JP2002090165A

JP2002090165A - 渋滞判定装置

Info

Publication number: JP2002090165A
Application number: JP2000280991A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saito; 浩斎藤; Koki Mitsuishi; 広喜三ツ石
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2002-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、人の感覚にあった渋滞判定を行う
ことのできる渋滞判定装置を提供することにある。【解決手段】現在位置検知装置１３からの検出信号に
基づいて、コントローラ２７が車両の現在位置を測位
し、車両の走行距離を算出する。そして、コントローラ
２７は、現在位置及び走行距離に基づいて、第１の時間
間隔における車両の平均車速を算出し、さらに、現在位
置及び走行距離に基づいて、第１の時間間隔よりも長い
第２の時間間隔における車両の平均車速を算出する。こ
こで、第１平均車速と第２平均車速の両者が所定車速よ
りも小さい場合に、渋滞であると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に適用でき、人の感覚にあった渋滞判定を行うことの
できる渋滞判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路が渋滞であるかどうかを判定
する渋滞判定装置としては、特開平９−３０５１０７号
公報に記載された「ナビゲーション装置」が報告されて
いる。

【０００３】この従来の渋滞判定装置においては、車速
と時間に基づいて、一定車速（例えば３０ｋｍ／ｈ）以
上で一定時間（例えば５分）以上継続して走行した場合
に渋滞ではないと判定し、一定車速（例えば３０ｋｍ／
ｈ）未満で一定時間（例えば５分）以上継続して走行し
た場合に渋滞であると判定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の渋滞判定装
置をナビゲーション装置に適用させた場合、例えば、出
発地点から目的地点まで設定した誘導経路を走行中に、
渋滞と判定された地点で目的地まで誘導経路を再計算し
て、ドライバに表示を行う、いわゆるリルート演算機能
というものが考えられる。

【０００５】しかしながら、従来の渋滞判定装置をナビ
ゲーション装置に適用させた場合、単に、車速と時間に
基づいて渋滞であるかどうかを判断するようにしていた
ので、例えば市街地を走行している場合に、道路そのも
のは渋滞状態ではないにも拘わらず、車両が通過する信
号の全てにおいて一定速度未満に車速を落とすような場
合に、道路が渋滞状態であると判断して、誘導経路の再
計算を行うことが考えられる。

【０００６】ところが、一般に、ドライバは、所定の速
度で走行でき、所定の距離を停止することなく走行でき
れば、渋滞であるとは感じないこととなる。逆に、所定
の速度で走行できず、所定の距離を停止することなく走
行できない場合に渋滞であると感じることとなる。

【０００７】このため、上述したように、車両が通過す
る信号の全てにおいて一定速度未満に車速を落とすよう
な場合に、渋滞と判断されて誘導経路が再計算される
と、ドライバに違和感が生じることが考えられる。

【０００８】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、人の感覚にあった渋滞判定を行うこ
とのできる渋滞判定装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両の現在位置を検出する現
在位置検出手段と、車両の走行距離を算出する走行距離
算出手段と、現在位置及び走行距離に基づいて、第１の
時間間隔における車両の平均車速を算出する第１平均車
速算出手段と、現在位置及び走行距離に基づいて、前記
第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔における車両
の平均車速を算出する第２平均車速算出手段と、第１平
均車速と第２平均車速の両者が所定車速よりも小さい場
合に、渋滞であると判定する渋滞判定手段とを備えるこ
とを要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、目的地を設定する目的地設定手段と、現在位置
から目的地までの距離を算出する目的地距離算出手段と
を備え、目的地までの距離に基づいて、前記第１時間間
隔と前記第２時間間隔の少なくともどちらか一方を変更
することを要旨とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在位置での道路種別の変更の有無を判断する
道路種別判定手段と、前記第１または第２の平均車速を
算出している間に、道路種別の変更があった場合には、
前記渋滞判定手段による渋滞判定を中断することを要旨
とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在から過去に渡る少なくとも１つの時間間隔
の間、同一の道路種別の道路にいたことが判断された場
合には、当該少なくとも１つの時間間隔における平均車
速に基づいて、渋滞判定を行うことを要旨とする。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、現在位
置及び走行距離に基づいて、第１の時間間隔における車
両の平均車速を算出し、現在位置及び走行距離に基づい
て、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔における
車両の平均車速を算出し、第１平均車速と第２平均車速
の両者が所定車速よりも小さい場合に、渋滞であると判
定することで、人の感覚にあった渋滞判定を行うことが
できる。

