JP2002082769A - 座標情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作部材の操作によって位置ずれを生じない
座標情報入力装置を提供する。 【解決手段】 操作部材１０を揺動させたとき、操作部
材１０の揺動に連れて第１，第２の回転部材３０，２０
が回転し、それに連動して第１，第２の回転板３３，２
３が回転する。このとき、発光素子３４，２４から出射
された光は第１，第２の孔３６，２６を透過するが、第
１，第２の回転板３３，２３の回転にしたがって第１，
第２の孔３６，２６を透過する光量が変化し、受光素子
３５，２５で受光される光量が変化する。受光素子２５
及び受光素子３５の受光電流の変化に基いて操作部材１
０の回転方向及びＸＹ軸方向の回転角度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はジョイスティック
等の座標情報入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座標情報入力装置としてジョイス
ティックが知られている。

【０００３】図８は従来のジョイスティックの要部を示
す斜視図である。

【０００４】このジョイスティックは、互いに直交する
Ｘ、Ｙ軸方向へ揺動可能な座標情報入力用の操作部材２
１０と、この操作部材２１０のＹ軸方向への揺動に連れ
てＸ軸周りへ正逆回転する第１の回転部材２３０と、操
作部材２１０のＸ軸方向への移動に連れてＹ軸周りへ正
逆転する第２の回転部材２２０と、第１の連動部材２３
０の回転を検出する第１の検出部２５０と、第２の回転
部材２２０の回転を検出する第２の検出部２４０とを備
えている。

【０００５】第１，第２の回転部材２３０，２２０の中
間部は円弧状に湾曲し、その長手方向にスリット２３
１，２２１が形成されている。

【０００６】両スリット２２１，２３１は交差し、その
交差部には操作部材２１０が係合している。

【０００７】第２の検出部２４０は、第２の回転部材２
２０に取り付けられた第２の円板２４１と、後述する投
光素子２２４ａ，２２４ｂ及び受光素子２２５ａ，２２
５ｂとで構成される。

【０００８】投光素子２２４ａ，２２４ｂと受光素子２
２５ａ，２２５ｂとは、第２の円板２４１を挟むように
配置されたほぼＵ字形の第２の支持部材２４５の対向す
る部分２４５ａ，２４５ｂにそれぞれ設けられている。

【０００９】第２の円板２４１は第２の回転部材２２０
の一端部に取り付けられ、第２の回転部材２２０の他端
部には第２の回転軸２２２が取り付けられている。この
第２の回転軸２２２と第１の円板２４１の中心軸とはＹ
軸上にある。

【００１０】第１の検出部２５０は、第１の回転部材２
３０に取り付けられた第１の円板２５１と、図示しない
２組の投光素子と受光素子とで構成される。

【００１１】投光素子と受光素子とは第１の円板２５１
を挟むように配置されたほぼＵ字形の第１の支持部材２
５５の対向する部分２５５ａ，２５５ｂにそれぞれ設け
られている。

【００１２】第１の円板２５１は第１の回転部材２３０
の一端部に取り付けられ、第１の回転部材２３０の他端
部には第１の回転軸２３２が取り付けられている。この
第１の回転軸２３２と第１の円板２５１の中心軸とはＸ
軸上にある。

【００１３】図９は第２の検出部の構成を説明する図で
ある。

【００１４】投光素子２２４ａと受光素子２２５ａとは
第２の円板２４１を介して対向配置され、第２の円板２
４１に形成された孔２４１ａを通じて受光素子２２５ａ
は投光素子２２４ａからの光を受けることができる。

【００１５】投光素子２２４ｂと受光素子２２５ｂとは
第２の円板２４１を介して対向配置され、第２の円板２
４１に形成された孔２４１ｂを通じて受光素子２２５ｂ
は投光素子２２４ｂからの光を受けることができる。

