JP2016532976A - 触覚フィードバック付き制御インターフェース - Google Patents

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Abstract

本発明は、使用者に触覚フィードバックを提供することによって、使用者の動作を計算に入れるように意図された、特に自動車両用の触覚フィードバック付き制御インターフェース（１）に関する。この制御インターフェース（１）は、磁性流体モジュール（５）を備えている。当該モジュール（５）は、モジュール（５）の軸線（Ｚ）を中心として回転する回転エレメント（７）であって、磁性流体と接触し、グリップエレメント（３）に連結されるように意図された回転エレメント（７）と、磁性流体に磁界を印加するためのユニット（９）であって、当該磁界の強度を修正するように構成されたユニット（９）と、を含んでいる。

Description

本発明は制御インターフェースに関し、可変の抵抗の力のような触覚フィードバックを使用者に伝達できる、特に、自動車両用の、とりわけ回転制御インターフェースすなわちノブに関する。
例えば、ノブに作用する触覚フィードバックは、可変の値の抵抗力を含み、この可変の値の抵抗力は、問題になっているインターフェースにより制御されるデバイスに対する様々なコマンドに対応するハードポイントおよびレベル（points durs et paliers）を発生する。触覚フィードバックは、運転をしながら、運転者からの注意をほとんど必要とせず、特に、運転者が道路から目を離す必要がないため、有利である。
しかしながら、明らかな触覚フィードバックパターンを含む制御インターフェースは、制御するための限定された数の機能にのみ適している。これらの機能は、同数の可能な制御装置を有していなければならない。これらの制御装置の数は、例えば、グリップエレメントの全範囲のハードポイントの数に等しい。様々な触覚フィードバックパターンを獲得するためには、制御エレメントの数は、増やさなければならない。
さらに、メニューを通じて誘導するため、および／または選択された機能を確認するために、ノブは、他のタイプの制御装置に連結されていなければならない。
一組の機能を制御するために、従来技術の制御インターフェースは、煩雑かつ様々な制御エレメントにより多くの接続を必要とする。
制御インターフェースの寸法を減らし、接続を容易にするために、本発明の要旨は、使用者に触覚フィードバックを提供することによって、使用者の動作を計算に入れるように構成された、とりわけ自動車両用の触覚フィードバック付き制御インターフェースである。制御インターフェースは、磁性流体モジュールを備えている。当該モジュールは、モジュールの軸線を中心として回転するエレメントであって、磁性流体と接触し、グリップエレメントに連結されるように構成された回転エレメントと、磁性流体に磁界を印加するためのユニットであって、当該磁界の強さを修正するように構成されたユニットと、を含んでいる。当該磁性流体モジュールは、所定の移動に従ってインターフェースのシャーシに移動可能に取り付けられている。
このようなインターフェースは、触覚フィードバックを獲得し得る。触覚フィードバックは、印加ユニットの再構成を通じて可変であるとともに、コンパクトで電力供給を容易なままにしながら、再構成可能な触覚フィードバックを含む回転制御が第２のタイプの制御装置に組み合わされることを可能にする。単一のインターフェースモジュールは、幾つかの車両機能を制御し得る。
本発明の更に別の態様によれば、磁性流体に磁界を印加するためのユニットは、モジュールの軸線を中心とした回転エレメントの回転に従って印加された磁界の強さを修正するように構成されている。
このようなインターフェースは、再構成可能な触覚フィードバックに適用され得る。
本発明の追加の態様によれば、磁性流体モジュールは、全体として円筒形形状であり、回転エレメントは、磁性流体モジュールの出力シャフトを有している。
このようなインターフェースは、出力シャフトとグリップエレメントとの間に中間接続を提供し得る。
本発明の更に別の態様によれば、制御インターフェースは、インターフェースのシャーシに対して固定されるとともに、磁性流体モジュールと協働し、所定の移動の間、制御信号を誘発する少なくとも１つのセンサを備えている。
