JP2002086521A - 加圧機構および型締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動油を封入してその膨張収縮により加圧す
る機構であって、特に空気抜きを完全に行なわせる。 【解決手段】 固定プラテンまたは可動プラテンをプラ
テン本体と当該プラテン本体に対して少なくとも型締ス
トロークの範囲で接離可能に取付けられた加圧プレート
とにより構成する。プラテン本体と加圧プレート間に型
締用の加圧機構を備える。加圧機構をシリンダ部に収容
され圧油が導入可能とされた袋体の膨張収縮によりピス
トンを押出し可能に形成した構成とするとともに、前記
袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を当該袋体に
内蔵させて固定し、前記入子に油圧通路を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加圧機構および型
締装置に係り、特に油漏れを防止する必要のある油圧を
利用した加圧機構と、この加圧機構を用いて射出成形機
やダイカスト成形機等における型締作用を行なわせるの
に好適な型締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機やダイカスト成形機等
の型締装置は直圧式型締装置、トグル式型締装置等の油
圧駆動方式が主流であったが、近年、省エネ化やクリー
ン化の要求に応えて、サーボモータの回転運動をボール
ねじナットにより直線運動に変換して型開閉駆動を行な
う電動駆動方式の型締装置が小型成形機を中心に普及し
てきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電動駆動方
式を用いた小型の型締装置では所望の省エネ化やクリー
ン化の要求に応えられるものの、そのままサイジングア
ップして大型の型締装置に適用しようとしても、サーボ
モータおよびボールねじの大型化に限界があるので、型
締装置の大型化が制限されるという問題がある。そこ
で、型開閉駆動手段に電動駆動方式を用いると共に型締
力発生手段に油圧方式を併用したハイブリッド型締装置
が考案されるようになった。

【０００４】例えば特開平６−２４６８０６号公報に
は、金型の開閉を交流サーボモータにより可動プラテン
を雄ねじの螺進運動により行なわせ、型閉後に行なう型
締を液圧で行なわせるようにしたハイブリッド型締装置
の例が開示されている。この液圧による型締装置は、可
動プラテンの背面部に液が封入された密封袋を閉鎖室に
配設した液圧作動盤を配置し、可動プラテンとともに液
圧作動盤の移動をロックした後、前記雄ねじ部材を電動
モータで更に移動させることにより密封袋を加圧し、ピ
ストンにより可動プラテンを介して成形金型に型締力を
作用させるようにしたものである。

【０００５】上記のような従来のハイブリッド型締装置
では、密封袋を閉鎖室内で雄ねじにより加圧する構成を
採用しているため、密封袋内に作動液を封入する際には
完全に空気を抜き去らなければ型締力が適確に作用しな
い。しかし、固定された閉鎖室の体積に合わせて作動液
が封入された密封袋を形成することは極めて困難である
とともに、密封袋を凹陥変形させるために袋破損による
作動液が漏出してしまう可能性があり、型締力を大きく
することができない。

【０００６】また、型締力を作用させている間は駆動源
である電動モータを常に負荷状態にする必要があるため
十分な省エネ性を発揮できない上に、電動駆動と油圧方
式の併用に伴なって型締装置の構造が複雑になり故障頻
度が増大するという問題があった。

【０００７】また、型締装置に限らず、上記のような密
封袋に液圧を導入することによって、一般的な油圧シリ
ンダ機構などの加圧機構においても、適正な加圧力を発
生させるために空気を完全に抜き去って作動液を封入す
ることができれば、作動油の漏洩を防止した加圧機構と
して有効である。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に着目し、作
動油を封入してその膨張収縮により加圧する機構であっ
て、特に空気抜きを完全に行なわせることができる構造
とした加圧機構と、これを利用した型締装置を提供する
ことに加えて、十分な省エネ性を実現しつつ小型で大き
な型締力を発揮させることができる前記加圧機構を利用
した型締装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る加圧機構は、シリンダ部とこれに内蔵
されて出入り可能とされたピストンを具備し、前記シリ
ンダ部に作動油給排により膨張収縮する袋体を収容して
前記ピストンを押出し可能とし、この袋体には当該袋体
の内部形状と同等な形状を有する入子を内蔵させ、前記
袋体の開口縁部を前記入子とシリンダ部側との間で圧着
して固定し、前記入子に形成した油圧通路を通じて袋体
に圧油を供給可能としたものである。この場合におい
て、前記袋体に突起部を設けるとともに前記入子には前
記突起部との係合溝を形成して固定することにより抜け
止めを図れば良く、また、前記袋体を押圧するピストン
の袋体との対面部周縁に切欠段部を形成し、この切欠段
部に柔軟性保護部材を装着して前記袋体の押付周縁部に
対面させるようにすればよい。さらに、前記シリンダ部
におけるピストン摺動面に油漏れ検知手段を設けて前記
袋体の破損検出を可能とすることが望ましい。

【００１０】また、本発明に係る型締装置は、タイロッ
ドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンまた
は可動プラテンをプラテン本体と当該プラテン本体に対
して少なくとも型締ストロークの範囲で接離可能に取付
けられた加圧プレートとにより構成し、これらプラテン
本体と加圧プレート間に型締用の加圧機構を備えた型締
装置であって、前記加圧機構をシリンダ部に収容されて
圧油が導入可能とされた袋体の膨張収縮によりピストン
を押出し可能に形成した構成とするとともに、前記袋体
の内部形状と同等な形状を有する入子を当該袋体に内蔵
させて固定し、前記入子に油圧通路を形成した構成とし
た。この型締装置として構成した場合においても、前記
袋体に突起部を設けるとともに前記入子には前記突起部
との係合溝を形成して固定することにより抜け止めを図
れば良く、また、前記袋体に押圧するピストンの袋体と
の対面部周縁に切欠段部を形成し、この切欠段部に繊維
材料などの柔軟性材料からなるピストンリングを装着し
て前記袋体の押付周縁部に対面させるようにすればよ
い。さらに、前記シリンダ部におけるピストン摺動面に
油漏れ検知手段を設けて前記袋体の破損検出を可能とす
ることが望ましい。

