JPH10267692A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
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- JPH10267692A JPH10267692A JP7799797A JP7799797A JPH10267692A JP H10267692 A JPH10267692 A JP H10267692A JP 7799797 A JP7799797 A JP 7799797A JP 7799797 A JP7799797 A JP 7799797A JP H10267692 A JPH10267692 A JP H10267692A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発光素子と受光素子の双方を回転円板の一方
の側に配置した光学式エンコーダを提供する。 【解決手段】 １個の発光素子４と第１の受光素子５お
よび第２の受光素子６より成る２個の受光素子を具備
し、これら発光素子および受光素子に対して鏡面回転円
板３をその鏡面を対向して具備し、２個の受光素子５、
６に対して位相差を有して反射光を受光せしめる光学式
エンコーダ。
の側に配置した光学式エンコーダを提供する。 【解決手段】 １個の発光素子４と第１の受光素子５お
よび第２の受光素子６より成る２個の受光素子を具備
し、これら発光素子および受光素子に対して鏡面回転円
板３をその鏡面を対向して具備し、２個の受光素子５、
６に対して位相差を有して反射光を受光せしめる光学式
エンコーダ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光学式エンコー
ダに関し、特に、発光素子と受光素子の双方を回転円板
の一方の側に配置した光学式エンコーダに関する。
ダに関し、特に、発光素子と受光素子の双方を回転円板
の一方の側に配置した光学式エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】光学式エンコーダの従来例を図４を参照
して原理的に極く簡単に説明する。光学式エンコーダ
は、回転ローラ２２と回転円板３０とがシャフト２を介
して一体的に結合している。この回転円板３０には、等
角度間隔に離隔せしめて半径方向にスリット３１が形成
されている。そして、回転円板３０の一方の側には発光
素子３２が配置される一方、回転円板３０の他方の側に
は受光素子３３が発光素子３２に対向して配置されてい
る。発光素子３２と受光素子３３の対は互に接近して２
対配置されている。ここで、回転ローラ２２を図４にお
いて時計廻りに回転すると、これにつれて回転円板３０
も時計廻りに回転する。回転円板３０の一方の側に配置
される発光素子３２と回転円板３０の他方の側に配置さ
れる受光素子３３とは、回転円板３０を介して互に対向
しており、受光素子３３は発光素子３２の放射する光線
をスリット３１を介して受光することができる。
して原理的に極く簡単に説明する。光学式エンコーダ
は、回転ローラ２２と回転円板３０とがシャフト２を介
して一体的に結合している。この回転円板３０には、等
角度間隔に離隔せしめて半径方向にスリット３１が形成
されている。そして、回転円板３０の一方の側には発光
素子３２が配置される一方、回転円板３０の他方の側に
は受光素子３３が発光素子３２に対向して配置されてい
る。発光素子３２と受光素子３３の対は互に接近して２
対配置されている。ここで、回転ローラ２２を図４にお
いて時計廻りに回転すると、これにつれて回転円板３０
も時計廻りに回転する。回転円板３０の一方の側に配置
される発光素子３２と回転円板３０の他方の側に配置さ
れる受光素子３３とは、回転円板３０を介して互に対向
しており、受光素子３３は発光素子３２の放射する光線
をスリット３１を介して受光することができる。
【０００３】第１の発光素子３２の放射する光線にスリ
ット３１が対応すると、光線はスリット３１を通過して
第１の受光素子３３に受光される。回転円板３０が極く
僅かに回転して第２の発光素子３２’の放射する光線に
先の同一スリット３１が対応すると、光線はスリット３
１を通過して第２の受光素子３３’に受光される。回転
円板３０のスリット３１の幅を所定の幅に設定すること
により、第１の受光素子３３および第２の受光素子３
３’により得られる出力パルスの位相関係を図５に示さ
れる通りにすることができる。図５（ａ）は、第１の受
光素子３３により得られる出力パルスの位相は、第２の
受光素子３３’により得られる出力パルスの位相と比較
して、位相差Ｔだけ進んでいる。図５（ｂ）は、第１の
