JP2002130472A - 油圧閉回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体構成を簡単にすることができるととも
に、切換弁の切り換えタイミングのバラツキを生じる懸
念のない油圧閉回路の提供。 【解決手段】 可変容量型の油圧ポンプ１と、この油圧
ポンプ１に一対の主管路を介して閉回路接続される走行
モータ２と、油圧ポンプ１と走行モータ２との間に配置
され、一対の主管路のうちの走行モータ２の出口側管路
を含む主管路側を導通させる切換位置である駆動位置
（ａ）と、中立位置（ｃ）とを有する切換弁２２を含む
背圧制御機構２１を備えるとともに、上述の切換弁２２
が、回路の清浄化、温度調整をおこなうフラッシング機
構に含まれる切換弁を兼ねる構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、農機等
の作業機械などに備えられ、一対の主管路を介して閉回
路接続される可変容量型の油圧ポンプと、油圧モータと
を有する油圧閉回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の油圧閉回路の一例である車
輌の走行用油圧回路を示す回路図である。この従来の走
行用油圧回路は、原動機１３と、この原動機１３の出力
軸１４に接続され、原動機１３によって駆動する可変容
量型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１に一対の主管
路を介して閉回路接続される油圧モータ、すなわち走行
モータ２とを備えるとともに、油圧ポンプ１と走行モー
タ２との間に位置する主管路に、背圧制御機構４を備え
ている。

【０００３】この背圧制御機構４は、互いに並列に設け
られる逆止弁６Ａ，６Ｂと、切換弁５とを含んでいる。

【０００４】逆止弁６Ａ，６Ｂは、上述した一対の主管
路のそれぞれに設けられ、油圧ポンプ１側から走行モー
タ２側への圧油の流れを許容し、走行モータ２側から油
圧ポンプ１側への圧油の流れを阻止する。

【０００５】なお、上述した一対の主管路のうち、油圧
ポンプ１と背圧制御機構４間に位置する主管路部分は、
ポンプ管路３Ａ，３Ｂを形成し、背圧制御機構４と走行
モータ２間に位置する主管路部分は、モータ管路１１
Ａ，１１Ｂを形成している。また例えば、ポンプ管路３
Ａとモータ管路１１Ａとは、油圧ポンプ１の圧油を走行
モータ２に導く流入側管路を形成し、モータ管路１１Ｂ
とポンプ管路３Ｂとは、走行モータ２から流れ出る圧油
を油圧ポンプ１に導く流出側管路を形成している。特
に、モータ管路１１Ｂは走行モータ２の出口側管路を形
成している。

【０００６】切換弁５は、パイロット圧によって駆動す
るスプール７、およびばね８Ａ，８Ｂを含み、パイロッ
ト管路９Ａ及び絞り１０Ａを介して与えられるパイロッ
ト圧による力がばね８Ｂの力よりも大きくなったときに
駆動位置（ａ）に切り換えられ、一対の主管路の差圧に
よる力が、ばね８Ａ，８Ｂによる力よりも小さくなった
ときに中立位置（ｂ）に保持されるようになっている。

【０００７】上述した切換弁５の駆動位置（ａ）は、こ
の油圧回路が備えられる例えば作業機械が、平地走行す
る場合などの切換位置で、油圧ポンプ１がポンプ作用、
走行モータ２がモータ作用をおこなう状況において、こ
の駆動位置（ａ）に切り換えられる。

【０００８】また、流入側管路であるモータ管路１１Ａ
の圧が設定圧より大きくなったときに、その圧を流出側
管路であるモータ管路１１Ｂに逃がすリリーフ弁１２Ａ
と、流出側管路であるモータ管路１１Ｂの圧が設定圧よ
り大きくなったときに、その圧を流入側管路であるモー
タ管路１１Ａに逃がすリリーフ弁１２Ｂとを備えてい
る。

【０００９】平地走行時などにあっては、油圧ポンプ１
がポンプ作用、走行モータ２がモータ作用をし、流入側
のポンプ管路３Ａの圧力は流出側のポンプ管路３Ｂの圧
力よりも高圧となって、切り換え弁５のスプール７は、
ばね８Ｂに打ち勝って駆動位置（ａ）に切り換えられ
る。この駆動位置（ａ）では、流出側のモータ管路１１
Ｂとポンプ管路３Ｂとが連通し、その開口量は最大に保
持される。これにより、油圧ポンプ１から吐出された圧
油は、ポンプ管路３Ａ、逆止弁６Ａ、モータ管路１１Ａ
を経て走行モータ２に流入し、この走行モータ２から流
出した圧油は、モータ管路１１Ｂ、切り換え弁５のスプ
ール７の駆動位置（ａ）、ポンプ管路３Ｂを経て油圧ポ
ンプ１に戻される。この圧油の流れにより走行モータ２
が回転駆動し、平地走行等がおこなわれる。

