FR3010548A1 - Interface de commande a retour haptique - Google Patents

Interface de commande a retour haptique Download PDF

Info

Publication number
FR3010548A1
FR3010548A1 FR1302100A FR1302100A FR3010548A1 FR 3010548 A1 FR3010548 A1 FR 3010548A1 FR 1302100 A FR1302100 A FR 1302100A FR 1302100 A FR1302100 A FR 1302100A FR 3010548 A1 FR3010548 A1 FR 3010548A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
module
control interface
axis
magnetic field
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1302100A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3010548B1 (fr
Inventor
Stephane Vanhelle
Jean Marc Tissot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Priority to FR1302100A priority Critical patent/FR3010548B1/fr
Priority to FR1401768A priority patent/FR3010550B1/fr
Priority to EP14784263.7A priority patent/EP4154089A1/fr
Priority to JP2016539607A priority patent/JP2016532976A/ja
Priority to PCT/FR2014/000200 priority patent/WO2015033033A1/fr
Priority to CN201480061354.5A priority patent/CN105934728A/zh
Priority to US14/917,585 priority patent/US10466788B2/en
Publication of FR3010548A1 publication Critical patent/FR3010548A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3010548B1 publication Critical patent/FR3010548B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement
    • H01H25/065—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement using separate operating parts, e.g. a push button surrounded by a rotating knob
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une interface de commande (1) à retour haptique, notamment pour véhicule automobile, destinée à prendre en compte une action d'un utilisateur en lui fournissant un retour haptique, comportant un module de fluide magnéto-rhéologique (5), ledit module (5) comprenant : - un élément rotatif (7) autour d'un axe (Z) du module (5), ledit élément rotatif (7) étant en contact avec le fluide magnéto-rhéologique et destiné à être couplé avec un élément de préhension (3), - une unité d'application (9) d'un champ magnétique au fluide magnétorhéologique configurée pour modifier l'intensité dudit champ magnétique, dans laquelle ledit module (5) est monté mobile dans un châssis (11) de l'interface (1) selon un mouvement prédéfini.

