JP2002129446A - 織機における開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運動変換機構を構成する部材の強度を低
下させることなく、駆動モータを効率よく配置すること
にある。 【解決手段】 織機における開口装置は、綜絖枠毎に備
えられかつ出力軸を織機の前後方向に向けた複数のモー
タを含む１以上のモータ群を含む。モータ群のモータは
上下左右に配置されており、該モータ群の少なくとも一
部を構成する２以上のモータはこれを綜絖枠の支持機構
に連結する連結部材の長手方向に配列されて１以上の連
結部材と対向する１以上のモータ列を形成しており、モ
ータ列内で隣り合うモータは支持機構に対応する綜絖枠
内で隣接しない綜絖枠に関係付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における経糸
の開口を形成する開口装置に関する。

【０００２】本発明においては、綜絖枠の往復移動方向
を上下方向といい、経糸送り出しによる経糸の移動方向
を前後方向といい、経糸の走行方向下流側を前方とい
い、経糸の走行方向上流側を後方といい、織機の織幅方
向を左右方向という。

【０００３】

【従来の技術】複数の綜絖枠を上下動させて経糸の開口
を形成する装置の１つとして、各綜絖枠を上下動可能に
支持機構に支持させ、各支持機構を綜絖枠毎に設けられ
た駆動モータにより駆動させる電動式開口装置がある
（特開平１０−１３０９８４号公報）。

【０００４】各駆動モータは、その回転を往復運動に変
換する運動変換機構や、変換された往復運動を支持機構
に伝達する長尺の連結部材のような連結機構等を介し
て、出力軸を対応する支持機構に連結されて、その支持
機構を駆動させ、それにより対応する綜絖枠を上下動さ
せる。

【０００５】上記の開口装置は、１６の駆動モータを用
いている。それら１６の駆動モータは、それぞれが織機
の上下及び左右に配置された８つのモータを含む２つの
モータ群に分けられており、またモータ軸すなわち出力
軸が織機の前後方向へ伸びる状態に織機のフレームの外
側に組み付けられている。

【０００６】各モータ群の駆動モータのうち、下方に位
置する４つの駆動モータは織機の左右方向に配列されて
下方側モータ列を形成しており、上方に位置する４つの
駆動モータは織機の左右方向に配列されて上方側モータ
列を形成している。２つの両モータ群は、織機の前後方
向に離されている。

【０００７】上記従来の開口装置では、織機の左右方向
に隣り合う駆動モータが織機の前後方向に隣り合う綜絖
枠に対応されて、対応する綜絖枠を駆動させる。また、
各運動変換機構のクランクロッドが、対応する駆動モー
タからその駆動モータの隣りに位置する運動変換機構の
偏心輪の前又は後を横切っている。

【０００８】

【解決しようとする課題】上記のことから、従来の開口
装置では、偏心輪とその前又は後を横切るクランクロッ
ドとの厚さ寸法の和の１／２を綜絖枠の配列の１ピッチ
以下にしなければならず、したがって偏心輪及びクラン
クロッドを含む部材の厚さ寸法を小さくしなければなら
ず、それら部材の耐久性が劣り、振動が生じる。

【０００９】また、従来の開口装置において、クランク
ロッドが隣接する駆動モータの偏心輪の前又は後を横切
らないようにするためには、同じモータ列の駆動モータ
に連結された複数のクランクロッドが前後方向に重なら
ないように、すなわち、隣接する２つのクランクロッド
が互いに大きな角度を形成するように、駆動モータを配
置しなければならず、駆動モータの配置スペースが大き
くなる。

【００１０】本発明の目的は、綜絖枠毎に駆動モータを
有する織機の開口装置において、運動変換機構を構成す
る部材の強度を低下させることなく、駆動モータを効率
よく配置することにある。

【００１１】

【解決手段、作用及び効果】本発明に係る織機における
開口装置は、綜絖枠を上下動可能に個々に支持する複数
の支持機構を含む支持機構群と、前記綜絖枠毎に備えら
れかつ出力軸を織機の前後方向に向けた複数のモータを
含むモータ群と、前記モータを対応する支持機構に連結
する長尺の連結部材を備える複数の運動変換機構を含む
運動変換機構群とを含む。

【００１２】前記モータ群のモータは上下左右に配置さ
れており、該モータ群の少なくとも一部を構成する２以
上のモータは前記連結部材の長手方向に配列された１以
上のモータ列を形成しており、前記モータ列内で隣り合
うモータは前記支持機構に対応する綜絖枠内で隣接しな
い綜絖枠に関係付けられている。

