JP2000018971A

JP2000018971A - エンコーダ

Info

Publication number: JP2000018971A
Application number: JP10183714A
Authority: JP
Inventors: Toyomi Miyagawa; 川豊美宮
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】回転体の回転情報を検出するエンコーダにお
いて、単一の検出光学系と複数の反射部を円周方向に交
互に形成して構成したスケールを用いて、回転体の回転
位置と回転方向情報あるいは基準位置情報を検出できる
エンコーダを提供する。【解決手段】エンコーダ２０は、光の反射量が異なる
第１および第２の反射部２４（２４ａ，２４ｂ），２５
が円周方向に交互に形成され回転自在なスケールと、ス
ケールに対向配置された光ファイバ２３と、反射部を検
出するための検出光学部３１と得られた信号波形の信号
レベルによって比較し波形整形処理を行う比較部３３，
３４と比較部からのパルス信号から回転方向を示す信号
を検出処理する検出処理部３５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】回転運動あるいは直線運動する移動体の
変位を測定する装置としては、エンコーダが広く知られ
ている。

【０００３】このようなエンコーダとしての、例えば、
回転変位を測定する光学式ロータリーエンコーダにおい
ては、光学的スリットを備えた回転体の変位を光センサ
により検出する構成になっている。

【０００４】その一例を図９に示す。このエンコーダ１
は、回転支持された軸２に円板状の回転スケール３を固
定状態に取り付け、この回転スケール３に対向させて固
定状態に固定スケール５を設置したものである。

【０００５】回転スケール３と固定スケール５を挟んで
一側には発光素子６を設け、その他側には受光素子７
ａ，７ｂ，７ｃを対向して配置している。発光素子６か
ら発光された光を、回転スケール３の回転位置用スリッ
ト４ａや基準位置用スリット４ｂを通過させる。この通
過した光をさらに固定スケール５の各スリット８ａ，８
ｂ，８ｃを通過させて、受光素子７ａ，７ｂ，７ｃでそ
れぞれ検出し、各受光素子で７ａ，７ｂ，７ｃから図１
０に示す三つのパルス信号Ａ，Ｂ，Ｃを出力する。

【０００６】このようにして得られた信号Ａ、あるいは
信号Ｂのパルス数をカウントすることで、回転位置
（量）が検出できる。

【０００７】また、信号Ａ，Ｂは９０度の位相差がある
ように構成されており、パルス信号の立ち上がりを検出
することで回転方向の弁別が可能となる。

【０００８】さらに、信号Ｃは１回転に１パルスの信号
が得られ、１回転中の基準位置を検出できる。

【０００９】以上の３信号が得られることで、絶対位置
の検出も可能にしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このようなエンコーダ
の出力信号を１００ｍ以上の長距離伝送させる場合にお
いて、電線を用いるとノイズの影響等で信号劣化が生じ
るのが避けられない。

【００１１】このようなノイズを避けるため、光ファイ
バを用いた装置が使用されている。つまり、上記に説明
したエンコーダにおいて、発光素子および受光素子に光
ファイバをつないで、これらの光学素子を本体側に搭載
させず、遠隔地に設置する構造の光ファイバエンコーダ
としたものもある。

【００１２】しかし、図９のエンコーダに光ファイバを
適用しようとすると、検出対象としての信号を得るため
の検出部が、信号の数だけ必要となり、光ファイバも同
じ数だけ用いる必要がある。機器と機器とを接続させる
ケーブル類は本数が多くなると、外径が太くなり、重量
が増し、収納時のスペースも大きくなるという問題点が
あった。

【００１３】そこで、本発明はこのような点を考慮して
なされたものであり、光ファイバの本数を少なくしつつ
も、回転体の回転に関する情報（回転位置と回転方向、
基準位置）を検出できるエンコーダを提供することを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダは、
変位を測定する測定対象と一体的に変位可能な反射体
と、この反射体に照射された光からの反射光を受けて電
気信号に変換する受光装置と、この受光装置からの前記
電気信号を受け、所定の処理をすることにより、前記反
射体の変位量及び変位の方向を検出する信号処理回路と
を備え、前記反射体は、その表面に前記光を反射する複
数の反射ユニットが前記変位の方向に沿って繰り返して
形成されており、この各反射ユニットは、前記変位の一
方向に対しては前記光についての反射量を順次増大し、
他方向に対しては順次減少する反射面を有するものとし
て構成されている。