【００１１】より具体的には、タイロッドにより連繋さ
れ金型が取付けられる固定プラテンまたは可動プラテン
をプラテン本体と当該プラテン本体に対して少なくとも
型締ストロークの範囲で接離可能に取付けられた加圧プ
レートとにより構成し、これらプラテン本体と加圧プレ
ート間に型締用の加圧機構を備えた型締装置であって、
前記加圧機構を前記プラテン本体に形成されたシリンダ
部に摺動可能に装着されたピストンと、このピストンの
背面部に圧油が給排可能とされ膨張収縮により前記ピス
トンを押出し可能にした袋体とから構成し、前記袋体の
内部形状と同等な形状を有する入子を当該袋体に内蔵さ
せ、前記袋体の開口縁部分を前記入子とプラテン本体と
により圧着固定し、この圧着固定部にて前記袋体に突起
部を設けるとともに前記入子とプラテン本体には前記突
起部との係合溝を形成して固定することにより抜け止め
し、前記入子には前記袋体内部へ圧油を供給する油圧通
路を形成した構成とすればよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る加圧機構お
よび型締装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明
する。図１は実施形態に係る型締装置の模式的に示した
縦断面図、図２〜５は前記型締装置に備えられた加圧機
構の断面図であり、図４は油圧供給前、図５は油圧供給
後の加圧機構の詳細断面図を示している。

【００１３】まず、図１に示すように、実施形態に係る
型締装置１０は、マシンベース１２の一端部上に基部を
キー止めされて立設された固定プラテン１４を備え、こ
の固定プラテン１４に対向して配置され、前記マシンベ
ース１２上にガイドシュー１６によって摺動移動可能と
された可動プラテン１８を備えている。固定プラテン１
４と可動プラテン１８には、それぞれ固定金型２０と可
動金型２２が取り付けられ、固定プラテン１４に対して
可動プラテン１８を接離移動させることによって型開閉
をなすものとしている。そして、固定プラテン１４のセ
ンターには射出装置進入用空間２４が装着できるように
なっており、金型２０、２２によって形成されるキャビ
ティ内に溶融樹脂を供給可能としている。また、可動プ
ラテン１８側のセンターには製品押出し装置２６が設け
られ、開かれた金型から成形品を押出し離脱させるよう
にしている。

【００１４】前記固定プラテン１４の４隅にはロッド孔
が穿設されていて、これらのロッド孔のそれぞれにはタ
イロッド２８の一端が固定装着されている。同様に、可
動プラテン１８の４隅にもロッド孔が穿設され、これに
前記タイロッド２８を貫通させている。このため、可動
プラテン１８はマシンベース１２上をタイロッド２８を
ガイドとして固定プラテン１４に向けて摺動移動するこ
とができる。

【００１５】このような基本要素からなる型締装置によ
る成形作業では、可動プラテン１８の移動により金型２
０，２２の型合わせをなし、可動プラテン１８が動かな
いようにタイロッド２８にロックし、次いで射出時に型
開が生じないように大きな力で金型２０，２２を圧接す
る型締をなす。そして、射出成形の後に型締力の１５分
の１程度の力で金型２０，２２を離型した後、型開を行
ない、成形品を取り出す。これらの一連の作業のため、
上記装置には、可動プラテン１８を型開位置と型閉位置
との間で移動させるための型開閉装置１００、可動プラ
テン１８を型閉位置にてタイロッド２８に固定するため
の割ナットを利用したロック装置２００、金型２０，２
２の型閉位置にて型締力を発生させるための加圧機構３
００、加圧のために圧油を供給する油圧回路４００およ
びその制御手段５００が装備されている。そして、本実
施形態の型締装置では、型開閉装置１００を電動駆動に
より行なわせ、型締を油圧によって行なわせるハイブリ
ッド構造としている。

【００１６】以下の説明では、成形作業の手順にしたが
って、最初に型開閉装置１００の説明をなし、プラテン
ロック装置２００、加圧機構３００を順に説明し、最後
に油圧回路４００を説明する。

【００１７】まず、型開閉装置１００は電動駆動型ボー
ルねじ機構によって実現しており、これは次のように構
成されている。前記固定プラテン１４に回転自在にボー
ルねじ部材１０２が取付支持されており、これがタイロ
ッド２８と平行に配置されて可動プラテン１８側に伸び
ている。該ボールねじ部材１０２の先端に対向する前記
可動プラテン１８には、ボールねじ部材１０２が出入り
可能な貫通孔１０４が穿設されている。該貫通孔１０４
の開口部に形成された段付き部分には、前記ボールねじ
部材１０２のねじ部１０６に螺合するボールナット１０
８がボルト止めされている。これによりボールねじ部材
１０２を固定プラテン１４の定位置で回転駆動すること
により、ボールナット１０８とともに可動プラテン１８
が固定プラテン１４に対して接近離反移動することがで
きる。

【００１８】このようなボールねじ機構はプラテン１
４，１８の対角線上の２個所に配置され、同期をとって
回転駆動させるようにしている。このため、ボールねじ
部材１０２にプーリ１１０を取り付けておき、固定プラ
テン１４に別途に取り付けられた型開閉駆動用のサーボ
モータ１１２からベルト１１４を引き回してプーリ１１
０に巻き付けて回転させるようにしている。

【００１９】こうすることにより、サーボモータ１１２
を作動してボールねじ部材１０２を回動させると、ボー
ルナット１０８のねじ作用により可動プラテン１８はガ
イドシュー１６と一体となって固定プラテン１４に対し
遠近方向に進退し、可動プラテン１８に取付けられた可
動金型２２を固定金型２０に対して開閉させることがで
きる。

【００２０】次に、型閉の後、型閉位置を保持するべく
可動プラテン１８をタイロッド２８に固定保持するプラ
テンロック装置２００を説明する。この装置は可動プラ
テン１８の背面部におけるタイロッド２８の貫通箇所に
設けられている。前記タイロッド２８の中間部外周面に
は複数個のリング溝２０２が等間隔に刻設されており、
他方、可動プラテン１８の背面部に割ナット２０４を前
記タイロッド２８の半径方向に沿って移動するよう規制
されて可動プラテン１８に取り付けている。割ナット２
０４には前記リング溝２０２に係合可能な噛合歯が形成
されており、一対の割ナット２０４をタイロッド２８を
挟み込むように移動させることにより、タイロッド２８
のリング溝２０２に噛み合わせ、これによって可動プラ
テン１８をタイロッド２８に位置決め固定するものとし
ている。一対の割ナット２０４は図示しないナットシリ
ンダの駆動によりタイロッド２８の半径方向に開閉移動
可能とされ、可動プラテン１８および可動金型２２を開
閉移動する時には一対の割ナット２０４を互いに分離す
るように開いてタイロッド２８との係合を外して保持す
ると共に、型締力を負荷する時には一対の割ナット２０
４を閉じ込み移動させて噛合歯をタイロッド２８のリン
グ溝２０２に噛合させることにより、可動プラテン１８
とタイロッド２８とを係合位置に保持するようにしてい
る。

