JP2002087022A - 空気入りタイヤ - Google Patents
空気入りタイヤInfo
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- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
- B60C11/03—Tread patterns
- B60C11/13—Tread patterns characterised by the groove cross-section, e.g. for buttressing or preventing stone-trapping
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- B60C11/1384—Three dimensional block surfaces departing from the enveloping tread contour with chamfered block corners
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブロック又はリブの接地圧分布を効果的に均
一化することを可能にした空気入りタイヤを提供する。 【解決手段】 トレッド部１に溝２ａ〜２ｃによって区
分されたブロック３を設けた空気入りタイヤにおいて、
ブロック３の端縁部に曲面状の面取り部４ａ〜４ｃを形
成し、ブロック３の端縁部に隣接する溝２ａ〜２ｃのト
レッド表面での溝幅Ａ（Ａ1 〜Ａ3 ）と面取り部４ａ〜
４ｃの曲率半径Ｂ（Ｂ1 〜Ｂ3 ）との関係をＢ＝ｋＡと
し、その定数ｋの値を０．２〜０．３の範囲に設定す
る。
一化することを可能にした空気入りタイヤを提供する。 【解決手段】 トレッド部１に溝２ａ〜２ｃによって区
分されたブロック３を設けた空気入りタイヤにおいて、
ブロック３の端縁部に曲面状の面取り部４ａ〜４ｃを形
成し、ブロック３の端縁部に隣接する溝２ａ〜２ｃのト
レッド表面での溝幅Ａ（Ａ1 〜Ａ3 ）と面取り部４ａ〜
４ｃの曲率半径Ｂ（Ｂ1 〜Ｂ3 ）との関係をＢ＝ｋＡと
し、その定数ｋの値を０．２〜０．３の範囲に設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブロック又はリブ
の端縁部を面取りした空気入りタイヤに関し、更に詳し
くは、ブロック又はリブの接地圧分布を効果的に均一化
することを可能にした空気入りタイヤに関する。
の端縁部を面取りした空気入りタイヤに関し、更に詳し
くは、ブロック又はリブの接地圧分布を効果的に均一化
することを可能にした空気入りタイヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】トレッド部に独立ブロックを備えた空気
入りタイヤにおいては、タイヤ回転時にブロックの踏み
込み側と蹴り出し側に高い接触圧が発生し、その結果と
して、ヒールアンドトウ摩耗を生じたり、接地部分の摩
擦力が低下してグリップ力を十分に発揮できないことが
ある。ブロック接地圧分布を均一にするためには、ブロ
ックの端縁部を面取りすることが有効である。その先行
技術として、例えば、特開平２−１７９５０８号公報で
はブロックの全周に平面による面取りを施すようにし、
特開平１０−２９７２１９号公報ではブロックの端縁部
に曲面による面取りを施し、ブロックの中心位置から端
縁部までの距離に応じて面取りの曲率を変化させるよう
にしている。
入りタイヤにおいては、タイヤ回転時にブロックの踏み
込み側と蹴り出し側に高い接触圧が発生し、その結果と
して、ヒールアンドトウ摩耗を生じたり、接地部分の摩
擦力が低下してグリップ力を十分に発揮できないことが
ある。ブロック接地圧分布を均一にするためには、ブロ
ックの端縁部を面取りすることが有効である。その先行
技術として、例えば、特開平２−１７９５０８号公報で
はブロックの全周に平面による面取りを施すようにし、
特開平１０−２９７２１９号公報ではブロックの端縁部