【００１５】さらに、本発明の他のエンコーダは、回転
変位を測定する測定対象と一体的に回転可能な反射体
と、この反射体に照射された光からの反射光を受けて電
気信号に変換する受光装置と、この受光装置からの前記
電気信号を受け、所定の処理をすることにより、前記反
射体の回転変位量及び回転の方向を検出する信号処理回
路とを備え、前記反射体は、回転中心のまわりのある円
周の所定間隔毎の基準位置に、前記照射される光を前記
基準位置を示す基準反射光として反射する基準反射面が
形成されており、これらの基準反射面のうちの２つの隣
り合うものによって挟まれた隙間部分に回転方向表示反
射面が形成されており、ある隙間部分に形成された回転
方向表示反射面からの反射光は、これを一方向あるいは
他方向に隣り合う隙間部分に形成された回転方向表示反
射面からの反射光よりも、反射光の反射量が増大あるい
は減少するように、反射面の面積が増大あるいは減少す
るものとして構成されている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に図１から図８を参照して、
本発明によるエンコーダの一実施の形態について説明す
る。

【００１７】図１〜図５はある実施例を示し、図６〜図
８はそれと異なる実施例を示す。

【００１８】図１は、ある実施例としてのエンコーダ２
０における全体の概略構成を示す図である。

【００１９】この図１において、円板（反射体）２１は
回転軸２２と一体化され、図示しない軸受等で回転可能
に支持されている。

【００２０】図１、図２に示すように、円板２１には、
第１の反射部２４と第２の反射部２５が交互に繰り返し
て形成された信号発生面２６を有している。第２の反射
部２５は、第１の反射部２４の反射光量に比べて、反射
量が少なくなるように構成されている。

【００２１】第２の反射部２５は、いわゆる地の部分で
あり、ガラスからなる円板２１の材料特性をそのまま利
用したもので、第１の反射部２４に比して反射光量に大
きな差がでるように構成している。さらに、第１の反射
部２４は、２つの部分、つまりそれぞれ反射率が異なる
材料で形成された高反射量部２４ａと低反射量部２４ｂ
を有している。

【００２２】この第１の反射部２４は、ガラス等の板素
材上に特定の材料を蒸着してなるもので、そのうち高反
射量部２４ａがアルミや金などの材料を、低反射量部２
４ｂは高反射量部２４ａに使用した材料より低反射量の
材料としてのクロムなどを蒸着して構成される。

【００２３】特に図１に示すように、第１の反射部２４
においては、高反射量部２４ａと低反射量部２４ｂが円
周方向に並んだ状態に形成されている。これにより、信
号発生面２６には、ＣＷ方向に高反射量部２４ａ、低反
射量部２４ｂ、第２の反射部２５が円周方向に順次並
び、反射ユニットをなし、これが繰り返したものとなっ
ている。

【００２４】図１において、光ファイバ２３は、円板２
１の信号発生面２６に対向するように配置され、信号発
生面２６に形成されている第１、第２の反射部２４，２
５の反射光量が検出できる位置に設置されている。光フ
ァイバ２３は、その受光端面が信号発生面２６とある間
隔をもって対向設置される。ここで、光ファイバ２３は
１本の光ファイバを有するものとして構成されており、
光ファイバ２３は投光用光ファイバと受光用光ファイバ
とを兼用している。なお、投光用と受光用として別々の
光ファイバを用いてもよい。

【００２５】光ファイバ２３は発光受光装置３１に接続
されている。発光受光装置３１は、図示は省略している
が、周知のように光照射部と光分離部と光受光部とから
構成されている。

【００２６】発光受光装置３１内の光受光部は増幅器３
２に接続されており、発光受光装置３１で検出された光
信号は発光受光装置３１内の光受光部で光電気変換さ
れ、増幅器３２で増幅される。

