JP2002147558A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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Abstract
発揮できるようなトロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 トロイダル型無段変速機2の入力軸20
の外周側に、入力軸20と同心の中空軸21が設けられ
ている。この中空軸21によって、一対の入力ディスク
12a,12bが互いに連結されている。入力軸20の
全長のうち、中空軸21を貫通しない非貫通部20c
に、油孔71が形成されている。入力軸20と中空軸2
1との間の隙間に、軸受45,46等の被潤滑部に潤滑
油を供給するための油路72が形成されている。油路7
2は油孔71と連通している。油路72は、入力軸20
の外周面に形成された螺旋溝を含んでいる。この螺旋溝
は、入力軸20のトルク入力側の端部20aからトルク
の被伝達側の端部20bに向かって、入力軸20の回転
方向とは逆向きの螺旋を描くように形成されている。
Description
動力伝達系などに利用されるトロイダル型無段変速機に
関する。
式のトロイダル型無段変速機が使用されている。ダブル
キャビティ式のトロイダル型無段変速機は、例えば特開
2000−9196号公報あるいは特許第262978
6号公報などに記載されているように、入力軸の軸線方
向に互いに離間して配された一対の入力ディスクと、こ
れら入力ディスク間に設けられかつ各入力ディスクと対
向する一対の出力ディスクと、互いに対向する入出力デ
ィスク間に設けた複数のパワーローラと、これら入出力
ディスクを互いに近付ける方向に付勢する押圧機構と、
出力ディスクと一体に回転する出力ギヤなどを備えてい
る。
ル型無段変速機と遊星歯車機構とを組合わせた無段変速
装置も開発されている。例えば、エンジン軸とほぼ同軸
上にトロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを配置
し、トロイダル型無段変速機の入力軸と出力ギヤとの間
で動力循環を行うものがある。その遊星歯車機構は、低
速モードと高速モードと後退モードとを切替えることが
できるクラッチを備えている。この種の変速装置におい
て、例えばDE19821417A1に示されるよう
に、ローディングカムによる押付け力が過大になること
を避けるために、入力軸の外周側に入力軸と同心に中空
軸を設け、この中空軸によって第1の入力ディスクと第
2の入力ディスクを互いに連結することにより、入力軸
から伝わるトルクを一対の入力ディスクに分配するよう
にしている。
ボールスプライン等の被潤滑部に潤滑油を十分に供給す
ることが重要である。例えば特開平2000−9196
号公報に記載されているように、ディスクあるいはギヤ
等を支持する軸受あるいはボールスプラインを潤滑する
ために、入力軸の内部に油路を形成し、かつ、これら軸
受やボールスプラインの近傍に前記油路に連通する孔を
開口させている。
が中空軸を貫通するトロイダル型無段変速機の場合、中
空軸に対する入力軸の貫通部分の外径が制約されるた
め、入力軸に油孔を形成する場合と、油孔の周囲に過大
な応力が生じることが問題になる。応力を下げるために
は部品サイズを大きくすることが有効であるが、そのよ
うにすると変速装置全体が大きくなってしまい、重量も
大となるなどの問題が生じる。
らの引張りとエンジントルクによるねじりが同時に作用
する。さらに油孔付近に応力が集中することにより、過
大な応力が生じる。特に入力軸が中空軸を貫通している
部位は、中空軸の内径に応じて入力軸の外径が制限され
軸径が小さくなるため、応力が高くなる。このため入力
軸に油孔を形成することがさらに困難になる。熱処理に
よって油孔の周囲の硬度を上げても、熱処理異常層が存