【００２１】ところで、上記プラテンロック装置２００
において、タイロッド２８におけるリング溝２０２と割
ナット２０４における噛合歯とのピッチは同一となって
いるが、可動金型２２が固定金型２０に接触した状態に
おいて、リング溝２０２の位置が割ナット２０４の噛合
歯に噛合する適正な位置に一致していなければ、可動プ
ラテン１８とタイロッド２８とを係合状態に保持するこ
とができない。このため、金型を交換した際には、成形
に先立って金型厚さ(ダイハイト)に応じて噛合い位置に
調整する、いわゆるダイハイト調整が必要となる。

【００２２】この実施形態では、一対の割ナット２０４
のユニットをタイロッド２８の軸方向に沿って移動でき
るように可動プラテン１８に取り付けておき、可動プラ
テン１８と割ナットユニットとの間に介在され、楔作用
により厚さを変更できるようにしたダイハイト調整機構
２０６を設けている。すなわち、互いに斜面接合する固
定ウェッジ２０８と可動ウェッジ２１０を可動プラテン
１８と割ナットユニットとの間に介在させ、両ウェッジ
２０８，２１０の合計厚さにより可動プラテン１８に対
して割ナットユニットの位置が変更できるようにしてい
る。固定ウェッジ２０８を割ナットユニット側に取り付
け、一方、可動ウェッジ２１０をタイロッド２８の半径
方向に沿って可動にし、固定ウェッジ２０８に対してア
リ溝結合などにより両ウェッジ２０８，２１０を連結し
た状態で、当該可動ウェッジ２１０を可動プラテン１８
と固定ウェッジ２０８との隙間に出入操作できるように
取り付けている。このようにすることで固定ウェッジ２
０８と可動ウェッジ２１０の接合厚さを可変とし、割ナ
ットユニットをタイロッド２８の軸方向に移動調整でき
るようにしている。したがって、単に可動ウェッジ２１
０をタイロッド２８の半径方向に移動操作することによ
って割ナットユニットと可動プラテン１８との間の距離
を可変としているのである。これによりウェッジ２１０
の単純な出入操作により噛合い位置調整ができ、ダイハ
イト変更に簡単に追従させることができる。

【００２３】次に、本発明の特徴的な部分である型締装
置に型締力を発生させる加圧機構３００の構成を以下に
説明する。図１に示されているように、前記固定プラテ
ン１４はマシンベース１２に直接固定されるプラテン本
体３０２と、固定金型２０が取り付けられる加圧プレー
ト３０４とから構成され、加圧プレート３０４が型締ス
トロークの範囲でプラテン本体３０２から離反できるよ
うに設定されている。加圧プレート３０４は、その４隅
に穿設されたタイロッド穴に前記タイロッド２８を貫通
させると共に、加圧プレート３０４における可動プラテ
ン１８との対面部中央に固定金型２０を取り付けるよう
にしている。さらに、図２に詳細を示しているように、
加圧プレート３０４の金型取付面側から穿設された段付
き貫通孔３０６が円周方向に沿って複数設けられ、この
貫通孔３０６に連結ボルト３０８を挿通してプラテン本
体３０２に螺着結合している。段付き貫通孔３０６の段
部と連結ボルト３０８の頭部との間には皿ばね３１０が
収納されており、該皿ばね３１０の作用によって通常は
前記加圧プレート３０４をプラテン本体３０２に接合状
態に保持し、型締作用力を発生させた場合に皿ばね３１
０が撓んで加圧プレート３０４を型締ストローク分だけ
型締方向に移動させることができる。

【００２４】前記加圧プレート３０４に型締作用を行な
わせるため、プラテン本体３０２に円環溝状のシリンダ
部３１２が形成され、加圧プレート３０４の対面部に開
口させている。実際には、図２〜３に示しているよう
に、射出装置進入用空間２４（図１参照）を取り囲むよ
うに環状に形成されたシリンダブロック３１４をプラテ
ン本体３０２に結合一体化し、このシリンダブロック３
１４にシリンダ部３１２を形成している。シリンダ部３
１２には、その開口部分から出入可能にピストン３１６
を摺動可能に装着し、このピストン３１６の押圧作用に
より加圧プレート３０４に型締作用を行なわせるように
している。当該ピストン３１６は油圧により押出し移動
可能とされ、このためシリンダ部３１２の底部とピスト
ン３１６で囲まれる油圧室となる空間内には作動油の給
排により膨張収縮する袋体（以下ブラダという）３１８
を収容して前記ピストン３１６を押出し可能としてい
る。このブラダ３１８は耐油性のゴム材料、例えばＯリ
ング材料として用いられるニトリルゴムなどの伸縮性材
料から形成し、油圧室となる空間内に隙間なく収納さ
れ、後述する油圧回路４００により加圧・制御させた作
動油を当該ブラダ３１８の内部に給排させて膨張収縮を
なすことで前記ピストン３１６を出入させるように構成
されている。

【００２５】ところで、上述型締装置の如く、金型２
０，２２を水平方向に型締をなすようにブラダ３１８を
用い、このブラダ３１８により密閉された空間内部に作
動油を給排させて加圧力を発生させる場合には、ブラダ
３１８内に作動油を封入する際には完全に空気を抜き去
らなければ型締力が適確に作用せず、固定された閉鎖空
間の体積に合わせて作動液が封入されるブラダ３１８を
形成することは極めて困難であるとともに、ブラダを変
形させるために袋破損による作動液が漏出してしまう可
能性があり、型締力を大きくすることができない。