【００１３】モータを上下左右に配列し、２以上のモー
タで左右方向モータ列を形成し、そのモータ列を形成し
ている隣り合うモータを支持機構に対応する綜絖枠内で
は前後方向に隣接しない綜絖枠に関係付けると、そのよ
うに隣り合うモータに関係する綜絖枠の間隔、特に前後
方向における間隔が大きくなるから、それらモータの出
力軸に個々に組み付けられて前後方向に隣り合う運動変
換機構の間隔を大きくすることができる。

【００１４】上記の結果、モータ列を形成している複数
のモータの出力軸に個々に組み付けられた運動変換機構
の相互干渉が防止される。また、それら運動変換機構が
少なくとも１つの運動変換機構の前又は後を横切って
も、隣り合う運動変換機構の厚さ寸法の和、特にそれら
隣り合う運動変換機構を構成する部材のうちモータの出
力軸の近傍に位置する部材の厚さ寸法の和が前後方向に
隣り合う綜絖枠の配置ピッチ以下に制限されない。さら
に、モータの配置スペースを大きくすることなく、運動
変換機構の機械的強度を高めることができる。

【００１５】好ましい実施例においては、開口装置は、
前記支持機構群が織機における複数の綜絖枠のうちの一
部を支持する構成とし、さらに、他の綜絖枠を上下動可
能に個々に支持する複数の第２の支持機構を含む第２の
支持機構群と、前記綜絖枠毎に備えられかつ出力軸を織
機の前後方向に向けた複数の第２のモータを含む第２の
モータ群と、前記第２のモータを対応する第２の支持機
構に連結する長尺の第２の連結部材を備える複数の第２
の運動変換機構を含む第２の運動変換機構群とを含み、
前記第２のモータ群の第２のモータは上下左右に配置さ
れており、該第２のモータ群の少なくとも一部を構成す
る２以上の第２のモータは前記第２の連結部材の長手方
向に配列された１以上の第２のモータ列を形成してお
り、前記第２のモータ列内で隣り合うモータは前記第２
の支持機構に対応する綜絖枠内で隣接しない綜絖枠に関
係付けられている。

【００１６】前記第２のモータ群と先に述べたモータ群
とは、前後方向、上下方向及び左右方向から選択される
少なくとも１つの方向に異なる位置に配置されているこ
とができる。そのようにすれば、運動変換機構を構成す
る部材の強度を低下させることなく、多くのモータをよ
り効率よく配置することができる。

【００１７】同一モータ列のモータは、当該モータ列の
モータに対応する綜絖枠のうち、前記連結部材の反モー
タ側の端部に近いモータほど、前記支持機構に対応する
綜絖枠内で前記前後方向における前方側及び後方側のう
ちモータ群が配置されている側に近い綜絖枠に関係付け
られていることができる。そのようにすれば、同じモー
タ列内のモータに関係する運動変換機構の相互干渉がよ
り確実に防止される。

【００１８】前記同一列のモータに関係付けられた綜絖
枠に隣接する綜絖枠は前記モータ群のモータ内で前記同
一列に属さない他のモータに関係付けられていることが
できる。そのようにすれば、同じモータ列内のモータに
関係する運動変換機構の相互干渉がより確実に防止され
る。

【００１９】好ましい実施例においては、前記モータ群
のモータは織機の幅方向及び上下方向のそれぞれに複数
列に配置されており、前記支持機構群の支持機構に支持
された綜絖枠は、それぞれが各上下列の駆動モータ数に
対応する数の綜絖枠を含む複数のグループであって同一
グループの綜絖枠が隣接している複数のグループに分け
られており、前記連結部材と該連結部材の反モータ側の
端部に最も近い第１の上下列のモータは、前記前後方向
における前方側及び後方側のうちモータ群が配置されて
いる側に最も近い第１のグループの綜絖枠に対応されて
おり、他の上下列のモータと他のグループの綜絖枠と
は、そのモータが所属する上下列の前記第１の上下列に
対する近接順序が、その綜絖枠が所属するグループの前
記第１の上下列に対する近接順序と一致するように、対
応されている。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１から図６を参照するに、開口
装置１０は、織機の左右フレーム１２，１４の間に前後
方向に間隔をおいて配置された複数の綜絖枠１６をそれ
らに配置された綜絖と共に上下方向に往復移動させて経
糸開口を形成する電動式開口装置として用いられる。図
１において、経糸は図示しない経糸ビームからの送り出
しによって紙面に垂直な方向へ移動され、緯糸は左方か
ら右方（又は、右方から左方）へ飛走される。

【００２１】複数の綜絖枠１６は、織機の前後方向にお
けるそれらの配置位置に応じて、前方側（織り前側）に
位置する複数の綜絖枠を含む第１の綜絖枠群と、後方側
（反織り前側）に位置する複数の綜絖枠を含む第２の綜
絖枠群とに分けられている。図示の例では、織機は１２
枚の綜絖枠１６を備えており、したがって各綜絖枠群は
６つの綜絖枠を含む。

