JP2002136150A - インバータ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電力の入電時に低電位側のトランジスタ
をＯＮさせることなく、しかも、高電位側のトランジス
タ駆動回路への電力供給のための電解コンデンサを不要
としうるインバータ回路を提供すること。 【解決手段】 インバータ回路１の出力端子に、該端子
の相に対応させてモータＭを接続した状態で端電源出力
が母線Ｐ、Ｎを通じてモータＭに供給される際、入電時
において、直流電源Ｅ−抵抗Ｒ７−ダイオードＤｕ−モ
ータＭ−抵抗Ｒ８で構成される閉回路Ａ１により、直流
電源Ｅによって上記コンデンサＣｕ及び駆動回路３に電
力が供給される。これにより、低電位側のトランジスタ
Ｔｒ２をＯＮにすることなく高電位側の駆動回路３に電
力が供給されて該駆動回路３の誤動作を防止でき、これ
らトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２で母線Ｐ−母線Ｎ間が短
絡するのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高電位側母線と低
電位側母線との間に、各々の駆動回路によって駆動され
る高電位側スイッチ素子、低電位側スイッチ素子が直列
に接続され、該スイッチ素子が交互にスイッチングする
ことによって、駆動対象物に接続端子を介して高電位出
力、低電位出力のいずれかを出力するインバータ回路に
関する。

【０００２】

【従来の技術】モータ等の駆動対象物の電力供給に用い
られるモータ駆動回路として、該対象物の運転状況に応
じてモータの回転速度を制御するインバータが広く用い
られる。ここで、従来例に係るインバータ回路について
図３を参照しながら説明する。

【０００３】図３の駆動対象物は３相モータＭであっ
て、Ｌｕ、Ｌｖ、ＬｗはモータＭ内における励磁コイル
である。電源出力は高電位側母線Ｐと低電位側母線Ｎ
（以降は単に母線Ｐ、母線Ｎと称する）との間のインバ
ータ回路１１を介して供給される。尚、該３相モータＭ
の端子に対応して、インバータ回路１１は３本の端子を
有しており、各端子相を各々Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を称す
る。

【０００４】インバータ回路１１は、高電位側と低電位
側とでそれぞれ３個ずつ合計６個のスイッチングトラン
ジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１６を設け、コレクタ、エミッタ
間にはエミッタ側がアノードとなるようにダイオードＤ
１１〜Ｄ１６が接続されている。各上下トランジスタＴ
ｒ１１とＴｒ１２との間からＵ相端子が、Ｔｒ１３とＴ
ｒ１４との間からＶ相端子が、Ｔｒ１５とＴｒ１６との
間からＷ相端子が各々分岐している。

【０００５】低電位側の３個のトランジスタＴｒ１２、
Ｔｒ１４、Ｔｒ１６をスイッチＯＮ／ＯＦＦ制御するた
めの共通の駆動回路１２が上記トランジスタＴｒ１２、
Ｔｒ１４、Ｔｒ１６のベースに抵抗Ｒ１２、Ｒ１４、Ｒ
１６を介して接続されており、駆動回路１２にはスイッ
チ信号線ＳＷ１２が設けられている。

【０００６】一方、高電位側のトランジスタＴｒ１１、
Ｔｒ１３、Ｔｒ１５のベースには抵抗Ｒ１１、Ｒ１３、
Ｒ１５を介して各々別個に上記トランジスタＴｒ１１、
Ｔｒ１３、Ｔｒ１５のスイッチＯＮ／ＯＦＦ制御を行う
ための駆動回路１３、１４、１５が接続されており、各
駆動回路１３、１４、１５にはそれぞれスイッチング信
号線ＳＷ１３、ＳＷ１４、ＳＷ１５が設けられている。
母線Ｎと駆動回路１２との間には母線Ｎ側がマイナス端
子となるよう直流電源Ｅ１が接続されており、該直流電
源Ｅ１と駆動回路１３、１４、１５との間には抵抗Ｒ１
７、ダイオードＤｕ１、Ｄｖ１、Ｄｗ１がそれぞれ接続
されており、該ダイオードＤｕ１、Ｄｖ１、Ｄｗ１は直
流電源Ｅ１から駆動回路１３、１４、１５への電流のみ
を許容している。

