JP2002078702A - 断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置。 - Google Patents
断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置。Info
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
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- 101000867860 Homo sapiens Carbonic anhydrase 13 Proteins 0.000 description 2
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加重投影データ配列の端部でアーチファクト
が発生せず、かつ処理速度を低下させずに高画質の断層
写真像が得られる断層写真像作成方法を提供する。 【解決手段】 複数列のＸ線検出器３を有する螺旋走査
ＣＴ装置４により被検体９を螺旋走査し、得られた投影
データ配列より断層写真像を作成する断層写真像作成方
法であって、前記螺旋走査により得られた投影データ配
列に、予め設定された条件を基に算出された任意なスラ
イス厚の断層写真像を作成できる形状可変可能な加重関
数を加重して、加重投影データ配列を得ると共に、得ら
れた加重投影データ配列を再構成することにより、断層
写真像を作成するようにしたもので、加重投影データ配
列の端部でアーチファクトが発生しない上、処理工程数
が増加することもないので、処理速度を低下させずに高
画質の断層写真像が得られるようになる。
が発生せず、かつ処理速度を低下させずに高画質の断層
写真像が得られる断層写真像作成方法を提供する。 【解決手段】 複数列のＸ線検出器３を有する螺旋走査
ＣＴ装置４により被検体９を螺旋走査し、得られた投影
データ配列より断層写真像を作成する断層写真像作成方
法であって、前記螺旋走査により得られた投影データ配
列に、予め設定された条件を基に算出された任意なスラ
イス厚の断層写真像を作成できる形状可変可能な加重関
数を加重して、加重投影データ配列を得ると共に、得ら
れた加重投影データ配列を再構成することにより、断層
写真像を作成するようにしたもので、加重投影データ配
列の端部でアーチファクトが発生しない上、処理工程数
が増加することもないので、処理速度を低下させずに高
画質の断層写真像が得られるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数列のＸ線検出器
を有する螺旋走査ＣＴ装置の螺旋走査により得られた投
影データ配列から、より高画質の断層写真像を作成する
断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置に関する。
を有する螺旋走査ＣＴ装置の螺旋走査により得られた投
影データ配列から、より高画質の断層写真像を作成する
断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来単一の検出器を有する螺旋走査ＣＴ
装置による螺旋走査により得られた投影データから断層
写真像を作成する場合、投影データに対して180度対向
補間法や、360度補間法などにより形状やサイズが不変
で、かつヘリカルピッチによっても変化しない加重関数
を加重して加重投影データを得、得られた加重投影デー
タを再構成することにより断層写真像を作成している。
装置による螺旋走査により得られた投影データから断層
写真像を作成する場合、投影データに対して180度対向
補間法や、360度補間法などにより形状やサイズが不変
で、かつヘリカルピッチによっても変化しない加重関数
を加重して加重投影データを得、得られた加重投影デー
タを再構成することにより断層写真像を作成している。
【０００３】また複数列の検出器を有する螺旋走査ＣＴ
装置による螺旋走査により得られた投影データ配列から
断層写真像を作成する方法としては、例えば特開平８−
２６３６３８号公報に記載された断層写真像作成方法が
知られている。前記公報の断層写真像作成方法は、螺旋
走査ＣＴ装置による螺旋走査で得られた投影データ配列
から断層写真像を作成する際、投影データ配列に対し
て、各々列に応じて対向関係にあるデータ（対向データ
補間）を含み、かつヘリカルピッチに依存したサイズ不
変の加重関数を加重して加重投影データ配列を得、得ら
れた加重投影データ配列を再構成することにより断層写
真像を作成している。
装置による螺旋走査により得られた投影データ配列から
断層写真像を作成する方法としては、例えば特開平８−
２６３６３８号公報に記載された断層写真像作成方法が
知られている。前記公報の断層写真像作成方法は、螺旋
走査ＣＴ装置による螺旋走査で得られた投影データ配列
から断層写真像を作成する際、投影データ配列に対し
