CN103290650B - 洗衣机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种洗衣机的控制方法，其包括选择并启动洗涤程序；执行程序运行始末一直在执行的压力值采样行程；执行分段进水行程，在分段进水中先向洗涤桶内定量注水v升再让洗涤桶转动T1分钟或者在向洗涤桶内定量注水的过程中同时转动洗涤桶T1分钟，接着洗涤桶停止转动T2分钟，然后再重复以上步骤N次；之后执行在所述分段进水行程中洗涤桶停止转动时采样的静态压力值分析处理行程，再根据分析处理结果执行负载重量与负载种类判断行程，程序还根据负载种类及重量设定洗涤参数，完成洗涤程序。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种洗衣机的控制方法，尤其涉及洗衣机自动判断负载类型和负载重量的方法。
【背景技术】
大部分衣物是由棉、羊毛或化学纤维构成，或者由上述两种成分混纺而成的。用洗衣机对衣物进行洗涤时，由于棉材料耐磨耐高温的特性，对于纯棉织物的洗涤可以采用最强的洗涤节奏和比较高的洗涤温度以得到最好的去渍效果；而化纤材料对于温度及洗涤强度比较敏感，容易变色及变形，所以在洗涤时会选择较弱的节奏及较低的温度。相对而言，混纺成分的织物的耐热性及耐磨性介于棉和化纤之间，洗涤时可以选择中等强度的洗涤节奏和适中的温度，即可达到较好的去渍效果，且不至于损害衣物，而由于羊毛的天然特性，在对羊毛衣物进行洗涤时则应该选择最弱强度的洗涤节奏和洗涤温度，以更好保护羊毛。
有些洗衣机用户因为并不太注意所洗织物的成分或者对其没有太多概念，使用了并不合适的洗涤程序，或者现有技术中洗衣机智能判别衣物类别的方法比较粗略和不够精确以致也对应自动选择不合适的洗涤程序，其结果可能造成织物受损，或者未达到理想的洗涤效果。
【发明内容】
本发明的目的是在于更加精确地自动识别洗衣机的负载种类及重量，并依此选用最合适的洗涤参数，以实现洗衣机的真正智能化，确保在不损害负载的前提下提升洗涤效果。
针对以上目的，本发明采用的技术方案是：一种洗衣机的控制方法，包括选择并启动洗涤程序；执行程序运行始末一直在执行的压力值采样行程；执行分段进水行程，在分段进水中先向洗涤桶内定量注水v升再让洗涤桶转动T1分钟或者在向洗涤桶内定量注水的过程中同时转动洗涤桶T1分钟，接着洗涤桶停止转动T2分钟，然后再重复以上步骤N次；之后执行在所述分段进水行程中洗涤桶停止转动时采样的静态压力值分析处理行程，再根据分析处理结果执行负载重量与负载种类判断行程，程序还根据负载种类及重量设定洗涤参数，完成洗涤程序。
采用以上技术方案所产生的效果是：洗衣机可自动判断负载的种类和重量，并根据负载的种类和重量设定洗涤参数，进行洗涤，于是操作更加简便，更加人性化，同时可在达到理想洗涤效果的同时保护衣物。此外，改变了以往判别程序中压力值采样点不稳定，进水过程不固定的地方，采用固定进水量的方法可以横向比较采样数据，统一判别前提条件；采用静态压力值采样的方法，可以一定程度上避免转动中机械系统引起的采样数据不稳定。
所述静态压力值分析处理行程包括如下步骤：定向筛选在所述分段进水行程中特定时间段采样的静态压力值Pt，其中Pt包括最大值Pmax、最小值Pmin，再通过最大值Pmax和最小值Pmin计算得出平均值Pave；计算压力曲线特征值Ps＝a+b*Pmax+c*Pmin+d*Pave，其中a、b、c和d是通过对实验值进行线性拟合与计算确定的已知系数；计算压力变化特征值ΔP＝|Pt1-Pt2|，其中t1和t2两个所述分段进水行程中的时间点也是通过定向筛选而确定的；所谓定向筛选是指通过特定的统计分析方法而筛选确定特定时间点与相应时间点的采样压力值。
改变了以往判断方法中数据处理分析过程比较粗糙、分析结果不够精确的缺点，在洗衣机硬件基本没有改变的前提下，提高判断精确率，容易实现且成本低。
进一步地，所述负载重量判断行程是指根据压力曲线特征值Ps与程序中预存的针对不同负载重量在所述分段进水行程中的压力曲线经验特征值Px进行比较，确定负载重量。
判断负载种类行程是指比较ΔP与三个预设参数值ΔPc、ΔPe及ΔPw，其中ΔPc＞ΔPe＞ΔPw；若ΔP＞ΔPc，则负载的种类判定为棉；若ΔPc＞ΔP＞ΔPe，则负载的种类判定为化纤；若ΔPe＞ΔP＞ΔPw，则负载的种类判定为毛类。
所述洗涤参数包括根据负载重量确定的洗涤时间、漂洗进水量及漂洗时间，还包括根据负载种类确定的水温、洗衣桶的转速和节奏，以及脱水转速和脱水时间。
下文将对本发明的具体实施方式进行描述。
【附图说明】
图1为洗衣机洗涤程序的流程图。
【具体实施方式】
如图1所示，洗衣机的洗涤程序启动后即执行程序运行始末一直在执行的压力值采样行程，然后进入执行分段进水行程，之后执行在所述分段进水行程中洗涤桶停止转动时采样的静态压力值分析处理行程，再根据分析处理结果执行负载重量与负载种类判断行程。完成负载重量和负载种类的判断后根据判断结果设定洗涤参数，例如水温、滚桶的转速和节奏，洗涤时间、漂洗时间及漂洗进水量，以及脱水转速和脱水时间等。然后，程序依此执行清洗行程，多次漂洗与甩干，直至洗涤程序结束。