【００２７】増幅された電気信号Ｓ０は図３に示すよう
な波形の信号となる。電気信号Ｓ０は、しきい値レベル
Ｌ２によって波形整形する比較部３３と、しきい値レベ
ルＬ１によって波形整形する比較部３４に入る。比較部
３３からは回転位置情報を示すパルス信号Ｐａが出力さ
れ、比較部３４からは回転方向判別情報の元となるパル
ス信号Ｐｈが出力される。出力されたこれら２つの信号
Ｐａ，Ｐｈは図３（ｃ）に示すパルス信号となる。

【００２８】円板２１の回転方向、即ち、時計方向回転
（ＣＷ方向）と反時計方向回転（ＣＣＷ方向）のパルス
信号Ｐｈに注目する。パルス信号Ｐａのパルス幅時間ｔ
１に対する、信号Ｐｈの立ち上り遅れ時間ｔ２が、回転
方向により大きく異なっているのがわかる。この違いに
基づく処理を検出処理部３５で行って、回転方向判別情
報を示すパルス信号Ｐｂをここから出力させる。即ち、
検出処理部３５は、時間ｔ１と時間ｔ２を検出して、回
転方向を判定し、図３（ｄ）に示すような回転方向判別
信号Ｐｂを出力させる。これによって、全体としてのエ
ンコーダ２０から、回転位置情報と回転方向判別情報の
２つの信号が出力できるようになっている。

【００２９】次に図１の構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００３０】図１において、軸２２を回転すると円板２
１も回転し、光ファイバ２３の端部から出射される光ビ
ームは信号発生面２６へ投光される。

【００３１】信号発生面２６には第１の反射部２４ａ，
２４ｂと第２の反射部２５とが形成されている。このた
め、信号発生面２６での反射光には、円板２１の回転角
に応じて、高反射量部２４ａと低反射量部２４ｂと反射
部２５からの反射光が順次得られる。

【００３２】このような反射光に基づいて、発光受光装
置３１及び増幅器３２を通じて、検出信号Ｓ０が得られ
る。

【００３３】検出信号Ｓ０は、第１の反射部２４と第２
の反射部２５とが交互に配列されたことに起因する回転
位置検出信号と回転方向検出信号とが合成されて構成さ
れたものである。この検出信号Ｓ０を、二つのしきい値
レベルＬ１，Ｌ２で比較し、波形整形処理を行うことに
より、回転位置検出信号Ｐａと回転方向検出する元信号
Ｐｈを出力する。そして、これらの信号Ｐａ，Ｐｈを用
いて回転方向検出信号Ｐｂを出力する。このような方法
によって、円板２１の回転位置と回転方向の情報が得ら
れ、回転体の回転状態を的確に把握することができる。

【００３４】このような構成によれば、検出に用いる光
ファイバとしては一本ですみ、光ファイバの本数を増や
す必要がない。

【００３５】また、上述した実施例においては、回転体
の回転情報としては回転位置と回転方向判別の二つの情
報が得られる構造になっている。これに加えて、例え
ば、図２における円板２１の信号発生面２６における基
準位置部分に、高反射量部２４ａよりも反射光量が大き
くなるように超高反射量部を形成することができる。こ
のようにすれば、その時の得られる信号波形Ｓ１が、図
５（ａ）に示すように、基準位置部分の出力レベルが他
の部分よりもさらに高いレベルになった信号が得られ
る。

【００３６】信号波形Ｓ１に対して、図５（ｂ）に示す
ように、３つのしきい値レベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３を有す
る比較器で波形整形処理を行う。これにより、それぞれ
の比較器から図５（ｄ）に示す三つのパルス信号Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃが得られる。つまり、新たにパルス信号Ｐｃ
が得られる。このパルス信号Ｐｃは、回転体の基準位置
を示すパルス信号である。この信号Ｐｃを、前述したパ
ルス信号Ｐａ，Ｐｂと組み合わせることにより、回転体
の回転情報として、回転位置、回転方向、基準位置の信
号が得られ、回転体の絶対位置検出も可能なエンコーダ
を構築することも可能になる。

【００３７】上述した信号発生面２６を有する円板２１
は、図２に示す構成に限定されるものではない。例え
ば、図４（ａ）に示すように、第１の反射部３８を円周
方向に対して反射量が異なるような形状にしてもよい。
このように第１の反射部３８を形成した円板３７を回転
させた場合にも、図３（ａ）に示すような形状の波形が
得られる。