【００１０】また、坂道降坂時等には、走行モータ２の
回転方向に沿うように外力が加わるため、この走行モー
タ２がポンプ作用を、油圧ポンプ１がモータ作用をおこ
なうようになる。このときポンプ管路３Ａの圧力は降下
し、ポンプ管路３Ｂの圧力とほぼ同圧になり、ばね８Ｂ
の力が勝って、切換弁５のスプール７は中立位置（ｂ）
に復帰する。この状態では、走行モータ２の出口側管路
であるモータ管路１１Ｂが切換弁５の中立位置（ｂ）で
閉じられるため、このモータ管路１１Ｂにブレーキ圧が
発生する。このブレーキ圧がリリーフ弁１２Ｂの設定圧
を超えると、モータ管路１１Ｂの圧はリリーフ弁１２Ｂ
を介してモータ管路１１Ａに逃がされる。

【００１１】上述のように、走行中に切換弁５が中立位
置（ｂ）に保持されるときには、走行モータ２の出口側
管路であるモータ管路１１Ｂにブレーキ圧が発生するの
で、走行モータ２、油圧ポンプ１、及び原動機１３の規
定回転を超えるような過大の回転の発生が防止されると
ともに、この作業機械の逸走が防止される。

【００１２】上述した図５に示す従来技術と同様な機能
を有する公知技術としては、例えば特開平７−２７７０
１５号公報、特開昭６１−１８００６７号公報、特開平
３−２１９１６７号公報に示されるものがある。

【００１３】なお、従来、油圧閉回路として、フラッシ
ング機構を備えた走行閉回路が実用新案登録第２５４６
４８４号公報に提案されている。フラッシング機構は、
摺動部からの油の漏れによって生じる閉回路中の不足分
の油を補給する機能と、回路内の一定量の油を絶えず入
れ替えて、圧油の劣化防止すなわち清浄化と温度調整を
おこなう機能とを備えている。

【００１４】図示しないが、上述した実用新案公報に示
される従来技術は、可変容量型の油圧ポンプと、この油
圧ポンプに一対の主管路を介して閉回路接続される油圧
モータすなわち走行モータと、副油圧源と、この副油圧
源と上記主管路のそれぞれとの間に設けられ、副油圧源
側から主管路側への圧油の流れを許容し、主管路側から
副油圧源側への圧油の流れを阻止する逆止弁と、油圧ポ
ンプと走行モータとの間に配置され、一対の主管路のう
ちの低圧側管路の圧力を選択して取り出す切換弁、すな
わち低圧選択弁と、上述の低圧を設定し、タンクに接続
される低圧リリーフ弁とを備えている。

【００１５】この公報に示される従来技術では、逆止弁
を介して主管路に導入される副油圧源の吐出流量に相応
する流量が、低圧選択弁で取り出され、さらに低圧リリ
ーフ弁を介してタンクに戻される。これにより前述した
ように、回路を流れる圧油の清浄化、温度調整等を実現
できる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した図５に示す背
圧制御機構４を備えた油圧回路に、前述した公報に示さ
れるようなフラッシング機構を備えたい場合、１つの閉
回路中に背圧制御機構とフラッシング機構とを個別に共
存させることになるが、このように構成すると所望の機
能を確保できるものの、全体構成が複雑で大型になり、
製作費が高くなる懸念がある。

【００１７】また、フラッシング機構に含まれる切換弁
と、背圧制御機構４に含まれる切換弁５との切り換えタ
イミングのバラツキを生じるおそれがあり、これにより
それぞれの切換弁の切換頻度が増加し、これらの切換弁
の耐久性が劣化する懸念もある。

【００１８】本発明は、上述した従来技術における実状
からなされたもので、その目的は、全体構成を簡単にす
ることができるとともに、切換弁の切り換えタイミング
のバラツキを生じる懸念のない油圧閉回路を提供するこ
とにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、可変容量型の油圧ポ
ンプと、この油圧ポンプに一対の主管路を介して閉回路
接続される油圧モータと、これらの油圧ポンプと油圧モ
ータとの間に配置され、上記油圧ポンプがポンプ作用、
上記油圧モータがモータ作用をおこない上記一対の主管
路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む主管路側
を導通させる切換位置である駆動位置と、中立位置とを
有する切換弁を含む背圧制御機構とを備えた油圧閉回路
において、上記切換弁が、フラッシング機構に含まれる
切換弁を兼ねる構成にしてある。

【００２０】このように構成した請求項１に係る発明で
は、背圧制御機構とフラッシング機構との２つの制御機
構に対し切換弁を１つ設ければ足りるので、全体構成を
簡単にすることができるとともに、他の切換弁との切り
換えタイミングを考慮する必要がなく、したがって、切
換弁の切り換えタイミングのバラツキを生じる懸念がな
い。

【００２１】なお、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、上記フラッシング機構が、副油圧源
と、この副油圧源と上記主管路のそれぞれとの間に設け
られ、上記副油圧源側から上記主管路側への圧油の流れ
を許容し、上記主管路側から上記副油圧源側への圧油の
流れを阻止する逆止弁と、上記油圧ポンプと上記油圧モ
ータとの間に配置され、一対の主管路のうちの低圧側管
路の圧力を選択して取り出す切換弁、すなわち低圧選択
弁と、上記低圧側管路の圧力を所定圧に設定し、タンク
に接続される低圧リリーフ弁とを含むことを特徴として
いる。

