JP2005143499A

JP2005143499A - 可変容量型貯蔵装置

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Publication number: JP2005143499A
Application number: JP2004291585A
Authority: JP
Inventors: Mario Spatafora; マリオ　スパタフォラ
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2005-06-09
Also published as: CN1608959A; ITBO20030571A1; EP1520812A1; US20050092578A1

Abstract

【課題】紙巻たばこ貯蔵装置では、特に貯蔵装置が空か余り詰まっていない時に、コンベヤベルトの破損が頻繁に問題になっている。
【解決手段】搬送路部分８と戻り路部分１１を持つ無限周回ベルトコンベヤ５、搬送路部分８と戻り路部分１１の長さを相補的に調節する調節装置１２、及びベルトコンベヤ５を動かすためベルトコンベヤ５へ力を伝達する少なくとも１つの作動装置３７、３８を有する可変容量型貯蔵装置１であって、貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲの関数として確立される最大限界値を使用して、ベルトコンベヤ５へ伝達される力の最大値を制限する制限装置４６を有する貯蔵装置１。
【選択図】図１

Description

本発明は、可変容量型貯蔵装置に関する。

本発明は、紙巻たばこ用の可変容量型貯蔵装置に使用すれば利益をもたらすものである。以下に紙巻たばこ用の可変容量型貯蔵装置を例示して説明する。

紙巻たばこの包装において、紙巻たばこの製造数と包装数の間に生ずる差を補整するために、紙巻たばこ製造機械と包装機械の間に可変容量型紙巻たばこ貯蔵装置が設けられている。

ＦＩＦＯ式可変容量型紙巻たばこ貯蔵装置（先入れ先出し、即ち貯蔵装置に最初に入った紙巻たばこが又最初に出される）の一例が、欧州特許第０７３８４７８号明細書、米国特許第５４１３２１３号明細書、特許出願ＷＯ−９９４４４６、又は特許出願ＷＯ−０３０２６９８８に記載されている。上述の書類に記載された型式の貯蔵装置は、紙巻たばこの供給路に沿って一列に配置された搬入ステーションと搬出ステーション、搬送路部分と戻り路部分とを持つ無限周回コンベヤベルト、及び搬送路部分と戻り路部分の長さを相補的に調節する調節装置を有する。コンベヤベルトは１以上の電動機により駆動されて、搬送路部分で紙巻たばこを送り、そしてコンベヤベルトを所望位置に保持するための一連の固定ガイドに係合する。

上記型の紙巻たばこ貯蔵装置では、コンベヤベルトの破損が比較的頻繁に発生することが判明している。この問題を解決する１つの試みは、電動機によりコンベヤベルトに伝達される最大トルクを制限することであった。それにも拘わらず、特に貯蔵装置が空か余り詰まっていない時に、コンベヤベルトの破損はなお頻繁に問題になっている。試験によれば、貯蔵装置が実質的に空のときに戻り路部分の相当の長さにより破損が引き起こされ、その結果戻り路部分のコンベヤベルトが揺動する傾向を有し、戻り路部分に沿う１つの固定ガイドにおいてコンベヤベルトが渋滞現象を起こす可能性を増大することが判明している。

本発明の目的は、前述の欠点を克服した紙巻たばこ貯蔵装置であって、特に安価で製造し易い紙巻たばこ貯蔵装置を提供することにある。

本発明によれば、ベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの貯蔵容量を調節する調節手段と、ベルトコンベヤを駆動するように前記ベルトコンベヤに力を伝達する作動手段とを有し、前記作動手段はベルトコンベヤへ伝達される力の最大値を制限する制限手段を持つ可変容量型貯蔵装置であって、前記制限手段が貯蔵装置の貯蔵レベルを決定し、ベルトコンベヤへ伝達される力の最大限界値を貯蔵装置の貯蔵レベルの関数として規定することを特徴とする貯蔵装置が提供される。

図１の番号１は、紙巻たばこ２用の搬入ステーション３と搬出ステーション４を持つ紙巻たばこ２用の可変容量型貯蔵装置を全体として示し、ここでは搬入ステーション３と搬出ステーション４は紙巻たばこ２の供給路に沿って並んで配置されている。詳しく言えば、貯蔵装置１はＦＩＦＯ式可変容量型貯蔵装置であり、即ち所定の範囲内で必要に応じて変動する多数の紙巻たばこ２を貯蔵し、搬入ステーション３で貯蔵装置１に最初に入った紙巻たばこ２を搬出ステーション４に送る。