【００３８】また、円板は、図４（ｂ）に示すような断
面形状も有した円板４１としても良い。円板４１は段差
４４を有し、第１の反射部４２は、段差４４ａと段差４
４ｂの２つの面に形成している。第２の反射部４３は段
差４４ｂの面上に形成している。円板４１は、ガラス製
の板材を段差形状に加工し、その後、第１の反射部を加
工形成したものである。この場合は、第１の反射部の材
料は同一のものでもよい。段差４４に起因して、この場
合も、図３（ａ）に示すような形状の波形が得られる。

【００３９】次に、図６〜図８を参照しつつ、異なる実
施の形態について説明する。

【００４０】図６は、エンコーダ１２０のみが図１のも
のと異なり、信号が入力され、処理される回路は図１の
ものと同等である。よって、ここではエンコーダ１２０
について主に説明する。

【００４１】図６は異なる実施の形態としてのエンコー
ダ１２０の概略構成を示す図である。図６において、ス
ケール１２１は回転軸１２２と一体化され、図示しない
軸受等で回転可能に支持されている。図６、図７に示す
ようにスケール１２１は、第１の反射部１２４と第２の
反射部１２５が円周方向に交互に繰り返して形成される
信号発生面１２６を有している。

【００４２】第２の反射部１２５は、第１の反射部１２
４に比べて反射光量が低くなるように構成されている。
第２の反射部１２５は、ガラスからなるスケール１２１
の材料特性をそのまま利用して、反射光量の大きな差が
生じるように構成したものである。

【００４３】さらに、第１の反射部１２４は、それぞれ
反射率が異なる材料で形成された高反射量部１２４ａと
低反射量部１２４ｂの２つの部分を有している。スケー
ル１２１の第１の反射部１２４は、ガラス等の板素材上
に特定の材料を蒸着してなるもので、高反射量部１２４
ａがアルミや金などの材料を蒸着して構成され、低反射
量部１２４ｂは、クロムなどの、高反射量部に使用した
材料よりも低反射な材料を蒸着して構成される。

【００４４】図７に示す第１及び第２の反射部１２４，
１２５のパターンは以下の規則に沿って構成されてい
る。即ち、第２の反射部１２５を地の部分とし、そこに
第１の反射部１２４が形成されている。この第１の反射
部１２４は高反射量部１２４ａと低反射量部１２４ｂを
有している。これらのうち、高反射量部１２４ａが所定
の回転角度で形成されている。２つの高反射量部１２４
ａ，１２４ａの間に、低反射量部１２４ｂを、１つ又は
２つ又は３つを選択的に形成する。ＣＷ方向にみれば、
１つ、２つ、３つの順序に並び、これがＣＷ方向に複数
回繰り返されるように配置されている。

【００４５】すなわち、信号発生面１２６におけるある
円周上における所定間隔毎の基準位置に、基準反射面と
しての高反射量部１２４ａが形成されている。２つの高
反射量部１２４ａ，１２４ａの隙間部分に、回転方向表
示反射面としての低反射量部１２４ｂが形成されてい
る。この低反射量部１２４ｂは、単位反射面と見ること
もでき、その数は、一方向についてみれば、１つ、２
つ、３つと数が増え、これを繰り返している。他方向に
ついてみれば、３つ、２つ、１つと数が減り、これを繰
り返している。これにより、回転方向がわかる。また、
高反射的量部１２４ａからの反射光によって、前記基準
位置が把握される。

【００４６】増幅器３２で増幅された電気信号Ｓ０は、
図８に示すような信号となる。この実施の態様の特徴
は、簡単には、図８（ａ）の信号Ｓ０において、高い山
Ｈの間に低い山Ｌが挟まれているが、挟まれている低い
山Ｌの数が増えることを繰り返すのか、減ることを繰り
返すのかによって回転方向を知得し、高い山Ｈの周期数
によって回転角度を知得しようとするものである。

