DE102017210442A1 - Dehsteuervorrichtung - Google Patents

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DE102017210442A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehsteuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche (3), insbesondere einen Knopf, umfasst, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses (5) der Vorrichtung (1) um eine Drehachse (7) der Vorrichtung (1) zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit (9) zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) bezüglich des Gehäuses (5), eine Verarbeitungseinheit (11) und eine Kommunikationsschnittstelle (13) zur Übertragung von Steuersignalen (Ts) gemäß einer Ausgabe (Op) von der Verarbeitungseinheit (11) umfasst, wobei die Ausgabe (Op) von der Verarbeitungseinheit (11) auf der Basis von Sensordaten (Ds) von der Sensoreinheit (9) erzeugt wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsteuervorrichtung, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche umfasst, die dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenoberfläche mechanisch verbunden ist und zum Zusammenwirken mit einem magnetorheologischen Fluid des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Anordnung zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines auf das magnetorheologische Fluid einwirkenden Magnetfelds umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient.
  • Haptische Schnittstellen zur Steuerung sind zum Beispiel aus der europäischen Patentveröffentlichung EP2065614A1 bekannt, in der eine Anordnung zum Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds zum Zwecke der Modulierung der Drehmomentübertragung zwischen einem Drehelement und einem Gehäuse der haptischen Schnittstelle offenbart wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Drehsteuervorrichtung vorzustellen.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs definierte Drehsteuervorrichtung gelöst. Die abhängigen Ansprüche und die Beschreibung definieren vorteilhafte Ausführungsformen des Systems.
  • Die Aufgabe wird daher durch eine Drehsteuervorrichtung gelöst, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche umfasst, die dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuervorrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenoberfläche mechanisch verbunden ist und zum Zusammenwirken mit einem magnetorheologischen Fluid des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Anordnung zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines auf das magnetorheologische Fluid einwirkenden Magnetfelds umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient, wobei die Drehsteuervorrichtung ferner einen Servoaktor umfasst, der dahingehend ausgestaltet ist, ein Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche gemäß von der Verarbeitungseinheit der Vorrichtung ausgegebenen Befehlssignalen anzulegen.
  • Eine Position der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf die Platzierung der Benutzerschnittstellenoberfläche innerhalb einer Ebene, die in einem bestimmten Abstand räumlich von dem Gehäuse versetzt ist. Eine Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf eine Drehverschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche um einen bestimmten Drehungsgrad bezüglich einer anfänglichen Einstellung der Benutzerschnittstellenoberfläche mit Bezug auf das Gehäuse um die Drehachse der Vorrichtung.
  • Das magnetorheologische Fluid definiert das Verhalten der Drehsteuervorrichtung. Dazu wird eine Spannung, mit der die Anordnung versorgt wird, variiert, um ein umgebendes Magnetfeld zu induzieren, das die Viskosität des Fluids ändert. In Abhängigkeit vom Magnetfeld, insbesondere in Abhängigkeit von Eigenschaften des Magnetfelds, wie zum Beispiel Intensität und/oder Richtung, kann das MRF zwischen einem flüssigen und einem festen Zustand variieren, der sehr genau gesteuert werden kann. In einem flüssigen Zustand überträgt das MRF wenig bis kein Drehmoment zwischen dem Drehelement und dem Gehäuse. Wenn sich die Viskosität jedoch erhöht und sich das Fluid einem festen Zustand nähert, erhöhen sich die Scherkräfte in dem Fluid und zwischen dem Fluid und dem Drehelement sowie zwischen dem Fluid und dem Gehäuse oder einer Komponente, die fest am Gehäuse angebracht ist. Dies führt zu einer erhöhten Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse.
  • Die Vorrichtung kann zur Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs verwendet werden, wobei es sich zum Beispiel um einen Vorwärtsfahrtbetriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zum Vortrieb des Fahrzeugs in eine Vorwärtsrichtung übertragen wird, einen Rückwärtsfahrtbetriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zum Vortrieb des Fahrzeugs in eine Rückwärtsrichtung übertragen wird, einen Leerlaufbetriebsmodus, bei dem kein Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, einen Parkstellungsbetriebsmodus, bei dem eine an der Antriebseinheit des Fahrzeugs angebrachte Drehmomentübertragungseinheit mechanisch gesperrt wird, oder einen anderen Betriebsmodus handelt.
  • Wenn eine Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bei Fehlen einer von einer externen Quelle an die Vorrichtung angelegten Kraft konstant bleibt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche als eine stabile Position bezeichnet werden. Wenn die Benutzerschnittstellenoberfäche andererseits nicht in einer gewissen Position oder Ausrichtung bleibt, weil zum Beispiel ein Mechanismus der Vorrichtung innen eine Kraft anlegt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung als nicht stabil bezeichnet werden.