に曲面による面取りを施し、ブロックの中心位置から端
縁部までの距離に応じて面取りの曲率を変化させるよう
にしている。
【０００３】しかしながら、上記先行技術に基づいてブ
ロックの端縁部に面取り部を形成した場合、隣り合うブ
ロック同士の間隔が狭いとき、即ちブロック間の溝幅が
狭いときには、面取りによる接地圧分布の均一化効果を
十分に発揮することができないという問題があった。つ
まり、隣り合うブロック同士の間隔が狭い場合、両ブロ
ックの接地圧が互いに影響を及ぼすため面取り部を形成
しなくとも接地圧分布が均一になる傾向がある。そのた
め、ブロックの面取り部の大きさを溝幅との関係で決め
なければ、ブロックの接地圧分布を効果的に均一化する
ことはできず、十分なタイヤ性能を発揮し得ないのであ
る。
ロックの端縁部に面取り部を形成した場合、隣り合うブ
ロック同士の間隔が狭いとき、即ちブロック間の溝幅が
狭いときには、面取りによる接地圧分布の均一化効果を
十分に発揮することができないという問題があった。つ
まり、隣り合うブロック同士の間隔が狭い場合、両ブロ
ックの接地圧が互いに影響を及ぼすため面取り部を形成
しなくとも接地圧分布が均一になる傾向がある。そのた
め、ブロックの面取り部の大きさを溝幅との関係で決め
なければ、ブロックの接地圧分布を効果的に均一化する
ことはできず、十分なタイヤ性能を発揮し得ないのであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ブロ
ック又はリブの接地圧分布を効果的に均一化することを
可能にした空気入りタイヤを提供することにある。
ック又はリブの接地圧分布を効果的に均一化することを
可能にした空気入りタイヤを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の空気入りタイヤは、トレッド部に溝によって
区分されたブロック又はリブを設けた空気入りタイヤに
おいて、前記ブロック又は前記リブの端縁部に曲面状の
面取り部を形成し、前記端縁部に隣接する溝のトレッド
表面での溝幅Ａと前記面取り部の曲率半径Ｂとの関係を
Ｂ＝ｋＡとし、その定数ｋの値を０．２〜０．３の範囲
に設定したことを特徴とするものである。
の本発明の空気入りタイヤは、トレッド部に溝によって
区分されたブロック又はリブを設けた空気入りタイヤに
おいて、前記ブロック又は前記リブの端縁部に曲面状の
面取り部を形成し、前記端縁部に隣接する溝のトレッド
表面での溝幅Ａと前記面取り部の曲率半径Ｂとの関係を
Ｂ＝ｋＡとし、その定数ｋの値を０．２〜０．３の範囲
に設定したことを特徴とするものである。
【０００６】このようにブロック又はリブの端縁部に隣
接する溝のトレッド表面での溝幅Ａと面取り部の曲率半
径Ｂとを上記関係にし、溝幅Ａが狭くなるにしたがって
面取り部の曲率半径Ｂを小さくすることにより、ブロッ
ク又はリブの接地圧分布を効果的に均一化することがで
きる。その結果、空気入りタイヤの操縦安定性や制動性
を向上することができる。
接する溝のトレッド表面での溝幅Ａと面取り部の曲率半
径Ｂとを上記関係にし、溝幅Ａが狭くなるにしたがって
面取り部の曲率半径Ｂを小さくすることにより、ブロッ
ク又はリブの接地圧分布を効果的に均一化することがで
きる。その結果、空気入りタイヤの操縦安定性や制動性
を向上することができる。
【０００７】上記面取り部は必ずしもブロック又はリブ
の全ての端縁部に形成する必要はない。例えば、面取り
部をタイヤ周方向に延びる主溝に沿って形成した場合、
接地圧分布がタイヤ幅方向に均一になるため操縦安定性
が良好になる。また、面取り部をタイヤ幅方向に延びる
横溝に沿って形成した場合、接地圧分布がタイヤ周方向
に均一になるため制動性が良好になる。勿論、面取り部
をブロック又はリブの全ての端縁部に形成すれば、操縦
安定性と制動性を同時に向上することが可能になるので
最も好ましい。
の全ての端縁部に形成する必要はない。例えば、面取り
部をタイヤ周方向に延びる主溝に沿って形成した場合、
接地圧分布がタイヤ幅方向に均一になるため操縦安定性
が良好になる。また、面取り部をタイヤ幅方向に延びる