受光素子３３により得られる出力パルスの位相は、第２
の受光素子３３’により得られる出力パルスの位相と比
較して、Ｔだけ遅れている。これら両受光素子より得ら
れる出力パルスの位相差Ｔの進み遅れを検出することに
より、シャフト２の回転方向を検出することができる。
そして、受光素子の出力パルス数を計数することにより
シャフト２の回転数を測定することができる。
ット３１が対応すると、光線はスリット３１を通過して
第１の受光素子３３に受光される。回転円板３０が極く
僅かに回転して第２の発光素子３２’の放射する光線に
先の同一スリット３１が対応すると、光線はスリット３
１を通過して第２の受光素子３３’に受光される。回転
円板３０のスリット３１の幅を所定の幅に設定すること
により、第１の受光素子３３および第２の受光素子３
３’により得られる出力パルスの位相関係を図５に示さ
れる通りにすることができる。図５（ａ）は、第１の受
光素子３３により得られる出力パルスの位相は、第２の
受光素子３３’により得られる出力パルスの位相と比較
して、位相差Ｔだけ進んでいる。図５（ｂ）は、第１の
受光素子３３により得られる出力パルスの位相は、第２
の受光素子３３’により得られる出力パルスの位相と比
較して、Ｔだけ遅れている。これら両受光素子より得ら
れる出力パルスの位相差Ｔの進み遅れを検出することに
より、シャフト２の回転方向を検出することができる。
そして、受光素子の出力パルス数を計数することにより
シャフト２の回転数を測定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の光学式エンコー
ダは、スリットを形成した回転円板３０の一方の側に発
光素子を配置すると共に回転円板３０の他方の側に受光
素子を発光素子に対向して配置するものである。この場
合、回転円板３０の両側に分離して発光素子と受光素子
とを配置することと、両者の光軸を一致させて対向配置
する必要があることに起因して、その組立性は極めて悪
い。そして、この発光素子と受光素子の対を互に接近し
て２組必要とするものであり、部品コストも高くつく。
ダは、スリットを形成した回転円板３０の一方の側に発
光素子を配置すると共に回転円板３０の他方の側に受光
素子を発光素子に対向して配置するものである。この場
合、回転円板３０の両側に分離して発光素子と受光素子
とを配置することと、両者の光軸を一致させて対向配置
する必要があることに起因して、その組立性は極めて悪
い。そして、この発光素子と受光素子の対を互に接近し
て２組必要とするものであり、部品コストも高くつく。
【０００５】この発明は、上述の問題を解消した光学式
エンコーダを提供するものである。
エンコーダを提供するものである。
【０００６】
請求項１：１個の発光素子４と第１の受光素子５および
第２の受光素子６より成る２個の受光素子を具備し、こ
れら発光素子および受光素子に対して鏡面回転円板３を
その鏡面を対向して具備し、２個の受光素子５、６に対
して位相差を有して反射光を受光せしめる光学式エンコ
ーダを構成した。
第２の受光素子６より成る２個の受光素子を具備し、こ
れら発光素子および受光素子に対して鏡面回転円板３を
その鏡面を対向して具備し、２個の受光素子５、６に対
して位相差を有して反射光を受光せしめる光学式エンコ
ーダを構成した。
【０００７】そして、請求項２：請求項１に記載される
光学式エンコーダにおいて、鏡面回転円板３の表面には
その回転軸中心を通る放射線状にピッチ角αで山および
谷を繰り返す折りがつけられており、ここで、α＝３６
０°／２ｎ（ｎ：整数）である光学式エンコーダを構成
した。また、請求項３：請求項１および請求項２の内の
何れかに記載される光学式エンコーダにおいて、鏡面回
転円板３の回転中心軸を中心とする同心円上において発
光素子２の両側に第１の受光素子５および第２の受光素
子６の２個を配置した光学式エンコーダを構成した。
光学式エンコーダにおいて、鏡面回転円板３の表面には
その回転軸中心を通る放射線状にピッチ角αで山および
谷を繰り返す折りがつけられており、ここで、α＝３６
０°／２ｎ（ｎ：整数）である光学式エンコーダを構成
した。また、請求項３：請求項１および請求項２の内の
何れかに記載される光学式エンコーダにおいて、鏡面回
転円板３の回転中心軸を中心とする同心円上において発
光素子２の両側に第１の受光素子５および第２の受光素
子６の２個を配置した光学式エンコーダを構成した。
【０００８】更に、請求項４：請求項３に記載される光
学式エンコーダにおいて、第１の受光素子５と発光素子
２との間の角度と、発光素子２と第２の受光素子６との
間の角度は等角度に設定される光学式エンコーダを構成
