JP2002102585A - 洗濯パターン判定装置及びその方法 - Google Patents
洗濯パターン判定装置及びその方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯槽に投入した洗濯物の量および材質を判
定し、その材質に応じて洗濯パターンを変化させる洗濯
パターン判定装置及びその方法を実現する。 【解決手段】 外部から交流電源を受けて必要な駆動電
圧に変換し出力する電圧変換部２０と、洗濯槽を回転／
停止させるモータに電圧変換部２０の駆動電圧を伝達す
るため、モータ駆動制御信号に応じてスイッチングする
スイッチング部２３と、スイッチング部２３によるモー
タの回転時、電圧変動量を測定し電圧変動感知信号を出
力する電圧変動感知部２１と、洗濯槽に洗濯物を投入す
るとき、量感知パターンを駆動して洗濯物の量及び量に
依存する給水量を決定し、給水時に電圧変動感知信号に
応じて洗濯物の材質を把握し、最適の洗濯パターンによ
るモータの動作を決定するモータ駆動制御信号を出力す
るマイコン２２とを含む。
定し、その材質に応じて洗濯パターンを変化させる洗濯
パターン判定装置及びその方法を実現する。 【解決手段】 外部から交流電源を受けて必要な駆動電
圧に変換し出力する電圧変換部２０と、洗濯槽を回転／
停止させるモータに電圧変換部２０の駆動電圧を伝達す
るため、モータ駆動制御信号に応じてスイッチングする
スイッチング部２３と、スイッチング部２３によるモー
タの回転時、電圧変動量を測定し電圧変動感知信号を出
力する電圧変動感知部２１と、洗濯槽に洗濯物を投入す
るとき、量感知パターンを駆動して洗濯物の量及び量に
依存する給水量を決定し、給水時に電圧変動感知信号に
応じて洗濯物の材質を把握し、最適の洗濯パターンによ
るモータの動作を決定するモータ駆動制御信号を出力す
るマイコン２２とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯物の材質による
洗濯パターン判定装置及びその方法に関し、特に、直接
駆動方式の洗濯機において、洗濯物の量だけでなく、モ
ータの駆動時、電圧変動感知部の抵抗を通して測定され
た電圧変動をマイコンで感知して、洗濯槽に投入された
洗濯物の材質を判定した後、その材質に応じて洗濯パタ
ーンを変化させる洗濯パターン判定装置及びその方法に
関する。
洗濯パターン判定装置及びその方法に関し、特に、直接
駆動方式の洗濯機において、洗濯物の量だけでなく、モ
ータの駆動時、電圧変動感知部の抵抗を通して測定され
た電圧変動をマイコンで感知して、洗濯槽に投入された
洗濯物の材質を判定した後、その材質に応じて洗濯パタ
ーンを変化させる洗濯パターン判定装置及びその方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、垢の付いた衣類を洗濯液のなか
に入れると、洗剤の化学的作用で繊維から垢が分離され
るが、洗剤のみの作用では時間が長くかかるので、洗濯
機は、摩擦又は振動などの機械的作用を加えて、垢が分
離される速度が速まるようにする作用をする。
に入れると、洗剤の化学的作用で繊維から垢が分離され
るが、洗剤のみの作用では時間が長くかかるので、洗濯
機は、摩擦又は振動などの機械的作用を加えて、垢が分
離される速度が速まるようにする作用をする。
【０００３】このような洗濯機の洗濯運転制御は、まず
洗濯槽に投入された衣類などの量を感知する。量が判定
されると、その量によって水流、洗剤及び全洗濯時間を
設定した後、全洗濯時間にわたってパルセーターの正転
および反転により水に渦流を起こして洗濯物相互の摩擦
で洗濯物に付いた垢を分離する洗濯行程を実行する。上
述のような洗濯機の洗濯運転の制御中、洗濯行程の初期
に洗濯槽内の洗濯物の量に合う適正水位及び水流パター
ンを維持するために、その量に応じて給水バルブを開
け、設定水位に到達するまで給水する。たいてい洗濯槽
内の量感知は量感知装置により行われる。
洗濯槽に投入された衣類などの量を感知する。量が判定
されると、その量によって水流、洗剤及び全洗濯時間を
設定した後、全洗濯時間にわたってパルセーターの正転
および反転により水に渦流を起こして洗濯物相互の摩擦
で洗濯物に付いた垢を分離する洗濯行程を実行する。上
述のような洗濯機の洗濯運転の制御中、洗濯行程の初期
に洗濯槽内の洗濯物の量に合う適正水位及び水流パター
ンを維持するために、その量に応じて給水バルブを開