【００２２】開口装置１０は、綜絖枠１６毎に備えられ
かつ対応する綜絖枠１６を上下動可能に支持する複数の
支持機構２０を含む第１及び第２の支持機構群と、支持
機構群の支持機構２０に個々に対応された複数の駆動機
構を含む第１及び第２の駆動機構群２２及び２４とを含
む。図示の例では、各綜絖枠群が６つの綜絖枠１６を含
むことから、各支持機構群及び各駆動機構群もそれぞれ
６つの支持機構及び６つの駆動機構を含む。

【００２３】第１の支持機構群の支持機構２０は、第１
の綜絖枠群の綜絖枠１６及び第１の駆動機構群２２の駆
動機構に個々に対応されており、対応する駆動機構によ
り駆動されて対応する綜絖枠１６を上下動される。第２
の支持機構群の支持機構２０は、第２の綜絖枠群の綜絖
枠１６及び第２の駆動機構群２４の駆動機構に個々に対
応されており、対応する駆動機構により駆動されて対応
する綜絖枠１６を上下動される。

【００２４】各支持機構２０は、Ｖ字状又はＹ字状の形
状を有する左右一対の揺動レバー２６を左右方向へ伸び
るリンク２８により連結し、各揺動レバー２６を上下方
向へ伸びる支持体３０により綜絖枠１６に連結している
公知の機構である。両揺動レバー２６とリンク２８、及
び、綜絖枠１６と支持体３０とは、いずれも、枢軸的に
連結されている。

【００２５】左方に位置する揺動レバー２６はＶ字状の
形状を有しており、右方に位置する揺動レバー２６はＹ
字状の形状を有している。両揺動レバー２６は、Ｖ字又
はＹ字の１つの先端部においてリンク２８に枢軸的に連
結され、Ｖ字又はＹ字の他の１つの先端部において支持
体３０に枢軸的に連結されている。

【００２６】左方及び右方の揺動レバー２６は、それぞ
れ、左方及び右方の揺動レバー群毎に共通の左方及び右
方の支持軸３２に、上下左右方向へ伸びる面内で揺動可
能に、Ｖ字及びＹ字の基部すなわち分岐部において支持
されている。

【００２７】支持軸３２は、フレーム１２，１４の間を
前後方向へ伸びており、また図示しないブラケットを介
して対応するフレームに支持されている。支持体３０
は、ねじ棒の一端部を長尺の雌ねじ体のねじ穴に螺合さ
せた連結部材である。

【００２８】第１の駆動機構群２２の各駆動機構は前方
に位置する綜絖枠１６、すなわち第１の綜絖枠群の綜絖
枠１６に対応されており、第２の駆動機構群２４の各駆
動機構は後方に位置する綜絖枠１６、すなわち第２の綜
絖枠群の綜絖枠１６に対応されている。

【００２９】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の
各駆動機構は、また、第１及び第２の駆動機構群２２及
び２４が前後方向における綜絖枠の配列位置の中心を経
る仮想線に対し対称となるように、右方フレーム１４の
外側面に組み付けられたブラケット３４に組み付けられ
ている。ブラケット３４は、脚部３６を介して床３８上
に設置されている。

【００３０】各駆動機構は、回転軸線が前後方向へ伸び
る状態にブラケット３４に組み付けられたサーボモータ
のような駆動源すなわち駆動モータ４０と、モータ４０
の出力軸４２に組み付けられた偏心継手４４と、一端部
において偏心継手４４に枢軸的に連結された長尺の連結
部材４６とを備えている。

【００３１】連結部材４６は、長い板状のリンクであ
り、また他端部において右方の揺動レバー２６のＹ字の
残りの先端部に枢軸的に連結されている。しかし、連結
部材４６は、連結ロッドであってもよい。

【００３２】各偏心継手４４は、図７及び図８に示すよ
うに、外周面をカム面とした円板状のカム４８と、カム
４８をモータ４０の出力軸４２に組み付ける組み付け具
５０と、カム４８を組み付け具５０に偏心した状態に組
み付けるねじ部材５２とを備える。組み付け具５０は、
ねじ部材５４により、出力軸４２に組み付けられてい
る。

【００３３】各連結部材４６は、その一端部に結合され
たカムフォロワに５６おいてカム４８のカム面に軸受５
８により相対的移動可能に嵌合されている。このため、
各駆動機構の偏心継手４４とカムフォロワ５６とは、モ
ータ４０の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構
として作用するクランク機構を形成している。

【００３４】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の
モータ４０は、出力軸４２が前後方向に伸びる状態にブ
ラケット３４に組み付けられており、また駆動機構群毎
に上下左右に配列されてそれぞれ第１及び第２のモータ
群を形成している。