【００２２】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
係る発明において、上記切換弁が、上記それぞれの主管
路の圧のうちの低圧側管路の圧を上記低圧リリーフ弁に
導くものであることを特徴としている。

【００２３】また、請求項４に係る発明は、請求項１〜
３のいずれかに係る発明において、上記背圧制御機構
が、逆止弁を含み、この逆止弁は、上記油圧ポンプ側か
ら上記油圧モータ側への圧油の流れを許容し、上記油圧
モータ側から上記油圧ポンプ側への圧油の流れを阻止す
るものであることを特徴としている。

【００２４】また、請求項５に係る発明は、請求項１〜
４のいずれかに係る発明において、上記切換弁が、パイ
ロット圧切換式のスプール弁から成ることを特徴として
いる。

【００２５】また、請求項６に係る発明は、請求項５に
係る発明において、上記主管路の圧を、上記切換弁を切
り換えるパイロット圧として導くパイロット圧誘導手段
を設けたことを特徴としている。

【００２６】また、請求項７に係る発明は、請求項１〜
６のいずれかに係る発明において、上記油圧モータが走
行モータであることを特徴としている。

【００２７】また、請求項８に係る発明は、請求項７に
係る発明において、上記走行モータと、上記切換弁とを
一体に設けることを特徴としている。

【００２８】また、請求項９に係る発明は、請求項１に
係る発明において、上記切換弁の中立位置が、上記一対
の主管路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む主
管路側を遮断する位置であることを特徴としている。

【００２９】また、請求項１０に係る発明は、請求項１
に係る発明において、上記切換弁の中立位置が、上記一
対の主管路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む
主管路側を導通させる通路と、この通路に形成される絞
りとを有することを特徴としている。

【００３０】また、請求項１１に係る発明は、請求項１
〜１０のいずれかに係る発明において、作業機械に設け
ることを特徴としている。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下，本発明の油圧閉回路の実施
形態を図に基づいて説明する。

【００３２】図１は本発明の第１実施形態を示す油圧回
路図、図２は図１に示す第１実施形態に備えられる切換
弁が中立位置に保持された状態を示す要部断面図であ
る。

【００３３】なお、これらの図において、前述した図５
に示すものと同等のものは同じ符号で示してある。

【００３４】図１に示す油圧閉回路は例えば建設機械等
の作業機械に備えられる走行用油圧回路で、前述した図
５に示す従来技術と同様に、原動機１３と、この原動機
１３の出力軸１４に接続され、原動機１３によって駆動
する可変容量型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１に
一対の主管路を介して閉回路接続される油圧モータ、す
なわち走行モータ２とを備えている。油圧ポンプ１と走
行モータ２との間に位置する主管路には、背圧制御機構
２１を備えている。

【００３５】この背圧制御機構２１と走行モータ２とは
例えば一体構造物として形成してある。

【００３６】背圧制御機構２１は、その具体構造を図２
に示すように、互いに並列に設けられる逆止弁６Ａ，６
Ｂと、切換弁２２とを含んでいる。

【００３７】逆止弁６Ａ，６Ｂは、上述した一対の主管
路のそれぞれに設けられ、油圧ポンプ１側から走行モー
タ２側への圧油の流れを許容し、走行モータ２側から油
圧ポンプ１側への圧油の流れを阻止する。

【００３８】なお、上述した一対の主管路のうち、油圧
ポンプ１と背圧制御機構２１との間に位置する主管路部
分は、ポンプ管路３Ａ，３Ｂを形成し、背圧制御機構２
１と走行モータ２間に位置する主管路部分は、モータ管
路１１Ａ，１１Ｂを形成している。また例えば、ポンプ
管路３Ａとモータ管路１１Ａとは、油圧ポンプ１の圧油
を走行モータ２に導く流入側管路を形成し、モータ管路
１１Ｂとポンプ管路３Ｂとは、走行モータ２から流れ出
る圧油を油圧ポンプ１に導く流出側管路を形成してい
る。モータ管路１１Ｂは走行モータ２の出口側管路を形
成している。

【００３９】上述した背圧制御機構２１を構成する切換
弁２２は、例えばパイロット圧切換式のスプール弁から
成り、パイロット圧によって摺動するスプール２３、及
びばね８Ａ，８Ｂを含み、パイロット圧誘導手段、すな
わちパイロット管路９Ａ及び絞り１０Ａを介して与えら
れるパイロット圧によりスプール２３が同図１の右方向
に摺動して駆動位置（ａ）に切り換えられ、この状態か
らパイロット管路３Ａ側の圧が小さくなってくると、別
のパイロット圧誘導手段、すなわちパイロット管路９Ｂ
及び絞り１０Ｂを介して与えられるパイロット圧により
スプール２３が上述の状態から左方向に移動して、ハー
フストローク位置すなわち半駆動位置（ｂ）に切り換え
られ、さらに、パイロット管路３Ａとパイロット管路３
Ｂとの差圧による力が、ばね８Ａ，８Ｂの力よりも小さ
くなると、中立位置（ｃ）に保持されるようになってい
る。

