JP2002069783A - 織機における経糸開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 指令レバー及びその駆動機構を不要にす
ると共に、開口装置の高速化を図ることにある。 【解決手段】 織機における経糸開口装置は、綜絖枠毎
に備えられた１以上の差動歯車機構と、１以上の運動変
換機構と、１以上のモータとを用いる。差動歯車機構
は、第１の歯車と、第１の歯車と噛み合う第２の歯車
と、第２の歯車を支持しかつ第１の歯車の回転軸線の周
りに回転可能の支持体と、第２の歯車と噛み合いかつ第
１の歯車の回転軸線の周りに回転可能の第３の歯車とを
含む。差動歯車機構の第１の歯車、支持体及び第３の歯
車のうち、いずれか１つの部材は駆動軸に、他の１つの
部材は運動変換機構を介して綜絖枠の支持機構に、残り
の部材はモータにそれぞれ連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における経糸
の開口を形成する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の綜絖枠を上下動させて経糸の開口
を形成する装置の１つとして、差動歯車機構と指令レバ
ー（天秤レバー）とを用いる技術がある（特公昭５４−
１５９４５号公報）。

【０００３】この従来技術において、差動歯車機構は、
駆動軸に組み付けられた太陽歯車と、該歯車と噛み合う
複数の遊星歯車と、該遊星歯車を支持しかつ偏心カム
（偏心カム板）を有する支持体（補助円板）と、遊星歯
車と噛み合う補助歯車（内歯歯車）とを備える。指令レ
バーは、補助歯車及び支持体の一方を解放可能に固定す
る動作と、他方を解放する動作とを指令信号に基づいて
選択的に行う。

【０００４】補助歯車が固定され、支持体が解放される
と、偏心カムが支持体と共に回転されて、偏心カムに結
合されている開口レバーが揺動され、それにより綜絖枠
は上下動される。これに対し、補助歯車が解放され、支
持体が固定されると、開口レバーが制止され、その結果
綜絖枠の上下動は停止される。

【０００５】複数の綜絖枠を上下動させて経糸の開口を
形成する装置の他の１つとして、差動歯車機構と指令レ
バーとを用いる技術がある（特開平６２−６９８４６号
公報）。他の従来技術は、補助歯車（ベースギヤ）及び
支持体（遊星キャリア）の回転の固定及び開放を選択的
に阻止する指令レバーの構造と、偏心カム（クランク）
が支持体以外の部材に配置されていることとを除いて、
先の従来技術と同様に構成されている。

【０００６】一方、複数の綜絖枠を上下動させて経糸の
開口を形成する別の装置として、織機の主軸用の原動モ
ータとは別に、専用の駆動モータを綜絖枠毎に設け、各
綜絖枠を織機の主軸の回転と動機させながら駆動モータ
によって駆動させる技術がある。

【０００７】

【解決しようとする課題】上記の従来技術のうち、差動
機構を用いる技術は、補助歯車及び支持体の選択的な固
定・解放を機械的に、詳細には指令レバーにより行うた
め、指令レバー及びその駆動機構が必要になり、構造が
複雑である。また、綜絖枠毎に専用の駆動モータを用い
る技術は、駆動モータが綜絖枠を直接駆動するから、応
答性が悪く、高速化が困難であり、したがって大型の駆
動モータを用いる必要がある。

【０００８】本発明の目的は、指令レバー及びその駆動
機構を不要にすると共に、開口装置の高速化を図ること
にある。

【０００９】

【解決手段、作用及び効果】本発明に係る、織機におけ
る経糸開口装置は、駆動軸と、該駆動軸に連結された１
以上の差動歯車機構と、該差動歯車機構の出力回転運動
を直線運動に変換する１以上の運動変換機構と、前記差
動歯車機構に連結された１以上のモータとを含む。

【００１０】前記差動歯車機構は、第１の歯車と、該第
１の歯車と噛み合う１以上の第２の歯車と、該第２の歯
車を支持しかつ前記第１の歯車の回転軸線の周りに回転
可能の支持体と、前記第２の歯車と噛み合いかつ前記第
１の歯車の回転軸線の周りに回転可能の第３の歯車とを
含む。

【００１１】前記差動歯車機構の前記第１の歯車、前記
支持体及び前記第３の歯車のうち、いずれか１つの部材
は前記駆動軸に、他の１つの部材は前記運動変換機構を
介して綜絖枠の支持機構に、残りの部材は前記モータに
それぞれ連結されている。