【００３５】図示の例では、各駆動機構群２２，２４
は、いずれも、モータ４０が連結部材４６の長手方向
（左右方向）に配列されたモータ列を２列形成してい
る。上下のモータ４０は左右方向の位置を同じとされて
いる。

【００３６】各モータ列の隣り合うモータ４０は、それ
らが所属する駆動機構２２又は２４（すなわち、第１又
は第２のモータ群）に対応する綜絖枠１６内で前後方向
に隣り合わない綜絖枠に対応されている。

【００３７】このため、第１の駆動機構群２２のモータ
のうち、上側のモータ列を形成するモータ４０は前方側
から奇数番目に位置する綜絖枠１６に対応されており、
下側のモータ列を形成するモータ４０は前方側から偶数
番目に位置する綜絖枠１６に対応されている。

【００３８】これに対し、第２の駆動機構群２４のモー
タのうち、上側のモータ列を形成するモータ４０は前方
側から偶数番目に位置する綜絖枠１６に対応されてお
り、下側のモータ列を形成するモータ４０は前方側から
奇数番目に位置する綜絖枠１６に対応されている。

【００３９】また、第１の駆動機構群２２は前後方向に
おける前方側に配置されており、第１の駆動機構群２２
の各モータ列を形成するモータ４０は、連結部材４６の
反モータ側（フレーム１４側）の端部に近いモータほ
ど、前方に位置する綜絖枠に対応されている。これに対
し、第２の駆動機構群２４は前後方向における後方側に
配置されており、第２の駆動機構群２２の各モータ列を
形成するモータ４０は、連結部材４６の反モータ側の端
部に近いモータほど、後方に位置する綜絖枠に対応され
ている。

【００４０】具体的には、第１の駆動機構群２２の上側
モータ列を形成するモータ４０は、フレーム２４側に位
置するモータから順に、前方側から数えて、１番目、３
番目及び５番目の綜絖枠に対応されて、支持機構等を介
して対応する綜絖枠に連結されている。これに対し、第
１の駆動機構群２２の下側モータ列を形成するモータ４
０は、フレーム２４側に位置するモータから順に、前方
側から数えて、２番目、４番目及び６番目の綜絖枠に対
応されて、支持機構等を介して対応する綜絖枠に連結さ
れている。

【００４１】同様に、第２駆動機構群２４の上側モータ
列を形成するモータ４０は、フレーム２４側に位置する
モータから順に、前方側から数えて、１２番目、１０番
目及び８番目の綜絖枠に対応されて、支持機構等を介し
て対応する綜絖枠に連結されている。これに対し、第２
の駆動機構群２４の下側モータ列を形成するモータ４０
は、フレーム２４側に位置するモータから順に、前方側
から数えて、１１番目、９番目及び７番目の綜絖枠に対
応されて、支持機構等を介して対応する綜絖枠に連結さ
れている。

【００４２】モータ４０及び綜絖枠１６の上記のような
関係を図５及び図６に示す。図５は上側モータ列のモー
タ４０と対応する綜絖枠１６の前方からの位置番号を示
し、図６は下側モータ列のモータ４０と対応する綜絖枠
１６の前方からの位置番号を示す。図中、モータ４０内
に付した１から１２の算用数字は、対応する綜絖枠の前
方からの順番を示す。

【００４３】第１の駆動機構群２２の各モータ４０と綜
絖枠１６との対応関係は以下のように説明することがで
きる。すなわち、６枚の綜絖枠１６を第１の駆動機構群
の上下列のモータ数２に対応する隣接した綜絖枠１６か
らなる３つのグループ、詳細には、位置番号１，２の綜
絖枠を含むグループ、位置番号３，４の綜絖枠を含むグ
ループ、位置番号５，６の綜絖枠を含むグループに分け
ると共に、連結部材４６の反モータ側の端部に最も近い
第１の上下列の２つのモータ４０は、第１の駆動機構群
２２の配置側である前方側に基も近い第１のグループ
（位置番号１，２の綜絖枠を含む）の綜絖枠に対応さ
れ、他の上下列の各２つのモータ４０と他のグループの
綜絖枠とは、そのモータ４０が所属する上下列の前記第
１の上下列に対する近接順序がその綜絖枠が所属するグ
ループの前記第１のグループに対する近接順序と一致す
るように対応されている。

【００４４】開口装置１０において、モータ４０が回転
されると、対応する偏心継手４４のカム４８が偏心した
状態で回転されるから、対応する連結部材４６が左右方
向へ往復移動される。これにより、対応する揺動レバー
２６が揺動されて、支持体３０が上下方向へ往復移動さ
れるから、対応する綜絖枠１６は上下方向へ往復移動さ
れる。