在するため強度をそれほど高めることができなかった。
れているように、入力軸と中空軸との間の隙間を潤滑油
路として利用することが提案されている。しかしこのも
のは入力軸の全長のうち中空軸を貫通する部位(軸径が
小さい部位)に油孔が形成されているため、過大な応力
集中によって入力軸が破損する可能性がある。
げることなく優れた潤滑性を発揮できるようなトロイダ
ル型無段変速機を提供することにある。
開発された本発明は、エンジンからの動力を伝える入力
軸と、該入力軸の軸線方向に互いに離間して配された一
対の入力ディスクと、前記一対の入力ディスク間に設け
られかつそれぞれがパワーローラを介して各入力ディス
クと対向する一対の出力ディスクと、互いに対向する入
力ディスクと出力ディスクとを互いに近付ける方向に付
勢する押圧機構と、前記入力軸の外周側に該入力軸と同
心に設けられ前記一対の入力ディスクを互いに連結する
中空軸とを具備するトロイダル型無段変速機で、前記入
力軸によって回転する第1の回転体と前記出力ディスク
によって回転する第2の回転体とこれら回転体の回転運
動を前進側高速モードおよび低速モードまたは後退モー
ドのいずれかに切替えて出力軸に伝えるクラッチとを有
する遊星歯車機構、に組合わせるトロイダル型無段変速
機において、前記入力軸の全長のうち前記中空軸を貫通
しない部位に形成されかつこの部位の外周面に開口する
油孔と、前記入力軸の全長のうち前記中空軸を貫通する
部位の外周面と前記中空軸の内周面との間に形成され前
記油孔から流出する潤滑油を被潤滑部に向かって流通さ
せる油路とを具備している。
力軸において、中空軸を貫通する部位に油孔を形成せ
ず、中空軸を貫通しない部位に油孔を形成するため、油
孔周囲の応力を小さくすることができる。油孔を形成す
る部位(中空軸を貫通しない部位)の軸径は、中空軸を
貫通する部位よりも大きくすることができるため、この
部位に油孔を形成しても、過大な応力集中を生じること
を回避できる。これに対し中空軸は、実質的に引張りの
荷重は加わらずトルクを伝達するのみであり、その伝達
トルクも最大でエンジントルクの半分程度のため、中空
軸に油の流通孔を形成しても過大な応力が生じることが
ない。
うに、入力軸の外周面に溝を形成することにより、潤滑
油をさらに流通させやすくしてもよい。この溝は入力軸
の軸線方向に沿う直線状の溝あるいは螺旋状の溝であっ
てもよいし、複数の溝が形成されてもよい。
力軸に加わるねじりモーメントの向きに関して、トルク
が入力する側の端部からトルクの被伝達側の端部に向か
って入力軸の回転方向とは逆向きの螺旋を描く螺旋溝を
採用するとよい。すなわち、引張り応力が作用する方向
に螺旋溝を形成することにより、強度的にさらに有利な
入力軸とすることができる。
報に記載されている変速装置のような、エンジン軸から
の伝達トルクをトロイダル型無段変速機のみに伝達する
変速装置にも適用することができる。また本発明は、ト
ロイダル型無段変速機と1個の遊星歯車機構とを組合わ
せたいわゆるギヤード・ニュートラル型の無段変速装置
に適用することもできる。
ハーフトロイダル型無段変速機を備えた変速装置につい
て、図1から図3を参照して説明する。図2に示す変速
装置1は、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無
段変速機2と、遊星歯車機構3とを組合わせたものであ
る。
ダル型無段変速機2について説明する。図1に示すハー
フトロイダル型無段変速機2は、第1のキャビティ11
を構成する第1の入力ディスク12aおよび出力ディス
ク13aと、第2のキャビティ14を構成する第2の入
力ディスク12bおよび出力ディスク13bとを備えて
いる。第1の入出力ディスク12a,13aの間に一対
のパワーローラ15が設けられている。これらパワーロ
ーラ15の外周面は、第1の入出力ディスク12a,1
3aのトラクション面に接している。
にも一対のパワーローラ15が設けられている。これら