【００１２】本発明の経糸開口装置において、上記残り
の部材の回転速度、回転量、回転方向等の回転状態をモ
ータにより制御すると、上記他の１つの部材の回転状態
が変化する。例えば、残りの部材の回転をモータにより
回転させることなく停止させると、他の１つの部材が駆
動軸の回転により回転される。また、残りの１つの部材
の回転速度又は回転量をモータで増減させると、他の１
つの部材の回転速度又は回転量が増減する。

【００１３】すなわち、前記残りの部材の回転をモータ
により停止状態とし、このとき他の１つの部材が駆動軸
によって回転されることにより、綜絖枠の基本的な上下
運動が行われる。そして、残りの部材をモータによって
適宜回転させることにより、他の１つの部材の回転速度
又は回転量が増減され、もって綜絖枠の運動が変更され
る。

【００１４】差動歯車機構の入力回転数と出力回転数と
の比は、例えば１／２に調整される。すなわち、前記残
りの部材が回転を阻止された状態において駆動軸が一回
転されると、運動変換機構に連結された前記他の１つの
部材が０．５回転される。これにより、綜絖枠の基本的
な平開口運動が行われる。

【００１５】それゆえに、本発明によれば、指令レバー
及びその駆動機構が不要になり、装置が小型になる。

【００１６】経糸開口装置は、さらに、前記他の１つの
部材の回転速度、回転量、回転方向等の回転状態を調整
すべく前記モータを制御する駆動制御装置を含み、該駆
動制御装置は、綜絖枠の上下運動を許すとき、前記残り
の部材の回転を阻止した状態で前記他の１つの部材の回
転を許すように、前記モータを制御することができる。
そのようにすれば、他の１つの部材が駆動軸の回転によ
り回転され、それにより綜絖枠の基本的な上下運動が行
われる。

【００１７】前記駆動制御装置は、さらに、綜絖枠を織
機の１サイクル以上の期間にわたって上下端の位置に停
止させるとき、その間前記モータを前記他の１つの部材
が停止するような速度で回転させることができる。その
ようにすれば、駆動軸のみに起因する他の１つの部材の
回転と、モータによる残りの部材の回転に起因する他の
１つの部材の回転とが相殺されるから、見かけ上他の１
つの部材の回転が停止し、綜絖枠の上下運動が停止す
る。

【００１８】前記駆動制御装置は、さらに、綜絖枠の運
動速度を変化させるとき、綜絖枠が上下端の位置に達す
る時期を含む所定の期間、前記モータを前記他の１つの
部材の回転速度が増減するような速度又は前記他の１つ
の部材の回転が停止するような速度で回転させることが
できる。そのようにすれば、綜絖枠の上下運動の速度が
変化するから、綜絖枠が上下端の位置に達する時期、綜
絖枠が上下端の位置に達している時間、経糸の開口時
間、上経糸と下経糸とが交差する時期（タイミング）等
が変化する。

【００１９】好ましい実施例においては、前記第１の歯
車及び前記第２の歯車は平歯車であり、前記第３の歯車
は少なくとも内歯を有する平歯車である。しかし、前記
第１の歯車、前記第２の歯車及び前記第３の歯車は、い
ずれも、はすば歯車であってもよい。

【００２０】また、好ましい実施例においては、前記第
１の歯車は前記駆動軸に、前記支持体は前記運動変換機
構に、前記第３の歯車は前記モータにそれぞれ連結され
ている。しかし、前記第１の歯車は前記駆動軸に、前記
支持体は前記モータに、前記第３の歯車は前記運動変換
機構にそれぞれ連結されていてもよい。それらの代わり
に、前記第１の歯車は前記モータに、前記支持体は前記
運動変換機構に、前記第３の歯車は前記駆動軸にそれぞ
れ連結されていてもよい。

【００２１】さらに、好ましい実施例においては、前記
駆動軸を、織機の主軸に連結して、主軸の回転により回
転させている。しかし、前記駆動軸を、織機の主軸を駆
動させる駆動モータとは別に備えられた専用の駆動モー
タであって少なくとも織機の運転中前記主軸と同期して
回転される駆動モータにより回転させてもよい。