【００４５】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の
各モータ４０は、織機の原動モータの回転に同期しつつ
それぞれ独立して回転を制御される。これにより、第１
及び第２の駆動機構群２２及び２４に対応する綜絖枠１
６は、所定の開口パターンに基づいて上下方向へ往復移
動される。

【００４６】開口装置１０においては、駆動機構群２
２，２４の各モータ列を形成している隣り合うモータ４
０が支持機構に対応する綜絖枠１６内では前後方向に隣
接しない綜絖枠１６に連結されているから、各モータ列
において隣り合うモータ４０に連結された綜絖枠４０の
間隔、特に前後方向における間隔が大きくなり、それら
モータ４０の出力軸４２に個々に組み付けられて前後方
向に隣り合う運動変換機構の間隔を大きくすることがで
きる。

【００４７】その結果、各モータ列の隣り合うモータ４
０に対応する運動変換機構、例えばカム４８及びねじ部
材５２とそれらに対向する連結部材４６との相互干渉が
防止される。すなわち、そのような運動変換機構が少な
くとも１つの運動変換機構の前又は後を横切っても、隣
り合う運動変換機構の厚さ寸法の和、特にそれら運動変
換機構の偏心継手４４及びカムフォロワ５６の厚さ寸法
の和が前後方向に隣り合う綜絖枠１６の配置ピッチ以下
に制限されない。さらに、モータ４０の配置スペースを
大きくすることなく、運動変換機構の機械的強度を高め
ることができる。

【００４８】開口装置１０においては、また、第１及び
第２の駆動機構群２２及び２４は、それぞれ、前方及び
後方に位置する綜絖枠１６に対応する駆動機構のグルー
プである。またフレーム１４に近いモータほど、第１の
駆動機構群２２のモータ４０は前方に位置する綜絖枠１
６に、第２の駆動機構群２４のモータ４０は後方に位置
する綜絖枠１６に、それぞれ連結されている。このた
め、同じモータ列内のモータ４０に連結された運動変換
機構の相互干渉がより確実に防止される。

【００４９】開口装置１０においては、さらに、第１及
び第２の駆動機構群２２及び２４が前後方向に異なる位
置に配置されているから、運動変換機構を構成する部材
の強度を低下させることなく、多くのモータ４０をより
効率よく配置することができる。

【００５０】上記実施例では、各駆動機構群がモータを
３×２列に配置しているが、上側及び下側のモータ列の
モータの数及び配列法は上記実施例に限定されない。ま
た、各駆動機構群に、３以上のモータ列を形成してもよ
いし、また１つのモータ列を形成し、その代わりに他の
１以上のモータを前記１つのモータ列の上側又は下側に
配置してもよい。

【００５１】図９は、前後方向に異なる位置に配置され
た第１及び第２の駆動機構群６２及び６４の実施例を示
す。なお、図９は平面図であるが、１６個のモータ配列
については側面図となっている。各駆動機構群は、８つ
の駆動モータ４０を含む。各駆動機構群の８つのモータ
４０は、上下左右方向に配列されたモータ群を形成して
いると共に、またモータが連結部材４６の長手方向に４
つずつ２列に配列された２つのモータ列を形成してい
る。

【００５２】各モータ列内の隣り合うモータ４０は、そ
れらが所属する駆動機構（すなわち、モータ群）に対応
する綜絖枠１６内で、前後方向に隣り合わない綜絖枠に
対応されている。

【００５３】このため、第１の駆動機構群６２のモータ
のうち、上側モータ列を形成するモータ４０は前方側か
ら奇数番目に位置する綜絖枠１６に対応されており、下
側モータ列を形成するモータ４０は前方側から偶数番目
に位置する綜絖枠１６に対応されている。

【００５４】これに対し、第２の駆動機構群６４のモー
タのうち、上側モータ列を形成するモータ４０は前方側
から偶数番目に位置する綜絖枠１６に対応されており、
下側モータ列を形成するモータ４０は前方側から奇数番
目に位置する綜絖枠１６に対応されている。

【００５５】また、第１の駆動機構群６２の各モータ列
を形成するモータ４０は、連結部材４６の反モータ側
（フレーム１４側）の端部に近いモータほど、前方に位
置する綜絖枠に対応されている。これに対し、第２の駆
動機構群６４の各モータ列を形成するモータ４０は、連
結部材４６の反モータ側の端部に近いモータほど、後方
に位置する綜絖枠に対応されている。

【００５６】モータ及び綜絖枠の上記のような対応関係
を図９に、「上段」、「下段」の文字と、対応する綜絖
枠の前方からの順番を表す１から１６の算用数字で示
す。上側のモータ列のモータ４０と、下側のモータ列の
モータ４０とは、それらの位置を左右方向へずらされて
いる。

