止する手段が第２支持アーム（１０
    ７、３０７）の回転運動を減結合するフリー・ホイール
    回転継手（１２１、３２２）として形成されることを特
    徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の台
    架。
  12. 【請求項１２】 第１軸（１１２、３１３）が第２軸
    （１１１、３１２）に基本的に垂直であることを特徴と
    する請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の台架。
  13. 【請求項１３】 第１軸（１１１、３１２）と第２軸
    （１１２、３０８）が互いに離れて配置されることを特
    徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の台
    架。
  14. 【請求項１４】 フリー・ホイール回転継手（１２１、
    ３２２）が一方の軸（１１１、３１２）にあることを特
    徴とする請求項１１、または請求項１２もしくは１３が
    請求項１１を参照する場合は請求項１２もしくは１３に
    記載の台架。
  15. 【請求項１５】 ロープ牽引（１１４）が少なくとも区
    間ごとにローラ（１１５、１１６）により一方の軸（１
    １１）に沿って行われることを特徴とする請求項４、ま
    たは請求項４を参照する場合は請求項６ないし１４のい
    ずれか一項に記載の台架。
  16. 【請求項１６】 ロッド機構が一方の軸に沿って移動で
    きる伝達ロッド（３１８）を有することを特徴とする請
    求項５に記載の台架。
  17. 【請求項１７】 復元力を生成する手段が、支持アーム
    （１０４、３０４）に配置され釣り合いおもり（１１
    ３、３１４）が取り付けられたレバー・アーム（１２
    ０、３１５）を有し、結合手段（１１４、３１５−３１
    ９）がレバー・アーム（１２０、３１５）の回転運動を
    第２支持アーム（１０７、３０７）の回転運動に結合す
    ることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか一項
    に記載の台架。
  18. 【請求項１８】 台架が床置き台架として形成されるこ
    とを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか一項に記
    載の台架。
  19. 【請求項１９】 台架が吊り下げ台架（１００、３０
    ０）として形成されることを特徴とする請求項１ないし
    １７のいずれか一項に記載の台架。
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