JP2002081519A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

トロイダル型無段変速機

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JP2002081519A
JP2002081519A JP2000270075A JP2000270075A JP2002081519A JP 2002081519 A JP2002081519 A JP 2002081519A JP 2000270075 A JP2000270075 A JP 2000270075A JP 2000270075 A JP2000270075 A JP 2000270075A JP 2002081519 A JP2002081519 A JP 2002081519A
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両トロイダル伝動ユニットに共通な出力ディ
スクが外周に出力歯車を嵌合されていても、これを傾動
することなく確実に支承し得るようにする。 【解決手段】 両トロイダル伝動ユニットに共通な出力
ディスク３７の両端内周と主軸２７との間にラジアル軸
受３９，４０を介在させ、出力ディスク３７の両端に位
置決め部材４１，４２を配置して出力ディスク３７の軸
線方向変位を規制し、これら位置決め部材４１，４２と
主軸２７との間にラジアル軸受４３，４４を介在させ、
出力ディスク３７の両端面と位置決め部材４１，４２と
の間にスラスト軸受４５，４６を介在させる。出力ディ
スク３７を位置決め部材４１，４２を介して変速機ケー
スにより支持することから、出力ディスク３７の支持ス
パンが大きくなってその支持剛性を高めることができ、
出力ディスク３７の外周に設けたはすば出力歯車７３か
ら回転を取り出すために伝動中のスラスト方向分力によ
る出力ディスク３７へのモーメントが大きくなっても、
出力ディスク３７を傾くことがなく確実に支持すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機、特にダブルキャビティー式トロイダル型無段変
速機における入力ディスクまたは出力ディスクの支持構
造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、特開平１１
−６３１３９号公報に記載され、図６に示すごとく、同
軸配置した入他方のディスク２ａ，２ｂおよびこれらデ
ィスク間で動力伝達を行うパワーローラ２ｃとよりなる
トロイダル伝動ユニット２を主たる構成要素とするが、
伝動容量の倍加や、入出力ディスク２ａ，２ｂ間にパワ
ーローラ２ｃを挟圧する時のスラストが内力として打ち
消し合い変速機ケースに及ぶことのないようにする等の
目的で、上記文献に記載されている通り、そして図６に
示すように２個のトロイダル伝動ユニット２を同軸に設
けた、所謂ダブルキャビティー式にすることが多い。
【０００３】このダブルキャビティー式トロイダル型無
段変速機は、両トロイダル伝動ユニット２の入力ディス
ク２ａをそれぞれ相互に離間させるも主軸３により一体
回転可能にして同軸配置し、これら入力ディスク２ａ間
に配して同軸に出力ディスク２ｂを設け、対向する入出
力ディスク２ａ，２ｂ間で動力伝達を行うようパワーロ
ーラ２ｃを入出力ディスク２ａ，２ｂ間に設けるのが常
套である。一方で両トロイダル伝動ユニット２の出力デ
ィスク２ｂは、上記文献に記載されている通り、そして
図６に示すように一体にして共通化することが提案され
ており、この場合、ダブルキャビティー式トロイダル型
無段変速機の軸線方向寸法を短縮することができる。か
かる構成において両トロイダル伝動ユニット２は、エン
ジン１からの回転をローディングカム４を介してそれぞ
れの入力ディスク２ａに伝達され、当該回転をその後、
入力ディスク２ａからパワーローラ２ｃを介して共通な
出力ディスク２ｂに伝達し、出力ディスク２ｂの外周に
設けた出力歯車５より動力を取り出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に両トロイダル伝動ユニット２の出力ディスク２ｂを一
体にして共通化する場合、特開平１−１９３４５４号公
報により本願出願人が提案したような出力ディスク支持
構造、つまり共通な出力ディスク２ｂを変速機ケース内
に設けた中間壁により支持する構造を採用することがで
きず、大きな支持剛性を確保し難い。一方で共通な出力
ディスク２ｂの場合その外周に出力歯車５を設けること
となって、出力ディスク２ｂの中心から出力歯車５まで