【０００７】更に、ダイオードＤｕ１、Ｄｖ１、Ｄｗ１
のカソードとトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１３、Ｔｒ１
５のエミッタとの間には電解コンデンサＣｕ１、Ｃｖ
１、Ｃｗ１が接続されている。他に、高周波ノイズ等を
除去したり、トランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１３、Ｔｒ１
５のスイッチング抵抗による駆動回路１３、１４、１５
の電圧降下を抑制するための電圧安定用コンデンサＣｕ
２、Ｃｖ２、Ｃｗ２と並列に接続されている。上述した
インバータ回路１１にて構成されたトランジスタＴｒ１
１〜Ｔｒ１６の駆動電源方式はブートストラップ方式と
呼ばれている。

【０００８】インバータ回路１１のうちＵ相のみを示し
た図４において、（但し、以降の説明は他相においても
同様である）モータＭのＵ相の出力端子に母線Ｎの電圧
を供給するためには、先ずスイッチ信号線ＳＷ１３への
信号の入力で駆動回路１３を作動させ、高電位側のトラ
ンジスタＴｒ１１をスイッチＯＦＦ制御する。一方、単
一の駆動電源Ｅ１により駆動回路１２には電力が供給さ
れているため、スイッチ信号線ＳＷ１２への信号入力で
トランジスタＴｒ１２をスイッチＯＮ制御する。この状
態において、トランジスタＴｒ１２のベースにトランジ
スタＴｒ１２をＯＮするのに十分なベース電流を流すと
トランジスタＴｒ１２がＯＮし、コレクタ−エミッタ間
が導通する。従って、この時Ｕ相の電位が母線Ｎの電位
となる。

【０００９】更に、ブートストラップ方式においては、
直流電源Ｅ１−抵抗Ｒ１７−ダイオードＤｕ１−電解コ
ンデンサＣｕ１（電圧安定用コンデンサＣｕ２）−トラ
ンジスタＴｒ１２で形成された閉回路Ａ２により、直流
電源Ｅ１から電解コンデンサＣｕ１、電圧安定用コンデ
ンサＣｕ２へ電荷が供給され、充電がなされる。

【００１０】そして、上側トランジスタＴｒ１１がＯＮ
し、下側トランジスタＴｒ１２がＯＦＦすると、駆動回
路１３がトランジスタＴｒ１１のＯＮ制御することによ
り、トランジスタＴｒ１１のエミッタ−電解コンデンサ
Ｃｕ１−抵抗Ｒ１１−トランジスタＴｒ１１のベースを
通る閉回路Ｂが形成され、この時電解コンデンサＣｕ１
が上記充電された電荷を放電することにより高電位側の
駆動回路１３への電力供給がなされる。そして、この上
記電解コンデンサＣｕ１の放電により駆動回路１３に電
力を供給することで、トランジスタＴｒ１１がＯＮ状態
を持続するのに十分なベース電流を流すことができるた
め、トランジスタＴｒ１１のコレクタ−エミッタ間が導
通してＵ相の出力端子に母線Ｐの電圧が供給する。

【００１１】この時、ダイオードＤｕ１は電解コンデン
サＣｕ１から放電される電荷（電流）が逆流するのを防
止し、前記電解コンデンサＣｕ１からの放電電流が閉回
路Ｂに確実に流れるようにしている。従って、ブートス
トラップ電源方式では、図３の駆動回路１３、１４、１
５専用の直流電源をそれぞれに設けたフローティング電
源方式と称される電源方式に比べて、各駆動回路１３、
１４、１５の電源をそれぞれ電解コンデンサＣｕ１、Ｃ
ｖ１、Ｃｗ１で代替することによりコストダウンを実現
させている。