  • Eine sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel die Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs, Lenken, Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs sein. Eine Nicht-Sicherheitsfunktion des Fahrzeugs kann zum Beispiel Navigation oder Steuerung einer Multimedia-Schnittstelle sein.
  • Ein Kommunikationsweg im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine Festverdrahtung zum Übertragen von Daten, wie etwa ein Datenbus, und/oder ein drahtloser Datenübertragungskanal sein. In vielen modernen Straßenfahrzeugen ist ein CAN-Datenbus eine bevorzugte Art des Kommunikationswegs
  • Die Benutzerschnittstellenoberfläche oder der Knopf im Sinne der Erfindung kann die Außenfläche einer ringförmigen und/oder halbschalenförmigen Struktur umfassen, die für einen Bediener, das heißt, einen Benutzer, des Fahrzeugs zugänglich ist. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann ferner eine unter der Außenfläche der Benutzerschnittstellenoberfläche liegende Konstruktion umfassen.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist der MRF-Aktor dahingehend ausgestaltet, die Eigenschaften des Magnetfelds gemäß von der Vorrichtung über die Kommunikationsschnittstelle empfangenen Haptikrückkopplungssignalen zu erzeugen und/oder zu beeinflussen.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die Verarbeitungseinheit dahingehend ausgestaltet, Befehlssignale zum Steuern der Anordnung zum Erzeugen und/oder Beeinflussen der Eigenschaften des Magnetfelds auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit auszugeben.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist der Servoaktor dahingehend ausgestaltet, Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche anzulegen, so dass die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses zu einer vorbestimmten Ausrichtung zurückgeführt wird, wenn die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche um ein vorbestimmtes Ausmaß in mindestens einer Drehrichtung von der vorbestimmten Ausrichtung geändert wird.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung dient der Servoaktor dazu, ein Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche anzulegen, so das ein durch den MRF-Aktor verwendeter Verzögerungskraftverlauf entlang einem ersten definierten Teil eines Drehwegs der Benutzerschnittstellenoberfläche umgekehrt, das heißt gespiegelt, und durch den Servoaktor als ein Drehmomentanlegungskraftverlauf entlang einem zweiten definierten Teil des Drehwegs an die Benutzerschnittstellenoberfläche angelegt wird. Die durch die herkömmlichen Drehsteuervorrichtungen bereitgestellte haptische Rückkopplung kann dadurch nachgeahmt werden.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung wird die vorbestimmte Ausrichtung auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit bestimmt.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die Verarbeitungseinheit dahingehend ausgestaltet, Befehlssignale an die Anordnung auszugeben, die bewirken, dass die Anordnung das Magnetfeld so beeinflusst, dass die Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse auf einen vorbestimmten Wert zunimmt, um eine Bewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses zu verhindern, wenn die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche um ein vorbestimmtes Ausmaß in mindestens einer Drehrichtung von einer vorbestimmten Ausrichtung geändert wird.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung wird die Drehmomentübertragung allmählich gesteigert, während die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche von der vorbestimmten Position gemäß einem vorbestimmten Verzögerungskraftwegverlauf, insbesondere einem exponentiell zunehmenden Verzögerungskraftwegverlauf, abweicht.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Sensoreinheit der Vorrichtung ferner einen Sensor zur Überwachung des an die Benutzerschnittstellenoberfläche angelegten Drehmoments.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung überwacht die Sensoreinheit der Vorrichtung ferner die Beschleunigung der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Drehsteuervorrichtung des Drehelements eine Kammer, die das magnetorheologische Fluid enthält, und wird ein statisches Element bereitgestellt, das bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.
  • Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist das Drehelement dahingehend ausgestaltet, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die das magnetorheologische Fluid enthält, zu drehen, wobei die Kammer bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.
  • Ein System für ein Fahrzeug, das solch eine Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst, kann ferner eine graphische Benutzerschnittstelleneinheit umfassen, die eine Anzeige und eine Verarbeitungseinheit umfasst, wobei das System ferner einen Kommunikationsweg zwischen der Drehsteuervorrichtung und der graphischen Benutzerschnittstelleneinheit umfasst.
  • Solch ein System kann ferner so ausgestaltet sein, dass die graphische Benutzerschnittstelleneinheit Haptikrückkopplungssignale über den Kommunikationsweg zu der Drehsteuervorrichtung überträgt.
  • Solch ein System kann ferner so ausgestaltet sein, dass die Drehsteuervorrichtung Steuersignale zu der graphischen Benutzerschnittstelleneinheit überträgt, und wobei die Anzeige der graphischen Benutzerschnittstelleneinheit eine visuelle Rückkopplung gemäß den von der Vorrichtung empfangenen Steuersignalen anzeigt.