【００４０】なお今は、ポンプ管路３Ａ、モータ管路１
１Ａが含まれる主管路が流入側、ポンプ管路３Ｂ、モー
タ管路１１Ｂが含まれる主管路が流出側となっている
が、これとは逆にポンプ管路３Ｂ、モータ管路１１Ｂが
含まれる主管路が流入側、ポンプ管路３Ａ、モータ管路
１１Ａが含まれる主管路が流出側となる場合、すなわち
走行モータ２をそれまでとは逆方向に回転させるような
動作をおこなう場合には、切換弁２２の位置（ｅ）が駆
動位置、（ｄ）が半駆動位置を形成する。

【００４１】上述した図１に示す切換弁２２の駆動位置
（ａ）は、この油圧回路が備えられる作業機械が、平地
走行する場合などの切換位置で、油圧ポンプ１がポンプ
作用、走行モータ２がモータ作用をおこなう状況におい
て、この駆動位置（ａ）に切り換えられる。

【００４２】また、上述した図１に示す切換弁２２の半
駆動位置（ｂ）は、この作業機械の走行モータ２が傾斜
の大きい坂道降坂時のように走行モータ２に大きな外力
が加えられるときの切換位置で、走行モータ２がポンプ
作用、油圧ポンプ１がモータ作用をおこなう状況におい
て、ポンプ管路３Ａの圧が低下し、ばね８Ｂの力に対し
て小さくなったときに、この半駆動位置（ｂ）に切り換
えられる。

【００４３】なお、このような状況にあって、油圧ポン
プ１と走行モータ２とを接続する一対の主管路の圧がほ
ぼ同圧に保持される状況になると、これらの主管路間の
差圧による力がばね８Ａ，８Ｂの力よりも小さくなるの
で中立位置（ｃ）に保持される。

【００４４】切換弁２２の上述した駆動位置（ａ）は、
ポンプ管路３Ａとモータ管路１１Ａ間を遮断するととも
に、走行モータ２の出口側管路を形成するモータ管路１
１Ｂとポンプ管路３Ｂとを導通させる通路３０Ａと、こ
の通路３０Ａの接続点２９Ａから分岐させた分岐路３０
ａとを有する。半駆動位置（ｂ）は、ポンプ管路３Ａと
モータ管路１１Ａ間を遮断するとともに、モータ管路１
１Ｂとポンプ管路３Ｂとを導通させる通路３０Ｂと、こ
の通路３０Ｂに形成される絞り２８Ａと、この絞り２８
Ａのポンプ管路３Ｂ側に位置する通路３０Ｂの接続点２
９Ａから分岐させた分岐路３０ｂとを有する。この半駆
動位置（ｂ）の開口量は、絞り２８Ａによって駆動位置
（ａ）の開口量よりも小さく設定されている。中立位置
（ｃ）は、ポンプ管路３Ａとモータ管路１１Ａ間を遮断
するとともに、ポンプ管路３Ｂとモータ管路１１Ｂ間を
遮断する。

【００４５】なお、切換弁２２の駆動位置（ｅ）、半駆
動位置（ｄ）も上述した駆動位置（ａ），（ｂ）に対応
している。すなわち、駆動位置（ｅ）は、ポンプ管路３
Ｂとモータ管路１１Ｂ間を遮断するとともに、この場合
に走行モータ２の出口側管路を形成するモータ管路１１
Ａとポンプ管路３Ａとを導通させる通路３０Ｅと、この
通路３０Ｅの接続点２９Ｂから分岐させた分岐路３０ｅ
とを有する。半駆動位置（ｄ）は、ポンプ管路３Ｂとモ
ータ管路１１Ｂ間を遮断するとともに、モータ管路１１
Ａとポンプ管路３Ａとを導通させる通路３０Ｄと、この
通路３０Ｄに形成される絞り２８Ｂと、この絞り２８Ｂ
のポンプ管路３Ａ側に位置する通路３０Ｄの接続点２９
Ｂから分岐させた分岐路３０ｄとを有する。この半駆動
位置（ｄ）の開口量は、絞り２８Ｂによって駆動位置
（ｅ）の開口量よりも小さく設定されている。

【００４６】また、この切換弁２２は、図２に示すよう
に、モータ管路１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ連通するモー
タポート３１Ａ，３１Ｂと、ポンプ管路３Ａ，３Ｂにそ
れぞれ連通するポンプポート３２Ａ，３２Ｂと、分岐ポ
ート３６とを有する。この分岐ポート３６は、前述した
分岐路３０ａ，３０ｂ，３０ｅ，３０ｄに連通してい
る。この切換弁２２のスプール２３のポンプポート３２
Ｂ，３２Ａに位置する部分は、前述した絞り２８Ａ，２
８Ｂを形成するための小径部３３Ａ，３３Ｂとなってい
る。また、スプール２３の両端部には、それぞれストッ
パ３４Ｂ，３４Ａを設けてあり、これらのストッパ３４
Ｂ，３４Ａが、ばね８Ｂ，８Ａが収納されるプラグの端
面３５Ｂ，３５Ａに当ることによりスプール２３の動き
が規制される。