て、各々列に応じて対向関係にあるデータ（対向データ
補間）を含み、かつヘリカルピッチに依存したサイズ不
変の加重関数を加重して加重投影データ配列を得、得ら
れた加重投影データ配列を再構成することにより断層写
真像を作成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記公報に記載
の断層写真像作成方法では、各検出器により得られた投
影データ配列に加重関数を加重することにより得られた
加重投影データ配列は、相互に連続性が低いため、各加
重投影データ配列の端部でアーチファクトが発生すると
共に、ヘリカルピッチに画質が大きく依存しているた
め、ごく限られたヘリカルピッチでしか高画質の断層写
真像が得られないなどの問題がある。
の断層写真像作成方法では、各検出器により得られた投
影データ配列に加重関数を加重することにより得られた
加重投影データ配列は、相互に連続性が低いため、各加
重投影データ配列の端部でアーチファクトが発生すると
共に、ヘリカルピッチに画質が大きく依存しているた
め、ごく限られたヘリカルピッチでしか高画質の断層写
真像が得られないなどの問題がある。
【０００５】また螺旋走査時のスライス厚は、撮影条件
により決定されてしまうため、投影データを再構成して
断層写真像を作成する段階では、スライス厚を変更でき
ないなどの問題もある。
により決定されてしまうため、投影データを再構成して
断層写真像を作成する段階では、スライス厚を変更でき
ないなどの問題もある。
【０００６】かかる問題点を解決する方法として、例え
ば米国特許第５３０１１０８号公報で、Ｚ Ｆｉｌｔｅ
ｒによる断層写真像作成方法が提案されているが、この
方法では処理工程数が増加するため、処理に時間がかか
って作業能率が悪いなどの問題がある。
ば米国特許第５３０１１０８号公報で、Ｚ Ｆｉｌｔｅ
ｒによる断層写真像作成方法が提案されているが、この
方法では処理工程数が増加するため、処理に時間がかか
って作業能率が悪いなどの問題がある。
【０００７】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたもので、投影データ配列の端部でアーチフ
ァクトが発生することがなく、かつ処理速度を低下させ
ずに高画質の断層写真像が得られるようにした、断層写
真像作成方法及び断層写真像作成装置を提供することを
目的とするものである。
めになされたもので、投影データ配列の端部でアーチフ
ァクトが発生することがなく、かつ処理速度を低下させ
ずに高画質の断層写真像が得られるようにした、断層写
真像作成方法及び断層写真像作成装置を提供することを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の断層写真像作成方法は、複数列のＸ線検出器を
有する螺旋走査ＣＴ装置により被検体を螺旋走査し、得
られた投影データ配列より断層写真像を作成する断層写
真像作成方法であって、前記螺旋走査により得られた投
影データ配列に、予め設定された条件を基に算出された
任意なスライス厚の断層写真像を作成できる形状可変可
能な加重関数を加重して、加重投影データ配列を得ると
共に、得られた加重投影データ配列を再構成することに
より、断層写真像を作成するようにしたものである。
本発明の断層写真像作成方法は、複数列のＸ線検出器を
有する螺旋走査ＣＴ装置により被検体を螺旋走査し、得
られた投影データ配列より断層写真像を作成する断層写
真像作成方法であって、前記螺旋走査により得られた投
影データ配列に、予め設定された条件を基に算出された
任意なスライス厚の断層写真像を作成できる形状可変可
能な加重関数を加重して、加重投影データ配列を得ると
共に、得られた加重投影データ配列を再構成することに
より、断層写真像を作成するようにしたものである。
【０００９】前記方法により、加重関数のビュー方向の
広がり量を、加重関数の形状を変化させることにより可
変することができるため、ヘリカルピッチに依存するこ
となく補正が可能になると共に、加重関数のビュー方向
の幅を可変することにより、隣接する投影データ配列同
士が互いに誤差を補正し合うため、加重投影データ配列
の端部に発生するアーチファクトを解消することがで
き、これによって高画質の断層写真像が容易に得られる
ようになる。
広がり量を、加重関数の形状を変化させることにより可
変することができるため、ヘリカルピッチに依存するこ
となく補正が可能になると共に、加重関数のビュー方向
の幅を可変することにより、隣接する投影データ配列同
士が互いに誤差を補正し合うため、加重投影データ配列
の端部に発生するアーチファクトを解消することがで
き、これによって高画質の断層写真像が容易に得られる
ようになる。
【００１０】また加重関数のビュー方向の幅を可変する
ことにより、作成される断層写真像のスライス厚を断層
写真像作成段階でも変更することができるようになると
共に、従来のＺ Ｆｉｌｔｅｒによる断層写真像作成方