このようなインターフェースは、確認信号を獲得し、または幾つかのタイプのコマンドを組み合わせ得る。
本発明の別の態様によれば、所定の移動は、モジュールの軸線に沿った並進移動に対応している。
このようなインターフェースは、スイッチに連結されると選択されたコマンドを確認し得る。
本発明の追加の態様によれば、所定の移動は、枢動リンクによって作られる枢動移動に対応している、または２つの枢動リンクによって行われる２つの直交する軸線に沿った枢動移動に対応している。
このようなインターフェースは、確認または追加の可能性がメニューで誘導できるようにする追加のコマンドを獲得し得る。
本発明の別の態様によれば、所定の移動は、摺動リンクによって作られるモジュールの軸線に実質的に垂直な軸線に沿った並進移動に対応している、または２つの摺動リンクによって作られるモジュールの軸線に実質的に垂直な２つの直交する軸線に沿った並進移動に対応している。
このようなインターフェースは、確認および／または追加の可能性がメニューで誘導できるようにする追加のコマンドを獲得し得る。
本発明の別の態様によれば、少なくとも１つのセンサは、薄膜スイッチである。
このようなインターフェースは、確認信号を獲得し、または確認触覚フィードバックを有し得る。
本発明の追加の態様によれば、少なくとも１つのセンサは、ホール効果センサである。
このようなインターフェースは、確認信号を獲得し得る。
本発明の別の態様によれば、回転エレメントは、回転エレメントの角度位置を表す信号を供給するように構成された光学式エンコーダに連結されている。
このようなインターフェースは、回転制御エレメントの角度位置を知り得て、とりわけ回転の角度位置および／または速度に従って触覚フィードバックを適用し得る。
本発明の更に別の態様によれば、磁性流体モジュールは、磁性流体を収容するキャビティを含み、磁界を印加するためのユニットは、当該キャビティの周囲に置かれたコイルを含んでいる。
このようなインターフェースは、コンパクトでシャーシへの結合が容易である。
本発明の別の態様によれば、制御インターフェースは、制御インターフェースのシャーシに締結されるとともに、フレキシブルな電気的接続によって、当該モジュールに接続された磁性流体モジュールを管理するための電子回路を備えている。
本発明の追加の態様によれば、磁性流体モジュールを管理するための電子回路は、少なくとも１つの固定センサを含んでいる。
本発明の更に別の特徴および利点は、例として非限定的に与えられた以下の説明を、添付図面を参照して読むことにより更に明瞭になるであろう。
図１は、ボールジョイント接続によってインターフェースのシャーシに接続された磁性流体モジュールを備えた、本発明による制御インターフェースを示す図である。 図２は、磁性流体モジュールおよび関連したグリップエレメントを示す断面図である。 図３は、光学式位置インジケータを含む磁性流体モジュールを示す図である。 図４は、インターフェースのシャーシ上に、並進に移動可能に取り付けられるとともに、スイッチに連結された磁性流体モジュールを備えた、本発明による制御インターフェースを示す図である。 図５は、枢動リンクによってインターフェースのシャーシに接続された磁性流体モジュールを備えた、本発明による制御インターフェースを示す図である。 図６は、摺動リンクによってインターフェースのシャーシに接続された磁性流体モジュールを備えた、本発明による制御インターフェースを示す図である。 図７は、直交する軸線を有する２つの摺動リンクによってインターフェースのシャーシに接続された磁性流体モジュールを備えた、本発明による制御インターフェースを示す等角図である。 図８は、２つの垂直な摺動リンクを獲得し得る支持体の実施の形態を示す図である。 図９は、２つの垂直な摺動リンクを獲得し得る支持体の実施の形態を示す図である。 図１０は、本発明による摺動リンクのアーキテクチャを示す図である。 図１１ａは、制御インターフェースが動作されたときに、車両のスクリーンに表示されるメニューの例を示す図である。 図１１ｂは、制御インターフェースが動作されたときに、車両のスクリーンに表示されるメニューの例を示す図である。 図１２は、電話機に関するメニューの例を示す図である。
全ての図面において、同一のエレメントは同一参照番号を付してある。