【００１４】また、請求項２記載の本発明によれば、目
的地までの距離に基づいて、第１時間間隔と第２時間間
隔の少なくともどちらか一方を変更することで、短距離
運転時はレスポンスのよい渋滞判定を行い、長距離運転
時は大局情報に基づく渋滞判定を行うことができる。

【００１５】また、請求項３記載の本発明によれば、第
１または第２の平均車速を算出している間に、道路種別
の変更があった場合には、渋滞判定を中断することで、
渋滞判定結果の誤差を低減することができる。

【００１６】また、請求項４記載の本発明によれば、現
在から過去に渡る少なくとも１つの時間間隔の間、同一
の道路種別の道路にいたことが判断された場合には、当
該少なくとも１つの時間間隔における平均車速に基づい
て、渋滞判定を行うことで、人の感覚にあった渋滞判定
を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る渋滞判定装置を適用可能なナビゲーション装置
１１の基本構成を示す図である。

【００１８】図１において、現在位置検知装置１３は、
ＧＰＳレシーバ１５と、振動ジャイロ１７と、車速セン
サ１９とから構成されている。ＧＰＳレシーバ１５は、
ＧＰＳシステムにより衛星から送られてくる衛星波をＧ
ＰＳアンテナ１５ａで受信し、受信した衛星波を復調し
て衛星から送られてくるデータを検出して受信位置の位
置情報を車両の現在位置として出力する。振動ジャイロ
１７は、車両の進行方向を検出するための方位センサの
一つである。車速センサ１９は、車両の走行速度を検出
する。この現在位置検知装置１３は、振動ジャイロ１７
や車速センサ１９からの各検出信号に基づいて緯度・経
度で示される現在位置データを自立的に測位するととも
に、この自立的に測位された測位結果と、ＧＰＳレシー
バ１５による測位結果とを走行状況に応じて使い分けた
り、併用することで車両の現在位置を検出する。

【００１９】時計部２１は、現在の時刻を計時して時刻
データをコントローラ２７に出力する。操作スイッチ２
３は、オペレータが入力操作を行うための切換スイッチ
や各種操作キーを備えている。コントローラ２７は、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに記憶されている
制御プログラム、ＲＡＭに記憶されている制御データ等
に従って装置全体を制御する。特に、コントローラ２７
は、車両が渋滞に巻き込まれた場合に、自動的に経路変
更（リルート機能）を行うように制御している。

【００２０】ＤＶＤ駆動装置２９は、ＤＶＤに記憶され
ている地図情報をコントローラ２７からの制御に応じて
出力する。ディスプレイ３１は、例えば自車両周辺の地
図情報を表示するとともに、この地図情報上に自車位置
や渋滞情報等を表示する。スピーカ３３は、音声を用い
て誘導情報をドライバに報知する。

【００２１】次に、図２に示すメインフロー、図３に示
す平均車速算出処理のサブルーチンフローを参照して、
ナビゲーション装置１１の動作を説明する。まず、ステ
ップＳ１０では、ドライバの操作に応じて操作スイッチ
２３から目的地が入力され、コントローラ２７に設定さ
れる。この操作は、例えばディスプレイ３１上に表示さ
れた地図情報をスクロールしたり、電話番号・住所等の
キーワードを指定することによって行われる。

【００２２】そして、ステップＳ２０では、現在位置検
知装置１３に基づいて車両の現在位置を測位し、現在位
置から目的地までの最適経路を探索する。これは、ＤＶ
Ｄ駆動装置２９を介してＤＶＤに記憶されている地図デ
ータベースから読み込んだ地図情報に基づいて、周知の
ダイクストラ法等の計算アルゴリズムによって行われ
る。以降、通常のナビゲーション装置と同様、特定した
現在位置と進行方向情報を、探索された経路と比較し、
経路案内が実行される。

