JP2002108470A - 触覚的な制御素子として電子制御される回転流体ノブ - Google Patents

触覚的な制御素子として電子制御される回転流体ノブ

Info

Publication number
JP2002108470A
JP2002108470A JP2001183624A JP2001183624A JP2002108470A JP 2002108470 A JP2002108470 A JP 2002108470A JP 2001183624 A JP2001183624 A JP 2001183624A JP 2001183624 A JP2001183624 A JP 2001183624A JP 2002108470 A JP2002108470 A JP 2002108470A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control element
rotary knob
element according
knob
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001183624A
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhold Elferich
エルフェリヒ ラインホルト
Peter Luerkens
リュルケンス ペーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of JP2002108470A publication Critical patent/JP2002108470A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、ユーザに触覚的なフィード
バック応答を与える制御素子を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 本発明は、回転ノブ（４）、磁気回路、
及び少なくとも１つのコイル（１）を有する制御素子に
関する。回転ノブは、上記磁気回路の少なくとも一部に
ついて回転可能に支持され、回転ノブと磁気回路との間
にある隙間（５）は磁気流動学的流体によって充填さ
れ、コイルは、回転ノブに可変制動動作を与えるよう配
置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転ノブ、磁気回
路、及び少なくとも１つのコイルを有する制御素子に関
する。
【０００２】
【従来の技術】磁性流体の使用方法はＫＲ−Ａ９５０２
０３１から公知である。ＫＲ−Ａ９５０２０３１は、回
転可能なシャフトの上に取り付けられ磁性流体で充填さ
れる円筒を含む回転スイッチに関する。スイッチは、レ
バーに伝えられる磁性流体の回転動作によって電気的接
触を開成しかつ閉成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ユー
ザに触覚的なフィードバック応答を与える制御素子を提
供することを目的とする。この触覚的なフィードバック
応答は、知覚可能な戻り止め抵抗による固定された停止
状態から穏やかな振動までの範囲に亘るべきである。更
に、制御素子は最小の電力を消費するべきである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記目
的は、回転ノブが磁気回路の少なくとも一部について回
転可能に支持され、回転ノブと磁気回路との間の隙間に
磁気流動学的流体が充填され、コイルは回転ノブに可変
制動動作を加えるよう配置されることにより達成され
る。磁気流動学的流体を囲む磁気回路は、単一の部分又
は複数の部分から構成される。この結果、単純な方法で
異なる寸法の回転ノブが実現され得る。回転ノブは、停
止状態がシミュレートされるべきであるか又は抵抗が感
じられるべきであるかに依存して異なる強度及び継続時
間で制動されることが可能である。この構成は、特に、
変速機を介し電気モータによって駆動される従来の回転
ノブと比較すると非常に頑丈である。更に、変速機を用
いるにも関わらず、電気モータによって加えられる力は
数倍小さく、その結果、ユーザはシミュレートされた停
止状態を容易く行き過ぎてしまう場合がある。更に、電
気モータは明らかにより多くの電流を消費し、その結
果、電気モータを移動式電話機のような携帯可能な装置
に使用することが禁じられてしまう。
【０００５】請求項２に記載される実施例は、全体とし
ての体積と重量とを減少する薄壁状の軟磁性部分を使用
することを可能にする特性を有する。体積と重量が減少
するにも関わらず、ラジアル磁界は、ユーザに行き過ぎ
る可能性の低い停止状態の感触が与えられるよう磁気流
動学的流体の粘度を変更するのに十分に強力である。
【０００６】請求項３に記載される実施例は、磁気流動
学的流体が隙間から流れることを阻止する。これを達成
するためには、金属粒子のような流体内の固体の構成物
質が軸受領域の最近傍に近づかないようにすることが必
要である。固体の構成物質は、軸受を塞ぎ、制動効果を
もたらし、短い動作期間の後に軸受が破壊されてしま
う。同時に、シーリング素子が、一般的に水か又は油で
ある流体の懸濁物質が隙間から流出することを阻止す
る。
【０００７】請求項４に記載される実施例は、回転ノブ
が追加の機械的軸受手段を必要とすることなく支持され
ることを可能にする。この場合、回転ノブは、回転ノブ
が動かない固定子から離れないような方法で固定子を囲
む。回転ノブは、回転ノブと固定子との間の隙間の中の
磁気流動学的流体上に浮き、その結果摩擦のない支持が
可能となる。
【０００８】請求項５に記載される実施例は、回転ノブ
が筐体の中に突き出ていないので回転ノブを任意の電気
装置上に取り付けることを可能にし、従って、電気装置
の内部に追加の空間を必要としない。
【０００９】請求項６及び７に記載される実施例は、回
転ノブの位置が正確に決められることを可能にする。磁
界が通されるホールセンサを使用することにより、３６
０°の回転の全体の範囲を十分な精度でカバーすること
が可能であり、センサは更に、回転角度が３６０°より
大きい場合に回転の回数を検知することも可能である。
更に、センサは直接接触することなく、従って、摩擦が
ないよう動作し、回転ノブと容易に一体化されることが
可能である。回転ノブが、軸方向の押しボタン機能を有
する場合、同様のホールセンサは、ホールセンサを通る
磁界が押しボタンの位置に依存して異なるので、「押下
された」状態、又は「押下されていない」状態を検知す
ることも可能にする。
【００１０】請求項８乃至１１には、回転ノブの電子制
御装置に関する有利な実施例が記載される。このような
電子制御装置によって、様々な種類の回転ノブのフィー
ドバック応答をプログラムすることが可能である。制御
素子の使用方法に依存して、制御素子は異なる機能を行
い、且つ、異なるフィードバック応答を発生させる。従
って、所与の回転角度に対し停止状態の感覚が与えら
れ、それにより、この回転角度を超えることは無い。こ
のために、回転角度は、強い制動動作を生成するよう回
転ノブのコイルにエネルギーが付与される場所にプログ