【００１２】以上のように、トランジスタＴｒ１１とＴ
ｒ１２とが交互にスイッチＯＮ／ＯＦＦをすることによ
ってモータＭのＵ相に母線Ｐ、母線Ｎの電圧が、図３に
おいて、Ｔｒ１３とＴｒ１４とが交互にスイッチＯＮ／
ＯＦＦをすることによってモータＭのＶ相に母線Ｐ、母
線Ｎの電圧が、Ｔｒ１５とＴｒ１６とが交互にスイッチ
ＯＮ／ＯＦＦをすることによってモータＭのＷ相に母線
Ｐ、母線Ｎの電圧が交互に出力されるようになってお
り、上記スイッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングによって
モータＭへの出力が可変となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記ブートストラップ
方式では、例えば図４において先ずモータＭに対する入
電時には低電位側のトランジスタＴｒ１２を、直流電源
Ｅ１を電源とした駆動回路１２によりＯＮ制御して直流
電源Ｅ１−抵抗Ｒ１７−ダイオードＤｕ１−電解コンデ
ンサＣｕ１−トランジスタＴｒ１２で形成された閉回路
Ａ２により直流電源Ｅ１から電解コンデンサＣｕ１に充
電させ、高電位側の駆動回路３に電力が供給できる状態
にする必要がある。

【００１４】なぜならば、両トランジスタＴｒ１１、Ｔ
ｒ１２がＯＮして両母線Ｐ−Ｎ間が短絡するのを防止す
るため、トランジスタＴｒ１１とトランジスタＴｒ１２
とを必ず交互にＯＮする必要があるが、駆動回路１３に
電力が供給されない状態では、該駆動回路１３の誤動作
によりトランジスタＴｒ１１の誤動作を引き起すことが
あり、トランジスタＴｒ１２のＯＮ時に前記誤動作でト
ランジスタＴｒ１１がＯＮしてしまう可能性があるから
である。ここで、上記電解コンデンサＣｕ１への充電時
においてはトランジスタＴｒ１２はＯＮしているため、
この時点で駆動回路１３が誤動作を起こすと、上記短絡
状態となる可能性がある。

【００１５】又、例えばモータ駆動によりスピンドルを
回転させる繊維機械に上記ブートストラップ方式のイン
バータ１１を用いた場合、該繊維機械は昼夜を問わず長
時間稼動されており、その間に電解コンデンサＣｕ１の
上記充放電動作の繰り返しが行われるため、該電解コン
デンサＣｕ１の劣化が早まり、交換を頻繁に行わなけれ
ばならないという問題点があった。

【００１６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、電源電力の入電時に低電位側のトランジスタをＯＮ
させることなく、しかも、高電位側のトランジスタ駆動
回路への電力供給のための電解コンデンサを不要としう
るインバータ回路を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、高電位側母線と低電位側母
線との間に、各々の駆動回路によって駆動される高電位
側スイッチ素子、低電位側スイッチ素子が直列に接続さ
れ、該スイッチ素子が交互にスイッチングすることによ
って、駆動対象物に接続端子を介して高電位出力、低電
位出力のいずれかを出力するものであり、且つ前記低電
位側のスイッチ素子の駆動回路の一端子と低電位側母線
との間に単一のスイッチ素子駆動電源を設けると共に、
上記両スイッチ素子間から分岐して高電位側スイッチ素
子の駆動回路に接続された充電素子と、上記電源から充
電素子へ流れる電流のみを許容する一方向の整流素子と
を設けているインバータ回路であって、上記電源−整流
素子−充電素子−駆動対象物を経由する閉回路を形成し
たことを特徴としている。この発明では、駆動対象物接
続時において、上記閉回路を構成することにより上記対
象物への入電時、低電位側スイッチ素子のＯＮさせて、
充電素子を充電し、充電された電荷により電力を供給す
ることなく、直流電源から、高電位側スイッチ素子の駆
動回路へ電力を供給できる。

【００１８】請求項２記載の発明は、上記閉回路は接続
端子と低電位側母線との間に電流抑制素子を介して接続
することにより構成されることを特徴としている。この
発明では、電流抑制作用を及ぼす電流抑制素子を設ける
ことにより、上記電源−整流素子−充電素子−駆動対象
物を経由する閉回路において流れる電流値を抑制するこ
とができる。