の距離が長くなるため、通常はすば歯車で構成する出力
歯車５に作用する伝動中のスラスト方向分力によって共
通な出力ディスク２ｂに作用するモーメントが大きくな
る。しかるに、上記のごとく出力ディスク２ｂの大きな
支持剛性を確保し難いのでは、出力歯車５が上記の大き
なモーメントにより傾動する懸念を払拭し切れない。
【０００５】なお、上記したごとき共通な出力ディスク
の支持構造としてはその他に、特開平６−３０７５１４
号公報に記載のごとく、共通な出力ディスクをその軸線
方向両側において挟むよう変速機ケース内に支持部を設
け、これら支持部間に延在させて付加した中空の中間軸
上に共通な出力ディスクを支承する構造が提案されてい
る。しかしこの出力ディスク支持構造では、入力ディス
クを支承する軸と出力ディスクを支承する軸とが異なる
ために変速中立点がずれてしまい、サイドスリップが常
時発生して発熱や伝動効率の悪化を招くという問題があ
る。また、上記のごとく中間軸を介して共通な出力ディ
スクを支承するのでは、中間軸の介在分だけ出力ディス
クの内径を大きくする必要があって出力ディスクの両端
における肉厚が薄くなり、出力ディスクの曲げ剛性が低
下するという問題も生ずる。
【０００６】そこで特開平１１−５１１３６号公報に記
載のような出力ディスク支持構造を採用することが考え
られる。この出力ディスク支持構造は、両トロイダル伝
動ユニットの出力ディスクを一体化しないものに対する
出力ディスク支持構造であるが、これら出力ディスク間
に出力歯車を介在させると共に該出力歯車を介して両出
力ディスクを相互に結合し、これら両出力ディスクの結
合体をその軸線方向両側において挟むよう変速機ケース
内に支持部を設け、入力ディスク間を一体回転可能に結
合する主軸と両出力ディスクとの間にそれぞれラジアル
軸受を設けると共に、主軸と支持部との間にもそれぞれ
ラジアル軸受を設けるというものである。
【０００７】しかし当該出力ディスク支持構造では、ラ
ジアル荷重は変速機ケースで支持することができても、
スラスト荷重は支持することができない。従って、両出
力ディスクを一体化したため共通な出力ディスクの外周
に出力歯車（はすば歯車）を設けることとなって、出力
歯車に作用するスラスト方向分力が共通な出力ディスク
に大きなモーメントを発生させる場合、当該出力ディス
ク支持構造はこれを支えることができずに採用不可能で
ある。支持構造はこれを支えることができずに採用不可
能である。
【０００８】請求項１に記載の第１発明は、上記した従
来の出力ディスク支持構造が抱えるような何れの問題も
生ずることなく、共通なディスクを確実に支持し得るよ
うにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的
とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明は、上記共通な
ディスクの確実な支持のため当該ディスクと主軸との間
に介在させるラジアル軸受を、共通なディスクの内径が
増大して共通なディスクの大型化を伴うことのないよう
な、また主軸の強度低下を伴うことのないような態様で
取り付け可能としたトロイダル型無段変速機を提案する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるトロイダル型無段変速機は、主軸上に
ボールスプラインを介して回転係合させた一方のディス
クと、該一方のディスクに対向させて前記主軸上に回転
自在に設けた他方のディスクと、これら対向する両ディ
スク間で動力伝達を行うパワーローラとを具えたトロイ
ダル伝動ユニットを２個具備し、これら両トロイダル伝
動ユニットの前記他方のディスクを相互に一体化すると
共に、該他方のディスクの軸線方向両側における位置決
め部材により他方のディスクの軸線方向変位を規制する
ようにしたトロイダル型無段変速機において、前記他方
のディスクの両端内周と前記主軸との間にそれぞれ第１
ラジアル軸受を設け、前記位置決め部材と前記主軸との
間に第２ラジアル軸受を設け、前記他方のディスクの軸
線方向両端面と前記位置決め部材との間にそれぞれスラ
スト軸受を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】第２発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記第１発明において、上記第１および第２ラジア
ル軸受を転動素子保持用のケージが径方向に分割可能
な、若しくは径方向に膨縮可能なラジアル軸受として上
記主軸の外周条溝に嵌め込み、該外周条溝の底面径を上
記ボールスプラインの最小径以上としたことを特徴とす