【００４７】このための信号処理が図６の回路で行われ
るのである。即ち、電気信号Ｓ０は、図８（ｂ）に示す
しきい値レベルＬ２によって波形整形される比較部３３
と、図８（ｂ）に示すしきい値レベルＬ１によって波形
整形される比較部３４に入る。比較部３３からは回転位
置情報を示すパルス信号Ｐａが出力され、比較部３４か
らは回転方向判別情報の元となるパルス信号Ｐｎが出力
される。出力されたこれら２つの信号Ｐａ，Ｐｎは図８
（ｃ）のようなパルス信号である。

【００４８】時計方向回転（ＣＷ方向）と反時計方向回
転（ＣＣＷ方向）の２つの方向について、パルス信号Ｐ
ｎに注目すると、パルス信号Ｐａのパルス幅時間内に含
まれるパルス信号Ｐｓの数が、回転方向により、規則性
をもって変化するようになっている。

【００４９】この例では、ＣＷ方向では数が１、２、
３、１、２と増加を繰り返すように変化し、ＣＣＷ方向
ではこの数が１、３、２、１、３、２と減少を繰り返す
ように変化する。

【００５０】この変化することを検出処理部３５で検出
処理して、回転方向判別情報を示すパルス信号Ｐｂとし
て出力させる。

【００５１】検出処理部３５は、図８（ｄ）に示すよう
な、回転位置信号Ｐａと回転方向を判定する回転方向判
別信号Ｐｂを出力させる。よって、一つの検出光学系で
構成されているエンコーダから回転位置情報と回転方向
判別情報の２つの信号が出力できるようになっている。

【００５２】次にこのような構成の本実施の形態の作用
について説明する。

【００５３】図６において、軸を回転するとスケール１
２１はそれと共に回転し、光ファイバ２３の端部から射
出される光ビームは信号発生面１２６へ投光される。

【００５４】信号発生面には第１の反射部１２４ａ，１
２４ｂと第２の反射部１２５とが形成されている。

【００５５】信号発生面１２６で反射された光信号から
は、スケール１２１の回転角に応じて、高反射量部１２
４ａと、低反射量部１２４ｂと反射部１２５とからの信
号が合成された検出信号が得られる。

【００５６】検出信号Ｓ０は、第１の反射部１２４と第
２の反射部１２５とが交互に配列されたことに起因する
回転位置検出信号と回転方向に準じた検出信号が合成さ
れて構成されたものである。

【００５７】この検出信号Ｓ０を、二つのしきい値レベ
ルＬ１，Ｌ２で比較し、波形整形処理を行い、回転位置
検出信号Ｐａと回転方向検出する元信号Ｐｎを出力す
る。そして、信号Ｐａ，Ｐｎを用いて回転方向検出信号
Ｐｂを出力する。

【００５８】このような方法によって、スケール１２１
の回転位置と回転方向の情報が得られ、回転体の回転状
態を的確に把握することができる。この構成によれば、
検出する光ファイバの数が一本ですみ、光ファイバの本
数を増やす必要がない。

【００５９】また、上述した実施例においては、回転体
の回転情報としては、回転位置と回転方向判別の二つの
情報が得られる構造になっている。さらに、図５の基準
位置を示すＰｃと同様の信号を得るに当り、図８の信号
Ｐｓの数を０や４のように、一般的でない数とし、この
数を検出したときに回転体の基準位置を示す信号Ｐｃを
出力するようにすることができる。よって、前述したパ
ルス信号Ｐａ，Ｐｂに新たなパルス信号Ｐｃを加えた三
つのパルス信号で、回転体の回転情報としての回転位
置、回転方向、基準位置の信号が得られ、回転体の絶対
位置検出も可能なエンコーダを構築することも可能にな
る。

【００６０】上記実施形態の説明では、測定を回転角度
又は回転変位としたが、直線的な変位であっても本発明
を適用可能である。直線的な変位は、半径が無限大に大
きくなったときの回転変位とみることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、光ファイバを用いた単一の検出光学系で、回転体
の回転位置情報、回転方向情報、基準位置情報を独立に
出力できるので、部品点数の削減が図られ、接続される
光ファイバも細径化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエンコーダの実施形態を示す全体
構成図。