ラムされる。このために、ホールセンサによって検知さ
れる回転の瞬間的角度は、停止位置のプログラムされた
回転角度と比較され、停止位置となると、コイルに電流
が与えられる。ユーザはしばしば、勢い及び過度の力に
よって回転ノブを停止位置を僅かに超えて回すことがで
きるので、回転ノブが反対の方向に回されると回転ノブ
の制動動作を直ぐに取り消す機能が設けられる。制動動
作は停止位置になるまで止まらないので、この機能が無
ければ、ユーザは回転ノブが固着した感触を一時的に得
るだけである。ユーザに、回転ノブが一時的に制動され
るという回転ノブがラッチしている感触を与えることも
可能である。制動周波数に依存し、このラッチ感触は振
動に変わる場合もある。
【００１１】請求項１２及び１３に記載される実施例
は、本発明の回転ノブを使用するために特に有利な分野
に関する。従って、回転ノブはグラフィカルユーザイン
タフェースを制御するのに特に好適である。各メニュア
イテムにおいて、ユーザは短いカチッという音を認識
し、この音は夫々のメニュアイテムの重要度に依存して
大きくなる場合がある。これは特に、ユーザが回転ノブ
の触覚的なフィードバック応答をもっぱら信用し、ユー
ザインタフェースを盲目的に動作することが可能となる
ので自動車において重要である。これにより、ユーザは
道路から目を離さなくて済むので、交通上の安全性が追
加される。同時に、回転ノブは任意の数の機能を行うこ
とが可能であるので、操縦席の制御装置及びスイッチの
個数をかなり減らすことが可能である。更に、制御素子
は、電流消費が非常に低いので移動式電話用など携帯式
装置に使用するのにも好適である。
【００１２】請求項１４に記載される実施例によってユ
ーザフレンドリーの度合いが更に改善され得る。従っ
て、合成された音声が、回転ノブによって選択されるグ
ラフィカルユーザインタフェースのメニュアイテムにつ
いて口頭で説明することが可能であり、それによりユー
ザに選択されたメニュアイテムの曖昧でない、明確な確
認を与えることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の幾つかの実施例を、添付
図面を参照しより詳細に説明する。
【００１４】図１に示される筒型回転式制御装置は、筐
体壁１５内に取り付けることを目的とする。制御装置
は、主軸１６について本質的に軸方向において対称的で
あり、軟磁性ヨークリング２内に収容されるトロイダル
コイル１を有し、軟磁性ヨークリング２はその内側の磁
極片と外側の軟磁性リング３との間の領域にラジアル磁
界を発生させる。従って、ヨークリング２は、軟磁性リ
ング３と組み合わされて磁気回路を形成する。リング
は、シャフト６及び基板７によってヨークリング２に固
定して接続され、回転しない。反対に、外側の軟磁性リ
ング３を囲む薄壁状の作動ホイール４は回転可能であ
る。作動ホイール４は、例えば、筒又は蓋の形状である
２つの部分からなる深絞り成形される製品として製造さ
れることが可能である。軟磁性リング３と作動ホイール
４との間の隙間５には、磁気流動学的（magnetorheolog
ic）流体が充填される。磁気流動学的流体とは、磁界の
影響下で粘度が変わる流体を意味する。コイル１にエネ
ルギーが付与され、作動ホイール４と固定されるリング
３との間のせん断応力が増加すると、その結果、制動動
作が得られる。
【００１５】図２に示す実施例も、主軸１６について本
質的に対称的である。しかし、本実施例の場合、鉄の戻
り路リングとして作用する作動ホイール４は磁気回路の
回転可能な部分である。作動ホイール４は、ヨーク２
ａ、コイル１、及び複数のヨークリング２の静止した配
置を囲む。ここでも、ヨークリング２と作動ホイール４
との間の隙間５にラジアル磁界が発生される。この隙間
５に磁気流動学的流体が充填される。図１に示す配置と
対比すると、磁気回路は主軸１６に沿って複数の極を有
し、コイルによって巻回方向が異なる。複数の極を有す
る配置は、軟磁性部分の壁の厚さを減らすことが可能と
なる。
【００１６】２つの部分からなる軸封が隙間１０に配置
される。硬磁性材料からなるリング８は、磁気流動学的
流体の極小の金属粒子が内側のシーリング領域及び軸受
領域に入らないことを保証する。このような流体では、
本質的に、金属粒子の寸法によって懸濁物質（油、水）
から分離する可能性があるので、更なるシーリング要素
１２が懸濁物質を保持するために使用される。プラスチ
ックから構成されることが好適である磁性シーリングリ
ング８及びシーリングリング１２は、シーリングホルダ
１１によって保持され、シーリングホルダ１１は更に、
角度位置センサ手段の可動部分を担持する。センサ手段
は、２つのホール（Hall）センサ１４及び磁気センサホ
イール１３に支援されて磁気位置検出を行う。最大３６
０°までの回転角度に対し断続的な分解能を達成するた
めに、磁気ホイール１３は、その回転軸に対し横方向に
磁化される。磁気ホイールの材料は安価な硬磁性プラス
トフェライトであり得る。ヨークリング２は、センサ１
４に対する磁気回路戻り路となる。ホールセンサ１４
は、基板７に固定されて接続され、主軸１６について９
０°で幾何学的に間隔が置かれる。センサ信号の位相関
係の解析によって位置が得られる。
【００１７】更なる実施例では、回転子１ａ自体が磁気
的であることが可能であり従って磁気戻り路を形成す
る。この場合、戻り路２ａは無くてもよいが、一方で所
望のせん断効果は回転子１ａの外側のみで更に発生され
る。しかし、磁化されるべき隙間５は短くなる。回転子
セクション１ａ（上述されたような場合における）は、
或いは外側の回転子として構成される場合もある。これ
は、流体の隙間５が、電機子巻線７を担持する固定子セ
クション２の半径方向で外側に配置されることを意味す
る。
【００１８】更なる実施例では、作動ホイール４及び組
立体３、８、１１、１３は、基板７について数ミリメー
タに亘り軸方向に動くことが可能であり、その結果、押
しボタン機能が実現される。この場合、シャフト６と基
板７との間の接続は、回転しないようロックされる。押
しボタン機能は、同じセンサ手段によって検知されるこ
とが可能である。この為に、磁性ホイール１３は、基本
の位置ではホールセンサ１４を部分的にのみ軸方向に磁
化するよう配置され、一方で端の位置ではその全体がセ
ンサ領域に配置され、それによりセンサ１４をより強く
磁化させるよう軸方向に配置される。回転角度は位相関
係によって検知されるので、２つの組合された動作は互
いに独立して解析されることが可能である。例えば、フ
ィリップス社のＩＣ ＵＺＺ９０００では、これはＣＯ
ＲＤＩＣアルゴリズムに支援されて実施される。このア
ルゴリズムは円形の軌跡曲線上の点として２つのセンサ
信号を評価し、その点に対し位相関係を計算する。この
関係は、広い範囲にわたるセンサ信号の振幅には関係し
ない。これにより、追加のセンサを必要とすることなく
軸方向における動作を検知することが可能となる。本実
施例のセンサ１４及び磁性ホイール１３の配置では、こ
のような動作は、容易に決定することが可能であるセン
サ信号の軌跡曲線の半径を特に増加させる。
【００１９】図３は、軟磁性材料からなる積層固定子セ
クション２を有し、固定子セクション２は、電機子巻線