した。そして、請求項５：請求項２ないし請求項４の内
の何れかに記載される光学式エンコーダにおいて、鏡面
回転円板３の鏡面の勾配は、鏡面の山が発光素子２に対
向した時に発光素子２から或る放射角を有して放射され
た光を、第１の受光素子５および第２の受光素子６の双
方が受光信号を出力するに充分な量だけ両受光素子に均
等に反射する一方、鏡面の谷が発光素子２に対向した時
に発光素子２から或る放射角を有して放射された光が、
第１の受光素子５および第２の受光素子６の双方に受光
されずに受光信号を出力しない反射をする勾配に設定さ
れることを特徴とする光学式エンコーダを構成した。
学式エンコーダにおいて、第１の受光素子５と発光素子
２との間の角度と、発光素子２と第２の受光素子６との
間の角度は等角度に設定される光学式エンコーダを構成
した。そして、請求項５：請求項２ないし請求項４の内
の何れかに記載される光学式エンコーダにおいて、鏡面
回転円板３の鏡面の勾配は、鏡面の山が発光素子２に対
向した時に発光素子２から或る放射角を有して放射され
た光を、第１の受光素子５および第２の受光素子６の双
方が受光信号を出力するに充分な量だけ両受光素子に均
等に反射する一方、鏡面の谷が発光素子２に対向した時
に発光素子２から或る放射角を有して放射された光が、
第１の受光素子５および第２の受光素子６の双方に受光
されずに受光信号を出力しない反射をする勾配に設定さ
れることを特徴とする光学式エンコーダを構成した。
【０００９】また、請求項６：請求項１ないし請求項５
の内の何れかに記載される光学式エンコーダにおいて、
軸受２１が一体的に取り付け固定されている合成樹脂製
のケース１を具備し、軸受２１に嵌合して回転するシャ
フト２を具備し、シャフト２はその中心軸を鏡面回転円
板３の回転中心に一致させてその下端部近傍を鏡面回転
円板３に取り付け固定しており、合成樹脂製のケース１
を閉塞する基板７を具備し、基板７表面に発光素子４、
第１の受光素子５および第２の受光素子６を取り付けた
光学式エンコーダを構成した。
の内の何れかに記載される光学式エンコーダにおいて、
軸受２１が一体的に取り付け固定されている合成樹脂製
のケース１を具備し、軸受２１に嵌合して回転するシャ
フト２を具備し、シャフト２はその中心軸を鏡面回転円
板３の回転中心に一致させてその下端部近傍を鏡面回転
円板３に取り付け固定しており、合成樹脂製のケース１
を閉塞する基板７を具備し、基板７表面に発光素子４、
第１の受光素子５および第２の受光素子６を取り付けた
光学式エンコーダを構成した。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図の実施
例を参照して説明する。図１は実施例を説明する図であ
り、（ａ）はその横断面を示す図、（ｂ）は側面透視図
である。図２は図１における円弧Ａ−Ａの展開断面図で
ある。図３は受光素子の出力を示す図である。
例を参照して説明する。図１は実施例を説明する図であ
り、（ａ）はその横断面を示す図、（ｂ）は側面透視図
である。図２は図１における円弧Ａ−Ａの展開断面図で
ある。図３は受光素子の出力を示す図である。
【００１１】図１を参照するに、１はこの発明の光学式
エンコーダの合成樹脂製のケースである。このケース１
には軸受２１が一体的に取り付け固定されている。軸受
２１はポリアセタールの如き自己潤滑性を有する合成樹
脂により構成することができる。２はシャフトであり、
軸受２１に嵌合して回転する。３は鏡面回転円板であ
る。シャフト２はその中心軸を鏡面回転円板３の回転中
心に一致させてその下端部近傍を鏡面回転円板３に取り
付け固定している。鏡面回転円板３の表面には、その回
転軸中心を通る放射線状に折りがつけられている。この
折りはピッチ角αで山および谷を繰り返す。ここで、 α＝３６０°／２ｎ ｎ：整数 ４は発光素子、５は第１の受光素子、６は第２の受光素
子であり、これらは７により示される基板表面に取り付
けられている。即ち、発光素子２としては赤外線発光ダ
イオードを１個と、受光素子としては第１の受光素子５
および第２の受光素子６の２個が取り付けられている。
これら発光素子４、第１の受光素子５および第２の受光
素子６の配置の仕方は、シャフト２の中心軸と基板７表
面の交点を中心とする同心円上において、発光素子２の
両側に第１の受光素子５および第２の受光素子６の２個
を配置するものとしている。そして、第１の受光素子５
と発光素子２との間の角度と、発光素子２と第２の受光
素子６との間の角度は等角度に設定される。
エンコーダの合成樹脂製のケースである。このケース１
には軸受２１が一体的に取り付け固定されている。軸受
２１はポリアセタールの如き自己潤滑性を有する合成樹