パワーローラ15の外周面は第2の入出力ディスク12
b,13bのトラクション面に接している。これらパワ
ーローラ15は、それぞれパワーローラ軸受16によっ
て、トラニオン17に回転自在に取付けられている。ト
ラニオン17は、それぞれトラニオン軸18を中心とし
て揺動自在である。
スク12a,12b,13a,13bの中心部を貫通す
る入力軸(CVT軸)20と、入力軸20の外周側に設
けられかつ入力軸20と同心の中空軸21とを備えてい
る。入力軸20の外周面と中空軸21の内周面との間
に、後述する油路72が形成されている。
する側の端部20aに、エンジン25(図2に示す)に
よって回転駆動される駆動部材26が設けられている。
駆動部材26はナット27によって入力軸20に固定さ
れている。入力軸20とエンジン25との間に、トルク
コンバータあるいは電磁クラッチ等のクラッチ機構28
が設けられている。入力軸20の他端側すなわちトルク
が伝達される側の端部20bに、フランジ部30と、皿
ばね31と、ボールスプライン32などが設けられてい
る。
う押圧機構として機能するローディングカム機構33の
カムディスク34が設けられている。このカムディスク
34は、入力軸20に対してボールスプライン32によ
って回り止めがなされた状態で、入力軸20の軸線方向
に相対移動可能に支持されている。したがってカムディ
スク34は入力軸20と一体に回転する。
よって入力軸20の軸まわりに相対回転可能に設けられ
ている。またこの入力ディスク12aはスプライン部4
1によって中空軸21の一方の端部に連結されている。
このため第1の入力ディスク12aは中空軸21と一体
に回転する。
の他方の端部にボールスプライン42によって回り止め
がなされた状態で、中空軸21の軸線方向に相対移動可
能に設けられている。またこの入力ディスク12bは、
駆動部材26に対してベアリング43によって相対回転
可能に支持されている。
ィスク13a,13bが設けられている。これら出力デ
ィスク13a,13bは、中空軸21に対してそれぞれ
軸受45,46によって回転自在に支持されている。第
1の出力ディスク13aは第1の入力ディスク12aに
対向し、第2の出力ディスク13bは第2の入力ディス
ク12bに対向している。出力ディスク13a,13b
は、連結部材47によって連結され、互いに同期して回
転する。連結部材47はベアリング48によって、ミッ
ションケースの一部49に支持されている。このため出
力ディスク13a,13bと連結部材47は中空軸21
のまわりを回転することができる。
いる。出力ギヤ51に第1の中継ギヤ52が噛合ってい
る。第1の中継ギヤ52は、入力軸20と平行な方向に
延びる中継軸53(図2に示す)の一端部に取付けられ
ている。中継軸53はワンウェイクラッチ54によって
一方向のみに回転できるようになっている。中継軸53
の他端部に第2の中継ギヤ55が設けられている。
ク34とローラ60を含んでいる。カムディスク34と
入力ディスク12aとの相互対向部にそれぞれカム面6
1,62が形成され、カム面61,62間にローラ60
が挟み込まれている。各ローラ60がカム面61,62
間に挟まれた状態で入力軸20が回転すると、カムディ
スク34が回転することにより、第1の入力ディスク1
2aが第1の出力ディスク13aに向って押圧されると
ともに、第1の入力ディスク12aがカムディスク34
と一体に回転する。
力軸20と駆動部材26を介して第2の入力ディスク1
2bに伝わるため、第2の入力ディスク12bが第2の
出力ディスク13bに向って押圧される。したがって入
力軸20には、エンジン25のトルクに応じたねじりの
荷重と、そのトルクに応じた引張りの荷重が加わること
になる。カムディスク34の係合部34aに連動部材6
3(図2に示す)が係合している。この連動部材63は
カムディスク34と一体に回転する。
のトロイダル型無段変速機2においては、入力軸20か