【００５７】各モータ４０は、共通のブラケットにより
共通のフレームに組み付けられている。前後方向におけ
るモータ４０の位置は、駆動機構群毎、すなわちモータ
群毎に同じである。このため、各モータ４０の出力軸の
長さ寸法が異なる。

【００５８】図１０は、８つの駆動モータを用いた開口
装置であり、８つの駆動モータ４０を上下左右方向に配
列して、モータが連結部材の長手方向に４つずつ２列に
配列された２つのモータ列を形成したモータ群を含む駆
動機構群６６の実施例を示す。駆動機構群６６及びモー
タ４０は、図９に示す駆動機構群６２及びモータ４０と
同様に関係付けられている。モータ及び綜絖枠のそのよ
うな関係を図１０に、対応する綜絖枠の前方からの順番
を表す１から８の算用数字で示す。

【００５９】図１１は、１０の駆動モータ４０を上下左
右方向に配列して、モータが連結部材４６の長手方向に
５つずつ上下２列に配列された２つのモータ列を形成し
たモータ群を含む駆動機構群６８（又は、それぞれが１
０の綜絖枠及び支持機構のために１０の駆動モータ４０
を備えた２つの駆動機構群６８，７０）の実施例を示
す。

【００６０】上下のモータは、左右方向の位置を同じと
されている。駆動機構群６８及びモータ４０は、モータ
数を除いて、図９に示す駆動機構群６２及びモータ４０
と同様に、所定の綜絖枠に関係付けられている。モータ
及び綜絖枠の前記のような対応関係を図１１に、対応す
る綜絖枠の前方からの順番を表す１から１０の算用数字
でモータ４０の下方に示す。なお、左右方向に並ぶ上下
２列の算用数字のうち、上側の算用数字は下側のモータ
列に対応し、下側の列の算用数字は上側のモータ列に対
応しているものとする。

【００６１】２つの駆動機構群６８，７０を用いる場
合、両駆動機構群６８，７０は、いずれも、上記のよう
に構成されている。その場合における駆動機構群６８及
び７０のモータ及び綜絖枠の対応関係を、それぞれ図１
１に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表す１から１
０及びカッコ内の１１から２０の算用数字で示す。な
お、図１１に示す実施例は、駆動モータ４０の個数及び
綜絖枠の対応関係が異なる点を除いては、図２及び図３
に示す実施例と同様の構成となっている。

【００６２】図１２は、１０の駆動モータ４０を上下左
右方向に配列して、モータが連結部材の長手方向に４つ
ずつの上下２列及び最上段を２つで１列に配列された３
つのモータ列を形成したモータ群を含む駆動機構群７２
（又は、それぞれが１０の綜絖枠及び支持機構のために
１０の駆動モータ４０を備えた２つの駆動機構群７２，
７４）の実施例を示す。

【００６３】駆動機構群７２，７４及びモータ４０は、
モータ列が異なることを除いて、図に示す駆動機構群６
２，６４及びモータ４０と同様に、所定の綜絖枠に関係
付けられている。モータ及び綜絖枠の前記のような対応
関係を図１２に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表
す１から１０及びカッコ内の１１から２０の算用数字で
モータ４０の下方に示す。なお、左右方向に並ぶ上下３
列の算用数字のうち、１番上の列の算用数字は１番下の
モータ列に対応し、２番目の列の算用数字は２番目のモ
ータ列に対応し、３番目の列の算用数字は一番上のモー
タ列に対応している。

【００６４】図１３は、１２の駆動モータ４０を上下左
右に配列して、モータが連結部材４６の長手方向に４つ
ずつ上下３列に配列された３つのモータ列を形成したモ
ータ群を含む駆動機構群７６の実施例を示す。上下のモ
ータ４０は、それらの位置が左右方向へずらされてい
る。各列の４つのモータ４０は、各列において連結部材
の反モータ側端部から最も遠いモータに連結された１つ
の連結部材にそれぞれ対向している。

【００６５】駆動機構群７６及びモータ４０は、モータ
の配列が異なることを除いて、図９に示す駆動機構群６
２及びモータ４０と同様に、予定の綜絖枠に関係付けら
れている。モータ及び綜絖枠の前記のような対応関係を
図１３に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表す１か
ら１２の算用数字でモータ４０内に示す。

【００６６】図１４は、６の駆動モータ４０を上下左右
に配置して、モータが連結部材４６の長手方向に２つず
つ上下３列に配列された３つのモータ列を形成したモー
タ群を含む駆動機構群７８の実施例を示す。上下のモー
タ４０は、それらの位置を左右方向へずらされている。