け、設定水位に到達するまで給水する。たいてい洗濯槽
内の量感知は量感知装置により行われる。
【０００４】図１は従来の洗濯機を示す図であり、量感
知装置は、外部から伝達される交流電源を受け、これを
整流及び平滑化して直流電圧に変換して出力する電圧変
換部１０と、スイッチング動作によりモータ駆動用信号
電流を伝達するスイッチング部１１と、スイッチング部
１１から伝送されたモータ駆動用信号電流により回転駆
動動作を行うモータ１２と、モータ駆動用信号電流を生
成し、モータ１２の駆動動作を感知して、洗濯物の量に
よる洗濯パターンを制御するマイコン１３とから構成さ
れる。
知装置は、外部から伝達される交流電源を受け、これを
整流及び平滑化して直流電圧に変換して出力する電圧変
換部１０と、スイッチング動作によりモータ駆動用信号
電流を伝達するスイッチング部１１と、スイッチング部
１１から伝送されたモータ駆動用信号電流により回転駆
動動作を行うモータ１２と、モータ駆動用信号電流を生
成し、モータ１２の駆動動作を感知して、洗濯物の量に
よる洗濯パターンを制御するマイコン１３とから構成さ
れる。
【０００５】モータ１２にはホールセンサ１４が取り付
けられて、モータ１２の回転数及び回転速度を感知する
ことができる。図２は、洗濯物の量が少量である場合、
ホールセンサ１４で感知される波形を示す信号の波形図
であり、図３は、洗濯物の量が大量である場合、ホール
センサ１４で感知される波形を示す信号の波形図であ
る。
けられて、モータ１２の回転数及び回転速度を感知する
ことができる。図２は、洗濯物の量が少量である場合、
ホールセンサ１４で感知される波形を示す信号の波形図
であり、図３は、洗濯物の量が大量である場合、ホール
センサ１４で感知される波形を示す信号の波形図であ
る。
【０００６】これら図に基づいて動作を説明する。洗濯
機の洗濯行程が始まると、洗濯水が吸収されていない状
態でモータ１２を量感知パターンで駆動して洗濯槽を回
転させた後、図２及び図３のＤ及びＦのように、モータ
１２の駆動信号をオフとさせると、モータ１２は慣性に
より余力で回転をする。このような余力による回転のと
き、モータ１２に装着されたホールセンサ１４では、図
２及び図３のＥ及びＧに示すように、洗濯物の量によっ
て余力での回転周期及び時間の違う信号が発生する。
機の洗濯行程が始まると、洗濯水が吸収されていない状
態でモータ１２を量感知パターンで駆動して洗濯槽を回
転させた後、図２及び図３のＤ及びＦのように、モータ
１２の駆動信号をオフとさせると、モータ１２は慣性に
より余力で回転をする。このような余力による回転のと
き、モータ１２に装着されたホールセンサ１４では、図
２及び図３のＥ及びＧに示すように、洗濯物の量によっ
て余力での回転周期及び時間の違う信号が発生する。
【０００７】上述のようなホールセンサ１４の信号をマ
イコン１３において割込み処理し、その数で洗濯物の量
を感知し、判定された量によって洗濯速度及び時間に関
する洗濯パターンを設定して洗濯を行う。図４は洗濯物
の量によるモータ１２の余力回転数を示すグラフで、こ
のグラフにおいて、洗濯物の量が大量になるほどモータ
１２の余力回転数が増加することが分かる。
イコン１３において割込み処理し、その数で洗濯物の量
を感知し、判定された量によって洗濯速度及び時間に関
する洗濯パターンを設定して洗濯を行う。図４は洗濯物
の量によるモータ１２の余力回転数を示すグラフで、こ
のグラフにおいて、洗濯物の量が大量になるほどモータ
１２の余力回転数が増加することが分かる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の洗濯機
は、洗濯槽に投入された洗濯物の種類にかかわらず量の
みを感知して洗濯パターンを設定するため、薄くて軽い
洗濯物の場合、洗濯のしすぎによる洗濯物の損傷が発生
し、厚い洗濯物の場合は、洗濯強度が弱いため、洗浄の
程度が低下する問題点がある。
は、洗濯槽に投入された洗濯物の種類にかかわらず量の
みを感知して洗濯パターンを設定するため、薄くて軽い
洗濯物の場合、洗濯のしすぎによる洗濯物の損傷が発生
し、厚い洗濯物の場合は、洗濯強度が弱いため、洗浄の
程度が低下する問題点がある。
【０００９】本発明は上述のような従来技術の問題点を
解決するためになされたもので、その目的は、洗濯機に
おいて、洗濯物の量だけでなく、モータの駆動時、洗濯
物の材質による水との摩擦により変動する電圧変動を感
知して、洗濯槽に投入された洗濯物の材質を判定した