１を担持し、固定子セクション２及び２ａとの間の磁気
的に活性である隙間５内にラジアル磁界を発生させる回
転制御装置を示す。固定子セクション２ａも軟磁性材料
から構成される。ベル形の作動部材４に接続されるリン
グ状の非磁性回転子１ａは隙間５に配置される。更に、
磁気的に活性である流体が隙間５内にある。固定子セク
ション２及び２ａは、好適な取り付けフランジ７ａによ
って筐体／取り付け壁７に接続される。回転制御装置と
電子制御装置との間の電気接続はスリーブ７ｂによって
通される。回転子１ａは、適当な手段によって固定子２
と相対的に支持される。シャフト６が流体コンテナ壁を
通り延在する領域では、好適なシーリング１２が取り付
けられる。位置検知センサ処理は領域１４ａで行われる
ことが可能である。この構成によって、回転ノブ４及び
回転ノブ４に固定されるＴ字型シャフト６が磁気流動学
的流体内に支持されるので、従来の軸受が必要でなくな
る。シャフト６は、その形状により隙間５から取り外さ
れることができない。
【００２０】更なる実施例では、コイル１は、クランピ
ング処理の際に、連続的にはエネルギーが与えられない
が、パルス幅変調（ＰＷＭ）を用いパルス発振器ＰＧに
よって計時される。ＰＷＭパターンは、その周波数ｆと
デューティサイクルｄとによって特徴付けられる。周波
数ｆは、触覚的に関連性のある範囲（＞１ｋＨｚ）より
も上である。このような範囲は、回転制御装置に与えら
れるトルクによってよりはっきりとした微細な動作をも
たらすので回転の方向の検知を容易にし、その結果、高
域フィルタＨＦによって装置全体の感度が増加する。
【００２１】プログラム可能な停止状態の触覚的な表現
に対するアルゴリズムを、図４を参照し以下に説明す
る。このアルゴリズムは、ディスクリート回路、又は、
信号プロセッサによって実行されるプログラムの形式で
実現され得る。回転子の角度位置ｐｏｓは、回転の角度
を示す信号Ｓｐｏｓに変換される。比較器２３はこの信
号Ｓｐｏｓを、動作制御ユニット２６によって供給され
る基準信号ＳＬと比較する。回転子の位置がこの基準信
号ＳＬによって決められる停止状態範囲にある場合、イ
ネーブル信号Ｓｂｒ０が発生される。制動力の大きさ
は、例えば、信号Ｖｐｗｍ（ｔ）のデューティサイクル
によって調節することが可能である。制動信号Ｓｂｒ
は、電力増幅器２４を介し電機子巻線１にエネルギーを
付与する。
【００２２】制動処理がこのような方法によってのみ制
御されると、断続的な制動トルクが与えられてしまい、
回転ノブが基準信号ＳＬによって決められる停止位置を
超えて回されると、固着した感触が与えられるという欠
点を有する。従って、時間の関数として動作の変化に対
応する信号Ｓｄｐｏｓが、高域フィルタ２１によって位
置信号Ｓｐｏｓから得られる。信号Ｓｄｐｏｓは、動作
制御ユニット２６を介し供給される信号ＳｄｉｒＬと比
較される。２つの信号（信号Ｓｄｐｏｓ及び信号Ｓｄｉ
ｒＬ）が同じ符号を有し、更に、制動処理がイネーブル
信号Ｓｂｒ０によって許可されると、電機子巻線１にエ
ネルギーが付与され、従って制動処理が開始する。動作
のモード（ラッチモード、制動モード）を選択し、位置
設定を評価する高次のアプリケーション制御ユニット２
５に接続することにより、装置の制御における一体化が
達成される。
【００２３】図５に示す信号波形は、例によって制動処
理を概略的に示す。時間ｔ１において位置信号Ｓｐｏｓ
は停止範囲ＳＬに到達する。同時に回転の方向Ｓｄｐｏ
ｓも基準ＳＬ（本実施例では正）に対応するので、制動
が実施される。回転子が、基準値ＳＬを超えて小さい角
度で回転される。正確な量は、時間ｔ１における角加速
度と制動電流設定とに依存する。時間ｔ２において、回
転子は停止する。制動電流が減少する。時間ｔ３におい
て、停止状態に対する更なる動作が行われ、それにより
直接的に電機子巻線に再びエネルギーが付与される。時
間ｔ４において、回転子は静止している。時間ｔ５にお
ける停止状態から離れる動作は、Ｓｄｐｏｓに対する符
号の条件が満たされていないので、電機子巻線にエネル
ギーを付与しない。時間ｔ６において、回転子は再び停
止範囲を離れる。
【００２４】図６は回転ノブ４がラッチモードにある場
合の信号Ｓｐｏｓの信号波形を示す。これに対し、本質
的に位置に依存する制動動作が行われる。この制動機能
は電子制御装置に記憶される。測定された位置信号Ｓｐ
ｏｓに応じて電機子コイル１は、回転ノブの望ましい制
動動作が行われるようエネルギーが付与される。ユーザ
がノブ４を回すと、ｐ２とｐ３との間の範囲において正
と負の交互の加速の感覚が与えられ、トゥースブラシ(t
oothbrush)が与えられたトルクであり、Ｓｐｏｓが上述
のような角度位置である。更に、制動機能の実行は、ノ
ブ４の測定された回転速度及びノブ４の回転の方向にも
依存するようプログラムされる場合がある。
【００２５】本発明の制御素子は、自動車又は他の乗り
物の操縦席において機能を制御するのに特に好適であ
る。本発明は、例えば、ナビゲーションシステムと組み
合わされて、このシステムの機能を制御するよう使用さ
れることが可能である。これらのシステムは一般的に音
声合成器を含むので、本発明の制御素子はグラフィカル
ユーザインタフェースの到達したメニュアイテムを口頭
で説明するよう使用され、それにより、ユーザに選択し
たメニュアイテムについて更なる確信を与えることが可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】筐体壁に取り付けるための筒型回転制御装置を
示す図である。
【図２】更なる回転制御装置を示す図である。
【図３】回転制御装置の第３の実施例を示す図である。
【図４】触覚的な停止状態のシミュレーション用のアル
ゴリズムを示す図である。
【図５】アルゴリズムによって処理される信号の波形を
示す図である。
【図６】ラッチモードにおける位置信号の波形を示す図
である。
【符号の説明】
１ トロイダルコイル ２ 軟磁性ヨークリング ３ 外側の軟磁性リング ４ 薄壁状の作動ホイール ５ 隙間 ６ シャフト ７ 基板 ８ 硬磁性リング １０ 隙間 １１ シーリングホルダ １２ シーリングリング １３ 磁気センサリング １４ ホールセンサ １５ 筐体壁 １６ 主軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590000248 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １, 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 ペーター リュルケンス ドイツ連邦共和国，52080 アーヘン，キ ルヒフェルトシュトラーセ 64 Ｆターム(参考） 3J070 AA14 BA03 BA17 CD01 DA32 5G019 CX01 CY01 SK02 SY11

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転ノブ、磁気回路、及び少なくとも１
    つのコイルを有する制御素子であって、 上記回転ノブは、上記磁気回路の少なくとも一部につい