【００１９】請求項３記載の発明は、上記充電素子は電
圧安定用のコンデンサであることを特徴としている。こ
の発明では、上記閉回路によって充電素子は高電圧側の
スイッチ素子の駆動回路に電力を供給する必要がないた
め、スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦの切換えを伴った充放
電を繰り返さなくてもよい。従って、上記充電素子は駆
動回路に供給される電圧を安定させるための役割を果た
すことになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何
ら本実施の形態に限定されるものではない。

【００２１】図１は本発明実施形態に係る３相モータＭ
駆動用のインバータ回路１を示す回路図である。図２は
図１のインバータ回路１のうち、モータＭのＵ相への出
力に係る部分のみを示す回路図である。

【００２２】図１の駆動対象物は３相モータＭであっ
て、Ｌｕ、Ｌｖ、ＬｗはモータＭ内における励磁コイル
である。電源出力は高電位側母線Ｐと低電位側母線Ｎ
（以降は単に母線Ｐ、母線Ｎと称する）との間のインバ
ータ回路１を介して供給される。尚、該３相モータの端
子に対応して、インバータ回路１は３本の端子を有して
いる。

【００２３】又、インバータ１は、高電位側と低電位側
とでそれぞれ３個ずつ合計６個のスイッチングトランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ６が設けられ、コレクタ、エミッタ間
にはエミッタ側がアノードとなるようにダイオードＤ１
〜Ｄ６が接続されている。各上下トランジスタＴｒ１と
Ｔｒ２との間からＵ相端子が、Ｔｒ３とＴｒ４との間か
らＶ相端子が、Ｔｒ５とＴｒ６との間からＷ相端子が各
々分岐している。

【００２４】低電位側の３個のトランジスタＴｒ２、Ｔ
ｒ４、Ｔｒ６をスイッチＯＮ／ＯＦＦ制御するための共
通の駆動回路２が上記トランジスタＴｒ２、Ｔｒ４、Ｔ
ｒ６のベースに抵抗Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６を介して接続され
ており、該回路２にはスイッチ信号線ＳＷ２が設けられ
ている。

【００２５】一方、高電位側のトランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ３、Ｔｒ５のベースには抵抗Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５を介し
て各々別個に上記トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５
のスイッチＯＮ／ＯＦＦ制御を行うための駆動回路３、
４、５が接続されており、各駆動回路３、４、５にはそ
れぞれスイッチング信号線ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５が設
けられている。母線Ｎと駆動回路２との間には母線Ｎ側
がマイナス端子となるよう直流電源Ｅが接続されてお
り、該直流電源Ｅと駆動回路３、４、５との間には抵抗
Ｒ７、ダイオードＤｕ、Ｄｖ、Ｄｗがそれぞれ接続され
ており、該ダイオードＤｕ、Ｄｖ、Ｄｗは直流電源Ｅか
ら駆動回路３、４、５への電流のみを許容している。

【００２６】図１に示すように、駆動対象物である３相
モータＭのＷ相の端子と電源出力を供給するための母線
Ｎとの間に、高電位側に電力を供給するための回路を構
成する抵抗Ｒ８が設けられており、ダイオードＤｕ、Ｄ
ｖ、ＤｗのカソードとトランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔ
ｒ５のエミッタとの間には、高周波ノイズ等を除去した
り、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５のスイッチン
グ抵抗による駆動回路３、４、５の電圧降下を抑制する
ための電圧安定用コンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗが設けら
れている。但し、抵抗Ｒ８については母線Ｎ−Ｗ相間の
みならず、母線Ｎ−Ｕ相、母線Ｎ−Ｖ相間のいずれかに
接続すればよい。

【００２７】先ず、インバータ回路１のうちＵ相のみを
示した図２において（但し、以降の説明はＶ相において
も同様であり、Ｗ相についてもモータＭを介しないとい
う点以外は同様である。）、インバータ回路１の出力端
子にモータＭを接続して該モータＭへの入電を開始した
時、低電位側のトランジスタＴｒ２側では直流電源Ｅに
より駆動回路２に電力が供給されている。更に、低電位
側トランジスタＴｒ２のＯＮ／ＯＦＦの状態に係わら
ず、直流電源Ｅ−抵抗Ｒ７−ダイオードＤｕ−モータＭ
（詳しくは励磁コイルＬｕ、Ｌｗを経由）−抵抗Ｒ８で
構成される閉回路Ａ１により、直流電源Ｅの電力供給で
上記コンデンサＣｕ及び駆動回路３のダイオードＤｕ側
の電圧が上昇し、電圧安定用コンデンサＣｕ及び駆動回
路３に電力が供給される。