後、その材質に応じて洗濯パターンを変化させる洗濯パ
ターン判定装置及びその方法を提供することにある。
解決するためになされたもので、その目的は、洗濯機に
おいて、洗濯物の量だけでなく、モータの駆動時、洗濯
物の材質による水との摩擦により変動する電圧変動を感
知して、洗濯槽に投入された洗濯物の材質を判定した
後、その材質に応じて洗濯パターンを変化させる洗濯パ
ターン判定装置及びその方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による洗濯パターン判定装置は、外部から交
流電源を受け、これを整流及び平滑化して、洗濯時に必
要な駆動電圧に変換して出力する電圧変換部と、電圧変
換部の駆動電圧を、洗濯槽を回転／停止させるモータに
伝達するため、モータ駆動制御信号に応じてスイッチン
グ動作を行うスイッチング部と、スイッチング部によっ
てモーターが回転させられた時、電圧変動量を測定して
電圧変動感知信号を出力する電圧変動感知部と、洗濯槽
に洗濯物を投入するとき、量感知パターンを駆動して洗
濯物の量及びこの量に依存して給水量を決定し、給水
時、電圧変動感知信号に応じて洗濯物の材質を把握し
て、現在の洗濯槽内の洗濯物の量及び材質に符合する最
適の洗濯パターンを算出するとともに当該洗濯パターン
によるモータの動作を決定するため、モータ駆動制御信
号を出力するマイコンとを含んでなることを特徴とす
る。
に、本発明による洗濯パターン判定装置は、外部から交
流電源を受け、これを整流及び平滑化して、洗濯時に必
要な駆動電圧に変換して出力する電圧変換部と、電圧変
換部の駆動電圧を、洗濯槽を回転／停止させるモータに
伝達するため、モータ駆動制御信号に応じてスイッチン
グ動作を行うスイッチング部と、スイッチング部によっ
てモーターが回転させられた時、電圧変動量を測定して
電圧変動感知信号を出力する電圧変動感知部と、洗濯槽
に洗濯物を投入するとき、量感知パターンを駆動して洗
濯物の量及びこの量に依存して給水量を決定し、給水
時、電圧変動感知信号に応じて洗濯物の材質を把握し
て、現在の洗濯槽内の洗濯物の量及び材質に符合する最
適の洗濯パターンを算出するとともに当該洗濯パターン
によるモータの動作を決定するため、モータ駆動制御信
号を出力するマイコンとを含んでなることを特徴とす
る。
【００１１】本発明において、電圧変動感知部はモータ
のＤＣリンク端に感知抵抗が設計されることが好まし
い。また、本発明の洗濯パターン感知方法の特徴による
と、洗濯槽に洗濯物が投入されると、モータを量感知パ
ターンで駆動して洗濯物の量及びこの量による給水量を
決定する第１のステップと、第１のステップが完了する
と、給水を進行しながらモータを材質感知パターンで駆
動して、モータのＤＣリンク側にかかる電圧変動を測定
し、それによる電圧変動感知信号を出力する第２のステ
ップと、第２のステップの電圧変動感知信号を受けて洗
濯物の材質状態を把握した後、現在の洗濯物の量及び布
質に符合する洗濯パターンを算出する第３のステップ
と、第３のステップで算出された洗濯パターンでモータ
を駆動させるため、モータ駆動制御信号を出力させるこ
とにより、最適の洗濯作業を進行する第４のステップと
を含んでなる。
のＤＣリンク端に感知抵抗が設計されることが好まし
い。また、本発明の洗濯パターン感知方法の特徴による
と、洗濯槽に洗濯物が投入されると、モータを量感知パ
ターンで駆動して洗濯物の量及びこの量による給水量を
決定する第１のステップと、第１のステップが完了する
と、給水を進行しながらモータを材質感知パターンで駆
動して、モータのＤＣリンク側にかかる電圧変動を測定
し、それによる電圧変動感知信号を出力する第２のステ
ップと、第２のステップの電圧変動感知信号を受けて洗
濯物の材質状態を把握した後、現在の洗濯物の量及び布
質に符合する洗濯パターンを算出する第３のステップ
と、第３のステップで算出された洗濯パターンでモータ
を駆動させるため、モータ駆動制御信号を出力させるこ
とにより、最適の洗濯作業を進行する第４のステップと
を含んでなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
添付図面に基づいて詳細に説明する。図５は本発明によ
る洗濯パターン判定装置を示すもので、本発明は、外部
から交流電源を受け、これを整流及び平滑化して、洗濯
時に必要な駆動電圧に変換して出力する電圧変換部２０
と、洗濯の初期に洗濯物の量及び材質を判断し、それに