【００２２】経糸開口装置は、綜絖枠毎に備えられかつ
前記駆動軸に共通に連結された複数の前記差動歯車機構
と、該差動歯車機構毎に備えられかつ対応する差動歯車
機構の出力回転運動を直線運動に変換する複数の前記運
動変換機構と、前記差動歯車機構毎に備えられた複数の
前記モータとを含むことができる。そのようにすれば、
モータによる上記残りの部材の回転状態を制御するだけ
で、多様な速度パターンの開口運動を綜絖枠に行わせる
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照するに、経糸
開口装置１０は、綜絖枠毎に備えられた複数の支持機構
１２に連結されて、それらの綜絖枠を上下動させる。こ
れにより、経糸の開口が形成される。

【００２４】各支持機構１２は、それぞれが織機のフレ
ームに経糸の送り出しによる経糸の移動方向（前後方
向）へ伸びる状態に支持された共通の支持ロッド１４
と、この支持ロッド１４に揺動可能に受けられた揺動レ
バー１６と、一端において揺動レバー１６に枢軸的に連
結された連結リンク１８とを備えた一対の機構から構成
されており、一方の揺動レバー１６において経糸開口装
置１０に枢軸的に連結されている。

【００２５】図１には、織機を前方から見て、右側に位
置する揺動レバー１６が示されている。右側の揺動レバ
ー１６は、Ｙ字状の形状を有しているのに対し、図示し
ない左側の揺動レバー１６はＶ字状の形状を有してい
る。左側の揺動レバー１６は、右側の揺動レバー１６と
同様に、図示しない支持ロッドによって織機のフレーム
に揺動可能に受けられている。

【００２６】左右の両揺動レバー１６は、上下方向（綜
絖枠の移動方向）と左右方向（緯糸の飛走方向）とに伸
びる面内で揺動可能であり、同期して揺動するように連
結片１９により相互に連結されている。連結リンク１８
は、上下方向へ伸びており、また下端部において左右の
両揺動レバー１６に枢軸的に及び上端部において綜絖枠
にそれぞれ枢軸的に連結さている。

【００２７】経糸開口装置１０は、織機の主軸に連結さ
れて主軸の回転にともなって主軸と同期して一定の速度
で回転される駆動軸２０と、綜絖枠毎に備えられた複数
の差動歯車機構２２と、差動歯車機構２２毎に備えられ
た複数の運動変換機構２４と、差動歯車機構２２毎に備
えられたモータ２６とを含む。

【００２８】駆動軸２０は、織機のフレームに組み付け
られたケーシング２８に対し、綜絖枠の配列方向、換言
すれば、前後方向へ伸びる状態に及び複数の軸受３０を
介して回転可能に支持されており、また複数の差動歯車
機構２２に共通に連結されて、それら差動歯車機構で共
通の駆動軸として作用する。

【００２９】差動歯車機構２２はケーシング２８内に配
置されている。各運動変換機構２４は、対応する差動歯
車機構２２から出力される回転運動を直線運動に変換す
る。各モータ２６は、サーボモータのように位置制御を
される電動モータであり、対応する差動歯車機構２２の
調整用すなわち制御用の駆動源として作用する。

【００３０】各差動歯車機構２２は、駆動軸２０に連結
された太陽歯車３２と、太陽歯車３２と噛み合う複数
（図示の例では、４つ）の遊星歯車３４と、遊星歯車３
４を支持する円板状の支持体３６と、遊星歯車３４と噛
み合う補助歯車３８とを備えており、また駆動軸２０の
回転速度を減速して出力する遊星歯車機構に構成されて
いる。

【００３１】図示の例では、太陽歯車３２、各遊星歯車
３４及び補助歯車３８は、それぞれ、第１、第２及び第
３の歯車として作用する。太陽歯車３２及び各遊星歯車
３４は、いずれも、互いに噛合する歯を外周に有する平
歯車である。補助歯車３８は、内歯及び外歯を有する平
歯車であり、内歯において遊星歯車３４に噛合されてい
る。

【００３２】太陽歯車３２は、駆動軸２０に相対的回転
不能にキー及びキー溝により組み付けられており、した
がって駆動軸２０により回転される。各遊星歯車３４
は、支持体３６からその側方に突出する支持軸４０に軸
受により回転可能に組み付けられている。支持体３６と
補助歯車３８とは、駆動軸２０及び太陽歯車３２の回転
軸線の周りに回転可能に軸受により駆動軸２０に支持さ
れている。

【００３３】各運動変換機構２４は、支持体３６の遊星
歯車３４の側と反対側の面に一体的に形成された偏心カ
ム４２と、偏心カム４２のカム面に軸受により回転可能
に組み付けられた連結ロッド４４とを備える。

