JP2002151887A - フィーダーステージの位置調整装置 - Google Patents

フィーダーステージの位置調整装置

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JP2002151887A JP2001328757A JP2001328757A JP2002151887A JP 2002151887 A JP2002151887 A JP 2002151887A JP 2001328757 A JP2001328757 A JP 2001328757A JP 2001328757 A JP2001328757 A JP 2001328757A JP 2002151887 A JP2002151887 A JP 2002151887A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 表面実装装置において印刷回路基板に実装さ
れる部品を供給するテープリールが装着されるフィーダ
ーステージの位置調整装置を提供する。 【解決手段】 表面実装装置のベースフレーム（１１）
の内側に位置するフィーダーステージ（１６）と、フィ
ーダーステージ（１６）の底面の中心に位置するように
設置されてフィーダーステージ（１６）の高さと回転角
度を調節する高さ／回転動力伝達装置（２０）と、高さ
／回転動力伝達装置（２０）の底面に設置されてフィー
ダーステージ（１６）のＸ軸位置を調節する第１動力伝
達装置（３０）と、第１動力伝達装置（３０）の底面に
設置されてフィーダーステージ（１６）のＹ軸位置を調
節する第２動力伝達装置（４０）とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、表面実装装置で
フィーダーステージ（feeder stage）の位置調整装置に
係り、特に、表面実装装置で印刷回路基板に実装される
部品を供給するテープリール（tape reel）が装着され
るフィーダーステージの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】表面実装装置は、ベースフレーム（base
frame）と、Ｘ−Ｙガントリー(gantry)と、モジュール
ヘッドと、印刷回路基板移送装置と、フィーダーステー
ジとから構成される。Ｘ−Ｙガントリーはベースフレー
ム上に設置される。Ｘ−Ｙガントリーの所定部位に設置
されたモジュールヘッドは、Ｘ−Ｙガントリー内で所定
方向に移動可能である。モジュールヘッドは、所定方向
に移動してフィーダーステージを通して供給される部品
を印刷回路基板に実装する。部品が実装される印刷回路
基板（図示せず）は、印刷回路基板移送装置により部品
実装作業位置に移送される。
【０００３】部品実装作業位置に移送された印刷回路基
板に部品を実装するための表面実装装置の構成を図３を
用いて詳しく説明する。
【０００４】表面実装装置１０は、ベースフレーム１１
と、Ｘ−Ｙガントリー１２と、複数個のモジュールヘッ
ド１３，１４と、印刷回路基板移送装置１７と、フィー
ダーステージ１６とから構成される。ベースフレーム１
１は、表面実装装置１０の全体的な荷重を支持するため
用いられ、ベースフレーム１１の平面にＸ−Ｙガントリ
ー１２が設置される。
【０００５】Ｘ−Ｙガントリー１２は、Ｙ軸固定子フレ
ーム１２ａと、Ｙ軸永久磁石１２ｂと、Ｙ軸可動子１２
ｃと、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄと、Ｘ軸永久磁石１２
ｅと、Ｘ軸可動子１２ｆとから構成される。Ｙ軸固定子
フレーム１２ａの内側壁に多数のＮ，Ｓ極から構成され
るＹ軸永久磁石１２ｂが所定間隔に離隔されて設置され
る。多数のＮ，Ｓ極で構成されるＸ軸永久磁石１２ｅ
は、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄの内側壁に所定間隔に離
隔されて設置される。Ｙ軸永久磁石１２ｂが設置された
Ｙ軸固定子フレーム１２ａの内側にＹ軸可動子１２ｃが
設置され、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄの内側にＸ軸可動
子１２ｆが設置される。