【００１６】受光素子２２５ａ，２２５ｂの受光電流
は、例えば受光素子の受光量に応じた電圧信号に変換さ
れ、リミッタ回路、帯域通過フィルタ、検波回路、波形
整形回路等を介して所定の論理レベルの出力信号として
出力される。

【００１７】なお、第１の検出部２５０の構成は第２の
検出部２４０と同じ構成であるのでその説明を省略す
る。

【００１８】図１０は第２の円板の一部を示す斜視図で
ある。

【００１９】孔２４１ｂは軸部２４６を中心とする円周
上に複数個形成され、孔２４１ａは軸部２４６を中心と
し、孔２４１ｂより大径の円周上に複数形成されてい
る。孔２４１ｂは、受光素子２２５ａ，２２５ｂから出
力される信号の位相が９０度だけずれるように、孔２４
１ａに対して円周方向にずらされている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】図１１は操作部材の傾
斜検出方法を説明するタイムチャートであり、同図
（ａ）は第２の円板が右回転したとき、同図（ｂ）は第
２の円板が左回転したときの受光素子の出力信号を示す
図である。

【００２１】Ａは受光素子２２５ａで受光された光量に
対応する所定の論理レベルの出力信号であり、Ｂは受光
素子２２５ｂで受光された光量に対応する所定の論理レ
ベルの出力信号である。

【００２２】なお、Ｈは受光素子２２５ａ，２２５ｂで
光を受けたときを、Ｌは受光しないときを示す。

【００２３】右回転のとき図１１（ａ）に示すように、
出力信号Ｂの位相が出力信号Ａに対して９０度進み、左
回転のとき図１１（ｂ）に示すように、出力信号Ａの位
相が出力信号Ｂに対して９０度進む。

【００２４】したがって、出力信号Ａ，Ｂを検知するこ
とによって第２の円板２４１の回転方向、すなわち操作
部材２１０の回転方向を検出することができる。

【００２５】また、出力信号Ａ及び出力信号Ｂ（パルス
信号）をカウントすることによって操作部材２１０のＸ
方向の回転角度、すなわち操作部材２１０のＸ座標位置
を検出することができる。

【００２６】同様に、第１の円板２５１の回転方向から
操作部材２１０の回転方向を検出できるとともに、第１
の検出部２５０の出力信号Ａ及び出力信号Ｂをカウント
することによって操作部材２１０のＹ方向の回転角度を
検出することができる。

【００２７】上記検出されたＸＹ方向の回転方向及び回
転角度に基づいて操作部材２１０のＸＹ座標位置が検出
される。

【００２８】しかし、操作部材２１０の操作速度が高い
場合、投光素子２２４ａ，２２４ｂから出射された光を
受光素子２２５ａ，２２５ｂが確実に検出することがで
きないことがある。

【００２９】そのため、操作部材２１０を基準位置から
揺動させたときと基準位置へ戻したときとでカウントさ
れるパルス数が一致せず、機械的には基準位置に戻って
いるにもかかわらず電気的に認識される基準位置がずれ
てしまうという問題があった。

【００３０】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は正しい座標位置を検出することが
できる座標情報入力装置を提供することである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の発明は、互いに直交するＸ，Ｙ軸方向へ
移動可能な座標情報入力用の操作部材と、この操作部材
の前記Ｙ軸方向への移動に連れて前記Ｘ軸周りへ正逆回
転する第１の回転部材と、前記操作部材の前記Ｘ軸方向
への移動に連れて前記Ｙ軸周りへ正逆転する第２の回転
部材と、第１の投光手段と、この第１の投光手段から出
射された光を受光する第１の受光手段と、前記第１の回
転部材の回転角度及び方向に応じて前記第１の投光手段
から前記第１の受光手段へ届く光の量を調節する第１の
調節手段とを有する第１の検出手段と、第２の投光手段
と、この第２の投光手段から出射された光を受光する第
２の受光手段と、前記第２の回転部材の回転角度及び方
向に応じて前記第２の投光手段から前記第２の受光手段
へ届く光の量を調節する第２の調節手段とを有する第２
の検出手段とを備えていることを特徴とする。