法に比べて工程数が増加することがないため、処理に時
間がかかって作業能率が悪いなどの問題点も解消するこ
とができる。
ことにより、作成される断層写真像のスライス厚を断層
写真像作成段階でも変更することができるようになると
共に、従来のＺ Ｆｉｌｔｅｒによる断層写真像作成方
法に比べて工程数が増加することがないため、処理に時
間がかかって作業能率が悪いなどの問題点も解消するこ
とができる。
【００１１】前記目的を達成するため本発明の断層写真
像装置は、複数列のＸ線検出器を有する螺旋走査ＣＴ装
置により被検体を螺旋走査し、得られた投影データ配列
より断層写真像を作成する断層写真像作成装置であっ
て、加重関数用パラメータ及び撮影用パラメータを設定
するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段に
より設定されたパラメータを基に任意なスライス厚の断
層写真像を作成できる形状可変可能な加重関数を算出す
る加重関数算出手段と、前記Ｘ線検出器により検出され
た投影データ配列に前記加重関数を加重する関数加重手
段と、前記関数加重手段により加重された加重投影デー
タ配列を再構成することにより断層写真像を作成する断
層写真像作成手段とより構成したものである。
像装置は、複数列のＸ線検出器を有する螺旋走査ＣＴ装
置により被検体を螺旋走査し、得られた投影データ配列
より断層写真像を作成する断層写真像作成装置であっ
て、加重関数用パラメータ及び撮影用パラメータを設定
するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段に
より設定されたパラメータを基に任意なスライス厚の断
層写真像を作成できる形状可変可能な加重関数を算出す
る加重関数算出手段と、前記Ｘ線検出器により検出され
た投影データ配列に前記加重関数を加重する関数加重手
段と、前記関数加重手段により加重された加重投影デー
タ配列を再構成することにより断層写真像を作成する断
層写真像作成手段とより構成したものである。
【００１２】前記構成により、加重関数のビュー方向の
広がり量により、加重関数の形状を可変することができ
るため、ヘリカルピッチに依存することなく補正が可能
になると共に、隣接する投影データ配列同士が互いに誤
差を補正し合うため、連続性の高い加重を容易に実現で
きる上、加重投影データ配列の端部に発生するアーチフ
ァクトを解消することができ、これによって高画質の断
層写真像が容易に得られるようになる。
広がり量により、加重関数の形状を可変することができ
るため、ヘリカルピッチに依存することなく補正が可能
になると共に、隣接する投影データ配列同士が互いに誤
差を補正し合うため、連続性の高い加重を容易に実現で
きる上、加重投影データ配列の端部に発生するアーチフ
ァクトを解消することができ、これによって高画質の断
層写真像が容易に得られるようになる。
【００１３】また加重関数のビュー方向の幅を可変する
ことにより、作成される断層写真像のスライス厚を断層
写真像作成段階でも変更することができるようになると
共に、従来のＺ Ｆｉｌｔｅｒによる断層写真像作成方
法に比べて工程数が増加することがないため、処理に時
間がかかって作業能率が悪いなどの問題点も解消するこ
とができる。
ことにより、作成される断層写真像のスライス厚を断層
写真像作成段階でも変更することができるようになると
共に、従来のＺ Ｆｉｌｔｅｒによる断層写真像作成方
法に比べて工程数が増加することがないため、処理に時
間がかかって作業能率が悪いなどの問題点も解消するこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳述する。図１及び図２は断層写真像作成装置の構
成図で、装置全体を統括するホストコンピュータ１と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生装置２と、Ｘ線発生装置２よ
り発生されたＸ線を検出するＸ線検出器３と、回転自在
な回転盤４ａにより被検体９を連続的に螺旋走査するＸ
線ＣＴ装置４と、前処理や画像再構成処理及び各種の解
析処理などを行う画像処理装置５と、Ｘ線発生装置２に
高電圧を供給する高電圧発生装置６と、被検体９を載せ
る患者テーブル７及び画像処理装置５が作成した断層写
真像を表示する表示装置８とにより構成されている。
して詳述する。図１及び図２は断層写真像作成装置の構
成図で、装置全体を統括するホストコンピュータ１と、
Ｘ線を発生させるＸ線発生装置２と、Ｘ線発生装置２よ
り発生されたＸ線を検出するＸ線検出器３と、回転自在
な回転盤４ａにより被検体９を連続的に螺旋走査するＸ
線ＣＴ装置４と、前処理や画像再構成処理及び各種の解
析処理などを行う画像処理装置５と、Ｘ線発生装置２に
高電圧を供給する高電圧発生装置６と、被検体９を載せ
る患者テーブル７及び画像処理装置５が作成した断層写
真像を表示する表示装置８とにより構成されている。
【００１５】図２は前記Ｘ線ＣＴ装置４の詳細図を示す