【００２６】そこで、本実施形態では、ブラダ３１８に
当該ブラダ３１８の内部形状と同等な形状を有する入子
３２０を内蔵させ、前記ブラダ３１８の開口縁部を前記
入子３２０とシリンダ部３１２側との間で圧着して固定
し、前記入子３２０に形成した油圧通路３２２を通じて
ブラダ３１８に圧油を供給可能としたのである。

【００２７】図４〜図５はブラダ３１８を組み込んだ加
圧機構３００の詳細図であり、図４は作動油の供給前の
非加圧状態を、図５は作動油を供給した加圧状態を示し
ている。シリンダブロック３１４に形成されたシリンダ
部３１２の開口側にピストン３１６が嵌入され、このピ
ストン３１６の背面部空間内にはシリンダブロック３１
４に締付ボルト３２４によって固定された入子３２０を
収容している。入子３２０は前記空間の体積の殆どを占
有する形状とされ、前記空間内壁面に沿う断面形状がほ
ぼＣ型の薄い隙間を形成している。そして、このＣ型断
面隙間を埋める肉厚のゴム材料によって形成されたブラ
ダ３１８が前記入子３２０の外周面に装着され、入子３
２０とシリンダ部３１２とにより固定されている。

【００２８】前記ブラダ３１８と入子３２０の外観を図
６〜図７に示す。図６に示しているように、ブラダ３１
８は射出装置進入用空間２４（図１参照）の周囲を囲繞
するように全体として円環状に形成されている。これは
ピストン３１６に直接圧接されるピストン当接部３２６
と、その内周縁と外周縁から直交するように折り返され
てシリンダ部３１２壁面と接触可能な内周面部３２８、
外周面部３３０とを有している。更に当該内周面部３２
８、外周面部３３０の各端縁から内向きにピストン当接
部３２６と平行に折り返された一対の耳片部３３２が設
けられ、対向する耳片部３３２の間を開口させ、この開
口から入子３２０を装着できるようにしている。

【００２９】また、図７に示しているように、前記入子
３２０は、ピストン当接部３２６、内周面部３２８、外
周面部３３０、および耳片部３３２によって囲まれるブ
ラダ自由形状における空間体積をもつ入子本体３３４を
有し、ブラダ３１８の開口部から突出してシリンダブロ
ック３１４への取付面を形成する凸条部３３６が設けら
れている。したがって、入子３２０は全体として凸形断
面のリング形状とされている。このような入子３３２は
ブラダ３１８の内部に挿入され密着状態とされている
が、ブラダ３１８のピストン当接部３２６内面に向けて
凸条部３３６から穿設された油圧通路３２２が開口され
ている。この油圧通路３２２は図７に示すように、環状
入子３２０の円周線に沿って適宜間隔で複数設けられて
いる（図示の例は４個所）。この油圧通路３２２を通じ
て圧油を供給することによりブラダ３１８を膨張させる
ことができる。

【００３０】入子３２０を内蔵したブラダ３１８はシリ
ンダ部３１２の底部に固定されるが、図４〜図５に示し
ているように、シリンダ部３１２の底部には受入凹部３
４０が形成され、ここに入子３２０の凸条部３３６を嵌
合して締付ボルト３２４によって固定し、凸条部３３６
の両側の段部にてブラダ３１８の耳片部３３２を挟着
し、ブラダ３１８の内部が密閉空間となるようにしてい
る。入子３２０とシリンダ部３１２の底部との間に挟着
されるブラダ耳片部３３２の表裏面には、図６に一部を
示すように、耳片部３３２と十字状に直交するように形
成された突起部３４４が一体に設けられ、一方、これを
挟着する入子３２０側に前記突起部３４４を受け入れる
係合溝３４６が形成され（図７）、同様に、シリンダ部
３１２の底部にも係合溝３４８が形成されている（図４
参照）。これによって圧油が供給されるブラダ３１８が
入子３２０から抜け出ることを防止している。また、締
付ボルト３２４による締め代はブラダ耳片部３３２の肉
厚より小さくなるようにして、締付部での油圧シール機
能を持たせている。

【００３１】このように入子３２０を内蔵するブラダ３
１８は、図４に示すようにシリンダ部３１２内に取り付
けられる。ブラダ３１８のピストン当接部３２６の内面
部分に圧油を供給することにより、ブラダ３１８がシリ
ンダ部３１２内で膨張し、図５に示されるように、ピス
トン当接部３２６が前進してピストン３１６を押出すこ
とができる。前述した油圧通路３２２を通じて圧油が供
給されるが、これは図４〜５に示しているように、シリ
ンダブロック３１４の受入凹部３４０に環状油路３５０
を形成し、あるいは図２〜３に示すようにブラダ３１８
のピストン当接部３２６に対面している入子本体３３４
の表面に環状油路３５２を形成し、複数の油圧通路３２
２の連通を図っておく。そして、図３に示すように、シ
リンダブロック３１４に形成した供給油路３５４を通じ
て圧油を導入する。供給油路３５４は後述する油圧回路
４００に接続される。また、図２に示しているように、
少なくとも、シリンダブロック３１４の上部側には、近
傍油圧通路３３８に連通する空気抜き通路３５６を設
け、初期の油圧導入に際しての空気抜きをここで行なう
ようにし、初期圧油導入後は空気抜き通路３５６に施栓
するようにしている。

【００３２】また、この実施形態では、図４に示すよう
に、シリンダ部３１２に内挿されたピストン３１６に
は、前記ブラダ３１８のピストン当接部３２６の内外縁
コーナに対面する周縁にそれぞれ切欠段部３５８、３６
０を形成し、この切欠段部３５８、３６０に柔軟性材
料、例えば繊維材料を編み込んで形成されたピストンリ
ング３６２、３６４を装着し、これにてブラダ３１８の
内外周縁からの押出し圧力を受けるようにしている。膨
張収縮を繰り返すゴム製ブラダ３１８はそのコーナ部分
での劣化が激しく、直接ピストン３１６で受圧してシリ
ンダ壁面を摺動すると破損する虞がある。柔軟性のある
上記繊維編み込みピストンリング３６２、３６４でブラ
ダコーナ部分を受けることにより、ブラダ３１８の劣
化、破損を大幅に軽減することができる。