【００３２】操作部材をＸ軸方向へ操作したとき、第１
の回転部材の回転に伴って第１の調節手段を介して第１
の受光手段で検出される光量が変化し、操作部材をＹ軸
方向へ操作したとき、第２の回転部材の回転に伴って第
２の調節手段を介して第２の受光手段で検出される光量
が変化する。

【００３３】請求項２記載に発明は、請求項１記載の座
標情報入力装置において、前記第１の調節手段が、前記
第１の回転部材の回転に連れて前記Ｘ軸周りへ正逆転す
る第１の回転板に形成され、かつ前記第１の投光手段か
らの光が前記第１の受光手段へ透過する第１の孔であ
り、前記第２の調節手段が、前記第２の回転部材の回転
に連れて前記Ｙ軸周りへ正逆転する第２の回転板に形成
され、かつ前記第２の投光手段からの光が前記第２の受
光手段へ透過する第１の孔であり、前記第１の回転部材
の回転角度及び方向に応じて前記第１の受光手段の受光
量が変わるように前記第１の孔を前記第１の回転板の板
圧方向に対して斜めに形成し、前記第２の回転部材の回
転角度及び方向に応じて前記第２の受光手段の受光量が
変わるように前記第２の孔を前記第２の回転板の板圧方
向に対して斜めに形成したことを特徴とする。

【００３４】第１の回転部材の回転に連動して第１の回
転板が回転したとき、第１の回転板の回転にしたがって
第１の孔を透過する光量が変化し、第２の回転部材の回
転に連動して第２の回転板が回転したとき、第２の回転
板の回転にしたがって第２の孔を透過する光量が変化す
る。

【００３５】請求項３記載に発明は、請求項１記載の座
標情報入力装置において、前記第１の調節手段が、前記
第１の回転部材の回転に連れて前記Ｘ軸周りへ正逆転す
る第１の円板の外周面に形成され、かつ前記第１の投光
手段からの光を前記第１の受光手段へ反射させる第１の
反射面であり、前記第２の調節手段が、前記第２の回転
部材の回転に連れて前記Ｙ軸周りへ正逆転する第２の円
板の外周面に形成され、かつ前記第２の投光手段からの
光を前記第２の受光手段へ反射させる第２の反射面であ
り、前記第１の回転部材の回転角度及び方向に応じて前
記第１の受光手段の受光量が変わるように前記第１の反
射面の面積を変化させ、前記第２の回転部材の回転角度
及び方向に応じて前記第２の受光手段の受光量が変わる
ように前記第２の反射面の面積を変化させたことを特徴
とする。

【００３６】第１の回転部材の回転に連動して第１の回
転板が回転したとき、第１の回転板の回転にしたがって
第１の投光手段と対向する第１の反射面の面積が変化
し、第２の回転部材の回転に連動して第２の回転板が回
転したとき、第２の回転板の回転にしたがって第２の投
光手段と対向する第２の反射面の面積が変化する。

【００３７】請求項４記載に発明は、請求項２記載の座
標情報入力装置において、前記第１の回転部材は、湾曲
部と、この湾曲部の両端部に形成された軸部とを有し、
前記第１の回転板が前記湾曲部によって形成されている
空間へ突出し、前記第２の回転部材は、湾曲部と、この
湾曲部の両端部に形成された軸部とを有し、前記第２の
回転板が前記湾曲部によって形成されている空間へ突出
していることを特徴とする。

【００３８】第１の回転部材の湾曲部によって形成され
る空間より外方へ第１の回転板が突出せず、第２の回転
部材の湾曲部によって形成される空間より外方へ第２の
回転板が突出しない。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００４０】図１はこの発明の第１実施形態に係るジョ
イスティックの要部を示す斜視図である。

【００４１】このジョイスティック（座標情報入力装
置）は、操作部材１０と、第２の回転部材２０と、第１
の回転部材３０と、第２の検出部４０と、第１の検出部
５０とを備えている。