    て回転可能であるよう支持され、 上記回転ノブと上記磁気回路との間の隙間は、磁気流動
    学的流体で充填され、 上記コイルは、上記回転ノブに可変制動動作を与えるよ
    う配置されることを特徴とする制御素子。
  2. 【請求項２】 上記磁気流動学的流体内の磁界は、ラジ
    アル方向に延在することを特徴とする請求項１記載の制
    御素子。
  3. 【請求項３】 上記磁気流動学的流体に含まれる金属粒
    子を軸受及びシーリング領域に近づけないよう硬磁性材
    料からなるリングが設けられ、 上記磁気流動学的流体の懸濁物質が上記隙間に残ること
    を保証するよう更なるシーリング素子が設けられること
    を特徴とする請求項１記載の制御素子。
  4. 【請求項４】 上記硬磁性材料からなる上記リングは、
    上記更なるシーリング素子と上記隙間内の上記磁気流動
    学的流体と共に、軸受の機能を行うよう適応されること
    を特徴とする請求項１記載の制御素子。
  5. 【請求項５】 機械的な構造の全体及び必要とされるセ
    ンサは、上記回転ノブの内側に収容されることを特徴と
    する請求項１記載の制御素子。
  6. 【請求項６】 上記磁気回路の静止した部分に対する上
    記回転ノブの位置を決定するために、ホールセンサ及び
    センサ磁石ホイールを含むことを特徴とする請求項１記
    載の制御素子。
  7. 【請求項７】 上記回転ノブは、上記回転ノブのシャフ
    トの軸方向における押しボタン機能を行うよう適応さ
    れ、 上記ホールセンサ及び上記センサ磁石ホイールは、角度
    位置に追加して、上記回転ノブの押しボタン機能を検知
    することができるよう上記制御素子内に配置されること
    を特徴とする請求項１記載の制御素子。
  8. 【請求項８】 上記コイルにエネルギーを付与し、上記
    コイルを駆動させる電子回路が設けられることを特徴と
    する請求項１記載の制御素子。
  9. 【請求項９】 上記電子回路は、上記回転ノブの回転角
    度に依存して機械的な停止状態の感触をシミュレートす
    るよう適応される請求項８記載の制御素子。
  10. 【請求項１０】 上記電子回路は、上記回転ノブの回転
    角度及び時間に依存してラッチ機能及び他の制動機能を
    制御するよう適応されることを特徴とする請求項８記載
    の制御素子。
  11. 【請求項１１】 上記電子回路は、上記シミュレートさ
    れた停止状態を遥かに超えて強制的に回された後に反対
    の方向に回転される場合に、直ぐに上記回転ノブの制動
    動作が取り消されるよう上記回転ノブを制御することを
    特徴とする請求項９記載の制御素子。
  12. 【請求項１２】 グラフィカルユーザインタフェースを
    制御するよう適応される請求項８記載の制御素子。
  13. 【請求項１３】 従来の制御機能を電気装置に対し行う
    よう適応されることを特徴とする請求項８記載の制御素
    子。
  14. 【請求項１４】 上記グラフィカルユーザインタフェー
    ス上のメニュアイテムに到達したときに、合成音声の形
    状である更なるフィードバック応答を与えることを特徴
    とする請求項１０記載の制御素子。
JP2001183624A 2000-06-19 2001-06-18 触覚的な制御素子として電子制御される回転流体ノブ Withdrawn JP2002108470A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10029191.0 2000-06-19
DE10029191A DE10029191A1 (de) 2000-06-19 2000-06-19 Elektronisch gesteuerter Flüssigkeitsdrehknopf als haptisches Bedienelement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002108470A true JP2002108470A (ja) 2002-04-10

Family

ID=7645631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001183624A Withdrawn JP2002108470A (ja) 2000-06-19 2001-06-18 触覚的な制御素子として電子制御される回転流体ノブ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20020057152A1 (ja)
EP (1) EP1168622A2 (ja)
JP (1) JP2002108470A (ja)
DE (1) DE10029191A1 (ja)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009540379A (ja) * 2006-06-14 2009-11-19 コミッサリア タ レネルジー アトミーク 触覚又は皮膚感覚シミュレーション装置と、少なくとも１つの同様のシミュレーション装置を含む演奏用キーボード
JP2011519099A (ja) * 2008-04-29 2011-06-30 コミサリア ア レネルジ アトミ−ク エ オエネルジー アルテルナティヴ 制動力を増大させた触覚インタフェース
JP2011519098A (ja) * 2008-04-29 2011-06-30 コミサリア ア レネルジ アトミ−ク エ オエネルジー アルテルナティヴ 操作感覚を向上させたフォースフィードバック・インタフェース
KR101097765B1 (ko) * 2009-01-13 2011-12-23 한국과학기술원 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치
WO2015033807A1 (ja) * 2013-09-06 2015-03-12 株式会社神戸製鋼所 力覚付与型操作装置
JP2015052903A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 株式会社神戸製鋼所 力覚付与型操作装置
JP2016164451A (ja) * 2015-03-07 2016-09-08 株式会社栗本鐵工所 磁気粘性流体装置
JP2016532976A (ja) * 2013-09-09 2016-10-20 ダヴ 触覚フィードバック付き制御インターフェース
JP2016535362A (ja) * 2013-09-09 2016-11-10 ダヴ 触覚フィードバック付き制御インターフェース
JP2016539481A (ja) * 2013-09-09 2016-12-15 ダヴ 触覚フィードバックを持つ制御インターフェース
JP2017146843A (ja) * 2016-02-18 2017-08-24 アルプス電気株式会社 操作装置
JP2017182147A (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 アルプス電気株式会社 操作装置