応じて最適の洗濯パターンアルゴリズムを実現するため
にシステム動作を制御するマイコン２２と、マイコン２
２の洗濯パターンアルゴリズムによって電圧変換部２０
を通じたモータ駆動電流を伝達するため、スイッチング
動作を行うスイッチング部２３と、スイッチング部２３
を通してモータ駆動電流を受け、マイコン部２２の各パ
ターンによる回転駆動／停止動作を行うモータ部２４
と、モータ部２４が、材質感知パターンによる回転駆動
時に可変する電圧変動量を測定してマイコン部２２に伝
達する電圧変動感知部２１と、を含んでなる。
添付図面に基づいて詳細に説明する。図５は本発明によ
る洗濯パターン判定装置を示すもので、本発明は、外部
から交流電源を受け、これを整流及び平滑化して、洗濯
時に必要な駆動電圧に変換して出力する電圧変換部２０
と、洗濯の初期に洗濯物の量及び材質を判断し、それに
応じて最適の洗濯パターンアルゴリズムを実現するため
にシステム動作を制御するマイコン２２と、マイコン２
２の洗濯パターンアルゴリズムによって電圧変換部２０
を通じたモータ駆動電流を伝達するため、スイッチング
動作を行うスイッチング部２３と、スイッチング部２３
を通してモータ駆動電流を受け、マイコン部２２の各パ
ターンによる回転駆動／停止動作を行うモータ部２４
と、モータ部２４が、材質感知パターンによる回転駆動
時に可変する電圧変動量を測定してマイコン部２２に伝
達する電圧変動感知部２１と、を含んでなる。
【００１３】特に、マイコン２２は、洗濯槽に洗濯物を
投入するとき、未給水状態でモータを量感知パターンで
駆動させる。モータを一定の時間オン動作させてからオ
フ動作させると、モータは慣性により余力で回転する。
モータの余力による回転時、モータに装着されたホール
センサ２５から、図２及び図３のＥ、Ｇに示すように、
量によって回転時間及び周期の違う信号を出すので、こ
の信号を割込み処理してその数の違いで洗濯物の量を判
定する。
投入するとき、未給水状態でモータを量感知パターンで
駆動させる。モータを一定の時間オン動作させてからオ
フ動作させると、モータは慣性により余力で回転する。
モータの余力による回転時、モータに装着されたホール
センサ２５から、図２及び図３のＥ、Ｇに示すように、
量によって回転時間及び周期の違う信号を出すので、こ
の信号を割込み処理してその数の違いで洗濯物の量を判
定する。
【００１４】マイコン２２は、洗濯物の量が判定される
と、それに符合するように給水を実行し、スイッチング
部２３をオン／オフしながらモータを材質感知パターン
で駆動する。モータのＤＣリンク端に設計された電圧変
動感知部により洗濯物の材質が把握される。すると、マ
イコン２２では、洗濯物の損傷を防止しながら最適の洗
濯作業を実行するため、現在洗濯槽内の量及び材質に符
合する最適の洗濯パターンアルゴリズムを実現し、それ
によってシステム動作を制御する。
と、それに符合するように給水を実行し、スイッチング
部２３をオン／オフしながらモータを材質感知パターン
で駆動する。モータのＤＣリンク端に設計された電圧変
動感知部により洗濯物の材質が把握される。すると、マ
イコン２２では、洗濯物の損傷を防止しながら最適の洗
濯作業を実行するため、現在洗濯槽内の量及び材質に符
合する最適の洗濯パターンアルゴリズムを実現し、それ
によってシステム動作を制御する。
【００１５】一方、電圧変動感知部２１にはモータのＤ
Ｃリンク側に２つの感知抵抗Ｒ１及びＲ２が直列に接続
されている。２つの抵抗Ｒ１及びＲ２の間に感知点が位
置して電圧変動を監視する機能を果たす。電圧変動感知
部２１で感知される電圧変動を、図６に示す。Ｓ１はモ
ータを回転させるためのオン／オフ制御による一波形を
示し、Ｓ２ないしＳ４はモータが回転するときのＤＣリ
ンク側の電圧変化波形を示す。
Ｃリンク側に２つの感知抵抗Ｒ１及びＲ２が直列に接続
されている。２つの抵抗Ｒ１及びＲ２の間に感知点が位
置して電圧変動を監視する機能を果たす。電圧変動感知
部２１で感知される電圧変動を、図６に示す。Ｓ１はモ
ータを回転させるためのオン／オフ制御による一波形を
示し、Ｓ２ないしＳ４はモータが回転するときのＤＣリ
ンク側の電圧変化波形を示す。
【００１６】ここで、Ｓ２は薄い材質の洗濯物である場
合、Ｓ３は一般の材質の洗濯布である場合、Ｓ４は厚い
材質の洗濯物である場合、電圧変動感知部２１でそれぞ
れ感知される波形を示す。ここで、一般の材質に比べて
厚い材質の洗濯物である場合に電圧変動量が大きくなる