らカムディスク34に伝達されたエンジン25のトルク
の一部が第1の入力ディスク12aとパワーローラ15
を介して第1の出力ディスク13aを回転させ、トルク
の残部は中空軸21を介して第2の入力ディスク12b
に入力し、パワーローラ15を介して第2の出力ディス
ク13bを回転させることになる。
ギヤ51と中継ギヤ52を介して中継軸53に伝達され
る。また第1の入出力ディスク12a,13a間のパワ
ーローラ15の傾斜角度と、第2の入出力ディスク12
b,13b間のパワーローラ15の傾斜角度を互いに同
期して変えることにより、入力ディスク12a,12b
に対する出力ディスク13a,13bの変速比を変化さ
せることができる。
ち、中空軸21を貫通していない部位(非貫通部20
c)に、潤滑油導入孔70と、入力軸20の径方向に延
びる油孔71,71′が形成されている。油孔71,7
1′は、潤滑油導入孔70に連通するとともに、非貫通
部20cの外周面に開口している。入力軸20の全長の
うち、中空軸21を貫通する部位(貫通部20d)の外
周面と、中空軸21の内周面との間に、潤滑油を流通さ
せるための油路72が形成されている。油路72は油孔
71の開口部71aと連通している。
を含んでいる。この螺旋溝75は、入力軸20のエンジ
ントルクが入力する側の端部20aからトルクの被伝達
側の端部20bに向かって、入力軸20の回転方向Rと
は逆向きの螺旋を描くように形成されている。すなわ
ち、入力軸20にエンジントルクが負荷されたときに引
張りの応力が生じる方向に螺旋溝75が形成されている
ため、この入力軸20は大きなトルク入力に耐えること
ができる。なお、螺旋溝75の断面は例えば円弧状であ
る。
軸受45,46等の被潤滑部の近傍に開口する流通孔7
6が形成されている。油孔71の開口部71aから入力
軸20の外周側に流出した潤滑油は、油路72を通って
流通孔76から中空軸21の外周側に流出し、ボールス
プライン42や軸受45,46等の被潤滑部に供給され
ることになる。
に構成されている。この遊星歯車機構3は、入力軸20
のトルクによって回転する第1の回転体81と、出力デ
ィスク13a,13bによって回転する第2の回転体8
2を有している。入力軸20の延長線上に出力軸83が
設けられている。この出力軸83に太陽ギヤ85が設け
られている。太陽ギヤ85の周囲には、リングギヤ86
が、太陽ギヤ85と同心かつ太陽ギヤ85とは独立して
回転できるように設けられている。リングギヤ86の内
周面と太陽ギヤ85の外周面との間に、互いに噛合する
一対の遊星ギヤからなる遊星ギヤ組87が設けられてい
る。
ヤがリングギヤ86に噛合し、他方の遊星ギヤが太陽ギ
ヤ85に噛合している。このように一対の遊星ギヤから
なる遊星ギヤ組87を用いる理由は、太陽ギヤ85とリ
ングギヤ86の回転方向を互いに一致させるためであ
る。太陽ギヤ85とリングギヤ86の回転方向を一致さ
せる必要がなければ、1個の遊星ギヤを太陽ギヤ85と
リングギヤ86に噛合わせてもよい。
ヤは、キャリア88に設けた一対の軸89によって回転
自在に支持されている。キャリア88は、第2の回転体
82の一端側に設けられている。第2の回転体82の他
端側に、キャリア88と一体に出力軸83のまわりを回
転するギヤ90が設けられている。このギヤ90は、前
述の中継ギヤ55に噛合っている。
連動部材63との間に設けられている。低速用クラッチ
92がリングギヤ86と第2の回転体82との間に設け
られている。後退用クラッチ93がリングギヤ86とミ
ッションケースの一部(固定部)94との間に設けられ
ている。これらのクラッチ91,92,93は、油圧も
しくは電気的な制御回路により、いずれか1個のクラッ
チが接続されたときに残りの2個のクラッチの接続が断
たれるように構成されている。
て説明する。低速走行時には、低速用クラッチ92が接
続され、高速用クラッチ91と後退用クラッチ93の接