JP2017539022A (ja) * 2014-12-02 2017-12-28 コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ 特にストップの再現において改善された触覚フィードバックを提供する触覚インタフェース
JPWO2017141834A1 (ja) * 2016-02-18 2018-11-15 アルプス電気株式会社 操作装置
WO2019044101A1 (ja) * 2017-08-29 2019-03-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置
WO2019044102A1 (ja) * 2017-08-29 2019-03-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置
JP2019144659A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 パイオニア株式会社 入力装置
WO2019187246A1 (ja) * 2018-03-30 2019-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入力装置及び入力システム
JP2020529677A (ja) * 2017-08-01 2020-10-08 ケバ アクチェンゲゼルシャフト 産業機械のための制御装置
CN114600058A (zh) * 2019-10-31 2022-06-07 因文图斯工程有限公司 磁流变制动装置、特别是操作装置

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238153A1 (de) * 2002-08-15 2004-03-25 Wittenstein Ag Verriegelungseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Flugzeuge
DE10257258B3 (de) 2002-12-07 2004-09-30 Preh Gmbh Bedienelement
WO2005050683A1 (de) 2003-11-20 2005-06-02 Preh Gmbh Bedienelement mit programmierbarer haptik
DE102004022846B4 (de) * 2003-11-20 2010-09-09 Preh Gmbh Bedienelement mit programmierbarer Haptik
JP2007538301A (ja) * 2004-01-29 2007-12-27 プレー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ばね部品を用いたプログラム可能な回転トルク供給装置
DE102004020825B4 (de) * 2004-04-28 2021-08-12 BSH Hausgeräte GmbH Bedienelement
JP2005332157A (ja) * 2004-05-19 2005-12-02 Alps Electric Co Ltd 力覚付与型入力装置
GB0425072D0 (en) * 2004-11-12 2004-12-15 Univ Reading The Improvements in or relating to damping mechanisms
DE102005040125A1 (de) * 2004-12-17 2006-06-29 Volkswagen Ag Bedienvorrichtung
JP4737197B2 (ja) * 2005-11-10 2011-07-27 オムロン株式会社 操作入力装置およびこれを用いた電子機器
DE102006052653B4 (de) * 2006-11-08 2013-04-11 Audi Ag Aktiver Drehsteller und Verfahren zum Einstellen eines Drehmoments bei einem aktiven Drehsteller
US20080150458A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Nokia Corporation Adjustable brake device
DE102007032395A1 (de) 2007-07-10 2009-01-15 Preh Gmbh Drehsteller mit veränderbarem Rastverlauf
FR2950166B1 (fr) * 2009-09-16 2015-07-17 Dav Dispositif de commande rotatif a retour haptique
US10429959B2 (en) 2010-09-15 2019-10-01 Inventus Engineering Gmbh Minicomputer with a rotating unit and method of operating the minicomputer
US10502271B2 (en) 2010-09-15 2019-12-10 Inventus Engineering Gmbh Haptic operating device with a rotating element and method for operating electronic equipment with the haptic operating device
US10318002B2 (en) * 2010-09-15 2019-06-11 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheological transmission device
DE102015110634A1 (de) 2015-07-01 2017-01-05 Inventus Engineering Gmbh Minicomputer und Verfahren
US10007290B2 (en) 2010-09-15 2018-06-26 Inventus Engineering Gmbh Haptic operating device with a rotating element and method
DE102015110633A1 (de) 2015-07-01 2017-01-05 Inventus Engineering Gmbh Haptische Bedieneinrichtung und Verfahren
DE102010055831A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Inventus Engineering Gmbh Übertragungsvorrichtung
FR2986658B1 (fr) 2012-02-02 2014-02-21 Delphi Tech Inc Commutateur rotatif a rouleaux.