脂により構成することができる。２はシャフトであり、
軸受２１に嵌合して回転する。３は鏡面回転円板であ
る。シャフト２はその中心軸を鏡面回転円板３の回転中
心に一致させてその下端部近傍を鏡面回転円板３に取り
付け固定している。鏡面回転円板３の表面には、その回
転軸中心を通る放射線状に折りがつけられている。この
折りはピッチ角αで山および谷を繰り返す。ここで、 α＝３６０°／２ｎ ｎ：整数 ４は発光素子、５は第１の受光素子、６は第２の受光素
子であり、これらは７により示される基板表面に取り付
けられている。即ち、発光素子２としては赤外線発光ダ
イオードを１個と、受光素子としては第１の受光素子５
および第２の受光素子６の２個が取り付けられている。
これら発光素子４、第１の受光素子５および第２の受光
素子６の配置の仕方は、シャフト２の中心軸と基板７表
面の交点を中心とする同心円上において、発光素子２の
両側に第１の受光素子５および第２の受光素子６の２個
を配置するものとしている。そして、第１の受光素子５
と発光素子２との間の角度と、発光素子２と第２の受光
素子６との間の角度は等角度に設定される。
【００１２】更に、図２を参照するに、鏡面回転円板３
の鏡面の勾配は、鏡面の山が発光素子２に対向した時に
発光素子２から或る放射角を有して放射された光を、第
１の受光素子５および第２の受光素子６の双方が受光信
号を出力するに充分な量だけ両受光素子に均等に反射す
る一方、鏡面の谷が発光素子２に対向した時に発光素子
２から或る放射角を有して放射された光が、第１の受光
素子５および第２の受光素子６の双方に受光されずに受
光信号を出力しない反射をする勾配に設定される。
の鏡面の勾配は、鏡面の山が発光素子２に対向した時に
発光素子２から或る放射角を有して放射された光を、第
１の受光素子５および第２の受光素子６の双方が受光信
号を出力するに充分な量だけ両受光素子に均等に反射す
る一方、鏡面の谷が発光素子２に対向した時に発光素子
２から或る放射角を有して放射された光が、第１の受光
素子５および第２の受光素子６の双方に受光されずに受
光信号を出力しない反射をする勾配に設定される。
【００１３】以上の受光素子および発光素子の配置され
た基板７に、ポリアセタールの如き自己潤滑性を有する
シャフト軸受２１を形成した合成樹脂製のケース１を覆
せ、基板７にネジ８により固定して光学式エンコーダを
組み立てる。図２および図３（ａ）を参照するに、発光
素子２に鏡面回転円板３の鏡面の谷が対向していると
き、第１の受光素子５および第２の受光素子６の双方は
受光されずに受光信号を出力していない図２（ｃ）の状
態にある。ここで、シャフト２が反時計廻りに回転せし
められると、第２の受光素子６が受光し始めて受光量を
徐々に増加し、やがて受光信号を発生し始める。
た基板７に、ポリアセタールの如き自己潤滑性を有する
シャフト軸受２１を形成した合成樹脂製のケース１を覆
せ、基板７にネジ８により固定して光学式エンコーダを
組み立てる。図２および図３（ａ）を参照するに、発光
素子２に鏡面回転円板３の鏡面の谷が対向していると
き、第１の受光素子５および第２の受光素子６の双方は
受光されずに受光信号を出力していない図２（ｃ）の状
態にある。ここで、シャフト２が反時計廻りに回転せし
められると、第２の受光素子６が受光し始めて受光量を
徐々に増加し、やがて受光信号を発生し始める。
【００１４】鏡面回転円板３が更に回転し続けて発光素
子２が谷と山の中点近傍に対向する図２（ｂ）に示され
る状態に到達すると、第２の受光素子６の受光量はピー
クに達し、これを通過すると第２の受光素子６の受光量
は減衰し始めて今度は第１の受光素子５も受光して受光
量を徐々に増加し、受光信号を発生するに到る。鏡面回
転円板３がここより更に回転し続けると、発光素子２が
山に対向する図２（ａ）に示される状態に到達する。こ
こにおいて、第２の受光素子６および第１の受光素子５
の受光量は等しくなる。鏡面回転円板３が更に回転して
発光素子２が山と谷の中点近傍に対向するに到ると、第
１の受光素子５の受光量はピークに達するが、第２の受
光素子６の受光量は減少し、受光信号を出力しなくな
り、再び次の山が発光素子２に対向するに到るまでの間
は第１の受光素子５の受光量も減少し、受光信号を出力
しなくなる。
子２が谷と山の中点近傍に対向する図２（ｂ）に示され
る状態に到達すると、第２の受光素子６の受光量はピー
クに達し、これを通過すると第２の受光素子６の受光量
は減衰し始めて今度は第１の受光素子５も受光して受光
量を徐々に増加し、受光信号を発生するに到る。鏡面回
転円板３がここより更に回転し続けると、発光素子２が
山に対向する図２（ａ）に示される状態に到達する。こ