横溝に沿って形成した場合、接地圧分布がタイヤ周方向
に均一になるため制動性が良好になる。勿論、面取り部
をブロック又はリブの全ての端縁部に形成すれば、操縦
安定性と制動性を同時に向上することが可能になるので
最も好ましい。
【０００８】本発明は、特にレーシングタイヤのウエッ
ト路面用として好適であり、このような用途において優
れた操縦安定性を発揮することが可能である。つまり、
溝幅がある程度広いトレッドデザインを有するレーシン
グタイヤでは、その高い荷重に起因して接地時にトレッ
ド部が溝底を変曲点として折れ曲がる所謂バックリング
と呼ばれる現象が発生するが、その際、各ブロックのエ
ッジ部分に上記の如く曲面状の面取り部を具備させるこ
とにより、路面とエッジ部分とが比較的広い面で接触
し、特に操縦安定性が向上する効果が得られるのであ
る。
ト路面用として好適であり、このような用途において優
れた操縦安定性を発揮することが可能である。つまり、
溝幅がある程度広いトレッドデザインを有するレーシン
グタイヤでは、その高い荷重に起因して接地時にトレッ
ド部が溝底を変曲点として折れ曲がる所謂バックリング
と呼ばれる現象が発生するが、その際、各ブロックのエ
ッジ部分に上記の如く曲面状の面取り部を具備させるこ
とにより、路面とエッジ部分とが比較的広い面で接触
し、特に操縦安定性が向上する効果が得られるのであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成について添付
の図面を参照しながら詳細に説明する。
の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の実施形態からなる空気入り
タイヤのトレッドパターンを例示するものである。図１
において、トレッド部１には、タイヤ周方向に延びる２
種類の主溝２ａ，２ｂと、タイヤ幅方向に延びる横溝２
ｃとが設けられ、これら主溝２ａ，２ｂ及び横溝２ｃに
よって複数のブロック３が区分されている。トレッド中
央側に配置された３本の主溝２ａは、ショルダー側に配
置された２本の主溝２ｂよりも溝幅が僅かに広くなって
いる。また、主溝２ｂは横溝２ｃよりも溝幅が僅かに広
くなっている。
タイヤのトレッドパターンを例示するものである。図１
において、トレッド部１には、タイヤ周方向に延びる２
種類の主溝２ａ，２ｂと、タイヤ幅方向に延びる横溝２
ｃとが設けられ、これら主溝２ａ，２ｂ及び横溝２ｃに
よって複数のブロック３が区分されている。トレッド中
央側に配置された３本の主溝２ａは、ショルダー側に配
置された２本の主溝２ｂよりも溝幅が僅かに広くなって
いる。また、主溝２ｂは横溝２ｃよりも溝幅が僅かに広
くなっている。
【００１１】上記空気入りタイヤにおいて、ブロック３
の端縁部には、図２〜図４に示すように、断面円弧形状
の面取り部４ａ〜４ｃが形成されている。面取り部４ａ
〜４ｃはその円弧がトレッド表面及び溝壁面に対して接
するように付与されている。このような曲面状の面取り
部４ａ〜４ｃは平面状に切り取った面取り部に比べて接
地圧分布の均一化効果が大きい。
の端縁部には、図２〜図４に示すように、断面円弧形状
の面取り部４ａ〜４ｃが形成されている。面取り部４ａ
〜４ｃはその円弧がトレッド表面及び溝壁面に対して接
するように付与されている。このような曲面状の面取り
部４ａ〜４ｃは平面状に切り取った面取り部に比べて接
地圧分布の均一化効果が大きい。
【００１２】ここで、ブロック３の端縁部に隣接する溝
のトレッド表面での溝幅をＡ（Ａ1〜Ａ3 ）とし、面取
り部の曲率半径をＢ（Ｂ1 〜Ｂ3 ）としたとき、この曲
率半径Ｂは下記一般式（１）にて規定される。
のトレッド表面での溝幅をＡ（Ａ1〜Ａ3 ）とし、面取
り部の曲率半径をＢ（Ｂ1 〜Ｂ3 ）としたとき、この曲
率半径Ｂは下記一般式（１）にて規定される。
【００１３】Ｂ＝ｋＡ ・・・（１） 但し、ｋは０．２≦ｋ≦０．３の範囲から選択される任
意の定数である。上記溝のトレッド表面での溝幅Ａ（ｍ
ｍ）は、図示のようにトレッド表面の延長線と溝壁面の
