JP2002087691A - カッターの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】カッターの用紙への噛み込みを容易に解除する
ことのできるカッターの制御方法を提供すること。 【解決手段】用紙Ａをプラテンローラ１と印字ヘッド２
との間に導き、プラテンローラ１を駆動して用紙を送り
印字ヘッド２によって用紙Ａに印字を施すプリンタにお
いて、印字された用紙Ａをプリンタから排出する際カッ
ター５で適宜長さに裁断されるが、可動刃７が途中で停
止した際に、可動刃７をホームポジション（初期位置）
まで逆動作させることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カッターの制御方
法に関するもので、特にはプリンタに好適なカッターの
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタでは、用紙をプラテンローラと
印字ヘッドとの間に導き、プラテンローラを駆動して用
紙を送るとともに、印字ヘッドによって用紙に印字を施
す。そして、印字された用紙は、プリンタから排出され
る際にカッターによって適宜長さに裁断される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プリンタでは、カッターに用紙が噛み込まれて、カッタ
ーが停止することがある。その場合に、強制的にカッタ
ーを作動させると、カッターが用紙にさらに噛み込んで
しまい、カッターを作動させることが不可能になるばか
りでなく、カッターを破損する虞があり、また、その状
態で、用紙を取り除こうとしても、容易に取り除くこと
はできない。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、カッターの用紙への噛み込みを容易に解除すること
のできるカッターの制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、カッターが途中で停止した際に、カッター
をホームポジション（初期位置）まで逆動作させること
を特徴としている。

【０００６】この発明によれば、カッターが用紙に噛み
込んで停止した場合に、カッターが逆動作するため、カ
ッターが用紙にさらに噛み込むことなく、比較的小さい
力でカッターをホームポジションに戻すことができる。
したがって、用紙がカッターから開放されるので用紙を
容易に取り除くことができ、カッターの損傷も防止され
る。

【０００７】カッターの逆動作は、プリンタの再起動操
作信号によって行ってもよい。この場合には、特別なセ
ンサの設置および該センサの制御等を必要としないた
め、構成が簡単になる。

【０００８】また、カッターの逆動作は、カッターが途
中で停止したのを検知し、その検知信号によって行なう
ようにしてもよい。この場合には、直ちにカッターをホ
ームポジションに戻すことができ、用紙を取り除いた後
の、再起動がスムースになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明のカ
ッターの制御方法の好ましい実施の形態を詳説する。

【００１０】図１はカッター装置を備えたプリンタを概
念的に示し、図２はカッター装置の一実施の形態を示
し、図３および図４はそのカッター装置の制御手順を示
している。

【００１１】図１に示したプリンタでは、ロール状に巻
き取られた用紙Ａの先端がプラテンローラ１と印字ヘッ
ド２との間に導かれて、そこにセットされる。

【００１２】そして、このプリンタでは、制御部３から
の指令によって駆動されるステッピングモータ等のプラ
テンローラ駆動モータ４によってプラテンローラ１が駆
動され、用紙Ａが図１において左方へ搬送される。ま
た、この用紙Ａには、制御部３からの指令に従って印字
ヘッド２が駆動され、用紙Ａに印字が施される。

【００１３】印字が施された用紙Ａは、プリンタの用紙
排出部において、制御部３からの指令で作動されるカッ
ター装置５によって所定の長さに裁断される。

【００１４】図２に示したように、カッター装置５は、
用紙通路の下方に配設される長尺の固定刃６と、用紙通
路の上方に配設される長尺の可動刃７とを備えている。

【００１５】そして、固定刃６はプリンタの筐体（図示
せず）に直接または間接的に固定される。また、可動刃
７はその両端部がリンクアーム８，リンク板９を介して
プリンタの筐体（図示せず）に直接または間接的に支持
されている。リンク板９には、長孔９ａが形成されてお
り、該長孔９ａにはピン１０が嵌入されている。一方、
カッター装置５は、制御部３の指令によって駆動される
ステッピングモータ等の可動刃駆動用モータ１１を備え
ており、該モータ１１の軸１１ａには円板１２が固着さ
れている。そして、該円板１２の中心から外れた位置
に、上記ピン１０が植設されている。

【００１６】このように構成されたカッター装置５で
は、モータ１１の駆動に伴ってピン１０が偏心運動を行
い、長孔９ａ内を移動しながらリンク板９を揺動させ
る。

【００１７】即ち、図２（ａ）のホームポジション（初
期位置）からモータ１１によってピン１０が、同図にお
いて時計方向に回転（正転）されると、リンク板９は時
計方向へ円弧運動され、それに伴って可動刃７は矢印方
向へ移動され、図２（ｂ）に示した最下位置に至る。そ
の間に、可動刃７は固定刃６に会合し、両刃６，７間に
存在する用紙Ａを裁断する。そして、さらにピン１０が
時計方向に回転されると、リンク板９は反時計方向に戻
され、それによって可動刃７は図２（ａ）の位置に戻さ
れる。

【００１８】可動刃７が図２（ａ）の初期位置から図２
（ｂ）の位置までの途中に達した状態で、モータ１１を
逆転させた場合には、可動刃７はその位置から図２
（ａ）の位置まで戻される。

【００１９】可動刃７のホームポジションは、リンク板
９の移動域に設置したセンサ、例えばフォトセンサ１３
がリンク板９に形成した突起９ｂを検出することによっ
て確認される。