JP5792089B2 (ja) 2012-02-08 2015-10-07 アルプス電気株式会社 電磁ブレーキ装置及びこれを用いた力覚付与型回転入力装置
DE102012209206A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit Drehknebel
DE102012107132B4 (de) 2012-08-03 2014-09-04 Löwen Entertainment GmbH Unterhaltungsspielgerät
DE102012017266B4 (de) 2012-08-31 2015-07-16 Audi Ag Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102012018211B4 (de) * 2012-09-14 2015-07-16 Audi Ag Verfahren zum Bedienen einer Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
US10710118B2 (en) 2014-02-11 2020-07-14 Vibrant Composites Inc. Complex mass trajectories for improved haptic effect
WO2014155279A1 (en) 2013-03-29 2014-10-02 Koninklijke Philips N.V. Force feedback gripping device with a magnetorheological based actuator
DE102013007962B4 (de) * 2013-05-10 2018-11-22 Audi Ag Verfahren zum Einwirken auf eine Bewegungs-Kraft-Charakteristik eines Betätigungselements sowie manuelle Eingabevorrichtung mit einem Betätigungselement
FR3010550B1 (fr) * 2013-09-09 2019-11-01 Dav Procede et interface de commande a retour haptique pour vehicule automobile
US9341283B2 (en) 2013-09-18 2016-05-17 Itt Manufacturing Enterprises Llc. Self setting and stabilized switch target
CN103794397B (zh) * 2014-01-17 2015-12-09 深圳市博电电子技术有限公司 磁性旋钮开关装置
EP3111143A1 (de) 2014-02-24 2017-01-04 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit stelleinrichtung
EP3198368A1 (fr) * 2014-07-31 2017-08-02 Dav Procédé et interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile
WO2016016588A1 (fr) * 2014-07-31 2016-02-04 Dav Procédé et interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile
FR3026553B1 (fr) 2014-09-29 2021-03-19 Commissariat Energie Atomique Interface haptique prenant en compte l'intention d'action de l'utilisateur
FR3026552B1 (fr) * 2014-09-29 2017-12-22 Commissariat Energie Atomique Dispositif pour interface haptique a couple a vide reduit
FR3026501B1 (fr) * 2014-09-30 2016-12-23 Valeo Comfort & Driving Assistance Procede et interface de commande a retour haptique pour vehicule automobile
FR3028329B1 (fr) * 2014-11-06 2018-01-05 Dav Procede et interface de commande a retour haptique pour vehicule automobile
DE202015101932U1 (de) 2015-01-20 2015-06-17 Methode Electronics Malta Ltd. Steuerungsvorrichtung zum Steuern von Einrichtungen per Hand
DE102015104927A1 (de) * 2015-03-31 2016-10-06 Inventus Engineering Gmbh Dämpfer zur Dämpfung einer Relativbewegung
EP3312699B1 (en) * 2015-06-22 2023-06-07 Kurimoto, Ltd. Input device and method for controlling input device
US10203126B2 (en) * 2015-08-26 2019-02-12 Google Llc Rotation detection for ring-shaped user input member of smart-home device
EP3422138B1 (en) * 2016-02-26 2020-10-07 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device
US9970538B2 (en) * 2016-05-13 2018-05-15 Dura Operating, Llc Method for controlling an electromechanical interface device
WO2018010810A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-18 Kongsberg Automotive Ab A rotary knob assembly for a motor vehicle
IT201600122651A1 (it) * 2016-12-02 2018-06-02 Elbi Int Spa Manopola tattile, in particolare per apparati elettrici od elettronici, ad esempio per un apparecchio elettrodomestico.