本発明は、触覚フィードバック付き制御インターフェース１に関し、図１に示すように、例えば自動車両のダッシュボードまたは中央コンソール（console centrale）のための、車両のボードのシステムを制御するための制御インターフェース１に関する。制御インターフェース１は、触覚フィードバックを使用者に伝達できる磁性流体モジュール５を備え、この伝達は、グリップエレメント３に適用された抵抗力の形態で伝達される。さらに、モジュール５は、インターフェース１のシャーシ１１上に移動可能に取り付けられており、追加の制御が、モジュール５、例えば、図１の場合、Ｚ軸線に沿った回転がロックされたボールジョイント１５によって提供される回転制御を可能にする。
磁性流体モジュール５は、第１に、インターフェース１のシャーシ１１上のモジュール５の設置の様々な実施の形態の詳細な説明によって、以下に詳細に説明される。
図２は、磁性流体モジュール５の例を示しており、磁性流体モジュール５は、モジュール５のＺ軸線に沿って円筒形形状になっている。モジュール５は、全体として円筒形であり、一方の端部が閉鎖された構造を含んでいる。モジュール５は、Ｚ軸に沿って配向された固定中央アクシス６を含んでおり、中央アクシス６の周囲に、回転可能なエレメント７が取り付けられている。モジュール５は、一方で磁性流体を受け入れ、他方で回転エレメント７の先端を受け入れるように構成されたキャビティ２３を含んでいる。回転エレメント７は、磁性流体に部分的に浸漬する。また、構造は、キャビティ２３を少なくとも部分的に取り囲む円形の凹所８を含んでいる。このようにして、円形の凹所８は、１つ以上のコイルを受け入れるように構成されている。コイルは、その電源（図示せず）と共に、磁性流体に磁界を印加するためのユニット９を形成している。
コイルによって発生する磁界は、コイルを流れる電流に比例し、コイルへの供給を変化させることによって、コイルの中心で発生する磁界の強さおよび磁性流体に印加される磁界の強さを変化してもよく、これにより流体の粘性が変化することを可能にする。
さらに、磁性流体によって回転エレメント７に適用される摩擦力は、可動エレメント７と接触する磁性流体の表面積に従って変化する。回転エレメント７は、複数の壁１６を含んでもよく、複数の壁１６は、キャビティ２３の壁に対向している。キャビティ２３は、とりわけ、回転エレメント７の壁１６の間に介在された中央壁１８を含んでもよく、回転エレメント７とキャビティ２３の固定壁１６、１８との間で対向する表面積を増大させるとともに、所与の電源によって回転エレメント７に及ぼし得る偶力を増大させる。
一方、図２の実施の形態では、キャビティ２３は、カバー２０によって閉鎖されており、このカバー２０は、気密シールを確保するシール２２を圧縮し、磁性流体の漏洩を抑制する。また、カバー２０は、ベアリングすなわちボールベアリング２４を収容するハウジングを含み、このボールベアリング２４は、回転エレメント７およびその回転移動との連結を確保する。
さらに、図２に示す例では、グリップエレメント３は一体、すなわち、回転エレメント７にしっかりと接続されている。回転エレメント７は出力シャフト４１を有し、この出力シャフト４１は、モジュール５をグリップエレメント３に接続している。グリップエレメント３は、例えば、回転エレメント７と一体であるか、回転エレメント７上にクリップ止めされているか、またはピン若しくは当該技術分野で知られた任意の締結手段によって締め付けられている。
別の態様では、グリップエレメント３は、回転エレメント７に、ギヤ、チェーン、ベルト、またはグリップエレメント３と回転エレメント７との間の回転に関する連結を確保する任意の他の機械的手段のシステムにより連結してもよい。ギヤのシステムは、とりわけ、グリップエレメント３の回転と回転エレメント７との間にギヤ減速を発生させるのに役立ち、より正確な回転制御を可能にする。
図３に示すように、磁性流体モジュール５は、位置センサすなわち回転エレメント７の位置エンコーダ２１を含んでいる。位置エンコーダ２１は、回転エレメント７の角度位置を知ることを可能にし、回転エレメント７の角度位置に従って、印加ユニット９により触覚フィードバックを適用する。位置エンコーダ２１は、例えば、一組の接点およびブラシを含んでもよく、ブラシは、エレメント７が回転させられたとき、当該接点のうちの特定の接点と連続的に接触する。