【００２０】以下に、上記カッター装置の動作手順を図
３および図４に示したフローによって説明する。

【００２１】手順１（図３）：プリンタをスタートさせ
る（ステップＳ１）と、プリンタはイニシャル処理され
（ステップＳ２）て待機状態になる。この状態におい
て、カッター装置５は、図２（ａ）に示した状態、即ち
可動刃７が最上方に位置するホームポジションにあるか
否かが判断される（ステップＳ２）。モータ１１が初期
位置にあるか否かは、センサ１３がリンク板９の突起９
ｂの存在を確認することによって行なわれ、センサ１３
が突起９ｂの存在を確認した場合には、可動刃７がホー
ムポジションに在ると判断する。

【００２２】そして、可動刃７がホームポジションにあ
る場合には、プリントが開始される（ステップＳ３）。
また、可動刃７がホームポジションにない場合には、モ
ータ１１が逆転され（ステップＳ４）、可動刃７がホー
ムポジションまで戻される。

【００２３】このような制御手順を採用した場合には、
特別にセンサ等を付設することなく、簡単な構成によっ
てカッター装置の制御を行なうことができる。

【００２４】手順２（図４）：プリンタをスタートさせ
る（ステップＳ１１）と、プリンタはイニシャル処理さ
れる（ステップＳ１２）。そして、カッター装置５は、
図２（ａ）に示した状態、即ち可動刃７が最上方に位置
する状態で待機される。

【００２５】次いで、プリント始動ボタンを操作する
（ステップＳ１３）ことによって印字が開始される（ス
テップＳ１４）。

【００２６】印字が終了すると、用紙Ａはカッター装置
５によって適宜長さに裁断されるが、適切に裁断された
か否かは、可動刃７が所定通りに作動されたか否か等に
よって確認される。その確認は、例えば可動刃７が所定
時間内にホームポジションに復帰されたことをセンサ１
３によって確認したり、モータ１１の負荷を検出し、該
負荷が通常の用紙裁断時の負荷よりも大きな所定値を越
えているか否を判断したりして行なう。即ち、所定時間
内に可動刃７が復帰しない場合には、可動刃７が途中で
停止していると判断し、またモータ１１の負荷が通常よ
りも過大になった場合には、可動刃７が途中で停止して
いると判断する（ステップＳ１５）。

【００２７】カッター装置５が正常に作動している場合
には、プリント動作は継続されるが、ステップＳ１５に
おいて可動刃７が停止されたと判断された場合には、プ
リント動作が停止され（ステップＳ１６）、警報が発せ
られる（ステップＳ１７）。そして、直ちにモータ１１
が逆転される（ステップＳ１８）。モータ１１の逆転動
作は可動刃７がホームポジションに到達するまで行なわ
れる（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１９にお
いて、可動刃７がホームポジションに到達したのが確認
されたら、モータ１１の逆転動作が終了される（ステッ
プ２０）。

【００２８】なお、上記実施の形態では、長尺の固定刃
６と長尺の可動刃７を略平行になるように設置し、可動
刃７を固定刃６の長手方向に対して略垂直に移動させる
ことによって用紙Ａを裁断する、いわゆるギロチン式カ
ッターを示しているが、本発明で適用されるカッター装
置としては、例えば長尺の固定刃に沿って可動刃を移動
させて用紙Ａを裁断するものであってもよい。この場合
にも可動刃をモータによって駆動させている場合には、
可動刃が途中で停止したときには、そのモータを逆転さ
せればよい。

【００２９】また、可動刃がホームポジションに位置す
るようにスプリングで付勢し、プランジャによって可動
刃を作動させて用紙Ａの裁断を行なうようにしたカッタ
ー装置では、可動刃が途中で停止した際に、プランジャ
への印加電流を断つことによって、スプリングの付勢力
で可動刃をホームポジションに復帰させるようにしても
よい。

【００３０】

【発明の効果】上記したように、本発明に係るカッター
の制御方法によれば、カッターが用紙に噛み込んで停止
した場合に、カッターが逆動作するため、カッターが用
紙にさらに噛み込むことなく、比較的小さい力でカッタ
ーをホームポジションに戻すことができる。したがっ
て、用紙がカッターから開放されるので用紙を容易に取
り除くことができ、カッターの損傷も防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカッター装置を備えたプリンタを
示した概念図である。

【図２】本発明に係るカッター装置の一実施の形態を概
念的に示したもので、図２（ａ）はそのホームポジショ
ンを示した正面図であり、図２（ｂ）は作動された状態
を示した正面図である。

【図３】本発明に係るカッター装置の制御手順の一例を
示したフローチャートである。

【図４】本発明に係るカッター装置の制御手順の他の例
を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１…プラテンローラ、２…印字ヘッド、３…制御部、４
…プラテンローラ駆動モータ、５…カッター装置、６…
固定刃、７…可動刃、８…リンクアーム、９…リンク
板、９ａ…長孔、９ｂ…突起、１０…ピン、１１…可動
刃駆動用モータ、１１ａ…軸、１２…円板、１３…セン
サ、Ａ…用紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カッターが途中で停止した際に、カッター
   を初期位置まで逆動作させることを特徴とするカッター
   の制御方法。