【００２３】そして、ステップＳ３０では、現在位置検
知装置１３に基づいて車両の現在位置を測位するととも
に、時計部２１から現在の時刻ｔを読み出す。そして、
ステップＳ４０では、車両の移動距離Ｄから随時算出さ
れる。詳しくは、連続した２つの位置座標出力（ｘ１，
ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）からその２点間の距離を順次に
積算して計算する。

【００２４】そして、ステップＳ５０では、複数の時間
間隔での車両の平均速度を算出する。ここでは、１分
間、２分間、４分間の平均速度を算出するものとする。
すなわち、ステップＳ３０、Ｓ４０で算出した現在位
置、時刻、移動距離は、それぞれ１分平均速度算出用バ
ッファ、２分平均速度算出用バッファ、４分平均速度算
出用バッファに格納され、各々のバッファ内で、最新の
過去１分間、過去２分間、過去４分間のデータが参照さ
れ、平均車速が算出される。なお、バッファの容量増大
を防ぐため、最新データが入力されると最も古いデータ
は削除されるように構成されており、常に、１分間、２
分間、４分間分の情報を保持するようになっている。

【００２５】ここで、図３を参照して、平均車速を算出
するためのサブルーチンフローを説明する。なお、ＲＡ
Ｍ上には、１分間の平均速度を計算する１分平均速度算
出用バッファ（アドレスｐ）、２分間の平均速度を計算
する２分平均速度算出用バッファ（アドレスｑ）、４分
間の平均速度を計算する４分平均速度算出用バッファ
（アドレスｒ）が定義されている。

【００２６】まず、ステップＳ３１０では、各バッファ
のアドレスを初期化（＝１）する。そして、ステップＳ
３２０では、時計部２１で検出した時刻ｔ、コントロー
ラ２７が測位した位置座標ｘ、ｙを、それぞれ各バッフ
ァに格納し、さらに、前回からの車両の移動距離ｄを計
算する。

【００２７】そして、ステップＳ３３０では、各バッフ
ァ（アドレスｐ，ｑ，ｒ）の最新のアドレスをＲＡＭに
記憶する。ここで、ステップＳ３４０では、１分平均速
度算出用バッファ（アドレスｐ）をアクセスし、１分間
の位置情報が揃ったかどうかを判定する。１分間の位置
情報が揃った場合にはステップＳ３５０に進む。一方、
１分間の位置情報が揃っていない場合にはステップＳ３
９０に進む。

【００２８】そして、ステップＳ３５０では、１分間の
位置情報が揃っているので、１分間の平均速度Ｖ１を算
出する。そして、ステップＳ３６０では、１分平均速度
算出用バッファ（アドレスｐ）のアドレスを初期化（ｐ
＝１）する。

【００２９】そして、ステップＳ３７０では、１分平均
速度算出用バッファ（アドレスｐ）の内容を１アドレス
だけシフトする。そして、ステップＳ３７５では、アド
レスｐがＰ（最大値）まで達したかどうかを判断する。
アドレスｐがＰまで達していない場合には、ステップＳ
３７７に進み、アドレスｐに１を加算して新たなアドレ
スとし、ステップＳ３７０に進む。この結果、１分平均
速度算出用バッファ（アドレスｐ）の内容を１アドレス
ずつシフトして最も古い情報が１つ削除される。

【００３０】そして、ステップＳ３７５で、アドレスｐ
がＰまで達した場合には、ステップＳ３８０に進み、最
新の情報が格納されているアドレスｐ（Ｐ−１）を指定
し、ステップＳ３９０に進む。ここで、ステップＳ３９
０では、２分平均速度算出用バッファ（アドレスｑ）を
アクセスし、２分間の位置情報が揃ったかどうかを判定
する。１分間の位置情報が揃った場合にはステップＳ４
００に進む。一方、２分間の位置情報が揃っていない場
合にはステップＳ４４０に進む。なお、ステップＳ４０
０〜Ｓ４３０は、ステップＳ３５０〜Ｓ３８０に示す１
分間の位置情報についての各処理内容を２分間の位置情
報についての各処理内容に変更したものであるので、そ
の説明を省略する。