Description

Interface de commande à retour haptique La présente invention concerne une interface de commande et notamment une interface de commande rotative ou molette, en particulier pour un véhicule automobile, permettant de transmettre un retour haptique à un utilisateur, tel qu'une force de résistance variable.
Le retour haptique, sur des molettes par exemple, est composé de forces de résistance de valeurs variables, créant des points durs et paliers, qui correspondent à différentes commandes pour les dispositifs pilotés via l'interface en question. Le retour haptique est avantageux en voiture en ce qu'il ne nécessite que peu d'attention de la part du conducteur, en particulier, il ne nécessite pas que le conducteur détourne son regard de la route. Cependant, une interface de commande avec un motif de retour haptique défini ne peut convenir que pour un nombre restreint de fonctions à commander, celles-ci devant avoir un même nombre de commandes possibles, égal par exemple au nombre de points durs sur un parcours complet d'un élément de préhension. Pour obtenir différents motifs de retour haptique, il faut multiplier le nombre d'éléments de commande. Par ailleurs afin de naviguer dans des menus et/ou valider les fonctions sélectionnées, les molettes doivent souvent être couplées à d'autres types de commande. Ainsi, pour obtenir une commande d'un ensemble de fonctions, les interfaces de commande de l'état de la technique présentent un fort encombrement et nécessitent de nombreux branchements dus aux différents éléments de commande. Afin de réduire l'encombrement des interfaces de commande et faciliter leur branchements, l'invention a pour objet une interface de commande à retour haptique, notamment pour véhicule automobile, destinée à prendre en compte une action d'un 30 utilisateur en lui fournissant un retour haptique, comportant -2- un module de fluide magnéto-rhéologique, ledit module comprenant : - un élément rotatif autour d'un axe du module, ledit élément rotatif étant en contact avec le fluide magnéto-rhéologique et destiné à être couplé avec un élément de préhension, - une unité d'application d'un champ magnétique au fluide magnéto- rhéologique configurée pour modifier l'intensité dudit champ magnétique, dans laquelle ledit module de fluide magnéto-rhéologique est monté mobile dans un châssis de l'interface selon un mouvement prédéfini.
Une telle interface permet d'obtenir un retour haptique variable par reconfiguration de l'unité d'application et permet de combiner une commande rotative à retour haptique reconfigurable avec un deuxième type de commande tout en étant compact et facile à alimenter. Dès lors un unique module d'interface permet de contrôler plusieurs fonctions du véhicule.
Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'unité d'application d'un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique est configurée pour modifier l'intensité du champ magnétique appliqué en fonction de la rotation de l'élément rotatif autour de l'axe du module.
Une telle interface permet d'appliquer un retour haptique reconfigurable. Selon un aspect additionnel de la présente invention, le module de fluide magnéto-rhéologique a une forme générale cylindrique et l'élément rotatif comprend un 25 axe de sortie du module de fluide magnéto-rhéologique. Une telle interface permet de prévoir une liaison intermédiaire entre l'axe de sortie et l'élément de préhension. 30 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'interface de -3- commande comprend en outre au moins un capteur fixe par rapport au châssis de l'interface et coopérant avec le module de fluide magnéto-rhéologique pour déclencher un signal de commande lors d'un mouvement prédéfini.
Une telle interface permet d'obtenir un signal de validation ou de combiner plusieurs types de commandes. Selon un autre aspect de la présente invention, le mouvement prédéfini correspond à un mouvement de translation selon l'axe du module.
Une telle interface permet de valider une commande sélectionnée si couplée avec un interrupteur. Selon un aspect additionnel de la présente invention, le mouvement prédéfini 15 correspond à un mouvement de pivotement réalisé par une liaison pivot ou à un mouvement de pivotement selon deux axes orthogonaux réalisé par deux liaisons pivots. Une telle interface permet d'obtenir une commande supplémentaire permettant une validation ou une possibilité supplémentaire pour naviguer dans les menus. 20 Selon un autre aspect de la présente invention, le mouvement prédéfini correspond à un mouvement de translation selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du module réalisé par une liaison à glissière ou à un mouvement de translation selon deux axes orthogonaux et sensiblement perpendiculaires à l'axe du module réalisé 25 par deux liaisons glissières. Une telle interface permet d'obtenir une commande supplémentaire permettant une validation et/ou une possibilité supplémentaire pour naviguer dans les menus. 30 Selon un autre aspect de la présente invention, le, au moins un, capteur est un -4- interrupteur à membrane. Une telle interface permet d'obtenir un signal de validation et d'avoir un retour haptique de validation. Selon un aspect additionnel de la présente invention, le, au moins, un capteur est un capteur à effet hall. Une telle interface permet d'obtenir un signal de validation. Selon un autre aspect de la présente invention, l'élément rotatif est couplé à un encodeur optique configuré pour fournir un signal représentatif de la position angulaire de l'élément rotatif. 15 Une telle interface permet de connaître la position angulaire de l'élément de commande rotatif pour pouvoir appliquer le retour haptique, en particulier en fonction de la position angulaire et/ou de la vitesse de rotation. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, le module de fluide 20 magnéto-rhéologique comprend une cavité contenant le fluide magnéto-rhéologique et l'unité d'application d'un champ magnétique comprend une bobine disposée autour de ladite cavité. Une telle interface est compacte et facile à intégrer dans un châssis. 25 Selon un autre aspect de la présente invention, l'interface de commande comprend un circuit électronique de gestion du module de fluide magnéto-rhéologique fixé sur le châssis de l'interface de commande et relié audit module par une liaison électrique souple. 10 30 -5- Selon un aspect additionnel de la présente invention, le circuit électronique de gestion du module de fluide magnéto-rhéologique comprend le, au moins un, capteur fixe.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une interface de commande selon la présente invention comprenant un module de fluide magnéto-rhéologique relié à un châssis de l'interface 10 par une liaison rotule, - la figure 2 représente une vue en coupe d'un module de fluide magnéto-rhéologique et un élément de préhension associé, - la figure 3 représente un module de fluide magnéto-rhéologique comprenant un indicateur optique de position. 