DE102017001806A1 (de) 2017-02-24 2018-08-30 Man Truck & Bus Ag Bediensystem, Verfahren zum Bedienen eines Bediensystems und ein Fahrzeug mit einem Bediensystem
DE102017111031A1 (de) * 2017-05-20 2018-11-22 Inventus Engineering Gmbh Haptische Bedieneinrichtung
DE102017210436A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Drehsteuereinrichtung
DE102017210438A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug
DE102017210437A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug
US10330195B2 (en) * 2017-06-27 2019-06-25 Panasonic Corporation Input device
AT520247B1 (de) * 2017-08-01 2019-04-15 Keba Ag Steuervorrichtung für industrielle Maschinen
US10474108B2 (en) * 2017-09-27 2019-11-12 Apple Inc. Magnetic sensor array for crown rotation
DE102018124023A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Kiekert Aktiengesellschaft Bewegungskopplungs-Einrichtung
DE102018222844B3 (de) * 2018-12-21 2020-04-16 Audi Ag Drehsteller und Kalibrierverfahren
DE102019203840A1 (de) * 2019-03-21 2020-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Bedienvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102019123292A1 (de) * 2019-08-30 2021-03-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeug mit einem Lenkbügel
DE102019129548A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheologische Bremsvorrichtung, insbesondere Bedieneinrichtung
DE102019135030B4 (de) * 2019-12-18 2021-07-15 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheologische Bremsvorrichtung, insbesondere Bedieneinrichtung
DE102019135760A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheologische Bremseinrichtung
DE102019135026A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Inventus Engineering Gmbh Gerätekomponente mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung
DE102019135032A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Eingabegeräts für eine Rechnereinrichtung und Eingabegerät
DE102020117080A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Inventus Engineering Gmbh Haptische Bedieneinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung und einem drehbaren Bedienteil
DE102020117094A1 (de) * 2020-06-26 2021-12-30 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Eingabegeräts und Eingabegerät
DE102020117087A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Inventus Engineering Gmbh Haptische Bedieneinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung und einem drehbaren Bedienteil für Fahrzeuge
CN111862809B (zh) * 2020-06-30 2022-07-12 上海中航光电子有限公司 一种显示装置及车辆
DE102020133248B4 (de) 2020-10-13 2022-05-05 Inventus Engineering Gmbh Haptische Bedieneinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung, sowie Verfahren
FR3123736A1 (fr) 2021-06-02 2022-12-09 Moving Magnet Technologies Dispositif de commande comportant un organe guidé mécaniquement pour permettre un déplacement relatif.