【００３１】また、ステップＳ４４０では、４分平均速
度算出用バッファ（アドレスｑ）をアクセスし、４分間
の位置情報が揃ったかどうかを判定する。４分間の位置
情報が揃った場合にはステップＳ４５０に進む。一方、
４分間の位置情報が揃っていない場合にはステップＳ３
９０に進む。なお、ステップＳ４５０〜Ｓ４８０は、ス
テップＳ３５０〜Ｓ３８０に示す１分間の位置情報につ
いての各処理内容を４分間の位置情報についての各処理
内容に変更したものであるので、その説明を省略する。
そして、ステップＳ４９０では、各バッファ（アドレス
ｐ，ｑ，ｒ）のアドレスを１つずつ更新（＋１）してス
テップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、上述し
たように、最新の情報を検出する。

【００３２】図２に移り、ステップＳ６０では、車両が
渋滞に巻き込まれているかどうかを判定する。渋滞の判
断には様々な基準が提案されている。例えば、広く用い
られているＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａ
ｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙ
ｓｔｅｍ）にあっては、一般道で平均車速１０〜２０ｋ
ｍ／ｈを「混雑」とし、１０ｋｍ／ｈ以下を「渋滞」、
２０ｋｍ／ｈ以上を「順調」としている。本実施例で
も、この基準に従って、渋滞判定を行うものとする。

【００３３】本実施の形態では、ステップＳ５０で算出
された１分間平均車速をＶ１、２分間平均車速をＶ２、
４分間平均車速をＶ４とした時、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ４がと
もに１０ｋｍ／ｈ以下である時、車両は渋滞に巻き込ま
れていると判定する。なお、ステップＳ６０に示す判断
基準は、４分間程度１０ｋｍ／ｈ未満の状態が続くと、
渋滞と認識する人が多いことにその根拠が求められる
（逆に４分未満であれば、渋滞と判断しない）。

【００３４】そして、ステップＳ７０では、ステップＳ
６０において、車両が渋滞に巻き込まれていると判定さ
れ、かつ、前回の経路探索が行われてから一定時間以上
経過しているかどうかを判断する。ステップＳ７０にお
いてＹＥＳの場合には、ステップＳ８０に進む。一方、
ステップＳ８０においてＮＯの場合には、ステップＳ９
０に進む。

【００３５】そして、ステップＳ８０では、ステップＳ
２０と同様に、この渋滞を避けるため、現在位置から目
的地に至る新たな経路を探索する。そして、経路が変更
されたことは、音声や画面表示によって、ドライバに伝
達される。

【００３６】ステップＳ９０では、新たに設定した経路
に沿った誘導が開始される。誘導情報は、スピーカ３３
から音声で提供され、ディスプレイ３１から画像情報で
提供される。そして、ステップＳ１００では、現在位置
検知装置１３から現在位置を読み込み、現在位置が目的
地と一致して到着したかどうかを判断する。目的地に到
着した場合には、全体の処理を終了する。一方、目的地
に到着していない場合には、ステップＳ３０に戻り、上
述した処理を繰り返す。

【００３７】以上説明したように、第１の実施の形態に
おいては、複数の時間間隔（１分、２分、４分）での車
両の平均車速を算出し、この全ての時間間隔の平均車速
が所定車速（例えば１０km/h）以下である場合に渋滞で
あると判定するようにしたので、例えば所定の速度で走
行できず、所定の距離を一度に走行できない場合に、渋
滞であると判定されるので、ドライバの感覚にあった渋
滞判定を行うことができ、ドライバに違和感を与えな
い。

【００３８】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る渋滞判定装置も図１に示すナビゲーション
装置１１に適用可能である。なお、本実施の形態におい
て利用される道路種別は、ＤＶＤ駆動装置２９により駆
動されるＤＶＤに地図情報とともに記憶されている。