15 - la figure 4 représente une interface de commande selon la présente invention comprenant module de fluide magnéto-rhéologique monté mobile en translation sur un châssis de l'interface et couplé à un interrupteur, - la figure 5 représente une interface de commande selon la présente invention comprenant module de fluide magnéto-rhéologique relié à un châssis de l'interface par 20 une liaison pivot, - la figure 6 représente une interface de commande selon la présente invention comprenant module de fluide magnéto-rhéologique relié à un châssis de l'interface par une liaison glissière, - la figure 7 représente une vue isométrique d'une interface de commande selon la 25 présente invention comprenant module de fluide magnéto-rhéologique relié à un châssis de l'interface par deux liaisons glissière ayant des axes orthogonaux, - les figures 8 et 9 représentent un exemple de réalisation des supports permettant d'obtenir deux liaison glissières perpendiculaires, - la figure 10 représente une architecture de liaison glissière selon la présente invention, -6- - les figures 11 a et l lb représentent un exemple de menu affiché sur l'écran du véhicule lorsque l'interface de commande est activée, - la figure 12 représente un exemple de menu concernant un équipement de téléphone.
Sur toutes les figures, les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence. L'invention concerne une interface de commande à retour haptique 1 comme représenté sur la figure 1, par exemple pour un tableau de bord de véhicule automobile, ou encore pour une console centrale de véhicule automobile, permettant de commander des systèmes embarqués du véhicule. L'interface de commande 1 comprend un module de fluide magnéto-rhéologique 5 pouvant transmettre un retour haptique à un utilisateur sous forme d'une force de résistance appliquée sur un élément de préhension 3. De plus, ce module 5 est monté mobile sur un châssis 11 de l'interface 1 de manière à permettre une commande supplémentaire à la commande en rotation procurée par le module 5, par exemple une liaison rotule 15 bloquée en rotation selon l'axe Z dans le cas de la figure 1. Dans un premier temps, le module de fluide magnéto-rhéologique 5 sera décrit 20 en détails puis les différents modes de réalisation du montage du module 5 sur le châssis 11 de l'interface 1 seront également décrits en détails. La figure 2 représente un exemple de module de fluide magnéto-rhéologique 5 de forme cylindrique selon un axe Z du module 5. Le module 5 comporte une structure 25 de forme générale cylindrique et obturée à l'une de ses extrémités qui comprend un axe central fixe 6 orienté selon l'axe Z autour duquel est monté l'élément rotatif 7 et une cavité 23 destinée à recevoir d'une part le fluide magnéto-rhéologique et d'autre part une extrémité de l'élément rotatif 7. L'élément rotatif 7 est alors partiellement immergé dans le fluide magnéto-rhéologique. La structure comprend également un logement circulaire 30 8 qui entoure au moins partiellement la cavité 23. Le logement circulaire 8 reçoit une ou -7- plusieurs bobine(s) qui avec son (leurs) alimentation(s) (non représentée(s)) forme(nt) une unité d'application 9 d'un champ magnétique sur le fluide magnéto-rhéologique. En effet, le champ magnétique créé par une bobine est proportionnel au courant qui la traverse de sorte qu'en faisant varier l'alimentation de la bobine, on peut faire varier l'intensité du champ magnétique créé au centre de la bobine et donc du champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique, ce qui permet de faire varier la viscosité du fluide. Par ailleurs, la force de frottement appliquée par le fluide magnéto-rhéologique sur l'élément rotatif 7 varie en fonction de la surface de fluide en contact avec l'élément mobile 7. Ainsi, l'élément rotatif 7 peut comprendre plusieurs parois 16 qui viennent en regard de parois de la cavité 23. La cavité 23 peut notamment comprendre une paroi centrale 18 qui vient s'intercaler entre les parois 16 de l'élément rotatif 7 pour augmenter la surface en regard entre l'élément rotatif 7 et les parois 16, 18 fixes de la cavité 23 et ainsi augmenter le couple de force que l'on peut exercer sur l'élément rotatif 7 avec une alimentation donnée. D'autre part, dans le mode de réalisation de la figure 2, la cavité 23 est fermée par un couvercle 20 qui vient comprimer un joint 22 assurant l'étanchéité de manière à éviter toute fuite du fluide magnéto-rhéologique. Le couvercle 20 comprend également un logement pour accueillir un palier ou roulement à bille 24 qui assure la liaison avec l'élément rotatif 7 et son mouvement en rotation. Par ailleurs, dans l'exemple représenté sur la figure 2, l'élément de préhension 3 est solidaire, c'est à dire rigidement lié à l'élément rotatif 7. L'élément rotatif 7 présentant un axe de sortie 41 qui relie le module 5 à l'élément de préhension 3. L'élément de préhension 3 est par exemple fait de matière avec l'élément rotatif 7 ou clipsé sur l'élément rotatif 7 ou fixé par une goupille ou par tout autre moyen de fixation connu de l'état de la technique. Alternativement, l'élément de préhension 3 peut être couplé à l'élément rotatif 7 via un système d'engrenages, chaînes, courroies ou tout autre moyen mécanique permettant d'assurer un couplage en rotation entre l'élément de préhension 3 et l'élément 30 rotatif 7. Un système d'engrenages permet notamment de créer une démultiplication -8- entre la rotation de l'élément de préhension 3 et l'élément rotatif 7 pour permettre un contrôle en rotation plus précis. Le module 5 de fluide magnéto-rhéologique comporte également, comme 5 représenté sur la figure 3, un capteur ou encodeur de position 21 de l'élément rotatif 7 qui permet de connaître la position angulaire de l'élément rotatif 7 de manière à appliquer un retour haptique par le biais de l'unité d'application 9 en fonction de la position angulaire de l'élément rotatif 7. L'encodeur de position 21 peut comprendre par exemple un ensemble de contacts et un balai en contact successivement avec certains 10 desdits contacts lors de la rotation de l'élément 7. Alternativement, l'encodeur de position 21 peut être un encodeur optique comportant une ou plusieurs fourches optiques ou un dispositif piézo-électrique ou tout autre capteur de position connu de l'homme du métier. L'encodeur de position 21 peut être situé à différents endroits à proximité de l'élément rotatif 7 et notamment du côté de 15 l'élément de préhension 3. Par ailleurs, de manière alternative, l'encodeur de position 21 peut également être configuré pour déterminer la position angulaire absolue de l'élément de préhension 3 par rapport à un point de référence. 