CN112709044A - 洗衣机的洗涤控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的洗涤控制方法，包括：获取洗衣机洗涤筒内衣物的称重值，并对洗衣机进行补水；根据预设条件控制洗衣机的进水量，根据所述称重值、洗涤筒内的水位值以及进水量来确定待洗衣物的材质，并根据所述待洗衣物材质来设置洗衣机的洗涤参数。本发明还提供了一种洗衣机的洗涤控制装置、存储介质和洗衣机。本发明的方案通过对衣物进行材质分类，来选择合适的洗涤方案，实现对衣物的保护作用。

Description

洗衣机的洗涤控制方法和装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机的洗涤控制方法和装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。

背景技术

当前洗衣机的洗涤方式，都是用户主观去选择需要的洗涤模式，且为了便利，大部分用户都会直接选用快洗模式，但是当用户对衣物材质分辨不清时，选择错误的洗涤程序时或者选择洗涤参数不当，会导致衣物在洗涤过程中发生变形、过度磨损等问题。因此，在洗涤前对衣物的材质进行判别，针对不同材质的衣物设置不同的洗涤参数，对衣服能够起到一个很好的保护作用。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机的洗涤控制方法和装置，能够有效地对衣物实现材质分类，从而使得洗衣机能够根据待洗衣物不同材质来设置对应的洗涤参数。

为此，本发明一方面提供一种洗衣机的洗涤控制方法，另一方面提供了一种洗衣机的洗涤控制装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。本发明的方案通过对衣物进行材质分类，来选择合适的洗涤方案，实现对衣物的保护作用。

本发明的第一方面提供了一种洗衣机的洗涤控制方法，包括：获取洗衣机洗涤筒内衣物的称重值，并对洗衣机进行补水；根据预设条件控制洗衣机的进水量；以及根据所述称重值、洗涤筒内的水位值以及进水量来确定待洗衣物的材质，并根据所述待洗衣物材质来设置洗衣机的洗涤参数。

根据本发明的一个实施例，其中，所述预设条件和洗衣机预设进水量和预设水位值相关。

根据本发明的一个实施例，所述预设条件为第一预设条件，所述第一预设条件为：设置固定的进水量，当洗衣机补水达到固定进水量时，获取洗涤筒当前的水位值，根据待洗衣物称重值和当前的水位值来确定待洗衣物的材质。

根据本发明的一个实施例，其中所述预设条件为第二预设条件，所述第二预设条件为：设置洗涤筒固定的进水水位，当洗衣机补水达到固定进水位时，获取洗涤桶当前的进水量，根据待洗衣物的称重值和当前的进水量来确定待洗衣物的材质。

根据本发明的一个实施例，其中，根据待洗衣物的称重值和预设的水位频率值的映射关系来确定所述待洗衣物的材质，其中所述待洗衣物的材质分类数量与预设的水位频率值相关，所述预设的水位频率值和洗衣机的机型相关。

根据本发明的一个实施例，其中，根据待洗衣物的称重值和预设的用水量的映射关系来确定所述待洗衣物的材质，其中所述待洗衣物的材质分类数量与预设的用水量相关，其中所述预设用水量和洗衣机的机型相关。

根据本发明的一个实施例，其中，所述洗衣机的洗涤参数为洗涤温度、洗涤转速和洗涤转停比的一者或多者。

根据本发明的一个实施例，其中，所述固定进水量大于等于内筒所需的用水量，并且低于正常洗涤时达到的最低水位值所需的用水量。

根据本发明的一个实施例，其中，所述固定水位值大于等于内筒的最低水位值，并且低于正常洗涤时所需的最低水位值。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机通过带流量计的进水阀来进行补水。