【００３９】次に、図４に示すメインフロー、図５に示
す平均車速算出処理のサブルーチンフローを参照して、
ナビゲーション装置１１の動作を説明する。まず、ステ
ップＳ６１０では、ドライバの操作に応じて操作スイッ
チ２３から目的地が入力され、コントローラ２７に設定
される。この操作は、例えばディスプレイ３１上に表示
された地図情報をスクロールしたり、電話番号・住所等
のキーワードを指定することによって行われる。

【００４０】ステップＳ６２０では、現在位置検知装置
１３に基づいて車両の現在位置を測位し、現在位置から
目的地までの最適経路を探索する。これは、ＤＶＤ駆動
装置２９を介してＤＶＤに記憶されている地図データベ
ースから読み込んだ地図情報に基づいて、周知のダイク
ストラ法等の計算アルゴリズムによって行われる。以
降、通常のナビゲーション装置と同様、特定した現在位
置と進行方向情報を、探索された経路と比較し、経路案
内が実行される。

【００４１】さらに、ステップＳ６３０では、現在位置
から目的地までの距離Ｄを計算する。ステップＳ６４０
では、現在位置検知装置１３に基づいて走行中の現在位
置を測位し、時計部２１から時刻ｔを読み出し、さら
に、現在位置に対応する道路種別をＤＶＤ駆動装置２９
を介してＤＶＤから読み出す。

【００４２】ステップＳ６５０では、車両の移動距離Ｄ
を算出する。これは、連続した２つの位置座標出力（ｘ
１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）から、その２点間の距離を
計算して順次に積算することで得られる。ステップＳ６
６０では、現在位置検知装置１３に基づいて現在位置を
検出し、この現在位置での道路種別をＤＶＤ駆動装置２
９を介してＤＶＤから読み出し、道路種別が高速道路か
一般道路か検出する。さらに、目的地までの距離Ｄに基
づき、平均速度を算出する時間間隔と渋滞判定の速度し
きい値を設定する。

【００４３】このとき、目的地までの距離Ｄの値に応じ
て、平均速度を算出する時間間隔を設定する。これは、
距離Ｄが１０ｋｍ程度と短い時は、４分程度の短い時間
間隔で平均速度を算出し、距離Ｄが１００ｋｍ程度と長
い時は、６分程度の長い時間間隔で平均速度を算出する
ようにし、短距離運転時はレスポンスのよい渋滞判定を
行い、長距離運転時は大局情報に基づく渋滞判定を行え
るようにする。

【００４４】次に、走行中の道路種別に応じて、渋滞判
定の速度しきい値を設定する。これは、例えば、一般道
路を走行中は平均速度１０ｋｍ／ｈ以下を渋滞とし、高
速道路・有料道路を走行中は平均速度４０ｋｍ／ｈ以下
を渋滞とする。ステップＳ６７０では、複数時間間隔の
車両の平均速度を算出する。

【００４５】ここでは、１分間、２分間、４分間の平均
速度を算出するものとする。ステップＳ６４０で算出し
た現在位置、時刻、移動距離は、それぞれ１分平均車速
算出用バッファ、２分平均車速算出用バッファ、４分平
均車速算出用バッファに格納され、各々のバッファ内
で、最新の過去１分間、過去２分間、過去４分間のデー
タが参照され、平均車速が算出される。

【００４６】なお、本実施の形態では、バッファの容量
増大を防ぐため、最新データが入力されると最も古いデ
ータは削除される構成になっており、常に、１分間、２
分間、４分間分の情報を保持するようになっている。

【００４７】ここで、図５，図６を参照して、平均車速
を算出するためのサブルーチンフローを説明する。な
お、フローチャートは、道路種別が変化した場合に、渋
滞判定を一時中断する方法を採るものとして説明する。

