WO2019044101A1

WO2019044101A1 - 操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置

Info

Publication number: WO2019044101A1
Application number: PCT/JP2018/021975
Authority: WO
Inventors: 竜中江; 松本　賢一; 康治郎矢野
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2019-03-07
Also published as: JP2020202008A

Abstract

操作型電子部品は、変位できる操作体と、ロータと、伝達機構と、抵抗力発生部とを備える。伝達機構は、操作体の変位をロータに伝達することによってロータを回転させる。抵抗力発生部は、ロータの回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさを電気的な制御により変えられる。この操作型電子部品は操作する感触を変えることが可能である。

Description

操作型電子部品、抵抗力発生器及び操作型入力装置

　本発明は、操作体を備えた操作型電子部品、その操作型電子部品に用いる抵抗力発生器、及び、その操作型電子部品を備える操作型入力装置に関する。

　従来の操作型電子部品として、ケースと、回転体（操作体）と、金属カバーと、接点部と、３つの端子と、クリックばねとを備える回転操作型電子部品が知られている（特許文献１）。

　ケースには円環状の溝部が形成されている。回転体は、溝部内に収容される円環状のフランジ部を有している。金属カバーは、ケースの溝部を覆っている。クリックばねは、金属カバーに固定された状態で、ケースの溝部内に収納されている。クリックばねは円弧状であり、中央部に突部を含んでいる。クリックばねは、金属ケースの環状の天面部にかしめ等によって結合されている。フランジ部は、溝部を含んでいる。クリックばねは、天面部とフランジ部との間に配置されている。

　特許文献１に記載された回転操作型電子部品では、回転体を回転させることにより、突部がフランジ部を押し付ける。この際に、クリックばねの弾性変形量が変わって、回転体が回転する際に、節度を発生させることができる。

　特許文献１では、回転操作型電子部品として、エンコーダ（ロータリエンコーダ）、回転型のスイッチ（ロータリスイッチ）が例示されている。

特開２０１６－２０７６５０号公報

　操作型電子部品は、変位できる操作体と、ロータと、伝達機構と、抵抗力発生部とを備える。伝達機構は、操作体の変位をロータに伝達することによってロータを回転させる。抵抗力発生部は、ロータの回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさを電気的な制御により変えられる。

　この操作型電子部品は操作する感触を変えることが可能である。

図１Ａは実施形態１に係る操作型電子部品の断面図である。図１Ｂは図１Ａに示す操作型電子部品の要部断面図である。図２は実施形態１に係る操作型電子部品の抵抗力発生器を取り外した状態の斜視図である。図３は実施形態１に係る操作型電子部品の抵抗力発生器を取り外した状態の分解斜視図である。図４は実施形態１に係る操作型電子部品の平面図である。図５は実施形態１に係る操作型電子部品の接点ユニット及び複数の端子の平面図である。図６は実施形態１に係る操作型電子部品を備えた操作型入力装置のブロック図である。図７Ａは実施形態２に係る操作型電子部品の断面図である。図７Ｂは図７Ａに示す操作型電子部品の要部断面図である。図８Ａは実施形態３に係る操作型電子部品の断面図である。図８Ｂは図８Ａに示す操作型電子部品の要部断面図である。図９は実施形態４に係る操作型電子部品の断面図である。図１０Ａは実施形態４に係る操作型電子部品の抵抗力発生器の横断面図である。図１０Ｂは実施形態４に係る操作型電子部品の抵抗力発生器の縦断面図である。図１１Ａは実施形態５に係る操作型電子部品の断面図である。図１１Ｂは図１１Ａに示す操作型電子部品の要部断面図である。図１２Ａは実施形態６に係る操作型電子部品の断面図である。図１２Ｂは図１２Ａに示す操作型電子部品の要部断面図である。図１３は実施形態７に係る操作型電子部品の概念図である。

　以下の実施形態等において参照する図１Ａ～５、７Ａ～１３は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

　（実施形態１）
　図１Ａは実施形態１に係る操作型電子部品１の断面図である。図１Ｂは図１Ａに示す操作型電子部品１の要部断面図である。

　実施形態１に係る操作型電子部品１（以下、「電子部品１」と略称することもある）は、回転操作型電子部品である。より詳細には、操作型電子部品１はロータリエンコーダである。

　電子部品１は、操作体３と、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を備える。伝達機構１３は、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生する。抵抗力発生部１４は、抵抗力の大きさを電気的な制御により変えられる。電子部品１は、ロータ１２と伝達機構１３と抵抗力発生部１４とを含む抵抗力発生器１５を備える。

　図２は操作型電子部品１の抵抗力発生器１５を取り外した状態の斜視図である。図３は操作型電子部品１の抵抗力発生器１５を取り外した状態の分解斜視図である。図４は操作型電子部品１の平面図である。

　電子部品１は、軸部２１を有する基体２と、複数の端子４と、機構部５（図３及び４参照）と、ばね８と、ばね９と、取付金具１０と、を更に備える。図４は操作型電子部品１の抵抗力発生器１５と操作体３とばね８、９と取付金具１０を取り外した状態を示す。

　基体２は、軸部２１の軸方向の一端側で軸部２１を囲む円環状の凹所２４（図１Ａ、図３及び図４参照）を有する。凹所２４は細長く延びる溝である。

　操作体３は、基体２の軸部２１を囲んでおり、基体２の軸部２１を回転中心軸として回転可能な回転部材である。

　操作体３は、円筒部３１と、フランジ部３２と、を備える。電子部品１では、操作体３のフランジ部３２が、基体２の凹所２４内に収納されている。

　複数の端子４は、基体２に保持されている。複数の端子４の各々は、導電性を有する。ここにおいて、複数の端子４の各々は、導電板により構成されている。複数の端子４は、基体２から突出している。

　機構部５は、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる。ロータリエンコーダである電子部品１では、機構部５は、接点ユニット６と、複数（ここでは、３つ）の接点ブラシ７と、を備える。接点ユニット６は、複数の端子４と電気的に接続されている。ここにおいて、接点ユニット６は、基体２に保持されている。複数の接点ブラシ７は、操作体３に保持されている。複数の接点ブラシ７は、接点ユニット６に接触可能である。