【００６７】駆動機構群７８及びモータ４０は、モータ
の数及び配列が異なることを除いて、図９に示す駆動機
構群６２及びモータ４０と同様に、所定の綜絖枠に関係
付けられている。モータ及び綜絖枠の前記のような対応
関係を図１４に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表
す１から６の算用数字でモータ４０内に示す。

【００６８】図１５は、３の駆動モータ４０を上下左右
に配置して、モータが連結部材４６の長手方向に２つで
１列に配列された１つのモータ列を形成すると共に、残
りのモータをモータ列の下方に配置したモータ群を含む
駆動機構群８０の実施例を示す。上下のモータ４０は、
それらの位置を左右方向へずらされている。

【００６９】駆動機構群７８及びモータ４０は、モータ
の数及び配列が異なることを除いて、図９に示す駆動機
構群６２及びモータ４０と同様に、所定の綜絖枠に関係
付けられている。モータ及び綜絖枠の前記のような対応
関係を図１５に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表
す１から３の算用数字でモータ４０内に示す。

【００７０】図１６は、６の駆動モータ４０を上下左右
に配置して、３つのモータが連結部材４６の長手方向に
３つで１列に配列された１つのモータ列及び２つのモー
タが連結部材の長手方向に１列に配列された１つのモー
タ列を形成すると共に、残りのモータを上下方向におけ
る両モータ列の間に配置したモータ群を含む駆動機構群
８２の実施例を示す。上下のモータ４０は、それらの位
置を左右方向へずらされている。

【００７１】駆動機構群８２及びモータ４０は、モータ
の数及び配列が異なることを除いて、図９に示す駆動機
構群６２及びモータ４０と同様に、所定の綜絖枠に関係
付けられている。モータ及び綜絖枠の前記のような対応
関係を図１５に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表
す１から６の算用数字でモータ４０内に示す。

【００７２】図１７は、６の駆動モータ４０を上下左右
に配置して、３つのモータが連結部材４６の長手方向に
１列に配列された１つのモータ列及び２つのモータが連
結部材の長手方向に１列に配列された１つのモータ列を
形成すると共に、残りのモータをそれらモータ列の間に
配置したモータ群を含む駆動機構群８２の実施例を示
す。上下のモータ４０は、それらの位置を左右方向へず
らされている。

【００７３】駆動機構群８２及びモータ４０は、モータ
の数及び配列が異なることを除いて、図９に示す駆動機
構群６２及びモータ４０と同様に、所定の綜絖枠に関係
付けられている。モータ及び綜絖枠の前記のような対応
関係を図１７に、対応する綜絖枠の前方からの順番を表
す１から６の算用数字でモータ４０内に示す。

【００７４】複数の駆動機構群を用いる場合、それらの
駆動機構群（すなわち、モータ群）は、前後方向、上下
方向及び左右方向から選択される少なくとも１つの方向
に異なる位置に配置してもよい。２つの駆動機構群を左
右方向に異なる位置に配置する場合、一方の機構群を左
方のフレーム１２の外側又は内側に配置し、他方の駆動
機構群を右方のフレーム１４の外側又は内側に配置して
もよい。

【００７５】上記実施例では、いずれも支持機構に対応
する綜絖枠が位置番号１から６，７から１２、あるいは
１から８といった位置番号が連続する複数の綜絖枠を対
象としているが、位置番号が連続しない複数の綜絖枠、
例えば位置番号が奇数板のもののみ、あるいは、偶数の
もののみを対象としてもよい。

【００７６】詳細には、位置番号が奇数の複数の綜絖枠
にのみ対応する支持機構群、モータ群及び運動変換機構
群と、位置番号が偶数の綜絖枠にのみ対応する第２の支
持機構群、第２のモータ群及び第２の運動変換機構群と
で構成してもよい。このとき、綜絖枠の全数を仮に１２
とすれば、前者では位置番号１，３，５，７，９，１１
が本発明における「支持機構に対応する綜絖枠」とな
り、後者では位置番号２，４，６，８，１０，１２が本
発明における「第２の支持機構に対応する綜絖枠」とな
る。さらに前者を例にとれば、位置番号１，３や３，５
の綜絖枠が隣り合う綜絖枠であり、位置番号１，５や
３，７の綜絖枠が隣り合わない綜絖枠である、というこ
とができる。

【００７７】本発明は、上記実施例に限定されない。本
発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開口装置の一実施例を示す正面図
である。

