JP2002084833A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場条件に応じて水田作業装置の昇降速度を
適切に変更する。 【解決手段】 水田作業装置に装備させた接地センサと
水田作業装置を駆動昇降する油圧装置の昇降バルブ１６
とを機械的に連動連結することで接地圧変動に伴う接地
センサの変位に基づいて昇降バルブ１６を作動させるこ
とにより水田作業装置を田面に対して設定高さに維持さ
せる機械式の自動昇降制御手段を設け、接地センサの変
位に基づく昇降バルブ１６の作動を許容する作業位置と
昇降バルブ１６を強制的に上昇状態に操作する上昇位置
とに切り換え操作自在な昇降レバー１８を設け、昇降バ
ルブ１６の上昇側への変位限界を調整する上昇限界設定
手段を設け、昇降バルブ１６がこの上昇限界設定手段で
設定された変位限界に位置して上昇側への作動を規制さ
れた状態にあるときの昇降レバー１８の上昇位置への作
動を許容する融通手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走本機に対して
苗植付装置などの水田作業装置を駆動昇降する油圧装置
を設け、前記水田作業装置に装備させた接地センサと前
記油圧装置の昇降バルブとを機械的に連動連結すること
で接地圧変動に伴う前記接地センサの変位に基づいて昇
降バルブを作動させることにより水田作業装置を田面に
対して設定高さに維持させる機械式の自動昇降制御手段
を設け、前記接地センサの変位に基づく昇降バルブの作
動を許容する作業位置と昇降バルブを強制的に上昇状態
に操作する上昇位置とに切り換え操作自在な昇降レバー
を設けてある田植機などの水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の水田作業機では、昇降バルブの
開度によって水田作業装置の昇降速度が決められる。従
来の水田作業機では、昇降バルブの開度が一定であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは次のような欠点があった。つまり、耕盤
の凹凸が大きい圃場条件の場合は、水田作業装置の田面
からの高さを設定高さに維持する上で水田作業装置を速
く昇降させる必要がある。反面、耕盤が平坦な圃場条件
の場合は、オーバーシュートを防止して安定した昇降制
御を行う上で、水田作業装置を比較的ゆっくりと昇降さ
せる必要がある。従来では、耕盤の凹凸が大きい圃場を
対象として、開度が大きくて水田作業装置を速く昇降で
きる昇降バルブを装備させると、耕盤が平坦な圃場を対
象とした場合、水田作業装置の昇降速度が速すぎて、安
定した昇降制御を行えない。反対に、耕盤が平坦な圃場
を対象として、開度が小さくて水田作業装置をゆっくり
と昇降できる昇降バルブを装備させると、耕盤の凹凸が
大きい圃場を対象とした場合、水田作業装置の昇降速度
が遅すぎて、良好な昇降制御を行えない。

【０００４】本発明の目的は、圃場条件に応じて水田作
業装置の昇降速度を適切に変更できるようにする点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕自走本機に対して水田作業装置を
駆動昇降する油圧装置を設け、前記水田作業装置に装備
させた接地センサと前記油圧装置の昇降バルブとを機械
的に連動連結することで接地圧変動に伴う前記接地セン
サの変位に基づいて昇降バルブを作動させることにより
水田作業装置を田面に対して設定高さに維持させる機械
式の自動昇降制御手段を設け、前記接地センサの変位に
基づく昇降バルブの作動を許容する作業位置と昇降バル
ブを強制的に上昇状態に操作する上昇位置とに切り換え
操作自在な昇降レバーを設けてある水田作業機であっ
て、前記昇降バルブの上昇側への変位限界を調整する上
昇限界設定手段を設け、前記昇降バルブがこの上昇限界
設定手段で設定された変位限界に位置して上昇側への作
動を規制された状態にあるときの前記昇降レバーの上昇
位置への作動を許容する融通手段を設けてある点にあ
る。

【０００７】〔作用〕上昇限界設定手段を設けて、上昇
側への変位限界を調整することにより昇降バルブの開度
を調整できるようにしてあるから、圃場条件に応じた水
田作業装置の昇降速度を得ることができる。