るものである。
【００１２】
【発明の効果】第１発明において、２個のトロイダル伝
動ユニットの一方のディスクは主軸およびボールスプラ
インを介して一体回転され、この回転は両一方のディス
クから対応するパワーローラを介し、相互に一体化され
た他方のディスクに伝達されてここから取り出すことが
できる。ところで第１発明においては、相互に一体化さ
れた他方のディスクの軸線方向両側における位置決め部
材により他方のディスクの軸線方向変位を規制し、当該
他方のディスクの両端内周と上記主軸との間にそれぞれ
第１ラジアル軸受を設け、上記位置決め部材と上記主軸
との間に第２ラジアル軸受を設け、上記他方のディスク
の軸線方向両端面と上記位置決め部材との間にそれぞれ
スラスト軸受を設けたため、両トロイダル伝動ユニット
の他方のディスクを一体にしても、これを上記位置決め
部材を介して変速機ケースにより支持する構造を採用す
ることができ、他方のディスクの支持スパンが大きくな
ってその支持剛性を高めることができる。
【００１３】なお両トロイダル伝動ユニットの他方のデ
ィスクを一体化する場合、一体化した他方のディスクの
外周に出力歯車を設けてこれから回転を取り出すことと
なって、他方のディスクの中心から出力歯車までの距離
が長くなるため、通常はすば歯車で構成する出力歯車に
作用する伝動中のスラスト方向分力によって他方のディ
スクに作用するモーメントが大きくなるが、上記のごと
く他方のディスクの大きな支持剛性を確保し得る第１発
明の構成によれば、他方のディスクが上記の大きなモー
メントによっても傾くことがなく他方のディスクを確実
に支持することができる。
【００１４】しかも第１発明の構成によれば、他方のデ
ィスクと主軸との間に中間軸を介在させずに他方のディ
スクを直接的に第１ラジアル軸受を介して主軸上に支承
するから、一方のディスクを支承する軸と他方のディス
クを支承する軸とが共に同じ軸（主軸）であることとな
り、従って変速中立点がずれることがなくなり、これが
原因でサイドスリップが常時発生して発熱や伝動効率の
悪化を招くという問題をも解消することができる。ま
た、上記の通り他方のディスクと主軸との間に中間軸を
介在させないことから他方のディスクの内径を大きくす
る必要もなく、他方のディスクの両端における肉厚が薄
くなって他方のディスクの曲げ剛性が低下するという問
題も回避し得る。
【００１５】更に第１発明の構成によれば、共通な他方
のディスクへのラジアル荷重が第１ラジアル軸受、主
軸、第２ラジアル軸受、位置決め部材を順次経て変速機
ケースにより支持され、共通な他方のディスクへのスラ
スト荷重がスラスト軸受および位置決め部材を順次経て
変速機ケースにより確実に支持されることから、共通な
他方のディスクの外周に設けた、通常はすば歯車で構成
する出力歯車に上記のごとく作用する大きなモーメント
によっても他方のディスクが傾くことがなく他方のディ
スクを確実に支持するという上記の作用効果を一層顕著
なものにし得る。
【００１６】第２発明においては、上記第１および第２
ラジアル軸受を転動素子保持用のケージが径方向に分割
可能な、若しくは径方向に膨縮可能なラジアル軸受とし
て上記主軸の外周条溝に嵌め込み、該外周条溝の底面径
を前記ボールスプラインの最小径以上としたため、まず
第１および第２ラジアル軸受を主軸の外周条溝に嵌め込
んだ前者の構成により、これら第１および第２ラジアル
軸受の外径を外周条溝の深さ分だけ小さくし得て共通な
他方のディスクの内径が増大するのを回避することがで
き、共通な他方のディスクが大型化するのを防止するこ
とができ、また上記外周条溝の底面径を上記ボールスプ
ラインの最小径以上とした後者の構成により、主軸の強
度低下を伴うことのない態様で上記の作用効果を達成す
ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１〜図４は、本発明の一実
施の形態になるトロイダル型無段変速機を、エンジン横
置き前輪駆動車用のトランスアクスルとして構成した変
速比無限大変速機に適用して示し、図１に示すようにケ
ース本体２１と、その前端開口および後端開口をそれぞ
れ塞ぐ前端蓋２２および後端蓋２３とで構成した変速機
ケース内に、図１〜図３に示すごとくに配置して第１軸
線Ｏ1 および第２軸線Ｏ2 並びに第３軸線Ｏ3 を設定す
るとともに、第１軸線Ｏ1 および第２軸線Ｏ2 間におけ
るアイドラ軸線Ｏi 、並びに第２軸線Ｏ2 および第３軸
線Ｏ3 間におけるカウンタ軸線Ｏc を設定し、これら軸
線の全てを相互に平行となす。
【００１８】図１は変速比無限大変速機を便宜上、上記