延長線との交点を求めたとき、溝両側の交点間の距離に
相当する。一方、面取り部の曲率半径Ｂ（ｍｍ）は、ト
レッド部を溝と直交する面で切り欠いたときに測定され
る曲率半径である。
意の定数である。上記溝のトレッド表面での溝幅Ａ（ｍ
ｍ）は、図示のようにトレッド表面の延長線と溝壁面の
延長線との交点を求めたとき、溝両側の交点間の距離に
相当する。一方、面取り部の曲率半径Ｂ（ｍｍ）は、ト
レッド部を溝と直交する面で切り欠いたときに測定され
る曲率半径である。
【００１４】図２〜図４に示すように、主溝２ａの溝幅
Ａ1 、主溝２ｂの溝幅Ａ2 、横溝２ｃの溝幅Ａ3 は互い
に異なっている。そのため、主溝２ａの両側に形成する
面取り部４ａの曲率半径Ｂ1 、主溝２ｂの両側に形成す
る面取り部４ｂの曲率半径Ｂ 2 、横溝２ｃの両側に形成
する面取り部４ｃの曲率半径Ｂ3 は、上記（１）式にし
たがって互いに異なるように設定する。勿論、溝幅が同
一である溝については、同一の曲率半径を設定すること
ができる。
Ａ1 、主溝２ｂの溝幅Ａ2 、横溝２ｃの溝幅Ａ3 は互い
に異なっている。そのため、主溝２ａの両側に形成する
面取り部４ａの曲率半径Ｂ1 、主溝２ｂの両側に形成す
る面取り部４ｂの曲率半径Ｂ 2 、横溝２ｃの両側に形成
する面取り部４ｃの曲率半径Ｂ3 は、上記（１）式にし
たがって互いに異なるように設定する。勿論、溝幅が同
一である溝については、同一の曲率半径を設定すること
ができる。
【００１５】上述のように面取り部４ａ〜４ｃの曲率半
径Ｂ1 〜Ｂ3 を溝２ａ〜２ｃのトレッド表面での溝幅Ａ
1 〜Ａ3 に対応させて設定することにより、ブロック３
の接地圧分布を効果的に均一化し、空気入りタイヤの操
縦安定性や制動性を従来よりも向上することができる。
また、接地圧分布の均一化により、偏摩耗の発生も抑制
することができる。
径Ｂ1 〜Ｂ3 を溝２ａ〜２ｃのトレッド表面での溝幅Ａ
1 〜Ａ3 に対応させて設定することにより、ブロック３
の接地圧分布を効果的に均一化し、空気入りタイヤの操
縦安定性や制動性を従来よりも向上することができる。
また、接地圧分布の均一化により、偏摩耗の発生も抑制
することができる。
【００１６】本発明において、定数ｋの値が０．２未満
であると、ブロックのエッジがシャープになり過ぎるた
め、面取り部を持たないものとタイヤ性能が殆ど変わら
なくなってしまう。一方、定数ｋの値が０．３を超える
と、実接地面積が小さくなるため、グリップ性が不足す
ることになる。
であると、ブロックのエッジがシャープになり過ぎるた
め、面取り部を持たないものとタイヤ性能が殆ど変わら
なくなってしまう。一方、定数ｋの値が０．３を超える
と、実接地面積が小さくなるため、グリップ性が不足す
ることになる。
【００１７】本発明では面取り部の加工コストを抑える
ことができるという利点もある。即ち、従来のようにブ
ロックの中心位置から端縁部までの距離に応じて曲面に
よる面取りの曲率を変える手法では、ある程度の効果が
期待できるものの、面取り部の形状が溝に沿って変化す
るので、金型の加工コストが大幅に増大することにな
る。これに対して、本発明では面取り部の曲率半径は溝
に沿って一定であるので、金型の加工コストを低く抑え
ることができる。
ことができるという利点もある。即ち、従来のようにブ
ロックの中心位置から端縁部までの距離に応じて曲面に
よる面取りの曲率を変える手法では、ある程度の効果が
期待できるものの、面取り部の形状が溝に沿って変化す
るので、金型の加工コストが大幅に増大することにな
る。これに対して、本発明では面取り部の曲率半径は溝
に沿って一定であるので、金型の加工コストを低く抑え
ることができる。
【００１８】なお、上記実施形態ではブロックを主体と
するトレッドパターンについて説明したが、本発明では
トレッド部にリブを設けた場合においても同様の作用効
果が得られる。
するトレッドパターンについて説明したが、本発明では
トレッド部にリブを設けた場合においても同様の作用効
果が得られる。
【００１９】
【実施例】タイヤサイズを２００／５０ＶＲ１３（前輪