理由は、洗濯物が厚くてごわごわした材質である場合は
水との摩擦程度が大きくなるので、起動時に要求される
力が大きくなって電流が多く流れ、ＤＣリンク側、つま
り電圧変動感知部２１で感知される電圧変動が大きくな
るからである。
合、Ｓ３は一般の材質の洗濯布である場合、Ｓ４は厚い
材質の洗濯物である場合、電圧変動感知部２１でそれぞ
れ感知される波形を示す。ここで、一般の材質に比べて
厚い材質の洗濯物である場合に電圧変動量が大きくなる
理由は、洗濯物が厚くてごわごわした材質である場合は
水との摩擦程度が大きくなるので、起動時に要求される
力が大きくなって電流が多く流れ、ＤＣリンク側、つま
り電圧変動感知部２１で感知される電圧変動が大きくな
るからである。
【００１７】逆に、薄い材質の洗濯物の場合には、電圧
変動感知部２１で感知される電圧変動（Ｓ２）が一般の
材質の洗濯物の電圧変動（Ｓ３）より比較的小さくなる
ことが分かる。図７は洗濯物の材質及び量による電圧変
動を示す図で、グラフの横軸は洗濯物の量を示し、縦軸
は電圧変動を示す。また、Ｏは一般の材質の洗濯物の場
合であり、Ｐは薄い材質の洗濯物の場合であり、Ｑは厚
い材質の洗濯物の場合である。
変動感知部２１で感知される電圧変動（Ｓ２）が一般の
材質の洗濯物の電圧変動（Ｓ３）より比較的小さくなる
ことが分かる。図７は洗濯物の材質及び量による電圧変
動を示す図で、グラフの横軸は洗濯物の量を示し、縦軸
は電圧変動を示す。また、Ｏは一般の材質の洗濯物の場
合であり、Ｐは薄い材質の洗濯物の場合であり、Ｑは厚
い材質の洗濯物の場合である。
【００１８】このように、洗濯物の量が多くなるほど電
圧変動が大きくなり、同一の洗濯物の量では洗濯物の材
質が厚くなるほど電圧変動が大きくなることが分かる。
したがって、洗濯槽に投入された洗濯物の材質は、電圧
変動感知部２１のセンシング抵抗にかかる電圧の変動を
マイコン２２が感知し、現在の洗濯槽内の量と感知され
た電圧変動の大きさから判定する。
圧変動が大きくなり、同一の洗濯物の量では洗濯物の材
質が厚くなるほど電圧変動が大きくなることが分かる。
したがって、洗濯槽に投入された洗濯物の材質は、電圧
変動感知部２１のセンシング抵抗にかかる電圧の変動を
マイコン２２が感知し、現在の洗濯槽内の量と感知され
た電圧変動の大きさから判定する。
【００１９】上述のように構成された本発明の動作を図
８のフローチャートに基づいて説明するとつぎのとおり
である。まず、第１のステップで、マイコン２２が量及
び材質感知パターンに応じて洗濯を行うべき洗濯パター
ンアルゴリズムを決定し、それに応じて洗濯作業が実行
できるようにプログラムされる（Ｓ１）。
８のフローチャートに基づいて説明するとつぎのとおり
である。まず、第１のステップで、マイコン２２が量及
び材質感知パターンに応じて洗濯を行うべき洗濯パター
ンアルゴリズムを決定し、それに応じて洗濯作業が実行
できるようにプログラムされる（Ｓ１）。
【００２０】第２のステップで、洗濯槽内に洗濯物が投
入された後、使用者のキー操作により作業開始命令が伝
達されると、未給水状態でマイコン２２はモータ駆動制
御信号を出力してモータを量感知パターンで駆動する
（Ｓ２）。第３のステップで、マイコン２２が、一定時
間の経過後、第２のステップ（Ｓ２）の量感知パターン
で駆動しているモータをオフ動作させることにより、洗
濯槽とモータの慣性により余力で回転をすることになる
（Ｓ３）。
入された後、使用者のキー操作により作業開始命令が伝
達されると、未給水状態でマイコン２２はモータ駆動制
御信号を出力してモータを量感知パターンで駆動する
（Ｓ２）。第３のステップで、マイコン２２が、一定時
間の経過後、第２のステップ（Ｓ２）の量感知パターン
で駆動しているモータをオフ動作させることにより、洗
濯槽とモータの慣性により余力で回転をすることになる
（Ｓ３）。
【００２１】第４のステップでは、モータ部２４の余力
による回転により、モータ部２４に装着されたホールセ
ンサ２５で量に依存する回転時間及び周期の異なる信号
を発生し、この信号をマイコン２２で割込み処理し、こ
の割込みの数によって洗濯物の量を判定する（Ｓ４）。
第５のステップでは、第４のステップ（Ｓ４）で判定さ
れた洗濯物の量に適した水準の洗濯水を洗濯槽内に供給
する（Ｓ５）。
による回転により、モータ部２４に装着されたホールセ
ンサ２５で量に依存する回転時間及び周期の異なる信号
を発生し、この信号をマイコン２２で割込み処理し、こ
の割込みの数によって洗濯物の量を判定する（Ｓ４）。