【００３４】偏心カム４２は、円板状に形成されてお
り、また支持体３６に対し偏心されている。連結ロッド
４４は、偏心カム４２が受け入れられた円形のカム穴を
一端部に有しており、また左右方向へ伸びて他端部にお
いて揺動レバー１６に枢軸的に連結されている。

【００３５】各モータ２６は、その回転軸すなわち出力
軸４６が駆動軸２０と平行に伸びるようにケーシング２
８に組み付けられており、またタイミングプーリ４８を
出力軸４６に組み付けている。モータ２６は、タイミン
グプーリ４８に巻き掛けられたタイミングベルト５０が
補助歯車３８の外歯と噛合されていることにより、補助
歯車３８に連結されている。

【００３６】図では、１つのモータ２６を示しているに
すぎないが、実際には差動歯車機構２２の数と同じ数の
モータ２６が備えられている。それらのモータ２６は、
それらが相互に干渉しないように、補助歯車３８の周方
向に離してケーシング２８に組み付けられている。

【００３７】差動歯車機構２２の入力回転数と出力回転
数の比（減速比）は、１／２に調整されている。それゆ
えに、補助歯車３８が回転を阻止された状態において、
駆動軸が一回転されると、支持部材３６及び偏心カム４
２は１／２だけ回転され、連結ロッド４４は１／２だけ
往復移動され、揺動レバー１６は１／２だけ揺動され
る。換言すれば、連結ロッド４４及び揺動レバー１６
は、一往復分の全行程のうち、１／２に相当する行程を
移動する。

【００３８】各差動歯車機構２２及びこれに対応する運
動変換機構２４において、補助歯車３８の回転速度、回
転量、回転方向等の回転状態は、モータ２６により変更
をすることができる。

【００３９】例えば、駆動軸２０が回転される間、補助
歯車３８の回転をモータ２６により阻止すると、太陽歯
車３２が駆動軸２０の回転運動により回転される。これ
により、遊星歯車３４がその支持体３６と共に駆動軸２
０の周りに回転される。その結果、偏心カム４２が偏心
運動をして、連結ロッド４４が往復運動をするから、揺
動レバー１６が揺動されて、綜絖枠が上下運動をする。

【００４０】また、駆動軸２０が回転される間、補助歯
車３８をモータ２６により正転又は逆転させると、駆動
軸２０の周りにおける遊星歯車３４及び支持体３６の回
転速度が補助歯車３８の回転により増大又は減少され
る。それにより、所定の開口運動が行われる。綜絖枠の
上下運動の速度は、モータ２６の回転状態を、目的とす
る開口運動に応じて変更することにより、調整すること
ができる。

【００４１】経糸開口装置１０により綜絖枠に開口運動
をさせる場合の実施例を以下に説明する。

【００４２】（１）綜絖枠に基本的な１×１の開口運動
（平開口運動）をさせる場合

【００４３】駆動軸２０が回転されている状態におい
て、モータ２６を同一の回転位置に位置制御しつつ停止
させる。これにより、補助歯車３８が回転を阻止された
状態で、遊星歯車３４が太陽歯車３２により支持体３６
及び偏心カム４２と共に回転されて、連結ロッド４４が
左右方向に往復移動され、さらに揺動レバー１６が対応
する支持機構１２の支持ロッド１４の周りに揺動され
て、対応する綜絖枠が上下動される。

【００４４】このときの駆動軸２０の回転数に対する、
偏心カム４２の回転数、連結ロッド４４の往復移動回
数、及び、揺動レバー１６の揺動回数の割合は１／２で
ある。

【００４５】（２）織物組織の関連で、綜絖枠を織機の
１サイクル以上の期間にわたって上下端位置に停止させ
る２×２の開口運動を綜絖枠にさせる場合

【００４６】駆動軸２０が回転されている状態におい
て、モータ２６に対し、支持体３６を駆動軸２０の回転
により一定速度で回転させるために補助歯車３８を停止
させる停止制御と、支持体３６の回転を駆動軸２０の回
転に抗して停止させるために補助歯車３８を回転させる
回転制御とを、駆動軸２０の一回転毎に交互に行う。回
転制御時のモータ２６の回転速度をｎMcとする。