【００４７】さらにこの第１実施形態は、上述した切換
弁２２の分岐路３０ａ，３０ｂ，３０ｅ，３０ｄと、タ
ンク２７との間に介設され、上述した一対の主管路のう
ちの低圧側管路の圧を所定圧に設定する低圧リリーフ弁
２６と、副油圧源２４と、この副油圧源２４の圧油をポ
ンプ管路３Ａ，３Ｂのそれぞれに供給可能な逆止弁２５
Ａ，２５Ｂを備えている。

【００４８】これらの逆止弁２５Ａ，２５Ｂは、副油圧
源２４側からポンプ管路３Ａ，３Ｂが含まれる主管路側
への圧油の流れを許容し、主管路側から副油圧源２４側
への圧油の流れを阻止する。

【００４９】上述した背圧制御機構２１に含まれる切換
弁２２は、一対の主管路のうちの低圧側の主管路を低圧
リリーフ弁２６に接続する低圧選択機能を有する弁、す
なわち低圧選択弁を構成している。この低圧選択弁であ
る切換弁２２と、低圧リリーフ弁２６と、前述した副油
圧源２４と、逆止弁２５Ａ，２５Ｂとは、副油圧源２４
の吐出流量分の圧油を入れ替えることにより、油圧回路
内を流れる圧油の清浄化と温度調整をおこなうフラッシ
ング機構を構成している。すなわち、背圧制御機構２１
に含まれる上述の切換弁２２は、フラッシング機構に含
まれる切換弁を兼ねている。

【００５０】また、図１に示す第１実施形態にあって
も、前述した図５に示す従来技術と同様に、例えば流入
側管路であるモータ管路１１Ａの圧が設定圧よりも大き
くなったときに、その圧を流出側管路であるモータ管路
１１Ｂに逃がすリリーフ弁１２Ａと、流出側管路である
モータ管路１１Ｂの圧が設定圧より大きくなったとき
に、その圧を流入側管路であるモータ管路１１Ａに逃が
すリリーフ弁１２Ｂとを備えている。

【００５１】このように構成した第１実施形態における
動作は以下のとおりである。

【００５２】すなわち、図１に示す第１実施形態を含む
走行用油圧回路が備えられる作業機械の平地走行時など
にあっては、油圧ポンプ１がポンプ作用、走行モータ２
がモータ作用をし、流入側のポンプ管路３Ａの圧力は流
出側のポンプ管路３Ｂの圧よりも高圧となって、切換弁
２２のスプール２３は、ばね８Ｂに打ち勝って駆動位置
（ａ）に切り換えられる。このときの動作は、前述した
図５に示すものと同じである。すなわち、この駆動位置
（ａ）では、流出側のモータ管路１１Ｂとポンプ管路３
Ｂとが連通し、その開口量は最大に保持される。これに
より、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、ポンプ管路
３Ａ、逆止弁６Ａ、モータ管路１１Ａを経て走行モータ
２に流入し、この走行モータ２から流出した圧油は、モ
ータ管路１１Ｂ、切換弁２２のスプール２３の駆動位置
（ａ）、ポンプ管路３Ｂを経て油圧ポンプ１に戻され
る。この圧油の流れにより走行モータ２が回転駆動し、
平地走行等がおこなわれる。

【００５３】また、坂道降坂時等には、走行モータ２の
回転方向に沿うように外力が加わるため、この走行モー
タ２がポンプ作用を、油圧ポンプ１がモータ作用をおこ
なうようになる。このときポンプ管路３Ａの圧力は降下
し、ばね８Ｂの力が勝って、切換弁２２のスプール２３
は例えば半駆動位置（ｂ）に切り換えられる。このとき
半駆動位置（ｂ）に形成される絞り２８Ａにより走行モ
ータ２の出口側管路であるモータ管路１１Ｂにブレーキ
圧が発生するものの、この絞り２８Ａが設けられる通路
３０Ｂを介して、このモータ管路１１Ｂを含む主管路側
が導通し、モータ管路１１Ｂの圧油が切換弁２２の通路
３０Ｂ、ポンプ管路３Ｂを経て油圧ポンプ１に戻され
る。このため、走行モータ２の出口側であるモータ管路
１１Ｂに、高圧のブレーキ圧が急激に発生しないように
保たれる。

【００５４】この状態にあっては、徐々に発生させるブ
レーキ圧により、油圧ポンプ１、走行モータ２、及び原
動機１３の規定回転を超えるような過大な回転の発生が
防止され、また、この作業機械の逸走が防止される。