第５のステップでは、第４のステップ（Ｓ４）で判定さ
れた洗濯物の量に適した水準の洗濯水を洗濯槽内に供給
する（Ｓ５）。
【００２２】第６のステップでは洗濯物の量による適正
水準の洗濯水が供給されたかを判断する（Ｓ６）。第６
のステップ（Ｓ６）で判断された結果が「ＮＯ」である
場合、第４のステップ（Ｓ４）に戻る。判断結果が「Ｙ
ＥＳ」である場合、第７のステップでマイコン２２が洗
濯物の材質を判定するため、モータを材質感知パターン
で駆動させることになる（Ｓ７）。
水準の洗濯水が供給されたかを判断する（Ｓ６）。第６
のステップ（Ｓ６）で判断された結果が「ＮＯ」である
場合、第４のステップ（Ｓ４）に戻る。判断結果が「Ｙ
ＥＳ」である場合、第７のステップでマイコン２２が洗
濯物の材質を判定するため、モータを材質感知パターン
で駆動させることになる（Ｓ７）。
【００２３】第８のステップでは、第７のステップ（Ｓ
７）において材質感知パターンでの駆動時に発生する電
圧変動量を電圧変動感知部２１で測定する（Ｓ８）。第
９のステップでは第８のステップで測定された電圧変動
量によって、洗濯槽に投入された洗濯物の材質を判定す
ることになる（Ｓ９）。第９のステップ（Ｓ９）の材質
の判断結果が一般の材質である場合、第１０のステップ
では洗濯時間及び洗濯速度、強度などの洗濯パターンを
基にした一般の洗濯パターンを設定する（Ｓ１０）。
７）において材質感知パターンでの駆動時に発生する電
圧変動量を電圧変動感知部２１で測定する（Ｓ８）。第
９のステップでは第８のステップで測定された電圧変動
量によって、洗濯槽に投入された洗濯物の材質を判定す
ることになる（Ｓ９）。第９のステップ（Ｓ９）の材質
の判断結果が一般の材質である場合、第１０のステップ
では洗濯時間及び洗濯速度、強度などの洗濯パターンを
基にした一般の洗濯パターンを設定する（Ｓ１０）。
【００２４】第９のステップ（Ｓ９）で洗濯物が薄い材
質と判断される場合は、第１１のステップで第１０のス
テップの一般の洗濯パターンより洗濯時間及び洗濯速度
を下位の水準に設定することにより、洗濯のしすぎによ
り生じ得る洗濯物の損傷及び洗濯時間などを減らす（Ｓ
１１）。一方、第９のステップ（Ｓ９）において材質の
判断結果が厚い材質と判定された場合、第１２のステッ
プで第１０のステップ（Ｓ１０）の一般の洗濯パターン
より基準水位を一段階だけ上げて洗濯水を供給し、洗濯
時間及び洗濯速度も上位の水準に調整する。これによ
り、一般の洗濯パターンより洗濯時間が長くなり洗濯速
度も速くなって洗濯強度が高まることにより、洗浄度の
低下を防止することができる（Ｓ１２）。
質と判断される場合は、第１１のステップで第１０のス
テップの一般の洗濯パターンより洗濯時間及び洗濯速度
を下位の水準に設定することにより、洗濯のしすぎによ
り生じ得る洗濯物の損傷及び洗濯時間などを減らす（Ｓ
１１）。一方、第９のステップ（Ｓ９）において材質の
判断結果が厚い材質と判定された場合、第１２のステッ
プで第１０のステップ（Ｓ１０）の一般の洗濯パターン
より基準水位を一段階だけ上げて洗濯水を供給し、洗濯
時間及び洗濯速度も上位の水準に調整する。これによ
り、一般の洗濯パターンより洗濯時間が長くなり洗濯速
度も速くなって洗濯強度が高まることにより、洗浄度の
低下を防止することができる（Ｓ１２）。
【００２５】第１３のステップでは、第９のステップ
（Ｓ９）で判断された材質の判定による洗濯パターンに
よって洗濯が実行される（Ｓ１３）。このように、本発
明は洗濯槽に投入された洗濯物の種類のような洗濯条件
によって回転速度を可変し得るインバータ洗濯機で洗濯
物の量及び材質を判定し、その判定結果によって洗濯時
間及び洗濯速度、強度などを設定して洗濯していくこと
により、従来に比べ洗濯物の損傷を防止することができ
るだけでなく、洗濯効率を高めることができる利点があ
る。
（Ｓ９）で判断された材質の判定による洗濯パターンに
よって洗濯が実行される（Ｓ１３）。このように、本発
明は洗濯槽に投入された洗濯物の種類のような洗濯条件
によって回転速度を可変し得るインバータ洗濯機で洗濯
物の量及び材質を判定し、その判定結果によって洗濯時
間及び洗濯速度、強度などを設定して洗濯していくこと
により、従来に比べ洗濯物の損傷を防止することができ
るだけでなく、洗濯効率を高めることができる利点があ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したいように、本発明の洗濯パ