続が断たれる。この低速モードでエンジン25のトルク
によって入力軸20が回転すると、以下に述べる理由に
より、トロイダル型無段変速機2のみがエンジントルク
を出力軸83に伝達する。すなわち低速用クラッチ92
が接続されているとき、太陽ギヤ85とリングギヤ86
とキャリア88とが互いに結合されるため、太陽ギヤ8
5とリングギヤ86は相対回転不能となる。また高速用
クラッチ91の接続が断たれるため、リングギヤ86は
キャリア88と一体に回転自在となる。
ると、入力軸20の回転はローディングカム機構33を
介して入力ディスク12a,12bに伝わり、さらにパ
ワーローラ15を介して出力ディスク13a,13bに
伝達される。出力ディスク13a,13bの回転は、出
力ギヤ51と中継軸53とギヤ90を介して、キャリア
88を回転させる。
遊星ギヤ組87が互いに固定されているため、リングギ
ヤ86とキャリア88と太陽ギヤ85が一体に回転し、
出力軸83も同方向に回転することになる。つまりこの
低速走行時において、エンジン25のトルクはトロイダ
ル型無段変速機2のみを介して出力軸83に伝達され
る。この場合、パワーローラ15の傾斜角度に応じて変
速比を無段階に変化させることができる。
続され、低速用クラッチ92と後退用クラッチ93の接
続が断たれる。この状態でエンジン25のトルクによっ
て入力軸20が回転すると、入力軸20の回転は、高速
用クラッチ91を介してリングギヤ86に伝わり、リン
グギヤ86の回転が遊星ギヤ組87の自転運動を介して
太陽ギヤ85に伝わることにより、太陽ギヤ85と一体
に出力軸83が回転する。このとき出力ギヤ51の回転
が中継軸53を介してキャリア88に伝わり、キャリア
88が太陽ギヤ85のまわりを回転するため、キャリア
88の回転速度に応じて、太陽ギヤ85の回転速度が変
化する。つまり、トロイダル型無段変速機2の変速比に
応じてキャリア88の回転速度を変化させることによ
り、出力軸83の変速比を変化させることができる。
回転させるには、高速用クラッチ91と低速用クラッチ
92の接続を断つとともに、後退用クラッチ93を接続
することにより、リングギヤ86を固定する。この場
合、出力ディスク13a,13bの回転が出力ギヤ51
と中継軸53を介してキャリア88に伝達されるため、
キャリア88が出力軸83を中心として回転する。この
ため遊星ギヤ組87が自転しつつ、太陽ギヤ85のまわ
りを公転することにより、出力軸83が前進時とは逆方
向に回転する。
る。この場合、ローディングカム機構33のカムディス
ク34の外周部34bと入力ディスク12aの外周部と
の間が全周にわたってカバー部材100によって覆われ
ている。カバー部材100の一端はカムディスク34に
固定され、カバー部材100と入力ディスク12aとの
間にシール部材101が設けられている。潤滑油導入孔
70からローディングカム機構33に供給された潤滑油
をカバー部材100の内側に閉じ込めることにより、潤
滑油がローディングカム機構33の外部に漏れることを
防いでいる。
101を設けることにより、軸受40,45やボールス
プライン等の被潤滑部に十分な量の潤滑油を供給するこ
とができる。カバー部材100とシール部材101以外
の構成と作用効果は第1の実施形態と同様であるため、
両者に共通の部位に共通の符号を付して説明は省略す
る。
ばフロントエンジン・フロントドライブの自動車に適す
るようにトロイダル型無段変速機2と遊星歯車機構3′
を組合わせた変速装置1′を示している。この場合、入
力軸20と平行に出力軸83を配置している。この実施
形態のトロイダル型無段変速機2の構成は第1の実施形
態と同様である。
回転する連動部材63と、この連動部材63と一体に回
転する第1の回転体81とを備えている。第1の回転体
81とリングギヤ86との間に高速用クラッチ91が設
けられている。低速用クラッチ92は、出力軸83と第
2の回転体82との間に設けられている。第2の回転体