【０００６】Ｘ軸可動子１２ｆの平面には複数個のモジ
ュールヘッド１３，１４のうち第１モジュールヘッド１
３が設置される。Ｘ軸可動子１２ｆの平面に設置された
第１モジュールヘッド１３は、Ｘ軸可動子１２ｆに所定
間隔だけ離隔されて設置された多数の電機子コイル（図
示せず）に電気信号が供給されると、電機子コイルとＸ
軸永久磁石１２ｃ間に発生された推力によりＸ軸方向に
移動する。第１モジュールヘッド１３をＹ軸方向に移動
させるため、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄをＹ軸方向に移
動させる。
【０００７】Ｘ軸固定子フレーム１２ｄは、Ｙ軸可動子
１２ｃに一体に形成され、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄ
は、Ｙ軸方向に移動することができる。Ｘ軸固定子フレ
ーム１２ｄが一体に形成されたＹ軸可動子１２ｃは、Ｙ
軸固定子フレーム１２ａの内側に設置され、Ｙ軸可動子
１２ｃに所定間隔だけ離隔されて設置された多数の電機
子コイル（図示せず）に電気信号が供給されると、電機
子コイルとＹ軸永久磁石１２ｂ間に推力が発生され、こ
の推力によりＹ軸可動子１２ｃがＹ軸方向に移動する。
【０００８】Ｙ軸可動子１２ｃが移動するに従い、Ｙ軸
可動子１２ｃに一体に形成されたＸ軸固定子フレーム１
２ｄがＹ軸方向に移動して、第１モジュールヘッド１３
がＹ軸方向に移動する。Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モ
ジュールヘッド１３と同じように第２モジュールヘッド
１４も第１モジュールヘッド１３と同一な方法によりＸ
−Ｙ軸方向に移動する。Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モ
ジュールヘッド１３と第２モジュールヘッド１４は、印
刷回路基板移動装置１７により移送された印刷回路基板
上に部品を吸着把持して実装する。
【０００９】部品は、テープリール（図示せず）状態で
フィーダーステージ１６に装着される。テープリールが
装着されるフィーダーステージ１６は、図４に示すよう
に、結合部材１６ａと、位置設定ピン１６ｂと、クラン
プ(clamp)１６ｃと、ガイドパネル１６ｅと、取っ手１
６ｄとから構成される。
【００１０】結合部材１６ａは、フィーダーステージ１
６をベースフレーム１１に固定させ、位置設定ピン１６
ｂ及びガイドパネル１６ｅは、テープリールの装着時に
位置を案内するかまたは設定するために用いられる。取
っ手１６ｄは、作業者が容易にフィーダーステージ１６
を設置及び分離するために用いられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のこのような表面
実装装置のフィーダーステージは、ベースフレームに固
定されて設置され、ベースフレームにフィーダーステー
ジが固定設置されるに従い、テープリールをフィーダー
ステージに装着するときに部品の移送位置とテープリー
ルの位置が間違って整列された場合にフィーダーステー
ジの位置調整が不可能であるという問題点があった。
【００１２】本発明の目的は、印刷回路基板に表面実装
用部品を実装するための表面実装装置において、テープ
リールが装着されるフィーダーステージの位置を調整す
ることができるフィーダーステージの位置調整装置を提
供するにある。
【００１３】本発明の他の目的は、テープリールが装着
されるフィーターステージの位置調整装置を用いて、フ
ィーダーステージの位置を自由に調整することによりテ
ープリールの装着位置を容易に調整することができるフ
ィーダーステージの位置調整装置を提供するにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明のフィーダーステージの位置調整装置
は、表面実装装置のベースフレームの内側に位置するフ
ィーダーステージと、フィーダーステージの底面の中心
に位置するように設置されてフィーダーステージの高さ
と回転角度を調節する高さ／回転動力伝達装置と、高さ
／回転動力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステ
