JP2002128252A - ベルトコンベアの自動蛇行調整システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベアの蛇行の原因となる搬送物の
偏りを自動的に調整し、ベルトコンベアの連続安定運転
を可能とするベルトコンベアの自動蛇行調整システムを
提供する。 【解決手段】 ベルトコンベアの自動蛇行調整システム
であって、ベルトコンベア１３のベルト１４の幅方向の
位置ズレを検出する位置ズレ検出手段２０と、落下投入
される搬送物１５の落下軌跡に設けられ、ベルト１４の
幅方向における搬送物１５の積載位置を調整する整流板
３０と、整流板３０の位置を移動させるための整流板駆
動装置３１と、上記位置ズレ検出手段２０の検出値によ
って整流板３０の位置を制御してベルトの位置ズレを修
正するコントロール装置２２とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベアの
自動蛇行調整システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベルトコンベアが蛇行する原因に、ベル
トコンベアに積載される搬送物の偏りがある。

【０００３】ベルトコンベアのベルト上に搬送物が偏っ
て積載されると、ベルトに作用する荷重点が偏り、ベル
トに掛かる張力に偏りが発生する。このため、ベルトと
プーリ，ローラとの間で摩擦抵抗差が生じ、抵抗の少な
い方向へベルトが逃げようとする水平力が発生する。こ
の水平力によって、ベルトが幅方向左右に移動して蛇行
する。

【０００４】ベルトコンベアが蛇行すると、ベルトが幅
方向左右にずれるため、搬送物がベルトからこぼれた
り、ベルトが他の機器と接触して損傷するといった不具
合が生じる。

【０００５】そこで従来、図４に示すように、上流側の
ベルトコンベア４１あるいは他の機器からベルトコンベ
ア４３上へと落下投入される搬送物４５の落下軌跡に整
流板４６を設け、搬送物４５がベルト４４の略中心部に
載置されるように整流板４６の位置を初期調整した後、
運転を行っていた。

【０００６】また、ベルトコンベア４３の幅方向両端部
に、安全スイッチ（図示せず）を設けて、ベルト４４が
規定値以上幅方向左右にずれると、ブザー等で知らせた
り、ベルトコンベア４３を停止して、人手により整流板
を調整するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構造では、上流側のベルトコンベア４１あるいは他の機
器による搬送物４５の搬送量が常に一定であれば蛇行を
防止できるが、搬送物４５の搬送量が変わると、図５に
示すように、搬送物４５の軌跡が変化して、その積載位
置が変わってしまい蛇行が生じる問題があった。

【０００８】また、搬送物４５の性状の変化によっても
搬送物４５の積載位置が変わってしまい蛇行が生じてし
まう問題があった。

【０００９】例えば、セメントプラント等で原料を搬送
する場合、原料の種類によって混合する割合が違うた
め、原料の種類によって搬送量・性状が変化する。

【００１０】また、上流側の機器の能力の変化によって
も搬送量が変化する。

【００１１】特に、図示したように、搬送物４５が、ベ
ルトコンベア４３に対して直交する方向からベルト４４
の幅方向に落下投入される場合、搬送量が変化すると搬
送物４５の載置位置が変わってしまう。

【００１２】このため従来は、搬送物４５の搬送量が変
化するたびに、ベルトコンベア４３を停止して整流板４
６を再調整しなければならず、作業性が悪かった。ま
た、搬送量が大きく変動した場合、ベルト４４が規定値
を超える蛇行を起こし、ベルトコンベア４３が停止する
ことがあった。