【００４２】操作部材１０はスティック状である。操作
部材１０の下端には図示しない軸受によって支持される
球状部１１が形成されている。軸受は例えば互いに直交
するＸ、Ｙ軸の交点に設けられる。

【００４３】この球状部１１によって操作部材１０をＸ
軸方向及びＹ軸方向へ揺動させることができる。

【００４４】また、操作部材１０の上端には操作部材１
０を手でＸＹ軸方向へ揺動するためのつまみ１２が取り
付けられている。

【００４５】第２の回転部材２０の中間部は円弧状に湾
曲し、その長手方向に沿ってスリット２１が形成されて
いる。

【００４６】第１の回転部材３０の中間部は円弧状に湾
曲し、その長手方向に沿ってスリット３１が形成されて
いる。

【００４７】第２の回転部材２０と第１の回転部材３０
とはスリット２１，３１が交差するように配置され、ス
リット２１，３１の交差部に操作部材１０が摺動可能に
係合している。

【００４８】湾曲部３７の両端には第１の回転軸３２
ａ，３２ｂが形成されている。第１の回転軸３２ａには
第１の回転板３３が形成されている。第１の回転軸３２
ｂと第１の回転板３３とは装置本体（図示せず）に正逆
回転可能に支持されている。

【００４９】湾曲部２７の両端には第２の回転軸２２
ａ，２２ｂが形成されている。第２の回転軸２２ａには
第２の回転板２３が形成されている。第２の回転軸２２
ｂと第２の回転板２３とは装置本体（図示せず）に正逆
回転可能に支持されている。

【００５０】操作部材１０のＹ軸方向への揺動に連れて
第１の回転部材３０がＸ軸周りへ正逆回転し、操作部材
１０のＸ軸方向への揺動に連れて第２の回転部材２０が
Ｙ軸周りへ正逆回転する。

【００５１】第２の回転軸２２と第２の回転板２３とは
Ｙ軸周りに回転する。第２の回転板２３は矩形状の板で
あり、この第２の回転板２３には板厚方向に第２の孔
（第２の調節手段）２６が形成されている。

【００５２】第２の回転板２３を挟んで投光素子（第２
の投光手段）２４と受光素子（第２の受光手段）２５と
が対向配置されている。

【００５３】第１の回転軸３２と第１の回転板３３とは
Ｘ軸周りに回転する。第１の回転板３３は矩形状の板で
あり、この第１の回転板３３には板厚方向に第１の孔
（第１の調節手段）３６が形成されている。

【００５４】第１の回転板３３を挟んで発光ダイオード
等の投光素子（第１の投光手段）３４とホトダイオード
等の受光素子（第１の受光手段）３５とが対向配置され
ている。

【００５５】第２の孔２６と投光素子２４と受光素子２
５とで第２の検出部４０が構成され、第１の孔３６と投
光素子３４と受光素子３５とで第１の検出部５０が構成
される。

【００５６】図２は投光素子と第２の回転板と受光素子
との配置を説明する図であり、同図（ａ）は受光量が大
きいときを、同図（ｂ）は受光量が中位であるときを、
同図（ｃ）は受光量が小さいときをそれぞれ示す図であ
る。

【００５７】第２の孔２６は第２の回転板２２の回転角
度及び方向に応じて第２の受光素子２５の受光量が変わ
るように板厚方向に対して斜めに形成されている。第２
の孔２６は一定の断面形状をしている。

【００５８】投光素子２４は発光ダイオード等を用い、
受光素子２５はホトダイオード等を用いる。

【００５９】なお、第１の検出部５０は第２の検出部４
０と同じ構成であるので、投光素子３４、第１の回転板
３３、受光素子３５及び第１の孔３６を図中にカッコを
付けて示した。