　ばね８及びばね９の各々は、軸部２１の軸方向に平行な方向において操作体３を基体２に近づける向きの弾性力を操作体３に作用させる。

　取付金具１０は、操作体３を基体２に取り付けるための金具である。取付金具１０は、基体２の凹所２４の開口を塞いでいる。要するに、取付金具１０は、凹所２４の開口を塞ぐカバーを兼ねている。ここにおいて、取付金具１０は、基体２の凹所２４に収納されている操作体３のフランジ部３２、ばね８及びばね９を覆っている。

　電子部品１の各構成要素については、以下に、より詳細に説明する。

　上述のように、電子部品１は、基体２と、操作体３と、複数の端子４と、機構部５と、ばね８と、ばね９と、取付金具１０と、抵抗力発生器１５と、を備える。

　基体２は、樹脂成形体であり、電気絶縁性を有する。基体２における軸部２１の形状は、円筒状である。基体２は、中央に円形状の孔２２０を有する円板状の底壁２２と、底壁２２の内側端すなわち孔２２０の周縁から立ち上がっている上述の軸部２１と、底壁２２の外側端から軸部２１と同じ向きに立ち上がっている円環状の外側壁２３と、を備える。基体２では、軸部２１のうち外側壁２３に対向する部分と底壁２２と外側壁２３とで円環状の凹所２４を規定している。

　操作体３は、樹脂成形体であり、電気絶縁性を有する。操作体３は、上述のように、円筒部３１と、フランジ部３２と、を備える。電子部品１では、基体２の軸部２１に対して操作体３の円筒部３１が回転可能に嵌合されている。操作体３のフランジ部３２は、基体２の凹所２４内に配置されている。操作体３のフランジ部３２は、基体２の軸部２１を回転中心軸Ｘ２として回転可能である。

　電子部品１は、上述のように、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる機構部５を備える。ここにおいて、電子部品１は、インクリメンタル形のロータリエンコーダである。したがって、機構部５は、Ａ相、Ｂ相と呼ばれる所定の位相差を設けた２つの信号を出力することが可能である。機構部５は、接点式の機構部であり、接点ユニット６と、接点ブラシ７と、を備える。実施の形態では、所定の位相差は９０度であるが、９０度でなくてもよい。

　電子部品１では、接点ユニット６が基体２に保持されている。ここにおいて、電子部品１では、接点ユニット６の一部が基体２における凹所２４の底面に露出している。

　図５は接点ユニット６及び複数の端子４の平面図である。

　接点ユニット６は、図５に示すように、固定接点板６ａと、固定接点板６ｂと、固定接点板６ｃと、を備える。固定接点板６ａは、５つの接点６ａａと、５つの接点６ａａを連結している弧状の連結部６ａｂと、を備える。固定接点板６ｂは、５つの接点６ｂａと、５つの接点６ｂａを連結している弧状の連結部６ｂｂと、を備える。また、固定接点板６ｃは、固定接点板６ａと固定接点板６ｂとで囲まれた円環状接点６ｃａと、円環状接点６ｃａに繋がる弧状接点６ｃｂと、を含んでいる。５つの接点６ａａと５つの接点６ｂａと円環状接点６ｃａとは１つの円Ｃ６上に配置されている。

　接点ユニット６は、３つの端子４に電気的に接続されている。３つの端子４は、固定接点板６ａに電気的に接続された端子４が端子４ａであり、固定接点板６ｂに電気的に接続された端子４が端子４ｂであり、固定接点板６ｃに電気的に接続された端子４が端子４ｃである。３つの端子４及び接点ユニット６は、基体２にインサート成形されて固定されている。

　機構部５は、複数の接点ブラシ７を備えている。実施形態１では複数の接点ブラシ７の数は３つである。複数の接点ブラシ７の各々の形状は、フランジ部３２の周方向に沿った弧状である。接点ブラシ７は、フランジ部３２と凹所２４の底面との間に配置されている。

　接点ブラシ７は、導電板により形成されている。接点ブラシ７は、フランジ部３２に固定される固定部７０と、固定部７０からフランジ部３２の周方向に沿った方向に突出している接触部７１と、固定部７０からフランジ部３２の周方向に沿って接触部７１と同じ方向に突出している接触部７２と、を備える。

　機構部５では、複数の接点ブラシ７の各々の接触部７１が、操作体３の回転に伴って固定接点板６ｃの円環状接点６ｃａの表面をすりながら動くことができる。ここにおいて、接触部７１は、操作体３の回転量によらず、固定接点板６ｃの円環状接点６ｃａに接触する。また、機構部５では、複数の接点ブラシ７の各々の接触部７２は、固定接点板６ａの複数の接点６ａａ、固定接点板６ｃの弧状接点６ｃｂ、固定接点板６ｂの複数の接点６ｂａ、基体２の底壁２２の表面をすりながら動くことができる。

　操作体３のフランジ部３２のばね８及びばね９と対向する面には複数の凸部３３が設けられている。複数の凸部３３はフランジ部３２の周方向において等間隔で並んでいる。したがって、フランジ部３２は、周方向において凹凸が繰り返す凹凸面３５を有する。

　ばね８及びばね９は、取付金具１０に固定された状態で、凹所２４内に収納されている。

　金属製カバーである取付金具１０は、例えば、鋼板によって形成されている。取付金具１０は、カバー本体である環状の金具本体１０１と、複数の結合片１０２と、複数の脚片１０３と、を備える。実施形態１では、複数の結合片１０２の数は６つであり、複数の脚片１０３の数は３つである。図２に示すように、取付金具１０は、複数の結合片１０２の各々の先端部をかしめる、すなわち塑性変形させることによって基体２に固定されている。

　上述のばね８及びばね９は、基体２の軸部２１の軸方向に平行な方向において操作体３を基体２に近づける向きの弾性力を生じる。ばね８及びばね９の材質は、例えば、金属である。ばね８及びばね９は、金属板に適宜の曲げ加工等を施すことによって形成されている。