20 L'unité d'application 9 d'un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique est donc reliée à l'encodeur de position 21 et est configurée pour produire le retour haptique désiré en fonction du signal fourni. Cette unité d'application 9 est configurée pour recevoir un signal de l'encodeur de position 21 et pour déterminer une position prédéterminée de l'élément de préhension 3 en fonction du signal reçu, par exemple un 25 certain nombre de positions d'indexage, et pour modifier l'intensité du champ magnétique lorsqu'une position d'indexage est atteinte. Différentes formes ou profils de retour haptique peuvent être obtenus en fonction de la configuration de l'unité d'application 9. Par exemple, l'intensité du champ magnétique peut avoir une forme en créneau dans laquelle l'intensité est nulle ou faible 30 sauf au niveau des positions d'indexage où cette intensité est forte de manière à créer -9- une force de frottement importante au passage des points d'indexage. En effet, la viscosité du fluide magnéto-rhéologique varie sous l'effet d'un champ magnétique variable de sorte que la force de frottement induite par le fluide magnéto-rhéologique est faible lorsqu'aucun champ magnétique n'est appliqué et devient de plus en plus importante lorsque l'intensité du champ magnétique augmente. Ainsi, l'application d'une intensité en forme de créneau permet de créer des points durs au niveau des points d'indexage pour lesquels l'intensité est importante. D'autres motifs ou profils de force de résistance en fonction de la position sont également possibles, par exemple des profils triangulaires ou en dents de scie répartis autour des positions d'indexage, de sorte que celles-ci soit perçues comme un point dur progressif à surmonter, une fois pour l'atteindre, et une fois pour s'en éloigner ou seulement pour l'atteindre. L'unité d'application 9 peut être reconfigurée presque instantanément en appliquant un profil différent ce qui permet en particulier de faire varier la position et/ou le nombre de points durs. Ainsi le module 5 peut être utilisé pour plusieurs fonctions différentes, avec des nombres différents de positions d'indexage et des profils ou formes de retour haptique différents. Les forces de résistance peuvent aussi être utilisées pour améliorer la précision du déplacement de l'élément de préhension 3. Par exemple si une position précise dans une gamme de positions doit être atteinte, la force de résistance peut être diminuée ou augmentée en fonction de la vitesse de rotation de l'élément de préhension 3, par exemple lors du défilement d'une liste en réduisant la résistance et/ou l'espacement entre les points d'indexage si la rotation de l'élément de préhension 3 est rapide et en augmentant la résistance et l'espacement entre les points d'indexage lorsque l'on réduit la vitesse ou que l'on approche de la fin de la liste. Une force très importante peut également être produite en alimentant la bobine par un fort courant pour simuler une butée, par exemple au début ou à la fin d'une liste. La résistance du retour haptique peut également être ajustée par l'utilisateur selon s'il désire un retour haptique plus ou moins marqué par exemple en ajustant un 30 paramètre de résistance dans un menu indiquant les réglages. -10- Ainsi, un tel module de fluide magnéto-rhéologique 5 permet d'obtenir un module de commande en rotation via une molette ou bouton rotatif correspondant à l'élément de préhension 3 qui est compact et facile à alimenter puisqu'il suffit d'alimenter l'unité d'application 9 et le capteur de position 21. Ainsi un tel module 5 peut aisément être couplé à un autre type de commande comme décrit ci-dessous. Selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 4, le module de fluide magnéto-rhéologique 5 est monté mobile en translation par rapport au châssis 11 de l'interface de commande 1 dans une direction correspondant sensiblement à l'axe du module 5 noté Z. Le mouvement en translation peut être obtenu par des moyens de guidage situés au niveau du châssis 11 de l'interface et permettant le coulissement du module selon l'axe Z. De manière alternative, le mouvement en translation peut être obtenu par une liaison pivot dont l'axe est perpendiculaire à l'axe Z et qui suffisamment éloigné de l'axe 15 Z du module 5 pour produire un mouvement de quasi-translation du module 5. Le châssis 11 de l'interface de commande 1 comprend également un capteur permettant de détecter le déplacement en translation du module 5. Le capteur est par exemple réalisé par un interrupteur 13, le déplacement en translation du module 5 venant fermé l'interrupteur 13 en mettant en contact le conducteur 13B lié au module 5 20 avec les contacts 13A solidaires du châssis 11 lorsque l'utilisateur appuie sur le module 5 dans la direction de l'axe Z. Un tel interrupteur 13 permettant par exemple d'obtenir une commande de validation couplée à la commande de sélection procurée par le module 5. L'interrupteur 13 est par exemple un interrupteur à membrane qui peut alors permettre un retour en position du module lorsque l'utilisateur relâche sa pression selon 25 l'axe Z et fournir un retour haptique de validation ou un capteur à effet hall ou tout autre capteur connu de l'homme du métier et permettant de détecter un mouvement de translation du module 5. Un ressort peut également être couplé au capteur pour permettre le retour en position du module lorsque l'utilisateur relâche son effort selon l'axe Z. 30 Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 5, le module 5 de fluide magnéto-rhéologique 5 est monté mobile en rotation par rapport au châssis 11 de l'interface de commande 1 dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe Z du module 5 par le biais d'une liaison pivot 17 autour de l'axe X.
Dans ce cas d'une liaison pivot 17 unique comme représenté sur la figure 5, le module 5 peut s'incliner dans une seule direction, dans un sens ou dans les deux sens formant un levier pouvant basculer pour fournir une commande supplémentaire. Alternativement, la liaison est réalisée par deux liaisons pivots 17 ayant des axes sensiblement perpendiculaires entre eux. Dans ce cas, le module peut être incliné dans 10 toutes les directions, ou dans certaines directions privilégiées, formant ainsi un levier de commande de type « joystick ». Ces liaisons pivots (unique ou double) sont également couplées à au moins un capteur permettant de déterminer au moins une position d'inclinaison du module 5 formant levier. Ces capteurs peuvent être réalisés par des interrupteurs à membranes, 15 des capteurs à effet hall, des capteurs optiques, des capteurs magnétiques ou tout autre types de capteurs connus de l'homme du métier et permettant de détecter une position d'inclinaison du module 5 par rapport au châssis 11 de l'interface de commande 1. Selon un troisième mode de réalisation représenté sur les figures 6 à 10, le 20 module de fluide magnéto-rhéologique 5 est monté mobile en translation par rapport au châssis 11 de l'interface de commande 1 dans au moins une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe Z du module 5. La liaison peut être réalisée par une seule liaison glissière 19 comme représenté sur la figure 6. Dans ce cas là, le module 5 peut se déplacer dans une seule direction 25 correspondant à l'axe X, dans un sens ou dans les deux sens pour fournir une commande supplémentaire. Alternativement, la liaison est réalisée par deux liaisons