貯蔵装置１は、搬入ステーション３に配置されて製造機械（図示しない）の搬出口に接続した搬入コンベヤ（図示しない）から連続して流れる大量の紙巻たばこ２を受け取り、そして搬出ステーション４に配置され包装機械（図示しない）の搬入口に接続した搬出コンベヤ（図示しない）にその紙巻たばこ２を送る。

貯蔵装置１は、実質的に矩形の断面と対向する大きい両面を持つ無限周回ベルト６により形成される無限周回コンベヤ５を有する。その両面の１つは、貯蔵装置１を通過するときに紙巻たばこ２を支持する搬送面７である。コンベヤ５は、製造機械と包装機械の間の紙巻たばこ２の供給路を搬入コンベヤ及び搬出コンベヤと共に構成し、搬入ステーション３の搬入プーリ９から搬出ステーション４の搬出プーリ１０へ延び、そして搬入ステーション３から搬出ステーション４へ紙巻たばこ２を送る搬送路部分８を有する。コンベヤ５は更に、搬出プーリ１０から搬入プーリ９へ延びる戻り路部分１１を有する。

貯蔵装置１は更に、貯蔵装置１内のコンベヤ５の容量を調節するように搬送路部分８の長さと戻り路部分１１の長さを相補的に調節するための調節装置１２を有するが、この調節装置１２は搬送路部分８に関連づけられている調節器１３と戻り路部分１１に関連づけられている補整器１４とを有する。

調節器１３は、平行管形状の箱体１５により形成される固定フレームを有している。箱体１５の上面は、搬入ステーション３と搬出ステーション４の間を延びる直線ガイド１６が装着されており、鉛直軸１９を備えた可動ドラム１８を支持するスライド１７がガイド１６の上面を移動する。直線ガイド１６は更に固定ドラム２０を支持しているが、この固定ドラムは直線ガイド１６に堅く連結され、鉛直軸２１を持ち、そして搬入ステーション３に近接して配置されている。

図４に示すように、ドラム１８、２０はそれぞれ、等間隔配置のプーリ２３を装着した鉛直に固定された中央軸２２を有し、そして各プーリ２３は、回転自在で軸方向に固定して軸２２に取り付けられた中央ハブ２４と、軸２２及び関連のハブ２４に同軸でベルト６を支持するための外側リム２５とを有する。

補整器１４は、調節器１３の下で、箱体１５により全体が囲われている。詳細には、図２に示すように、補整器１４は、それぞれの水平軸２７を持ち且つ固定ドラム２０の位置でガイド１６に堅く連結された同軸の２個の固定ドラム２６と、それぞれの水平軸２９を持ち且つガイド１６の下部に沿って移動するスライド３０に取り付けられた同軸の２個の可動ドラム２８とを有する。詳しく言えば、直線ガイド１６は正方形箱形断面（図４内により明確に示されている）により形成され、その上部はドラム２０とドラム１８をスライド１７により支持し、その下部は固定ドラム２６を固定位置で、そして可動ドラム２８をスライド３０により支持する。

図３及び図４に示すように、ドラム２６、２８は、それぞれの軸２７、２９がガイド１６に直角に交差してガイド１６の両側に配置されており、そして各ドラム２６、２８は軸３１を有する。軸３１に沿って等間隔で配置された多数のプーリ３２はそれぞれ、軸３１に回転自在に取り付けられ、ベルト６の幅と略等しいかそれよりも小さくない幅の外側溝を持っている。２個の可動ドラム２８に加えて、スライド３０は、鉛直軸の回りに自由に回転するようにガイド１６に跨って回転自在に取り付けられたプーリ３３を更に支持しており、ガイド１６の一方の側の可動ドラム２８からガイド１６の他方の側の可動ドラム２８へベルト６が通過することを許容している。詳しく言えば、ガイド１６の一方の側の可動ドラム２８からガイド１６の他方の側の可動ドラム２８へのベルト６の移動は、ベルト６がプーリ３３の周縁に巻かれていることにより可能となっている。