　ばね８は、図３に示すように、板ばね部８１と、クリック用突起８２と、を備える。板ばね部８１は、周方向の両端のそれぞれに固定部８１１を備える。ばね８は、例えば、固定部８１１の孔８１２に金具本体１０１に設けた結合用突起を通し、結合用突起の先端をかしめる、すなわち塑性変形させることによって、取付金具１０に固定されている。クリック用突起８２は、凹凸面３５に弾接している。

　ばね９は、図３に示すように、板ばね部９１と、突片９３と、を備える。板ばね部９１は、周方向の両端のそれぞれに固定部９１１を備える。ばね９は、例えば、固定部９１１の孔９１２に金具本体１０１に設けた結合用突起を通し、結合用突起の先端をかしめる、すなわち塑性変形させることによって、取付金具１０に固定されている。突片９３は、凹凸面３５に弾接している。

　電子部品１では、上述のようにばね８とばね９とのうちばね８のみがクリック用突起８２を有しており、ばね８が操作体３のフランジ部３２に作用させる弾性力が、ばね９が操作体３のフランジ部３２に作用させる弾性力よりも大きい。

　操作体３の円筒部３１には操作つまみ３００が装着されている。

　電子部品１では、操作体３が操作されたときに、フランジ部３２が円筒部３１と一緒に回転する。したがって、電子部品１では、操作体３が回転操作されたときには、クリック用突起８２がフランジ部３２へ押し付けられた状態で、フランジ部３２が動くので、ばね８の弾性変形量が変化し、クリック用突起８２のフランジ部３２へ押し付ける弾性力が変化する。これにより、電子部品１では、フランジ部３２において隣り合う２つの凸部３３の間にクリック用突起８２が入ったときに使用者がクリック感（節度感）を得ることが可能となる。これにより、電子部品１では、使用者が操作体３を回転させたときに、操作体３の位置を所望の回転位置に維持しやすくなる。ロータリエンコーダである電子部品１では、操作体３の基準位置からの操作体３の回転量によってＡ相、Ｂ相それぞれの信号が変化する。

　電子部品１は、上述のように抵抗力発生器１５を備えている。抵抗力発生器１５は、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を含む。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に伴って抵抗力を発生する流体を含む。抵抗力発生器１５は、抵抗力発生部１４、ロータ１２及び伝達機構１３の一部を収納しているケース１９を含む。

　流体は、電気的な制御により粘性を調整可能な機能性流体である。より詳細には、流体は、磁気粘性流体（ＭＲＦ）である。磁気粘性流体は、印加される磁界の大きさに応じて粘性が可逆的に変化する性質を有する。磁気粘性流体は、印加される磁界が大きくなるにつれて粘性が高くなる。抵抗力発生部１４は、その粘性が高くなるほど、ロータ１２の回転に対する抵抗力が大きくなる。

　ロータ１２の形状は、円盤状である。ロータ１２は、操作体３の回転中心軸Ｘ２に直交する規定方向Ｄ２に直交する面内において回転可能である。ロータ１２は、ケース１９内において、抵抗力発生部１４に接している。言い換えれば、抵抗力発生器１５では、ロータ１２とケース１９の内面とは離れており、ロータ１２とケース１９の内面との間に抵抗力発生部１４が介在している。電子部品１では、電子部品１の向きによらず磁気粘性流体である抵抗力発生部１４がロータ１２と接するように、磁気粘性流体がケース１９内に満たされている。

　磁気粘性流体である抵抗力発生部１４を有する電子部品１では、磁界の損失を抑制するために、ロータ１２の望ましい材料は磁性材料である。また、ケース１９の望ましい材料も磁性材料である。さらに磁性材料製のケース１９、ロータ１２を用いた構成で、磁性材料間の磁気粘性流体が充填された隙間すなわちロータ１２の表面とケース１９の内面との間の隙間を狭くすることで、磁気粘性流体が強く凝集し大きなトルクを発生させることができる。すなわち、少なくとも可動するロータ１２を磁性体で形成することでケース１９とロータ１２の間かつロータ１２の表面の複数箇所でトルクが発生する。さらにケース１９を磁性体で形成することで、ケース１９の内面の複数箇所で発生するトルクも加わるので望ましい。

　伝達機構１３は、上述のように、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。伝達機構１３は、リング状の突出部３６と、ギア部３７と、回転ギア１３８１と、回転軸１３４と、軸受１３２と、を含む。ケース１９は伝達機構１３の一部である回転軸１３４を収納する。突出部３６は、操作体３の円筒部３１の外面から円筒部３１の径方向外向きに突出している。突出部３６は、操作体３と一緒に回転する。突出部３６は、円筒部３１に例えば接着等によって固定されているが、これに限らず、円筒部３１に一体に形成されていてもよい。ギア部３７は、突出部３６においてフランジ部３２に対向する側に設けられている。回転ギア１３８１は、ギア部３７に噛み合う。回転軸１３４は、規定方向Ｄ２に沿って配置されており、規定方向Ｄ２において互いに反対側の端１３４Ｐ及び端１３４Ｑを有する。回転軸１３４の端１３４Ｐは回転ギア１３８１に結合されている。回転軸１３４の端１３４Ｑはロータ１２の中央部に繋がっている。軸受１３２は、回転軸１３４を回転自在に保持する。抵抗力発生器１５では、ケース１９には、回転軸１３４を通す孔１９０が形成されている。抵抗力発生器１５では、ケース１９に固定される軸受１３２が、ケース１９の孔１９０内に配置されている。軸受１３２は、一例として、防水型のベアリングである。操作体３の回転方向が操作つまみ３００から見て時計回り方向の場合、回転ギア１３８１の回転方向は、基体２の軸部２１から見て時計回り方向である。

　抵抗力発生器１５は、磁界発生部１８を更に含む。磁界発生部１８は、コイルを含む電磁石装置である。電子部品１は、コイルの両端のそれぞれに設けられた入力端子を含んでいる。図６は操作型電子部品１を備えた操作型入力装置１００のブロック図である。磁界発生部１８は、例えば、信号処理部１１（図６参照）によって電気的に制御されて磁界を発生する。磁界発生部１８は、信号処理部１１から通電されることによって磁界を発生する。抵抗力発生器１５は、磁界発生部１８へ通電されたときに抵抗力発生部１４を横切る磁気回路が形成されるように磁界発生部１８を配置してある。これにより、抵抗力発生部１４は、磁界が印加されることによって粘性が変化する。

