CN103382615B - 一种伺服驱动式活动后梁机构 - Google Patents

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一种伺服驱动式活动后梁机构，它包括一伺服电机，该伺服电机通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴相连，传动轴的两端分别固连有一偏心，位于织机机架两侧的两根连杆，一端分别与偏心通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的活动后梁支臂的一端通过轴承铰接，所述活动后梁支臂的另一端分别通过轴承铰接有一横置的活动后梁的两端上；所述的两根活动后梁支臂与横置在织机机架上的转轴固连；所述的转轴与织机机架通过轴承连接；所述活动后梁支臂、连杆、偏心以及机架组成了四连杆机构；另在机架上通过轴承铰接有固定后梁；它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能适应织机的高速织造，最大限度地缓解开口引起的经纱张力变化等特点。

Description

一种伺服驱动式活动后梁机构
技术领域
    本发明涉及的是一种伺服驱动式活动后梁机构，属于纺织机械领域中的织造设备和织造工艺技术。
背景技术
    现有技术中，大多数织机的活动后梁是由弹簧回复的，活动后梁的位置在经纱张力和弹簧力的共同作用下变化，缓解经纱张力的变化，但在织机速度较高时，弹簧的响应速度跟不上，或者在经纱弹性很小的产业用布织造过程中，这种被动式的活动后梁缓解经纱张力的效果明显下降。在喷气织机中，采取了积极驱动的活动后梁机构，活动后梁跟随开口运动，弥补由开口引起的经纱张力变化，现有织机活动后梁机构见图1所示，其工作原理如下：
与主轴固连的主轴带轮101通过同步带102带动后梁带轮105转动，同步带102由安装在涨紧轮支臂104上的涨紧轮103涨紧。偏心106与后梁带轮105同轴固连，偏心106通过轴承与机架铰接，连杆107一端通过轴承与偏心106铰接，另一端通过轴承与后梁摆杆108铰接，后梁摆杆108通过轴承与机架铰接；偏心106、连杆107、后梁摆杆108与机架组成一个四连杆机构，转动支点分别为C、D、E、T点。从经轴退绕出来的经纱经过铰接在M支点上的固定后梁109、铰接在后梁摆臂108上的活动后梁110到达开口区域，分成上下两层经纱，然后到达织口位置。通过由主轴带动CDET四连杆机构，实现对活动后梁摆动的主动控制，来补偿由于开口引起的经纱张力的变化。
上述现有技术存在着如下缺点：
    一是 具有寻纬功能的织机，在寻纬时，开口机构运动，主轴不运动。在图1所示的机构中，活动后梁的摆动动作由主轴直接驱动，无法满足在寻纬时对后梁驱动，也就无法补偿经纱张力由于开口运动引起的变化，这种机构只能用于无寻纬功能的织机上，而一般高档次的剑杆织机都需要具有寻纬功能；
    二是 不同的开口机构类型，开口的运动规律曲线差异很大，如连杆开口，开口运动规律无停顿时间，凸轮开口有停顿时间；织机门幅的不同开口的停顿时间也不同；活动后梁的运动无法跟随开口的运动规律变化而变化。
发明内容
    本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能适应织机的高速织造，最大限度地缓解开口引起的经纱张力变化的伺服驱动式活动后梁机构；它能够根据开口的运动规律，通过设计活动后梁驱动电机的运动规律，确保织机的活动后梁的运动始终跟随着织机的开口运动，最大限度地补偿因开口引起的经纱张力变化。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括一伺服电机，该伺服电机通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴相连，传动轴的两端分别固连有一偏心，位于织机机架两侧的两根连杆，一端分别与偏心通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的活动后梁支臂的一端通过轴承铰接，所述活动后梁支臂的另一端分别通过轴承铰接有一横置的活动后梁的两端上；所述的两根活动后梁支臂与横置在织机机架上的转轴固连；所述的转轴通过轴承与机架连接；所述活动后梁支臂、连杆、偏心以及机架组成了四连杆机构；另在机架上通过轴承铰接有固定后梁。
所述的减速机构由固定在织机左墙板上减速箱体以及减速齿轮组组成，其中减速齿轮组中的输入齿轮与伺服电机的电机轴相连，减速齿轮组的输出齿轮通过输出轴与传动轴固连；所述织机左墙板与右墙板、织机后横档以及与其固连的零件构成了所述的织机机架。
所述织机机架的织机后横档固定在左墙板和右墙板之间；偏心分布在织机左墙板、右墙板的外侧；传动轴穿过织机后横档的中心、通过轴承与左墙板和右墙板连接；活动后梁摆杆分布在织机左墙板和右墙板外侧；连杆分布在织机左墙板与右墙板的外侧。
所述的后梁支臂上设有用于调节O2E长度的长槽；连杆上设有长度调节环节。
    本发明的结构特点有：
    1）活动后梁的运动由单独的伺服电机驱动，传动机构独立于织机上的其他运动；
    2）活动后梁摆臂O2E的长度可调节，调节O2E的长度改变活动后梁摆臂的摆动动程；连杆ED的长度可调节，调节ED的长度改变活动后梁的位置；左右墙板两侧的四连杆机构参数完全相同。偏心的运动规律由伺服电机驱动控制，在正常织造时，根据开口运动规律，偏心做不等速的整周运动。织机主轴运动速度换向则偏心的运动速度换向，否则不换向。
    3）传动轴穿过织机后横档的中心；
    4）其中一侧的连杆位于织机墙板与减速箱体之间；
    5）伺服电机与减速箱体直接固连在织机的墙板上。
    本发明用于有寻纬功能的织机上；由伺服电机驱动，减少了传动环节；采用了四连杆机构驱动构件做不等速整周运动，速比大，承载能力好；具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能适应织机的高速织造，最大限度地缓解开口引起的经纱张力变化等特点。
附图说明
    图1是现有技术中的一种活动后梁机构的结构示意图。
    图2是本发明所述伺服驱动式活动后梁机构的结构示意图。
    图3是图2中A向视图。
具体实施方式
    下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图2、3所示，本发明包括一伺服电机201，该伺服电机201通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴210相连，传动轴210的两端分别固连有一偏心209，位于织机机架两侧的两根连杆212，一端分别与偏心209通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的活动后梁支臂213的一端通过轴承铰接，所述活动后梁支臂213的另一端分别通过轴承铰接有一横置的活动后梁的两端上；所述的两根活动后梁支臂213与横置在织机机架上的转轴214固连；所述的转轴214通过轴承与机架连接；所述活动后梁支臂213、连杆212、偏心209以及机架组成了四连杆机构；另在机架上通过轴承铰接有固定后梁216。
图2、3中所示的减速机构由固定在织机左墙板203上减速箱体202以及减速齿轮组组成，其中减速齿轮组中的输入齿轮204与伺服电机201的电机轴固连，减速齿轮组的输出齿轮207通过输出轴217与传动轴210固连；所述织机左墙板203与右墙板208、织机后横档211以及与其固连的零件构成了所述的织机机架。
所述织机机架的织机后横档211固定在左墙板203和右墙板208之间；偏心209分布在织机左墙板203、右墙板208的外侧；传动轴210穿过织机后横档211的中心、通过轴承与左墙板203和右墙板208连接；活动后梁摆杆213分布在织机左墙板和右墙板外侧；连杆212分布在织机左墙板与右墙板的外侧。
所述的后梁支臂213上设有用于调节O2E长度的长槽；连杆212上设有长度调节环节。
实施例：
   伺服电机201固定在与织机左墙板203固连的减速箱体202上；输入齿轮204固连在伺服电机201的输出轴上，与齿轮205啮合，齿轮205与齿轮206同轴固连，并通过轴承与减速箱体202连接；输出齿轮207通过轴承与减速箱体202连接，与齿轮206啮合；织机后横档211固定在左墙板203和右墙板208之间；织机后横档211、左墙板202、右墙板208以及与其固连的零件形成机架；偏心209分布在织机左墙板203、右墙板208的外侧，固连在传动轴210的两端；传动轴210穿过织机后横档211的中心，通过轴承与左墙板203和右墙板208连接，其中一端与齿轮207固连；活动后梁支臂213分布在织机左墙板、右墙板外侧，与转轴214固连；转轴214通过轴承与机架固连；连杆212分布在织机左墙板与右墙板的外侧，一端与活动后梁支臂213通过轴承铰接，另一端与偏心209通过轴承铰接；活动后梁支臂213、连杆212、偏心209以及机架组成四连杆机构，转动中心分别为O2EDO4。活动后梁215通过轴承与活动后梁支臂213铰接；固定后梁216通过轴承与机架铰接；伺服电机通过齿轮204、205、206、207减速后带动O2EDO4四连杆机构运动，从而带动活动后梁215绕转轴214的中心摆动；经纱由经轴退解出来后，经过固定后梁216，到达活动后梁215，进入开口区域，分成上下两层，与纬纱交织，形成织物。开口引起的经纱张力变化由活动后梁的摆动补偿。