用）及び２４０／４５ＶＲ１３（後輪用）とし、図１の
トレッドパターンを有する空気入りタイヤにおいて、面
取り部だけを種々異ならせた従来例、比較例１〜２、実
施例１〜２をそれぞれ製作した。従来例は面取り部を持
たないタイヤである。比較例１〜２はブロックの全ての
端縁部に曲面状の面取り部を形成し、その曲率半径Ｂを
溝幅Ａに対してＢ＝ｋＡの関係にするものの、その定数
ｋが規定の範囲から外れるようにしたタイヤである。実
施例１はブロックの全ての端縁部に曲面状の面取り部を
形成し、その曲率半径Ｂを溝幅Ａに対してＢ＝ｋＡの関
係にし、その定数ｋを０．２５としたタイヤである。実
施例２はブロックのタイヤ周方向前後の端縁部だけに曲
面状の面取り部を形成し、その曲率半径Ｂを溝幅Ａに対
してＢ＝ｋＡの関係にし、その定数ｋを０．２５とした
タイヤである。
用）及び２４０／４５ＶＲ１３（後輪用）とし、図１の
トレッドパターンを有する空気入りタイヤにおいて、面
取り部だけを種々異ならせた従来例、比較例１〜２、実
施例１〜２をそれぞれ製作した。従来例は面取り部を持
たないタイヤである。比較例１〜２はブロックの全ての
端縁部に曲面状の面取り部を形成し、その曲率半径Ｂを
溝幅Ａに対してＢ＝ｋＡの関係にするものの、その定数
ｋが規定の範囲から外れるようにしたタイヤである。実
施例１はブロックの全ての端縁部に曲面状の面取り部を
形成し、その曲率半径Ｂを溝幅Ａに対してＢ＝ｋＡの関
係にし、その定数ｋを０．２５としたタイヤである。実
施例２はブロックのタイヤ周方向前後の端縁部だけに曲
面状の面取り部を形成し、その曲率半径Ｂを溝幅Ａに対
してＢ＝ｋＡの関係にし、その定数ｋを０．２５とした
タイヤである。
【００２０】これら試験タイヤをレーシングカーのフロ
ント及びリヤに装着し、空気圧を１００ｋＰａとして、
湾曲路を含む周回路において、ウエット及びドライの条
件でテストドライバーによるフィーリング評価を行っ
た。評価項目としては、ハンドルを切ったときに車両が
敏速に動くか否かを判定基準とする操縦性と、ハンドル
を切ったときに車両が安定しているか否かを判定基準と
する安定性と、ブレーキを踏んだときに車両が敏速に制
動するか否かを判定基準とする制動性と採用した。いず
れの評価項目も、従来例を１００とする指数にて表１に
示した。これら指数値が大きいほど性能が優れているこ
とを意味する。
ント及びリヤに装着し、空気圧を１００ｋＰａとして、
湾曲路を含む周回路において、ウエット及びドライの条
件でテストドライバーによるフィーリング評価を行っ
た。評価項目としては、ハンドルを切ったときに車両が
敏速に動くか否かを判定基準とする操縦性と、ハンドル
を切ったときに車両が安定しているか否かを判定基準と
する安定性と、ブレーキを踏んだときに車両が敏速に制
動するか否かを判定基準とする制動性と採用した。いず
れの評価項目も、従来例を１００とする指数にて表１に
示した。これら指数値が大きいほど性能が優れているこ
とを意味する。
【００２１】
【表１】
【００２２】この表１から判るように、実施例１のタイ
ヤは操縦性、安定性、制動性の全てが良好であった。実
施例２のタイヤは少なくとも制動性が良好であった。一
方、比較例１のタイヤは面取り部が小さ過ぎるためタイ
ヤ性能の改善効果が見られなかった。また、比較例２の
タイヤは面取り部が大き過ぎるため安定性及び制動性が
損なわれていた。
ヤは操縦性、安定性、制動性の全てが良好であった。実
施例２のタイヤは少なくとも制動性が良好であった。一
方、比較例１のタイヤは面取り部が小さ過ぎるためタイ
ヤ性能の改善効果が見られなかった。また、比較例２の
タイヤは面取り部が大き過ぎるため安定性及び制動性が
損なわれていた。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レッド部に溝によって区分されたブロック又はリブを設
けた空気入りタイヤにおいて、ブロック又はリブの端縁
部に曲面状の面取り部を形成し、端縁部に隣接する溝の
トレッド表面での溝幅Ａと面取り部の曲率半径Ｂとの関
係をＢ＝ｋＡとし、その定数ｋの値を０．２〜０．３の