【００３３】また、この実施形態では、図３に示すよう
に、シリンダ部３１２の特にピストン３１６の摺動面部
分に油漏洩検査油路３６６を設けており、ブラダ３１８
の破損により漏出した油がこの検査油路３６６を通じて
検出されるため、早期発見が可能となっている。

【００３４】なお、上記ブラダ３１８は射出装置進入用
空間２４の存在により円環状とされている例を示した
が、小型の円盤ブラダとして射出装置進入用空間２４の
周囲に複数配置するように構成してもよい。もちろん射
出装置進入用空間２４などの障害構造物がない場合に
は、図８に示されるように、大型円盤ブラダ３１８Ａ構
造として固定プラテンの中央前面に配置することも可能
である。

【００３５】次に、上述加圧機構３００に圧油を供給す
るための油圧回路４００を図９を参照して説明する。図
示のように、この油圧回路４００は正逆回転駆動可能な
モータ４０２によって作動するトルク一定制御が可能な
可変ピストンポンプ手段によって圧油をブラダ３１８に
供給するようにしている。実施形態では可変ピストンポ
ンプ手段として斜板ポンプ４０４により構成している
が、斜軸ポンプを利用することもできる。前記斜板ポン
プ４０４の圧油供給油路４０６が加圧機構３００の供給
油路３５４に接続され、途中に介装した第１ソレノイド
バルブ４０８の開閉作用により圧油の供給路を開閉でき
るようにしている。前記第１ソレノイドバルブ４０８の
出口側にはタンク４１０への第２ソレノイドバルブ４１
２を介装した戻り油路４１４が接続され、第２ソレノイ
ドバルブ４１２を開閉させることによりブラダ３１８と
タンク４１０との流路を遮断開放させることができるよ
うにしている。第１ソレノイドバルブ４０８は常閉バル
ブ構造とされ、第２ソレノイドバルブ４１２は常開バル
ブ構造とされている。また、第２ソレノイドバルブ４１
２に並列にリリーフバルブ４１６が設けられ、射出圧に
よりブラダ３１８の内圧が異常に昇圧した状態となった
ときにブラダ３１８の圧力をタンク４１０側に開放でき
るようにしている。

【００３６】前記斜板ポンプ４０４はトルク一定制御の
ために、ポンプ出口圧が昇圧したときに斜板角を自動的
に変更してトルクを調整できるように斜板角調整バルブ
４１８を内蔵している。図９の斜板ポンプ４０４部分に
おいて、４２０は斜板角調整バルブ４１８と並列配置さ
れたリリーフバルブ、４２２は斜板角をメカニカルに検
出して斜板角調整バルブ４１８の作動バランスを調整す
るバランス調整バルブである。

【００３７】このような構成の油圧回路４００は制御手
段５００（図１参照）により、前記ブラダ３１８へ圧油
を供給して型締力を発生するが、この昇圧のための制御
フローを図１０に示す。図示のように、型締開始条件が
整ったときに、最初に第１、第２ソレノイドバルブ４０
８（ＳＯＬＤ１）、４１２（ＳＯＬＤ２）をＯＮにする
（ステップ１１００）。これによって圧油供給油路４０
６はブラダ３１８に連通される。モータ４０２を正転し
てポンプ吐出状態となすことにより（ステップ１１０
２）、圧油がブラダ３１８に充填され、加圧プレート３
０４が押圧されて型締を開始する。圧力センサ４２４
（ＰＰ１）が第１ソレノイドバルブ４０８の出口に配置
され、ブラダ３１８の圧力を監視するようにしている
（ステップ１１０４）。このセンサ４２４によりブラダ
圧が設定型締圧に達したことを受けて（ステップ１１０
６）、第１ソレノイドバルブ４０８をＯＦＦとして油路
を遮断し、ブラダ３１８側の圧力経路を遮断するととも
に、モータ４０２を停止し斜板ポンプ４０４による供給
を停止する（ステップ１１０８）。これによって型締が
完了し、この後に射出成形がなされる。ブラダ３１８側
の圧力経路を遮断した後、今度はモータ４０２を逆転操
作することによって、第１ソレノイドバルブ４０８より
上流（ポンプ側）の油路からの吸込動作を行なわせる
（ステップ１１１０）。そして、第１ソレノイドバルブ
４０８の入口側にはポンプ出口圧を検出する圧力センサ
４２６により、ポンプ出口圧が監視され（ステップ１１
１１）、この圧力がゼロとなったことを検知した後（ス
テップ１１１２）、モータ４０２を停止させるようにし
ている（ステップ１１１４）。

【００３８】また、成形作業の終了後は、ブラダ３１８
の降圧処理を行なうが、この降圧のための制御フローを
図１１に示す。成形作業の終了直後は、第１ソレノイド
バルブ４０８が閉止され、ブラダ３１８側の圧力経路を
遮断された状態にあるが、この状態から降圧作業に入
る。まず、最初に第１ソレノイドバルブ４０８の前後で
圧力が異なるため、急激に開放してタンク４１０に圧油
を戻すとキャビテーションによる振動や油温上昇による
不具合を発生する。そこで、最初にモータ４０２を正転
してブラダ３１８の圧力まで上昇させるようにしている
（ステップ１２００）。第１ソレノイドバルブ４０８の
前後圧力を圧力センサ４２４（ＰＰ１）、４２６（ＰＰ
２）で監視し、両圧力が等しくなったことを確認して
（ステップ１２０２）、第１、第２ソレノイドバルブ４
０８をＯＮにする（ステップ１２０４）。これによって
圧油供給油路４０６はブラダ３１８側と連通状態とされ
る。その後、モータ４０２を逆転駆動しポンプ吸込状態
となすようにしている（ステップ１２０６）。これによ
り、ブラダ３１８に供給された作動油が斜板ポンプ４０
４を通じてタンク４１０に戻され、急激な圧力変動によ
るキャビテーションの発生を抑制し、油温の上昇をモー
タ４０２の回生抵抗により吸収することができる。ブラ
ダ３１８側の圧力がタンク４１０に開放しても支障のな
い圧力まで低下したことを、例えば設定圧１ＭＰａより
も低下したか否かでチェックし（ステップ１２０８）、
モータ４０２を停止させると同時に（ステップ１２１
０）、第２ソレノイドバルブ４１２をＯＦＦ状態に切り
替えるとともに（ステップ１２１２）、第１ソレノイド
バルブ４０８をＯＦＦとして（ステップ１２１４）、ブ
ラダ３１８をタンク４１０に連通させ、残りの作動油を
タンク４１０に戻すのである。