【００６０】図３（ａ）は第２の検出部を説明するブロ
ック構成図、図３（ｂ）は出力電圧と光量との関係を説
明する図である。

【００６１】発光素子２４は、例えばｎｐｎトランジス
タと投光電流を決定するエミッタ抵抗とからなる定電流
駆動部を備える（図示せず）。

【００６２】第１の検出部４０を構成する受光素子２５
には増幅器６０が接続されている。

【００６３】受光素子２５の受光電流は増幅器６０で受
光素子２５の光量に応じた電圧信号に変換・増幅して出
力される。この出力電圧は光量に比例する（図３（ｂ）
参照）。

【００６４】なお、図３（ｂ）において、センターは図
１の状態に対応する。

【００６５】また、第１の検出部５０は第２の検出部４
０と同じブロック構成であるので、その図示を省略す
る。

【００６６】操作部材１０を揺動させたとき、操作部材
１０の揺動に連れて第１，第２の回転部材３０，２０が
回転し、それに連動して第１，第２の回転板３３，２３
が回転する。

【００６７】このとき、発光素子３４，２４から出射さ
れた光は第１，第２の孔３６，２６を透過するが、第
１，第２の回転板３３，２３の回転にしたがって第１，
第２の孔３６，２６を透過する光量が変化し、受光素子
３５，２５で受光される光量が変化する。

【００６８】そのため、受光素子２５及び受光素子３５
の受光電流が変化するので、操作部材１０の回転方向を
検出できるとともに、操作部材１０のＸＹ軸方向の回転
角度を検出できる。

【００６９】この実施形態によれば、受光素子２５，３
５で受光される光量によって操作部材１０の回転角度及
び方向を検出することができるので、操作部材１０の操
作速度を高くしたような場合であっても操作部材１０の
絶対位置を認識することができ、操作部材１０の正しい
座標位置を検出することができる。

【００７０】また、第２の孔２６及び第１の孔３６は一
定の断面形状であるので、光量の変化を操作部材１０の
揺動に対応させる等のセッティングが容易であるととも
に、受光素子２５及び受光素子３５で光量の変化を確実
に検出できる。

【００７１】図４はこの発明の第１実施形態に係るジョ
イスティックの要部の変形例を示す斜視図である。

【００７２】この変形例は第１の回転部材８０と第２の
回転部材７０とが以下の点で第１実施形態と異なる。

【００７３】第１の回転部材８０は、湾曲部８７と、こ
の湾曲部８７の両端部に形成された第１の回転軸（軸
部）８２ａ，８２ｂとを有する。湾曲部８７の一端に形
成された第１の回転板８３は湾曲部８７によって形成さ
れている空間へ突出している。なお、第１の回転軸８２
ａ，８２ｂはＸ軸上にある。

【００７４】第１の回転板８３は矩形状の板であり、こ
の第１の回転板８３には板厚方向に第１の孔８６が形成
されている。なお、第１の孔８６の形状は第１実施形態
の第１の孔３６と同じである。

【００７５】第２の回転部材７０は、湾曲部７７と、こ
の湾曲部７７の両端部に形成された第２の回転軸（軸
部）７２ａ，７２ｂとを有する。湾曲部７７の一端に形
成された第２の回転板７３が湾曲部７７によって形成さ
れている空間へ突出している。なお、第２の回転軸７２
ａ，７２ｂはＹ軸上にある。

【００７６】第２の回転板７３は矩形状の板であり、こ
の第２の回転板７３には板厚方向に第２の孔７６が形成
されている。なお、第２の孔７６の形状は第１実施形態
の第２の孔２６と同じである。

【００７７】この変形例によれば、第１実施形態と同様
の効果を奏するとともに、第１の回転板８３及び第２の
回転板７３が空間から外方へ突出しないため、第１実施
形態より小型化を図ることができる。

【００７８】図５はこの発明の第２実施形態に係るジョ
イスティックの要部を示す斜視図であり、第１実施形態
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００７９】このジョイスティック（座標情報入力装
置）は、操作部材１０と、第２の回転部材１２０と、第
１の回転部材１３０と、第２の検出部１４０と、第１の
検出部１５０とを備えている。