別の態様では、位置エンコーダ２１は、１つ以上の光学式フォーク（fourches optiques）を含む光学式エンコーダ、圧電デバイス、または当業者に知られた、任意の他の位置センサであってもよい。位置エンコーダ２１は、様々な場所に配置されてもよく、回転エレメント７の近く、とりわけグリップエレメント３に隣接して配置されてもよい。
さらに、別の態様では、位置エンコーダ２１は、基準点に対してグリップエレメント３の絶対角度位置を決定するように構成されてもよい。
磁性流体に磁界を印加するためのユニット９は、位置エンコーダ２１に接続されており、提供された信号に従って所望の触覚フィードバックを生み出すように構成されている。この印加ユニット９は、位置エンコーダ２１から信号を受け入れ、受け入れられた信号に従ってグリップエレメント３の所定の位置、例えば、指標位置の特定の数を決定し、指標位置に到達したとき、磁界の強さを修正するように構成されている。
印加ユニット９の構成に応じて、様々な触覚フィードバック形状またはプロファイルが獲得されてもよい。例えば、磁界の強さは方形形状を有してもよく、指標位置を除き、その強さはゼロまたは弱くなっている。指標位置では、その強さが強く、指標点の通路で有意義な摩擦力が発生する。磁性流体の粘性は、可変の磁界の効果のもとで変化し、磁界が印加されていないときには、磁性流体によって生じる摩擦力は小さく、磁界の強さが増大したときには、磁性流体によって生じる摩擦力が徐々に強くなるようになっている。方形形状の強度の印加は、強度が高い指標点でハードポイント（points durs）が発生することを可能にする。
位置に応じて、他の抵抗力プロファイルまたはパターンもなし得て、指標位置の周囲に分布する三角形または鋸歯状プロファイルのようになっている。このようなプロファイルまたはパターンは、到達する際および遠ざかる際、または単に到達する際に、乗り越えられるべき漸次ハードポイント（points dur progressif）と知覚される。
印加ユニット９は、様々なプロファイルを適用することによって、ほぼ瞬間的に再構成され得て、この様々なプロファイルは、特に、ハードポイントの位置および／または数が変化することを可能にする。モジュール５は、様々な指標位置の数および様々な触覚フィードバックのプロファイルまたは形状を含む幾つかの様々な機能について使用され得る。
抵抗力は、グリップエレメント３の変位の精度を向上するために使用され得る。例えば、ある範囲の位置の中で正確な位置に到達しなければならない場合には、グリップエレメント３の回転速度に応じて抵抗力が減少または増大し得る。例えば、あるリストを通じてスクロールする場合、グリップエレメント３の回転が速い場合には指標点間での抵抗および／または空間を減らすことによって、および速度を減らすときまたはリストの終わりに近付いたときには指標点間での抵抗および空間を増大させることによって、抵抗力が減少または増大し得る。非常に強い力は、コイルに強い電流を供給することによって生み出され得て、例えばリストの始まりまたは終わりに停止をシミュレートする。
触覚フィードバックの抵抗は、使用者が幾分はっきりとした触覚フィードバックを望む場合には、例えば設定メニューで抵抗パラメータを調節することによって、使用者によって調節され得る。
このような磁性流体モジュール５は、回転制御モジュールがグリップエレメント３に対応する回転ボタンまたはノブにより獲得されることを可能にし、この回転ボタンまたはノブは、コンパクトで、単に印加ユニット９および位置センサ２１に供給すべき電力供給を容易にする。このようなモジュール５は、以下に記載される別のタイプの制御に容易に連結され得る。
図４に示す第１の実施の形態によれば、磁性流体モジュール５は、符号Ｚのモジュール５の軸線に実質的に対応する方向に制御インターフェース１のシャーシ１１に対して並進に移動可能に取り付けられている。並進移動は、インターフェース１のシャーシ１１に設置され、モジュールがＺ軸線に沿って摺動できるようにするガイド手段によって獲得されてもよい。
別の態様では、並進移動は、枢動リンクによって獲得されてもよい。枢動リンクの軸線はＺ軸線に垂直であり、枢動リンクは、実質的にモジュール５のＺ軸線から離れており、モジュール５のほぼ並進移動を生み出す。