こにおいて、第２の受光素子６および第１の受光素子５
の受光量は等しくなる。鏡面回転円板３が更に回転して
発光素子２が山と谷の中点近傍に対向するに到ると、第
１の受光素子５の受光量はピークに達するが、第２の受
光素子６の受光量は減少し、受光信号を出力しなくな
り、再び次の山が発光素子２に対向するに到るまでの間
は第１の受光素子５の受光量も減少し、受光信号を出力
しなくなる。
【００１５】鏡面回転円板３の回転が持続すると、以上
の動作を以降も繰り返す。この実施例の場合、シャフト
２を反時計廻りに回転せしめると、第１の受光素子５の
発生する出力の位相は第２の受光素子６の発生する出力
の位相と比較して９０゜遅れている。そして、第１の受
光素子５或は第２の受光素子６の発生する出力パルス数
を計数することによりシャフトの回転数を測定すること
ができる。
の動作を以降も繰り返す。この実施例の場合、シャフト
２を反時計廻りに回転せしめると、第１の受光素子５の
発生する出力の位相は第２の受光素子６の発生する出力
の位相と比較して９０゜遅れている。そして、第１の受
光素子５或は第２の受光素子６の発生する出力パルス数
を計数することによりシャフトの回転数を測定すること
ができる。
【００１６】シャフト２を反時計廻りに回転せしめる場
合、以上とは逆の過程を繰り返し、第１の受光素子５お
よび第２の受光素子６の出力信号の発生のタイミングは
図３（ｂ）に示される通りになる。この場合、第１の受
光素子５の発生する出力の位相は第２の受光素子６の発
生する出力の位相と比較して９０゜進んでいる。
合、以上とは逆の過程を繰り返し、第１の受光素子５お
よび第２の受光素子６の出力信号の発生のタイミングは
図３（ｂ）に示される通りになる。この場合、第１の受
光素子５の発生する出力の位相は第２の受光素子６の発
生する出力の位相と比較して９０゜進んでいる。
【００１７】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、１個
の発光素子と第１の受光素子および第２の受光素子より
成る２個の受光素子を具備し、これら発光素子および受
光素子に対して鏡面回転円板３をその鏡面を対向して具
備して２個の受光素子に対して位相差を有して反射光を
受光せしめることにより、回転円板の両側に受光素子お
よび発光素子を配置する従来例の組み立て性悪さを解消
することができ、組み立てコストは低下する。そして、
従来例においては発光素子を２個使用していたのである
が、この発明はこれを１個とすることができる。
の発光素子と第１の受光素子および第２の受光素子より
成る２個の受光素子を具備し、これら発光素子および受
光素子に対して鏡面回転円板３をその鏡面を対向して具
備して２個の受光素子に対して位相差を有して反射光を
受光せしめることにより、回転円板の両側に受光素子お
よび発光素子を配置する従来例の組み立て性悪さを解消
することができ、組み立てコストは低下する。そして、
従来例においては発光素子を２個使用していたのである
が、この発明はこれを１個とすることができる。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】図１における円弧Ａ−Ａの展開断面図。
【図３】（ａ）は反時計廻りの時の受光素子の出力を示
す図、（ｂ）は時計廻りの時の受光素子の出力を示す
図。
す図、（ｂ）は時計廻りの時の受光素子の出力を示す
図。
【図４】従来例を説明する図。
【図５】従来例の受光素子の出力を示す図。
１ ケース ２ シャフト ２１ 軸受 ３ 鏡面回転円板 ４ 発光素子 ５ 第１の受光素子 ６ 第２の受光素子 ７ 基板 ８ ネジ α ピッチ角
Claims (6)
- 【請求項１】 １個の発光素子と第１の受光素子および
第２の受光素子より成る２個の受光素子を具備し、 これら発光素子および受光素子に対して鏡面回転円板を
その鏡面を対向して具備し、 ２個の受光素子に対して位相差を有して反射光を受光せ
しめることを特徴とする光学式エンコーダ。 - 【請求項２】 請求項１に記載される光学式エンコーダ
において、 鏡面回転円板の表面にはその回転軸中心を通る放射線状
にピッチ角αで山および谷を繰り返す折りがつけられて
おり、α＝３６０°／２ｎ（ｎ：整数）であることを特
徴とする光学式エンコーダ。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２の内の何れかに
記載される光学式エンコーダにおいて、 鏡面回転円板の回転中心軸を中心とする同心円上におい
て発光素子の両側に第１の受光素子および第２の受光素
子の２個を配置したことを特徴とする光学式エンコー
ダ。 - 【請求項４】 請求項３に記載される光学式エンコーダ