【００３９】なお、本実施形態では、上記油圧回路４０
０にて、型締による成形処理を完了してブラダ３１８を
降圧した後に、金型２０，２２を離型する作業を前記斜
板ポンプ４０４を利用して行なわせるようにしている。
離型作業は型締力の１５分の１程度の離型力を必要とす
るが、この離型力を前述した型開閉装置１００によって
行なわせる。このため、前記ボールねじ部材１０２を軸
方向に移動させる油圧による離型シリンダ機構１１６が
設けられている。この離型シリンダ機構１１６は、図１
に模式的に示しているように、固定プラテン１４に装備
されており、ピストンロッドをボールねじ部材１０２に
連結して、ボールねじ部材１０２を油圧力で強制的に可
動プラテン１８側に押出すことで実行させている。ボー
ルねじ部材１０２を単純に軸方向に移動させると、ボー
ルナット１０８の作用により回転してしまうため、例え
ばスプライン機構により回転伝達を確保しつつ軸方向に
のみ移動できるように固定プラテン１４側に取り付け支
持しつつ、図示しないが電磁ブレーキによって回転を阻
止するように構成されている。

【００４０】このような構造の離型シリンダ機構１１６
を作動させるために、図９に示すように、油圧回路４０
０のポンプ出口の圧油供給油路４０６から分岐してポン
プ圧を導入する第１分岐油路４２８と、タンク４１０側
に通じる戻り油路４１４から分岐された第２分岐油路４
３０を設け、これらを４ポート３位置切換バルブからな
る方向制御バルブ４３２を介して離型シリンダ機構１１
６のヘッド側油圧室１１８に通じる前進用油圧通路４３
４とロッド側油圧室１２０に通じる後退用油圧通路４３
６に接続している。したがって、前記方向制御バルブ４
３２の切換操作により、離型シリンダ機構１１６へ斜板
ポンプ４０４により離型を行なわせ、引き続き可動プラ
テン１８を固定プラテン１４から離反させる型開操作に
連続して移行できるようにしている。

【００４１】このように構成された実施形態に係る加圧
機構３００とこれを備えた型締装置１０の作用は次のよ
うになる。まず、型開状態から型開閉装置１００を作動
させる。駆動用のサーボモータ１１２を駆動させてボー
ルねじ部材１０２を回転させることにより、可動プラテ
ン１８側に取り付けてあるボールナット１０８が螺進
し、可動プラテン１８を固定プラテン１４側に移動させ
る。可動金型２２が固定金型２０に接触した時点でサー
ボモータ１１２の作動を停止させることにより型閉状態
となる。次いで、プラテンロック装置２００を作動させ
る。これは型開閉の際に開放されている一対の割ナット
２０４をナットシリンダの駆動によりタイロッド２８の
半径方向に閉じ移動させ、割ナット２０４の内周に形成
された噛合歯をタイロッド２８の外周面に形成したリン
グ溝２０２に噛合させることにより、可動プラテン１８
とタイロッド２８とを係合状態に保持する。

【００４２】このような型閉状態が完了した後に加圧機
構３００を作動させるのである。最初に斜板ポンプ４０
４と第１、第２ソレノイドバルブ４０８、４１２をＯＮ
して連通状態とし、ブラダ３１８に作動油を供給可能に
油圧経路を連通される。モータ４０２を正転してポンプ
吐出状態にして作動油をブラダ３１８に供給する。当初
内部に装填されている入子３２０と密着状態にあるブラ
ダ３１８の内部に油圧通路３２２を通じて作動油が充填
されると、ブラダ３１８のピストン当接部３２６以外の
部分は周囲の壁面に移動規制されているので、ブラダ３
１８はピストン３１６側に膨張してピストン３１６を押
出し、加圧プレート３０４が押圧されて型締を開始す
る。圧力センサ４２４によりブラダ圧が設定型締圧に達
したことを受けて、ブラダ３１８側の圧力経路を遮断す
るとともに、モータ４０２を停止し斜板ポンプ４０４に
よる供給を停止する。これによって型締が完了し、この
後に射出成形がなされる。

【００４３】一方、型開動作を行なう際には、先ず、ブ
ラダ３１８の内部に封入された作動油の圧力を漸次低下
させて型締力を低減させる。ブラダ３１８側の圧力経路
を遮断し封じ込めた状態から、封じ込め圧に達するまで
モータ４０２を正転して斜板ポンプ４０４から第１ソレ
ノイドバルブ４０８までの油路圧を昇圧し、その後に第
１ソレノイドバルブ４０８を開く。そして今度はモータ
４０２を逆転駆動し、ブラダ３１８に充填されている作
動油を斜板ポンプ４０４を通じてタンク４１０に戻し、
これによって封入された作動油の圧力を漸次低下させて
急激な圧力変動によるキャビテーションの発生を抑制
し、油温の上昇をモータ４０２の回生抵抗により吸収さ
せているのである。ブラダ３１８側の圧力がタンク４１
０に開放しても支障のない圧力まで低下したならば、モ
ータ４０２を停止させ、今度は第１、第２ソレノイドバ
ルブ４０８、４１２を切り替え操作して、ブラダ３１８
をタンク４１０に連通させ、残りの作動油をタンク４１
０に戻す。すると、加圧プレート３０４は皿ばね３１０
の復元力によりプラテン本体３０２側に引き戻され、加
圧プレート３０４およびピストン３１６の位置関係は自
動的に型締力作用前の位置関係に戻される。

【００４４】続いて、型締状態から開放された金型２
０，２２は結合状態にあり、これを離型させるにも型締
力の１５分の１程度の比較的な大きな力が必要である。
この離型力は前述した型開閉装置１００のボールねじ部
材１０２を用いて行なう。割ナット２０４を開放して可
動プラテン１８とタイロッド２８の結合を解いた後、ボ
ールねじ部材１０２を軸方向に移動させるように取り付
けられた離型シリンダ機構１１６に斜板ポンプ４０４か
ら吐出される作動油を導入させ、ボールねじ部材１０２
の回転を阻止した状態で油圧力で強制的に可動プラテン
１８側に押出す。これにより離型が行なわれる。その後
に、ボールねじ部材１０２を原位置に復帰させ、サーボ
モータ１１２の逆転駆動により可動プラテン１８が型開
限度位置まで移動されるのである。