ージのＸ軸位置を調節する第１動力伝達装置と、第１動
力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステージのＹ
軸位置を調節する第２動力伝達装置とから構成される。
【００１５】高さ／回転動力伝達装置は、一端がフィー
ダーステージの底面の中心に設置される線形ギヤと、線
形ギヤの他端が内側に挿入されるように設置されて線形
ギヤの一端に設置されたフィーダーステージの高さ及び
回転角度を調節する円筒形固定子で構成されるか、直線
及び回転運動が同時に可能に一体に形成された回転／直
線線形電動器（図示せず）とから構成される。
【００１６】第１動力伝達装置は、高さ／回転動力伝達
装置の円筒形固定子の底面に設置されると共に底面の中
心に第１電機子コイル部が設置される第１可動子と、第
１可動子の底面の中心に設置された第１電機子コイル部
が内側に設置されると共に内側壁に多数の第１永久磁石
が配列されて設置される第１固定子とから構成される。
【００１７】第２動力伝達装置は、第１動力伝達装置の
第１固定子の底面に挿入されて設置されると共に底面の
中心に第２電機子コイル部が設置される第２可動子と、
第２可動子の底面の中心に設置された第２電機子コイル
部が内側に設置されると共に内側壁に多数の第２永久磁
石が配列されて設置される第２固定子とから構成され
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて詳しく説明する。
【００１９】図１は本発明による表面実装装置の斜視図
であり、図２は図１に示したフィーダーステージの位置
調整装置の斜視図である。
【００２０】本発明のフィーダーステージ１６は、表面
実装装置１０のベースフレーム１１の一側に設置され、
高さ／回転動力伝達装置２０と第１及び第２動力伝達装
置３０，４０により上下及び前後左右に位置が調整され
るように装着される。
【００２１】本発明に適用された表面実装装置１０は、
図１に示すように、Ｘ−Ｙガントリー１２と、複数個の
モジュールヘッド１３，１４と、印刷回路基板移送装置
１７と、フィーダーステージ１６とから構成される。ベ
ースフレーム１１は、表面実装装置１０の全体的な荷重
を支持するため用いられ、ベースフレーム１１の平面に
Ｘ−Ｙガントリー１２が設置される。
【００２２】Ｘ−Ｙガントリー１２は、Ｙ軸固定子フレ
ーム１２ａと、Ｙ軸永久磁石１２ｂと、Ｙ軸可動子１２
ｃと、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄと、Ｘ軸永久磁石１２
ｅと、可動子１２ｆとから構成される。Ｙ軸固定子フレ
ーム１２ａの内側壁にＹ軸永久磁石１２ｂが所定間隔だ
け離隔されて設置され、Ｙ軸固定子フレーム１２ａの内
側にＹ軸可動子１２ｃが設置される。Ｙ軸可動子１２ｃ
は、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄと一体に形成される。Ｙ
軸可動子１２ｃが一体に形成されたＸ軸固定子フレーム
１２ｄの内側にＸ軸永久磁石１２ｅが所定間隔だけ離隔
されて設置され、Ｘ軸永久磁石１２ｅ間にＸ軸可動子１
２ｆが設置される。
【００２３】Ｘ軸可動子１２ｆの平面には複数個のモジ
ュールヘッド１３，１４のうち第１モジュールヘッド１
３が設置されて、第１モジュールヘッド１３がＸ軸可動
子１２ｆの移動によりＸ軸方向に移動する。Ｘ軸可動子
１２ｆによりＸ軸方向に移動される第１モジュールヘッ
ド１３をＹ軸方向に移動させるため、Ｘ軸固定子フレー
ム１２ｄが一体に形成されたＹ軸可動子１２ｃをＹ軸方
向に可動させて移動させる。Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第
１モジュールヘッド１３と同じように第２モジュールヘ
ッド１４も第１モジュールヘッド１３と同一な方法によ
りＸ−Ｙ軸方向に移動する。
【００２４】Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モジュールヘ
ッド１３と第２モジュールヘッド１４は、印刷回路基板
移送装置１７により移送された印刷回路基板上に部品を
実装する。部品はテープリール（図示せず）状態でフィ
ーダーステージ１６に装着される。