軸線の全てが同一平面内に位置するような展開断面にし
てその要部のみを示すもので、第１軸線Ｏ1 上にダブル
キャビティー式トロイダル型無段変速機２４を設け、第
２軸線Ｏ2 上に出力制御機構２５を設ける。トロイダル
型無段変速機２４は、第１軸線Ｏ1 上に同軸突き合わせ
関係に配した入力軸２６および主軸２７を具え、これら
の軸を突き合わせ部においてラジアル軸受２８を介し相
対回転可能に嵌合させるとともに、入力軸２６を前端蓋
２２に軸受２９を介して支承し、主軸２７を後端蓋２３
に軸受３０を介して回転自在に支承する。ここで入力軸
２６は、図示しなかったがトーショナルダンパ等を介し
てエンジンクランクシャフトに連結し、エンジンからの
回転を常時入力されているものとする。
【００１９】トロイダル型無段変速機２４は２個のトロ
イダル伝動ユニット３１，３２、つまり、フロント側ト
ロイダル伝動ユニット３１、およびリヤ側トロイダル伝
動ユニット３２を主たる構成要素とし、これらトロイダ
ル伝動ユニット３１，３２はそれぞれ、主軸２７の両端
近傍にボールスプライン３３，３４で軸線方向摺動可能
に一体回転するよう嵌合させた入力ディスク３５，３６
と、これら入力ディスク間で主軸２７上に回転自在に支
持した共通な出力ディスク３７と、対応する入出力ディ
スク３５，３７間および３６，３７間で動力伝達を行う
パワーローラ３８とにより構成する。共通な出力ディス
ク３７の両端内周と主軸２７との間にはそれぞれ第１ラ
ジアル軸受３９，４０を介在させる。
【００２０】出力ディスク３７の両端には位置決め部材
４１，４２を設け、これら位置決め部材４１，４２の先
端（図１の上端）を主軸２７に嵌合すると共に基端（図
１の下端）を変速機ケース本体２１に取着して、出力デ
ィスク３７の軸線方向変位を規制する。位置決め部材４
１，４２の先端と主軸２７との間にはそれぞれ第２ラジ
アル軸受４３，４４を介在させ、出力ディスク３７の両
端面と位置決め部材４１，４２との間にはそれぞれスラ
スト軸受４５，４６を介在させる。
【００２１】ところで、第１ラジアル軸受３９，４０お
よび第２ラジアル軸受４３，４４はそれぞれ図３に明示
するようにニードル軸受とし、主軸２７の外周条溝２７
ａ〜２７ｄ内に嵌合することにより位置決めする。そし
て、当該嵌合を可能にするために第１ラジアル軸受３
９，４０および第２ラジアル軸受４３，４４はそれぞ
れ、図５に示すごとくニードル（転動素子）４７を保持
するケージ４８を図５に示すごとく径方向へ分割可能に
した例えば二つ割りラジアル軸受にしたり、或いは図示
しなかったがケージを連続円環状にするもこれを径方向
へ膨縮可能なフレキシブルケージ式ラジアル軸受にす
る。
【００２２】ここで、第１ラジアル軸受３９，４０およ
び第２ラジアル軸受４３，４４を嵌合する主軸２７の外
周条溝２７ａ〜２７ｄは、図４にＬ１で示すようにその
底面径をボールスプライン３３，３４の最小径よりも大
きくするか、小さくてもボールスプライン３３，３４の
最小径と同じにし、これを下回らないように決定する。
また、かように底面径を定めた外周条溝２７ａ〜２７ｄ
に嵌合する第１ラジアル軸受３９，４０および第２ラジ
アル軸受４３，４４は、同じく図４にＬ２で示すように
その最大径をスラスト軸受４５，４６の内径よりも小さ
くするが、主軸２７の外周径よりも大きくなるよう決定
する。更に、図４にＬ３で示す第１ラジアル軸受３９，
４０の軸線方向幅は、同じく図４にＬ４で示す第２ラジ
アル軸受４３，４４の軸線方向幅よりも大きくするのが
良い。
【００２３】パワーローラ３８は図２に明示するごと
く、トロイダル伝動ユニット３１，３２ごとに２個ずつ
設け、これらを主軸２７を挟んでその両側に対向配置す
る。パワーローラ３８は個々のトラニオン５１に回転自
在に支持し、これらトラニオン５１を、ケース本体２１
の頂壁に近い上側にある相互に隣り合う上端同士を全て
に共通な板状アッパリンク５２の丸み付４隅角に連節
し、反対側にある相互に隣り合う下端同士を全てに共通
な板状ロアリンク５３の丸み付４隅角に連節する。かく
てアッパリンク５２およびロアリンク５３は、パワーロ
ーラ３８が動力伝達のために対応する入出力ディスク間
に挟圧される時にこれら入出力ディスク間から追い出さ
れるのを防止しつつ、トラニオン５１の軸線方向におけ
るストロークを許容する。
【００２４】トラニオン５１の軸線方向におけるストロ
ークは、無段変速機２４（トロイダル伝動ユニット３
１，３２）の変速に際して必要なもので、当該トラニオ
ン５１のストロークを行わせるために同じく図２に示す
ごとく各トラニオン５１の下端にサーボピストン５４を
設ける。かかるサーボピストン５４を介したトラニオン