【０００８】しかも、そのように上昇限界設定手段を設
けると、昇降バルブの開度を最大以外に設定した場合、
昇降レバーを上昇位置に操作できなくなるが、融通手段
を設けてあるから、昇降レバーを上昇位置に操作するこ
とができる。

【０００９】〔効果〕従って、圃場条件に応じた昇降速
度を得ることができながらも、所期の昇降レバーの上昇
位置への操作を行うことができるようになった。

【００１０】請求項２に係る本発明による水田作業機の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明による
水田作業機において、前記上昇限界設定手段が、前記接
地センサに連動して変位することで前記昇降バルブを操
作する制御用作動部材に接当することにより前記昇降バ
ルブの上昇側への変位限界を調整する手段である点にあ
る。

【００１２】〔作用〕接地センサに連動して変位するこ
とで昇降バルブを操作する制御用作動部材を操作対象と
して変位限界を調整するから、上昇限界設定手段の設置
に対する昇降バルブによる干渉がない。

【００１３】〔効果〕従って、昇降バルブによる干渉が
ない分、上昇限界設定手段の設置を有利に行えるように
なった。

【００１４】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１に示すように、乗用型の自走本機１の後部に水
田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置２を
４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、この苗植
付装置２を自走本機１に対して駆動昇降する油圧装置を
設けて構成されている。

【００１５】前記自走本機１は、前部に原動部を搭載
し、後部に運転座席４を搭載しており、操向用の左右一
対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えてい
る。

【００１６】前記原動部は、エンジン７と、これにより
ベルト伝動装置８を介して駆動される前後進切り換え自
在な静油圧式の無段変速装置９と、これからの出力を走
行部と前記苗植付装置２とに伝達するミッションケース
１０とを備えている。前記ミッションケース１０には、
苗植付装置２への伝動を断続する植付クラッチ２ａが内
装されている。

【００１７】前記苗植付装置２は、設定ストロークで左
右に往復移動する苗のせ台１１と、この苗のせ台１１の
下端の苗取出し口と田面とのあいだで上下に循環作動す
ることにより苗のせ台１１上の苗を植付単位量ずつ取出
して田面に植え付ける植付爪１２と、植付予定田面を整
地する左右複数の接地フロート１３とを備えている。接
地フロート１３の一つは、苗植付装置２の田面からの高
さ変動に基づく接地圧変動に伴い上下に変位する接地セ
ンサ１４となっている。詳述すると、接地センサ１４
は、苗植付装置２の田面からの高さが設定範囲にあって
接地圧が基準値範囲内にあるとき中立姿勢にあり、苗植
付装置２の田面からの高さが設定範囲を越えて低くて接
地圧が基準値範囲よりも高いとき後部を支点Ｒとして前
部を上げる上昇指令姿勢にあり、苗植付装置２の田面か
らの高さが設定範囲を越えて高くて接地圧が基準値範囲
よりも低いとき前部を下げる下降指令姿勢にある。

【００１８】前記油圧装置は、圧油供給に伴い前記苗植
付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置２
を自重で下降させるリフトシリンダ１５と、前記エンジ
ン７で駆動される圧油発生用の油圧ポンプ（図示せず）
と、前記リフトシリンダ１５に対する圧油供給・排油を
制御する昇降バルブ１６とを備えており、昇降バルブ１
６は、図２に示すように前記ミッションケース１０に取
り付けられたスプールバルブであり、スプール１６ａは
下降位置にバネ１７で移動付勢されている。

【００１９】そして、田植機は、前記接地センサ１４と
昇降バルブ１６とを機械的に連動連結することで接地圧
変動に伴う前記接地センサ１４の変位に基づいて昇降バ
ルブ１６を作動させることにより苗植付装置２を田面に
対して設定範囲内の高さに維持させる機械式の自動昇降
制御手段と、昇降レバー１８と、前記昇降バルブ１６の
上昇側への変位限界を調整する上昇限界設定手段と、融
通手段とを備えている。