【図２】本発明による図１のエンコーダの円板の端面の
概略構成を示す図。

【図３】本発明による動作を説明するための、図１のエ
ンコーダの各部における信号（出力信号（ａ）、しきい
値レベル（ｂ）、波形整形されたパルス信号Ｐａ，Ｐｂ
（ｃ）、回転位置と回転方向を示す出力信号（ｄ））を
示す図。

【図４】本発明の他の実施例としての円板の平面的概略
構成を示す図（ａ）及び円板のさらに他の実施例として
の断面形状を示す概略断面図。

【図５】本発明の他の実施例による動作を説明するため
の図３に対応する図。

【図６】本発明による他の実施例としてのエンコーダを
示す全体構成図。

【図７】本発明による図６のエンコーダにおけるスケー
ルの概略構成を示す図。

【図８】本発明による図６のエンコーダの動作を説明す
るためのそれの各部における信号（出力信号（ａ）、し
きい値レベル（ｂ）、波形整形されたパルス信号Ｐａ，
Ｐｎ（ｃ）、回転位置と回転方向を示す出力信号
（ｄ））を示す図。

【図９】従来例としてのエンコーダの概略構成図。

【図１０】図９のエンコーダの出力波形図。

【符号の説明】

２１，３６，４１円板２２，１２２軸２３光ファイバ２４ａ，１２４ａ高反射量部（第１の反射部）２４ｂ，１２４ｂ低反射量部（第１の反射部）２５，３９，４３，１２５第２の反射部２６，１２６信号発生面３１発光受光装置３２増幅器３３，３４比較部３５，３７，４６信号処理部３８，４２第１の反射部４４ａ第１の表面４４ｂ第２の表面１２１スケール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変位を測定する測定対象と一体的に変位可
能な反射体と、この反射体に照射された光からの反射光を受けて電気信
号に変換する受光装置と、この受光装置からの前記電気信号を受け、所定の処理を
することにより、前記反射体の変位量及び変位の方向を
検出する信号処理回路とを備え、前記反射体は、その表面に前記光を反射する複数の反射
ユニットが前記変位の方向に沿って繰り返して形成され
ており、この各反射ユニットは、前記変位の一方向に対
しては前記光についての反射量を順次増大し、他方向に
対しては順次減少する反射面を有するものとして構成さ
れている、ことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】前記変位は回転変位であり、前記反射体は
前記対象物と共に回転可能に構成されていることを特徴
とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】前記変位は直線変位であり、前記反射体は
前記対象物と共に直線移動可能に構成されていることを
特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項４】前記信号処理回路は、前記反射体から得ら
れる反射光に基づく前記電気信号の周期数と１周期にお
いて反射光の強度が時間と共に増大しているか、減少し
ているかに基づいて、変位量と変位方向を検出するもの
として構成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のエンコーダ。
【請求項５】回転変位を測定する測定対象と一体的に回
転可能な反射体と、この反射体に照射された光からの反射光を受けて電気信
号に変換する受光装置と、この受光装置からの前記電気信号を受け、所定の処理を
することにより、前記反射体の回転変位量及び回転の方
向を検出する信号処理回路とを備え、前記反射体は、回転中心のまわりのある円周の所定間隔
毎の基準位置に、前記照射される光を前記基準位置を示
す基準反射光として反射する基準反射面が形成されてお
り、これらの基準反射面のうちの２つの隣り合うものに
よって挟まれた隙間部分に回転方向表示反射面が形成さ
れており、ある隙間部分に形成された回転方向表示反射
面からの反射光は、これを一方向あるいは他方向に隣り
合う隙間部分に形成された回転方向表示反射面からの反
射光よりも、反射光の反射量が増大あるいは減少するよ
うに、反射面の面積が増大あるいは減少するものとして
構成されている、ことを特徴とするエンコーダ。
【請求項６】前記回転方向表示反射面は、１乃至複数の
うちのある数の単位反射面から構成されており、一方向
あるいは他方向に隣り合うある所定数の回転方向表示反
射面についてみれば、単位反射面の数が順次増大あるい
は減少し、前記ある所定数ごとに前記増大あるいは減少
を繰り返すものとして構成されていることを特徴とする
請求項５に記載のエンコーダ。