　信号処理部１１は、例えば、ＣＰＵ１１２（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びメモリを含むコンピュータにて構成されている。すなわち、本開示における信号処理部１１の実行主体は、コンピュータを含んでいる。コンピュータは、ハードウェアとしてのＣＰＵ及びメモリを主構成とする。コンピュータのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における信号処理部１１の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ（磁気ディスク）等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

　信号処理部１１は、ＣＰＵ１１２及びメモリの他に、例えばＡ／Ｄ変換器１１１及びＤ／Ａ変換器１１３を含む。Ａ／Ｄ変換器１１１は、操作型電子部品１から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換してＣＰＵ１１２へ出力する。Ｄ／Ａ変換器１１３は、ＣＰＵ１１２から出力されるディジタル制御信号をアナログ信号である電圧に変換してその電圧を抵抗力発生器１５へ印加する。

　図６は、操作型電子部品１を備える操作型入力装置１００の一使用例を示している。操作型入力装置１００は、操作型電子部品１と、信号処理部１１と、を備える。信号処理部１１は、操作型電子部品１の操作体３の回転運動に伴う変位の変位量に応じて操作型電子部品１の機構部５に接続された複数の端子４から出力される信号が入力され、入力された信号に基づいて抵抗力発生器１５の抵抗力発生部１４で発生する抵抗力を変化させる。ＣＰＵ１１２は、入力された信号と、操作型電子部品１から取得する信号と抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさとの相関関係を記憶した記憶部の記憶内容に基づいて抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさを決定する。よって、操作型入力装置１００では、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。

　操作型入力装置１００は、ＣＰＵ１１２に接続されるホストコンピュータ１６を備えていてもよい。例えば、ＣＰＵ１１２は、ホストコンピュータ１６からモードを切り替えるモード切替信号を受信し、切り替えられたモードに応じた電子部品１での操作性が得られるように抵抗力発生器１５を制御する。また、ＣＰＵ１１２は、操作型電子部品１から出力される信号である角度位置情報をホストコンピュータ１６に出力し、ホストコンピュータ１６は、この角度位置情報に応じて所定機器を制御する。

　または、ホストコンピュータ１６において、操作型電子部品１から取得する信号と抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさとの相関関係を記憶した記憶部の記憶内容に基づいて抵抗力発生器１５へ与える電圧の大きさを決定するようにしてもよい。この場合、操作型入力装置１００は、ＣＰＵ１１２をなくした構成にすることも可能である。

　操作型入力装置１００は、例えば、タッチパネルとともに１つの操作システムにおいて使用することができる。操作システムでは、例えば、タッチパネルの画面を切り替えながら、１つの操作型入力装置１００で使用者において様々な操作感触が得られるようにすることが可能であり、タッチパネルの画面に合わせて抵抗力発生器１５で発生させる抵抗力を変えるようにしてもよい。

　特許文献１に記載された回転操作型電子部品では、使用者によって回転体を操作されたときに発生する回転トルクを変えることができず、回転体（操作体）を回転させたときに使用者において得られる感触を変えることができない。

　本実施形態に係る電子部品１は、変位できる操作体３と、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を備える。操作体３は、回転中心軸Ｘ２を中心として回転可能である。軸部２１は回転中心軸Ｘ２に沿って延びる。伝達機構１３は、操作体３の回転に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。電子部品１では、操作体３の回転中心軸Ｘ２（軸部２１）に直交する方向である規定方向Ｄ２に操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る電子部品１では、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。したがって、本実施形態に係る電子部品１では、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作体３を回転させる使用者の得る感触を変えることが可能となる。

　また、本実施形態に係る電子部品１では、抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に伴って抵抗力を発生する流体を含む。これにより、本実施形態の操作型電子部品１では、抵抗力発生部１４において電気的な制御が行われていないときの抵抗力発生部１４の抵抗力を小さくすることが可能となる。また、本実施形態に係る電子部品１では、操作体３の回しすぎを防止するための大きな抵抗力を発生させることもできる。

　また、本実施形態に係る電子部品１では、流体は、磁気粘性流体である。これにより、本実施形態の操作型電子部品１では、電気的な制御により印加する磁界の大きさを変えることにより、流体の粘性を変えて抵抗力発生部１４で発生する抵抗力を変えることが可能となる。

　また、本実施形態に係る操作型電子部品１では、操作体３は、回転運動可能な回転部材である。これにより、本実施形態に係る電子部品１では、使用者が操作体３を回転させるときの操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態に係る電子部品１では、軸部２１は円筒形状を有する。操作体３は、回転中心軸Ｘ２と軸部２１とを囲む領域Ｒ２（図１Ａ参照）を形成するように配置されている。回転中心軸Ｘ２と軸部２１とは領域Ｒ２を通過する。抵抗力発生部１４は、回転中心軸Ｘ２に直交する規定方向Ｄ２において操作体３の領域Ｒ２の外側に位置している。これにより、電子部品１では、軸部２１の内側を別部材（例えば、ＬＥＤ、プッシュスイッチ等）の配置スペースとして利用することが可能となる。

　また、本実施形態に係る抵抗力発生器１５は、操作型電子部品１に用いる。抵抗力発生器１５は、ロータ１２と、伝達機構１３と、抵抗力発生部１４と、を備える。伝達機構１３は、操作体３の回転運動に伴う操作体３の変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る抵抗力発生器１５では、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。抵抗力発生部１４は、操作体３の回転中心軸Ｘ２に直交する規定方向Ｄ２において操作体３と並んで配置される。これにより、本実施形態に係る抵抗力発生器１５では、操作体３の回転中心軸に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制することが可能となる。すなわち、本実施形態に係る抵抗力発生器１５では、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態に係る操作型入力装置１００は、操作型電子部品１と、信号処理部１１と、を備える。信号処理部１１は、操作型電子部品１の操作体３の変位量に応じて操作型電子部品１から出力される信号が入力される。信号処理部１１は、操作型電子部品１から出力されて入力される信号に基づいて抵抗力発生部１４の抵抗力を変化させる。これにより、本実施形態に係る操作型入力装置１００では、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における操作型電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作型電子部品１の操作性を変えることが可能となる。