【００１３】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、ベルトコンベアの蛇行の原因となる搬送物の偏りを
自動的に調整し、ベルトコンベアの連続安定運転を可能
とするベルトコンベアの自動蛇行調整システムを提供す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、投入部から落下投入された搬送
物を受けて搬送するベルトコンベアの自動蛇行調整シス
テムであって、ベルトコンベアのベルトの幅方向の位置
ズレを検出するための位置ズレ検出手段と、落下投入さ
れる搬送物の落下軌跡に設けられ、ベルトの幅方向にお
ける搬送物の積載位置を調整するための整流板と、その
整流板の位置を移動させるための整流板駆動装置と、上
記位置ズレ検出手段の検出値によって上記整流板駆動装
置を介して整流板の位置を制御してベルトの位置ズレを
修正するコントロール装置とを備えたベルトコンベアの
自動蛇行調整システムである。

【００１５】これによれば、位置ズレ検出手段の検出値
によりベルトの位置ズレを判断して、整流板を適正な位
置に移動させて搬送物の積載位置を調整し、ベルトの位
置ズレを修正するため、ベルトコンベアの蛇行を自動的
に調整でき、連続安定運転が可能となる。

【００１６】請求項２の発明は、搬送物は、ベルトコン
ベアに対して直交する方向からベルトの幅方向に落下投
入され、上記整流板は、ベルトコンベアの幅方向に移動
可能に設けられ、落下投入される搬送物と衝突してベル
トコンベアに対する搬送物の落下軌跡を変更・調整する
請求項１記載のベルトコンベアの自動蛇行調整システム
である。

【００１７】請求項３の発明は、上記整流板に、整流板
の位置を検出する整流板位置検出器が設けられ、その検
出値が上記コントロール装置に入力される請求項１又は
２記載のベルトコンベアの自動蛇行調整システムであ
る。

【００１８】請求項４の発明は、上記コントロール装置
は、上記位置ズレ検出手段の検出値からベルトの位置ズ
レ量を算出し、その位置ズレ量から整流板の適正位置を
算出し、上記整流板位置検出器の検出値を基に、上記整
流板駆動装置に駆動信号を出力して整流板を適正位置に
移動させる請求項３記載のベルトコンベアの自動蛇行調
整システムである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００２０】図１は、本発明の一実施形態に係るベルト
コンベアの自動蛇行調整システムの概略図であり、図２
は、図１におけるベルトコンベアおよび整流装置を示す
概略図である。

【００２１】ベルトコンベアの自動蛇行調整システム１
０は、上流側のベルトコンベア１１あるいは他の機器に
より搬送されて投入部１２から落下投入される搬送物１
５を受けて搬送するベルトコンベア１３の蛇行を防止す
るシステムであり、図に示すように、ベルトコンベア１
３のベルト１４の幅方向の位置ズレを検出するための位
置ズレ検出手段２０-1〜２０-4と、落下投入される搬送
物１５のベルト１４の幅方向における積載位置を調整す
るための整流装置２１と、位置ズレ手段２０-1〜２０-4
の検出値によって整流装置２１を制御するコントロール
装置２２とを備えている。

【００２２】ベルトコンベア１３は、ベルト１４と、ベ
ルト１４を回転駆動するためのプーリ１６，１６と、プ
ーリ１６，１６間に回転自在に設けられたローラ１７を
備えている。

【００２３】位置ズレ検出手段２０-1〜２０-4は、ベル
トコンベア１３の長さ方向前後端部において、幅方向両
側にそれぞれ設けられている。位置ズレ検出手段２０-1
〜２０-4は、ベルトコンベア１３の中間部にも設けるよ
うにしてもよいが、最低でも本実施形態のように前後左
右に計４個設ける必要がある。

【００２４】図２に示すように、位置ズレ検出手段２０
は、ベルトコンベア１３の両側に固定された本体２３
と、本体２３に傾動可能に取り付けられた傾動部材２４
とを備えている。ベルト１４が幅方向左右にずれると、
ベルト１４の側部が傾動部材２４を押して傾動させる。
各位置ズレ検出手段２０-1〜２０-4の傾動部材２４の傾
動角度が連続的にコントロール装置２２に送られてベル
ト１４の位置ズレ量が算出される。