制御インターフェース１のシャーシ１１は、モジュール５の並進変位を検出できるセンサを含んでいる。センサは、例えば、スイッチ１３からなり、モジュール５の並進移動はコンダクタ１３Ｂを置くことによってスイッチ１３を閉鎖し、使用者がＺ軸線の方向にモジュール５を押すとき、シャーシ１１と一体である接点１３Ａに接触し、モジュール５に接続される。このようなスイッチ１３は、例えば、モジュール５によって提供される選択コマンドに連結された確認コマンドを獲得してもよい。スイッチ１３は、例えば、薄膜スイッチであり、使用者がＺ軸線に沿った圧力を解放し、触覚確認フィードバックを供給したときに、モジュールが位置に戻ることを可能にしてもよい。またスイッチ１３は、ホール効果センサ、または当業者に知られた、モジュール５の並進移動の検出ができる他のセンサである。また、ばねがセンサに連結されてもよく、使用者がＺ軸線に沿った力を開放したときに、モジュールが位置に戻ることを可能にする。
図５に示す第２の実施の形態によれば、磁性流体５モジュール５は、Ｘ軸線の周囲の枢動リンク１７によって、モジュール５のＺ軸線に実質的に垂直な方向に制御インターフェース１のシャーシ１１に対して回転移動可能に取り付けられている。
図５に示すように、単一の枢動リンク１７の場合、モジュール５は、単一の方向、一方向またはレバーを形成する両方向に傾斜してもよく、このレバーは傾いてもよく、追加の制御を提供する。
別の態様では、リンクは、互いに実質的に垂直な軸線を有する２つの枢動リンク１７によって形成されている。この場合、モジュールは、すべての方向または特定の好ましい方向に傾斜されてもよく、「操作棒」（joystick）タイプの制御レバーを形成している。
これらの（単一または２つの）枢動リンクは、少なくとも１つのセンサに連結されており、このセンサは、モジュール５を形成するレバーの少なくとも１つの傾斜位置を決定してもよい。これらのセンサは、薄膜スイッチ、ホール効果センサ、光学式センサ、磁気センサ、または当業者に知られた、かつ制御インターフェース１のシャーシ１１に対して、モジュール５の傾斜位置を検出し得る任意の他のタイプのセンサからなっていてもよい。
図６乃至図１０に示す第３の実施の形態によれば、磁性流体５モジュール５は、モジュール５のＺ軸線に実質的に垂直な少なくとも１つの方向に制御インターフェース１のシャーシ１１に対して並進に移動可能に取り付けられている。
図６に示すように、リンクは、単一の摺動リンク１９によって形成されている。この場合、モジュール５は、Ｘ軸線に対応する単一の方向、一方向または追加の制御を供給する両方向に移動してもよい。
別の態様では、リンクは、互いに実質的に垂直および図７に示すようにモジュール５の軸線に実質的に垂直なＸおよびＹで表示される軸線を有する２つの摺動リンク１９によって形成されている。摺動リンク１９は、例えば、４つの相補的な溝２４内を摺動するように構成された４つのピン２３によってガイドされている。戻しばね２５は、ピン２３の端部と溝２４の端部との間に提供されており、使用者が軸線ＸおよびＹに沿った両方の方向に力を適用していないとき、モジュール５を中央位置、すなわち２つの摺動リンク１９の中心に再び位置づける。２つの摺動リンク１９は、図８および図９に示すように、互いに対して摺動するように構成されている。図８は、ピン２３と、２７ｙで指定され、Ｙ軸線に沿ったそれらの支持体２７とを表している。支持体２７ｙは中央開口２９を含み、この中央開口２９には、ピン２３の支持体２７ｘがＸ軸線に沿って挿入されている。さらに、中央開口２７ｙは、Ｘ軸線に沿った支持体２７ｘの幅よりも大きく、Ｙ軸線に沿った支持体２７ｙの変位のための空間を残している。図９は、Ｘ軸線に沿った支持体２７ｘおよび支持体２７ｘの周囲のＹ軸線に沿った支持体２７ｙの配置を示している。
これらの摺動リンク１９は、少なくとも１つのセンサに連結されており、このセンサは、摺動リンク１９の軸線に沿ったモジュール５の少なくとも１つの並進を決定してもよい。これらのセンサは、薄膜スイッチ、ホール効果センサ、光学式センサ、磁気センサ、または当業者に知られた、かつ制御インターフェース１のシャーシ１１に対して、モジュール５の傾斜位置を検出し得る任意の他のタイプのセンサからなっていてもよい。
図１０は、実施の形態の例を示しており、この場合、各ピン２３のための、少なくとも１つのスイッチ３５、制御インターフェース１のシャーシ１１上に取り付けられており、ピン２３の支持体２７は、接触斜面３３を形成する面を含んでいる。接触斜面３３は、モジュール５がスイッチ３５の方向に摺動リンク１９の軸線に沿って移動したとき、スイッチ３５に対して担持されている。スイッチ３５は、プリント回路または電子回路３７上に取り付けられており、この、プリント回路または電子回路３７は、例えば、フレキシブル接続３９によって、モジュール５の電源を確保する。