  • Als Nächstes werden bestimmte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren ausführlich erläutert. Darin zeigen:
    • 1 ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung; und
    • 2 ein Kraftverlaufsdiagramm gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung.
  • 1 zeigt ein Schemadiagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung 1, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche 3 aufweist, welche durch einen Benutzer oder Bediener eines Fahrzeugs bewegt und gedreht werden kann. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann um eine Drehachse 7 der Vorrichtung 1 in verschiedene Ausrichtungen gedreht werden. Die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 kann durch einen Benutzer oder Bediener des Fahrzeugs zwischen einer ersten, zweiten und dritten Position P1, P2, P3 bewegt werden.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 5, das eine auf einem Substrat 15, bei dem es sich um eine Leiterplatte handelt, angebrachte Verarbeitungseinheit 11 zumindest teilweise umschließt. Die Verarbeitungseinheit 11 ist mit einer Kommunikationsschnittstelle 13 verbunden. Über die Kommunikationsschnittstelle 13 können Signale, wie zum Beispiel Steuersignale Ts, übertragen und empfangen werden. Die Verarbeitungseinheit 11 ist ferner mit einer Sensoreinheit 9 verbunden, die zum Überwachen der Drehbewegung und/oder der Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses 5 dient. Die Sensoreinheit 9 übermittelt Sensordaten Ds zur Verarbeitungseinheit 11, und auf Basis dieser Sensordaten Ds kann die Verarbeitungseinheit 11 Steuersignale zur Übertragung über die Kommunikationsschnittstelle 13 erzeugen.
  • Ferner umfasst die Vorrichtung eine Anordnung 17 zum Erzeugen und Beeinflussen eines Magnetfelds in einer Kammer 19 des Gehäuses 5. Die Kammer enthält ein magnetorheologisches Fluid 21, auch als MRF bekannt. Ein Drehelement 23 ist teilweise innerhalb der Kammer positioniert. Das Drehelement 23 ist mit der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 mechanisch verbunden und dreht sich mit der Drehung der Schnittstelle 3.
  • Entsprechend Änderungen in Eigenschaften des Magnetfelds, die durch die Anordnung 17 bewirkt werden, wie zum Beispiel Feldstärke und -richtung, variiert das magnetorheologische Fluid 12 sozusagen bezüglich der Viskosität. Daher überträgt das Fluid dementsprechend mehr oder weniger Drehmoment zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 und dem Gehäuse 5 der Vorrichtung 1. Dies wird durch Scherkräfte in dem Fluid und zwischen dem Fluid und der Kammerwand verursacht. Da das Gehäuse 5 der Vorrichtung im Fahrzeug allgemein fest angebracht ist, kann in Betracht gezogen werden, dass die Anordnung eine Art Verzögerungskraft, die auf die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 einwirkt, moduliert. Derartige Systeme, die ein MRF 21 in einer Kammer 19, Drehelemente 23 und Anordnungen 17 zum Beeinflussen des Magnetfelds in der Kammer 19 umfassen, werden häufig als MRF-Aktoren bezeichnet. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dahingehend ausgestaltet, Befehlssignale zum Steuern der Anordnung 17 auszugeben. Die Anordnung 17 kann zum Beispiel durch eine Schaltung auf dem Substrat 15, die der Anordnung 17 einen pulsweitenmodulierten (PWM) Strom oder eine pulsweitenmodulierte (PWM) Spannung gemäß den Befehlssignalen von der Verarbeitungseinheit 11 zuführt, angesteuert werden.
  • Ferner umfasst die Vorrichtung einen Servoaktor 25, der mit dem Drehelement 23 in Eingriff gelangt und daher ein Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 anlegen kann.
  • 2 zeigt ein Verzögerungskraftverlaufsdiagramm gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuervorrichtung. Der Kraftverlauf wird bezüglich eines Drehwegs der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 zwischen zwei Ausrichtungen zum Treffen von Auswahlen derart, dass die Verarbeitungseinheit Steuersignale zur Übertragung durch die Vorrichtung erzeugt, gezeigt.