在分段进水行程中，先向洗涤桶内定量注水v升再让洗涤桶转动T1分钟或者在向洗涤桶内定量注水的过程中同时转动洗涤桶T1分钟，接着洗涤桶停止转动T2分钟，然后再重复以上步骤N次。上述分段进水步骤重复次数N一般为10，每次定量进水v一般为1升。采用固定进水量的方法可以横向比较采样的压力值数据，因为在定量进水后，不同负载重量与负载类别产生的压力值变化特性具有明显区别，通过对压力值数据的分析处理并结合上述压力值变化特性而进行下一步的判断。洗涤桶停止转动T2分钟是用于得到洗涤桶在静止状态下的静态压力值的采样数据，这有助于避免洗涤桶转动中机械系统引起的压力值采样数据不稳定。
在静态压力值分析处理行程中，首先提取采样的静态压力值数据即洗涤桶停止转动静止状态下的压力值数据，然后通过特定的统计分析方法定向筛选特定时间段的静态压力值Pt，其中Pt包括最大值Pmax、最小值Pmin，再用最大值Pmax和最小值Pmin通过特定数学处理方法计算得出平均值Pave。接着通过经验公式Ps＝a+b*Pmax+c*Pmin+d*Pave计算得出压力曲线特征值Ps，其中a、b、c和d是通过对实验值进行线性拟合与计算确定的已知系数，实验值是通过不同负载重量和负载类别在分段进水条件下进行大量的实验和测试而得到的实验压力值数据。另外，在该静态压力值分析处理行程中还要计算压力变化特征值ΔP＝|Pt1-Pt2|，其中t1和t2两个所述分段进水行程中的时间点也是通过定向筛选而确定的，进而确定在这两个时间点上的压力值Pt1和Pt2。定向筛选是指通过特定的统计分析方法而筛选确定特定时间点与相应时间点的采样压力值，特定时间点的选定是建立在先前大量实验和测试的基础上而得到的。
接着根据上述分析处理结果执行负载重量与负载种类判断行程。根据压力曲线特征值Ps与程序中预存的针对不同负载重量在上述分段进水行程中的压力曲线经验特征值Px进行比较，确定负载重量。压力曲线经验特征值Px是通过先前大量实验与测试并通过数学计算分析而得到的对应于不同负载重量的经验值，其预先存储在洗衣机控制器中。判断负载种类行程是指比较压力变化特征值ΔP与三个预设参数值ΔPc、ΔPe及ΔPw，其中ΔPc＞ΔPe＞ΔPw；若ΔP＞ΔPc，则负载的种类判定为棉；若ΔPc＞ΔP＞ΔPe，则负载的种类判定为化纤；若ΔPe＞ΔP＞ΔPw，则负载的种类判定为羊毛。ΔPc、ΔPe及ΔPw也是通过先前大量实验与测试并通过数学计算分析而得到的对应于不同负载类别的经验值并预先存储在洗衣机控制器中。
在判断完负载重量和负载种类后，根据判断结果设定洗涤参数，例如根据负载重量确定的洗涤时间、漂洗进水量及漂洗时间，根据负载种类确定的水温、洗衣桶的转速和节奏，以及脱水转速和脱水时间等等。然后执行洗涤进程，多次漂洗与甩干，直至洗涤程序结束。
上文所称的负载即指洗衣机滚筒所负载的被洗涤的衣物。
上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括选择并启动洗涤程序；执行程序运行始末一直在执行的压力值采样行程；执行分段进水行程，在分段进水中先向洗涤桶内定量注水v升再让洗涤桶转动T1分钟或者在向洗涤桶内定量注水的过程中同时转动洗涤桶T1分钟，接着洗涤桶停止转动T2分钟，然后再重复以上步骤N次；之后执行在所述分段进水行程中洗涤桶停止转动时采样的静态压力值分析处理行程，再根据分析处理结果执行负载重量与负载种类判断行程，程序还根据负载种类及重量设定洗涤参数，完成洗涤程序；其中，所述分段进水行程中采样的时间点是通过定向筛选而确定的；所谓定向筛选是指通过特定的统计分析方法而筛选确定特定时间点与相应时间点的采样压力值，所述静态压力值分析处理行程包括如下步骤：定向筛选在所述分段进水行程中特定时间段采样的静态压力值Pt，其中Pt包括最大值Pmax、最小值Pmin，再通过最大值Pmax和最小值Pmin计算得出平均值Pave；计算压力曲线特征值Ps＝a+b*Pmax+c*Pmin+d*Pave，其中a、b、c和d是通过对实验值进行线性拟合与计算确定的已知系数；计算压力变化特征值ΔP＝|Pt1-Pt2|，其中t1和t2两个所述分段进水行程中的时间点也是通过定向筛选而确定的。
2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述负载重量判断行程是指根据压力曲线特征值Ps与程序中预存的针对不同负载重量在所述分段进水行程中的压力曲线经验特征值Px进行比较，确定负载重量。
3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：判断负载种类行程是指比较ΔP与三个预设参数值ΔPc、ΔPe及ΔPw，其中ΔPc＞ΔPe＞ΔPw；若ΔP＞ΔPc，则负载的种类判定为棉；若ΔPc＞ΔP＞ΔPe，则负载的种类判定为化纤；若ΔPe＞ΔP＞ΔPw，则负载的种类判定为毛类。
4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗涤参数包括根据负载重量确定的洗涤时间、漂洗进水量及漂洗时间，还包括根据负载种类确定的水温、洗衣桶的转速和节奏，以及脱水转速和脱水时间。
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