【００４８】まず、ステップＳ８１０では、測位した現
在位置から設定した目的地までの距離を計算し、１０ｋ
ｍを超えるかどうかを判断する。現在位置から目的地ま
での距離が１０ｋｍ以下の場合には、ステップＳ８１５
に進む。一方、現在位置から目的地までの距離が１０ｋ
ｍを超える場合、ステップＳ９３０に示すサブルーチン
に移行する。なお、ステップＳ９３０では、平均車速を
計算する時間間隔（１分間、３分間、６分間）が長くな
るが、ステップＳ８１５〜Ｓ９２０と同様の処理を行う
ので、そのフローチャートの提示および説明を省略する
こととする。

【００４９】そこで、図５を参照して、現在位置から目
的地までの距離が１０ｋｍ以下の場合について説明す
る。まず、ステップＳ８１５では、現在位置検知装置１
３に基づいて現在位置を検出し、この現在位置での道路
種別をＤＶＤ駆動装置２９から読み出し、走行中の道路
種別が一般道路かどうかを判断し、一般道路の場合に
は、ステップＳ８２０に進み、一般道路を表す判定結果
を設定（Ｔｙｐｅ＝０）する。

【００５０】一方、ステップＳ８１５で、走行中の道路
種別が一般道路ではないと判断した場合には、ステップ
Ｓ８２５に進み、道路種別が高速道路かどうかを判断
し、高速道路の場合には、ステップＳ８３０に進み、高
速道路を表す判定結果を設定（Ｔｙｐｅ＝１）する。ま
た、高速道路ではない場合には、ステップＳ８３５に進
み、一般道路でも高速道路でもないことを表す判定結果
を設定（Ｔｙｐｅ＝２）する。

【００５１】そして、ステップＳ８４０では、時計部２
１から読み出した時刻ｔ、コントローラ２７が測位した
車両の位置座標（ｘ，ｙ）、前回からの移動距離ｄ、先
に検出した道路種別Ｔｙｐｅをそれぞれバッファに記憶
する。

【００５２】ステップＳ８４５では、計測を開始してか
ら１分経過したかどうかを判断し、１分経過した場合に
はステップＳ８６０に進む。一方、１分経過ではない場
合には、ステップＳ８５０に進み、２分経過かどうかを
判断し、２分経過した場合にはステップＳ８８０に進
む。他方、２分経過ではない場合には、ステップＳ８５
５に進み、４分経過かどうかを判断し、４分経過した場
合にはステップＳ９００に進む。ここで、１分，２分，
または４分経過ではない場合には、ステップＳ８１５に
戻り、処理を繰り返す。

【００５３】そして、ステップＳ８６０では、１分経過
したので、ステップＳ８２０，Ｓ８３０，Ｓ８３５で記
憶した道路種別（Ｔｙｐｅ）を読み出し、この１分間の
間に、同一種別の道路にいたかどうかを判定し、判定結
果に応じてバッファにＣａｓｅの値を決定する。すなわ
ち、１分間一般道路にいた場合にはＣａｓｅ＝０、１分
間高速道路にいた場合にはＣａｓｅ＝１、一般道路でも
高速道路でもない場合にはＣａｓｅ＝２と決定する。

【００５４】そして、ステップＳ８６５では、１分間の
間に一般道路または高速道路にいるかどうかを判断す
る。すなわち、同一種別の道路にいる（Ｃａｓｅ≠２）
と判断された場合にはステップＳ８７０に進み、平均車
速を算出する。なお、平均車速の算出処理は、図３に示
すステップＳ３５０と同様に処理する。

【００５５】一方、ステップＳ８６５で、１分間の間に
道路の種別変化があった場合は、平均車速の算出を行わ
ず、ステップＳ８７５に進む。ステップＳ８７５では、
時刻、位置座標、移動距離、道路種別の内容を１アドレ
スずつシフトし、最も古い情報を１つ削除するととも
に、空になったアドレスに最新の情報を格納する。詳し
くは、図３に示すステップＳ３７０〜Ｓ３７７と同様に
処理する。

【００５６】そして、ステップＳ８６０〜Ｓ８７５では
１分間についての平均車速を算出したが、ステップＳ８
８０〜Ｓ８９５では２分間について、また、ステップＳ
９００〜Ｓ９１５では４分間についての平均車速を同様
に算出する。