もので、回転自在な回転盤４ａに、被検体９に向けてＸ
線を照射するＸ線発生装置２と、複数列、例えば４列の
平面センサよりなるＸ線検出器３が、被検体９を挟んで
対向するよう設置されていて、回転盤４ａの回転中心と
ほぼ合致するＺ軸方向へ移動される被検体９に向けてＸ
線発生器２よりＸ線を照射しながら回転盤４ａを回転さ
せることにより、被検体９をＸ線で螺旋走査できるよう
に構成されている。
もので、回転自在な回転盤４ａに、被検体９に向けてＸ
線を照射するＸ線発生装置２と、複数列、例えば４列の
平面センサよりなるＸ線検出器３が、被検体９を挟んで
対向するよう設置されていて、回転盤４ａの回転中心と
ほぼ合致するＺ軸方向へ移動される被検体９に向けてＸ
線発生器２よりＸ線を照射しながら回転盤４ａを回転さ
せることにより、被検体９をＸ線で螺旋走査できるよう
に構成されている。
【００１６】また被検体９を透過したＸ線は、Ｘ線検出
器３により検出されて、図３に示すような４列の投影デ
ータ配列として画像処理装置５へ送られ、画像処理装置
５により画像処理されるようになっている。図３は前記
断層写真像作成装置を使用して断層写真像を作成する断
層写真像作成方法の概要を示すもので、加重関数広がり
量を任意に設定して、設定加重関数広がり量に対応した
加重関数を作成すると共に、得られた４列の投影データ
配列の各々に対して、作成した加重関数を所望のスライ
ス位置範囲に対応する位相に加重して、加重投影データ
配列を得るようになっている。
器３により検出されて、図３に示すような４列の投影デ
ータ配列として画像処理装置５へ送られ、画像処理装置
５により画像処理されるようになっている。図３は前記
断層写真像作成装置を使用して断層写真像を作成する断
層写真像作成方法の概要を示すもので、加重関数広がり
量を任意に設定して、設定加重関数広がり量に対応した
加重関数を作成すると共に、得られた４列の投影データ
配列の各々に対して、作成した加重関数を所望のスライ
ス位置範囲に対応する位相に加重して、加重投影データ
配列を得るようになっている。
【００１７】そして得られた加重投影データ配列の各列
において、他列と重複している部分は正規化を行い、対
応する位相同士は加算すると共に、ビュー方向において
再構成位置を中心に２πのサイズからはみ出た領域は、
２π前後する対応するビュー位置へ加算することにによ
り再構成用投影データとし、得られた再構成用投影デー
タを再構成することにより、断層写真像を得ている。
において、他列と重複している部分は正規化を行い、対
応する位相同士は加算すると共に、ビュー方向において
再構成位置を中心に２πのサイズからはみ出た領域は、
２π前後する対応するビュー位置へ加算することにによ
り再構成用投影データとし、得られた再構成用投影デー
タを再構成することにより、断層写真像を得ている。
【００１８】また図４の（イ）及び（ロ）は、投影デー
タ配列に加重する加重関数の説明図で、加重関数は加重
関数広がり量の設定値により異なった形状となる関数で
あり、加重関数広がり量は断層写真像を作成する際に、
ホストコンピュータ１において任意に設定することがで
きるようになっている。加重関数は設定加重関数広がり
量に対応するビュー方向サイズを持ち、加重関数の積分
値が変化しないような関数であり、積分値を一定にする
のはエネルギー量を一定に保つためである（エネルギー
保存の法則）。
タ配列に加重する加重関数の説明図で、加重関数は加重
関数広がり量の設定値により異なった形状となる関数で
あり、加重関数広がり量は断層写真像を作成する際に、
ホストコンピュータ１において任意に設定することがで
きるようになっている。加重関数は設定加重関数広がり
量に対応するビュー方向サイズを持ち、加重関数の積分
値が変化しないような関数であり、積分値を一定にする
のはエネルギー量を一定に保つためである（エネルギー
保存の法則）。
【００１９】もしここで積分値を変化するのであれば、
ＣＴ値も実際の値から変化することになり、本発明にお
ける加重関数の一例では、加重係数がビュー方向に線形
的に変化する場合には、加重関数広がり量が０のとき方
形状の関数となり、０から１までのとき、つまり、隣接
するビューとのみ加重関数が重なりをもつときは、図４
の（イ）に示すように台形状の関数となり、また、１以
上となるときには、図４の（ロ）に示すように三角形状
の関数となる。以下にビュー方向に線形的に加重係数が
変化する加重関数の一例を示す。ヘリカルピッチｐが整
数の場合、投影データ列数ｎ、Ｘ線検出器３のＺ軸間隔
ｄ、患者テーブル送り速度ｓ、加重関数のビュー方向広
がり量をＰｖｉｅｗ、各投影データ配列の列番号をａ
（ここで、ａは１，２，３,,,ｎ）とすると、前記加重
関数は、Ｗａ（β，α）（ここで、ａは１，２，３,,,
ｎ）として表すと、
ＣＴ値も実際の値から変化することになり、本発明にお
ける加重関数の一例では、加重係数がビュー方向に線形
的に変化する場合には、加重関数広がり量が０のとき方