【図２】図１に示す開口装置で用いるモータ群の一配置
例を示す斜視図である。

【図３】図１に示す開口装置で用いる駆動機構群の一配
置例を示す平面図である。

【図４】図３における３−３線に沿って得た断面図であ
る。

【図５】図３に示す駆動機構群の上側駆動モータと綜絖
枠との対応関係を説明するための図である。

【図６】図３に示す駆動機構群の下側の駆動モータと綜
絖枠との対応関係を説明するための図である。

【図７】駆動モータの一実施例を示す図である。

【図８】図７に示す駆動モータの右側面図である。

【図９】駆動機構群の第２の配置例を示す図である。

【図１０】駆動機構群の第３の配置例を示す図である。

【図１１】駆動機構群の第４の配置例を示す図である。

【図１２】駆動機構群の第５の配置例を示す図である。

【図１３】駆動機構群の第６の配置例を示す図である。

【図１４】駆動機構群の第７の配置例を示す図である。

【図１５】駆動機構群の第８の配置例を示す図である。

【図１６】駆動機構群の第９の配置例を示す図である。

【図１７】駆動機構群の第１０の配置例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 開口装置 １２，１４ 織機のフレーム １６ 綜絖枠 ２０ 支持機構 ２２ 第１の駆動機構群 ２４ 第２の駆動機構群 ２６ 揺動レバー ２８ リンク ３０ 支持体 ３２ 支持軸 ３４ ブラケット ４０ 駆動モータ ４２ 出力軸 ４４ 偏心継手 ４６ 連結部材 ４８ カム ５０ 組み付け具 ５２，５４ ねじ部材 ５６ カムフォロワ ５８ 軸受 ６２〜８２ 駆動機構群

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綜絖枠を上下動可能に個々に支持する複
   数の支持機構を含む支持機構群と、前記綜絖枠毎に備え
   られかつ出力軸を織機の前後方向に向けた複数のモータ
   を含むモータ群と、前記モータを対応する支持機構に連
   結する長尺の連結部材を備える複数の運動変換機構を含
   む運動変換機構群とを含み、 前記モータ群のモータは上下左右に配置されており、該
   モータ群の少なくとも一部を構成する２以上のモータは
   前記連結部材の長手方向に配列された１以上のモータ列
   を形成しており、前記モータ列内で隣り合うモータは前
   記支持機構に対応する綜絖枠内で隣り合わない綜絖枠に
   関係付けられている、織機における開口装置。
2. 【請求項２】 さらに、他の綜絖枠を上下動可能に個々
   に支持する複数の第２の支持機構を含む第２の支持機構
   群と、前記綜絖枠毎に備えられかつ出力軸を織機の前後
   方向に向けた複数の第２のモータを含む第２のモータ群
   と、前記第２のモータを対応する第２の支持機構に連結
   する長尺の第２の連結部材を備える複数の第２の運動変
   換機構を含む第２の運動変換機構群とを含み、 前記第２のモータ群の第２のモータは上下左右に配置さ
   れており、該第２のモータ群の少なくとも一部を構成す
   る２以上の第２のモータは前記第２の連結部材の長手方
   向に配列された１以上の第２のモータ列を形成してお
   り、前記第２のモータ列内で隣り合うモータは前記第２
   の支持機構に対応する綜絖枠内で隣り合わない綜絖枠に
   関係付けられている、請求項１に記載の開口装置。
3. 【請求項３】 前記第２のモータ群と請求項１に記載の
   モータ群とは、前後方向、上下方向及び左右方向から選
   択される少なくとも１つの方向に異なる位置に配置され
   ている、請求項２に記載の開口装置。
4. 【請求項４】 同一モータ列のモータは、当該モータ列
   のモータに対応する綜絖枠のうち、前記連結部材の反モ
   ータ側の端部に近いモータほど、前記支持機構に対応す
   る綜絖枠内で前記前後方向における前方側及び後方側の
   うちモータ群が配置されている側に近い綜絖枠に関係付
   けられている、請求項１，２又は３に記載の開口装置。
5. 【請求項５】 前記同一列のモータに関係付けられた綜
   絖枠に隣接する綜絖枠は前記モータ群のモータ内で前記
   同一列に属さない他のモータに関係付けられている、請
   求項４に記載の開口装置。
6. 【請求項６】 前記モータ群のモータは織機の幅方向及
   び上下方向のそれぞれに複数列に配置されており、 前記支持機構群の支持機構に支持された綜絖枠は、それ
   ぞれが各上下列の駆動モータ数に対応する数の綜絖枠を
   含む複数のグループであって同一グループの綜絖枠が隣
   接している複数のグループに分けられており、 前記連結部材の反モータ側の端部に最も近い第１の上下
   列のモータは、前記前後方向における前方側及び後方側
   のうちモータ群が配置されている側に最も近い第１の上
   下列のモータに最も近いグループの綜絖枠に対応されて
   おり、 他の上下列のモータと他のグループの綜絖枠とは、その
   モータが所属する上下列の前記第１の上下列に対する近
   接順序がその綜絖枠が所属するグループの前記第１のグ
   ループに対する近接順序と一致するように、対応されて
   いる、請求項１から５のいずれか１項に記載の開口装
   置。