上述した全ての実施の形態では、電源および（印加ユニット９、位置エンコーダ２１およびモジュール５上に取り付けられる可能性のある他の設備のための）モジュール５の管理は、シャーシ１１上に並べられた電子回路３７によって作られ、電気的接続またはフレキシブル接続３９によってモジュールに接続されてもよい。固定センサは、電子回路３７に直接的に取り付けられてもよい。さらに、この電子回路３７は、通信インターフェースにより車両の中央管理（gestion centrale）に取り付けられてもよい。通信インターフェースは、例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）タイプまたはローカルインターコネクトネットワーク（ＬＩＮ）タイプである。
本発明は、当業者に知られた他のリンク方法にも及び、例えば、Ｚ軸線に沿った回転が取り除かれた図１に表されたボールジョイントリンクにも及ぶ。ガイドは、ボールジョイントリンクの角度自由度を、例えば２つの垂直な方向に限定する。
本発明は、上述したリンク方法の組み合わせにも関係し、例えば、２つの枢動リンク１７を含むアセンブリ、および、例えば、選択または動作制御装置の目的のための多数の制御装置を可能にする、モジュール５のＺ軸線に沿った並進のリンクにも関係する。
本発明をより良好に理解するために、モジュール５の軸線に沿って並進に取り付けられ、スイッチ１３に連結されたモジュール５に基づいた操作例が、詳細に記載されるであろう。モジュール５は、車両の中央コンソールに配置された制御インターフェース１上に取り付けられ、車両の様々な設備を制御するように構成されている。
図１１ａは、車両設備制御インターフェースが動作されたときに、車両のスクリーンに表示される基本的なメニューの例を示している。メニューは、空調、ラジオ、電話機、換気および音量調節といった５つの設備エレメントを含んでいる。リストの最上部に設置された設備（この場合空調）は、（太字での表示によって表された）初期設定によって選択され、使用者は、モジュール５のグリップエレメント３に対応するノブを回すことによってある設備から次の設備にスクロールし得る。ある設備から次の設備への通過は、ノブでのより大きい抵抗に対応するハードポイントによって伝えられ、使用者はある設備から次の設備へ通過していることを知る。使用者が所望の設備エレメント、この場合、例えば電話機を図１１ｂに示されるように２つのハードポイントを通過することによって選択したとき、使用者がモジュールを押し、モジュール５に関連するスイッチ１３を作動させる。スイッチ１３の作動は、選択された設備エレメント（この場合電話機）と、図１２に示すように、４つのセクション（連絡（contacts）、テキスト、設定、メッセージ交換）を含む電話機のために開かれる新しいメニューへの通路とを確認する。コンタクトセクションを選択したとき、使用者は、モジュール５を押し、またはクリックし得て、コマンドを確認しコンタクトメニューに入る。コンタクトメニューは、非常に詳細であり得る名前のリストを含んでいる。この場合、触覚フィードバックによって生じるハードポイントの抵抗および位置は、グリップエレメント３またはノブの回転速度に応じ得る。高速回転は、小さい抵抗を可能にし得るとともに、互いに接近したハードポイントをもたらし、迅速にリストの終わりに到達する。使用者によってもたらされた回転速度に従って、リアルタイムでモジュール５が再構成される。使用者が回転速度を減少させたとき、ハードポイントは、比較的離れて空間が開けられるとともに、より一層はっきりとし、２つの別個の選択を明瞭に分離する。
一旦、求められた接点が選択されると、使用者は、モジュールを押し得て、電話を開始し得て、または選択された接点（電話をする、電子メールを送信する、ショートテキストメッセージ（ＳＭＳ）を送信する等）に関して設備の様々な可能性を用意する新しいメニューを開き得る。
本発明は制御インターフェースを獲得し得る。制御インターフェースは、コンパクトであるとともに、電力供給され、再構成可能な触覚フィードバック付きの多数の制御装置を可能にする限定された数のエレメントにより設置が容易であり、各制御に適合する。

Claims (13)