【００４７】これにより、支持体３６は、回転と停止と
を駆動軸２０の一回転毎に交互に繰り返す。このときの
連結ロッド４４の往復移動は、左方へ移動、停止、右方
へ移動、停止、左方へ移動…のように、駆動軸２０が一
回転するたびに変化する。その結果、２×２の開口運動
が行われて、綜絖枠はその上下運動の上端位置及び下端
位置において織機の１サイクルにわたって停止させる。

【００４８】（３）偏心カム４２がドウェルをカム面に
有する場合のように、開口時間を増加させるために綜絖
枠の上下運動速度を所定の期間にわたって低下させる場
合

【００４９】支持体３６を駆動軸２０の回転により一定
速度で回転させるためにモータ２６によって補助歯車３
８を停止させる停止制御と、綜絖枠が上下端に達する時
期を含む所定の期間支持体３６の回転速度を低下（停止
を含む）させるために補助歯車３８を回転させる回転制
御（速度制御）とを、駆動軸２０の一回転毎に交互に行
う。

【００５０】これにより、支持体３６は、駆動軸２０の
回転のみによる回転運動と、モータ２６により減速（停
止を含む）された減速運動とを繰り返すから、ドウェル
有りの１×１の開口運動が行われる。

【００５１】上記（２）及び（３）の場合、補助歯車３
８をモータ２６により回転させたことに起因して、駆動
軸２０と偏心カム４２との回転位相がずれることがあ
る。そのような位相ずれは、以下のように修正すること
ができる。

【００５２】上記（２）の場合は、ｎMcの速度で回転し
ているモータ２６が再度停止した時点において、駆動軸
２０に対する偏心カム４２の位相がモータ２６を回転さ
せる前の位相に戻っているように、速度ｎMcまでの加速
期間に生じる位相ずれ及び速度ｎMcから０までの減速期
間に生じる位相ずれを考慮して、モータ２６の回転速度
を制御する。

【００５３】上記（３）の場合は、綜絖枠が他端への移
動を完了するまでに、好ましくは綜絖枠が上下端位置の
中間位置に達するまでに、モータ２６を同じ量だけ逆転
させる。

【００５４】図３は、上記（１）、（２）及び（３）に
おけるモータの回転速度と綜絖枠の開口運動とを、織機
の主軸の回転角度に関係付けて示す。図３において、符
号Ｎ、−Ｎ及び０は、それぞれ、共にモータ２６の回転
速度が、Ｎで正転、Ｎで逆転及び零（停止）であるとき
の状態を示す。

【００５５】図３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、上記
（１）の例、すなわち、ドウェルなしの基本的な１×１
の開口運動及びそのときのモータ２６の回転速度（＝
０）を示す。

【００５６】図３（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ、上記
（２）の例、すなわち、２×２の開口運動及びそのとき
のモータ２６の回転速度（Ｎ＝ｎMc）を示す。この実施
例では、綜絖枠が上端に達する時期を含む所定期間だけ
支持体３６の回転速度を低下（停止を含む）させるため
に補助歯車３８を回転させる回転制御と、補助歯車３８
を停止状態におく停止制御とを駆動軸２０の一回転毎に
行う。これにより、上経糸の開口運動についてドウェル
が設けられる。また、綜絖枠が上端から上下端一の中間
位置に達するまでに、モータ２６を同じ量だけ逆転させ
ることにより、位相ずれを修正している。

【００５７】図３（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ、上記
（３）の例、すなわち、ドウェルありの１×１の開口運
動及びそのときのモータ２６の回転速度を示す。

【００５８】綜絖枠の開口運動は、図３に示す実施例の
みならず、モータ２６の回転速度、回転量、回転方向
等、回転状態を変更することにより、種々変更すること
ができる。

【００５９】経糸開口装置１０によれば、補助歯車３８
の回転をモータ２６により制御することにより、支持体
３６の回転状態を変更することができるから、天秤レバ
ー及びその駆動機構を用いることなく、モータ２６によ
る差動歯車機構２２の回転制御を電気的に行うことがで
きる。

【００６０】上記の結果、経糸開口装置が小型になる。
また、綜絖枠の上下運動の制御を電気的に行うことがで
きるから、経糸開口装置１０の高速性が向上する。さら
に、モータ２６による補助歯車３８の回転状態を制御す
るだけで、多様な速度パターンの開口運動を綜絖枠に行
わせることができるし、製織途中において織機を停止さ
せることなく、開口運動を変更することができる。さら
にまた、開口運動の変更に際しては、偏心カム４２を変
更する必要がないし、複雑なカム面を有する偏心カム４
２を用いる必要もない。