【００２８】又、電力が供給された電圧安定用コンデン
サＣｕは充電されて所定の電位差に保たれるようになっ
ている。ここで、閉回路Ａ１に相当する閉回路は、図１
においてＶ相ではモータＭの励磁コイルＬｖ、Ｌｗを経
由して、又、Ｗ相にではモータＭを介することなく形成
されている。

【００２９】ここで、図２に戻り、例えばモータＭのＵ
相の出力端子に母線Ｐの電圧を供給する場合、高電位側
トランジスタＴｒ１がＯＮし、低電位側トランジスタＴ
ｒ２がＯＦＦすると、トランジスタＴｒ１の駆動回路３
がＯＮ制御することにより、トランジスタＴｒ１がＯＮ
状態を持続するのに十分なベース電流を流すことがで
き、トランジスタＴｒ１のコレクタ−エミッタ間が導通
してＵ相の出力端子に母線Ｐの電圧が供給される。

【００３０】従って、入電時において、低電位側のトラ
ンジスタＴｒ２をＯＮにすることなく高電位側の駆動回
路３に電力が供給されて該駆動回路３の誤動作を防止す
ることができる。即ち、従来の電力供給のように、誤動
作によって高電位側トランジスタＴｒ１がＯＮしてしま
い、これらトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２により母線Ｐ−
母線Ｎ間が短絡するのを防止できる。

【００３１】モータＭへの電力供給時、図１では図３に
示す従来のインバータ回路１１のように、トランジスタ
Ｔｒ１２、Ｔｒ１４、Ｔｒ１６がＯＦＦした時に駆動回
路１３に電力供給を行うための電解コンデンサＣｕ１、
Ｃｕ２、Ｃｕ３が設けられていない。これは、駆動回路
３には上記閉回路Ａ１によって直流電源Ｅから常に電力
が供給される状態となっているためである。

【００３２】駆動回路２、３を作動させるスイッチ信号
線ＳＷ２、ＳＷ３への入力信号によって駆動回路２がト
ランジスタＴｒ２をＯＦＦ制御し、駆動回路３がトラン
ジスタＴｒ１をＯＮ制御して、トランジスタＴｒ１がス
イッチＯＮ、トランジスタＴｒ２がＯＦＦの状態にそれ
ぞれ切換わった時、トランジスタＴｒ１のスイッチＯＮ
動作によるスイッチング抵抗に伴い駆動回路３の電圧が
低下する。しかしながら、この場合電圧安定用コンデン
サＣｕの電荷によって、上記駆動回路３の電圧を、該駆
動回路３が駆動可能となるような値に維持するようにな
っている。

【００３３】一方、モータＭのＵ相の出力端子に母線Ｎ
の電圧を供給する場合、先ずスイッチ信号線ＳＷ３に信
号が入力されることにより駆動回路３の作動で高電位側
のトランジスタＴｒ１をスイッチＯＦＦ制御する。次
に、単一の駆動電源Ｅにより駆動回路２には電力が供給
されており、スイッチ信号線ＳＷ２への信号入力でトラ
ンジスタＴｒ２をスイッチＯＮ制御する。この状態にお
いて、トランジスタＴｒ２のベースにトランジスタＴｒ
２をＯＮするのに十分なベース電流を流すとトランジス
タＴｒ２がＯＮし、コレクタ−エミッタ間が導通する。
従って、この時Ｕ相の電位が母線Ｎの電位となる。

【００３４】尚、本実施形態では駆動対象物を３相モー
タＭとしたが、単相の駆動モータにも応用できる。更
に、スイッチング素子としてトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
６を用いているが、その代わりにＭＯＳ型ＦＥＴを使用
することもできる。これによってトランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ６よりも高速スイッチングを実現させることができ
る。更に、ＩＧＢＴを用いることもでき、ＭＯＳ型ＦＥ
Ｔに比べてスイッチング抵抗が小さく、高耐圧、大電流
化が容易になる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。