において、 第１の受光素子と発光素子との間の角度と、発光素子と
第２の受光素子との間の角度は等角度に設定されること
を特徴とする光学式エンコーダ。 - 【請求項５】 請求項２ないし請求項４の内の何れかに
記載される光学式エンコーダにおいて、 鏡面回転円板の鏡面の勾配は、鏡面の山が発光素子に対
向した時に発光素子から或る放射角を有して放射された
光を、第１の受光素子および第２の受光素子の双方が受
光信号を出力するに充分な量だけ両受光素子に均等に反
射する一方、鏡面の谷が発光素子に対向した時に発光素
子から或る放射角を有して放射された光が、第１の受光
素子および第２の受光素子の双方に受光されずに受光信
号を出力しない反射をする勾配に設定されることを特徴
とする光学式エンコーダ。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の内の何れかに
記載される光学式エンコーダにおいて、 軸受が一体的に取り付け固定されているケースを具備
し、 軸受に嵌合して回転するシャフトを具備し、シャフトは
その中心軸を鏡面回転円板の回転中心に一致させてその
下端部近傍を鏡面回転円板に取り付け固定しており、 ケースを閉塞する基板を具備し、基板表面に発光素子、
第１の受光素子および第２の受光素子を取り付けたこと
を特徴とする光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799797A JPH10267692A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799797A JPH10267692A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 光学式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267692A true JPH10267692A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13649455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7799797A Pending JPH10267692A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 光学式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267692A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009080092A (ja) * | 2007-01-19 | 2009-04-16 | Toshihiro Ozasa | 軸受摩擦測定方法及び軸受摩擦測定装置 |
| JP2013007411A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Ntn Corp | 回転検出機能付き滑り軸受装置 |
| US9188462B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-11-17 | Ntn Corporation | Rotation sensor-equipped bearing |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP7799797A patent/JPH10267692A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009080092A (ja) * | 2007-01-19 | 2009-04-16 | Toshihiro Ozasa | 軸受摩擦測定方法及び軸受摩擦測定装置 |
| US9188462B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-11-17 | Ntn Corporation | Rotation sensor-equipped bearing |
| JP2013007411A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Ntn Corp | 回転検出機能付き滑り軸受装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040726 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050111 |