図５に示すように、可動ドラム１８を支持するスライド１７と可動ドラム２８を支持するスライド３０とは、スライド１７の動きがスライド３０の反対方向の同一の動きに逐一対応するように構成された連結器３４により機械的に連結されている。詳しく言えば、連結器３４は、水平軸の回りに自由に回転するように箱体１５に対して回転自在に取り付けられた両端プーリ３６の回りにループ状に巻かれている無限周回ベルト３５を有しており、そしてスライド１７とスライド３０はベルト３５に機械的に結合され、その結果スライド１７の動きはスライド３０の反対方向の同一の動きに逐一対応している。

図１に示すように、搬入プーリ９は作動装置３７により水平軸回りに回転されて搬入ステーション３においてベルト６を駆動し、そして搬出プーリ１０は、実質的に作動装置３７と同じである作動装置３８により水平軸回りに回転されて搬出ステーション４においてベルト６を駆動する。

コンベヤ５の搬送路部分８に沿って、ベルト６は２個のドラム１８、２０の回りを螺旋状に下降して鉛直螺旋を形成し、その各周回部は、対応する２個のプーリ２３により支持されている。搬送路部分８に沿って、ベルト６は搬送面７を上向きに位置付けられ、コイル部に沿って、ドラム１８、２０に関して縁に位置付けられ、プーリ２３のリム２５に平に載っている。コンベヤ５の戻り路部分１１に沿って、ベルト６はドラム２６、２８の回りにコイル状に巻かれて水平螺旋を形成し、水平螺旋の各周回部は２個の対応プーリ３２により支持されている。

実際に使用するとき、紙巻たばこ２は搬入ステーション３においてコンベヤ５の搬送路部分８へ連続して供給され、そして搬送路部分８により搬出ステーション４へ送られ、ここで貯蔵装置１に最初に入った紙巻たばこから貯蔵装置１より送り出される。

通常の運転状態において、搬入ステーション３に供給される紙巻たばこ２の数は、コンベヤ５により搬出ステーション４へ送られる紙巻たばこ２の数と等しく、その結果搬入ステーション３において作動装置３７によりベルト６に与えられる速度は、搬出ステーション４において作動装置３８によりベルト６に与えられる速度と等しく、ドラム１８、２０間の距離は変わらないままである。

搬入ステーション３に供給される紙巻たばこ２の数が、搬出ステーション４において吸い取られる紙巻たばこ２の数より大きいときは、搬入ステーション３において作動装置３７によりベルト６に与えられる速度が、搬出ステーション４において作動装置３８によりベルト６に与えられる速度より大きく、その結果可動ドラム１８は固定ドラム２０から離れるように動いて搬送路部分８の長さを増大し、そして搬送路部分８の長さの増加を補整するように、可動ドラム２８が固定ドラム２６に向かって動いて戻り路部分１１の長さを相補的に減少させる。換言すると、搬入ステーション３に供給される紙巻たばこ２の数が、搬出ステーション４において吸い取られる紙巻たばこ２の数より大きいときは、搬出プーリ１０によりベルト６に与えられる速度よりも大きい速度を搬入プーリ９がベルト６へ与え、その結果スライド３０上の可動ドラム２８が固定ドラム２６に向かって引っ張られ、このようにして戻り路部分１１の長さを減少させる。連結器３４の作用により、スライド３０の動きはスライド１７の反対方向の等しい動きに逐一対応し、そうすることにより可動ドラム１８と固定ドラム２０の間隔が増大し、そして搬送路部分８の長さを増大して戻り路部分１１の長さの減少を補整する。

反対に、搬入ステーション３に供給される紙巻たばこ２の数が、搬出ステーション４において吸い取られる紙巻たばこ２の数より少ないときは、搬入ステーション３において作動装置３７によりベルト６に与えられる速度は、搬出ステーション４において作動装置３８によりベルト６に与えられる速度より小さく、その結果可動ドラム１８は固定ドラム２０に向かって動いて搬送路部分８の長さを減少させ、そして、搬送路部分８の長さの減少を補整するように、可動ドラム２８が固定ドラム２６から離れるように動いて戻り路部分１１の長さを相補的に増大させる。換言すれば、搬入ステーション３に供給される紙巻たばこ２の数が、搬出ステーション４において吸い取られる紙巻たばこ２の数より少ないときは、搬出プーリ１０によりベルト６に与えられる速度よりも小さい速度を搬入プーリ９がベルト６へ与え、その結果スライド１７上の可動ドラム１８が固定ドラム２０に向かって引っ張られ、搬送路部分８の長さを減少させる。連結器３４の作用により、スライド１７の動きはスライド３０の反対方向の等しい動きに逐一対応し、これにより固定ドラム２６と可動ドラム２８の間隔が増大し、戻り路部分１１の長さを増大して搬送路部分８の長さの減少を補整する。