形状の関数となり、０から１までのとき、つまり、隣接
するビューとのみ加重関数が重なりをもつときは、図４
の（イ）に示すように台形状の関数となり、また、１以
上となるときには、図４の（ロ）に示すように三角形状
の関数となる。以下にビュー方向に線形的に加重係数が
変化する加重関数の一例を示す。ヘリカルピッチｐが整
数の場合、投影データ列数ｎ、Ｘ線検出器３のＺ軸間隔
ｄ、患者テーブル送り速度ｓ、加重関数のビュー方向広
がり量をＰｖｉｅｗ、各投影データ配列の列番号をａ
（ここで、ａは１，２，３,,,ｎ）とすると、前記加重
関数は、Ｗａ（β，α）（ここで、ａは１，２，３,,,
ｎ）として表すと、
【００２０】
【数１】
【００２１】ｎ＝ｐであれば、 Ａａ＝１．０ ［ａ＝１，２，３,,,ｎ］ である加重関数であり、ここでヘリカルピッチが小数値
である場合には、加重関数はヘリカルピッチが整数であ
る場合の加重関数において重複するビューを正規化した
関数で表される。なお前記加重関数は、加重係数をビュ
ー方向に線形的に変化されているが、これに限定され
ず、３ｘ2−２ｘ3といった関数の２極値間の点対称的な
変化を利用し非線形に変化させてもよく、この場合は以
下の一例に示すような加重関数となる。
である場合には、加重関数はヘリカルピッチが整数であ
る場合の加重関数において重複するビューを正規化した
関数で表される。なお前記加重関数は、加重係数をビュ
ー方向に線形的に変化されているが、これに限定され
ず、３ｘ2−２ｘ3といった関数の２極値間の点対称的な
変化を利用し非線形に変化させてもよく、この場合は以
下の一例に示すような加重関数となる。
【００２２】
【数２】
【００２３】また、線形的に変化させるときと同様に、
ヘリカルピッチが少数値である場合には、加重関数はヘ
リカルピッチが整数である場合の加重関数において重複
するビューを正規化した関数で表される。
ヘリカルピッチが少数値である場合には、加重関数はヘ
リカルピッチが整数である場合の加重関数において重複
するビューを正規化した関数で表される。
【００２４】一方図５の（イ）ないし（ハ）は投影デー
タ配列に加重関数を加重する位置（位相）を示す説明図
で、加重関数は、各列の投影データにおいて、再構成Ｚ
位置が加重関数の中心位置となるような範囲に加重して
おり、前記加重関数においてはビューがβ＝０の位置を
再構成Ｚ位置となるように加重している。
タ配列に加重関数を加重する位置（位相）を示す説明図
で、加重関数は、各列の投影データにおいて、再構成Ｚ
位置が加重関数の中心位置となるような範囲に加重して
おり、前記加重関数においてはビューがβ＝０の位置を
再構成Ｚ位置となるように加重している。
【００２５】次に前記断層写真像作成装置を使用して断
層写真像を作成する手順を図６に示すフローチャートを
参照して説明する。被検体９の断層写真像を作成するに
当っては、まずステップ１で、ホストコンピュータ１の
図示しない入力手段から、撮影用パラメータと加重関数
の形状を決定するパラメータ及びビュー方向広がり量Ｐ
ｖｉｅｗを入力すると、これらのパラメータはホストコ
ンピュータ１のメモリに格納される。次にステップ２で
ホストコンピュータ１のメモリに格納された加重関数用
パラメータが読み出されると共に、ステップ３では、ス
テップ２で読み出されたパラメータを基に加重関数が算
出される。
層写真像を作成する手順を図６に示すフローチャートを
参照して説明する。被検体９の断層写真像を作成するに
当っては、まずステップ１で、ホストコンピュータ１の
図示しない入力手段から、撮影用パラメータと加重関数
の形状を決定するパラメータ及びビュー方向広がり量Ｐ
ｖｉｅｗを入力すると、これらのパラメータはホストコ
ンピュータ１のメモリに格納される。次にステップ２で
ホストコンピュータ１のメモリに格納された加重関数用
パラメータが読み出されると共に、ステップ３では、ス
テップ２で読み出されたパラメータを基に加重関数が算
出される。
【００２６】一方ステップ４では、ホストコンピュータ
１のメモリに格納されている撮影用パラメータが読み出
されてＸ線ＣＴ装置４へ送られると、ステップ５でＸ線
ＣＴ装置４の回転盤４ａが回転を開始して、回転盤４ａ
の回転中心軸と合致するＺ軸方向へ移動される被検体９
を螺旋走査し、Ｘ線検出器３で検出された４列投影デー
タ配列が画像処理装置５へ送られる。画像処理装置５
は、Ｘ線検出器３より入力された４列の投影データ配列
に、ステップ３で算出された加重関数を加重して、加重
投影データ配列を得る（ステップ６）。
１のメモリに格納されている撮影用パラメータが読み出
されてＸ線ＣＴ装置４へ送られると、ステップ５でＸ線
ＣＴ装置４の回転盤４ａが回転を開始して、回転盤４ａ
の回転中心軸と合致するＺ軸方向へ移動される被検体９
を螺旋走査し、Ｘ線検出器３で検出された４列投影デー
タ配列が画像処理装置５へ送られる。画像処理装置５
は、Ｘ線検出器３より入力された４列の投影データ配列
に、ステップ３で算出された加重関数を加重して、加重