【００６１】図４は、上記経糸開口装置１０におけるモ
ータ２６の駆動制御装置６０の一実施例を示す。織機の
主軸６２の回転は回転式のエンコーダ６４に検出され、
エンコーダ６４は、主軸６４の回転を検出して、主軸６
２が所定角度（例えば、５度）回転されるたびに主軸６
２の回転角度位置を表す主軸回転角度位置信号θＫを制
御回路６６に出力する。

【００６２】モータ２６1〜２６nの回転はモータ毎に備
えられた回転式の複数のエンコーダ６８1〜６８nに検出
され、各エンコーダ６８は、対応するモータの回転を検
出して、そのモータが所定角度回転されるたびにモータ
回転角度位置信号θＭ1〜θＭnを制御回路６６に出力す
る。

【００６３】制御回路６６は、モータ２６1〜２６nの目
標回転量θＭ10〜θＭn0がモータ毎及び主軸の回転角度
毎に予め設定されているメモリのような設定器７０と、
エンコーダ６４からの主軸回転角度位置信号を基に目標
回転量θＭｎを設定器７０から読み出して出力する回転
指令信号発生器７２と、モータ毎に備えられて対応する
モータの回転角度位置を制御する複数の位置制御部７４
１〜７４nと、モータ毎に備えられて対応するモータを
駆動させる増幅器７６1〜７４nとを含む。

【００６４】設定器７０に設定された目標回転量の大き
さは、前記した（１）、（２）、（３）のような動作を
させるように、主軸６２の回転にともなって時々刻々と
変化すると共に、開口運動の態様すなわち開口パターン
に毎に異なる。

【００６５】回転指令信号発生器７２は、エンコーダ６
４からのパルス信号を計数して主軸６２の回転角度を算
出し、算出した角度を用いて対応する目標回転量θＭｎ
をモータ毎に設定器７０から読み出し、読み出した目標
回転量をモータ毎に位置制御部７６1〜７６nに出力する
出力する。

【００６６】各位置制御部７４は、回転指令信号発生器
７２から入力する対応する目標回転量と、対応するエン
コ−ダ６８から入力するモータ回転角度位置信号とを基
に、対応するモータ２６が目標回転量となるように、対
応するモータの回転角度位置を制御する。各増幅器７６
は、対応する位置制御部７４の出力信号を基に、対応す
るモータ２６を駆動させる。

【００６７】駆動制御装置６０においては、各モータ２
６が対応する位置制御部７４により回転角度位置を制御
されるから、モータが停止されていると、その間、その
モータは位置制御部７６により回転位置を一定に維持さ
れることになり、それによりモータ及び補助歯車に制動
力が作用し、その補助歯車は回転を阻止される。

【００６８】上記実施例では、太陽歯車３２を駆動軸２
０に連結し、支持体３６を運動変換機構２４に連結し、
補助歯車３８をモータ２６に連結しているが、これ以外
の連結態様としてもよい。

【００６９】例えば、太陽歯車３２を駆動軸２０に連結
し、支持体３６をモータ２６に連結し、補助歯車３８を
運動変換機構２４に連結してもよい。この場合、支持部
材３６の外周に外歯を形成し、この外歯をモータ２６の
出力軸に設けられた歯車に直接的に又はタイミングベル
トやチェーンを介して間接的に連結してもよい。さら
に、補助歯車３８の側面に偏心カム４２を一体的に形成
すればよい。そのようにした場合、支持部材３６の回転
を阻止した状態において、駆動軸２０が一回転するたび
に、補助歯車３８が０．５回転するように、各歯車の歯
数が設定される。

【００７０】図５は、太陽歯車３２をモータ２６に連結
し、支持体３６を運動変換機構２４に連結し、補助歯車
３８を駆動軸２０に連結した経糸開口装置８０の一実施
例を示す。

【００７１】経糸開口装置８０において、偏心カム４２
は、支持体３６に一体的に形成されている。太陽歯車３
２及び支持体３６は駆動軸２０と平行に伸びる支持軸８
２に軸受８４，８６により回転可能に支持されており、
補助歯車３８は太陽歯車３２に回転可能に支持されてお
り、太陽歯車３２はタイミングベルト５０が掛けられた
タイミングプーリ８８と一体的に形成されている。駆動
軸２０には、補助歯車３８の外歯と噛合する駆動歯車９
０が相対的回転不能に組み付けられている。