【００５５】なお例えば、ポンプ管路３Ａとモータ管路
１１Ａが含まれる主管路と、ポンプ管路３Ｂとモータ管
路１１Ｂが含まれる主管路がほぼ同圧となって中立位置
（ｃ）に切り換えられ、これに伴って走行モータ２の出
口側管路であるモータ管路１１Ｂの圧、すなわちブレー
キ圧が所定圧以上になったときには、その大きくなりす
ぎた圧がリリーフ弁１２Ｂを通じてポンプ管路３Ａ、モ
ータ管路１１Ａが含まれる主管路に逃がされる。これに
より、この油圧回路の保護が図られる。

【００５６】また例えば、上述のような平地走行等に際
して切換弁２２が駆動位置（ａ）あるいは半駆動位置
（ｂ）に切り換えられると、低圧側の主管路に含まれる
モータ管路１１Ｂとポンプ管路３Ｂとが連通するととも
に、ポンプ管路３Ｂの圧油の一部、すなわち副油圧源４
１の吐出流量に相応する流量が分岐路３０ａあるいは分
岐路３０ｂに流出し、低圧リリーフ弁２６を介してタン
ク２７に戻される。これにより、前述したように、この
油圧回路を流れる圧油の清浄化と温度調整を実現でき
る。

【００５７】切換弁２２の切換位置（ｅ）が駆動位置、
切換位置（ｄ）が半駆動位置となる場合も、上述と同様
の動作がおこなわれる。

【００５８】このように構成した第１実施形態にあって
は、背圧制御機構とフラッシング機構との２つの制御機
構に共用される切換弁２２を１つだけ設けたので、全体
構成を簡単にすることができるとともに、油圧回路の小
型化を実現できる。また、切換弁２２は単に１つだけ設
けてあるだけなので、他の切換弁との間の切り換えタイ
ミングのバラツキを生じる懸念がなく、したがって、切
換弁２２の切換頻度を最少限に抑えることができ、この
切換弁２２の耐久性を向上させることができる。

【００５９】図３は本発明の第２実施形態を示す油圧回
路図、図４は図３に示す第２実施形態に備えられる切換
弁が中立位置に保持された状態を示す要部断面図であ
る。

【００６０】この第２実施形態では、背圧制御機構に含
まれる切換弁とフラッシング機構に含まれる切換弁とを
兼ねる切換弁４２の構造が前述した第１実施形態と異な
っている。その他の構成については第１実施形態と同等
である。

【００６１】切換弁４２は平地走行時等のように、ポン
プ管路３Ａ、モータ管路１１Ａが含まれる主管路が流入
側となるときの駆動位置（ａ）と、坂道降坂時のように
走行モータ２に外力が加えられるときの切換位置である
半駆動位置（ｂ）と、中立位置（ｃ）と、例えば平地を
後退するときのように、ポンプ管路３Ｂ、モータ管路１
１Ｂが含まれる主管路が流入側となるときの駆動位置
（ｅ）と、このような状態からポンプ管路３Ｂの圧が低
下し、ばね８Ａの力に対して小さくなったときの切換位
置である半駆動位置（ｄ）とを備えている。

【００６２】上述した切換弁４２の駆動位置（ａ）は、
ポンプ管路３Ａとモータ管路１１Ａとを導通させる通路
５０Ａと、この通路５０Ａに設けられ、開口量を小さく
設定した絞り４４Ａと、走行モータ２の出口側管路を形
成するモータ管路１１Ｂとポンプ管路３Ｂとを導通させ
る通路５０Ｂと、この通路５０Ｂの接続点２９Ａから分
岐させた分岐路５１Ａとを有する。半駆動位置（ｂ）
も、ポンプ管路３Ａとモータ管路１１Ａとを導通させる
通路５０Ｃと、この通路５０Ｃに設けられ、絞り４４Ａ
と同程度に開口量を小さく設定した絞り４４Ｂと、モー
タ管路１１Ｂとポンプ管路３Ｂとを導通させる通路５０
Ｄと、この通路５０Ｄに設けられ、開口量の比較的大き
な絞り４４Ｃと、この絞り４４Ｃのポンプ管路３Ｂ側に
位置する通路５０Ｄの接続点２９Ａから分岐させた分岐
路５１Ｂとを有する。中立位置（ｃ）は、ポンプ管路３
Ａとモータ管路１１Ａを導通させる通路５０Ｅと、この
通路５０Ｅに設けられ、例えば絞り４４Ｃの開口量より
も小さく、絞り４４Ａ，４４Ｂの開口量よりも大きく設
定した絞り４４Ｄと、ポンプ管路３Ｂとモータ管路１１
Ｂを導通させる通路５０Ｆと、この通路５０Ｆに設けら
れ、たとえば絞り４４Ｄと同等の開口量に設定した絞り
４４Ｅとを有する。