【００２５】位置ズレ検出手段２０は、ベルト１４の位
置が検出できればよく、図示した形態のものに限定はさ
れない。

【００２６】図１において、整流装置２１および上流側
ベルトコンベア１１は、ベルトコンベア１３の長さ方向
と平行に示されているが、実際には、図２に示すよう
に、ベルトコンベア１３と直交して設けられている。従
って、搬送物１５は、ベルトコンベア１３に対して直交
する方向からベルト１４の幅方向に落下投入される。

【００２７】整流装置２１は、ベルトコンベア１３を跨
いで上流側ベルトコンベア１１と対向するように設けら
れている。整流装置２１は、搬送物１５の落下軌跡に設
けられると共にベルトコンベア１３の幅方向に移動可能
に設けられた整流板３０と、その整流板３０の位置を移
動させるための整流板駆動装置３１とを備えている。整
流板３０は、ゴムあるいは鉄板等で形成される。整流板
駆動装置３１はモータシリンダや油圧シリンダ等からな
る。

【００２８】投入部１２から落下投入される搬送物１５
は、整流板３０と接触して、その落下軌跡が変更・調整
されてベルト１４上に積載される。整流板駆動装置３１
により整流板３０の位置を適正に調整することで、搬送
物１５をベルトの幅方向の略中心部に載置することがで
きる。

【００２９】また、整流板３０には、整流板３０の位置
を検出して検出値をコントロール装置２２へ送る整流板
位置検出器３２が設けられている。

【００３０】コントロール装置２２は、予め組み込まれ
たプログラムに基づいて、位置ズレ検出手段２０の検出
値からベルト１４の位置ズレ量を算出し、その位置ズレ
量から、搬送物１５をベルト１４の中心部に積載するた
めの整流板３０の適正位置を算出する。そして、上記整
流板位置検出器３２の検出値を基に、上記整流板駆動装
置３１に駆動信号を出力して整流板３０を適正位置に移
動させて、ベルト１４の位置ズレを修正する。

【００３１】次に本発明の作用を、図３を参照して説明
する。

【００３２】１）ベルトコンベア１３を運転すると各位
置ズレ検出手段２０-1〜２０-4が検出値をコントロール
装置２２に連続的に送り、ベルト１４の位置が算出され
る。（ＳＴ１） ２）ベルト１４の位置を正常値と比較する。（ＳＴ２） ３）ベルト１４の位置が規定値内ならば、ＳＴ１に戻
る。ベルト１４の位置が規定値外であれば、ベルト１４
の位置ズレ量を算出する。（ＳＴ３） ４）ベルト１４の位置ズレ量から、整流板の適正位置Ｐ
ｔを算出する。（ＳＴ４） ５）整流板３０の現在の位置Ｐｃと、適正位置Ｐｔとを
比較して整流板１３の操作量を算出する。（ＳＴ５） ６）整流板駆動装置３１に、整流板３０の操作量に応じ
た駆動信号を出力する。（ＳＴ６） ７）整流板位置検出器３２の検出値Ｐと、整流板３０の
適正位置Ｐｔを比較する。（ＳＴ７） ８）整流板３０が適正位置に位置している（Ｐ＝Ｐｔ）
ならば、再びＳＴ１に戻り、整流板３０が適正位置Ｐｔ
に位置していない場合、ＳＴ６に戻り、整流板３０が適
正位置Ｐｔに位置するまで繰り返す。

【００３３】以上の動作を、ベルトコンベアの運転中常
に繰り返して整流板３０の位置を自動調整する。

【００３４】これによれば、ベルトコンベア１３の運転
中に、搬送物１５の搬送量あるいは性状が変化して搬送
物１５がベルト１４上に偏って積載され、ベルト１４が
幅方向に移動すると、そのズレ量から、搬送物１５をベ
ルト１４の中心部に積載するための整流板３０の適正位
置を算出して整流板３０を移動させることで、搬送物１
５の偏りをなくしてベルト１４の位置ズレを修正するこ
とができる。