　（実施形態２）
　図７Ａは実施形態２に係る操作型電子部品１ａの断面図である。図７Ｂは操作型電子部品１ａの要部断面図である。

　本実施形態に係る操作型電子部品１ａは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、伝達機構１３ａ及び抵抗力発生器１５ａの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５それぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ａに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

　伝達機構１３ａにおけるギア部３７は、突出部３６の先端に設けられている。ギア部３７は、操作体３の円筒部３１の周方向に沿った方向において複数の歯が並んでいる。ギア部３７の回転方向は、操作体３の回転方向と同じである。

　回転ギア１３８１は、ギア部３７に噛み合う。回転軸１３４の端１３４Ｐは回転ギア１３８１に結合されている。回転軸１３４の端１３４Ｑは複数のロータ１２の中央部に繋がっている。実施形態２では複数のロータ１２の数は４つである。軸受１３２は、回転軸１３４を回転自在に保持する。抵抗力発生器１５ａでは、ケース１９には、回転軸１３４を通す孔１９０が形成されている。抵抗力発生器１５ａでは、ケース１９に固定される軸受１３２が、ケース１９の孔１９０内に配置されている。操作体３の回転方向が操作つまみ３００から見て時計回り方向の場合、回転ギア１３８１の回転方向は操作つまみ３００から見て反時計回り方向である。

　本実施形態の操作型電子部品１ａでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ａでは、操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態の操作型電子部品１ａでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸Ｘ２（軸部２１）に直交する規定方向Ｄ２において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ａでは、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。

　本実施形態の操作型電子部品１ａでは、円盤状のロータ１２の数を増やすことにより、ロータ１２と流体である抵抗力発生部１４との接触面積を増やすことができ、抵抗力をより大きくすることができる。これにより、本実施形態の操作型電子部品１ａでは、使用者が、操作体３を回転させたときに、より大きな感触を得ることが可能となる。

　本実施形態の操作型電子部品１ａの変形例では、複数の抵抗力発生器１５ａを操作体３の円筒部３１の周方向において等間隔で配置してもよい。

　（実施形態３）
　図８Ａは実施形態３に係る操作型電子部品１ｂの断面図である。図８Ｂは操作型電子部品１ｂの要部断面図である。

　本実施形態に係る操作型電子部品１ｂは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、伝達機構１３ｂ及び抵抗力発生器１５ｂの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５それぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｂに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

　抵抗力発生器１５ｂは、操作体３の円筒部３１の径方向において操作体３の外側に配置されている。

　本実施形態の操作型電子部品１ｂは、操作体３の円筒部３１を囲むように配置される環状の環状部材１５０を備える。環状部材１５０は、ロータ１２と伝達機構１３ｂと抵抗力発生部１４とを含む。より詳細には、環状部材１５０は、抵抗力発生器１５ｂと伝達機構１３ｂとを含む。

　伝達機構１３ｂの回転軸１３１は、円環状であって操作体３の円筒部３１を囲むように配置されている軸部本体１３１１と、軸部本体１３１１の端１３１１Ｐから内方へ突出し、操作体３に引っ掛け固定されている引掛部１３１２と、を有する。これにより、回転軸１３１は、操作体３と一緒に回転する。

　抵抗力発生器１５ｂのロータ１２は、円環状であり、径方向の内側端が軸部本体１３１１の端１３１１Ｑに連結されている。抵抗力発生器１５ｂのケース１９は、中空の円環状であり、ロータ１２及び抵抗力発生部１４（磁気粘性流体）を収納している。ケース１９は、操作体３から離れている。要するに、操作型電子部品１ｂでは、ケース１９と操作体３の円筒部３１との間に隙間がある。

　本実施形態の操作型電子部品１ｂでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｂでは、操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態の操作型電子部品１ｂでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸Ｘ２（軸部２１）に直交する規定方向Ｄ２において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｂでは、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。

　本実施形態の操作型電子部品１ｂの変形例では、環状の抵抗力発生器１５ｂの代わりに、１又は複数の円弧状の抵抗力発生器を備えていてもよい。

　（実施形態４）
　図９は実施形態４に係る操作型電子部品１ｃの断面図である。図１０Ａと図１０Ｂはそれぞれ操作型電子部品１ｃの抵抗力発生器１５ｃの横断面図と縦断面図である。

　本実施形態に係る操作型電子部品１ｃは、図９、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、伝達機構１３ｃ及び抵抗力発生器１５ｃの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５のそれぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｃに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

　抵抗力発生器１５ｃは、操作体３の円筒部３１の径方向において互いに離れている２つの円環状のロータ１２を含む。以下では、２つのロータ１２のうち小さなロータ１２をロータ１２１と称し、大きなロータ１２をロータ１２２と称することもある。ロータ１２１は、その径方向外側端に設けられたギア部を有する。ロータ１２１では、ギア部における複数の歯がロータ１２１の周方向において等間隔で並んでいる。ロータ１２２は、その径方向内側端に設けられたギア部を有する。ロータ１２２では、ギア部における複数の歯がロータ１２２の周方向において等間隔で並んでいる。