【００２０】前記自動昇降制御手段は、図２〜図４に示
すように、前記接地センサ１４が中立姿勢から上昇指令
姿勢に揺動したときインナーワイヤ１９ａを引っ張られ
るとともに接地センサ１４が中立姿勢から下降指令姿勢
に揺動したときインナーワイヤ１９ａを弛められるレリ
ーズワイヤ利用のセンサワイヤ１９を設け、前記インナ
ーワイヤ１９ａにより引っ張られて第１左右向き軸心ｐ
１周り一方向に揺動する制御用作動部材２０を設け、こ
の制御用作動部材２０にロッドＲを介して連動連結して
いて制御用作動部材２０の一方向への揺動に伴い第２左
右向き軸心ｐ２周りに揺動することで前記昇降バルブ１
６のスプール１６ａを付勢に抗して上昇位置に押圧移動
させる操作アーム２１を設けて構成されている。すなわ
ち、苗植付装置２が田面に対して設定範囲の高さにある
と、接地センサ１４に作用する接地圧が基準値範囲にあ
って接地センサ１４が中立姿勢に維持されることで昇降
バルブ１６は中立状態に維持される。そのような中立状
態で苗植付装置２が田面に対して設定範囲を越えて低く
なると、接地センサ１４に作用する接地圧が基準値範囲
よりも大きくなって、接地センサ１４が上昇指令姿勢に
揺動してセンサワイヤ１９のインナーワイヤ１９ａが引
っ張られ、これによって、昇降バルブ１６のスプール１
６ａが上昇位置に押圧移動させられて、接地圧が基準値
範囲内に復帰して前記の中立状態に戻るまで苗植付装置
２の上昇制御が実行される。他方、前記の中立状態で苗
植付装置２が田面に対して設定範囲を越えて高くなる
と、接地センサ１４に作用する接地圧が基準値範囲より
も小さくなって、接地センサ１４が囲う指令姿勢に揺動
してセンサワイヤ１９のインナーワイヤ１９ａが弛めら
れ、これによって、昇降バルブ１６のスプール１６ａが
下降位置に付勢力で移動して、接地圧が基準値範囲内に
復帰して前記の中立状態に戻るまで苗植付装置２の下降
制御が実行される。

【００２１】前記制御用作動部材２０は、前記インナー
ワイヤ１９ａにより引っ張られて第１左右向き軸心ｐ１
周り一方向に揺動操作される揺動リンク２０Ａと、この
揺動リンク２０Ａに軸２０Ｂを介して連動する前記ロッ
ドＲとの連動アーム２０Ｃとから構成されている。

【００２２】前記昇降レバー１８は、図３にも示すよう
に、前記接地センサ１４の変位に基づく昇降バルブ１６
の作動を許容する作業位置と、基端部に装着の基端部材
１８Ａに付設の突起１８ａで前記制御用作動部材２０の
揺動リンク２０Ａを押圧作用して昇降バルブ１６を強制
的に中立状態に操作する中立位置と、前記揺動リンク２
０Ａに突起１８ａで押圧作用して昇降バルブ１６を強制
的に上昇状態に操作する上昇位置とに揺動切り換え自在
なものであって、前記作業位置は、前記植付クラッチ２
ａを切り状態にさせた状態で苗植付装置２を昇降する下
降位置と、植付クラッチ２ａを入り作動させた状態で苗
植付装置２を昇降する植付位置とである。そして、昇降
レバー１８と一体に揺動するデテント板２４の周部に周
方向に間隔を隔てて形成した複数の凹部２４ａのうち周
方向の特定箇所に位置する凹部２４ａに弾性的に係合す
ることで昇降レバー１８の操作を許容する状態で昇降レ
バー１８を前記の各位置に保持するデテント２５が設け
られている。