82と出力ギヤ51との間に中間ギヤ110が設けられ
ている。出力ギヤ51の回転は中間ギヤ110を介して
第2の回転体82に伝達され、キャリア88を回転させ
る。出力軸83の回転はギヤ111を介して周知の差動
機112に入力し、左右の駆動軸113,114を回転
させる。このような遊星歯車機構3′の基本的な構成と
作用は第1の実施形態の遊星歯車機構3と同様であるか
ら、両者に共通の箇所に同一の符号を付して説明は省略
する。
イダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組合わせること
によって動力循環を行うことができる変速装置におい
て、入力軸と中空軸との間を油路として用いることによ
り、各軸受、ボールスプライン等の被潤滑部を十分に潤
滑することができ、被潤滑部の焼付き、あるいはフレー
キング等の不具合を防止できる。また入力軸に過大な応
力集中が生じることを回避できるため、入力軸の疲労破
壊を防ぐことができる。このため耐久性が向上し、安定
したトルク伝達を行うことが可能である。しかも入力軸
の外周側に油路を形成するため油路を形成するための加
工が容易である。
の外周面に溝を形成することによって、被潤滑部にスム
ーズに潤滑油を供給することができる。この場合、入力
軸の外周面のみに溝を形成するため、応力集中の発生を
抑制でき、過大な応力の発生が回避される。また、溝が
形成される入力軸の表面層の硬さを熱処理によって高め
ることができるため、疲労限を上げることができる。し
かも表面のみに溝を加工すればよいため、加工が容易で
ある。
に加わるねじりモーメントの向きに関して、入力軸の引
張り応力が螺旋溝の方向に生じるようにしたことによ
り、強度的にさらに有利な入力軸とすることができる。
このため入力軸の疲労強度が高く、しかも旋盤加工によ
って溝を能率良く形成することができる。
無段変速機の軸線方向に沿う断面図。
えた変速装置の概略図。
用される入力軸の側面図。
無段変速機の一部の断面図。
略図。
Claims (3)
- 【請求項1】エンジンからの動力を伝える入力軸と、 前記入力軸の軸線方向に互いに離間して配された一対の
入力ディスクと、 前記一対の入力ディスク間に設けられかつそれぞれがパ
ワーローラを介して各入力ディスクと対向する一対の出
力ディスクと、 互いに対向する入力ディスクと出力ディスクとを互いに
近付ける方向に付勢する押圧機構と、 前記入力軸の外周側に該入力軸と同心に設けられ前記一
対の入力ディスクを互いに連結する中空軸と、 を具備するトロイダル型無段変速機で、 前記入力軸によって回転する第1の回転体と前記出力デ
ィスクによって回転する第2の回転体とこれら回転体の
回転運動を前進側高速モードおよび低速モードまたは後
退モードのいずれかに切替えて出力軸に伝えるクラッチ
とを有する遊星歯車機構、に組合わせるトロイダル型無
段変速機において、 前記入力軸の全長のうち前記中空軸を貫通しない部位に
形成されかつこの部位の外周面に開口する油孔と、 前記入力軸の全長のうち前記中空軸を貫通する部位の外
周面と前記中空軸の内周面との間に形成され前記油孔か
ら流出する潤滑油を被潤滑部に向けて流通させる油路
と、 を具備したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項2】前記油路は、前記入力軸の外周面に形成さ
れかつ該入力軸の軸線方向に延びる溝を有することを特
徴とする請求項1記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項3】前記溝は、前記入力軸のトルクが入力する
側の端部からトルクが伝達される側の端部に向かって該
入力軸の回転方向とは逆向きの螺旋を描く螺旋溝である
ことを特徴とする請求項2記載のトロイダル型無段変速
機。
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