glissières 19 ayant des axes notés X et Y sensiblement perpendiculaires entre eux et à l'axe du module 5 comme représenté sur la figure 7. Le guidage des liaisons glissières 19 est par exemple 30 réalisé par quatre ergots 23 destinés à coulisser dans quatre rainures complémentaires -12- 24. Des ressorts de rappels 25 sont prévus entre les extrémités des ergots 23 et les extrémités des rainures 24 pour repositionner le module 5 en position centrale, c'est à dire au centre des deux liaisons glissières 19, lorsque l'utilisateur n'applique pas d'efforts dans l'une ou l'autre des directions des axes X et Y. Les deux liaisons glissières 19 sont 5 configurées pour coulisser l'une par rapport à l'autre comme représenté sur les figures 8 et 9. La figure 8 représente les ergots 23 et leur support 27 selon l'axe Y noté 27y. Le support 27y comporte une ouverture centrale 29 dans laquelle vient s'insérer le support 27x des ergots 23 selon l'axe X. De plus, l'ouverture centrale 27y est plus large que la largeur du support 27x selon l'axe X de manière à laisser un espace pour le déplacement 10 du support 27y selon l'axe Y. La figure 9 représente le support 27x selon l'axe X et l'agencement du support 27y selon l'axe Y autour du support 27x. Ces liaisons glissières 19 sont également couplées à au moins un capteur permettant de déterminer au moins une translation du module 5 selon l'axe d'une liaison glissière 19. Ces capteurs peuvent être réalisés par des interrupteurs à membranes, des 15 capteurs à effet hall, des capteurs optiques, des capteurs magnétiques ou tout autre types de capteurs connus de l'homme du métier et permettant de détecter une position d'inclinaison du module 5 par rapport au châssis 11 de l'interface de commande 1. La figure 10 représente un exemple de réalisation dans lequel au moins un interrupteur 35, un pour chaque ergot 23 dans le cas présent, est monté sur le châssis 11 20 de l'interface de commande 1 et dans lequel les supports 27 des ergots 23 comporte des chanfreins formant des rampes de contact 33 qui viennent appuyer sur l'interrupteur 35 lorsque le module 5 est déplacé selon l'axe de la liaison glissière 19 dans la direction de l'interrupteur 35. Les interrupteurs 35 peuvent être montés sur un circuit imprimé ou circuit électronique 37 qui assure également l'alimentation du module 5, par exemple 25 par le biais d'une connexion souple 39. En effet, dans tous les modes de réalisation décrits précédemment, l'alimentation et la gestion du module 5 (pour l'unité d'application 9, l'encodeur de position 21 et les éventuels autres équipements montés sur le module 5) peuvent être réalisées par un circuit électronique 37 situé au niveau du châssis 11 et relié au module par le biais d'une 30 liaison électrique ou connexion souple 39. Les capteur fixes peuvent alors être montés -13- directement sur le circuit électronique 37. De plus, ce circuit électronique 37 peut également être connecté via une interface de communication à une unité de gestion centrale du véhicule. L'interface de communication est par exemple un bus de type réseau local de commande (Controller Area Network (CAN) en anglais) ou de type réseau d'interconnection local (Local Interconnect Network (LIN) en anglais). La présente invention couvre également d'autres modes de liaison connu de l'homme du métier comme par exemple une liaison à rotule telle que représentée sur la figure 1 dans laquelle la rotation selon l'axe Z est supprimée. Des guidages peuvent également limités la liberté angulaire de la liaison rotule, par exemple dans deux directions perpendiculaires. La présente invention concerne également une combinaison des modes de liaison décrits précédemment comme par exemple un ensemble comprenant deux 15 liaisons pivots 17 et une liaison en translation selon l'axe Z du module 5 permettant une multitude de commandes visant par exemple à sélectionner ou activer des commandes. Afin de mieux comprendre la présente invention, un exemple de fonctionnement à partir d'un module 5 monté en translation selon l'axe du module 5 et couplé à un 20 interrupteur 13 va maintenant être décrit en détails. Le module 5 étant monté sur une interface de commande 1 située au niveau de la console centrale du véhicule et destiné à commander les différents équipements du véhicule. La figure 1 1 a représente un exemple de menu de base affiché sur l'écran du véhicule lorsque l'interface de commande pour les équipements du véhicule est activée. 25 Le menu comprend cinq équipements : la climatisation, la radio, le téléphone, la ventilation et le volume. L'équipement situé en haut de la liste (la climatisation dans le cas présent) est sélectionné (représenté par l'écriture en gras) par défaut et l'utilisateur peut passer d'un équipement à l'autre en tournant la molette correspondant à l'organe de préhension 3 du module 5. Le passage d'un équipement au suivant est marqué par un 30 point dur correspondant à une résistance plus forte au niveau de la molette de sorte que -14- l'utilisateur sait qu'il passe de la sélection d'un équipement à un autre. Lorsque l'utilisateur a sélectionné l'équipement désiré par exemple le téléphone dans le cas présent comme représenté sur la figure 11b en passant deux points durs, il appuie alors sur le module de manière à actionner l'interrupteur 13 associé au module 5.
L'actionnement de l'interrupteur 13 provoque la validation de l'équipement sélectionné (le téléphone dans le cas présent) et le passage dans un nouveau menu dédié au téléphone comprenant quatre rubriques (contacts, composer, réglages et messagerie) comme représenté sur la figure 12. La rubrique contacts étant sélectionnée, l'utilisateur peut appuyer ou cliquer sur le module 5 pour valider la commande et entrer dans le menu des contacts. Le menu contacts comprend alors une liste de noms pouvant être très importante. Dans ce cas, la résistance et la position de point durs induits par le retour haptique peut dépendre de la vitesse de rotation de l'élément de préhension 3 ou molette. En effet, une vitesse de rotation rapide peut permettre une faible résistance et un rapprochement des points durs de manière à accéder rapidement à la fin de la liste, le module 5 étant alors reconfiguré en temps réel en fonction de la fonction de la vitesse de rotation engendrée par l'utilisateur, lorsque l'utilisateur ralentit la vitesse de rotation, les points durs sont alors plus espacés et plus marqués pour bien séparer deux sélections distinctes. Une fois le contact recherché sélectionné, l'utilisateur peut alors appuyer sur le 20 module pour lancer l'appel ou ouvrir un nouveau menu donnant les différentes possibilités de l'équipement envers le contact sélectionné (appel, envoi d'un message électronique, envoi d'un message court (SMS),...). Ainsi, la présent invention permet d'obtenir une interface de commande 25 compacte et aisée à monter du fait du nombre limité d'éléments à alimenter et permettant un grand nombre de commande avec un retour haptique reconfigurable et donc adapté à chaque commande. 30