【００８０】第２の回転部材１２０の中間部は円弧状に
湾曲し、その長手方向に沿ってスリット１２１が形成さ
れている。

【００８１】第１の回転部材１３０の中間部は円弧状に
湾曲し、その長手方向に沿ってスリット１３１が形成さ
れている。

【００８２】第２の回転部材１２０と第１の回転部材１
３０とはスリット１２１，１３１が交差するように配置
され、スリット１２１，１３１には操作部材１０が係合
している。

【００８３】湾曲部１３９の一端には第１の回転軸１３
２が形成され、他端には第１の円板１３３が取り付けら
れている。第１の回転軸１３２と第１の円板１３３とは
装置本体（図示せず）に正逆回転可能に支持されてい
る。なお、第１の回転軸１３２と第１の円板１３３の中
心軸とはＸ軸上にある。

【００８４】湾曲部１２９の一端には第２の回転軸１２
２が形成され、他端には第２の円板１２３が取り付けら
れている。第２の回転軸１２２と第２の円板１２３とは
装置本体（図示せず）に正逆回転可能に支持されてい
る。なお、第２の回転軸１２２と第２の円板１２３の中
心軸とはＹ軸上にある。

【００８５】操作部材１０のＹ軸方向への揺動に連れて
第１の回転部材１３０がＸ軸回りへ正逆回転し、操作部
材１０のＸ軸方向への揺動に連れて第２の回転部材１２
０がＹ軸回りへ正逆回転する。

【００８６】第２の円板１２３の下方には、発光ダイオ
ード等の投光素子（第２の投光手段）２４と、発光素子
２４から出射され、第２の円板１２３の外周面に形成さ
れた第２の反射面（第２の調節手段）１２７で反射され
た光を受光するホトダイオード等の受光素子（第２の受
光手段）２５とが配置されている。

【００８７】第１の円板１３３の下方には、発光ダイオ
ード等の投光素子（第１の投光手段）３４と、発光素子
３４から出射され、第１の円板１３３の外周面に形成さ
れた第１の反射面（第１の調節手段）１３７で反射され
た光を受光するホトダイオード等の受光素子（第１の受
光手段）３５とが配置されている。

【００８８】第２の反射面１２７と投光素子２４と受光
素子２５とで第２の検出部１４０が構成され、第１の反
射面１３７と投光素子３４と受光素子３５とで第１の検
出部１５０が構成される。

【００８９】図６（ａ）は図５のａ矢視図、図６（ｂ）
は図５のｂ矢視図、図６（ｃ）は図５のｃ矢視図、図６
（ｄ）は図５のｄ矢視図、図６（ｅ）は図５のｅ矢視図
である。

【００９０】第２の円板１２３の上側の板厚は第２の円
板１２３の回転角度及び方向に応じて第２の反射面１２
７の面積が変化するように下側の板厚より厚くなってい
る。

【００９１】第２の円板１２３の外周面には全周に亘っ
て蒸着等により第２の反射面１２７が形成されている。

【００９２】なお、第１の円板１３３の上側の板厚は下
側の板厚より薄い（図５参照）。

【００９３】図７は投光素子と第１の回転板と受光素子
との配置を説明する図であり、同図（ａ）は受光量が大
きいときを、同図（ｂ）は受光量が中位であるときを、
同図（ｃ）は受光量が小さいときをそれぞれ示す図であ
る。

【００９４】操作部材１０を揺動させたとき、操作部材
１０の揺動に連れて第１，第２の回転部材１３０，１２
０が回転し、それに連動して第１，第２の円板１３３，
１２３が回転する。

【００９５】このとき、発光素子３４，２４から出射さ
れた光は第１，第２の反射面１３７，１２７で反射され
るが、第１，第２の円板１３３，１２３の回転にしたが
って第１，第２の反射面１３７，１２７で反射される光
量が変化し、受光素子３５，２５で受光される光量が変
化する。