留意すべき重要な点は、搬送路部分８と戻り路部分１１の長さは、搬入プーリ９に連結された作動装置３７と搬出プーリ１０に連結された作動装置３８とによりベルト６に張力を加えることにより単独に変えられるということである。連結器３４はコンベヤ５の構造により形成される付属品であり、可動ドラム１８（スライド１７）の作動を可動ドラム２８（スライド３０）の作動に連結する機能が、搬入プーリ９と搬出プーリ１０との間に速度差が存在するなかで、とにかく自動的に果たされる。連結器３４の唯一の目的は、可動ドラム１８の動きを可動ドラム２８の動きに連結することを補助することであり、そのため連結器３４はオプションである。

図６及び図７は、搬入プーリ９を回転する作動装置３７の詳細を示している。搬出プーリ１０を回転する作動装置３８は作動装置３７と同じであるから、作動装置３７の詳細な説明は両方に適用される。作動装置３７は、箱体１５と一体構造のフレーム４０により少なくとも１個の軸受４１を介して機械的に支持された軸３９を有しており、軸３９の一端はプーリ９に固定され、軸３９の他端は、電動機４３から軸３９へ伝動を行う機械的な減速装置４２に連結されている。減速装置４２は電動機４３を支持する一方、軸３９により支持され、そして軸３９へ減速装置４２により伝達されるトルク、従って搬入プーリ９によりベルト６へ伝達される力を時々刻々（リアルタイムで）測定するロードセル４４を介してフレーム４０に機械的に連結されている。詳しく言えば、ロードセル４４は一方の側においてフレーム４０に連結され、そして他方の側において減速装置４２に固く連結された伝達部材４５に連結されている。

従って、作動装置３７と作動装置３８は、搬入プーリ９及び搬出プーリ１０へそれぞれ伝達されるトルク、従って、ベルト６とプーリ９、１０の間の滑りがないときに、搬入プーリ９及び搬出プーリ１０によりそれぞれベルト６に伝達される力を時々刻々測定するロードセル４４をそれぞれ有する。

貯蔵装置１の通常運転において、制御装置４６は、搬入ステーション３に供給される紙巻たばこ２の数により決まる速度で、即ち、製造機械（図示しない）により供給される紙巻たばこ２の数の関数である速度で、搬入ステーション３のベルト６を動かすように作動装置３７を駆動し、そして同様に、制御装置４６は、搬出ステーション４から引き出される紙巻たばこ２の数により決まる速度で、即ち、包装機械（図示しない）により吸い込まれる紙巻たばこ２の数の関数である速度で、搬出ステーション４のベルト６を動かすように作動装置３８を駆動する。

過大な、潜在的に損傷を生ずる機械的応力をベルト６が受けないように、作動装置３７、３８を駆動する制御装置４６は、ベルト６に伝達される最大力を制限し、即ち搬入プーリ９及び搬出プーリ１０に伝達される最大トルクを制限する。ベルト６への伝達力の最大限界値Ｓ、即ちベルト６への伝達力が越えてはならない値は一定ではなく、貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲにより定まる。詳しく言えば、制御装置４６内の記憶装置が、例えば貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲ毎にベルト６への伝達力の対応最大限界値Ｓを与える表又は数学的関数を蓄えている。

実際の使用において、制御装置４６は、予め決められた割合で貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲを決定し、それに従ってベルト６へ伝達される力の最大限界値Ｓを決定し、そしてベルト６への伝達力の最大限界値Ｓは、作動装置３７、３８を駆動するときに制御装置４６により使用され、ベルト６への伝達力を限界値Ｓに制限する。

貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲ毎にベルト６への伝達力の最大限界値Ｓを与えるために制御装置４６の記憶装置の中に蓄えられる表又は数学的関数は、理論的あるいは実験により案出され、その結果、貯蔵装置１を正しく運転するために最低限必要である、ベルト６への伝達力の最大限界値Ｓが貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲ毎に割り当てられる。