  1. 使用者に触覚フィードバックを提供することによって、使用者の動作を計算に入れるように意図された、特に自動車両用の触覚フィードバック付き制御インターフェース（１）であって、
    磁性流体モジュール（５）を備え、当該モジュール（５）は、
    前記モジュール（５）の軸線（Ｚ）を中心として回転するエレメント（７）であって、前記磁性流体と接触し、グリップエレメント（３）に連結されるように構成された回転エレメント（７）と、
    前記磁性流体に磁界を印加するためのユニット（９）であって、当該磁界の強さを修正するように構成されたユニット（９）と、を含み、
    当該モジュール（５）は、所定の移動で要求されるように、前記インターフェース（１）のシャーシ（１１）に移動可能に取り付けられていることを特徴する制御インターフェース（１）。
  2. 前記磁性流体に磁界を印加するための前記ユニット（９）は、前記モジュールの前記軸線（Ｚ）を中心とした前記回転エレメント（７）の回転で要求されるように、印加された磁界の強さを修正するように構成されている、請求項１に記載の制御インターフェース（１）。
  3. 前記磁性流体モジュールは、全体として円筒形形状であり、
    前記回転エレメント（７）は、前記磁性流体モジュール（５）の出力シャフト（４１）を有している、請求項１または２に記載の制御インターフェース（１）。
  4. 前記制御インターフェース（１）は、前記インターフェース（１）の前記シャーシ（１１）に対して固定されるとともに、前記磁性流体モジュール（５）と協働し、所定の移動の間、制御信号を誘発する少なくとも１つのセンサを備えている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御インターフェース（１）。
  5. 前記所定の移動は、前記モジュールの前記軸線（Ｘ）に沿った並進移動に対応している、請求項４に記載の制御インターフェース（１）。
  6. 前記所定の移動は、枢動リンク（１７）によって作られる枢動移動に対応している、または２つの枢動リンク（１７）によって行われる２つの直交する軸線に沿った枢動移動に対応している、請求項４に記載の制御インターフェース（１）。
  7. 前記所定の移動は、摺動リンク（１９）によって作られる前記モジュールの前記軸線（Ｚ）に実質的に垂直な軸線（Ｘ）に沿った並進移動に対応している、または２つの摺動リンク（１９）によって作られる前記モジュールの前記軸線（Ｚ）に実質的に垂直な２つの直交する軸線（ＸおよびＹ）に沿った並進移動に対応している、請求項４に記載の制御インターフェース（１）。
  8. 前記少なくとも１つのセンサは、薄膜スイッチである、請求項４乃至７のいずれか一項に記載の制御インターフェース（１）。
  9. 前記少なくとも１つのセンサは、ホール効果センサである、請求項４乃至７のいずれか一項に記載の制御インターフェース（１）。
  10. 前記回転エレメント（７）は、前記回転エレメントの角度位置を表す信号を供給するように構成された位置エンコーダ（２１）に連結されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の制御インターフェース（１）。
  11. 前記磁性流体モジュール（５）は、前記磁性流体を収容するキャビティ（２３）を含み、
    磁界を印加するための前記ユニット（９）は、当該キャビティ（２３）の周囲に置かれたコイルを含んでいる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の制御インターフェース（１）。
  12. 前記制御インターフェースの前記シャーシに締結されるとともに、フレキシブルな電気的接続によって、当該モジュール（５）に接続された前記磁性流体モジュール（５）を管理するための電子回路を備えている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の制御インターフェース（１）。
  13. 前記モジュール（５）を管理するための前記電子回路は、少なくとも１つの固定センサを含んでいる、請求項５乃至１１のいずれか一項を請求項１２と組み合わせた請求項に記載の制御インターフェース（１）。
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