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS1. Interface de commande (1) à retour haptique, notamment pour véhicule automobile, destinée à prendre en compte une action d'un utilisateur en lui fournissant un retour haptique, comportant un module de fluide magnéto-rhéologique (5), ledit module (5) comprenant : - un élément rotatif (7) autour d'un axe (Z) du module (5), ledit élément rotatif (7) étant en contact avec le fluide magnéto-rhéologique et destiné à être couplé avec un élément de préhension (3), - une unité d'application (9) d'un champ magnétique au fluide magnéto- rhéologique configurée pour modifier l'intensité dudit champ magnétique, caractérisée en ce que ledit module (5) est monté mobile dans un châssis (11) de l'interface (1) selon un mouvement prédéfini.
  2. 2. Interface de commande (1) selon la revendication 1 dans laquelle l'unité d'application (9) d'un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique est configurée pour modifier l'intensité du champ magnétique appliqué en fonction de la rotation de l'élément rotatif (7) autour de l'axe (Z) du module.
  3. 3. Interface de commande (1) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le module de fluide magnéto-rhéologique a une forme générale cylindrique et dans laquelle l'élément rotatif (7) comprend un axe de sortie (41) du module de fluide magnéto-rhéologique (5).
  4. 4. Interface de commande (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'interface de commande (1) comprend en outre au moins un capteur fixe par rapport au châssis (11) de l'interface (1) et coopérant avec le module de fluide magnéto-rhéologique (5) pour déclencher un signal de commande lors d'un mouvement-17- prédéfini.
  5. 5. Interface de commande (1) selon la revendication 4 dans laquelle le mouvement prédéfini correspond à un mouvement de translation selon l'axe (Z) du module.
  6. 6. Interface de commande (1) selon la revendication 4 dans laquelle le mouvement prédéfini correspond à un mouvement de pivotement réalisé par une liaison pivot (17) ou à un mouvement de pivotement selon deux axes orthogonaux réalisé par deux liaisons pivots (17).
  7. 7. Interface de commande (1) selon la revendication 4 dans laquelle le mouvement prédéfini correspond à un mouvement de translation selon un axe (X) sensiblement perpendiculaire à l'axe (Z) du module réalisé par une liaison à glissière (19) ou à un mouvement de translation selon deux axes (X et Y) orthogonaux et sensiblement perpendiculaires à l'axe (Z) du module réalisé par deux liaisons glissières (19).
  8. 8. Interface de commande (1) selon l'une des revendications 4 à 7 dans laquelle le, au moins un, capteur est un interrupteur à membrane.
  9. 9. Interface de commande (1) selon l'une des revendications 4 à 7 dans laquelle le, au moins, un capteur est un capteur à effet hall.
  10. 10. Interface de commande (1) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle l'élément rotatif (7) est couplé à un encodeur de position (21) configuré pour fournir un signal représentatif de la position angulaire de l'élément rotatif.
  11. 11. Interface de commande (1) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le module de fluide magnéto-rhéologique (5) comprend une cavité (23) contenant le fluide magnéto-rhéologique et dans laquelle l'unité d'application (9) d'un champ-18- magnétique comprend une bobine disposée autour de ladite cavité (23).
  12. 12. Interface de commande (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant un circuit électronique de gestion du module de fluide magnéto-rhéologique (5) fixé sur le châssis de l'interface de commande et relié audit module (5) par une liaison électrique souple.
  13. 13. Interface de commande selon l'une des revendications 5 à 11 en combinaison avec la revendication 12 dans laquelle le circuit électronique de gestion du module (5) comprend le, au moins un, capteur fixe.
FR1302100A 2013-09-09 2013-09-09 Interface de commande a retour haptique Active FR3010548B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1302100A FR3010548B1 (fr) 2013-09-09 2013-09-09 Interface de commande a retour haptique
FR1401768A FR3010550B1 (fr) 2013-09-09 2014-07-31 Procede et interface de commande a retour haptique pour vehicule automobile
JP2016539607A JP2016532976A (ja) 2013-09-09 2014-09-08 触覚フィードバック付き制御インターフェース
PCT/FR2014/000200 WO2015033033A1 (fr) 2013-09-09 2014-09-08 Interface de commande à retour haptique
EP14784263.7A EP4154089A1 (fr) 2013-09-09 2014-09-08 Interface de commande à retour haptique
CN201480061354.5A CN105934728A (zh) 2013-09-09 2014-09-08 带有触感反馈的控制接口
US14/917,585 US10466788B2 (en) 2013-09-09 2014-09-08 Control interface with haptic feedback