５１のストローク制御は、ケース本体２１の下端開口部
に取着したコントロールバルブ５５からの油圧でこれを
行うものとする。
【００２５】図１に示すように、入力軸２６はローディ
ングカム６１を介して入力ディスク３５に駆動結合し、
図１において該入力軸２６の右端に同軸に図示せざるエ
ンジンを配して、入力軸２６にエンジンのクランクシャ
フトを駆動結合する。かくしてエンジン回転は、入力軸
２６からローディングカム６１を介して入力ディスク３
５に至り、更に主軸２７を介して入力ディスク３６にも
達する。入力ディスク３５，３６へのエンジン回転（変
速機入力回転）はパワーローラ３８を介して共通な出力
ディスク３７に伝達され、この回転伝動は、ローディン
グカム６１が伝達トルクに応じたスラストによりパワー
ローラ３８を対応する入出力ディスク３５，３７間およ
び３６，３７間に挟圧することで可能となる。
【００２６】上記の伝動中、パワーローラ３８をサーボ
ピストン５４によりトラニオン５１を介し同期して、パ
ワーローラ回転軸線と直行する首振り軸線の方向に同位
相で、図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワ
ーローラ回転軸線を入出力ディスク回転軸線Ｏ1 からオ
フセットさせると、パワーローラ３８が首振り軸線の周
りに同期して同位相で傾転される。これにより、入出力
ディスク３５，３６および３７に対するパワーローラ３
８の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク
３５，３６および３７間の伝動比（変速比）を無段階に
変化させることができる。なお、無段変速比が目標の値
になったところで、パワーローラ３８をオフセット０の
初期ストローク位置に戻すことにより、当該目標変速比
を維持することができる。
【００２７】なお上記の伝動中、共通な出力ディスク３
７は主軸２７に対して逆方向へ回転し両者間の相対回転
が相当な高速回転となり、共通な出力ディスク３７を主
軸２７上に回転自在に支承する第１ラジアル軸受３９，
４０は十分な潤滑を要求されるが、この要求に応えるた
め主軸２７の中空孔２７ｅに供給されている潤滑油を、
第１ラジアル軸受３９，４０間において主軸２７に形成
した径方向孔２７ｆより出力ディスク３７および主軸２
７間の環状スペースを経て第１ラジアル軸受３９，４０
に供給するのが良い。
【００２８】次いで、第２軸線Ｏ2 上に設ける出力制御
機構２５を図１により説明するに、この出力制御機構２
５は、第２軸線Ｏ2 に配置した副軸６２上に設け、該副
軸６２の両端をそれぞれ軸受６３，６４により前端蓋２
２およびケース本体２１に回転自在に支承する。出力制
御機構２５は遊星歯車組６５と、該遊星歯車組６５のエ
ンジンに近い前側に隣接配置した動力循環クラッチとし
てのロークラッチ６６と、遊星歯車組６５のエンジンか
ら遠い後側に順次隣接配置した出力歯車６７および無段
変速機直結クラッチとしてのハイクラッチ６８とを副軸
６２上に設けて構成する。
【００２９】遊星歯車組６５はサンギヤ６５ｓと、キャ
リア６５ｃと、リングギヤ６５ｒとよりなる単純遊星歯
車組とし、サンギヤ６５ｓを無段変速機２４の出力ディ
スク３７に後述するごとくに駆動結合し、キャリア６５
ｃを後述するごとく入力軸２６からの変速機入力回転が
適宜入力されるようにし、リングギヤ６５ｒから変速比
無限大変速機の出力回転を取り出すようになす。動力循
環クラッチとしてのロークラッチ６６は、入力軸２６か
らの変速機入力回転を適宜キャリア６５ｃに入力するた
めのもので、これがためクラッチドラム６６ａを軸受６
９により副軸６２上に回転自在に支持するとともに、入
力軸２６に形成した歯車７０、アイドラ軸線Ｏi の周り
で回転自在なアイドラギヤ７１、およびクラッチドラム
６６ａに結合した動力循環ギヤ７２よりなる動力循環歯
車列を介して入力軸２６に駆動係合させ、クラッチハブ
６６ｂをキャリア６５ｃに結着する。
【００３０】遊星歯車組６５のサンギヤ６５ｓは副軸６
２にセレーション嵌合してこれに一体結合し、遊星歯車
組６５のリングギヤ６５ｒは出力歯車６７に結着し、出
力歯車６７を副軸６２上に回転自在に支持する。無段変
速機直結クラッチとしてのハイクラッチ６８は、無段変
速機２４の出力回転を適宜そのまま出力歯車６７に伝達
するためのもので、これがためハイクラッチ６８のクラ
ッチドラム６８ａの外周を、出力ディスク３７の外周に
嵌着した出力歯車７３に噛合させ、クラッチハブ６８ｂ
を出力歯車６７に結着する。
【００３１】ここで、ハイクラッチ６８のクラッチドラ
ム６８ａは内周を副軸６２にセレーション嵌合してこれ