【００５７】ステップＳ９２０では、車両が渋滞に巻き
込まれているかどうかを判定する。渋滞の判断には様々
な基準が提案されている。例えば、広く用いられている
ＶＩＣＳにあっては、一般道で平均車速１０〜２０ｋｍ
／ｈを「混雑」とし、１０ｋｍ／ｈ以下を「渋滞」、２
０ｋｍ／ｈ以上を「順調」としており、都市間高速道路
においては、平均車速４０〜６０ｋｍ／ｈを「混雑」、
４０ｋｍ／ｈ以下を「渋滞」、６０ｋｍ／ｈ以上を「順
調」としている。本実施の形態でも、この基準に従っ
て、渋滞判定を行うものとする。

【００５８】本実施の形態では、車両が一般道を走行中
である場合、ステップＳ６８０では、算出された１分間
平均車速をＶ１、２分間平均車速をＶ２、３分間平均車
速をＶ３、４分間平均車速をＶ４、６分間平均車速をＶ
６とした時、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ４がともに１０ｋｍ／ｈ以
下である時、あるいは、Ｖ１、Ｖ３、Ｖ６がともに１０
ｋｍ／ｈ以下である時、車両は渋滞に巻き込まれている
と判定する。

【００５９】また、車両が高速道路を走行中である場
合、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ４がともに４０ｋｍ／ｈ以下である
時、あるいは、Ｖ１、Ｖ３、Ｖ６がともに４０ｋｍ／ｈ
以下である時、車両は渋滞に巻き込まれていると判定す
る。

【００６０】なお、この時、過去４分間または過去６分
間に、走行する道路種別に変更が生じた場合（ステップ
Ｓ９１０で、Ｃａｓｅ＝２の場合）は、渋滞判定を行わ
ないようにする。すなわち、過去４分間または過去６分
間に、一般道路から高速道路、あるいは、高速道路から
一般道路へと、走行する道路種別が変化した場合、同一
指標で渋滞判定を行うと、実際と異なる判定結果が出力
される恐れがある。このため、過去４分間、あるいは過
去６分間の間に道路種別の変化が発生したは場合は、平
均速度の算出を中断する。この結果、渋滞判定結果の誤
差を低減することができる。

【００６１】また、変形例として、１分間同一道路種別
にいたことを検出した場合、過去１分間のデータのみか
ら渋滞判定を行い、２分間同一道路種別にいたことを検
出した場合、過去１分間、過去２分間のデータを用いて
渋滞判定を行い、４分間同一道路種別にいたことを検出
した場合、通常の判定処理に戻るように構成にしてもよ
い。一方、道路種別変更が成された場合には、種別変更
された時点から１分間は判定しない、１分〜２分までの
間は１分の平均車速Ｖ１に基づき判定し、２〜４分まで
は１分の平均車速Ｖ１と２分の平均車速Ｖ２に基づいて
判定し、４分以降は１分の平均車速Ｖ１，２分の平均車
速Ｖ２，４分の平均車速Ｖ３に基づいて判定するように
構成にしてもよい。

【００６２】さらに、目的地までの距離によって、人が
渋滞と認識する感覚は異なり、残りの走行距離が少ない
場合には、４分を超えると渋滞と認識し、残りの走行距
離が多い場合には６分を超えると渋滞と認識することが
多い。

【００６３】図４に移り、ステップＳ６９０では、車両
が渋滞に巻き込まれていると判定されたので、前回の経
路探索が行われてから一定時間以上経過しているかどう
かを判断する。前回の経路探索が行われてから一定時間
以上経過している場合にはステップＳ７００に進む。

【００６４】そして、ステップＳ７００では、渋滞を避
けるために、現在位置から目的地に至る新たな経路を探
索する。なお、経路が変更されたことは、スピーカ３３
から音声を出力し、ディスプレイ３１から画面に表示し
て、ドライバに伝達される。