【００７２】経糸開口装置８０において、駆動軸２０が
回転される間、太陽歯車３２の回転をモータ２６により
阻止すると、補助歯車３８が駆動歯車９０により支持軸
８２の周りに回転されて、遊星歯車３４がその支持体３
６と共に支持軸８２の周りを回転される。これにより、
偏心カム４２が偏心運動して、基本的な１×１の開口運
動が行われる。

【００７３】また、駆動軸２０が回転される間、太陽歯
車３２をモータ２６により正転又は逆転させると、支持
軸８２の周りにおける遊星歯車３４及び支持体３６の回
転速度が増大又は減少し、それにより所定の開口運動が
行われる。綜絖枠の上下運動の速度は、モータ２６の回
転速度、回転量等を目的の開口運動に応じて変更するこ
とにより、調整することができる。

【００７４】したがって、経糸開口装置８０において
も、経糸開口装置１０と同様の作用・効果を得ることが
できる。

【００７５】上記実施例では、太陽歯車３２、遊星歯車
３４及び補助歯車３８は、いずれも、平歯車であるが、
それらをはすば歯車としてもよい。駆動軸を織機の主軸
により回転させる代わりに、織機の主軸を駆動する原動
モータとは別に備えられかつ少なくとも織機の運転中は
その主軸と同期して回転される専用の駆動モータにより
回転させてもよい。

【００７６】運動変換機構２４は、書いてぬんどうを往
復運動に変換する機構であるならば、円板状の偏心カム
４２及び連結ロッド４４に限定されない。例えば、偏心
カムを円板状ではなく溝カム又は外接式のカムとし、そ
のようなカムと、そのカムに対応するカムフォロアを有
する揺動レバーとで構成してもよい。また、カムを用い
ずにクランク機構により構成してもよい。

【００７７】製織する織物によっては、平開口運動に代
えて、２×２の開口運動を綜絖枠の基本的な上下運動を
してもよい。この場合、差動歯車機構の減速比を１／４
とすると共に、図３（Ｃ）に示すような上下運動を行う
ように運動変換機構を構成しておき、開口運動の変化の
必要に応じてモータを適宜回転させる。

【００７８】以上の実施例では、いずれも駆動軸の回転
を前提としているが、駆動軸が停止しているときの綜絖
枠を駆動させることも可能である。すなわち、織機の停
止中においてレベリング動作等を行う場合、駆動軸を停
止させた状態で、各モータ２６を回転させることによ
り、各綜絖枠に所定の上下運動をさせることができる。

【００７９】図４に示す開口運動を綜絖枠にさせるのみ
ならず、モータ２６の回転速度、回転量等を変更するこ
とにより、種々の開口運動を綜絖枠にさせることができ
る。

【００８０】本発明は、上記実施例に限定されない。本
発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る経糸開口装置の一実施例を示す図
である。

【図２】図１における２−２線に沿って得た断面図であ
る。

【図３】図１に示す経糸開口装置による開口運動３つの
実施例をモータの回転状態と共に示す図である。

【図４】駆動制御装置の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図である。

【図５】本発明に係る経糸開口装置の他実施例を示す概
略図である。

【符号の説明】

１０，８０ 経糸開口装置 １２ 綜絖枠の支持機構 １６ 揺動レバー ２０ 駆動軸 ２２ 差動歯車機構 ２４ 運動変換機構 ２６ モータ ３２ 太陽歯車（第１の歯車） ３４ 遊星歯車（第２の歯車） ３６ 支持体 ３８ 補助歯車（第３の歯車） ４２ 偏心カム ４４ 連結ロッド ４６ モータの出力軸 ４８ タイミングプーリ ５０ タイミングベルト ６２ 織機の主軸 ８２ 支持軸 ８４，８６ 軸受 ８８ タイミングプーリ ９０ 駆動歯車