例えば、図８は、貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲ（ｙ軸）とベルト６への伝達力の最大限界値Ｓ（ｘ軸）の一つの可能性のある相関関係を示している。図８に明らかに示されているように、ベルト６への伝達力の最大限界値Ｓは、貯蔵装置１の最小負荷条件に対応する零以外の最小値と貯蔵装置１の満杯即ち最大負荷条件に対応する最大値との間で線形に変化する。実際の使用において、留意すべき重要なことは、明らかな物理的理由により搬送路部分８の長さが決して零になることはないから、貯蔵装置１は紙巻たばこ２が実際に空になることは決して無いということである。

制御装置４６は、搬入プーリ９と搬出プーリ１０間の速度差の時間分析により貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲを決定する。換言すれば、搬入プーリ９と搬出プーリ１０間の速度差の時間積分により、貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲに直接比例する数が得られる。これは、貯蔵装置１から出ていく紙巻たばこ２の数と貯蔵装置１に入ってくる紙巻たばこ２の数の差の関数として貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲを計算することに実質的に等しい。これに代えて、貯蔵装置１は、ガイド１６に沿う、従って固定ドラム２０に対する可動ドラム１８の位置の関数として貯蔵装置１の貯蔵レベルＧＲを決定するセンサを備えても良い。換言すれば、可動ドラム１８と固定ドラム２０の間で距離が大きくなればなるほど、貯蔵装置１は貯蔵量が多くなる。

代替実施例において、ロードセル４４により測定されるのとは反対に、各減速装置４２によりそれぞれの軸３９へ伝達されるトルク、従って搬入プーリ９又は搬出プーリ１０によりベルト６へ伝達される力は、関連の電動機４３に給電される電流に基づいて測定される。

他の実施例において、ベルト６への伝達力は、ベルト６に直接取り付けられたセンサ、例えばロードセルを用いて時々刻々、直接測定される。

試験により、上述された貯蔵装置１では、如何なる運転状態においても、特に貯蔵装置１が空か貯蔵量が少ないときにも、ベルト６の破損率が低くなることが判明した。

上述の貯蔵装置１は、例えばフィルタ部材、紙巻たばこの箱、砂糖菓子、又は製造業もしくは金属加工業における半完成品などの紙巻たばこ２以外の物品を貯蔵するために使用できることは明らかである。

図１は、本発明による可変容量型貯蔵装置の好適な実施例の透視図である。図２は、簡略のため幾つかの部品を割愛した、図１の貯蔵装置の透視図である。図３は図１の貯蔵装置の詳細の拡大平面図である。図４は図１の貯蔵装置の正面部の拡大断面図である。図５は簡略のために別の部品を割愛した、図１の貯蔵装置の側面図である。図６は、図１の貯蔵装置の作動装置の一部を断面で示した側面図である。図７は図６の作動装置の詳細を示す平面図である。図８は図１の貯蔵装置の２個の制御量の相関を示すグラフである。