ターン判定装置及びその方法は、洗濯槽に投入された洗
濯物の量だけでなく、モータ駆動時、電圧変動感知部の
抵抗により測定された電圧変動をマイコンで感知して、
洗濯槽に投入された洗濯物の材質を判定した後、その材
質に合わせて給水量調節、洗濯時間、洗濯速度などのよ
うな洗濯パターンを変化させることので、例えば薄くて
軽い洗濯物の場合は、洗濯のしすぎによる洗濯物の損傷
を防止し、厚い洗濯物の場合には洗濯強度を調節して洗
浄度を高める効果がある。
ターン判定装置及びその方法は、洗濯槽に投入された洗
濯物の量だけでなく、モータ駆動時、電圧変動感知部の
抵抗により測定された電圧変動をマイコンで感知して、
洗濯槽に投入された洗濯物の材質を判定した後、その材
質に合わせて給水量調節、洗濯時間、洗濯速度などのよ
うな洗濯パターンを変化させることので、例えば薄くて
軽い洗濯物の場合は、洗濯のしすぎによる洗濯物の損傷
を防止し、厚い洗濯物の場合には洗濯強度を調節して洗
浄度を高める効果がある。
【図１】従来の洗濯機の量感知装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】洗濯物が少量である場合のホールセンサで感知
される波形を示す図である。
される波形を示す図である。
【図３】洗濯物が大量である場合のホールセンサで感知
される波形を示す図である。
される波形を示す図である。
【図４】洗濯物の量によるモータの余力回転数を示す図
である。
である。
【図５】本発明による洗濯パターン判定装置を示す構成
図である。
図である。
【図６】本発明の洗濯物の材質による電圧変動の大きさ
を示す図である。
を示す図である。
【図７】洗濯物の量及び洗濯物の材質による電圧変動を
示す図である。
示す図である。
【図８】本発明による洗濯パターン判定装置の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
２０…電圧変換部 ２１…電圧変動感知部 ２２…マイコン ２３…スイッチング部 ２４…ＤＣモータ ２５…ホールセンサ Ｒ１、Ｒ２…抵抗
フロントページの続き (72)発明者 ホワン ミン キュ 大韓民国，キュンキ−ド，コワンミュン− シ，チュルサン−ドン チュルサンジュー コン アパートメント 552 ＃314−205 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 AA17 BA08 BB08 HC04 HC05 HC07 JC02 KA02 KA03 LB29 LC13 MA03 MA05 MA07 MA09 5H560 AA10 DC07 DC13 EC02 GG04 RR07 SS07 TT15 UA02
Claims (3)
- 【請求項１】 外部から交流電源を受け、これを整流及
び平滑化して、洗濯時に必要な駆動電圧に変換して出力
する電圧変換部と、 該電圧変換部の駆動電圧を、洗濯槽を回転／停止させる
モータに伝達するため、モータ駆動制御信号に応じてス
イッチング動作を行うスイッチング部と、 該スイッチング部によってモータが回転させられた時、
電圧変動量を測定して電圧変動感知信号を出力する電圧
変動感知部と、 洗濯槽に洗濯物を投入するとき、量感知パターンを駆動
して洗濯物の量及び該量に依存して給水量を決定し、給
水時に前記電圧変動感知信号に応じて洗濯物の材質を把
握して、現在の洗濯槽内の洗濯物の量及び材質に符合す
る最適の洗濯パターンを算出するとともに当該洗濯パタ
ーンによるモータの動作を決定するため、モータ駆動制
御信号を出力するマイコンと、を含んでなることを特徴
とする洗濯パターン判定装置。 - 【請求項２】 前記電圧変動感知部はモータのＤＣリン
ク側に感知抵抗が接続される請求項１に記載の洗濯パタ
ーン判定装置。 - 【請求項３】 洗濯槽に洗濯物が投入されると、モータ
を量感知パターンで駆動して洗濯物の量及び該量による
給水量を決定する第１のステップと、 該第１のステップが完了すると、給水を実行しながらモ
ータを材質感知パターンで駆動して、モータのＤＣリン
ク側にかかる電圧変動を測定し、それによる電圧変動感
知信号を出力する第２のステップと、 該第２のステップの電圧変動感知信号を受けて洗濯物の
材質状態を把握した後、現在の洗濯物の量及び材質に符
合する洗濯パターンを算出する第３のステップと、 該第３のステップで算出された洗濯パターンでモータを
駆動させるため、モータ駆動制御信号を出力することに
より、最適の洗濯作業を実行する第４のステップと、を