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸と、該駆動軸に連結された１以上
   の差動歯車機構と、該差動歯車機構の出力回転運動を直
   線運動に変換する１以上の運動変換機構と、前記差動歯
   車機構に連結された１以上のモータとを含み、 前記差動歯車機構は、第１の歯車と、該第１の歯車と噛
   み合う１以上の第２の歯車と、該第２の歯車を支持しか
   つ前記第１の歯車の回転軸線の周りに回転可能の支持体
   と、前記第２の歯車と噛み合いかつ前記第１の歯車の回
   転軸線の周りに回転可能の第３の歯車とを含み、 前記差動歯車機構の前記第１の歯車、前記支持体及び前
   記第３の歯車のうち、いずれか１つの部材は前記駆動軸
   に、他の１つの部材は前記運動変換機構を介して綜絖枠
   の支持機構に、残りの部材は前記モータにそれぞれ連結
   されている、織機における経糸開口装置。
2. 【請求項２】 綜絖枠毎に備えられかつ前記駆動軸に共
   通に連結された複数の前記差動歯車機構と、該差動歯車
   機構毎に備えられかつ対応する差動歯車機構の出力回転
   運動を直線運動に変換する複数の前記運動変換機構と、
   前記差動歯車機構毎に備えられた複数の前記モータとを
   含む、請求項１に記載の経糸開口装置。
3. 【請求項３】 駆動軸と、綜絖枠毎に備えられかつ前記
   駆動軸に共通に連結された複数の差動歯車機構と、該差
   動歯車機構毎に備えられかつ対応する差動歯車機構の出
   力回転運動を直線運動に変換する複数の運動変換機構
   と、前記差動歯車機構毎に備えられた複数のモータとを
   含み、 各差動歯車機構は、第１の歯車と、該第１の歯車と噛み
   合う第２の歯車と、該第２の歯車を支持しかつ前記第１
   の歯車の回転軸線の周りに回転可能の支持体と、前記第
   ２の歯車と噛み合いかつ前記第１の歯車の回転軸線の周
   りに回転可能の第３の歯車とを含み、 各差動歯車機構の前記第１の歯車、前記支持体及び前記
   第３の歯車のうち、いずれか１つの部材は前記駆動軸
   に、他の１つの部材は前記運動変換機構を介して綜絖枠
   の支持機構に、残りの部材は前記モータにそれぞれ連結
   されている、織機における経糸開口装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記他の１つの部材の回転状態
   を調整すべく前記モータを制御する駆動制御装置を含
   み、該駆動制御装置は、綜絖枠の上下運動を許すとき、
   前記残りの部材の回転を阻止した状態で前記他の１つの
   部材の回転を許すように、前記モータを制御する、請求
   項１，２又は３に記載の経糸開口装置。
5. 【請求項５】 前記駆動制御装置は、さらに、綜絖枠を
   織機の１以上のサイクルに対応する期間にわたって上下
   端の位置に停止させるとき、その間前記モータを前記他
   の１つの部材の回転が停止するような速度で回転させ
   る、請求項４に記載の経糸開口装置。
6. 【請求項６】 前記駆動制御装置は、さらに、綜絖枠の
   運動速度を変化させるとき、綜絖枠が上下端の位置に達
   する時期を含む所定の期間、前記モータを前記他の１つ
   の部材の回転速度が増減するような速度又は前記他の１
   つの部材の回転が停止するような速度で回転させる、請
   求項４又は５に記載の経糸開口装置。
7. 【請求項７】 前記第１の歯車及び前記第２の歯車は平
   歯車であり、前記第３の歯車は少なくとも内歯を有する
   平歯車である、請求項１から６のいずれか１項に記載の
   経糸開口装置。
8. 【請求項８】 前記第１の歯車、前記第２の歯車及び前
   記第３の歯車は、いずれも、はすば歯車である、請求項
   １から６のいずれか１項に記載の経糸開口装置。
9. 【請求項９】 前記第１の歯車は前記駆動軸に、前記支
   持体は前記運動変換機構に、前記第３の歯車は前記モー
   タにそれぞれ連結されている、請求項１から８のいずれ
   か１項に記載の経糸開口装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の歯車は前記駆動軸に、前記
    支持体は前記モータに、前記第３の歯車は前記運動変換
    機構にそれぞれ連結されている、請求項１から８のいず
    れか１項に記載の経糸開口装置。
11. 【請求項１１】 前記第１の歯車は前記モータに、前記
    支持体は前記運動変換機構に、前記第３の歯車は前記駆
    動軸にそれぞれ連結されている、請求項１から８のいず
    れか１項に記載の経糸開口装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動軸は織機の主軸に連結されて
    いる、請求項１から１１のいずれか１項に記載の経糸開
    口装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動軸は、織機の主軸を駆動させ
    る駆動モータとは別に備えられた専用の駆動モータであ
    って少なくとも織機の運転中織機の主軸と同期して回転
    される駆動モータにより回転される、請求項１から１１
    のいずれか１項に記載の経糸開口装置。