【００２３】前記上昇限界設定手段は、前記昇降バルブ
１６の上昇側への変位限界を調整することによって、上
昇時におけるリフトシリンダ１５への圧油供給量を調整
して苗植付装置２の上昇速度を調整する手段であって、
具体的には、前記制御用作動部材２０の揺動リンク２０
Ａに接当してこの揺動リンク２０Ａの上昇側への揺動を
規制する調整ボルト２２を、固定部への螺合量の調整に
より接当位置を揺動リンク２０Ａの揺動方向に変更操作
自在に設ける手段である。２３は、ロックナットであ
る。

【００２４】前記融通手段は、前記制御用作動部材２０
の揺動リンク２０Ａを、前記昇降レバー１８、つまり、
突起１８ａによる押圧作用を受けるレバー連係部２０ａ
と前記調整ボルト２２に接当するとともに前記インナー
ワイヤ１９ａに連動する調整部２０ｂとに分割し、レバ
ー連係部２０ａの調整部２０ｂに対する設定姿勢から上
昇方向への揺動を許容する状態でレバー連係部２０ａの
調整部２０ｂに対する設定姿勢から下降方向への揺動を
接当阻止する当たり部３０ａ、３０ｂをレバー連係部２
０ａと調整部２０ｂとに振り分け形成し、レバー連係部
２０ａを設定姿勢に揺動付勢するバネ２６を設ける手段
である。すなわち、図５〜図７に示すように、レバー連
係部２０ａのバネ２６に抗した上昇側への揺動により、
前記昇降バルブ１６が前記上昇限界設定手段で設定され
た変位限界に位置して上昇側への作動を規制された状態
にあるときの昇降レバー１８の上昇位置への作動を許容
し、かつ、昇降バルブ１６の上昇状態への切り換えを許
容するようになっている。

【００２５】上記の構成によれば、上昇限界設定手段に
より、昇降バルブ１６の上昇限界がどのように設定され
ていても、昇降レバー１８を上昇位置に操作できるとと
もに、昇降バルブ１６を上昇状態にしてその苗植付装置
２の上昇速度を最大にすることができる。

【００２６】３１は、センサワイヤ１９のアウターワイ
ヤ１９ｂの端部位置を調整することで接地センサによる
感度を調整する感度調整レバーである。

【００２７】〔別実施形態〕上記実施の形態では、制御
用作動部材２０に作用して、上昇限界を調整するように
したが、昇降バルブ１６に直接に作用して上昇限界を調
整するようにして実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】昇降操作系統図

【図３】昇降操作部の側面図

【図４】昇降操作部の横断平面図

【図５】植付状態の昇降レバーと昇降バルブとの関係を
示す側面図

【図６】下降状態の昇降レバーと昇降バルブとの関係を
示す側面図

【図７】上昇状態の昇降レバーと昇降バルブとの関係を
示す側面図

【符号の説明】

１自走本機 ２水田作業装置 １４接地センサ １６昇降バルブ １８昇降レバー ２０制御用作動部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走本機に対して水田作業装置を駆動昇
   降する油圧装置を設け、前記水田作業装置に装備させた
   接地センサと前記油圧装置の昇降バルブとを機械的に連
   動連結することで接地圧変動に伴う前記接地センサの変
   位に基づいて昇降バルブを作動させることにより水田作
   業装置を田面に対して設定高さに維持させる機械式の自
   動昇降制御手段を設け、前記接地センサの変位に基づく
   昇降バルブの作動を許容する作業位置と昇降バルブを強
   制的に上昇状態に操作する上昇位置とに切り換え操作自
   在な昇降レバーを設けてある水田作業機であって、前記
   昇降バルブの上昇側への変位限界を調整する上昇限界設
   定手段を設け、前記昇降バルブがこの上昇限界設定手段
   で設定された変位限界に位置して上昇側への作動を規制
   された状態にあるときの前記昇降レバーの上昇位置への
   作動を許容する融通手段を設けてある水田作業機。
2. 【請求項２】 前記上昇限界設定手段が、前記接地セン
   サに連動して変位することで前記昇降バルブを操作する
   制御用作動部材に接当することにより前記昇降バルブの
   上昇側への変位限界を調整する手段である請求項１記載
   の水田作業機。