に一体結合し、これにより無段変速機２４の出力ディス
ク３７がクラッチドラム６８ａを介して副軸６２に駆動
結合されるようにし、従って副軸６２にセレーション嵌
合したサンギヤ６５ｓが無段変速機２４の出力ディスク
３７により駆動されるようになす。
【００３２】上記の構成としたトロイダル型無段変速機
２４および出力制御機構２５の組み合わせになる変速比
無限大変速機の作用は以下の通りである。ロークラッチ
６６を油圧の供給により締結し、ハイクラッチ６８を油
圧の排除により解放すると、主軸２７への変速機入力回
転が動力循環歯車列７０〜７２およびロークラッチ６６
を経て遊星歯車組６５のキャリア６５ｃに伝達される。
キャリア６５ｃに伝達された変速機入力回転はサンギヤ
６５ｓおよびリングギヤ６５ｒに分配され、サンギヤ６
５ｓに至った回転は副軸６２、クラッチドラム６８ａお
よび出力歯車７３を順次経て両トロイダル伝動ユニット
３１，３２に循環されて駆動力を増幅させ、リングギヤ
６５ｒに至った回転を出力歯車６７から取り出すことが
でき、動力循環モードでの伝動作用を行うことができ
る。この動力循環モードでは、無段変速機２４の変速比
をキャリア６５ｃの回転が０になるような変速比にする
ことで、歯車６７への出力回転が０になり（中立点とい
う）、伝動経路が機械的に結合されたままの状態で変速
比（変速機入力回転数／変速機出力回転数）が無限大の
状態を作り出すことができる。
【００３３】そして、上記の動力循環モードで無段変速
機２４がキャリア６５ｃの回転を０にするような変速比
よりも高速側変速比である時は、歯車６７への出力回転
が逆向きとなり、無段変速機２４の変速比が当該変速比
よりも低速側であるほど、歯車６７への出力回転が正転
方向の回転数を増大される。従って、無段変速機２４の
変速比が上記低速側の或る変速比になると、動力循環モ
ードでの歯車６７への出力回転数（クラッチハブ６８ｂ
の回転数）と、無段変速機２４からクラッチドラム６８
ａへの無段変速回転数とが一致し、このモード切り換え
点でハイクラッチ６８を油圧の供給によりショックなし
に締結すると同時にロークラッチ６６を油圧の排除によ
り解放することにより、無段変速機２４からの無段変速
回転をハイクラッチ６８を経て直接的に歯車６７へ出力
する無段変速機直結モードに切り換えることができる。
この直結モードでは、無段変速機２４のみによる変速が
変速比無限大変速機の変速に反映されることとなる。
【００３４】歯車６７への出力回転は、図１に示すごと
くこれに噛合するカウンタギヤ７４を介して、カウンタ
軸線Ｏc 上に設けたカウウタシャフト７５に伝達し、そ
の後、カウウタシャフト７５上に形成した歯車７６を含
むファイナルドライブギヤ組を介して第３軸線Ｏ3 （図
２参照）上の図示せざるディファレンシャルギヤ装置に
伝達することで車両の両駆動輪を回転可能とする。
【００３５】ところで本実施の形態になるトロイダル型
無段変速機２４においては、両トロイダル伝動ユニット
３１，３２の共通な出力ディスク３７の両端内周と主軸
２７との間にそれぞれ第１ラジアル軸受３９，４０を介
在させ、出力ディスク３７の両端に位置決め部材４１，
４２を配置して出力ディスク３７の軸線方向変位を規制
し、これら位置決め部材４１，４２と主軸２７との間に
第２ラジアル軸受４３，４４を介在させ、出力ディスク
３７の両端面と位置決め部材４１，４２との間にスラス
ト軸受４５，４６を介在させたため、両トロイダル伝動
ユニット３１，３２の出力ディスク３７を変速機の軸線
方向寸法が小さくなるよう一体化しても、これを上記位
置決め部材４１，４２を介して変速機ケースにより支持
する構造を採用し得ることとなり、出力ディスク３７の
支持スパンが大きくなってその支持剛性を高めることが
できる。
【００３６】なお両トロイダル伝動ユニット３１，３２
の出力ディスク３７を一体化する場合、当該出力ディス
ク３７の外周に出力歯車７３を設けてこれから回転を取
り出すこととなって、出力ディスク３７の中心から出力
歯車７３までの距離が長くなるため、通常はすば歯車で
構成する出力歯車７３に作用する伝動中のスラスト方向
分力によって出力ディスク３７に作用するモーメントが
大きくなるが、本実施の形態においては上記のごとく出
力ディスク３７の支持剛性を高め得ることから、出力デ
ィスク３７が上記の大きなモーメントによっても傾動す
ることがなく出力ディスク３７を確実に支持することが
できる。
【００３７】しかも、出力ディスク３７と主軸２７との
間に従来のごとく中間軸を介在させずに出力ディスク３
７を直接的に第１ラジアル軸受３９，４０を介して主軸
２７上に支承するから、入力ディスク３５，３６を支承