範囲に設定したから、ブロック又はリブの接地圧分布を
効果的に均一化し、操縦安定性や制動性を向上すること
ができる。
レッド部に溝によって区分されたブロック又はリブを設
けた空気入りタイヤにおいて、ブロック又はリブの端縁
部に曲面状の面取り部を形成し、端縁部に隣接する溝の
トレッド表面での溝幅Ａと面取り部の曲率半径Ｂとの関
係をＢ＝ｋＡとし、その定数ｋの値を０．２〜０．３の
範囲に設定したから、ブロック又はリブの接地圧分布を
効果的に均一化し、操縦安定性や制動性を向上すること
ができる。
【図１】本発明の実施形態からなる空気入りタイヤのト
レッドパターンを示す展開図である。
レッドパターンを示す展開図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図４】図１のＺ−Ｚ矢視断面図である。
１ トレッド部 ２ａ，２ｂ 主溝 ２ｃ 横溝 ３ ブロック ４ａ，４ｂ，４ｃ 面取り部 Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 溝幅 Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 曲率半径
Claims (3)
- 【請求項１】 トレッド部に溝によって区分されたブロ
ック又はリブを設けた空気入りタイヤにおいて、前記ブ
ロック又は前記リブの端縁部に曲面状の面取り部を形成
し、前記端縁部に隣接する溝のトレッド表面での溝幅Ａ
と前記面取り部の曲率半径Ｂとの関係をＢ＝ｋＡとし、
その定数ｋの値を０．２〜０．３の範囲に設定した空気
入りタイヤ。 - 【請求項２】 前記面取り部を前記ブロック又は前記リ
ブの全ての端縁部に形成した請求項１に記載の空気入り
タイヤ。 - 【請求項３】 主として競技用に使用されるレーシング
タイヤである請求項１又は請求項２に記載の空気入りタ
イヤ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000281253A JP4346227B2 (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 空気入りタイヤ |
| US09/951,507 US20020053382A1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-14 | Pneumatic tire |
| FR0112000A FR2814117B1 (fr) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Pneumatique pour vehicule automobile dans lequel les extremites peripheriques des blocs ou des rainures sont chanfreinees |
| DE10145738A DE10145738A1 (de) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Pneumatischer Reifen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000281253A JP4346227B2 (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 空気入りタイヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087022A true JP2002087022A (ja) | 2002-03-26 |
| JP4346227B2 JP4346227B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=18765940
Family Applications (1)
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