本发明的第二方面提供一种洗衣机的洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机的洗涤控制方法。

本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机的洗涤控制方法。

本发明的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本发明洗衣机的洗涤控制方法，或包括本发明的洗衣机的洗涤控制装置，或具有根本发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明根据同质量不同材质的衣物吸水性不同，在进水量相同时，充分吸水后后所达到的水位值不同，或者充分吸水后达到相同的水位值，所需的进水量不同；以此来判断衣物的材质，最后根据其材质选择合适的洗涤方案(转速、洗涤温度和洗涤节奏等)，以实现对衣物的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的洗涤控制方法中衣物材质判定流程图(固定进水量)流程图。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的洗涤控制方法中衣物材质判定流程图(固定水位值)流程图。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的洗涤控制方法流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

根据不同材质的衣物吸水性不同，有两种方案来判断衣物的材质：①相同质量不同材质衣物在进水量相同时，充分吸水后桶内达到的最终水位值不同；②相同质量不同材质的衣物达到相同的水位值时，所需的进水量不同。

根据本发明的一个多个实施例，为实现统计用水量，因此洗衣机的进水阀为带流量计的进水阀。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机补水式进水方式为：为使得衣物能够充分浸湿，因此采用补水式进水方式。例如：在进水5s后，洗衣机内筒按照45rpm正转15s--停10s--45rpm反转15--停10s--进水5s周期性进)。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的洗涤控制方法中衣物材质判定流程图(固定进水量)流程图。

如图1所示，在执行洗涤控制器，需要设置洗衣机的相关参数：

进水量a：进水量a的值大于等于内筒所需的用水量，且低于正常洗涤时达到的最低水位值所需的用水量。

水位频率：设置5个水位频率：L1、L2、L3、L4、L5(依次增大)，液位传感器计算在进水a后，此时的水位频率。根据程序衣物的材质的分类数量，可设置水位频率的数量。

洗衣机的控制逻辑流程为：

启动运行程序后，首先，主控给驱动一个“称重”的命令，待驱动接受到该命令后，以93rpm/min的速度持续转动10s后静止10s，循环两次，测得衣物的称重值。然后补水至水量达到a，此时记录当前水位频率L。根据衣物重量对应的水位频率值判断表格(如表1所示)，将L与表格中的水位依次进行比较，判断出L处在哪个阶段，此时得出衣物的材质，再在程序中设定该材质所对应的最佳洗涤温度、转速、转停比。

表1

例如：负载质量为1kg时：

L≤L11，材质为A；

L11≤L＜L21，材质为B；

L21≤L＜L31，材质为C。

注：L11、L12......L37为具体的水位频率值，由机型所决定。

图1示出了A、B、C三种材质的洗涤控制方法，在洗衣机的执行过程中，控制方法中材质的重量可以根据表1的具体参数来确定，并且该参数表可以存储在洗衣机中，也可以由用户根据需要设定。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的洗涤控制方法中衣物材质判定流程图(固定水位值)流程图。

如图2所示，在执行洗涤控制器，需要设置洗衣机的相关参数：

设置水位值L：水位值L的值大于等于内筒的最低水位，且低于正常洗涤时所需的最低水位值。

用水量：a1、a2、a3、a4、a5(依次增大)，通过带流量计的进水阀来统计在达到水位值L后，此时的用水量。根据衣物的材质种类的多少可设置相应水位频率的数量。

洗衣机的控制逻辑流程为：

启动运行程序后，首先，主控给驱动一个“称重”的命令，待驱动接收到该命令后，以93rpm/min的速度持续转动10s后静止10s，循环两次，测得衣物的称重值。然后通过补水式进水使衣物完全浸湿，达到固定水位值L时，通过带流量计的进水阀统计所用的水量a。根据衣物重量对应的所需用水量判断表格(如表2所示)，将a与表格中的用水量依次进行比较，判断出a处在哪个阶段，此时得出衣物的材质，再在程序中设定该材质所对应的最佳洗涤温度、转速、转停比。

