JP2006283853A - 建設機械の走行モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 建設機械の上位体と下位体との間に配置されるスイベルジョイント11を介してポンプ及びタンクに接続される走行モータ20と、その接続状態を切り換えてモータ20を制御するモータ制御弁21とを備える。モータ制御弁21は中立位置21aと正転位置21bと逆転位置21cとを有する。電気式リモコン22からの信号と走行モータ流入側圧力の検出器23による検出信号とに基づいて制御部24により電油弁25が制御されてパイロット圧が発生する。モータ制御弁21は、下位体に配置されるとともにモータ20に対して一体的に形成される。暖機運転の際は、ポンプから吐出された圧油がスイベルジョイント11とモータ制御弁21とを介して上位体にあるタンクに循環される。
【選択図】 図2
Description
そして、本発明に係る建設機械の走行モータ制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明の建設機械の走行モータ制御装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
また、建設機械が下り坂を走行中の状態から停止状態になるときに、走行モータからの圧油の流出側は高圧になってしまう。このため、従来の建設機械の走行モータ制御装置の場合であれば、モータ制御弁と走行モータとの間を接続する配管については高圧に耐えられるように高い強度を備えた配管を用いる必要があり、高価な配管が必要となる。しかしながら、本発明の構成によると、モータ制御弁が走行モータに対して一体的に形成されるため、モータ制御弁と走行モータとの間を接続する配管を不要とすることも可能となる。
また、本発明の構成によると、制御部によって電気式リモコンからの指令と走行モータ流入側圧力の検出器での検出結果とに基づいて電油弁を制御してパイロット圧を発生させ、このパイロット圧によりモータ制御弁を作動させることができる。このため、応答の遅れも少なく、操縦装置からの指令と走行モータ流入側圧力に基づいて正確且つ速やかにモータ制御弁を作動させることができる。
10 油圧回路
11 スイベルジョイント
12 第1ポンプ
13 第2ポンプ
14 タンク
20 走行モータ
21 モータ制御弁
21a 中立位置
21b 正転位置
21c 逆転位置
22、22a、22b 電気式リモコン(操縦装置)
23 検出器
24 制御部
25、25a、25b 電油弁
Claims (4)
- 上位体と下位体との間にスイベルジョイントが配置されている建設機械に備えられ、
ポンプ及びタンクに前記スイベルジョイントを介して接続される走行モータと、前記ポンプ及び前記タンクの前記走行モータへの接続状態を切り換えて前記走行モータを停止状態又は正転状態又は逆転状態に制御するモータ制御弁とを備え、
前記モータ制御弁は、前記停止状態とするための中立位置と、前記正転状態とするための正転位置と、前記逆転状態とするための逆転位置とを有し、操縦者が操作する操縦装置からの指令及び前記走行モータへの圧油の流入側の圧力に基づいて前記中立位置又は前記正転位置又は前記逆転位置に切り換わる建設機械の走行モータ制御装置において、
操縦者の操作量を電気信号に変換する前記操縦装置である電気式リモコンと、
前記流入側の圧力を検出して電気信号に変換する検出器と、
前記電気式リモコンからの電気信号と前記検出器からの電気信号とに基づいて制御信号を出力する制御部と、
前記制御部からの制御信号に基づいてパイロット圧を発生させる電油弁と、
を更に備え、
前記モータ制御弁は、前記走行モータが配置されている前記下位体に配置されるとともに前記走行モータに対して一体的に形成され、
暖気運転の際は、前記ポンプから吐出された圧油が前記スイベルジョイントと前記モータ制御弁とを介して前記上位体に配置されている前記タンクに循環されることを特徴とする建設機械の走行モータ制御装置。 - 前記制御部と前記電油弁とは前記上位体に配置され、
前記検出器は前記走行モータに取り付けられ、
前記スイベルジョイントに配置されたスナップリングを介して前記検出器と前記制御部とが接続され、
前記スイベルジョイントを介して前記電油弁と前記モータ制御弁とが接続されていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の走行モータ制御装置。 - 前記モータ制御弁は、前記検出器に接続されるとともに当該検出器で検出される前記流入側の圧力を誘導する検出ポートを備え、
前記検出ポートは、前記正転状態のときには当該正転状態のときに前記流入側となる一方の通路に接続され、前記逆転状態のときには当該逆転状態のときに前記流入側となる他方の通路に接続されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の建設機械の走行モータ制御装置。 - 前記停止状態のときに作動するネガブレーキが前記検出ポートに接続されていることを特徴とする請求項3に記載の建設機械の走行モータ制御装置。
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