【００２５】テープリールが装着されるフィーダーステ
ージ１６は、図２に示すように、位置設定ピン１６ｂ
と、クランプ１６ｃと、ガイドパネル１６ｅと、取っ手
１６ｄとから構成される。
【００２６】フィーダーステージ１６をベースフレーム
１１に固定させ、位置設定ピン１６ｂ及びガイドパネル
１６ｅは、テープリールの装着時に位置を案内するかま
たは設定するため用いられる。取っ手１６ｄは、作業者
が容易にフィーダーステージ１６を設置及び分離するた
め用いられ、フィーダーステージ１６は、ベースフレー
ム１１から自由に動くことができるように設置される。
【００２７】フィーダーステージ１６の一側には高さＺ
及び回転角度θを調節するため、高さ／回転動力伝達装
置２０が設置される。高さ／回転動力伝達装置２０はフ
ィーダーステージ１６に設置されてフィーダーステージ
１６の高さＺと回転角度θを調節する。高さ／回転動力
伝達装置２０は直線及び回転運動が同時に可能に線形ギ
ヤ２１と円筒形固定子２２が構成されるか、または一体
に形成された回転／直線線形電動器（図示せず）から構
成される。動力変換装置はラック／ピニオンギヤ、ボー
ルスクリュー及びタイミングベルト（図示せず）から構
成される。
【００２８】高さ／回転動力伝達装置２０の線形ギヤ２
１は、一端がフィーダーステージ１６の底面の中心に設
置され他端は円筒形固定子２２の内側に挿入されて設置
される。円筒形固定子２２は、線形ギヤ２１をＺ方向に
上昇または下降させて高さＺを調節するか、または線形
ギヤ２１を回転させて回転角度θを調節する。線形ギヤ
２１の一端は、フィーダーステージ１６の下部に回転可
能に設置される。
【００２９】円筒形固定子２２の底面には第１動力伝達
装置３０が設置され、第１動力伝達装置３０は、高さ／
回転動力伝達装置２０をＸ軸方向に移動させて、結果的
にフィーダーステージ１６の位置を調節する。第１動力
伝達装置３０は、第１可動子３１と第２可動子３２から
構成される。
【００３０】第１動力伝達装置３０の第１可動子３１
は、円筒形固定子２２の底面に設置され、第１可動子３
１の底面の中心には第１電機子コイル部３１ａが設置さ
れる。第１電機子コイル部３１ａは、第１固定子３２の
内側に設置される。第１固定子３２の内側壁にはＮ，Ｓ
極からなる多数の第１永久磁石３２ａが所定間隔だけ離
隔されて設置される。第１電機子コイル部３１ａには多
数の電機子コイル（図示せず）が設置される。
【００３１】多数の電機子コイルに電気信号が供給され
ると、第１電機子コイル部３１ａと多数の第１永久磁石
３２ａ間に推力が発生し、第１可動子３１をＸ軸方向に
移動させてフィーダーステージ１６のＸ軸位置を調整す
る。フィーダーステージ１６のＹ軸位置を調整するた
め、第１動力伝達装置３０の底面に第２動力伝達装置４
０が設置される。第２動力伝達装置４０は、第２可動子
４１と第２固定子から構成される。
【００３２】第２動力伝達装置４０の第２可動子４１
は、第１動力伝達装置３０の第１固定子３２の底面に結
合される。第２可動子４１の底面の中心には第２電機子
コイル部４１ａが設置される。第２電機子コイル部４１
ａは第２固定子４２の内側に設置され、第２固定子４２
の内側壁には多数の第２永久磁石４２ａが所定間隔だけ
離隔されて設置される。
【００３３】第２固定子４２の内側に設置される第２電
機子コイル部４１ａには多数の電機子コイルが設置さ
れ、多数の電機子コイルに電気信号が供給されると、第
２電機子コイル部４１ａと多数の第２永久磁石４２ａ間
に推力が発生して第２可動子４１をＹ軸方向に移動させ
てフィーダーステージ１６のＹ軸位置を調整する。
【００３４】第１結合パネル１１ａの一端は第２固定子
４２の一側面に設置され他端はベースフレーム１１に固
定されて設置され、第２結合パネル１１ｂの一端は第２
固定子４２の他側面に設置され他端はベースフレーム１
１に固定されて設置される。結果的に第２固定子４２を
ベースフレーム１１に固定させて設置する。
【００３５】以上のように、表面実装装置でテープリー
ルが装着されるフィーダーステージの位置を調整するこ
とにより、テープリールの装着位置を容易に調整するこ
とができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の表面実装