投影データ配列を得る（ステップ６）。
【００２７】その後ステップ７へ進んで、ステップ６で
得られた加重投影データ配列をステップ７でバックプロ
ジェクション（Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）する
ことにより断層写真像を作成するもので、得られた断層
写真像はステップ８で表示装置８に表示される。
得られた加重投影データ配列をステップ７でバックプロ
ジェクション（Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）する
ことにより断層写真像を作成するもので、得られた断層
写真像はステップ８で表示装置８に表示される。
【００２８】なお前記フローチャートのステップ３で加
重関数を算出する際、加重関数用パラメータを、加重関
数形状が所望のスライス厚及び任意に補正できるように
調整するが、より薄いスライス厚（高体軸分解能）でア
ーチファクトの発生が効果的に解消できる加重関数が作
成されるように調整を行うことが望ましい。
重関数を算出する際、加重関数用パラメータを、加重関
数形状が所望のスライス厚及び任意に補正できるように
調整するが、より薄いスライス厚（高体軸分解能）でア
ーチファクトの発生が効果的に解消できる加重関数が作
成されるように調整を行うことが望ましい。
【００２９】また前記実施の形態では、４列の検出器か
ら４列の投影データを得、これに単純な線形関数を加重
関数の中心対称に組み合わせた加重関数を加重すること
で、加重投影データ配列を得ているが、これに限定され
ず、２以上の列で構成される多列検出器または平面検出
器から、２以上の投影データ配列を得、非線形関数を非
中心対称に組み合わせたものを加重関数として加重する
ことにより加重投影データ配列を得てもよく、またヘリ
カルピッチも３や４に限定されるものではなく、投影デ
ータ配列より小さい値であれば、１．５や２．５などと
いった少数値でもよい。
ら４列の投影データを得、これに単純な線形関数を加重
関数の中心対称に組み合わせた加重関数を加重すること
で、加重投影データ配列を得ているが、これに限定され
ず、２以上の列で構成される多列検出器または平面検出
器から、２以上の投影データ配列を得、非線形関数を非
中心対称に組み合わせたものを加重関数として加重する
ことにより加重投影データ配列を得てもよく、またヘリ
カルピッチも３や４に限定されるものではなく、投影デ
ータ配列より小さい値であれば、１．５や２．５などと
いった少数値でもよい。
【００３０】さらに加重関数を用いた螺旋補正方法で
は、投影データ配列から断層写真を作成する際、各投影
データ配列を投影角度毎に均一に使用するためと、加重
関数の均一性を保持するため、実データと対向データの
加重関数の和を一定にする必要があるが、本発明の実施
の形態では、加重関数により補正された後の加重投影デ
ータの均一性が保たれるようにするため、加重関数がビ
ュー方向に傾斜する位相においては、近接する別の投影
データに逆向きに傾斜する加重関数を加重することで均
一性を維持している。
は、投影データ配列から断層写真を作成する際、各投影
データ配列を投影角度毎に均一に使用するためと、加重
関数の均一性を保持するため、実データと対向データの
加重関数の和を一定にする必要があるが、本発明の実施
の形態では、加重関数により補正された後の加重投影デ
ータの均一性が保たれるようにするため、加重関数がビ
ュー方向に傾斜する位相においては、近接する別の投影
データに逆向きに傾斜する加重関数を加重することで均
一性を維持している。
【００３１】また前記実施の形態では、加重関数のサイ
ズ、形状を決定するパラメータにＰｖｉｅｗのみを用い
て簡易的に加重関数を変化させているが、これに限定さ
れず、複数のＰｖｉｅｗパラメータを用いることによ
り、より多次元に変化をさせても構わないことは勿論で
ある。
ズ、形状を決定するパラメータにＰｖｉｅｗのみを用い
て簡易的に加重関数を変化させているが、これに限定さ
れず、複数のＰｖｉｅｗパラメータを用いることによ
り、より多次元に変化をさせても構わないことは勿論で
ある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように、加重関数
のビュー方向の広がり量により、加重関数の形状を可変
することができるため、ヘリカルピッチに依存すること
なく補正が可能になると共に、隣接する投影データ配列
同士が互いに誤差を補正し合うため、連続性の高い加重
を容易に実現できる上、投影データ配列の端部に発生す
るアーチファクトを解消することができ、これによって
高画質の断層写真像が容易に得られるようになる。
のビュー方向の広がり量により、加重関数の形状を可変
することができるため、ヘリカルピッチに依存すること
なく補正が可能になると共に、隣接する投影データ配列
同士が互いに誤差を補正し合うため、連続性の高い加重
を容易に実現できる上、投影データ配列の端部に発生す