【００６３】なお、ポンプ管路３Ｂ、モータ管路１１Ｂ
が流入側となるときの駆動位置（ｅ）、半駆動位置
（ｄ）は、前述した駆動位置（ａ）、半駆動位置（ｂ）
に対応するように設けてある。すなわち、駆動位置
（ｅ）は、ポンプ管路３Ｂとモータ管路１１Ｂとを導通
させる通路５０Ｊと、この通路５０Ｊに設けられ、前述
の絞り４４Ａ，４４Ｂと同程度に開口量を小さく設定し
た絞り４４Ｈと、ポンプ管路３Ａとモータ管路１１Ａと
を導通させる通路５０Ｉと、この通路５０Ｉの接続点２
９Ｂから分岐させた分岐路５１Ｄとを有する。半駆動位
置（ｄ）は、ポンプ管路３Ｂとモータ管路１１Ｂとを導
通させる通路５０Ｈと、この通路５０Ｈに設けられ、前
述の絞り４４Ｈと同程度の開口量に設定した絞り４４Ｇ
と、モータ管路１１Ａとポンプ管路３Ａとを導通させる
通路５０Ｇと、この通路５０Ｇに設けられ、前述の絞り
４４Ｃと同程度の開口量に設定した絞り４４Ｆと、この
絞り４４Ｆのポンプ管路３Ａ側に位置する通路５０Ｇの
接続点２９Ｂから分岐させた分岐路５１Ｃとを有する。

【００６４】上述した各分岐路５１Ａ，５１Ｂ，５１
Ｄ，５１Ｃは、低圧リリーフ弁２６に接続させてある。

【００６５】このように構成した第２実施形態でも、背
圧制御機構の切換弁とフラッシング機構の切換弁を兼ね
る１つの切換弁４２を設けたことから、前述した第１実
施形態と同様に全体構成を簡単にでき、回路の小型化を
実現できる。また、切換弁４２が１つであることから、
切換弁どうしの切り換えタイミングのバラツキを生じる
懸念が無く、切換弁４２の切換頻度を最少限に抑えるこ
とができ、この切換弁４２の耐久性を向上させることが
できる。

【００６６】また、駆動位置（ａ）、半駆動位置（ｂ）
の分岐路５１Ａ，５１Ｂ、低圧リリーフ弁２６を介し
て、副油圧源２４から吐出される流量の相当分をタンク
２７に戻すことができ、第１実施形態と同様に、回路を
流れる圧油の清浄化と温度調整を実現できる。

【００６７】また例えば、平地走行の開始に際し切換弁
４２が中立位置（ｃ）から半駆動位置（ｂ）、駆動位置
（ａ）へと切り換えられたとき、絞り４４Ｂ，４４Ａを
介して通路５０Ｃ，５０Ａ側に少量ながら油が流れるこ
とから、走行モータ２に急激に圧油が供給されることが
なく、急発進を防ぐことができる。

【００６８】また、半駆動位置（ｂ）にあっては、第１
実施形態と同様に、絞り４４Ｃにより、ブレーキ圧を発
生させることができる。

【００６９】そして特に、平地走行からの停止時にあっ
ては、切換弁４２が中立位置（ｃ）に戻されるが、この
とき通路５０Ｆ、絞り４４Ｅを介してモータ管路１１Ｂ
とポンプ管路３Ｂとが導通することから、モータ管路１
１Ｂの圧油が切換弁４２の通路５０Ｆを介してポンプ管
路３Ｂに逃がされ、したがってモータ管路１１Ｂに高圧
のブレーキ圧が急激に発生することを防止でき、このよ
うなブレーキ圧によるショックを抑制できる。

【００７０】なお、この第２実施形態では、リリーフ弁
１２Ａ，１２Ｂを設けてあるが、切換弁４２の中立位置
（ｃ）の絞り４４Ｅ，４４Ｄの開口量を適宜に設定する
ことにより、リリーフ弁１２Ａ，１２Ｂを省いた構成と
することも可能である。このようにリリーフ弁１２Ａ，
１２Ｂを除いた場合には、油圧回路のさらなる小型化を
実現できるとともに、製作費をより安くすることが可能
となる。

【００７１】

【発明の効果】本願の各請求項に係る発明によれば、背
圧制御機構に対して１つの切換弁を設ければすみ、これ
により従来に比べて全体構成が簡単になって、製作費を
安くすることができる。また、１つの切換弁を設けたこ
とから、従来生じていたような切換弁どうしの切り換え
タイミングのバラツキを生じる懸念がなく、したがって
切換弁の切換頻度を最少限とすることができ、従来に比
べて切換弁の耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧閉回路の第１実施形態を示す油圧
回路図である。

【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる切換弁が
中立位置に保持された状態を示す要部断面図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】図３に示す第２実施形態に備えられる切換弁が
中立位置に保持された状態を示す要部断面図である。