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1302100A FR3010548B1 (fr) 2013-09-09 2013-09-09 Interface de commande a retour haptique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3010548A1 true FR3010548A1 (fr) 2015-03-13
FR3010548B1 FR3010548B1 (fr) 2016-12-23

Family

ID=49578347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1302100A Active FR3010548B1 (fr) 2013-09-09 2013-09-09 Interface de commande a retour haptique

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10466788B2 (fr)
EP (1) EP4154089A1 (fr)
JP (1) JP2016532976A (fr)
CN (1) CN105934728A (fr)
FR (1) FR3010548B1 (fr)
WO (1) WO2015033033A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108139765A (zh) * 2015-10-06 2018-06-08 原子能和替代能源委员会 具有改进的力觉反馈的混合力觉接口

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3010546B1 (fr) * 2013-09-09 2016-12-23 Dav Interface de commande a retour haptique
FR3010547B1 (fr) * 2013-09-09 2016-12-23 Dav Interface de commande a retour haptique
DE102015104927A1 (de) * 2015-03-31 2016-10-06 Inventus Engineering Gmbh Dämpfer zur Dämpfung einer Relativbewegung
DE102016015155A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Anordnung zum Steuern einer Arbeitsmaschine
US10055034B2 (en) 2016-06-27 2018-08-21 Google Llc Haptic feedback system
US10109162B2 (en) 2016-09-01 2018-10-23 Immersion Corporation Haptic effect enabled system using fluid
DE102017210439A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Drehsteuervorrichtung
WO2019023727A2 (fr) * 2017-08-01 2019-02-07 Keba Ag Dispositif de commande de machines industrielles
AT520247B1 (de) * 2017-08-01 2019-04-15 Keba Ag Steuervorrichtung für industrielle Maschinen
DE102018123438A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 Claas Tractor Sas Eingabevorrichtung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN109343712B (zh) * 2018-10-24 2022-06-21 Oppo广东移动通信有限公司 终端设备的触觉反馈方法、触觉反馈装置及终端设备
DE102020112326A1 (de) * 2020-05-06 2021-11-11 Inventus Engineering Gmbh Bedieneinrichtung und Computermaus
DE102020124454B4 (de) * 2020-09-18 2023-02-09 Küster Holding Gesellschaft mit beschränkter Haftung Drehsteller zur Erfassung von Bediener- oder Benutzereingaben
CN116529696A (zh) * 2020-11-18 2023-08-01 任天堂株式会社 信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序
KR102438526B1 (ko) * 2021-02-25 2022-08-30 한국기술교육대학교 산학협력단 자기유변유체를 이용한 듀얼 디스크 타입의 차량용 햅틱 컨트롤노브
US11599136B1 (en) * 2022-01-11 2023-03-07 Dell Products L.P. Magnetorheological fluid (MRF) rotary damper for adaptive user input device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020057152A1 (en) * 2000-06-19 2002-05-16 Reinhold Elferich Electronically controlled rotary fluid-knob as a haptical control element
DE102004041690A1 (de) * 2003-08-27 2005-03-24 Marquardt Gmbh Elektrischer Schalter
US20060012584A1 (en) * 1998-10-26 2006-01-19 Vassallo Steven P Mechanisms for control knobs and other interface devices