Claims

ベルトコンベヤ（５）と、前記ベルトコンベヤ（５）の貯蔵容量を調節する調節手段（１２）と、前記ベルトコンベヤ（５）を動かすため前記ベルトコンベヤ（５）に力を伝達する作動手段（３７、３８）とを有し、前記作動手段（３７、３８）は前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される力の最大値を制限する制限手段（４６）を有する可変容量型貯蔵装置であって、
前記制限手段（４６）が前記貯蔵装置（１）の貯蔵レベル（ＧＲ）を決定し、前記貯蔵装置（１）の前記貯蔵レベル（ＧＲ）の関数として、前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される前記力の最大限界値（Ｓ）を確定することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１に記載の貯蔵装置であって、
前記ベルトコンベヤ（５）は無限周回体であって、搬送路部分（８）と戻り路部分（１１）を有し、前記調節手段（１２）は前記搬送路部分（８）と前記戻り路部分（１１）の長さを相補的に調節するように設けられていることを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１又は２に記載の貯蔵装置であって、
前記制限手段（４６）が、前記作動手段（３７、３８）により前記ベルトコンベヤ（５）に伝達される前記力を時々刻々（リアルタイムで）測定するセンサ手段（４４）を持つことを特徴とする、貯蔵装置。
請求項３に記載の貯蔵装置であって、
前記ベルトコンベヤ（５）がコンベヤベルト（６）を有し、前記センサ手段（４４）が前記ベルト（６）に取り付けられていることを特徴とする、貯蔵装置。
請求項３又は４に記載の貯蔵装置であって、
前記制限手段（４６）は、前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される前記力が最大限界値（Ｓ）を超えないように前記作動手段（３７、３８）を制御することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１から請求項５の何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
前記制限手段（４６）が、前記貯蔵装置（１）を出ていく物品（２）の数と前記貯蔵装置（１）に入る物品（２）の数との差の関数として前記貯蔵装置（１）の貯蔵レベル（ＧＲ）を決定することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
センサが前記貯蔵装置（１）の前記貯蔵レベル（ＧＲ）を測定するために設けられ、前記制限手段（４６）に接続されていることを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１から請求項７の何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
前記貯蔵装置（１）の前記貯蔵レベル（ＧＲ）と前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される前記力の前記最大限界値（Ｓ）の間の相関関係が線形であることを特徴とする、貯蔵装置。
請求項８に記載された貯蔵装置であって、
前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される前記力の前記最大限界値（Ｓ）の値が、前記貯蔵装置（１）の最小負荷条件に対応する零でない最小値と、満杯になっている前記貯蔵装置（１）に対応する最大値との間で線形に変化することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１から請求項９までの何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される前記力の前記最大限界値（Ｓ）が、前記貯蔵装置（１）の前記最小負荷条件に対応する零でない前記最小値と満杯になっている前記貯蔵装置（１）に対応する前記最大値との間で変化することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項２から請求項１０までの何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
搬入ステーション（３）と、前記搬入ステーション（３）に配置され前記ベルトコンベヤ（５）に連結された搬入プーリ（９）と、搬出ステーション（４）と、前記搬出ステーション（４）に配置され前記ベルトコンベヤ（５）に連結された搬出プーリ（１０）とを有し、前記搬送路部分（８）は前記搬入プーリ（９）から前記搬出プーリ（１０）へ延びており、前記戻り路部分（１１）は前記搬出プーリ（１０）から前記搬入プーリ（９）へ延びており、前記作動手段（３７、３８）は前記搬入プーリ（９）に連結した第１の作動装置（３７）と、前記搬出プーリ（１０）に連結した第２の作動装置（３８）とを有することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１１に記載された貯蔵装置であって、
前記制限手段（４６）が、前記各作動装置（３７、３８）により前記ベルトコンベヤ（５）へ伝達される前記力の最大値を、制限することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１１又は請求項１２に記載された貯蔵装置であって、
前記各作動装置（３７、３８）は軸（３９）を有し、前記軸がそれぞれの前記プーリ（９、１０）に取り付けられた一端と、前記軸（３９）により機械的に支持された電気アクチュエータ（４２、４３）に機械的に連結された他端とを持ち、前記電気アクチュエータ（４２、４３）により前記軸（３９）へ伝達されるトルクを時々刻々（リアルタイムで）測定するロードセル（４４）を介して前記電気アクチュエータ（４２、４３）が固定フレーム（４０）に連結されていることを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１３に記載された貯蔵装置であって、
前記ロードセル（４４）は一方において前記固定フレーム（４０）に連結され、他方において、前記電気アクチュエータ（４２、４３）に固く連結された伝達部材（４５）に連結されていることを特徴とする、貯蔵装置。
請求項１１から請求項１３の何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
前記搬入ステーション（３）に供給される物品（２）の数により定まる速度で前記搬入ステーション（３）において前記ベルトコンベヤ（５）を動かすため第１の前記作動装置（３７）を駆動し、前記搬出ステーション（４）から引き出される物品（２）の数により定まる速度で前記搬出ステーション（４）において前記ベルトコンベヤ（５）を動かすため第２の前記作動装置（３８）を駆動する制御装置（４６）を有することを特徴とする、貯蔵装置。
請求項２から請求項１５の何れか１項に記載された貯蔵装置であって、
前記搬送路部分（８）が、少なくとも一対の第１ドラム（１８、２０）の回りに第１の螺旋を少なくとも形成し、前記戻り路部分（１１）が少なくとも一対の第２ドラム（２６、２８）の回りに第１ドラム（１８、２０）と直角に第２の螺旋を少なくとも形成することを特徴とする、貯蔵装置。