　伝達機構１３ｃは、操作体側ギア１３３と、回転軸１３４と、複数のロータ位置決め用回転軸１３７と、ギア１３５と、ギア１３６と、複数のギア１３８と、を含む。実施形態４において、複数のロータ位置決め用回転軸１３７の数は２つである。操作体側ギア１３３は、リング状である。操作体側ギア１３３は、操作体３の円筒部３１の外周面に設けられ、操作体３と一緒に回転する。回転軸１３４は、丸棒状である。ギア１３５は、回転軸１３４の端１３４Ｐに設けられ、操作体側ギア１３３に噛み合う。ギア１３６は、回転軸１３４の端１３４Ｑに設けられ、ロータ１２１とロータ１２２との間に配置される。ギア１３５及びギア１３６は、ロータ１２１のギア部とロータ１２２のギア部とに噛み合う。ギア１３８は、ケース１９に回転可能に支持されたロータ位置決め用回転軸１３７に結合されている。ギア１３６と２つのギア１３８とは、円筒部３１の周方向に沿った方向において、等間隔で配置されている。ギア１３５の回転方向は、操作体３の回転方向とは逆向きである。ギア１３６は、ギア１３５と一緒に回転する。ギア１３６の回転方向Ｂ２（図１０Ａでは、時計回り方向）は、ギア１３５の回転方向と同じ向きである。ロータ１２１の回転方向Ｂ１１（図１０Ａでは、反時計回り方向）は、ギア１３６の回転方向Ｂ２と逆向きである。ロータ１２２の回転方向Ｂ１２（図１０Ａでは、時計回り方向）は、ギア１３６の回転方向Ｂ２と同じ向きである。

　抵抗力発生器１５ｃのケース１９は、同心の円筒状の内側壁１９１及び外側壁１９２を有し、内側壁１９１及び外側壁１９２の一端同士を繋いでいる下壁１９３と、他端同士を繋いでいる上壁１９４と、を有する。抵抗力発生器１５ｃでは、上壁１９４に、回転軸１３４の通っている孔１９０が形成されている。抵抗力発生器１５ｃでは、上壁１９４と下壁１９３との間にロータ位置決め用回転軸１３７が配置されている。また、抵抗力発生器１５ｃは、ケース１９の上壁１９４と下壁１９３との間においてロータ１２１とロータ１２２との間に配置された複数（３つ）の円弧状の壁１９７を更に含む。壁１９７は、ギア１３６とギア１３８との間、又は２つのギア１３８の間に配置されている。抵抗力発生器１５ｃでは、下壁１９３に沿って磁界発生部１８が配置されている。

　本実施形態の操作型電子部品１ｃでは、抵抗力発生器１５ｃと伝達機構１３ｃとで環状の環状部材１５０を構成している。

　本実施形態の操作型電子部品１ｃでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｃでは、操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態の操作型電子部品１ｃでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸Ｘ２（軸部２１）に直交する規定方向Ｄ２において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｃでは、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。

　（実施形態５）
　図１１Ａは実施形態５に係る操作型電子部品１ｄの断面図である。図１１Ｂは操作型電子部品１ｄの要部断面図である。

　本実施形態に係る操作型電子部品１ｄは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、伝達機構１３ｄ及び抵抗力発生器１５ｄの構成が、実施形態１に係る操作型電子部品１における伝達機構１３及び抵抗力発生器１５のそれぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｄに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

　本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、抵抗力発生器１５ｄが、操作体３の回転中心軸Ｘ２に直交する方向において操作体３の内側に位置し、軸部２１よりも内側に位置している。これにより、操作型電子部品１ｄでは、抵抗力発生部１４が、操作体３の領域Ｒ２の内側に位置し、軸部２１よりも内側に位置している。

　本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、操作体３の内側に、より詳細には軸部２１の内側に、回転中心軸Ｘ２に沿った方向の両側が開放された中空部２３０がある。これにより、本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、操作型電子部品１ｄを実装するプリント配線板に操作型電子部品１ｄとともに実装されるスイッチ（例えば、プッシュスイッチ）、発光素子（例えば、ＬＥＤ）等を中空部２３０に配置することが可能となる。

　本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、操作体３が、軸部２１の内側に配置される内側円筒部３９と、内側円筒部３９の端３９Ｐと円筒部３１の端３１Ｐとを繋いでいる繋ぎ部３８と、を含んでいる。内側円筒部３９の回転中心軸Ｘ２に沿った方向の長さは、円筒部３１の回転中心軸Ｘ２に沿った方向の長さよりも短い。例えば、内側円筒部３９の長さは、円筒部３１の長さの３分の１程度である。円筒部３１の端３１Ｑからはフランジ部３２が突出している。円筒部３１は回転中心軸Ｘ２の方向で互いに反対側の端３１Ｐ、３１Ｑを有する。内側円筒部３９は回転中心軸Ｘ２の方向で互いに反対側の端３９Ｐ、３９Ｑを有する。

　伝達機構１３ｄは、回転軸１３４と、軸受１３２と、を含む。回転軸１３４は、円環状である。回転軸１３４の端１３４Ｐは、内側円筒部３９の端３９Ｑに結合されている。

　抵抗力発生器１５ｄにおけるロータ１２は、回転中心軸Ｘ２を囲む円環形状を有する。ロータ１２は、回転中心軸Ｘ２に対向する円形の内側端１２Ｑと、内側端１２Ｑの反対側で内側端１２Ｑに比べて回転中心軸Ｘ２からより遠い円形の外側端１２Ｐとを有する。抵抗力発生器１５ｄでは、ロータ１２の外側端１２Ｐが回転軸１３４の端１３４Ｑに結合されている。ロータ１２は、操作体３及び回転軸１３４と一緒に回転する。

　抵抗力発生器１５ｄのケース１９は、同心の円筒状の内側壁１９１及び外側壁１９２を有し、内側壁１９１及び外側壁１９２の一端同士を繋いでいる下壁１９３と、内側壁１９１及び外側壁１９２の他端同士を繋いでいる上壁１９４と、をさらに有する。抵抗力発生器１５ｄでは、上壁１９４に、回転軸１３４の通っている孔１９０が形成されている。ケース１９内には、ロータ１２及び磁気粘性流体である抵抗力発生部１４が収納されている。磁界発生部１８は、内側壁１９１に沿って配置されている。本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、ケース１９の下壁１９３の底面と基体２の底壁２２の底面とが、略面一となっている。

　本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｄでは、操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態の操作型電子部品１ｄでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸Ｘ２（軸部２１）に直交する方向において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｄでは、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。

　本実施形態の操作型電子部品１ｄの変形例では、環状の抵抗力発生器１５ｄの代わりに、回転中心軸Ｘ２を囲む円上に配置された１又は複数の円弧状の抵抗力発生器を備えていてもよい。