【００９６】そのため、受光素子２５及び受光素子３５
の受光電流が変化するので、操作部材１０の回転方向を
検出できるとともに、操作部材１０のＸＹ軸方向の回転
角度を検出できる。

【００９７】なお、第２の検出部１４０及び第１の検出
部１５０が備える構成及び出力電圧と光量との関係は第
１実施形態と同様である。

【００９８】また、上記実施形態では円板１３３，１２
３の厚さを変化させることによって反射面１３７，１２
７の面積を変化させるようにしたが、変形例として、円
板１３３，１２３の厚さを均一にし、円板１３３，１２
３の外周面に形成する反射面１３７，１２７の面積だけ
を変えるようにしてもよい。

【００９９】この実施形態によれば、第１実施形態と同
様の効果を奏する。

【０１００】なお、上記各実施形態は本願発明をジョイ
スティックに適用した場合を説明したが、ジョイスティ
ック以外にスリットの交差部に操作部材が摺動可能に係
合するゲーム機器等の座標情報入力装置に適用できる。

【０１０１】

【発明の効果】以上に説明したように請求項１に記載の
発明の座標情報入力装置によれば、Ｘ軸方向及びＹ方向
の光量の変化を検出することによって操作部材の絶対位
置を認識することができ、操作部材の正しい座標位置を
検出することができる。

【０１０２】請求項２に記載の発明の座標情報入力装置
によれば、第１の回転板及び第２の回転板が回転したと
き、回転にしたがって第１の孔及び第２の孔を透過する
光量が変化するので、第１の受光手段及び第２の受光手
段で光量の変化を確実に検出できる。

【０１０３】請求項３に記載の発明の座標情報入力装置
によれば、第１の回転板及び第２の回転板が回転したと
き、回転にしたがって第１の反射面及び第２の反射面で
反射される光量が変化するので、第１の受光手段及び第
２の受光手段で光量の変化を確実に検出できる。

【０１０４】請求項４に記載の発明の座標情報入力装置
によれば、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係るジョイス
ティックの要部を示す斜視図である。

【図２】図２は投光素子と第２の回転板と受光素子との
配置を説明する図であり、同図（ａ）は受光量が大きい
ときを、同図（ｂ）は受光量が中位であるときを、同図
（ｃ）は受光量が小さいときをそれぞれ示す図である。

【図３】図３（ａ）は第２の検出部を説明するブロック
構成図、図３（ｂ）は出力電圧と光量との関係を説明す
る図である。

【図４】図４はこの発明の第１実施形態に係るジョイス
ティックの要部の変形例を示す斜視図である。

【図５】図５はこの発明の第２実施形態に係るジョイス
ティックの要部を示す斜視図である。

【図６】図６（ａ）は図５のａ矢視図、図６（ｂ）は図
５のｂ矢視図、図６（ｃ）は図５のｃ矢視図、図６
（ｄ）は図５のｄ矢視図、図６（ｅ）は図５のｅ矢視図
である。

【図７】図７は投光素子と第１の回転板と受光素子との
配置を説明する図であり、同図（ａ）は受光量が大きい
ときを、同図（ｂ）は受光量が中位であるときを、同図
（ｃ）は受光量が小さいときをそれぞれ示す図である。

【図８】図８は従来のジョイスティックの要部を示す斜
視図である。

【図９】図９は第２の検出部の構成を説明する図であ
る。

【図１０】図１０は第２の円板の一部を示す斜視図であ
る。

【図１１】図１１は操作部材の傾斜検出方法を説明する
タイムチャートであり、同図（ａ）は第２の円板が右回
転したとき、同図（ｂ）は第２の円板が左回転したとき
の光学素子の出力信号波形を示す図である。