DE102022116018A1 (de) * 2022-06-27 2023-12-28 Inventus Engineering Gmbh Haptische Bedieneinrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4415856A (en) * 1981-01-19 1983-11-15 General Electric Company Rotatable magnetic field-sensing solid-state switch apparatus
US4849120A (en) * 1986-05-13 1989-07-18 Price John T Magnetically controllable couplings containing ferrafluids
US5598908A (en) * 1995-06-05 1997-02-04 Gse, Inc. Magnetorheological fluid coupling device and torque load simulator system
US6956558B1 (en) * 1998-03-26 2005-10-18 Immersion Corporation Rotary force feedback wheels for remote control devices
US6117093A (en) * 1998-10-13 2000-09-12 Lord Corporation Portable hand and wrist rehabilitation device
US6339419B1 (en) * 1998-11-10 2002-01-15 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
JP3831590B2 (ja) * 2000-08-22 2006-10-11 アルプス電気株式会社 複合型スイッチ装置
US20030050539A1 (en) * 2001-05-29 2003-03-13 Morteza Naghavi System and method for a personal computer medical device based away from a hospital

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009540379A (ja) * 2006-06-14 2009-11-19 コミッサリア タ レネルジー アトミーク 触覚又は皮膚感覚シミュレーション装置と、少なくとも１つの同様のシミュレーション装置を含む演奏用キーボード
JP2011519099A (ja) * 2008-04-29 2011-06-30 コミサリア ア レネルジ アトミ−ク エ オエネルジー アルテルナティヴ 制動力を増大させた触覚インタフェース
JP2011519098A (ja) * 2008-04-29 2011-06-30 コミサリア ア レネルジ アトミ−ク エ オエネルジー アルテルナティヴ 操作感覚を向上させたフォースフィードバック・インタフェース
JP2014149857A (ja) * 2008-04-29 2014-08-21 Commissariat A L'energie Atomique & Aux Energies Alternatives 操作感覚を向上させたフォースフィードバック・インタフェース
US8878657B2 (en) 2008-04-29 2014-11-04 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Force feedback interface with improved sensation
KR101097765B1 (ko) * 2009-01-13 2011-12-23 한국과학기술원 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치
JP2015072669A (ja) * 2013-09-06 2015-04-16 株式会社神戸製鋼所 力覚付与型操作装置
JP2015052903A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 株式会社神戸製鋼所 力覚付与型操作装置
US10386883B2 (en) 2013-09-06 2019-08-20 Kobe Steel, Ltd. Force-sense-imparting operation device
WO2015033807A1 (ja) * 2013-09-06 2015-03-12 株式会社神戸製鋼所 力覚付与型操作装置
JP2016532976A (ja) * 2013-09-09 2016-10-20 ダヴ 触覚フィードバック付き制御インターフェース
JP2016535362A (ja) * 2013-09-09 2016-11-10 ダヴ 触覚フィードバック付き制御インターフェース
JP2016539481A (ja) * 2013-09-09 2016-12-15 ダヴ 触覚フィードバックを持つ制御インターフェース
JP2017539022A (ja) * 2014-12-02 2017-12-28 コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ 特にストップの再現において改善された触覚フィードバックを提供する触覚インタフェース
JP2016164451A (ja) * 2015-03-07 2016-09-08 株式会社栗本鐵工所 磁気粘性流体装置
JP2017146843A (ja) * 2016-02-18 2017-08-24 アルプス電気株式会社 操作装置
JPWO2017141834A1 (ja) * 2016-02-18 2018-11-15 アルプス電気株式会社 操作装置
JP2017182147A (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 アルプス電気株式会社 操作装置
JP2020529677A (ja) * 2017-08-01 2020-10-08 ケバ アクチェンゲゼルシャフト 産業機械のための制御装置
JP7232243B2 (ja) 2017-08-01 2023-03-02 ケバ インダストリアル オートメーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 産業機械のための制御装置
WO2019044102A1 (ja) * 2017-08-29 2019-03-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置
WO2019044101A1 (ja) * 2017-08-29 2019-03-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置
JP2019144659A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 パイオニア株式会社 入力装置
WO2019187246A1 (ja) * 2018-03-30 2019-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入力装置及び入力システム
CN114600058A (zh) * 2019-10-31 2022-06-07 因文图斯工程有限公司 磁流变制动装置、特别是操作装置
JP2023500860A (ja) * 2019-10-31 2023-01-11 インベンタス エンジニアリング ゲーエムベーハー 磁気粘性制動デバイス、特に操作デバイス
CN114600058B (zh) * 2019-10-31 2023-12-08 因文图斯工程有限公司 用于改变旋转运动的转矩的磁流变制动装置
JP7397530B2 (ja) 2019-10-31 2023-12-13 インベンタス エンジニアリング ゲーエムベーハー 磁気粘性制動デバイス、特に操作デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
DE10029191A1 (de) 2001-12-20
EP1168622A2 (de) 2002-01-02
US20020057152A1 (en) 2002-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002108470A (ja) 触覚的な制御素子として電子制御される回転流体ノブ
EP1406371B1 (en) Single-phase motor
CN1934370B (zh) 磁驱动的运动控制装置以及相关的系统和方法
JP6634166B2 (ja) 操作装置
US5625239A (en) Method and apparatus for sensing relative position between two relatively rotatable members using concentric rings
JP2001518188A (ja) 操作装置
JP6605702B2 (ja) 操作装置
EP3477418B1 (en) Operation device and method for controlling same
US6320487B1 (en) Control device with tailored feedback
US10930445B2 (en) Rotary operating device, method of controlling rotary operating device, and storage medium
WO2017145857A1 (ja) 操作装置
EP2221237A1 (en) Methods and systems involving electromagnetic torsion bars for vehicle power steering systems
JP6016273B2 (ja) ロータリーアクチュエータ及びそれを用いた操作感触付与型入力装置
JP2017182147A (ja) 操作装置
US20220021289A1 (en) Adjustable force device
JPH10184758A (ja) 回転制御装置
JP2017146843A (ja) 操作装置
JP2004192636A (ja) 操作部材
CN113906231B (zh) 操作装置
US20240143017A1 (en) Control device comprising a mechanically guided member for enabling a relative movement
JP5145284B2 (ja) 操作感触付与型入力装置
JPH10115628A (ja) 回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置と、エンコーダを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2008278637A (ja) 界磁を可変制御するモータ駆動装置
KR930006648B1 (ko) 초고속 스핀들 모터
JP2009112110A (ja) 可変界磁モータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080616

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090709