含んでなることを特徴とする洗濯パターン判定方法。
Applications Claiming Priority (2)
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| KR57957/2000 | 2000-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002102585A true JP2002102585A (ja) | 2002-04-09 |
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ID=19691528
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| KR (1) | KR100381191B1 (ja) |
| CN (1) | CN1179083C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102684573A (zh) * | 2011-03-08 | 2012-09-19 | Ls产电株式会社 | 使感应电动机停止的装置及方法 |
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| KR100504482B1 (ko) * | 2002-11-26 | 2005-08-03 | 엘지전자 주식회사 | 드럼 세탁기의 포량감지장치 및 방법 |
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| KR101508250B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2015-04-07 | 엘지전자 주식회사 | 전동기 구동장치 |
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| CN103290650B (zh) * | 2012-02-24 | 2017-09-12 | 博西华电器（江苏）有限公司 | 洗衣机的控制方法 |
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| CN105671854A (zh) * | 2014-11-18 | 2016-06-15 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 |
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| JPS63226395A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-21 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機の衣類量検知装置 |
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2000
- 2000-10-02 KR KR10-2000-0057957A patent/KR100381191B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-14 US US09/853,613 patent/US6760942B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-05 CN CNB011194448A patent/CN1179083C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-22 JP JP2001190158A patent/JP2002102585A/ja active Pending
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020026718A (ko) | 2002-04-12 |
| CN1345994A (zh) | 2002-04-24 |
| KR100381191B1 (ko) | 2003-04-26 |
| US20020040259A1 (en) | 2002-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040120 |