Claims (4)

1.一种伺服驱动式活动后梁机构，它包括一伺服电机，其特征在于：该伺服电机（201）通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴（210）相连，传动轴（210）的两端分别固连有一偏心（209），位于织机机架两侧的两根连杆（212），一端分别与偏心（209）通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的两根活动后梁支臂（213）的一端通过轴承铰接，所述活动后梁支臂（213）的另一端分别通过轴承铰接在一横置的活动后梁的两端上；所述的两根活动后梁支臂（213）与横置在织机机架上的转轴（214）固连；所述的转轴（214）与机架通过轴承连接；所述活动后梁支臂（213）、连杆（212）、偏心（209）以及机架组成了四连杆机构；另在机架上通过轴承铰接有固定后梁（216）。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动式活动后梁机构，其特征在于：所述的减速机构由固定在织机左墙板（203）上的减速箱体（202）以及减速齿轮组组成，其中减速齿轮组中的输入齿轮（204）与伺服电机（201）的电机轴相连，减速齿轮组的输出齿轮（207）通过输出轴（217）与传动轴（210）固连；所述织机左墙板（203）与右墙板（208）、织机后横档（211）以及与织机左墙板（203）、右墙板（208）、织机后横档（211）固连的零件构成了所述的织机机架。
3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动式活动后梁机构，其特征在于：所述织机机架的织机后横档（211）固定在左墙板（203）和右墙板（208）之间；偏心（209）分布在织机左墙板（203）、右墙板（208）的外侧；传动轴（210）穿过织机后横档（211）的中心、通过轴承与左墙板（203）和右墙板（208）连接；活动后梁支臂（213）分布在织机左墙板和右墙板外侧；连杆（212）分布在织机左墙板（203）与右墙板（208）的外侧。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动式活动后梁机构，其特征在于：所述的活动后梁支臂（213）上设有用于调节后梁支臂的支点（O2）与连杆（212）的连接端部（E）之间连接长度（O2E）的长槽；连杆（212）上设有长度调节环节。
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