例如：负载质量为2kg时

a＜a12，材质为A；

a12≤a＜a22，材质为B；

a22≤a＜a32，材质为C。

表2

其中，a11、a12......a37为具体的固定用水量取值，由机型所决定。

图2示出了A、B、C三种材质的洗涤控制方法，在洗衣机的执行过程中，控制方法中材质的重量可以根据表2的具体参数来确定，并且该参数表可以存储在洗衣机中，也可以由用户根据需要设定。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的洗涤控制方法流程图。

如图3所述，在步骤S1处，获取洗衣机洗涤筒内衣物的称重值，并对洗衣机进行补水；

在步骤S2处，根据预设条件控制洗衣机的进水量，所述预设条件和洗衣机预设进水量和预设水位值相关；以及

在步骤S3处，根据所述称重值、洗涤筒内的水位值以及进水量来确定待洗衣物的材质，并根据所述待洗衣物材质来设置洗衣机的洗涤参数。

在步骤S2处，所述预设条件为第一预设条件或第二预设条件，所述第一预设条件为：设置固定的进水量，当洗衣机补水达到固定进水量时，获取洗涤筒当前的水位值，根据待洗衣物称重值和当前的水位值来确定待洗衣物的材质；所述第二预设条件为：设置洗涤筒固定的进水水位，当洗衣机补水达到固定进水位时，获取洗涤桶当前的进水量，根据待洗衣物的称重值和当前的进水量来确定待洗衣物的材质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机的洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的一种洗衣机的洗涤控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机的洗涤控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在洗衣机的洗涤控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于洗衣机的洗涤控制的各种操作和实施多种功能。具有一种洗衣机的洗涤控制装置的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

根据本发明的方案，根据原理；(1)通过计算在进水量相同时，相同质量不同材质的衣物充分吸水后，桶内所达到的水位值不同；(2)相同质量不同材质的衣物在充分吸水后达到相同的水位值时，所需的进水量不同；来判断衣物的材质。

另外，本发明的方案中，现在市场上的滚筒洗衣干衣机或洗干机，带流量计的进水阀可替换为可统计流量或用水量的器件。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (13)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，包括：

获取洗衣机洗涤筒内衣物的称重值，并对洗衣机进行补水；

根据预设条件控制洗衣机的进水量；以及

根据所述称重值、洗涤筒内的水位值以及进水量来确定待洗衣物的材质，并根据所述待洗衣物材质来设置洗衣机的洗涤参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件和洗衣机预设进水量和预设水位值相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件为第一预设条件，所述第一预设条件为：

设置固定的进水量，当洗衣机补水达到固定进水量时，获取洗涤筒当前的水位值，根据待洗衣物称重值和当前的水位值来确定待洗衣物的材质。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预设条件为第二预设条件，所述第二预设条件为：

设置洗涤筒固定的进水水位，当洗衣机补水达到固定进水位时，获取洗涤桶当前的进水量，根据待洗衣物的称重值和当前的进水量来确定待洗衣物的材质。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，根据待洗衣物的称重值和预设的水位频率值的映射关系来确定所述待洗衣物的材质，其中所述待洗衣物的材质分类数量与预设的水位频率值相关，所述预设的水位频率值和洗衣机的机型相关。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据待洗衣物的称重值和预设的用水量的映射关系来确定所述待洗衣物的材质，其中所述待洗衣物的材质分类数量与预设的用水量相关，其中所述预设用水量和洗衣机的机型相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述洗衣机的洗涤参数为洗涤温度、洗涤转速和洗涤转停比的一者或多者。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述固定进水量大于等于内筒所需的用水量，并且低于正常洗涤时达到的最低水位值所需的用水量。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述固定水位值大于等于内筒的最低水位值，并且低于正常洗涤时所需的最低水位值。

10.根据权利要求1所述的方法，所述洗衣机通过带流量计的进水阀来进行补水。

11.一种洗衣机的洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-10任意一项所述的方法。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种洗衣机，其采用权利要求1-10中任一项所述的方法，或包括权利要求11所述的装置，或具有根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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