【図５】従来の油圧閉回路の一例である車輌の走行用油
圧回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 走行モータ（油圧モータ） ３Ａ ポンプ管路 ３Ｂ ポンプ管路 ６Ａ 逆止弁 ６Ｂ 逆止弁 ８Ａ ばね ８Ｂ ばね ９Ａ パイロット管路 ９Ｂ パイロット管路 １０Ａ 絞り １０Ｂ 絞り １１Ａ モータ管路 １１Ｂ モータ管路 １３ 原動機 １４ 出力軸 ２１ 背圧制御機構 ２２ 切換弁 ２３ スプール ２４ 副油圧源 ２５Ａ 逆止弁 ２５Ｂ 逆止弁 ２６ 低圧リリーフ弁 ２７ タンク ２８Ａ 絞り ２８Ｂ 絞り ２９Ａ 接続点 ２９Ｂ 接続点 ３０Ａ 通路 ３０ａ 分岐路 ３０Ｂ 通路 ３０ｂ 分岐路 ３０Ｄ 通路 ３０ｄ 分岐路 ３０Ｅ 通路 ３０ｅ 分岐路 ３１Ａ モータポート ３１Ｂ モータポート ３２Ａ ポンプポート ３２Ｂ ポンプポート ３３Ａ 小径部 ３３Ｂ 小径部 ３４Ａ ストッパ ３４Ｂ ストッパ ３５Ａ 端面 ３５Ｂ 端面 ３６ 分岐ポート ４１ 制御弁 ４２ 切換弁 ４３ スプール ４４Ａ 絞り ４４Ｂ 絞り ４４Ｃ 絞り ４４Ｄ 絞り ４４Ｅ 絞り ４４Ｆ 絞り ４４Ｇ 絞り ４４Ｈ 絞り ５０Ａ 通路 ５０Ｂ 通路 ５０Ｃ 通路 ５０Ｄ 通路 ５０Ｅ 通路 ５０Ｇ 通路 ５０Ｈ 通路 ５０Ｉ 通路 ５０Ｊ 通路 ５１Ａ 分岐路 ５１Ｂ 分岐路 ５１Ｃ 分岐路 ５１Ｄ 分岐路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 祥典 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 新留 隆志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H089 BB21 BB23 BB27 CC08 DA02 DA03 DA13 DB03 DB13 DB33 DB47 DB50 DB75 GG02 JJ01 JJ17 3J053 AA01 AB14 AB17 EA07 FB01 FB03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポ
   ンプに一対の主管路を介して閉回路接続される油圧モー
   タと、 これらの油圧ポンプと油圧モータとの間に配置され、上
   記油圧ポンプがポンプ作用、上記油圧モータがモータ作
   用をおこない上記一対の主管路のうちの上記油圧モータ
   の出口側管路を含む主管路側を導通させる切換位置であ
   る駆動位置と、中立位置とを有する切換弁を含む背圧制
   御機構とを備えた油圧閉回路において、 上記切換弁が、フラッシング機構に含まれる切換弁を兼
   ねることを特徴とする油圧閉回路。
2. 【請求項２】 上記フラッシング機構が、 副油圧源と、この副油圧源と上記主管路のそれぞれとの
   間に設けられ、上記副油圧源側から上記主管路側への圧
   油の流れを許容し、上記主管路側から上記副油圧源側へ
   の圧油の流れを阻止する逆止弁と、上記油圧ポンプと上
   記油圧モータとの間に配置され、一対の主管路のうちの
   低圧側管路の圧力を選択して取り出す切換弁、すなわち
   低圧選択弁と、上記低圧側管路の圧力を所定圧に設定
   し、タンクに接続される低圧リリーフ弁とを含むことを
   特徴とする請求項１記載の油圧閉回路。
3. 【請求項３】 上記切換弁が、上記それぞれの主管路の
   圧のうちの低圧側管路の圧を上記低圧リリーフ弁に導く
   ものであることを特徴とする請求項２記載の油圧閉回
   路。
4. 【請求項４】 上記背圧制御機構が、逆止弁を含み、 この逆止弁は、上記油圧ポンプ側から上記油圧モータ側
   への圧油の流れを許容し、上記油圧モータ側から上記油
   圧ポンプ側への圧油の流れを阻止するものであることを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の油圧閉回
   路。
5. 【請求項５】 上記切換弁が、パイロット圧切換式のス
   プール弁から成ることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の油圧閉回路。
6. 【請求項６】 上記主管路の圧を、上記切換弁を切り換
   えるパイロット圧として導くパイロット圧誘導手段を設
   けたことを特徴とする請求項５記載の油圧閉回路。
7. 【請求項７】 上記油圧モータが走行モータであること
   を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の油圧閉回
   路。
8. 【請求項８】 上記走行モータと、上記切換弁とを一体
   に設けることを特徴とする請求項７記載の油圧閉回路。
9. 【請求項９】 上記切換弁の中立位置が、上記一対の主
   管路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む主管路
   側を遮断する位置であることを特徴とする請求項１記載
   の油圧閉回路。
10. 【請求項１０】 上記切換弁の中立位置が、上記一対の
    主管路のうちの上記油圧モータの出口側管路を含む主管
    路側を導通させる通路と、この通路に形成される絞りと
    を有することを特徴とする請求項１記載の油圧閉回路。
11. 【請求項１１】 作業機械に設けることを特徴とする請
    求項１〜１０のいずれかに記載の油圧閉回路。