るアーチファクトを解消することができ、これによって
高画質の断層写真像が容易に得られるようになる。
【００３３】また加重関数のビュー方向の幅を可変する
ことにより、作成される断層写真像のスライス厚を断層
写真像作成段階でも変更することができるようになると
共に、従来のＺ Ｆｉｌｔｅｒによる断層写真像作成方
法に比べて工程数が増加することがないため、処理に時
間がかかって作業能率が悪いなどの問題点も解消するこ
とができる。
ことにより、作成される断層写真像のスライス厚を断層
写真像作成段階でも変更することができるようになると
共に、従来のＺ Ｆｉｌｔｅｒによる断層写真像作成方
法に比べて工程数が増加することがないため、処理に時
間がかかって作業能率が悪いなどの問題点も解消するこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態になる断層写真像作成装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態になる断層写真像作成装置
の螺旋走査ＣＴ装置を示す正面図である。
の螺旋走査ＣＴ装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態になる断層写真像作成方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】（イ）及び（ロ）は本発明の実施の形態になる
断層写真像作成方法に使用する加重関数の説明図であ
る。
断層写真像作成方法に使用する加重関数の説明図であ
る。
【図５】（イ）ないし（ハ）は本発明の実施の形態にな
る断層写真像作成方法により断層写真像を作成する際に
加重する加重関数の加重位置を示す説明図である。
る断層写真像作成方法により断層写真像を作成する際に
加重する加重関数の加重位置を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態になる断層写真像作成方法
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
１ ホストコンピュータ ２ Ｘ線発生装置 ３ Ｘ線検出器 ４ 螺旋走査ＣＴ装置 ５ 画像処理装置 ６ 高電圧発生装置 ７ 患者テーブル ８ 表示装置 ９ 被検体
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA10 CA02 CA13 EB18 FD12 FE12 FF42 5B057 AA08 AA09 BA03 BA12 BA21 CA13 CB13 CE20 CH08 5C054 AA07 CA02 FD05 HA12
Claims (2)
- 【請求項１】 複数列のＸ線検出器を有する螺旋走査Ｃ
Ｔ装置により被検体を螺旋走査し、得られた投影データ
配列より断層写真像を作成する断層写真像作成方法であ
って、前記螺旋走査により得られた投影データ配列に、
予め設定された条件を基に算出された任意なスライス厚
の断層写真像を作成できる形状可変可能な加重関数を加
重して、加重投影データ配列を得ると共に、得られた加
重投影データ配列を再構成することにより、断層写真像
を作成することを特徴とする断層写真像作成方法。 - 【請求項２】 複数列のＸ線検出器を有する螺旋走査Ｃ
Ｔ装置により被検体を螺旋走査し、得られた投影データ
配列より断層写真像を作成する断層写真像作成装置であ
って、加重関数用パラメータ及び撮影用パラメータを設
定するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段
により設定されたパラメータを基に任意なスライス厚の
断層写真像を作成できる形状可変可能な加重関数を算出
する加重関数算出手段と、前記Ｘ線検出器により検出さ
れた投影データ配列に前記加重関数を加重する関数加重
手段と、前記関数加重手段により加重された加重投影デ
ータ配列を再構成することにより断層写真像を作成する
断層写真像作成手段とを具備したことを特徴とする断層
写真像作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270445A JP4538142B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270445A JP4538142B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置。 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002078702A true JP2002078702A (ja) | 2002-03-19 |
| JP2002078702A5 JP2002078702A5 (ja) | 2007-10-18 |