【００３５】ここで、整流板の適正位置Ｐｔの算出式の
一例を示す。

【００３６】まず、ベルト１４の基準位置をＸｏ、設備
・機械要素係数をＫ、計測時間をｔとして、ベルト１４
の位置ズレ量がＸ算出された場合、ベルト１４に作用し
ている水平力Ｆｈは、次式で表すことができる、

【００３７】

【数１】

【００３８】次に、ベルト１４の負荷をｆ、整流板３０
の基準位置をＬｏ、運転状態係数をＣとすると、整流板
の適正位置Ｐｔは、次式より算出することができる。

【００３９】

【数２】

【００４０】実際の運転での制御では、時間遅れの要素
を考慮する必要があるため、実際の整流板の適正位置Ｐ
ｔ´は、次式となる。

【００４１】

【数３】

【００４２】以上説明してきたように、本発明のベルト
コンベアの自動蛇行調整システム１０は、ベルト１４の
位置ズレを常に検出してベルト１４が規定値を超えて移
動したならば、整流板３０を適正に移動させて搬送物１
５の積載位置を調整してベルト１４の蛇行を防止する。

【００４３】このため、搬送物１５の搬送量あるいは性
状が変化しても、その変化に対応でき、連続安定運転が
可能となる。

【００４４】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下に示
す如く優れた効果を発揮するものである。

【００４５】１）ベルトコンベアの蛇行を防止できるた
め、連続安定運転ができる。

【００４６】２）搬送物の落下、ベルトの損傷を防止で
きる。

【００４７】３）整流板を自動調整できるため、作業性
が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るベルトコンベアの自
動蛇行調整システムの概略図である。

【図２】図１におけるベルトコンベアおよび整流装置を
示す概略図である。

【図３】コントロール装置による制御の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図４】従来のベルトコンベアおよび整流板を示す概略
図である。

【図５】従来のベルトコンベアおよび整流板において、
搬送物の搬送量が変化した状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１３ ベルトコンベア １４ ベルト １５ 搬送物 ２０ 位置ズレ検出手段 ２２ コントロール装置 ３０ 整流板 ３１ 整流板駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/53 Ｂ６５Ｇ 47/53 Ｇ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入部から落下投入された搬送物を受け
   て搬送するベルトコンベアの自動蛇行調整システムであ
   って、ベルトコンベアのベルトの幅方向の位置ズレを検
   出するための位置ズレ検出手段と、落下投入される搬送
   物の落下軌跡に設けられ、ベルトの幅方向における搬送
   物の積載位置を調整するための整流板と、該整流板の位
   置を移動させるための整流板駆動装置と、上記位置ズレ
   検出手段の検出値によって上記整流板駆動装置を介して
   整流板の位置を制御してベルトの位置ズレを修正するコ
   ントロール装置とを備えたことを特徴とするベルトコン
   ベアの自動蛇行調整システム。
2. 【請求項２】 搬送物は、ベルトコンベアに対して直交
   する方向からベルトの幅方向に落下投入され、上記整流
   板は、ベルトコンベアの幅方向に移動可能に設けられ、
   落下投入される搬送物と衝突してベルトコンベアに対す
   る搬送物の落下軌跡を変更・調整する請求項１記載のベ
   ルトコンベアの自動蛇行調整システム。
3. 【請求項３】 上記整流板に、整流板の位置を検出する
   整流板位置検出器が設けられ、その検出値が上記コント
   ロール装置に入力される請求項１又は２記載のベルトコ
   ンベアの自動蛇行調整システム。
4. 【請求項４】 上記コントロール装置は、上記位置ズレ
   検出手段の検出値からベルトの位置ズレ量を算出し、そ
   の位置ズレ量から整流板の適正位置を算出し、上記整流
   板位置検出器の検出値を基に、上記整流板駆動装置に駆
   動信号を出力して整流板を適正位置に移動させる請求項
   ３記載のベルトコンベアの自動蛇行調整システム。