【符号の説明】

１０ 操作部材 ２０，７０，１２０ 第２の回転部材 ２３ 第２の回転板 ２４，３４ 投光素子（投光手段） ２５，３５ 受光素子（受光手段） ２６ 第２の孔（第２の調節手段） ２７，３７，７７，８７，１２９，１３９ 湾曲部 ３０，８０，１３０ 第１の回転部材 ３３ 第１の回転板 ３６ 第１の孔（第１の調節手段） ４０，１４０ 第２の検出部 ５０，１５０ 第１の検出部 １２３ 第２の円板 １２７ 第２の反射面（第２の調節手段） １３３ 第１の円板 １３７ 第１の反射面（第１の調節手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに直交するＸ，Ｙ軸方向へ移動可能
   な座標情報入力用の操作部材と、 この操作部材の前記Ｙ軸方向への移動に連れて前記Ｘ軸
   周りへ正逆回転する第１の回転部材と、 前記操作部材の前記Ｘ軸方向への移動に連れて前記Ｙ軸
   周りへ正逆転する第２の回転部材と、 第１の投光手段と、この第１の投光手段から出射された
   光を受光する第１の受光手段と、前記第１の回転部材の
   回転角度及び方向に応じて前記第１の投光手段から前記
   第１の受光手段へ届く光の量を調節する第１の調節手段
   とを有する第１の検出手段と、 第２の投光手段と、この第２の投光手段から出射された
   光を受光する第２の受光手段と、前記第２の回転部材の
   回転角度及び方向に応じて前記第２の投光手段から前記
   第２の受光手段へ届く光の量を調節する第２の調節手段
   とを有する第２の検出手段とを備えていることを特徴と
   する座標情報入力装置。
2. 【請求項２】 前記第１の調節手段が、前記第１の回転
   部材の回転に連れて前記Ｘ軸周りへ正逆転する第１の回
   転板に形成され、かつ前記第１の投光手段からの光が前
   記第１の受光手段へ透過する第１の孔であり、 前記第２の調節手段が、前記第２の回転部材の回転に連
   れて前記Ｙ軸周りへ正逆転する第２の回転板に形成さ
   れ、かつ前記第２の投光手段からの光が前記第２の受光
   手段へ透過する第１の孔であり、 前記第１の回転部材の回転角度及び方向に応じて前記第
   １の受光手段の受光量が変わるように前記第１の孔を前
   記第１の回転板の板圧方向に対して斜めに形成し、 前記第２の回転部材の回転角度及び方向に応じて前記第
   ２の受光手段の受光量が変わるように前記第２の孔を前
   記第２の回転板の板圧方向に対して斜めに形成したこと
   を特徴とする請求項１記載の座標情報入力装置。
3. 【請求項３】 前記第１の調節手段が、前記第１の回転
   部材の回転に連れて前記Ｘ軸周りへ正逆転する第１の円
   板の外周面に形成され、かつ前記第１の投光手段からの
   光を前記第１の受光手段へ反射させる第１の反射面であ
   り、 前記第２の調節手段が、前記第２の回転部材の回転に連
   れて前記Ｙ軸周りへ正逆転する第２の円板の外周面に形
   成され、かつ前記第２の投光手段からの光を前記第２の
   受光手段へ反射させる第２の反射面であり、 前記第１の回転部材の回転角度及び方向に応じて前記第
   １の受光手段の受光量が変わるように前記第１の反射面
   の面積を変化させ、 前記第２の回転部材の回転角度及び方向に応じて前記第
   ２の受光手段の受光量が変わるように前記第２の反射面
   の面積を変化させたことを特徴とする請求項１記載の座
   標情報入力装置。
4. 【請求項４】 前記第１の回転部材は、湾曲部と、この
   湾曲部の両端部に形成された軸部とを有し、前記第１の
   回転板が前記湾曲部によって形成されている空間へ突出
   し、 前記第２の回転部材は、湾曲部と、この湾曲部の両端部
   に形成された軸部とを有し、前記第２の回転板が前記湾
   曲部によって形成されている空間へ突出していることを
   特徴とする請求項２記載の座標情報入力装置。