| JP4538142B2 JP4538142B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=18756882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000270445A Expired - Fee Related JP4538142B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 断層写真像作成方法及び断層写真像作成装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4538142B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003034920A1 (fr) * | 2001-10-24 | 2003-05-01 | Hitachi Medical Corporation | Appareil tomodensitometre a rayons x et a detecteur multi-rangees, et procede de production de tomogrammes |
| WO2005077278A1 (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Hitachi Medical Corporation | 断層撮影像の再構成方法及び断層撮影装置 |
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| JPH04288149A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-13 | Hitachi Medical Corp | Ｃｔ装置 |
| JPH057582A (ja) * | 1991-06-30 | 1993-01-19 | Shimadzu Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPH0819532A (ja) * | 1993-09-06 | 1996-01-23 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置 |
| JPH08294483A (ja) * | 1996-04-23 | 1996-11-12 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPH0975336A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-25 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | 画像生成方法、画像表示方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| JPH09234195A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-09-09 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPH10248837A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2000070257A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-03-07 | General Electric Co <Ge> | 透視画像作成方法及び装置 |
| JP2000157531A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-13 | Siemens Ag | らせんｃｔ装置の像再構成方法およびこの方法を実施するためのらせんｃｔ装置 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000270445A patent/JP4538142B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN100457043C (zh) * | 2004-02-16 | 2009-02-04 | 株式会社日立医药 | 断层摄影图象的再构成方法及断层摄影装置 |
| US7653224B2 (en) | 2004-02-16 | 2010-01-26 | Hitachi Medical Corporation | Image reconstruction method and tomograph |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4538142B2 (ja) | 2010-09-08 |
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