【００６５】そして、ステップＳ７１０では、新たに設
定した経路に沿った誘導が開始される。誘導情報は、ス
ピーカ３３から音声で提供され、ディスプレイ３１から
画像情報で提供される。そして、ステップＳ７２０で
は、現在位置検知装置１３から現在位置を読み込み、現
在位置が目的地と一致して到着したかどうかを判断す
る。目的地に到着した場合には、、全体の処理を終了す
る。一方、目的地に到着していない場合には、ステップ
Ｓ６４０に戻り、上述した処理を繰り返す。

【００６６】本発明の第２の実施の形態に関する効果と
しては、第１の実施の形態における効果に加わえて、目
的地までの距離に基づいて、第１時間間隔と第２時間間
隔の少なくともどちらか一つの時間間隔を変更すること
で、短距離運転時はレスポンスのよい渋滞判定を行い、
長距離運転時は大局情報に基づく渋滞判定を行うことが
できる。また、第１または第２の平均車速を算出してい
る間に、道路種別の変更があった場合には、渋滞判定を
中断することで、渋滞判定結果の誤差を低減することが
できる。

【００６７】なお、上述した実施の形態では、３つの時
間間隔を用いて渋滞判定を行うようにしたが、２つの時
間間隔や、また４つの時間間隔を用いるようにしても、
同様の効果を有することはいうまでもない。なお、上述
した第１および第２の実施の形態では、渋滞を検出した
場合に目的地までの経路を再探索する例を説明したが、
本発明はこのような場合にのみ限定されるものではな
く、例えば、渋滞に巻き込まれていると判断した場合に
エアコンの送風方向を変化させて、例えば、冷風をドラ
イバの顔部に当てることで、ドライバのいらいらの発生
を防止するようにもでき、また、メッセージの出力によ
って緊張感を持続するように注意を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る渋滞判定装置
を適用可能なナビゲーション装置１１の基本構成を示す
図である。

【図２】第１の実施の形態に係る渋滞判定装置を適用可
能なナビゲーション装置の動作を説明するためのメイン
フローを示す図である。

【図３】第１の実施の形態に係る平均車速を算出するた
めのサブルーチンを示す図である。

【図４】第２の実施の形態に係る渋滞判定装置を適用可
能なナビゲーション装置の動作を説明するためのメイン
フローを示す図である。

【図５】第２の実施の形態に係る平均車速を算出するた
めのサブルーチンを示す図である。

【符号の説明】

１３現在位置検知装置１５ＧＰＳレシーバ１７振動ジャイロ１９車速センサ２１時計部２７コントローラ２９ＤＶＤ駆動装置３１ディスプレイ３３スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA01 BB13 BB15 CC12 DD04 EE02 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF36 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、車両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、現在位置及び走行距離に基づいて、第１の時間間隔にお
ける車両の平均車速を算出する第１平均車速算出手段
と、現在位置及び走行距離に基づいて、前記第１の時間間隔
よりも長い第２の時間間隔における車両の平均車速を算
出する第２平均車速算出手段と、第１平均車速と第２平均車速の両者が所定車速よりも小
さい場合に、渋滞であると判定する渋滞判定手段とを備
えることを特徴とする渋滞判定装置。
【請求項２】目的地を設定する目的地設定手段と、現在位置から目的地までの距離を算出する目的地距離算
出手段とを備え、目的地までの距離に基づいて、前記第１時間間隔と前記
第２時間間隔の少なくともどちらか一方を変更すること
を特徴とする請求項１記載の渋滞判定装置。
【請求項３】現在位置での道路種別の変更の有無を判
断する道路種別判定手段と、前記第１または第２の平均車速を算出している間に、道
路種別の変更があった場合には、前記渋滞判定手段によ
る渋滞判定を中断することを特徴とする請求項１又は２
項に記載の渋滞判定装置。
【請求項４】現在から過去に渡る少なくとも１つの時
間間隔の間、同一の道路種別の道路にいたことが判断さ
れた場合には、当該少なくとも１つの時間間隔における
平均車速に基づいて、渋滞判定を行うことを特徴とする
請求項３記載の渋滞判定装置。