装置においてテープリールが装着されるフィーダーステ
ージの位置を調整することにより、テープリールの装着
位置を容易に調整することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による表面実装装置の斜視図である。
【図２】図１に示したフィーダーステージの位置調整装
置の斜視図である。
【図３】従来の表面実装装置の斜視図である。
【図４】図３に示したフィーダーステージの斜視図であ
る。
【符号の説明】 １０ 表面実装装置 １１ ベースフレーム １２ Ｘ−Ｙガントリー １３ 第１モジュールヘッド １４ 第２モジュールヘッド １７ 印刷回路基板移送装置 １６ フィーダーステージ ２０ 高さ／回転動力伝達装置 ３０ 第１動力伝達装置 ４０ 第２動力伝達装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA11 AA15 CC01 CD04 CD06 DD01 DD02 DD32 DD49 DD50 EE01 EE24 EE25 EE35 FF01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】表面実装装置でテープリールが装着される
    フィーダーステージの位置を調整する装置において、表
    面実装装置のベースフレームの内側に位置するフィーダ
    ーステージと、 フィーダーステージの底面の中心に位置するように設置
    されてフィーダーステージの高さと回転角度を調節する
    高さ／回転動力伝達装置と、 高さ／回転動力伝達装置の底面に設置されてフィーダー
    ステージのＸ軸位置を調節する第１動力伝達装置と、 第１動力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステー
    ジのＹ軸位置を調節する第２動力伝達装置とを有するこ
    とを特徴とするフィーダーステージの位置調整装置。
  2. 【請求項２】高さ／回転動力伝達装置は、一端がフィー
    ダーステージの底面の中心に設置される線形ギヤと、線
    形ギヤの他端が内側に挿入されるように設置されて線形
    ギヤの一端に設置されたフィーダーステージの高さ及び
    回転角度を調節する円筒形固定子とから構成されること
    を特徴とする請求項１に記載のフィーダーステージの位
    置調整装置。
  3. 【請求項３】高さ／回転動力伝達装置は、直線及び回転
    運動が同時に可能に一体に形成された回転／直線線形電
    動器から構成されることを特徴とする請求項１に記載の
    フィーダーステージの位置調整装置。
  4. 【請求項４】第１動力伝達装置は、高さ／回転動力伝達
    装置の円筒形固定子の底面に設置されると共に底面の中
    心に第１電機子コイル部が設置される第１可動子と、第
    １可動子の底面の中心に設置された第１電機子コイル部
    が内側に設置されると共に内側壁に多数の第１永久磁石
    が配列されて設置される第１固定子とから構成されるこ
    とを特徴とする請求項１または２に記載のフィーダース
    テージの位置調整装置。
  5. 【請求項５】第２動力伝達装置は、第１動力伝達装置の
    第１固定子の底面に挿入されて設置されると共に底面の
    中心に第２電機子コイル部が設置される第２可動子と、
    第２可動子の底面の中心に設置された第２電機子コイル
    部が内側に設置されると共に内側壁に多数の第２永久磁
    石が配列されて設置される第２固定子とから構成される
    ことを特徴とする請求項１または３に記載のフィーダー
    ステージの位置調整装置。
  6. 【請求項６】第２固定子は、一端が第２固定子の一側面
    に設置され他端がベースフレームに固定されて設置され
    る第１結合パネルと、一端が第２固定子の他側面に設置
    され他端がベースフレームに固定されて設置される第２
    結合パネルとを備えることを特徴とする請求項５に記載
    のフィーダーステージの位置調整装置。
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