【００３６】請求項１記載の発明によれば、高電位側母
線と低電位側母線との間に、各々の駆動回路によって駆
動される高電位側スイッチ素子、低電位側スイッチ素子
が直列に接続され、該スイッチ素子が交互にスイッチン
グすることによって、駆動対象物に接続端子を介して高
電位出力、低電位出力のいずれかを出力するものであ
り、且つ前記低電位側のスイッチ素子の駆動回路の一端
子と低電位側母線との間に単一のスイッチ素子駆動電源
を設けると共に、上記両スイッチ素子間から分岐して高
電位側スイッチ素子の駆動回路に接続された充電素子
と、上記電源から充電素子へ流れる電流のみを許容する
一方向の整流素子とを設けているインバータ回路であっ
て、上記電源−整流素子−充電素子−駆動対象物を経由
する閉回路を形成したことにより、上記閉回路によって
充電素子を用いることなく駆動回路に電力を供給でき
る。従って、入電時高低電位側スイッチ素子をＯＮする
必要がないため、電位側スイッチ素子の駆動回路の誤動
作によって上記２つのスイッチ素子が短絡して、該素子
が破壊するのを防止できる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、上記閉回路
は接続端子と低電位側母線との間に電流抑制素子を介し
て接続することにより構成されていることにより、上記
電源−整流素子−充電素子−駆動対象物を経由する閉回
路において流れる電流値を抑制し、上記回路内の素子を
保護できる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、上記充電素
子は電圧安定用のコンデンサとすることにより、これは
上側スイッチ素子の駆動回路に電力の供給すべく充放電
を繰り返すものではないため、素子の交換の必要がなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態に係る３相モータ駆動用のイン
バータ回路を示す回路図である。

【図２】図１のインバータ回路のうち、モータのＵ相へ
の出力に係る部分のみを示す回路図である。

【図３】従来の３相モータ駆動用のインバータ回路を示
す回路図である。

【図４】図３のインバータ回路のうち、モータのＵ相へ
の出力に係る部分のみを示す回路図である。

【符号の説明】

１、１１ インバータ回路 ２、３、４、５、１２、１３、１４、１５ 駆動回路 Ａ１、Ａ２、Ｂ 閉回路 Ｃｕ、Ｃｕ、Ｃｖ、Ｃｖ２、Ｃｗ２、Ｃｗ２ 電圧安定
用コンデンサ Ｃｕ１、Ｃｕ１、Ｃｖ１ 電解コンデンサ Ｅ、Ｅ１ 直流電源 Ｍ ３相モータ Ｎ、Ｐ 母線 Ｔｒ１〜Ｔｒ６、Ｔｒ１１〜Ｔｒ１６ トランジスタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高電位側母線と低電位側母線との間に、各
   々の駆動回路によって駆動される高電位側スイッチ素
   子、低電位側スイッチ素子が直列に接続され、該スイッ
   チ素子が交互にスイッチングすることによって、駆動対
   象物に接続端子を介して高電位出力、低電位出力のいず
   れかを出力するものであり、 且つ前記低電位側のスイッチ素子の駆動回路の一端子と
   低電位側母線との間に単一のスイッチ素子駆動電源を設
   けると共に、 上記両スイッチ素子間から分岐して高電位側スイッチ素
   子の駆動回路に接続された充電素子と、 上記電源から充電素子へ流れる電流のみを許容する一方
   向の整流素子とを設けているインバータ回路であって、 上記電源−整流素子−充電素子−駆動対象物を経由する
   閉回路を形成したことを特徴とするインバータ回路。
2. 【請求項２】上記閉回路は接続端子と低電位側母線との
   間に電流抑制素子を介して接続することにより構成され
   るものである請求項１記載のインバータ回路。
3. 【請求項３】上記充電素子は電圧安定用のコンデンサで
   ある請求項１又は２記載のインバータ回路。