する軸２７と出力ディスク３７を支承する軸２７とが共
に同じ軸であることとなり、従って変速中立点がずれる
ことがなくなり、これが原因でサイドスリップが常時発
生して発熱や伝動効率の悪化を招くという問題をも解消
することができる。また、出力ディスク３７と主軸２７
との間に中間軸を介在させないということは出力ディス
ク３７の内径を大きくする必要がないということを意味
し、出力ディスク３７の両端における肉厚が薄くなって
出力ディスク３７の曲げ剛性が低下するという問題も回
避し得る。
【００３８】更に本実施の形態においては、共通な出力
ディスク３７へのラジアル荷重が第１ラジアル軸受３
９，４０、主軸２７、第２ラジアル軸受４３，４４、位
置決め部材４１，４２を順次経て変速機ケースにより支
持され、共通な出力ディスク３７へのスラスト荷重がス
ラスト軸受４５，４６および位置決め部材４１，４２を
順次経て変速機ケースにより確実に支持されることか
ら、共通な出力ディスク３７の外周に設けた、通常はす
ば歯車で構成する出力歯車７３に上記のごとく作用する
大きなモーメントによっても出力ディスク３７が傾くこ
とがなく出力ディスク３７を確実に支持するという上記
の作用効果を一層顕著なものにし得る。
【００３９】加えて本実施の形態によれば、第１および
第２ラジアル軸受３９，４０および４３，４４を転動素
子保持用のケージ４８が図５のごとく径方向に分割可能
な、若しくは径方向に膨縮可能なラジアル軸受として主
軸２７の外周条溝２７ａ〜２７ｄに嵌め込んだため、第
１および第２ラジアル軸受３９，４０および４３，４４
の外径を外周条溝２７ａ〜２７ｄの深さ分だけ小さくし
得て共通な出力ディスク３７の内径が増大するのを回避
することができ、共通な出力ディスク３７が大型化する
のを防止することができる。また、第１および第２ラジ
アル軸受３９，４０および４３，４４が嵌合する主軸外
周条溝２７ａ〜２７ｄの底面径を、図４にＬ１で示すよ
うにボールスプライン３３，３４の最小径よりも大きく
し、最小でもこれを下回らないようにしたため、主軸２
７の強度低下を何ら伴うことなしに上記の作用効果を達
成することができる。
【００４０】更に本実施の形態では、上記主軸２７の外
周条溝２７ａ〜２７ｄに嵌合する第１ラジアル軸受３
９，４０および第２ラジアル軸受４３，４４の最大径
を、図４にＬ２で示すようにスラスト軸受４５，４６の
内径よりも小さくするが、主軸２７の外周径よりも大き
くなるよう決定したから、出力ディスク３７および位置
決め部材４１，４２を入力ディスク３５，３６と共に予
め変速機ケース本体２１内に組み込んでおき、その後主
軸２７を、外周条溝２７ａ〜２７ｄに第１ラジアル軸受
３９，４０および第２ラジアル軸受４３，４４が嵌合さ
れた状態で、入力ディスク３５、位置決め部材４１、出
力ディスク３７、位置決め部材４２、および入力ディス
ク３６に挿通する組み立て手順により、ダブルキャビテ
ィー式トロイダル型無段変速機２４を容易に組み立てる
ことができ、その組立作業性を大幅に向上させることが
可能となる。
【００４１】そして、図４にＬ３で示す第１ラジアル軸
受３９，４０の軸線方向幅を、同じく図４にＬ４で示す
第２ラジアル軸受４３，４４の軸線方向幅よりも大きく
したから、第１ラジアル軸受３９，４０の軸受負荷能力
が大きくなり、第１ラジアル軸受３９，４０で支承した
出力ディスク３７が主軸２７に対し逆方向に回転すると
雖も第１ラジアル軸受３９，４０が早期に駄目になるこ
とがなく、トロイダル型無段変速機の耐久性が低下する
のを防止することができる。
【００４２】更に本実施の形態によれば図１および図３
から明らかなように、出力ディスク３７の軸直角二等分
面から第１ラジアル軸受３９，４０までの距離や第２ラ
ジアル軸受４３，４４までの距離よりも、主軸２７の両
端におけるラジアル軸受２８，３０までの距離の方が長
いことから、主軸２７が通常は位置決め部材４１，４２
により２点支持され、無段変速機２４に大きなトルクが
入力されたり、パワーローラ３８への入力トルクがばら
ついて主軸２７が傾いた時にのみ、ラジアル軸受２８ま
たは３０が一時的に接して主軸２７が３点支持、または
４点支持されるようにすることができ、主軸２７を前記
のように挿通する時の組み立て作業性を高く保ったま
ま、主軸２７の支持剛性を所定通りに確保することがで
きる。
【００４３】なお、出力ディスク３７の軸直角二等分面
から、入力軸２６に突き合わせてこれに主軸２７の前端
を回転自在に支持するラジアル軸受２８までの距離より
も、主軸２７の後端を後端蓋２３に回転自在に支持する
ラジアル軸受３０までの距離の方を長くするのが良く、