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6128006A (en) * 1998-03-26 2000-10-03 Immersion Corporation Force feedback mouse wheel and other control wheels
JP2007538301A (ja) * 2004-01-29 2007-12-27 プレー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ばね部品を用いたプログラム可能な回転トルク供給装置
FR2930654B1 (fr) * 2008-04-29 2013-02-08 Commissariat Energie Atomique Interface haptique a effort de freinage augmente
CN101997394B (zh) * 2009-08-11 2012-09-19 余亚莉 可调节气隙磁场耦合间距和面积的筒型永磁耦合联轴器
TW201205626A (en) * 2010-07-30 2012-02-01 Primax Electronics Ltd Dual force sensing keyboard

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060012584A1 (en) * 1998-10-26 2006-01-19 Vassallo Steven P Mechanisms for control knobs and other interface devices
US20020057152A1 (en) * 2000-06-19 2002-05-16 Reinhold Elferich Electronically controlled rotary fluid-knob as a haptical control element
DE102004041690A1 (de) * 2003-08-27 2005-03-24 Marquardt Gmbh Elektrischer Schalter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108139765A (zh) * 2015-10-06 2018-06-08 原子能和替代能源委员会 具有改进的力觉反馈的混合力觉接口

Also Published As

Publication number Publication date
EP4154089A1 (fr) 2023-03-29
US10466788B2 (en) 2019-11-05
JP2016532976A (ja) 2016-10-20
FR3010548B1 (fr) 2016-12-23
WO2015033033A1 (fr) 2015-03-12
CN105934728A (zh) 2016-09-07
US20160224114A1 (en) 2016-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3010548A1 (fr) Interface de commande a retour haptique
EP2269128B1 (fr) Interface haptique a effort de freinage augmente
EP2274660B1 (fr) Interface a retour d'effort a sensation ameliorée
FR3010546A1 (fr) Interface de commande a retour haptique
EP3013649B1 (fr) Contacteur tournant pour une colonne de direction de vehicule automobile
EP2710443B1 (fr) Bouton et dispositif de commande multifonction
FR3104753A1 (fr) Interrupteur de commande à bascule et ensemble de commande associé
EP3201933B1 (fr) Dispositif pour interface haptique à couple à vide réduit
EP3198370B1 (fr) Interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile
FR3084940A1 (fr) Interface de commande a retour haptique
EP0756112A1 (fr) Ensemble de commande à levier comprenant des moyens d'indexation perfectionnes
EP1179463B1 (fr) Dispositif de commande d'un frein de stationnement électrique à transducteur
FR2784061A1 (fr) Transmission comportant un capteur a effet hall
EP1557645B1 (fr) Encodeur relatif rotatif et tableau de commande de véhicule automobile muni d'un tel encodeur
EP1179462B1 (fr) Dispositif de commande d'un frein de stationnement électrique d'un véhicule automobile
EP3215911A1 (fr) Procédé et interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile
EP3204836A1 (fr) Procédé et interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile
FR2920054A1 (fr) Organe de commande d'un dispositif, en particulier embarque dans un vehicule automobile
EP1607268B1 (fr) Système d'indexage mécanique, notamment pour commutateur électrique
FR3087391A1 (fr) Ensemble d'affichage pour vehicule
WO1994026552A1 (fr) Dispositif de commande de positions d'axes de deplacement
FR3077416A1 (fr) Dispositif de commande manuelle et volant equipe d'un tel dispositif, notamment pour vehicule automobile
FR2937785A1 (fr) Dispositif de commande pour vehicule automobile et actionneur correspondant
FR2924529A1 (fr) Dispositif de commande d'un appareil electronique
FR2823472A1 (fr) Dispositif de commande pour vehicule automobile et colonne de direction munie d'un tel dispositif

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10