【００４５】このように実施形態に係る加圧機構と型締
装置では、ブラダ３１８内に封入された作動油の圧力を
制御するだけで型締力制御が行なえるので、油圧制御技
術を活用した高精度な型締力制御が可能となり、しか
も、型締装置１０の固定プラテン１４側にシリンダ部３
１２を形成してブラダ３１８を収納するだけのシンプル
な加圧機構であるので、故障がなく耐久性に優れてい
る。ボールねじ電動駆動式の開閉機構とあいまって、射
出成形機やダイカスト成形機等の型締装置として好適
な、省エネ性と制御精度に優れクリーンなハイブリッド
型締装置が得られる。

【００４６】特に、この実施形態では、固定プラテン１
４をプラテン本体３０２と加圧プレート３０４によって
構成しつつ、これらの間に密閉袋体であるブラダ３１８
への油圧導入により膨張収縮する作用でピストン３１６
を押出して型締をなすものとし、かつブラダ３１８内部
に当該ブラダ３１８の内部形状と同等な形状を有する入
子３２０を内蔵させた構成を採用している。入子３２０
とブラダ３１８とは非加圧状態では密着状態とされて入
子３２０に形成した油圧通路３２２の開口部がブラダ３
１８により閉塞状態にある。この結果、作動油の使用油
量が極めて少なくできる利点がある。ブラダ３１８の容
積を埋めるだけの作動油は必要でなく、型締のための膨
張容積分だけ作動油を供給することで足りる。また、こ
の加圧機構３００では、特に、型締のために作動油を供
給する際にブラダ３１８の内部に空気が残留することが
有効に防止される。すなわち、型締に先立って、油圧回
路４００から作動油を供給すると、加圧機構３００の下
位に位置する供給油路３５４から導入され、環状油路３
５２を経由しつつこれに連通された複数の油圧通路３２
２まで充填され、型締機構３００の上位に形成されてい
る空気抜き通路３５６から油圧経路中の空気抜きが完全
に行われる。入子３２０に形成されている油圧通路３２
２のブラダ３１８側開口部は当該ブラダ３１８により閉
塞されているので、油圧通路３２２の開口部より上位に
ブラダ３１８の膨張空間が形成可能であっても、初期作
動油の供給によってこのような箇所に空気溜りができな
いのである。斯かる状態で空気抜き通路３５６を閉塞す
ることにより、型締油圧経路中に気泡がなくなり、型締
作用を行なっても精度が高く応答性に優れた型締作用を
行なわせることができるのである。したがって、密閉袋
体としてのブラダ３１８を用いることにより金型２０，
２２の周囲へ作動油が漏れ出ることがなくなる利点を生
かしつつ、空気残留に伴う型締作用力が適正に作用しな
くなることを完全に防止できるのである。

【００４７】実施形態では入子３２０に形成した油圧通
路３２２に直接連通するシリンダブロック３１４側に同
心的に形成した供給油路３３８部分は入子３２０側の油
圧通路３２２の直径より大きく形成して空気抜きが円滑
に行なわれるようにすればよい。

【００４８】また、この実施形態では、ブラダ３１８の
耳片部３３２に突起部３４４を一体的に設け、これを入
子３２０とシリンダブロック３１４とに形成した係合溝
３４６、３４８に係合嵌着させて締め付け固定するよう
にしている。このため、高い油圧が作用してブラダ３１
８が膨張しても、ブラダ３１８が入子３２０から離脱す
るようなことが阻止され、油漏れの発生がない。ブラダ
耳片部３２２は締付ボルト３２４によりブラダ耳片部３
３２の肉厚より小さくなるように締め付けられて圧着さ
れているので、締付部での油圧シール機能が当該ブラダ
３１８自体によって行われ、別途に油圧シールを取り付
ける必要がない。

【００４９】また、ブラダ３１８に押圧されるピストン
３１６には、ブラダ３１８のコーナ部分との対面部に切
欠段部３５８、３６０を形成し、この切欠段部３５８、
３６０に繊維材料からなるピストンリング３６２、３６
４を装着している。柔軟性のある上記繊維編み込みピス
トンリング３６２、３６４でブラダコーナ部分を受ける
ことにより、ブラダ３１８の劣化、破損が大幅に軽減さ
れ、耐久性が向上している。

【００５０】更に、シリンダ部３１２におけるピストン
摺動面に油漏洩検査油路３６６を設けて油漏れ検知をな
すようにしているため、ブラダ３１８の破損検出が可能
となり、加圧機構３００からの油漏洩以前に対策を講じ
ることができる。これによって安全の高い型締装置１０
とすることができる。

【００５１】なお、上記実施形態では、加圧機構３００
を型締装置１０に適用した例を示しているが、これは液
圧作動によりピストンを押出して作用させる機構に適用
でき、例えば車両に適用されるディスクブレーキ装置で
はパッド加圧のために同様のピストンシリンダ機構を採
用する。液圧発生部分に入子３２０を内蔵したブラダ３
１８を装着してブレーキ液圧を発生させるようにするこ
とができるのである。これによって油漏れ対策と同時
に、気泡残留を有効に防止し、高い安全性が要求される
ブレーキ作用を適確に発生させることができるのであ
る。このような装置以外に油圧によるピストン押圧作用
をなす装置に適用できるのはいうまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、シリンダ
部とこれに内蔵されて出入り可能とされたピストンを具
備し、前記シリンダ部に作動油給排により膨張収縮する
袋体を収容して前記ピストンを押出し可能とし、この袋
体には当該袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を
内蔵させ、前記袋体の開口縁部を前記入子とシリンダ部
側との間で圧着して固定し、前記入子に形成した油圧通
路を通じて袋体に圧油を供給可能とした加圧機構と、こ
れを具備した型締装置としたので、加圧のために袋体に
作動油を供給充填するに際して空気抜きを完全に行なわ
せて有効な加圧作用による型締をなすことができ、同時
に十分な省エネ性を実現しつつ小型で大きな型締力を発
揮させることができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る加圧機構を有する型締
装置の縦断面図である。