  • In einem ersten Teil des Wegs (mit MRF bezeichnet) nimmt eine Verzögerungskraft bis zu einem bestimmten Wert zu, während die Benutzerschnittstelle gedreht wird. Die Verzögerungskraft wird durch den MRF-Aktor bewirkt. Im zweiten Teil des Wegs wird der Verzögerungskraftverlauf umgekehrt oder wird damit in Zusammenhang stehend einer mathematischen Drehtransformation unterzogen und wird als eine negative Verzögerungskraft (das heißt eine Antriebskraft) an die Benutzerschnittstellenoberfläche angelegt. Diese Kraft wird durch den Servoaktor eingesetzt. Sie kann von einem Bediener der Vorrichtung 1 als eine Beschleunigung interpretiert werden, die durch Passieren eines Rastpunkts in einer mechanischen, herkömmlichen Drehvorrichtung zum Gelangen zu einer zweiten Ausrichtung zum Treffen einer Wahl bewirkt wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Drehsteuervorrichtung
    3
    Benutzerschnittstellenoberfläche
    5
    Gehäuse
    7
    Drehachse
    9
    Sensoreinheit
    11
    Verarbeitungseinheit
    13
    Kommunikationsschnittstelle
    15
    Substrat/PCB
    17
    Anordnung zur Erzeugung/Beeinflussung eines Magnetfelds
    19
    Kammer
    21
    magnetorheologisches Fluid
    23
    Trägerelement
    25
    Servoaktor
    X1
    erste Richtung
    X2
    zweite Richtung
    P1
    erste Position
    P2
    zweite Position
    P3
    dritte Position
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2065614 A1 [0002]

Claims (14)

  1. Drehsteuervorrichtung, umfassend eine Benutzerschnittstellenoberfläche, der dahingehend ausgestaltet ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, ferner umfassend eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuervorrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenoberfläche mechanisch verbunden ist und zum Zusammenwirken mit einem magnetorheologischen Fluid des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Anordnung zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines auf das magnetorheologische Fluid einwirkenden Magnetfelds umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsteuervorrichtung ferner einen Servoaktor umfasst, der dahingehend ausgestaltet ist, ein Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche gemäß von der Verarbeitungseinheit der Vorrichtung ausgegebenen Befehlssignalen anzulegen.
  2. Drehsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der MRF-Aktor dahingehend ausgestaltet ist, die Eigenschaften des Magnetfelds gemäß von der Vorrichtung über die Kommunikationsschnittstelle empfangenen Haptikrückkopplungssignalen zu erzeugen und/oder zu beeinflussen.
  3. Drehsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dahingehend ausgestaltet ist, Befehlssignale zum Steuern der Anordnung zum Erzeugen und/oder Beeinflussen der Eigenschaften des Magnetfelds auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit auszugeben.
  4. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoaktor dahingehend ausgestaltet ist, Drehmoment an die Benutzerschnittstellenoberfläche anzulegen, so dass die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses zu einer vorbestimmten Ausrichtung zurückgeführt wird, wenn die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche um ein vorbestimmtes Ausmaß in mindestens einer Drehrichtung von der vorbestimmten Ausrichtung geändert wird.
  5. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Ausrichtung auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit bestimmt wird.
  6. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dahingehend ausgestaltet ist, Befehlssignale an die Anordnung auszugeben, die bewirken, dass die Anordnung das Magnetfeld so beeinflusst, dass die Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse auf einen vorbestimmten Wert zunimmt, um eine Bewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses zu verhindern, wenn die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche um ein vorbestimmtes Ausmaß in mindestens einer Drehrichtung von einer vorbestimmten Ausrichtung geändert wird.
  7. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragung allmählich gesteigert wird, während die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche von der vorbestimmten Position gemäß einem vorbestimmten Verzögerungskraftwegverlauf, insbesondere einem exponentiell zunehmenden Verzögerungskraftwegverlauf, abweicht.
  8. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit der Vorrichtung ferner einen Sensor zur Überwachung des an die Benutzerschnittstellenoberfläche angelegten Drehmoments umfasst.
  9. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit der Vorrichtung ferner die Beschleunigung der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses umfasst.
  10. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement eine Kammer umfasst, die das magnetorheologische Fluid enthält, und dass ein statisches Element bereitgestellt wird, das bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.
  11. Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement dahingehend ausgestaltet ist, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die das magnetorheologische Fluid enthält, zu drehen, wobei die Kammer bezüglich des Gehäuses fest angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängig ist.
  12. System für ein Fahrzeug, das eine Drehsteuervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche und eine eine Anzeige und eine Verarbeitungseinheit umfassende graphische Benutzerschnittstelleneinheit umfasst, wobei das System ferner einen Kommunikationsweg zwischen der Drehsteuervorrichtung und der graphischen Benutzerschnittstelleneinheit umfasst.
  13. System nach Anspruch 12, wobei die graphische Benutzerschnittstelleneinheit Haptikrückkopplungssignale über den Kommunikationsweg zu der Drehsteuervorrichtung überträgt.
  14. System nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Drehsteuervorrichtung Steuersignale zu der graphischen Benutzerschnittstelleneinheit überträgt, und wobei die Anzeige der graphischen Benutzerschnittstelleneinheit eine visuelle Rückkopplung gemäß den von der Vorrichtung empfangenen Steuersignalen anzeigt.
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