　（実施形態６）
　図１２Ａは実施形態６に係る操作型電子部品１ｅの断面図である。図１２Ｂは操作型電子部品１ｅの要部断面図である。

　本実施形態に係る操作型電子部品１ｅは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、伝達機構１３ｅ及び抵抗力発生器１５ｅの構成が、実施形態５に係る操作型電子部品１ｄにおける伝達機構１３ｄ及び抵抗力発生器１５ｄのそれぞれとは相違する。本実施形態に係る操作型電子部品１ｅに関し、実施形態５に係る操作型電子部品１ｄと同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

　伝達機構１３ｅにおける回転軸１３４は、軸部２１の内側に配置され操作体３及びロータ１２と連動してロータ１２と一緒に回転する。回転軸１３４は、軸部２１の内周に沿って配置される円筒状の筒部１３４１と、筒部１３４１から延びた延長部１３４２と、を有する。延長部１３４２は、筒部１３４１から操作体３の回転中心軸Ｘ２に直交する方向において筒部１３４１の内側へ延びている。伝達機構１３ｅでは、延長部１３４２の先端に円筒状の回転軸１３５１が結合されている。回転軸１３５１は、軸受１３２に回転可能に保持される。

　抵抗力発生器１５ｅでは、円環状のロータ１２の内側端１２Ｑが回転軸１３５１に結合されている。これにより、ロータ１２は、延長部１３４２の先端において筒部１３４１と同軸的に設けられている。特に、ロータ１２の内側端１２Ｑが、延長部１３４２の先端において筒部１３４１と同軸的に設けられている回転軸１３５１に結合されている。ロータ１２は、操作体３、回転軸１３４及び回転軸１３５１と一緒に回転する。抵抗力発生器１５ｅでは、磁界発生部１８が、外側壁１９２に沿って配置されている。

　本実施形態の操作型電子部品１ｅでは、実施形態５の操作型電子部品１ｄと同様、抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｅでは、操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態の操作型電子部品１ｅでは、実施形態１の操作型電子部品１と同様、操作体３の回転中心軸Ｘ２（軸部２１）に直交する規定方向Ｄ２において操作体３と抵抗力発生部１４とが並んでいる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｅでは、操作体３の回転中心軸Ｘ２に沿った方向における電子部品１の大型化を抑制しつつ、操作性を変えることが可能となる。

　また、本実施形態の操作型電子部品１ｅは、実施形態５の操作型電子部品１ｄと比べて、軸受１３２の面積を小さくすることができる。

　（実施形態７）
　図１３は実施形態７に係る操作型電子部品１ｆの概念図である。

　図１３に示す本実施形態に係る操作型電子部品１ｆは、スライド形可変抵抗器であり、直線運動可能な操作体３ｆの位置に応じて電気抵抗値が変わる。本実施形態に係る操作型電子部品１ｆに関し、実施形態１に係る操作型電子部品１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

　操作型電子部品１ｆは、操作体３ｆと、伝達機構１３ｆと、抵抗力発生器１５ｆと、を備える。抵抗力発生器１５ｆは、例えば実施形態１の操作型電子部品１の抵抗力発生器１５（図１Ａと図１Ｂ参照）と同様のロータ１２と抵抗力発生部１４とを備える。伝達機構１３ｆは、回転ギア１３８１に噛み合うギア１３９を有し、操作体３ｆの直線運動に伴う操作体３ｆの変位をロータ１２に伝達することによってロータ１２を回転させる。抵抗力発生部１４は、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生する。抵抗力発生部１４は、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。

　本実施形態の操作型電子部品１ｆでは、磁気粘性流体である抵抗力発生部１４が、ロータ１２の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。これにより、本実施形態に係る操作型電子部品１ｆでは、操作性を変えることが可能となる。

　上記の実施形態１～７は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　例えば、伝達機構１３は、実施形態１～７で説明した例に限らず、ギア、ベルト、チェーン、クラッチ板等でもよい。

　抵抗力発生部１４を構成する流体は、磁気粘性流体に限らず、例えば、電気粘性流体であってもよい。電気粘性流体は、印加される電界の大きさに応じて粘性が可逆的に変化する性質を有する。電気粘性流体は、印加される電界が大きくなるにつれて粘性が高くなる。電子部品１は、抵抗力発生部１４が電気粘性流体の場合、磁界発生部１８の代わりに、電界発生部を備える。電界発生部は、例えば、一対の電極を有しており、外部、例えば、信号処理部１１から一対の電極間に電圧を印加可能に構成されている。電界発生部は、一対の電極間に電圧が印加されることにより、ケース１９内の抵抗力発生部１４に電界を印加する。また、抵抗力発生部１４は、流体に限らず、例えば、磁性粉末、ロータ１２に対して磁気吸引力を発生する電磁石装置等であってもよい。

　また、操作型電子部品１、１ａ～１ｅは、ロータリエンコーダに限らず、例えば、ロータリスイッチ、可変抵抗器等でもよい。電子部品１がロータリスイッチの場合、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる機構部５では、接点の開閉を行うことによって複数の端子４間の非導通状態、導通状態を変化させる。操作型電子部品１、１ａ～１ｅが回転形可変抵抗器の場合、操作体３の回転量に応じて複数の端子４間の電気的な状態を変化させる機構部５では、複数の端子４間の抵抗値を変化させる。

　また、ロータリエンコーダは、接点ユニット６と複数の接点ブラシ７とで構成される接点式の機構部５を備えたロータリエンコーダに限らず、例えば、発光素子と受光素子とを使用した無接点式の機構部を備えたロータリエンコーダでもよい。また、ロータリエンコーダは、インクリメンタル形のロータリエンコーダに限らず、例えば、アブソリュート形のロータリエンコーダでもよい。