【図２】型締装置の上位部分における加圧機構部分の断
面図である。

【図３】型締装置の下位部分における加圧機構部分の断
面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る加圧機構の非加圧状態
の拡大断面図である。

【図５】本発明の実施形態に係る加圧機構に作動油を供
給した加圧状態の拡大断面図である。

【図６】ブラダ（袋体）の部分断面斜視図である。

【図７】入子の部分断面斜視図である。

【図８】ブラダ（袋体）の他の実施形態の部分断面斜視
図である。

【図９】本発明の実施形態に係る型締装置の油圧回路で
ある。

【図１０】加圧機構に型締力を発生させる昇圧制御のフ
ローチャートである。

【図１１】加圧機構の降圧制御のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０………型締装置、１２………マシンベース、１４…
……固定プラテン、１６………ガイドシュー、１８……
…可動プラテン、２０………固定金型、２２………可動
金型、２４………射出装置進入用空間、２６………押出
し装置、２８………タイロッド、１００………型開閉装
置、１０２………ボールねじ部材、１０４………貫通
孔、１０６………ねじ部、１０８………ボールナット、
１１０………プーリ、１１２………サーボモータ、１１
４………ベルト、１１６………離型シリンダ機構、１１
８………ヘッド側油圧室、１２０………ロッド側油圧
室、２００………プラテンロック装置、２０２………リ
ング溝、２０４………割ナット、２０６………ダイハイ
ト調整機構、２０８………固定ウェッジ、２１０………
可動ウェッジ、３００………加圧機構、３０２………プ
ラテン本体、３０４………加圧プレート、３０６………
段付き貫通孔、３０８………連結ボルト、３１０………
皿ばね、３１２………シリンダ部、３１４………シリン
ダブロック、３１６………ピストン、３１８………袋体
（ブラダ）、３１８Ａ………円盤ブラダ、３２０………
入子、３２２………油圧通路、３２４………締付ボル
ト、３２６………ピストン当接部、３２８………内周面
部、３３０………外周面部、３３２………耳片部、３３
４………入子本体、３３６………凸条部、３３８………
油圧通路、３４０………受入凹部、３４４………突起
部、３４６………入子側係合溝、３４８………シリンダ
側係合溝、３５０………環状油路、３５２………環状油
路、３５４………供給油路、３５６………空気抜き通
路、３５８………切欠段部、３６０………切欠段部、３
６２………ピストンリング、３６４………ピストンリン
グ、３６６………油漏洩検査油路、４００………油圧回
路、４０２………モータ、４０４………斜板ポンプ、４
０６………圧油供給油路、４０８………第１ソレノイド
バルブ、４１０………タンク、４１２………第２ソレノ
イドバルブ、４１４………戻り油路、４１６………リリ
ーフバルブ、４１８………斜板角調整バルブ、４２０…
……リリーフバルブ、４２２………バランス調整バル
ブ、４２４………ブラダ圧監視用圧力センサ、４２６…
……ポンプ出口圧監視用圧力センサ、４２８………第１
分岐油路、４３０………第２分岐油路、４３２………方
向制御バルブ、４３４………前進用油圧通路、４３６…
……後退用油圧通路、４３８………シーケンス制御バル
ブ、５００………制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CL12 CL22 CL39 CL48

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ部とこれに内蔵されて出入り可
   能とされたピストンを具備し、前記シリンダ部に作動油
   給排により膨張収縮する袋体を収容して前記ピストンを
   押出し可能とし、この袋体には当該袋体の内部形状と同
   等な形状を有する入子を内蔵させ、前記袋体の開口縁部
   を前記入子とシリンダ部側との間で圧着して固定し、前
   記入子に形成した油圧通路を通じて袋体に圧油を供給可
   能としてなることを特徴とする加圧機構。
2. 【請求項２】 前記袋体に突起部を設けるとともに前記
   入子には前記突起部との係合溝を形成して固定すること
   により抜け止めをなしてなることを特徴とする請求項１
   に記載の加圧機構。
3. 【請求項３】 前記袋体を押圧するピストンにおける袋
   体との対面部周縁に切欠段部を形成し、この切欠段部に
   柔軟性保護部材を装着して前記袋体の押付周縁部に対面
   させたことを特徴とする請求項１に記載の加圧機構。
4. 【請求項４】 前記シリンダ部におけるピストン摺動面
   に油漏れ検知手段を設けて前記袋体の破損検出を可能と
   したことを特徴とする請求項１に記載の加圧機構。
5. 【請求項５】 タイロッドにより連繋され金型が取付け
   られる固定プラテンまたは可動プラテンをプラテン本体
   と当該プラテン本体に対して少なくとも型締ストローク
   の範囲で接離可能に取付けられた加圧プレートとにより
   構成し、これらプラテン本体と加圧プレート間に型締用
   の加圧機構を備えた型締装置であって、前記加圧機構を
   シリンダ部に収容されて圧油が導入可能とされた袋体の
   膨張収縮によりピストンを押出し可能に形成した構成と
   するとともに、前記袋体の内部形状と同等な形状を有す
   る入子を当該袋体に内蔵させて固定し、前記入子に油圧
   通路を形成したことを特徴とする型締装置。
6. 【請求項６】 タイロッドにより連繋され金型が取付け
   られる固定プラテンまたは可動プラテンをプラテン本体
   と当該プラテン本体に対して少なくとも型締ストローク
   の範囲で接離可能に取付けられた加圧プレートとにより
   構成し、これらプラテン本体と加圧プレート間に型締用
   の加圧機構を備えた型締装置であって、 前記加圧機構を前記プラテン本体に形成されたシリンダ
   部に摺動可能に装着されたピストンと、このピストンの
   背面部に圧油が給排可能とされ膨張収縮により前記ピス
   トンを押出し可能にした袋体とから構成し、 前記袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を当該袋
   体に内蔵させ、前記袋体の開口縁部分を前記入子とプラ
   テン本体とにより圧着固定し、 この圧着固定部にて前記袋体に突起部を設けるとともに
   前記入子とプラテン本体には前記突起部との係合溝を形
   成して固定することにより抜け止めし、 前記入子には前記袋体内部へ圧油を供給する油圧通路を
   形成してなることを特徴とする型締装置。