この場合、主軸２７が傾いた時に先ずラジアル軸受２８
が接して入力軸２６が主軸２７の更なる傾きを防止する
ことから、回転している主軸２７が変速機ケースに接触
するのを防止することができるという作用効果を上記の
作用効果に付加して奏し得る。
【００４４】なお上記した実施の形態においては、外側
に入力ディスク３５，３６を配置し、内側に出力ディス
ク３７を配置する場合について説明したが、逆に特開平
５−１２６２２２号公報に記載されているように、外側
に出力ディスクを配置し、内側に入力ディスクを配置し
たダブルキャビー式トロイダル型無段変速機である場合
においても本発明は、同様の考え方により適用して同様
の作用効果を奏し得ること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になるトロイダル型無
段変速機を具えた変速比無限大変速機を示す要部展開断
面図である。
【図２】 同じ変速比無限大変速機を図１の左方から見
て、変速機ケース本体から後端蓋が除去された状態で共
に示す後端面図である。
【図３】 同実施の形態になるトロイダル型無段変速機
の縦断側面図である。
【図４】 同トロイダル型無段変速機の要部を更に詳細
に示す一部縦断側面図である。
【図５】 同要部において用いるラジアル軸受の詳細側
面図である。
【図６】 従来のトロイダル型無段変速機を示す概略伝
動系統図である。
【符号の説明】
21 変速機ケース本体 22 前端蓋 23 後端蓋 24 ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機 25 出力制御機構 26 入力軸 27 主軸 27a 外周条溝 27b 外周条溝 27c 外周条溝 27d 外周条溝 27e 中空孔 27f 径方向孔 28 ラジアル軸受 30 ラジアル軸受 31 トロイダル伝動ユニット 32 トロイダル伝動ユニット 33 ボールスプライン 34 ボールスプライン 35 入力ディスク 36 入力ディスク 37 共通な出力ディスク 38 パワーローラ 39 第１ラジアル軸受 40 第１ラジアル軸受 41 位置決め部材 42 位置決め部材 43 第２ラジアル軸受 44 第２ラジアル軸受 45 スラスト軸受 46 スラスト軸受 47 ニードル（転動素子） 48 ケージ 51 トラニオン 52 アッパリンク 53 ロアリンク 54 サーボピストン 55 コントロールバルブ 61 ローディングカム 62 副軸 65 遊星歯車組 65s サンギヤ 65c キャリア 65r リングギヤ 66 動力循環用ロークラッチ 67 出力歯車 68 無段変速機直結用ハイクラッチ 68a クラッチドラム 68b クラッチハブ 70 歯車（動力循環歯車列） 71 アイドラギヤ（動力循環歯車列） 72 動力循環ギヤ（動力循環歯車列） 73 無段変速回転出力歯車 74 カウンタギヤ 75 カウンタシャフト 76 歯車 Ｏ1 第１軸線 Ｏ2 第２軸線 Ｏ3 第３軸線 Ｏi アイドラ軸線 Ｏc カウンタ軸線

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主軸上にボールスプラインを介して回転
    係合させた一方のディスクと、該一方のディスクに対向
    させて前記主軸上に回転自在に設けた他方のディスク
    と、これら対向する両ディスク間で動力伝達を行うパワ
    ーローラとを具えたトロイダル伝動ユニットを２個具備
    し、 これら両トロイダル伝動ユニットの前記他方のディスク
    を相互に一体化すると共に、該他方のディスクの軸線方
    向両側における位置決め部材により他方のディスクの軸
    線方向変位を規制するようにしたトロイダル型無段変速
    機において、 前記他方のディスクの両端内周と前記主軸との間にそれ
    ぞれ第１ラジアル軸受を設け、 前記位置決め部材と前記主軸との間に第２ラジアル軸受
    を設け、 前記他方のディスクの軸線方向両端面と前記位置決め部
    材との間にそれぞれスラスト軸受を設けたことを特徴と
    するトロイダル型無段変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１および第２
    ラジアル軸受を転動素子保持用のケージが径方向に分割
    可能な、若しくは径方向に膨縮可能なラジアル軸受とし
    て前記主軸の外周条溝に嵌め込み、該外周条溝の底面径
    を前記ボールスプラインの最小径以上としたことを特徴
    とするトロイダル型無段変速機。
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