　また、操作型電子部品１、１ａ～１ｅは、ばね８とばね９との両方を備えた構成に限らず、ばね８だけを備えていてもよいし、両方を備えていない構成でもよい。電子部品１では、ばね８及びばね９をなくしても使用者にクリック感を与えることが可能である。また、軸部２１の軸方向から見たばね８の形状は、円弧状に限らず、例えば円環状でもよい。また、ばね８及びばね９は、板ばね部８１及び板ばね部９１を備えた構成に限らず、例えば、コイルばね等でもよい。

　また、基体２の軸部２１の形状は、円筒状に限らず、例えば、円柱状でもよいし、中空円柱状であってもよい。

　操作型電子部品１、１ａ～１ｅは、軸部２１の内側に、プリント配線板に実装された押釦スイッチが収納された状態で使用してもよく、この場合、操作つまみ３００は、押釦スイッチを押操作可能に形成されている。

　操作型入力装置１００は、操作型電子部品１の代わりに、操作型電子部品１ａ～１ｅのいずれかを備えていてもよい。

　（まとめ）
　以上説明した実施形態１～７等から以下の態様が開示されていることは明らかである。

　第１の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）は、操作体（３；３ｆ）と、ロータ（１２）と、伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ；１３ｆ）と、抵抗力発生部（１４）と、を備える。操作体（３；３ｆ）は、回転運動又は直線運動する。伝達機構（１３；；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ；１３ｆ）は、操作体（３；３ｆ）の回転運動又は直線運動に伴う操作体（３；３ｆ）の変位をロータ（１２）に伝達することによってロータ（１２）を回転させる。抵抗力発生部（１４）は、ロータ（１２）の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。

　第１の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）は、操作性を変えることが可能となる。

　第２の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）では、第１の態様において、抵抗力発生部（１４）は、ロータ（１２）の回転に伴って抵抗力を発生する流体を含む。

　第２の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）では、抵抗力発生部（１４）において電気的な制御が行われていないときの抵抗力発生部（１４）の抵抗力を小さくすることが可能となる。

　第３の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）では、第２の態様において、流体は、磁気粘性流体である。

　第３の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）では、電気的な制御により印加する磁界の大きさを変えることにより、抵抗力発生部（１４）で発生する抵抗力を変えることが可能となる。

　第４の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）は、第１乃至３の態様のいずれか一つにおいて、操作体（３）は、回転運動可能な回転部材である。

　第４の態様に係る操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）は、使用者が操作体（３）を回転させるときの操作性を変えることが可能となる。

　第５の態様に係る操作型電子部品（１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）は、第４の態様において、操作体（３）を囲むように配置される環状の環状部材（１５０）を更に備える。環状部材（１５０）は、ロータ（１２）と伝達機構（１３）と抵抗力発生部（１４）とを含む。

　第５の態様に係る操作型電子部品（１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ）では、抵抗力発生部（１４）の体積をより大きくすることが可能となり、抵抗力発生部（１４）で発生する抵抗力をより大きくすることが可能となる。

　第６の態様に係る抵抗力発生器（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ；１５ｄ；１５ｅ；１５ｆ）は、操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）に用いる。抵抗力発生器（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ；１５ｄ；１５ｅ；１５ｆ）は、ロータ（１２）と、伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ；１３ｆ）と、抵抗力発生部（１４）と、を備える。伝達機構（１３；１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ；１３ｅ；１３ｆ）は、操作体（３；３ｆ）の回転運動又は直線運動に伴う操作体（３；３ｆ）の変位をロータ（１２）に伝達することによってロータ（１２）を回転させる。抵抗力発生部（１４）は、ロータ（１２）の回転に対する抵抗力を発生し、抵抗力の大きさが電気的な制御により変わる。

　第６の態様に係る抵抗力発生器（１５；１５ａ；１５ｂ；１５ｃ；１５ｄ；１５ｅ；１５ｆ）では、操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）の操作性を変えることが可能となる。

　第７の態様に係る操作型入力装置（１００）は、第１乃至５の態様のいずれか一つの操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）と、信号処理部（１１）と、を備える。信号処理部（１１）は、操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）の操作体（３；３ｆ）の変位量に応じて操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）から出力される信号が入力される。信号処理部（１１）は、上記の信号に基づいて抵抗力発生部（１４）の抵抗力を変化させる。

　第７の態様に係る操作型入力装置（１００）では、操作型電子部品（１；１ａ；１ｂ；１ｃ；１ｄ；１ｅ；１ｆ）の操作性を変えることが可能となる。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ　　操作型電子部品
３，３ｆ　　操作体
３１　　円筒部
１１　　信号処理部
１２　　ロータ
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ　　伝達機構
１４　　抵抗力発生部
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ　　抵抗力発生器
１５０　　環状部材
１００　　操作型入力装置

Claims

変位できる操作体と、
ロータと、
前記操作体の変位を前記ロータに伝達することによって前記ロータを回転させる伝達機構と、
前記ロータの回転に対する抵抗力を発生し、前記抵抗力の大きさを電気的な制御により変えられる抵抗力発生部と、
を備えた操作型電子部品。
前記抵抗力発生部は、前記ロータの回転に伴って前記抵抗力を発生する流体を含む、請求項１に記載の操作型電子部品。
前記流体は磁気粘性流体である、請求項２に記載の操作型電子部品。
前記操作体は回転運動可能な回転部材である、請求項１から３のいずれか一項に記載の操作型電子部品。
前記操作体を囲むように配置された環形状を有する環状部材を更に備え、
前記環状部材は、前記ロータと前記伝達機構と前記抵抗力発生部とを含む、請求項４に記載の操作型電子部品。
請求項１から５のいずれか一項に記載の操作型電子部品と、
前記操作型電子部品の前記抵抗力発生部を制御する信号処理部と、
を備え、
前記操作型電子部品は前記操作体の変位の量に応じて信号を出力し、
前記信号処理部は前記信号に基づいて前記抵抗力発生部が発生する前記抵抗力を変化させる、操作型入力装置。
可動である操作体と共に用いられる抵抗力発生器であって、
ロータと、
前記操作体の変位を前記ロータに伝達することによって前記ロータを回転させる伝達機構と、
前記ロータの回転に対する抵抗力を発生し、前記抵抗力の大きさを電気的な制御により変えられる抵抗力発生部と、
を備えた抵抗力発生器。